BR102021008246A2

BR102021008246A2 - Sistema de travamento, e, plataforma colheitadeira

Info

Publication number: BR102021008246A2
Application number: BR102021008246-1A
Authority: BR
Inventors: Alex Brimeyer
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2021-12-14
Also published as: CA3120065A1; US11778943B2; DE102021110799A1; US20210368675A1; CN113728807A

Abstract

sistema de travamento, e, plataforma colheitadeira. sistemas e aparelhos para articular braços flutuantes de uma plataforma colheitadeira entre uma configuração flexível e uma configuração rígida são descritos. os sistemas e aparelhos incluem um tubo de travamento que não experimenta nenhum torque ou aproximadamente nenhum torque quando os braços flutuantes estão na configuração rígida. adicionalmente, os sistemas e aparelhos também evitam ajustes para garantir que os braços flutuantes estejam totalmente retraídos, como em contato por encosto com uma outra porção de uma plataforma de corte.

Description

SISTEMA DE TRAVAMENTO, E, PLATAFORMA COLHEITADEIRA

Campo da Descrição

[001] A presente descrição refere-se, no geral, a plataformas de corte de colheita e, mais particularmente, a plataformas de corte draper.

Fundamentos da Descrição

[002] Colheitadeiras agrícolas usam uma variedade de instrumentos afixados para recolher cultivos. Uma “plataforma draper” ou “plataforma de corte draper” é um tal tipo destes instrumentos. Plataformas de corte draper convencionais usam transportadores com correias sem fim para transportar o material de cultivo cortado das lâminas da borda dianteira para as regiões centrais das plataformas de corte. De lá, o material de cultivo cortado é transportado para as colheitadeiras. Uma vez na colheitadeira, o material de cultivo cortado é adicionalmente processado separando grãos do material de cultivo indesejado (normalmente chamado “material diferente de grão” ou “MOG”).

Sumário da Descrição

[003] Um primeiro aspecto da presente descrição é direcionado para um sistema de travamento para uma plataforma colheitadeira que é móvel entre uma configuração flexível na qual os braços flutuantes da plataforma colheitadeira estão livremente de forma pivotável e uma configuração rígida na qual os braços flutuantes estão em contato com uma outra porção da plataforma colheitadeira. O sistema de travamento pode incluir um tubo de bloqueio definindo uma primeira linha de centro; uma manivela acoplada de forma pivotável ao tubo de bloqueio, a manivela rotacionável para causar pivô do tubo de bloqueio; e um tensor acoplado de forma pivotável ao tubo de bloqueio e definindo uma segunda linha de centro se estendendo ao longo do mesmo, a primeira linha de centro cruzando a segunda linha de centro quando o sistema de travamento está na configuração rígida.

[004] Um segundo aspecto da presente descrição está direcionado para uma plataforma colheitadeira. A plataforma colheitadeira pode incluir uma armação; uma pluralidade de braços flutuantes acoplados de forma pivotável à armação; uma lâmina acoplada às extremidades distais dos braços flutuantes; e um sistema de travamento. O sistema de travamento pode incluir um tubo de bloqueio acoplado rotacionalmente à armação e definindo uma primeira linha de centro; uma manivela acoplada de forma pivotável à armação e acoplada de forma pivotável ao tudo de bloqueio, a manivela rotacionável para causar pivô do tubo de bloqueio; e um tensor acoplado de forma pivotável ao tubo de bloqueio em uma primeira extremidade e acoplado de forma pivotável a um dos braços flutuantes em uma segunda extremidade. O tensor pode definir uma segunda linha de centro se estendendo ao longo do mesmo, e a primeira linha de centro pode cruzar a segunda linha de centro quando o sistema de travamento está na configuração rígida.

[005] Outras características e aspectos se tornarão aparentes considerando a descrição detalhada e os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos

[006] A descrição detalhada dos desenhos refere-se às figuras anexas em que:
a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma plataforma de corte draper de exemplo, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[007] A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma armação de uma plataforma de corte draper de exemplo, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[008] A figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma plataforma de corte de exemplo mostrando uma porção de um sistema de travamento, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[009] A figura 4 é uma vista em perspectiva em detalhes de uma interface entre uma extremidade de um tubo de bloqueio e uma manivela de um sistema de travamento de exemplo, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[0010] A figura 5 é uma outra vista em perspectiva de uma porção de um sistema de travamento de exemplo, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[0011] A figura 6 é uma vista transversal de uma porção de um sistema de travamento de exemplo, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[0012] As figuras 7 a 9 são vistas transversais de uma porção de um sistema de travamento ilustrando o movimento do sistema de travamento entre uma configuração flexível e uma configuração rígida.

[0013] A figura 10 é uma vista em perspectiva de um sistema de travamento de exemplo juntamente com um braço flutuante acoplado ao mesmo, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

[0014] As figuras 11 a 13 são vistas em perspectivas de alguns componentes de um sistema de travamento mostrando acionamento do sistema de travamento entre uma configuração flexível e uma configuração rígida, de acordo com algumas implementações da presente descrição.

Descrição Detalhada

[0015] Para os propósitos de promover um entendimento dos princípios da presente descrição, referência será feita agora às implementações ilustradas nos desenhos, e linguagem específica será utilizada para descrever a mesma. No entanto, será entendido que nenhuma limitação do escopo da descrição é pretendida. Quaisquer alterações e modificações adicionais aos dispositivos, instrumentos, métodos descritos e qualquer aplicação adicional dos princípios da presente descrição são totalmente contemplados como ocorreria normalmente para um versado na técnica ao qual a descrição se refere. Em particular, é totalmente contemplado que as características, componentes e/ou etapas descritas em relação a uma implementação podem ser combinados com as características, componentes e/ou etapas descritas em relação a outras implementações da presente descrição.

