CN113728807A - 用于割台的锁定系统 - Google Patents

Abstract

公开了用于将收割机割台的浮动臂接合在柔性配置和刚性配置之间的系统和设备。该系统和设备包括锁定管，该锁定管在浮动臂处于刚性配置时不经受扭矩或几乎不经受扭矩。此外，该系统和设备还避免了用于确保浮动臂完全缩回以例如与割台的另一部分邻接接触而进行的调整。

Description

用于割台的锁定系统

技术领域

本公开总体上涉及收割割台，并且更具体地涉及带式输送器割台。

背景技术

农业收割机使用各种附接的工具来收割农作物。“带式输送器”或“带式输送器割台”就是这些工具中的一种。常规的带式输送器割台使用具有环形带的传送器以将被切割的农作物材料从前边缘的刀运送到割台的中央区域。从那里，被切割的农作物材料被传送到收割机中。被切割的农作物材料一旦进入收割机中，就可以通过将谷物与不需要的农作物材料(通常被称为“除谷物之外的材料”或“MOG”)分离来进一步被处理。

发明内容

本公开的第一方面涉及一种用于收割机割台的锁定系统，所述锁定系统能够在柔性配置和刚性配置之间移动，在所述柔性配置中，所述收割机割台的浮动臂能够自由地枢转，在所述刚性配置中，所述浮动臂与所述收割机割台的另一部分接触。所述锁定系统可以包括：锁定管，所述锁定管限定第一中心线；曲柄，所述曲柄能够枢转地联接到所述锁定管，所述曲柄能够旋转以引起所述锁定管的枢转；和张紧器，所述张紧器能够枢转地联接到所述锁定管并且限定沿所述张紧器延伸的第二中心线，当所述锁定系统处于所述刚性配置时，所述第一中心线与所述第二中心线交叉。

本公开的第二方面涉及一种收割机割台。所述收割机割台可以包括：框架；多个浮动臂，所述浮动臂能够枢转地联接到所述框架；刀，所述刀联接到所述浮动臂的远侧端部；和锁定系统。所述锁定系统可以包括：锁定管，所述锁定管能够旋转地联接到所述框架并且限定第一中心线；曲柄，所述曲柄能够枢转地联接到所述框架并且能够枢转地联接到所述锁定管，所述曲柄能够旋转以引起所述锁定管的枢转；和张紧器，所述张紧器在第一端部处能够枢转地联接到所述锁定管，并在第二端部处能够枢转地联接到所述浮动臂中的一个浮动臂。所述张紧器可以限定沿所述张紧器延伸的第二中心线，并且当所述锁定系统处于所述刚性配置时，所述第一中心线可以与所述第二中心线交叉。

通过考虑详细描述和附图，其他特征和方面将变得明显。

附图说明

附图的详细描述可参考附图，在附图中：

图1是根据本公开的一些实施方式的示例性带式输送器割台的立体图。

图2是根据本公开的一些实施方式的示例性带式输送器割台的框架的一部分的立体图。

图3是根据本公开的一些实施方式的示例性割台框架的一部分的立体图，示出了锁定系统的一部分。

图4是根据本公开的一些实施方式的示例性锁定系统的锁定管的端部与曲柄之间的接口的详细的立体图。

图5是根据本公开的一些实施方式的示例性锁定系统的一部分的另一立体图。

图6是根据本公开的一些实施方式的示例性锁定系统的一部分的剖视图。

图7至图9是锁定系统的一部分的剖视图，示出了锁定系统在柔性配置和刚性配置之间的移动。

图10是根据本公开的一些实施方式的示例性锁定系统以及联接到该锁定系统的浮动臂的立体图。

图11至图13是根据本公开的一些实施方式的锁定系统的一些部件的立体图，示出了该锁定系统在柔性配置和刚性配置之间的致动。

具体实施方式

为了促进对本公开原理的理解，现在将参考附图中示出的实施方式，并且将使用特定的语言来描述这些实施方式。然而，将理解的是，不旨在限制本公开的范围。如本公开所述涉及的技术领域的技术人员通常会想到的，对所描述的装置、仪器、方法的任何改变和进一步的修改、以及对本公开原理的任何进一步的应用都是完全可以预期的。特别地，完全预期的是，关于一种实施方式所描述的特征、部件和/或步骤可以与关于本公开的其他实施方式所描述的特征、部件和/或步骤相组合。

