CN113728808A - 用于割台的闭锁系统 - Google Patents

Abstract

公开了用于在柔性配置和刚性配置之间致动收割机割台的浮臂的系统和设备。这些系统和设备包括当浮臂处于刚性配置时不经历扭矩或几乎不经历扭矩的锁定管。此外，这些系统和设备还避免了调节以确保浮臂完全缩回(例如，与割台的另一部分抵接接触)。

Description

用于割台的闭锁系统

技术领域

本公开总体上涉及一种收割割台，更具体地，涉及一种带式输送器割台。

背景技术

农业收割机使用附接的各种工具来收集作物。“带式输送器”或“带式输送器割台”是这些工具中的一种类型。传统带式输送器割台使用具有环形带的输送机将切割的作物材料从前缘刀搬运到割台的中心区域。从那里，切割的作物材料被输送到收割机。一旦处于收割机中，通过将谷物与不想要的作物材料(通常称为“谷物以外的材料”或“MOG”)分离来进一步处理切割的作物材料。

发明内容

本公开的第一方面涉及一种收割机割台。该收割机割台可包括：框架；可枢转地联接到框架的多个浮臂；联接到浮臂的远端的刀；以及锁定系统，该锁定系统可在至少一个浮臂可相对于框架枢转的柔性配置和所述至少一个浮臂相对于框架可枢转地固定的刚性配置之间移动。该锁定系统可包括可旋转地联接到框架和张紧器的可旋转部件。张紧器可包括可枢转地联接到可旋转部件的第一端；可枢转地联接到所述多个浮臂中的一个浮臂的第二端；以及在第一端和第二端之间延伸的偏置部件，当锁定系统移动为刚性配置时可旋转部件在第一方向上旋转以将浮臂相对于框架可枢转地固定并且压缩偏置部件，并且可旋转锁定部件在与第一方向相反的第二方向上可旋转以允许浮臂相对于框架可枢转运动。

本公开的第二方面涉及一种在柔性配置和刚性配置之间使收割机割台的浮臂致动的方法，在柔性配置下收割机割台的刀能够沿其长度挠曲，在刚性配置下刀被防止沿其长度挠曲。该方法可包括：使沿着收割机割台的长度横向延伸的可旋转部件绕可旋转部件的中心线旋转，收割机割台的多个浮臂可枢转地联接到可旋转部件；以及下列操作之一：响应于可旋转部件在第一角方向上的旋转而使第一轴在第一方向上缩回以压缩偏置部件，第一轴在第一方向上的缩回响应于可旋转部件在第一角方向上的旋转而使所述多个浮臂中的一个浮臂枢转为与收割机割台的框架的一部分抵接接触，或者响应于可旋转部件在与第一角方向相反的第二角方向上的旋转而使第一轴在与第一方向相反的第二方向上延伸以扩展偏置部件，第一轴在第二方向上的延伸响应于可旋转部件在第二角方向上的旋转而使所述多个浮臂中的该浮臂枢转以与收割机割台的框架的所述部分脱离抵接接触。

通过考虑详细描述和附图，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

附图的详细描述参考附图，附图中：

图1是根据本公开的一些实现方式的示例带式输送器割台的透视图。

图2是根据本公开的一些实现方式的示例带式输送器割台的框架的一部分的透视图。

图3是根据本公开的一些实现方式的示例割台框架的一部分的透视图，示出锁定系统的一部分。

图4是根据本公开的一些实现方式的示例锁定系统的闭锁管的端部与曲柄之间的界面的详细透视图。

图5是根据本公开的一些实现方式的示例锁定系统的一部分的另一透视图。

图6是根据本公开的一些实现方式的示例锁定系统的一部分的横截面图。

图7至图9是锁定系统的一部分的横截面图，示出锁定系统在柔性配置与刚性配置之间的移动。

图10是根据本公开的一些实现方式的示例锁定系统连同与之联接的浮臂的透视图。

图11至图13是根据本公开的一些实现方式的锁定系统的一些部件的透视图，示出锁定系统在柔性配置与刚性配置之间的致动。

具体实施方式

为了促进理解本公开的原理，现在将参考附图所示的实现方式，并且将使用特定语言来描述它们。然而将理解，并非旨在限制本公开的范围。如本公开所涉及的领域的技术人员通常将发生的，完全可以想到对所描述的装置、仪器、方法的任何更改和进一步的修改以及本公开的原理的任何进一步的应用。具体地，完全可以想到，关于一个实现方式描述的特征、部件和/或步骤可与关于本公开的其它实现方式描述的特征、部件和/或步骤组合。