[0016] A presente descrição é direcionada a plataformas colheitadeiras e, particularmente, a plataformas de corte draper que incluem sistemas de travamento que são móveis entre uma configuração flexível e uma configuração rígida. Na configuração flexível, os braços flutuantes da plataforma de corte podem girar livremente em torno dos respectivos eixos geométricos e, na configuração rígida, os braços flutuantes são retraídos para entrar em contato com uma porção da plataforma de corte, provendo assim uma lâmina afixada aos braços flutuantes em uma configuração reta e rígida. Os sistemas de travamento proveem contato por encosto entre os braços flutuantes e uma outra porção da armação sem qualquer ajuste provido durante a fabricação ou no campo, reduzindo assim o tempo e a complexidade de fabricação e manutenção. Adicionalmente, na configuração rígida, o torque aplicado a um tubo de bloqueio é reduzido para zero ou aproximadamente zero, reduzindo assim tamanho, peso e custo da plataforma de corte.

[0017] Palavras de orientação, como “para cima”, “para baixo”, “superior”, “inferior”, “acima”, “abaixo”, “dianteiro(a)”, “traseiro(a)”, “frente”, “atrás”, “para frente” e “para trás” são usadas no contexto dos exemplos ilustrados, como seria entendido por um versado na técnica e não se destinam a ser limitativas à descrição. Por exemplo, para um tipo particular de veículo em uma configuração e orientação convencionais, um versado na técnica entenderia esses termos como os termos se aplicam ao veículo em particular.

[0018] Por exemplo, tal como aqui utilizado, em relação a uma correia sem fim, a menos que definido ou limitado de outra forma, o termo “para frente” (e similares) corresponde a uma direção de percurso para frente da correia, em relação a uma armação de suporte (por exemplo, uma armação de uma plataforma de corte draper), durante a operação normal da correia. Da mesma forma, o termo “para trás” (e similares) corresponde a uma direção oposta à direção de percurso para frente da correia. A este respeito, por exemplo, uma característica “voltada para frente” em uma correia sem fim pode, no geral, estar voltada na direção em que a correia percorre durante a operação normal, enquanto uma característica “voltada para trás” pode, no geral, estar voltada para o lado oposto a essa direção.

[0019] Também como usado neste documento, com relação a uma plataforma de corte (ou componentes da mesma), a menos que definido ou limitado de outra forma, o termo “dianteiro(a)” (e similares) indica uma direção de percurso da plataforma de corte durante a operação normal (por exemplo, a direção de percurso para frente de um veículo colheitadeira transportando uma plataforma de corte). Similarmente, o termo “traseiro(a)” (e similares) indica uma direção que é oposta à direção dianteira. A este respeito, por exemplo, uma borda “dianteira” de um conjunto de lâminas de uma plataforma de corte draper pode estar, no geral, disposta na frente do conjunto de lâminas, com respeito à direção de percurso da plataforma de corte draper durante a operação normal (por exemplo, como transportado por um veículo colheitadeira). Da mesma forma, uma borda “traseira” do conjunto de lâminas pode estar, no geral, disposta atrás ou ao lado do conjunto de lâminas oposta à borda dianteira, no que diz respeito a direção de percurso da plataforma de corte draper durante a operação normal.

[0020] A figura 1 mostra uma plataforma de corte draper 100 de exemplo que inclui uma armação 102 que suporta um primeiro transportador lateral e um segundo transportador lateral 104 e 106 e um transportador central 108. Cada um dos transportadores 104, 106 e 108 é configurado como um transportador tipo correia se estendendo sobre um respectivo comprimento circunferencial. Os transportadores 104, 106 e 108 incluem correias sem fim 110, 112 e 114 que são movidas em respectivos circuitos ao longo da plataforma de corte 100 por dispositivos motrizes, como motores, engrenagens ou correias internas. Os transportadores 104 e 106 estão dispostos em aletas opostas 116 e 118, respectivamente, da plataforma de corte 100. No exemplo ilustrado, o transportador 104 inclui duas correias sem fim 110 e o transportador 106 e duas correias sem fim 112. Em outras implementações, os transportadores 104 e 106 podem incluir menos correias sem fim ou adicionais. Adicionalmente, embora o transportador 108 seja mostrado como incluindo um única correia sem fim 114, em outras implementações, o transportador 108 pode incluir correias sem fim adicionais. As correias sem fim 110, 112 e 114 são suportadas em dois ou mais rolos dos respectivos transportadores 104, 106 e 108.

[0021] Em algumas implementações, as correias sem fim 110, 112 e 114 podem ser formadas como correias de tecido impregnado de elastômero. No geral, as correias sem fim 110 e 112 podem ser giradas de modo que as superfícies superiores das correias sem fim 110 e 112 se movam para dentro ao longo da plataforma de corte 100 nas respectivas direções 120 e 122. Desta forma, o material, tal como matéria vegetal cortada, pode ser movido pelas correias sem fim 110 e 112 para o transportador central 108, que pode, por sua vez, usar a correia sem fim 114 para mover o material para fora da plataforma de corte 100. Por exemplo, a plataforma de corte 100 pode descarregar o material em um veículo colheitadeira ao qual a plataforma de corte 100 está afixada. A plataforma de corte 100 também inclui um transportador cilíndrico 124. O transportador cilíndrico 124 recebe material de cultivo cortado do transportador central 108 e transporta o material de cultivo para trás (isto é, em uma direção 126) através de uma abertura na armação 102 localizada entre o transportador cilíndrico 124 e o transportador central 108 e, finalmente, para o veículo colheitadeira.