本公开涉及收割机割台，并且特别地涉及带式输送器割台，该带式输送器割台包括可在柔性配置和刚性配置之间移动的锁定系统。在柔性配置中，割台的浮动臂可绕相应的轴线自由地枢转；并且在刚性配置中，浮动臂缩回以与割台的一部分接触，从而提供以笔直且刚性的配置附接到浮动臂的刀。锁定系统提供浮动臂与框架的另一部分之间的邻接接触，而无需在制造期间或在田地中提供任何调整，从而减少了制造和维护的时间以及复杂性。此外，在刚性配置中，施加到锁定管的扭矩减小到零或近似零，从而减小了割台的尺寸、重量和成本。

诸如“上”、“下”、“顶”、“底”、“上方”、“下方”、“前”、“后”、“前部”、“后部”、“向前”和“向后”之类的定向词，在所示出的示例的上下文中如本领域的技术人员所理解的方式使用，并且不旨在对本公开进行限制。例如，对于处于常规配置和定向的特定类型的车辆，本领域技术人员将以这些术语适用于该特定车辆的方式理解这些术语。

例如，如本文所使用的，关于环形带，除非另外有定义或限制，术语“向前”(和类似术语)对应于在带的正常操作期间该带相对于支撑框架 (例如，带式输送器割台的框架)的向前的行进方向。同样地，术语“向后”(和类似术语)对应于与带的向前的行进方向相反的方向。就此而言，例如，环形带上的“面向前的”特征可以总体上面向该带在正常操作期间行进的方向，而“面向后的”特征通常可以总体上面向与该方向相反的方向。

同样如本文所使用的，关于割台(或割台的部件)，除非另外有定义或限制，术语“前”(和类似术语)表示割台在正常操作期间的行进方向 (例如，承载有割台的收割机车辆的向前的行进方向)。类似地，术语“后” (和类似术语)表示与前方向相反的方向。就此而言，例如，带式输送器割台的刀组件的“前”边缘相对于该带式输送器割台在正常操作期间(例如，被该收割机车辆承载)的行进方向总体上设置在该刀组件的前部。同样地，刀组件的“后”边缘相对于带式输送器割台在正常操作期间的行进方向总体上设置在该刀组件的与前边缘相反的后部或侧部处。

图1示出了示例性的带式输送器割台100，该带式输送器割台100包括支撑第一侧传送器104和第二侧传送器106以及中央传送器108的框架102。传送器104、106和108中的每一者被配置为在相应的周向长度上延伸的带式传送器。传送器104、106和108包括环形带110、112和114，这些环形带通过诸如马达、齿轮或内部带之类的动力装置而沿着割台100在相应的环路中移动。传送器104和106分别设置在割台100的相对的翼部116和118上。在所示的示例中，传送器104包括两个环形带110，并且传送器106包括两个环形带112。在其他实施方式中，传送器104和106可以包括更多或更少的环形带。此外，尽管传送器108被示出为包括单个环形带114，但是在其他实施方式中，传送器108可以包括额外的环形带。环形带110、112和114 被支撑在相应的传送器104、106和108的两个或更多个辊上。

在一些实施方式中，环形带110、112和114可以由浸渍弹性体 (elastomer-impregnated)的织物带形成。通常，环形带110和112可以旋转，使得该环形带110和112的上表面沿着割台100在相应的方向120和122上向内移动。以这种方式，诸如被切割的植物物质之类的材料可以通过环形带 110和112移动到中央传送器108，该中央传送器108又可以使用环形带114 将材料移出该割台100。例如，割台100可以将材料卸载到附接有该割台100的收割机车辆上。割台100还包括圆柱形传送器124。圆柱形传送器124从中央传送器108接纳被切割的农作物材料，并运送该农作物材料向后(即，在方向126上)穿过框架102中的位于圆柱形传送器124与中央传送器108之间的孔口，并最终运送到收割机车辆中。

在示出的示例中，各种防滑件(cleat)130固定到环形带110、112和114 中的每一者的表面，其中该防滑件130总体上在横向于相应的环形带110、 112或114的行进方向(例如，方向120、122和126)的方向上延伸。在某些实施方式中，防滑件130可以以小于环形带110、112和114的整个宽度的形式延伸。例如，防滑件130中的一个或多个防滑件可以以仅部分地横跨环形带110、112和114的相应宽度的形式延伸，并且因此，防滑件130中的一个或多个防滑件可以不延伸到环形带110、112和114的前边缘或后边缘。