本公开涉及收割机割台，特别是涉及带式输送器割台，其包括可在柔性配置和刚性配置之间移动的锁定系统。在柔性配置中，割台的浮臂可绕相应轴线自由地枢转，并且在刚性配置中，浮臂缩回以与割台的一部分接触，从而以笔直刚性配置提供附接到浮臂的刀。锁定系统提供用于浮臂与框架的另一部分之间的抵接接触，而无需在制造期间或在现场提供的任何调节，从而减少制造和维护时间以及复杂度。此外，在刚性配置中，施加到闭锁管的扭矩减小至零或近似零，从而减小割台的尺寸、重量和成本。

本领域技术人员将理解，在所示示例的上下文中使用诸如“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”、“前”、“尾(后)”、“前”、“后”、“向前”和“向后”的取向词，并非旨在限制本公开。例如，对于传统配置和取向的特定类型的车辆，本领域技术人员将这些术语理解为这些术语应用于特定车辆。

例如，如本文所用，关于环形带，除非另外定义或限制，术语“向前”(等)对应于在带的正常操作期间带相对于支撑框架(例如，带式输送器割台的框架)的向前行进方向。同样，术语“向后”(等)对应于与带的向前行进方向相反的方向。在这方面，例如，环形带上的“面向前”的特征通常可面向在正常操作期间带行进的方向，而“面向后”的特征通常可面向与该方向相反的方向。

另外如本文所用，关于割台(或其部件)，除非另外定义或限制，术语“前”(等)指示在正常操作期间割台的行进方向(例如，承载割台的收割车辆的向前行进方向)。类似地，术语“尾(后)”(等)指示与前方向相反的方向。在这方面，例如，相对于在正常操作期间带式输送器割台(例如，由收割车辆承载)行进的方向，带式输送器割台的刀组件的“前”缘通常可设置在刀组件的前面。同样，相对于在正常操作期间带式输送器割台行进的方向，刀组件的“后”缘通常可设置在刀组件的后面或者与前缘相对的一侧。

图1示出示例带式输送器割台100，其包括支撑第一侧面输送机104和第二侧面输送机106以及中心输送机108的框架102。输送机104、106和108中的每一个被配置成在相应圆周长度上延伸的带型输送机。输送机104、106和108包括环形带110、112和114，其通过发动装置(例如，电机、齿轮或内带)沿着割台100以相应环路移动。输送机104和106对应地设置在割台100的相对的侧翼116和118上。在所示的示例中，输送机104包括两个环形带110，输送机106包括两个环形带112。在其它实现方式中，输送机104和106可包括更多或更少的环形带。此外，尽管输送机108被示出为包括单个环形带114，但是在其它实现方式中，输送机108可包括附加的环形带。环形带110、112和114被支撑在相应的输送机104、106和108的两个或更多个辊上。

在一些实现方式中，环形带110、112和114可由弹性体浸渍织物带形成。通常，环形带110和112可旋转，使得环形带110和112的上表面在相应的方向120和122上沿着割台100向内移动。这样，可通过环形带110和112将诸如切割的植物的材料移动到中心输送机108，中心输送机108继而可使用环形带114将材料移出割台100。例如，割台100可将材料卸载到割台100附接至其的收割车辆上。割台100还包括圆柱形输送机124。圆柱形输送机124从中心输送机108接收切割的作物材料，并将作物材料通过位于圆柱形输送机124和中心输送机108之间的框架102中的孔向后(即，在方向126上)搬运，并且最终搬运到收割车辆中。

在所示的示例中，各种带板(cleat)130被固定到环形带110、112和114中的每一个的表面，其中带板130大致在与相应的环形带110、112或114的行进方向(例如，方向120、122和126)横切的方向上延伸。在一些实现方式中，带板130可延伸小于环形带110、112和114的整个宽度。例如，一个或更多个带板130可仅部分地横跨环形带110、112和114的相应的宽度延伸，因此可不延伸到带110、112和114的前缘或尾缘。

割台100还在割台100的前缘133包括刀132。在一些实现方式中，刀132可以是往复刀。刀132切割作物材料，例如从田地切断作物材料。刀132沿着割台100横向延伸。在一些实现方式中，割台100还可包括布置在刀132与环形带110、112和114之间的前盖，其中前盖在至少带110和112的前缘上至少部分地延伸。如图1所示，例如，割台100包括基本上沿着割台20的整个长度延伸的细长一排的互锁的作物斜面段134。