[0022] No exemplo ilustrado, várias cavilhas 130 são fixadas à superfície de cada uma das correias sem fim 110, 112 e 114, com as cavilhas 130, no geral, se estendendo em uma direção transversal à direção de percurso da respectiva correia sem fim 110, 112, ou 114, por exemplo, direções 120, 122 e 126. Em algumas implementações, a cavilha 130 pode se estender menos que uma largura inteira das correias sem fim 110, 112 e 114. Por exemplo, uma ou mais das cavilhas 130 podem se estender apenas parcialmente ao longo da respectiva largura das correias sem fim 110, 112 e 114 e, consequentemente, não podem se estender para uma borda dianteira ou borda traseira das correias 110, 112 e 114.

[0023] A plataforma de corte 100 também inclui uma lâmina 132 em uma borda dianteira 133 da plataforma de corte 100. A lâmina 132 corta o material de cultivo, de modo a separar o material de cultivo de um campo. A lâmina 132 se estende lateralmente ao longo da plataforma de corte 100. Em algumas implementações, a plataforma de corte 100 também pode incluir uma cobertura dianteira arranjada entre a lâmina 132 e as correias sem fim 110, 112 e 114, com a cobertura dianteira se estendendo pelo menos parcialmente sobre uma borda dianteira de pelo menos as correias 110 e 112. Como mostrado na figura 1, por exemplo, a plataforma de corte 100 inclui uma fileira alongada de segmentos de rampa de cultivo entrelaçados 134 que se estendem ao longo de substancialmente todo o comprimento da plataforma de corte 20.

[0024] Conforme representado, a plataforma de corte 100 também inclui uma cobertura traseira 136, que pode ser na forma de um defletor de folha traseira ou cobertura de armação traseira, separada dos segmentos de rampa de cultivo 134 por uma largura 138. A cobertura traseira 136 pode servir para cobrir e proteger vários componentes internos da plataforma 100 e também pode, no geral, definir uma extremidade traseira de uma região de transporte de cultivo da plataforma de corte 100. Em algumas implementações, as cavilhas 130 podem se estender sobre toda a largura 138. Em outras implementações, as cavilhas 130 podem se estender sobre apenas uma fração da largura 138.

[0025] Durante uma operação de colheita, um veículo colheitadeira pode transportar a plataforma de corte 100 através de um campo agrícola em uma direção para frente nominal 140. Conforme a plataforma de corte 100 é movida através do campo, a lâmina 132 opera para separar os cultivos em um local adjacente ao solo. O material de cultivo separado, no geral, cai em uma direção traseira (isto é, no geral, oposta à direção 140), em um ou mais dos três transportadores 104, 106 e 108. O transportador 104 na aleta 118 transporta material de cultivo na direção 120, usando correias sem fim 110, em direção ao centro da plataforma de corte 100. O transportador 106 transporta o material de cultivo separado na direção 122, usando as correias sem fim 112, em direção ao transportador central 108, e o transportador central 108 transporta o material de cultivo separado na direção 126 em direção e por baixo do transportador cilíndrico 124. O material de cultivo separado do transportador cilíndrico 124 é transportado na direção 126 através de uma abertura na armação 102 da plataforma de corte 100 e na colheitadeira agrícola.

[0026] No exemplo ilustrado, o transportador 104 e o transportador 106 são configurados de forma semelhante, embora os transportadores 104 e 106 possam transportar material de cultivo em direções opostas 120 e 122, respectivamente. Em outras implementações, o transportadores 104 e 106 podem ser configurados de maneira diferente. No geral, no entanto, a descrição aqui do transportador 104 pode ser aplicável ao transportador 106, bem como a outros transportadores de outras implementações.

[0027] A figura 2 é uma vista de uma porção de uma armação 200 de uma plataforma de corte 202, que pode ser similar à plataforma de corte 100. A porção da armação 100 ilustrada corresponde a uma porção de uma aleta 204 da plataforma de corte 202. A aleta 204 pode ser similar à aleta 118 da plataforma de corte 100. A armação 200 inclui uma viga 206 se estendendo lateralmente ao longo da armação 200. Uma seção traseira 208 é acoplada à viga 206 e se estende a partir da mesma. A seção traseira 208 também se estende lateralmente ao longo da armação 200. Uma seção lateral externa 207 se conecta à viga 206 e à seção traseira 208 e define uma extremidade lateral da armação 200. Uma pluralidade de suportes de montagem 210 é também acoplada à viga 206. Com a plataforma de corte 202 convencionalmente orientada, os suportes 210 geralmente se estendem em uma direção correspondente a uma direção para frente. A armação 200 também inclui um tubo transversal 212 se estendendo lateralmente que se conecta a cada um dos suportes de montagem 210. Em algumas implementações, o tubo transversal 212 pode ter um formato transversal quadrado, retangular ou circular e pode definir uma passagem central. No entanto, o tubo transversal 212 pode ter outros formatos transversais. Os braços flutuantes 214 são acoplados de forma pivotável aos suportes de montagem 210 e uma lâmina 216 é acoplada às extremidades distais 218 de cada um dos braços flutuantes 214. Semelhante à lâmina 132, a lâmina 216 pode ser uma lâmina alternada.

[0028] Em algumas implementações, os suportes de montagem 210 e os braços flutuantes 214 correspondentes podem ser separados lateralmente dos suportes de montagem 210 adjacentes e os braços flutuantes 214 correspondentes por aproximadamente 0,8 m (2,5 pés). Em outras implementações, a separação lateral 215 pode ser maior ou menor que 0,8 m (2,5 pés). Em ainda outras implementações, a separação lateral 215 pode variar. Desse modo, em algumas implementações, a separação lateral 215 entre alguns suportes de montagem 210 adjacentes e braços flutuantes 214 correspondentes pode ser uniforme, enquanto a separação lateral entre outros suportes de montagem 210 adjacentes e braços flutuantes 214 correspondentes pode ser não uniforme.