割台100在割台100的前边缘133处还包括刀132。刀132切割农作物材料，例如切断来自田地的农作物材料。刀132沿着割台100侧向地延伸。在一些实施方式中，割台100还可以包括布置在刀132与环形带110、112和114 之间的前盖，其中该前盖至少部分地在至少环形带110和112的前边缘上延伸。例如，如图1所示，割台100包括呈细长排的互锁的农作物坡道段134，该互锁的农作物坡道段134基本上沿着割台20的整个长度延伸。

如所描绘的，割台100还包括后盖136，该后盖136可以是背板偏转件或后部框架盖的形式，与农作物坡道段134隔开一宽度138。后盖136可以用于覆盖和保护该割台100的各种内部部件，并且通常还可以限定割台100 的农作物承载区的后端部。在一些实施方式中，防滑件130可以在整个宽度138上延伸。在其他实施方式中，防滑件130可以仅在宽度138的一部分上延伸。

在收割操作期间，收割机车辆可以沿标称的向前方向140承载该割台100通过农业田地。随着割台100横跨田地移动，刀132进行操作以在与地面相邻的位置处切断农作物。被切断的农作物材料通常沿向后方向(即，通常与方向140相反的方向)落在三个传送器104、106和108中的一个或多个传送器上。翼部118上的传送器104使用环形带110沿方向120朝向割台 100的中央运送农作物材料。传送器106使用环形带112沿方向122朝向中央传送器108运送被切断的农作物材料，并且中央传送器108沿方向126朝向圆柱形传送器124运送被切断的农作物材料、并将该被切断的农作物材料运送到圆柱形传送器124的下方。来自圆柱形传送器124的被切断的农作物材料沿方向126被输送通过割台100的框架102中的孔口，并且被输送到农业收割机中。

在所示示例中，尽管传送器104和106可以分别沿相反的方向120和122 运送农作物材料，但是传送器104和传送器106被类似地配置。在其他实施方式中，传送器104和106可以被不同地配置。然而，通常，本文中对传送器104的描述可以适用于传送器106以及其他实施方式的其他传送器。

图2是割台202的框架200的一部分的视图，割台202可以类似于割台 100。所示的框架200的所述一部分对应于割台202的翼部204的一部分。翼部204可以类似于割台100的翼部118。框架200包括梁206，该梁206沿着框架200侧向地延伸。后部区段208联接到梁206并从该梁206延伸。后部区段 208也沿着框架200侧向地延伸。外侧的侧部区段207连接到梁206和后部区段208，并且限定该框架200的侧向端部。多个安装托架210也联接到梁206。在割台202被常规地定向的情况下，托架210总体上在与向前方向对应的方向上延伸。框架200还包括侧向延伸的横管212，该横管212连接到安装托架210中的每个安装托架。在一些实施方式中，横管212可以具有正方形、矩形或圆形的截面形状，并且可以限定中央通道。然而，横管212可以具有其他截面形状。浮动臂214可枢转地联接到安装托架210，并且刀216联接到浮动臂214中的每个浮动臂的远侧端部218。类似于刀132，刀216可以是往复式刀。

在一些实施方式中，安装托架210和对应的浮动臂214可以与相邻的安装托架210和对应的浮动臂214侧向地间隔开约2.5英尺(ft)(0.8米(m))。在其他实施方式中，侧向间隔215可以大于或小于2.5英尺(0.8m)。在其他实施方式中，侧向间隔215可以变化。因此，在一些实施方式中，一些相邻的安装托架210和对应的浮动臂214之间的侧向间隔215可以是一致的，而其他相邻的安装托架210和对应的浮动臂214之间的侧向间隔可以是不一致的。

在割台202处于非固定配置或柔性配置的情况下，浮动臂214中的每个浮动臂能够独立于其他浮动臂214进行枢转。因此，当浮动臂214接触地面并在地面上方推进时，例如在收割操作期间，浮动臂214中的每个浮动臂都能遵循地面的地形或轮廓。响应于浮动臂214顺应于地面的轮廓进行移动，刀216进行弯曲以也顺应于地面的轮廓。因此，从地面延伸并保留在田地中的农作物的一部分可以是总体上一致的，例如，保留在田地中的农作物从地面延伸的高度可以是总体上一致的。