如所描绘的，割台100还包括尾盖136，其可为后板偏转器或后框架盖的形式，与作物斜面段134分离开宽度138。尾盖136可用于覆盖和保护割台100的各种内部部件，并且还可大致限定割台100的作物承载区域的尾端。在一些实现方式中，带板130可在整个宽度138上延伸。在其它实现方式中，带板130可仅在宽度138的一部分上延伸。

在收割操作期间，收割车辆可承载割台100在标称的向前方向140上穿过农田。随着割台100横跨田地移动，刀132操作以在与地面相邻的位置切断作物。切断的作物材料大致在尾方向上(即，与方向140大致相反)落到三个输送机104、106和108中的一个或更多个上。侧翼118上的输送机104使用环形带110将作物材料在方向120上朝着割台100的中心搬运。输送机106使用环形带112将切断的作物材料在方向122上朝着中心输送机108搬运，并且中心输送机108将切断的作物材料在方向126上朝着并位于下方的圆柱形输送机124搬运。来自圆柱形输送机124的切断的作物材料通过割台100的框架102中的孔在方向126上被运输到农业收割机中。

在所示的示例中，输送机104和输送机106类似地配置，但是输送机104和106可分别在相反的方向120和122上搬运作物材料。在其它实现方式中，输送机104和106可不同地配置。然而，通常，本文中输送机104的描述可适用于输送机106以及其它实现方式的其它输送机。

图2是可与割台100类似的割台202的框架200的一部分的示图。框架200的所示部分对应于割台202的侧翼204的一部分。侧翼204可与割台100的侧翼118类似。框架200包括沿着框架200横向延伸的梁206。后区段208联接到梁206并从其延伸。后区段208还沿着框架200横向延伸。外侧区段207连接到梁206和后区段208并且限定框架200的侧端。多个安装支架210也联接到梁206。在割台202常规取向的情况下，支架210大致在与向前方向对应的方向上延伸。框架200还包括连接到各个安装支架210的横向延伸的横管212。在一些实现方式中，横管212可具有正方形、矩形或圆形横截面形状并且可限定中央通道。然而，横管212可具有其它横截面形状。浮臂214可枢转地联接到安装支架210，并且刀216联接到各个浮臂214的远端218。类似于刀132，刀216可以是往复刀。

在一些实现方式中，安装支架210和对应的浮臂214可与相邻的安装支架210和对应浮臂214横向分离开大约2.5英尺(ft)(0.8米(m))。在其它实现方式中，横向分离215可大于或小于2.5英尺(0.8米)。在其它实现方式中，横向分离215可变化。因此，在一些实现方式中，一些相邻的安装支架210与对应的浮臂214之间的横向分离215可均匀，而其它相邻的安装支架210与对应的浮臂214之间的横向分离可不均匀。

在割台202处于未固定或柔性配置的情况下，各个浮臂214能够独立于其它浮臂214枢转。结果，当浮臂214与地面接触并被推向地面时(例如，在收割操作期间)，各个浮臂214能够跟随地面的地形或轮廓。响应于浮臂214顺应地面的轮廓而移动，刀216挠曲以也顺应地面的轮廓。结果，作物从地面延伸并留在田地中的部分可大致一致，例如，留在田地中的作物从地面延伸的高度可大致均匀。

在浮臂214与框架200的一部分(例如，横管212)保持抵接关系的刚性配置中，浮臂被阻止跟随地面的轮廓，并且刀216维持笔直的刚性配置(例如，刀216维持笔直的不弯曲形状)。

割台202还包括锁定系统220，其可操作以使浮臂214和刀216在柔性配置与刚性配置之间移动(改变)。在一些实现方式中，割台202包括用于各个侧翼204的锁定系统220。单独的锁定系统220可操作以使一个侧翼的浮臂214和刀216的关联部分独立于另一侧翼的浮臂214和刀216的关联部分在刚性配置与柔性配置之间移动(改变)。因此，在一些实现方式中，割台202可包括两个锁定系统220。在其它实现方式中，割台可包括用于割台202的所有侧翼的单个锁定系统220。

锁定系统220包括可旋转的部件(在图1的示例中，是闭锁管222)。闭锁管222穿过形成在各个安装支架210中的孔224沿着割台202横向延伸。闭锁管222可绕中心线226相对于安装支架210旋转。曲柄228可枢转地联接到闭锁管222，使得曲柄228的旋转导致闭锁管222绕中心线226旋转。

图3是割台202的一部分的细节图。图3示出侧翼204的曲柄228。曲柄228可枢转地联接到侧翼205的侧部207。闭锁管222的端部230从形成在侧部207中的孔232延伸。U形钩234形成在闭锁管222的端部230。曲柄228螺纹联接到被接纳在U形钩234上的销236，这在下面更详细地讨论。曲柄228还穿过附接到侧部207的轴承238延伸。在一些实现方式中，轴承238可以是轴衬、滚子轴承或另一类型的轴承(例如，球形轴承)的形式。