[0029] Com a plataforma de corte 202 em uma configuração não presa ou flexível, cada um dos braços flutuantes 214 é capaz de pivotar independentemente dos outros braços flutuantes 214. Como um resultado, quando os braços flutuantes 214 estão em contato com o solo e impulsionados sobre o solo, como durante uma operação de colheita, cada um dos braços flutuantes 214 é capaz de seguir uma topografia ou contorno do solo. Em resposta ao movimento de conformação dos braços flutuantes 214 ao contorno do solo, a lâmina 216 flexiona para também se conformar ao contorno do solo. Como um resultado, uma porção do cultivo que se estende do solo e que permanece em um campo pode ser, no geral, consistente, por exemplo, uma altura pela qual o cultivo que permanece no campo se estende do solo pode ser geralmente uniforme.

[0030] Em uma configuração rígida em que os braços flutuantes 214 são mantidos em uma relação de encosto contra uma porção da armação 200, tal como o tubo transversal 212, os braços flutuantes são impedidos de seguir um contorno do solo e a lâmina 216 é mantida em uma configuração reta e rígida, por exemplo, a lâmina 216 mantém um formato reto e não dobrado.

[0031] A plataforma de corte 202 também inclui um sistema de travamento 220 que é operável para mover os braços flutuantes 214 e a lâmina 216 entre a configuração flexível e a configuração rígida. Em algumas implementações, a plataforma de corte 202 inclui um sistema de travamento 220 para cada aleta 204. Os sistemas de travamento 220 separados são operáveis para mover os braços flutuantes 214 e a porção associada da lâmina 216 de uma aleta entre a configuração rígida e a configuração flexível, independentemente dos braços flutuantes 214 e porção associada da lâmina 216 da outra aba. Desse modo, em algumas implementações, a plataforma de corte 202 pode incluir dois sistemas de travamento 220. Em outras implementações, a plataforma de corte pode incluir um único sistema de travamento 220 para todas as aletas da plataforma de corte 202.

[0032] O sistema de travamento 220 inclui um componente rotacionável, o qual, no exemplo da figura 1, é um tubo de bloqueio 222. O tubo de bloqueio 22 se estende lateralmente ao longo da plataforma de corte 202 através das aberturas 224 formadas em cada um dos suportes de montagem 210. O tubo de bloqueio 222 é rotacionável em relação aos suportes de montagem 210 em torno de uma linha de centro 226. Uma manivela 228 é acoplada de forma pivotável ao tubo de bloqueio 222, de modo que a rotação da manivela 228 cause a rotação do tubo de bloqueio 222 em torno da linha de centro 226.

[0033] A figura 3 é uma vista em detalhes de uma porção da plataforma de corte 202. A figura 3 mostra manivela 228 da aleta 204. A manivela 228 é acoplada de forma pivotável à porção lateral 207 da aleta 205. Uma extremidade 230 do tubo de bloqueio 222 se estende de uma abertura 232 formada na porção lateral 207. Um engate de boca de lobo 234 é formado na extremidade 230 do tubo de bloqueio 222. A manivela 228 é acoplada de forma rosqueada a um pino 236 recebido no engate de boca de lobo 234, que é discutido em mais detalhes abaixo. A manivela 228 também se estende através de um mancal 238 que é afixado à porção lateral 207. Em algumas implementações, o mancal 238 pode estar na forma de uma bucha, mancal de rolo ou um outro tipo de mancal, como um mancal esférico.

[0034] A figura 4 é uma vista em detalhes que mostra uma conexão entre o engate de boca de lobo 234 na extremidade 230 do tubo de bloqueio 222 e da manivela 228. O pino 236 é recebido através de aberturas 240 formadas nos lados 244 do engate de boca de lobo 234. Os espaçadores 242 são recebidos no pino 236 e estão localizados entre os dois lados 244 do engate de boca de lobo 234. O pino 236 inclui um furo rosqueado 246 e a manivela 228 inclui uma porção rosqueada 248 que é recebida de forma rosqueada no furo rosqueado 246. Uma largura dos espaçadores 242 é dimensionada de modo que, com a porção rosqueada 248 da manivela 228 recebida de forma rosqueada no furo rosqueado 246, o pino 236 seja impedido de ser removido das aberturas 240.

[0035] A figura 5 é uma vista em detalhes mostrando uma conexão entre a manivela 228 e o mancal 238. No exemplo ilustrado, o mancal 238 é afixado à porção lateral 207 por meio de fixadores 248, como parafusos. Em outras implementações, outros tipos de fixadores podem ser usados. Além disso, o mancal 238 pode ser afixado usando outros tipos de métodos de conexão, como um encaixe por pressão, soldagem, um método de formação integral ou qualquer outra técnica de acoplamento para acoplar o mancal 238 à porção lateral 207. O mancal 238 inclui um furo 250 através do qual a manivela 228 se estende. No exemplo ilustrado, um tamanho transversal do furo 250 é maior que um tamanho em seção transversal da manivela 228, a fim de acomodar o pivotamento da manivela 228 em resposta à rotação do tubo de bloqueio 222 e do engate de boca de lobo 234.

[0036] Um flange 252 acoplado à manivela 228 entra em contato com o mancal 238 para limitar o quanto a manivela 228 pode se estender além do mancal 238 na direção da seta 254. O flange 252 pode ser, por exemplo, integralmente formado na manivela 238, uma arruela que é presa à manivela 238 ou um outro arranjo que limita o movimento relativo da manivela 238 e do mancal 238.