在浮动臂214以邻接关系保持抵靠于框架200的一部分(例如，横管212) 的刚性配置中，防止浮动臂遵循地面的轮廓，并且刀216维持处于笔直且刚性的配置，例如，刀216维持笔直且不弯曲的形状。

割台202还包括锁定系统220，该锁定系统220可操作以使浮动臂214和刀216在柔性配置和刚性配置之间移动。在一些实施方式中，割台202包括用于每个翼部204的锁定系统220。独立的锁定系统220可操作以使一个翼部的浮动臂214和刀216的相关联部分独立于其他翼部的浮动臂214和刀 216的相关联部分而在刚性配置和柔性配置之间移动。因此，在一些实施方式中，割台202可以包括两个锁定系统220。在其他实施方式中，割台可以包括用于割台202的所有翼部的单个锁定系统220。

锁定系统220包括可旋转部件，在图1的示例中，该可旋转部件是锁定管222。锁定管222沿着割台202侧向地延伸穿过形成在每个安装托架210中的孔口224。锁定管222可相对于安装托架210绕中心线226旋转。曲柄228 可枢转地联接到锁定管222，使得曲柄228的旋转引起锁定管222绕中心线 226的旋转。

图3是割台202的一部分的细节视图。图3示出了翼部204的曲柄228。曲柄228可枢转地联接到翼部205的侧部部分207。锁定管222的端部230从形成在侧部部分207中的孔口232延伸。在锁定管222的端部230处形成连接叉(U形夹，clevis)234。曲柄228螺纹联接到销236，该销236被接纳到连接叉234上，这将在下面更详细地讨论。曲柄228还延伸穿过轴承238，该轴承238附接到侧部部分207。在一些实施方式中，轴承238可以呈衬套、滚子轴承或另一类型的轴承(例如，球形轴承)的形式。

图4是示出曲柄228与锁定管222的端部230处的连接叉234之间的连接的详细视图。销236穿过形成在连接叉234的侧部244中的孔口240而被接纳。间隔件(spacer)242被接纳在销236上并且定位在连接叉234的两个侧部244 之间。销236包括螺纹孔246，并且曲柄228包括螺纹部分248，该螺纹部分 248以螺纹配合的方式被接纳在螺纹孔246中。间隔件242的宽度的尺寸被设置成使得：在曲柄228的螺纹部分248以螺纹配合的方式被接纳到螺纹孔 246中的情况下，销236被防止从孔口240中移除。

图5是示出了曲柄228与轴承238之间的连接的细节视图。在所示的示例中，轴承238经由诸如螺栓之类的紧固件248附接到侧部部分207。在其他实施方式中，可以使用其他类型的紧固件。更进一步地，轴承238可以使用其他类型的连接方法来附接，诸如压配合、焊接、一体形成的方法、或任何其他联接技术，以将轴承238联接到侧部部分207。轴承238包括供曲柄228延伸穿过的孔250。在所示的示例中，孔250的截面尺寸大于曲柄 228的截面尺寸，以适应响应于锁定管222和连接叉234的旋转而进行的曲柄228的枢转。

联接到曲柄228的凸缘252与轴承238接触，以限制允许曲柄228沿箭头 254的方向延伸超出轴承238的程度。例如，凸缘252可以一体地形成在曲柄228上、可以一体地形成在固定于曲柄228的垫圈上、或可以一体地形成在限制曲柄228与轴承238的相对运动的其他装置上。

图6是锁定系统220的一部分的剖视图。特别地，图6示出了曲柄228、轴承238、锁定管222的端部部分230以及销236的截面。随着曲柄228绕曲柄228的中心线256沿第一旋转方向旋转，销236的螺纹孔246与曲柄228的螺纹端部部分248之间的螺纹接合导致销236相对于该螺纹端部部分248并沿着该螺纹端部部分248移动，从而导致锁定管222绕该锁定管222的中心线226沿着箭头258的方向旋转。曲柄228沿第二旋转方向的旋转导致锁定管222绕中心线226沿箭头260的方向(与箭头258的方向相反)旋转。