图4是示出闭锁管222的端部230处的U形钩234与曲柄228之间的连接的细节图。通过形成在U形钩234的侧面244中的孔240接纳销236。间隔件242被接纳到销236上并且位于U形钩234的两个侧面244之间。销236包括螺纹孔246，并且曲柄228包括被螺纹接纳到螺纹孔246中的螺纹部分248。间隔件242的宽度大小使得在曲柄228的螺纹部分248被螺纹接纳到螺纹孔246中的情况下，销236被阻止从孔240移除。

图5是示出曲柄228与轴承238之间的连接的细节图。在所示的示例中，轴承238经由紧固件248(例如，螺栓)附接到侧部207。在其它实现方式中，可使用其它类型的紧固件。此外，轴承238可使用其它类型的连接方法(例如，压配合、焊接、整体成形方法或者任何其它联接技术)来附接，以将轴承238联接到侧部207。轴承238包括孔250，曲柄228穿过该孔延伸。在所示的示例中，孔250的横截面尺寸大于曲柄228的横截面尺寸，以便响应于闭锁管222和U形钩234的旋转而适应曲柄228的枢转。

联接到曲柄228的凸缘252接触轴承238以限制曲柄228被允许在箭头254的方向上延伸超过轴承238多远。例如，凸缘252可以一体地形成在曲柄228上，可以是固定到曲柄238的垫圈，或者是限制曲柄228和轴承238的相对移动的另一布置。

图6是锁定系统220的一部分的横截面图。特别是，图6示出曲柄228、轴承238、闭锁管222的端部230和销236的横截面。随着曲柄228绕曲柄228的中心线256在第一旋转方向上旋转，在销236的螺纹孔246与曲柄228的螺纹端部248之间的螺纹接合使得销236相对于螺纹端部248并沿着螺纹端部248移动，从而导致闭锁管222绕闭锁管222的中心线226在箭头258的方向上旋转。曲柄228在第二旋转方向上的旋转使得闭锁管222绕中心线226在箭头260的方向(与箭头258的方向相反)上旋转。

闭锁管222在箭头258的方向上旋转到第一位置导致浮臂214被置于与浮臂214和刀216的刚性配置对应的完全缩回位置。闭锁管222在箭头260的方向上旋转到第二位置导致浮臂214被置于与浮臂214和刀216的柔性配置对应的完全伸出位置。当割台202常规取向时，不管闭锁管222在第一和第二位置之间的旋转位置如何，浮臂214的重量维持曲柄228中的张力。因此，曲柄228保持被捕获在割台202上。

图7是锁定系统220的附加部分的横截面图。锁定系统220还包括张紧器700和联接到闭锁管222的连杆机构702。张紧器700包括支架704、延伸穿过支架704的侧面710中的孔708的轴706以及被捕获在支架704的侧面710与固定到轴706的凸缘714之间的轴706上的偏置部件712。在一些实现方式中，凸缘714可被固定到轴肩716与螺纹地接纳到轴706上的螺母718之间的轴上。在其它实现方式中，凸缘714可以其它方式(例如，通过焊接、压配合或者通过一体地形成到轴706上)固定到轴706。

在一些实现方式中，偏置部件712是弹簧(例如，卷簧)。在一些实现方式中，偏置部件712是多个偏置部件。例如，在一些实现方式中，偏置部件712是沿着轴706的长度层叠的多个Bellville垫圈7113，如图7所示。在一些实现方式中，Bellville(贝尔维尔)垫圈成对布置，使得一对中的各个Bellville垫圈的基部彼此抵接。成对的Bellville垫圈可沿着轴706的长度彼此相邻布置，例如如图7至图9所示。在一些实现方式中，可使用32个Bellville垫圈。然而，可使用更多或更少的Bellville垫圈，并且Bellville垫圈的数量可根据例如割台的不同部件的尺寸和质量而变化。

在其它实现方式中，偏置部件712可以是或包括卷簧。例如，在一些情况下，偏置部件712可包括多个卷簧。一个或更多个卷簧可被接纳到轴706上。在其它实现方式中，偏置部件712可以是另一类型的弹簧。