[0037] A figura 6 é uma vista transversal de uma porção do sistema de travamento 220. Particularmente, a figura 6 mostra uma transversal da manivela 228, o mancal 238, a porção de extremidade 230 do tubo de bloqueio 222 e o pino 236. Conforme a manivela 228 é girada em uma primeira direção de rotação em torno de uma linha de centro 256 da manivela 228, o engate rosqueado entre o furo rosqueado 246 do pino 236 e a porção de extremidade rosqueada 248 da manivela 228 faz com que o pino 236 se mova em relação a e ao longo da porção de extremidade rosqueada 248, resultando na rotação do tubo de bloqueio 222 na direção da seta 258 em torno da linha de centro 226 do tubo de bloqueio 222. A rotação da manivela 228 em uma segunda direção de rotação causa a rotação do tubo de bloqueio 222 em torno da linha de centro 226 na direção da seta 260, oposta à direção da seta 258.

[0038] A rotação do tubo de bloqueio 222 na direção da seta 258 para uma primeira posição resulta nos braços flutuantes 214 sendo colocados em uma posição totalmente retraída, o que corresponde à configuração rígida dos braços flutuantes 214 e da lâmina 216. A rotação do tubo de bloqueio 222 na direção da seta 260 para uma segunda posição resultando nos braços flutuantes 214 sendo colocados em uma posição totalmente estendida, o que corresponde à configuração flexível dos braços flutuantes 214 e da lâmina 216. O peso dos braços flutuantes 214, quando a plataforma de corte 202 é orientada convencionalmente, mantém a tensão na manivela 228, independentemente da posição de rotação do tubo de bloqueio 222 entre a primeira e a segunda posições. Consequentemente, a manivela 228 permanece capturada na plataforma de corte 202.

[0039] A figura 7 é uma vista transversal de porções adicionais do sistema de travamento 220. O sistema de travamento 220 também inclui um tensor 700 e uma articulação 702 acoplada ao tubo de bloqueio 222. O tensor 700 inclui um suporte 704, um eixo 706 se estendendo através de uma abertura 708 em um lado 710 do suporte 704 e um componente de solicitação 712 capturado no eixo 706 entre o lado 710 do suporte 704 e um flange 714 preso ao eixo 706. Em algumas implementações, o flange 714 pode ser preso ao eixo entre um ressalto 716 e uma porca 718 recebido de forma rosqueada no eixo 706. Em outras implementações, o flange 714 pode ser preso ao eixo 706 de outras maneiras, como por soldagem, um encaixe por pressão ou sendo integralmente formado no eixo 706.

[0040] Em algumas implementações, o componente de solicitação 712 é uma mola, como uma mola helicoidal. Em algumas implementações, o componente de solicitação 712 é uma pluralidade de componentes de solicitação. Por exemplo, em algumas implementações, o componente de solicitação 712 é uma pluralidade de arruelas Bellville 713 empilhadas ao longo de um comprimento do eixo 706, como mostrado na figura 7. Em algumas implementações, as arruelas Bellville estão arranjadas em pares, de modo que uma base de cada arruela Bellville em um par encosta-se uma à outra. Os pares das arruelas Bellville podem estar arranjados adjacentes uns aos outros ao longo de um comprimento do eixo 706, como mostrado, por exemplo, nas figuras 7 a 9. Em algumas implementações, 32 as arruelas Bellville podem ser usadas. No entanto, menos arruelas Bellville ou adicionais podem ser usadas, e o número de arruelas Bellville pode variar dependendo, por exemplo, dos tamanhos e massas dos diferentes componentes de uma plataforma de corte.

[0041] Em ainda outras implementações, o componente de solicitação 712 pode ser ou incluir uma mola helicoidal. Por exemplo, em alguns casos, o componente de solicitação 712 pode incluir uma pluralidade de molas helicoidais. Um ou mais molas helicoidais podem ser recebidas no eixo 706. Em ainda outras implementações, o componente de solicitação 712 pode ser um outro tipo de mola.

[0042] O tensor 700 é acoplado de forma pivotável ao braço flutuante 214 por um pino 720 acoplado ao braço flutuante 214. No exemplo ilustrado, o pino 720 se estende através das aberturas 722 formadas em um engate de boca de lobo 724 que é afixado ao braço flutuante 214. O eixo 706 se estende através de um furo 725 formado através do pino 720. Um flange 726 captura o eixo 706 no pino 720. Em algumas implementações, o flange 726 pode ser uma arruela presa ao eixo 706 entre um ressalto 728 e uma porca 730 recebido de forma rosqueada em uma porção rosqueada 732 do eixo 706. Em outras implementações, o flange 726 pode ser preso ao eixo 706 de outras maneiras, como um encaixe por pressão ou soldagem, ou o flange 726 pode ser integralmente formado no eixo 706. O eixo 706 também inclui uma porção ampliada 734 que encosta contra o lado 710 do suporte 704. O engate entre o lado 710 e a porção ampliada 734 permite que o componente de solicitação 712 seja pré-carregado entre o lado 710 e o flange 714. Em algumas implementações, o componente de solicitação 712 pode não ser pré-carregado.

[0043] A pré-carga aplicada ao componente de solicitação 712 pode ser selecionada para garantir que uma força aplicada aos braços flutuantes 214 de um sistema de travamento 220 pelo componente de solicitação 712 levanta os braços flutuantes 214 em contato por encosto entre todos os braços flutuantes 214 e uma porção da armação, como o tubo transversal 212. Assim, a pré-carga garante que uma força provida em última instância pelo componente de solicitação 712, conforme o sistema de travamento 220 é movido para a configuração rígida, acione totalmente todos os braços flutuantes 214, apesar de quaisquer variações na plataforma de corte 202, tais como variações de fabricação que podem, de outra forma, evitar todos os braços flutuantes 214 de estarem em contato por encosto com o tubo transversal 212 quando o sistema de travamento 220 está na configuração rígida. Como um resultado, os sistemas de travamento da presente descrição são operáveis para garantir a retração total de todos os braços flutuantes de um sistema de travamento quando colocados na configuração rígida sem ajuste durante a fabricação ou algum tempo depois no campo, como por um usuário ou técnico. Desse modo, os sistemas de travamento e as plataformas de corte associadas da presente descrição reduzem a manutenção dos mesmos, melhora o desempenho da operação das plataformas de corte, aumenta a produtividade das plataformas de corte e reduz os custos de operação das plataformas de corte.