锁定管222沿箭头258的方向旋转到第一位置，导致浮动臂214处于完全缩回的位置，该完全缩回的位置对应于浮动臂214和刀216的刚性配置。锁定管222沿箭头260的方向旋转到第二位置，导致浮动臂214处于完全伸展的位置，该完全伸展的位置对应于浮动臂214和刀216的柔性配置。当割台202被常规地定向时，无论锁定管222在第一位置与第二位置之间的旋转位置如何，浮动臂214的重量都维持曲柄228中的张力。因此，曲柄228保持被捕获在割台202上。

图7是锁定系统220的其他部分的剖视图。锁定系统220还包括张紧器 700和联接到锁定管222的连杆机构702。张紧器700包括：托架704；轴706，该轴706延伸穿过托架704的侧部710中的孔口708；和偏置部件712，该偏置部件712被捕获在托架704的侧部710与固定到轴706的凸缘714之间的轴 706上。在一些实施方式中，凸缘714可以固定到轴肩716与螺母718之间，该螺母718以螺纹配合的方式被接纳到轴706上。在其他实施方式中，凸缘 714可以以其他方式固定到轴706，例如通过焊接、压配合、或通过一体形成在轴706上。

在一些实施方式中，偏置部件712是弹簧，例如螺旋弹簧。在一些实施方式中，偏置部件712是多个偏置部件。例如，在一些实施方式中，如图7所示，偏置部件712是沿着轴706的长度层叠的多个贝尔维尔(Bellville) 垫圈713。在一些实施方式中，贝尔维尔垫圈成对地布置，使得一对中的每个贝尔维尔垫圈的基部彼此邻接。例如，如图7至图9所示，成对的贝尔维尔垫圈可以沿着轴706的长度彼此相邻地布置。在一些实施方式中，可以使用32个贝尔维尔垫圈。然而，可以使用更多或更少的贝尔维尔垫圈，并且贝尔维尔垫圈的数量可以根据例如割台的不同部件的尺寸和质量而变化。

在另一些实施方式中，偏置部件712可以是螺旋弹簧或包括螺旋弹簧。例如，在一些情况下，偏置部件712可以包括多个螺旋弹簧。一个或多个螺旋弹簧可以被接纳到轴706上。在另一些实施方式中，偏置部件712可以是另一类型的弹簧。

张紧器700通过被联接到浮动臂214的销720而可枢转地联接到浮动臂 214。在所示的示例中，销720延伸穿过形成在连接叉724中的孔口722，该连接叉724附接到浮动臂214。轴706延伸穿过孔725，该孔725穿过销720而形成。凸缘726将轴706捕获到销720上。在一些实施方式中，凸缘726可以是在轴肩728与螺母730之间固定到轴706的垫圈，该螺以螺纹配合的方式母730被接纳到轴706的螺纹部分732上。在其他实施方式中，凸缘726可以以其他方式(诸如，压配合或焊接)固定到轴706，或者凸缘726可以一体地形成在轴706上。轴706还包括扩大部分734，该扩大部分734邻接抵靠于托架704的侧部710。侧部710与扩大部分734之间的接合允许偏置部件712 在侧部710和凸缘714之间预加载。在一些实施方式中，偏置部件712可以不被预加载。

可以选择施加到偏置部件712的预载荷，以确保通过偏置部件712施加到锁定系统220的浮动臂214的力将浮动臂214提升成在所有浮动臂214与框架的一部分(例如，横管212)之间邻接接触。由此，预载荷确保了：随着锁定系统220被移动到刚性配置，由偏置部件712最终提供的力完全致动所有的浮动臂214，即使在割台202中有任何变化，例如制造上的变化，所述制造上的变化可以在锁定系统220处于刚性配置时以其他方式防止所有的浮动臂214与横管212邻接接触。因此，本公开的锁定系统可操作以确保当锁定系统处于刚性配置时，该锁定系统的所有的浮动臂完全缩回，而无需例如通过使用者或技术人员在制造期间或在以后的某一时间在田地中进行调整。因此，本公开的锁定系统和相关联的割台减少了对该锁定系统和相关联的割台的维护，改善了割台的操作性能，提高了割台的生产率，并且降低了割台的操作成本。