[0044] A articulação 702 inclui um primeiro elo 736 acoplado ao tubo de bloqueio 222 e um segundo elo 738 acoplado de forma pivotável ao primeiro elo 736 e ao suporte 704. No exemplo ilustrado, o primeiro elo 738 é afixado ao tubo de bloqueio 222 com um fixador 739, como um parafuso. No entanto, em outras implementações, o primeiro elo 738 pode ser afixado ao tubo de bloqueio 222 de outras maneiras, como por soldagem, encaixe de interferência, um adesivo ou sendo integralmente formado no tubo de bloqueio 222. Além disso, no exemplo ilustrado, uma porca 741 é usada para prender o fixador 739 e o primeiro elo 736 ao tubo de bloqueio 222.

[0045] Referindo-se à figura 10, o suporte 704 tem um formato em U geral, e o segundo elo 738 inclui um primeiro lado 740 e um segundo lado 742. As extremidades livres 744 do suporte 704 são imprensadas entre o primeiro e o segundo lados 740 e 742 em uma primeira extremidade 745 do segundo elo 738. Uma aba 746 formada no primeiro elo 736 está disposta entre o primeiro e o segundo lados 740 e 742 do segundo elo 738 em uma segunda extremidade 752 do segundo elo 738. Um pino 748 se estende através do primeiro e segundo lados 740 e 742 na segunda extremidade 752 do segundo elo 738 e a aba 746 do primeiro elo 736 para acoplar de forma pivotável o primeiro elo 736 e o segundo elo 738. Um pino 750 se estende entre as extremidades livres 744 do suporte 704 e o primeiro e segundo lados 740 e 742 na primeira extremidade 745 do segundo elo 738 para acoplar de forma pivotável o segundo elo 738 e o suporte 704. Em algumas implementações, os pinos 748 e 750 podem ser uma haste ou um fixador, como um parafuso. No entanto, os pinos 748 e 750 podem ter outras formas para permitir que o primeiro elo 736 gire em relação ao segundo elo 738 e o suporte 704 pivote em relação ao segundo elo 738. O braço flutuante 214 é pivotável em torno de um pino 751 que acopla de forma pivotável o braço flutuante 214 ao suporte de montagem 210. O pino 751 pode ser, por exemplo, um fixador (por exemplo, um parafuso), um eixo ou outro componente operável para permitir o movimento pivotável do braço flutuante 214 em relação ao suporte de montagem 210. A figura 10 também mostra um componente absorvedor de impacto 1000 que é afixado à armação 200 da plataforma de corte 202, tal como o tubo transversal 212, e entra em contato com um braço flutuante 214 quando retraído na configuração rígida. O componente absorvedor de impacto 1000 pode ser afixado ao tubo transversal 212 com fixadores 1002, que podem ser, por exemplo, parafusos, pinos ou rebites.

[0046] Como mostrado nas figuras 7 a 10, o segundo elo 738 tem um formato arqueado que provê um relevo ou rebaixo 737 que recebe o tubo de bloqueio 222. O rebaixo 737 formado pelo formato arqueado recebe o tubo de bloqueio 222, permitindo que a linha de centro 226 do tubo de bloqueio 222 se cruze com a linha de centro 754 do eixo 706, resultando na eliminação de torque no tubo de bloqueio 222, conforme descrito em mais detalhes abaixo. Em alguns casos, as linhas de centro 226 e 754 podem ser ligeiramente deslocadas devido a pequenas variações no tamanho dos componentes, movimento dos diferentes componentes ou variações nos componentes, por exemplo. Essas pequenas variações podem produzir um deslocamento entre as linhas de centro 226 e 754 que, em alguns casos, pode ser inevitável. No entanto, para os fins da presente descrição, a interseção das linhas de centro 226 e 754 se destina a abranger os pequenos deslocamentos entre as mesmas que podem ocorrer.

[0047] As figuras 7 a 9 ilustram o acionamento do sistema de travamento 220 entre a configuração flexível e a configuração rígida. Na figura 7, o sistema de travamento 220 está na configuração flexível na qual os braços flutuantes 214 estão totalmente estendidos. Como um resultado, os braços flutuantes 214 estão livremente de forma pivotável em torno do pino 751. Como um resultado, cada um dos braços flutuantes 214 de uma aleta, por exemplo, aleta 116 ou 118 ou aletas 204, de uma cabeça de espigadeira, por exemplo, plataforma de corte draper 100 ou 202, são capazes de pivotar independentemente dos outros braços flutuantes 214. Embora o presente exemplo descreva um sistema de travamento incluído em uma única aleta de uma plataforma de corte, em outras implementações, um único sistema de travamento operável para posicionar todos os braços flutuantes de uma plataforma de corte entre a configuração flexível e uma configuração rígida pode ser usado.