连杆机构702包括：联接到锁定管222的第一连杆736，以及可枢转地联接到第一连杆736和托架704的第二连杆738。在所示的示例中，第一连杆738通过诸如螺栓之类的紧固件739而附接到锁定管222。然而，在其他实施方式中，第一连杆738可以以其他方式附接到锁定管222，例如通过焊接、过盈配合、粘合剂、或者通过一体地形成在锁定管222上。另外，在所示的示例中，螺母741被用于将紧固件739和第一连杆736固定到锁定管 222。

参考图10，托架704具有大体U形的形状，并且第二连杆738包括第一侧部740和第二侧部742。托架704的自由端部744在第二连杆738的第一端部745处被夹在第一侧部740和第二侧部742之间。形成在第一连杆736上的突出部746在第二连杆738的第二端部752处被设置在第二连杆738的第一侧部740和第二侧部742之间。销748延伸穿过第二连杆738的第二端部752 处的第一侧部740和第二侧部742以及第一连杆736的突出部746，以便可枢转地联接第一连杆736和第二连杆738。销750在托架704的自由端部744与第二连杆738的第一端部745处的第一侧部740和第二侧部742之间延伸，以便可枢转地联接第二连杆738和托架704。在一些实施方式中，销748和750 可以是杆或紧固件，例如螺栓。然而，销748和750可以具有其他形式以使第一连杆736能够相对于第二连杆738枢转并且使托架704能够相对于第二连杆738枢转。浮动臂214可绕销751枢转，所述销751将浮动臂214枢转地联接到安装托架210。销751可以是例如紧固件(例如，螺栓)、轴、或可操作以允许浮动臂214相对于安装托架210枢转运动的其他部件。图10还示出了冲击吸收器部件1000，该冲击吸收器部件1000附接到割台202的框架 200(诸如，横管212)，并且该冲击吸收器部件1000在浮动臂214缩回到刚性配置时接触该浮动臂214。冲击吸收器部件1000可以通过紧固件1002附接到横管212，所述紧固件1002可以是例如螺栓、销或铆钉。

如图7至图10所示，第二连杆738具有弓形形状，该弓形形状提供了接纳锁定管222的缺口或凹部737。形成为弓形形状的凹部737接纳锁定管222，从而允许锁定管222的中心线226与轴706的中心线754交叉，从而消除锁定管222中的扭矩，如下面更详细地描述的。在某些情况下，中心线226和754 可能由于例如部件尺寸的轻微变化、不同部件的移动、或部件的变化而轻微偏移。这些轻微的变化可能会在中心线226和754之间产生偏移，在某些情况下这是不可避免的。然而，出于本公开的目的，中心线226和754的交叉旨在涵盖该中心线226和754之间的可能发生的轻微偏移。

图7至图9示出了锁定系统220在柔性配置和刚性配置之间的致动。在图7中，锁定系统220处于柔性配置，在柔性配置中，浮动臂214是完全伸展的。结果，浮动臂214可绕销751自由地枢转。因此，带式输送器割台(例如，带式输送器割台100或202)的翼部(例如，翼部116或118或翼部204) 的每个浮动臂214中的每个浮动臂能够独立于其他的浮动臂214而进行枢转。尽管本示例描述了被包括在割台的单个翼部上的锁定系统，但是在其他实施方式中，可以使用可操作以将割台的所有的浮动臂定位在柔性配置与刚性配置之间的单个锁定系统。

再次返回图7，锁定管222在第二位置成角度地定向，使得偏置部件712 未被加载，没有可以施加到偏置部件712的预载荷。在锁定管222处于第二位置的情况下，浮动臂214围绕销751可自由地枢转，从而当浮动臂714被放置成与地面接触时，允许浮动臂714遵循地面的轮廓。在图8中，锁定管 222沿箭头800的方向部分地旋转，这导致轴706相对于销720平移并且随销 720旋转。结果，轴706既旋转又朝向锁定管222平移。如图8所示，轴706 移位以使凸缘728与销720接触。锁定管222沿箭头800的方向的进一步旋转导致轴706的进一步的移位和旋转，继而又引起偏置部件712的进一步压缩。

在凸缘726与销720接触的情况下，随着锁定管222继续沿箭头800的方向旋转，浮动臂214与销751一起沿箭头802的方向朝向横管212枢转。此外，随着轴706沿箭头802的方向枢转，施加到锁定管222的扭矩的量伴随着轴 706的中心线754接近锁定管222的中心线226而减小。

图9示出了处于刚性配置的锁定系统220。如图9所示，锁定管222被移动到第一位置。随着锁定管222从图8所示的位置移动到图9所示的位置，浮动臂214由于凸缘726和销720之间的接触而被缩回。在锁定系统220处于刚性配置的情况下，浮动臂214被完全缩回并且与横管212或框架200的另一部件邻接接触；锁定管222驻留在由第二连杆738形成的弯曲凹部737中；并且轴706的中心线754与锁定管222的中心线226交叉。由于中心线754与中心线226交叉，施加到锁定管222的扭矩减小到大约为零。此外，在浮动臂214处于刚性配置的情况下，刀216也被置于笔直且刚性的配置中。

当浮动臂214处于缩回的和刚性的配置时，施加到锁定管222的扭矩实际上为零，因此可以减小锁定管222的尺寸，这导致重量、尺寸和成本的降低。另外，尽管例如在制造期间赋予框架200任何尺寸变化，偏置部件 712的压缩提供了足以使所有的浮动臂214缩回到与横管212或框架200的某些其他部件邻接接触的力。因此，锁定系统220可操作以致动所有的浮动臂214以与横管212接触，而无需在制造期间进行初步的调整或在割台投入使用时进行后续的调整。因此，锁定系统220避免了在制造期间或此后的某个时间例如由技术人员或使用者进行的以确保将浮动臂214完全致动到刚性配置的调整。

图11至图13是在柔性配置和刚性配置之间致动的示例性锁定系统220 的立体图。图11示出了处于柔性配置的锁定系统220，在该柔性配置中，浮动臂214可围绕销751自由地枢转，例如如图7所示。注意，在所示的示例中，曲柄228包括止动件1100，该止动件1100允许曲柄228有选定的旋转量。止动件1100和销236之间的接触防止了曲柄228的进一步旋转。然而在其他实施方式中，可以省略止动件1100。

随着曲柄228沿第一旋转方向旋转，曲柄的螺纹部分248与销236的螺纹孔246之间的螺纹接合使锁定管222沿箭头1102的方向旋转，直到在垫圈 726与销720之间发生接触。参考图12，随着曲柄228沿第一旋转方向继续旋转，锁定管222继续沿箭头1102的方向旋转，导致浮动臂214与销751沿箭头1104的方向同时旋转，从而缩回浮动臂214，以及压缩偏置部件712。浮动臂214的缩回随着曲柄228沿第一旋转方向的继续旋转而继续进行，直到浮动臂214接触框架200，例如接触横管212。在这一点上，锁定系统220 处于刚性配置，并且螺栓的中心线754与锁定管222的中心线226交叉或大致交叉，导致没有扭矩或几乎没有扭矩施加至锁定管222。因此，图11至图13示出了响应于曲柄的旋转而致动割台的多个浮动臂，例如包含在割台的翼部上的浮动臂。可以通过使曲柄228沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转来执行将浮动臂从刚性配置伸展到柔性配置。

不以任何方式限制所呈现的权利要求的范围、解释或应用，本文公开的一个或多个示例实施方式的技术效果是提供一种锁定系统，该锁定系统在无需调整割台的情况下可操作以将浮动臂致动到缩回或刚性的配置，以确保浮动臂与割台的框架接触。本文公开的一个或多个示例性实施方式的另一技术效果是通过在浮动臂缩回到刚性配置时将施加到锁定管的扭矩减小到零或近似零来减小锁定管的尺寸。结果，更一般地减小了锁定系统和割台的尺寸、成本和重量。

尽管以上描述了本公开的示例性实施方式，但是这些描述不应以限制性的意义来理解。相反，在不脱离如所附权利要求所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以做出其他变化和修改。

Claims (16)

1.一种用于收割机割台(100、202)的锁定系统(220)，所述锁定系统(220)能够在柔性配置和刚性配置之间移动，在所述柔性配置中，所述收割机割台的浮动臂(214)能够自由地枢转，在所述刚性配置中，所述浮动臂与所述收割机割台的另一部分接触，所述锁定系统包括：