[0048] Retornando novamente para a figura 7, o tubo de bloqueio 222 é orientado angularmente na segunda posição de modo que o componente de solicitação 712 seja descarregado, diferente de uma pré-carga que pode ser aplicada ao componente de solicitação 712. Sem o tubo de bloqueio 222 na segunda posição, os braços flutuantes 214 estão livremente de forma pivotável em torno do pino 751, permitindo que os braços flutuantes 714 sigam um contorno do solo quando os braços flutuantes 714 são colocados em contato com o solo. Na figura 8, o tubo de bloqueio 222 é parcialmente girado na direção da seta 800, o que faz com que o eixo 706 translade em relação e gire com o pino 720. Como um resultado, o eixo 706 é tanto girado quanto transladado em direção ao tubo de bloqueio 222. Como mostrado na figura 8, o eixo 706 é deslocado para fazer com que o flange 728 entre em contato com o pino 720. A rotação adicional do tubo de bloqueio 222 na direção da seta 800 resulta em mais deslocamento e rotação do eixo 706, o que, por sua vez, causa mais compressão do componente de solicitação 712.

[0049] Com o flange 726 em contato com o pino 720, conforme o tubo de bloqueio 222 continua a ser girado na direção da seta 800, o braço flutuante 214 é pivotado com o pino 751 na direção da seta 802 em direção ao tubo transversal 212. Além disso, conforme o eixo 706 é pivotado na direção da seta 802, uma quantidade de torque aplicada ao tubo de bloqueio 222 diminui conforme a linha de centro 754 do eixo 706 se aproxima da linha de centro 226 do tubo de bloqueio 222.

[0050] A figura 9 mostra o sistema de bloqueio 220 na configuração rígida. Como mostrado na figura 9, o tubo de bloqueio 222 é movido para a primeira posição. Conforme o tubo de bloqueio 222 é movido da posição mostrada na figura 8 para a posição mostrada na figura 9, os braços flutuantes 214 são retraídos como um resultado do contato entre o flange 726 e o pino 720. Com o sistema de travamento 220 na configuração rígida, os braços flutuantes 214 estão totalmente retraídos e em contato por encosto com o tubo transversal 212 ou um outro componente da armação 200; o tubo de bloqueio 222 reside no rebaixo 737 curvo formado pelo segundo elo 738; e a linha de centro 754 do eixo 706 cruza a linha de centro 226 do tubo de bloqueio 222. Como um resultado da interseção da linha de centro 754 e da linha de centro 226, o torque aplicado ao tubo de bloqueio 222 é reduzido para aproximadamente zero. Adicionalmente, com os braços flutuantes 214 na configuração rígida, a lâmina 216 também é colocada em uma configuração reta e rígida.

[0051] Com o torque aplicado ao tubo de bloqueio 222 sendo efetivamente zero quando os braços flutuantes 214 estão na configuração retraída e rígida, um tamanho do tubo de bloqueio 222 pode ser reduzido, o que resulta em uma redução de peso, tamanho e custo. Além disso, a compressão do componente de solicitação 712 provê uma força que é suficiente para retrair todos os braços flutuantes 214 em contato por encosto com o tubo transversal 212 ou algum outro componente da armação 200, não obstante quaisquer variações dimensionais transmitidas à armação 200 durante a fabricação, por exemplo. Consequentemente, o sistema de travamento 220 é operável para acionar todos os braços flutuantes 214 em contato com o tubo transversal 212 sem ajuste preliminar durante a fabricação ou ajuste subsequente quando a plataforma de corte entrou em uso. Desse modo, o sistema de travamento 220 evita um ajuste pré-formado durante a fabricação ou algum tempo depois, tal como por um técnico ou usuário, para garantir o acionamento total dos braços flutuantes 214 na configuração rígida.

[0052] As figuras 11 a 13 são vistas em perspectiva do sistema de travamento de exemplo 220 sendo acionado entre a configuração flexível e a configuração rígida. A figura 11 mostra o sistema de travamento 220 na configuração flexível em que os braços flutuantes 214 estão livremente de forma pivotável em torno do pino 751, como mostrado na figura 7, por exemplo. Note-se que, no exemplo ilustrado, a manivela 228 inclui batentes 1100 que permitem uma quantidade selecionada de rotação da manivela 228. O contato entre os batentes 1100 e o pino 236 impede a rotação adicional da manivela 228. No entanto, em outras implementações, os batentes 1100 podem ser omitidos.

[0053] Conforme a manivela 228 é girada em uma primeira direção de rotação, o engate rosqueado entre a porção rosqueada 248 da manivela e o furo rosqueado 246 do pino 236 faz com que o tubo de bloqueio 222 gire na direção da seta 1102 até que o contato entre a arruela 726 e o pino 720 °Corra. Referindo-se à figura 12, conforme a rotação da manivela 228 na primeira direção de rotação continua, o tubo de bloqueio 222 continua a girar na direção da seta 1102, causando a rotação simultânea do braço flutuante 214 com o pino 751 na direção da seta 1104, retraindo assim o braço flutuante 214, bem como comprimir o componente de solicitação 712. A retração do braço flutuante 214 continua com a rotação contínua da manivela 228 na primeira direção de rotação até que os braços flutuantes 214 entrem em contato com a armação 200, tal como o tubo transversal 212. Neste ponto, o sistema de travamento 220 está na configuração rígida e a linha de centro 754 do parafuso intercepta ou aproximadamente intercepta a linha de centro 226 do tubo de bloqueio 222, resultando em nenhum torque ou aproximadamente nenhum torque sendo aplicado ao tubo de bloqueio 222. Desse modo, as figuras 11 a 13 ilustram a atuação de uma pluralidade de braços flutuantes de uma plataforma de corte, como os braços flutuantes contidos em uma aleta de uma plataforma de corte, em resposta à rotação de uma manivela. A extensão dos braços flutuantes para a configuração flexível a partir da configuração rígida pode ser realizada girando a manivela 228 em uma segunda direção de rotação, oposta à primeira direção de rotação.