锁定管(222)，所述锁定管(222)限定第一中心线(226)；

曲柄(228)，所述曲柄(228)能够枢转地联接到所述锁定管，所述曲柄能够旋转以引起所述锁定管的枢转；和

张紧器(700)，所述张紧器(700)能够枢转地联接到所述锁定管，并且限定沿所述张紧器延伸的第二中心线(754)，当所述锁定系统处于所述刚性配置时，所述第一中心线与所述第二中心线交叉。

2.根据权利要求1所述的锁定系统(220)，其中，所述张紧器(700)包括轴(706)，所述轴(706)联接到所述锁定管(222)，其中，在所述柔性配置与所述刚性配置之间的致动期间所述轴相对于所述锁定管枢转。

3.根据权利要求2所述的锁定系统(220)，其中，所述张紧器(700)还包括偏置部件(712)，当所述锁定系统被致动到所述刚性配置时，所述偏置部件(712)被压缩。

4.根据权利要求3所述的锁定系统(220)，其中，所述偏置部件(712)从由螺旋弹簧和至少一个贝尔维尔垫圈组成的组中选择。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的锁定系统(220)，其中，所述锁定管(222)包括：

连接叉(234)；和

销(236)，所述销(236)被接纳在所述连接叉上，所述销限定螺纹孔(246)，并且

其中，所述曲柄(228)以螺纹配合的方式被接纳到所述螺纹孔中，使得所述曲柄的旋转产生所述锁定管绕所述第一中心线(226)的旋转。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的锁定系统(220)，还包括连杆机构(702)，所述连杆机构(702)将所述张紧器(700)联接到所述锁定管(222)。

7.根据权利要求6所述的锁定系统(220)，其中，所述连杆机构(702)包括连杆(738)，所述连杆(738)限定凹部(737)，当所述锁定系统处于所述刚性配置时，所述凹部(737)接纳所述锁定管(222)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的锁定系统(220)，还包括轴承(238)，所述轴承(238)限定孔(250)，所述曲柄(228)延伸穿过所述孔，并且能够在所述孔内绕除了所述曲柄的纵向轴线之外的轴线相对于所述轴承枢转。

9.一种收割机割台(100、202)，包括：

框架(102)；

多个浮动臂(214)，所述浮动臂(214)能够枢转地联接到所述框架；

刀(216)，所述刀(216)联接到所述浮动臂的远侧端部(218)；和

根据权利要求1所述的锁定系统(220)，所述锁定管能够旋转地联接到所述框架，所述曲柄也能够枢转地联接到所述框架，并且所述张紧器在第一端部处能够枢转地联接到所述锁定管(222)，并在第二端部处能够枢转地联接到一个所述浮动臂。

10.根据权利要求9所述的收割机割台(100、202)，其中，所述张紧器(700)包括轴(706)，所述轴(706)联接到所述浮动臂(214)，其中，在所述锁定系统(220)在所述柔性配置与所述刚性配置之间的致动期间所述轴相对于所述锁定管(222)枢转。

11.根据权利要求10所述的收割机割台(100、202)，其中，所述张紧器(700)还包括偏置部件(712)，当所述锁定系统(220)被致动到所述刚性配置时，所述偏置部件(712)被压缩。

12.根据权利要求11所述的收割机割台(100、202)，其中，所述偏置部件(712)从由螺旋弹簧和至少一个贝尔维尔垫圈组成的组中选择。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的收割机割台(100、202)，其中，所述锁定管(222)包括：

连接叉(234)；和

销(236)，所述销(236)被接纳在所述连接叉上，所述销限定螺纹孔(246)，并且

其中，所述曲柄(228)以螺纹配合的方式被接纳到所述螺纹孔中，使得所述曲柄的旋转产生所述锁定管绕所述第一中心线的旋转。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的收割机割台(100、202)，还包括连杆机构(702)，所述连杆机构(702)将所述张紧器(700)联接到所述锁定管(222)。

15.根据权利要求14所述的收割机割台(100、202)，其中，所述连杆机构(702)包括连杆(738)，所述连杆(738)限定凹部(737)，当所述锁定系统(220)处于所述刚性配置时所述凹部(737)接纳所述锁定管(222)。

16.根据权利要求9至15中的任一项所述的收割机割台(100、202)，还包括轴承(238)，所述轴承(238)附接到所述框架(102)并且限定孔(250)，所述曲柄(228)延伸穿过所述孔，并且能够在所述孔内绕除了所述曲柄的纵向轴线之外的轴线相对于所述轴承枢转。

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