[0054] Sem de forma alguma limitar o escopo, a interpretação ou a aplicação das reivindicações que aparecem abaixo, um efeito técnico de uma ou mais das implementações de exemplo descritas aqui é prover um sistema de bloqueio que é operável para acionar os braços flutuantes para uma configuração retraída ou rígida sem precisar de ajustes à plataforma de corte para garantir que os braços flutuantes estão em contato com a armação da plataforma de corte. Outro efeito técnico de uma ou mais das implementações de exemplo descritas neste documento é reduzir o tamanho de um tubo de bloqueio reduzindo um torque aplicado ao tubo de bloqueio para zero ou aproximadamente zero quando os braços flutuantes são retraídos na configuração rígida. Como resultado, o tamanho, o custo e o peso do sistema de bloqueio e da plataforma de corte, de maneira mais geral, são reduzidos.

[0055] Embora o acima descreva implementações de exemplo da presente descrição, essas descrições não devem ser vistas em um sentido limitativo. Em vez disso, outras variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo e espírito da presente descrição como definida nas reivindicações anexas.

Claims

Sistema de travamento (220) para uma plataforma colheitadeira (100, 202) que é móvel entre uma configuração flexível na qual braços flutuantes (214) da plataforma colheitadeira são livremente pivotáveis e uma configuração rígida na qual os braços flutuantes estão em contato com uma outra porção da plataforma colheitadeira, o sistema de travamento caracterizado pelo fato de que compreende:
um tubo de bloqueio (222) definindo uma primeira linha de centro (226); e
um tensor (700) acoplado de forma pivotável ao tubo de bloqueio e definindo uma segunda linha de centro (754) se estendendo ao longo do mesmo, a primeira linha de centro cruzando a segunda linha de centro quando o sistema de travamento está na configuração rígida.
Sistema de travamento (220) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o tensor (700) compreende um eixo (706) acoplado ao tubo de bloqueio (222), em que o eixo pivota em relação ao tubo de bloqueio durante acionamento entre a configuração flexível e a configuração rígida.
Sistema de travamento (220) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o tensor (700) compreende adicionalmente um componente de solicitação (712) que é comprimido quando o sistema de travamento é acionado na configuração rígida.
Sistema de travamento (220) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o componente de solicitação (712) é selecionado a partir de um grupo que consiste em pelo menos uma arruela Bellville e uma mola helicoidal.
Sistema de travamento (220) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma manivela (228) acoplada ao tubo de bloqueio (222), a manivela rotacionável para causar pivotamento do tubo de bloqueio, em que o tubo de bloqueio compreende:
um engate de boca de lobo (234); e
um pino (236) recebido no engate de boca de lobo, o pino definindo um furo rosqueado (246), e
em que a manivela é recebida de forma rosqueada no furo rosqueado de modo que rotação da manivela produza rotação do tubo de bloqueio em torno da primeira linha de centro (226).
Sistema de travamento (220) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma articulação (702) que acopla o tensor (700) ao tubo de bloqueio (222).
Sistema de travamento (220) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a articulação (702) compreende um elo (738) que define um rebaixo (737) que recebe o tubo de bloqueio (222) quando o sistema de travamento esta na configuração rígida.
Sistema de travamento (220) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma manivela (228) acoplada ao tubo de bloqueio (222), a manivela rotacionável para causar pivotamento do tubo de bloqueio; e
um mancal (238) definindo um furo (250), a manivela (228) se estendendo através do furo e pivotável dentro do furo em relação ao mancal em torno de um eixo geométrico diferente de um eixo geométrico longitudinal da manivela.
Plataforma colheitadeira (100, 202), caracterizada pelo fato de que compreende:
uma armação (102);
uma pluralidade de braços flutuantes (214) acoplados de forma pivotáveis à armação;
uma lâmina (216) acoplada a extremidades distais (218) dos braços flutuantes; e
o sistema de travamento (220) como definido na reivindicação 1, o tubo de bloqueio sendo acoplado rotacionalmente à armação e o tensor sendo acoplado de forma pivotável ao tubo de bloqueio (222) em uma primeira extremidade e acoplado de forma pivotável a um dos braços flutuantes em uma segunda extremidade.
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o tensor (700) compreende um eixo (706) acoplado aos braços flutuantes (214), em que o eixo pivota em relação ao tubo de bloqueio (222) durante acionamento do sistema de travamento (220) entre a configuração flexível e a configuração rígida.
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o tensor (700) compreende adicionalmente um componente de solicitação (712) que é comprimido quando o sistema de travamento (220) é acionado na configuração rígida.
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o componente de solicitação (712) é selecionado a partir de um grupo que consiste em pelo menos uma arruela Bellville e uma mola helicoidal.
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizada pelo fato de compreender adicionalmente uma manivela (228) acoplada de forma pivotável à armação (102) e acoplada ao tubo de bloqueio (222), em que o tubo de bloqueio compreende:
um engate de boca de lobo (234); e
um pino (236) recebido no engate de boca de lobo, o pino definindo um furo rosqueado (246), e
em que a manivela é recebida de forma rosqueada no furo rosqueado, de modo que rotação da manivela produza rotação do tubo de bloqueio em torno da primeira linha de centro.
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma articulação (702) que acopla o tensor (700) ao tubo de bloqueio (222).
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que a articulação (702) compreende um elo (738) que define um rebaixo (737) que recebe o tubo de bloqueio (222) quando o sistema de travamento (220) esta na configuração rígida.
Plataforma colheitadeira (100, 202) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma manivela (228) acoplada de forma pivotável à armação (102) e acoplada ao tubo de bloqueio (222), a manivela rotacionável para causar pivotamento do tubo de bloqueio; e
um mancal (238) afixado à armação e definindo um furo (250), a manivela se estendendo através do furo e pivotável dentro do furo em relação ao mancal em torno de um eixo geométrico diferente de um eixo geométrico longitudinal da manivela.