张紧器700通过联接到浮臂214的销720可枢转地联接到浮臂214。在所示的示例中，销720穿过附接到浮臂214的U形钩724中形成的孔722延伸。轴706延伸穿过孔725，该孔725穿过销720形成。凸缘726将轴706捕获到销720上。在一些实现方式中，凸缘726可以是垫圈，其被固定到轴肩728与螺纹地接纳到轴706的螺纹部分732上的螺母730之间的轴706上。在其它实现方式中，凸缘726可以其它方式(例如，通过压配合或焊接)固定到轴706，或者凸缘726可一体地形成在轴706上。轴706还包括抵接在支架704的侧面710上的扩大部分734。侧面710与扩大部分734之间的接合允许偏置部件712被预加载在侧面710与凸缘714之间。在一些实现方式中，偏置部件712可不被预加载。

可选择施加到偏置部件712的预载荷以确保通过偏置部件712施加到锁定系统220的浮臂214的力将浮臂214提升为所有浮臂214与框架的一部分(例如，横管212)之间抵接接触。因此，尽管割台202中的任何变化(例如，制造变化)，但是预加载确保了当锁定系统220移动到刚性配置时偏置部件712最终提供的力完全致动所有浮臂214，否则当锁定系统220处于刚性配置时这些变化可能阻止所有浮臂214与横管212抵接接触。结果，本公开的锁定系统可操作以确保当置于刚性配置时锁定系统的所有浮臂完全缩回，而无需在制造期间或者有时稍后在田地中例如由用户或技术人员调节。因此，本公开的锁定系统和关联割台减少了其维护量，改进了割台的操作性能，增加了割台的生产率，并且降低了割台的操作成本

连杆机构702包括联接到闭锁管222的第一连杆736以及可枢转地联接到第一连杆736和支架704的第二连杆738。在所示的示例中，第一连杆738利用诸如螺栓的紧固件739附接到闭锁管222。然而，在其它实现方式中，第一连杆738可以其它方式附接到闭锁管222，例如通过焊接、过盈配合、粘合剂或者通过一体地形成在闭锁管222上。另外，在所示的示例中，螺母741用于将紧固件739和第一连杆736固定到闭锁管222。

参照图10，支架704具有大体U形状，并且第二连杆738包括第一侧面740和第二侧面742。支架704的自由端744在第二连杆738的第一端745处被夹在第一侧面740和第二侧面742之间。形成在第一连杆736上的凸舌746在第二连杆738的第二端752处设置在第二连杆738的第一侧面740和第二侧面742之间。销748在第二连杆738的第二端752和第一连杆736的凸舌746处延伸穿过第一侧面740和第二侧面742，以可枢转地联接第一连杆736和第二连杆738。销750在第二连杆738的第一端745处在支架704的自由端744与第一侧面740和第二侧面742之间延伸，以可枢转地联接第二连杆738和支架704。在一些实现方式中，销748和750可以是杆或紧固件(例如，螺栓)。然而，销748和750可具有其它形式以使得第一连杆736能够相对于第二连杆738旋转并且支架704相对于第二连杆738枢转。浮臂214可绕将浮臂214可枢转地联接到安装支架210的销751枢转。例如，销751可以是紧固件(例如，螺栓)、轴或者可操作以允许浮臂214相对于安装支架210枢转运动的其它部件。图10还示出冲击吸收部件1000，其附接到割台202的框架200(例如，横管212)并且当缩回到刚性配置时接触浮臂214。冲击吸收部件1000可利用紧固件1002(例如，可以是螺栓、销或铆钉)附接到横管212。

如图7至图10所示，第二连杆738具有弓形形状，其提供接纳闭锁管222的凸部或凹部737。由弓形形状形成的凹部737接纳闭锁管222，从而允许闭锁管222的中心线226与轴706的中心线754相交，导致消除闭锁管222中的扭矩，如下面更详细描述的。在一些情况下，例如由于部件尺寸的略微变化、不同部件的移动或者部件的变化，中心线226和754可略微偏移。这些略微变化可在中心线226和754之间产生偏移，其在一些情况下可能是不可避免的。然而，出于本公开的目的，中心线226和754的相交旨在涵盖其间可能发生的略微偏移。

图7至图9示出锁定系统220在柔性配置和刚性配置之间的致动。在图7中，锁定系统220处于浮臂214完全伸出的柔性配置。结果，浮臂214可绕销751自由地枢转。结果，带式输送器割台(例如，带式输送器割台100或202)的侧翼(例如，侧翼116或118或侧翼204)的各个浮臂214能够独立于其它浮臂214枢转。尽管本示例描述了包括在割台的单个侧翼上的锁定系统，但是在其它实现方式中，可使用可操作以将割台的所有浮臂定位在柔性配置和刚性配置之间的单个锁定系统。

再次返回图7，闭锁管222在第二位置成角度取向，使得偏置部件712被卸载，而非可施加到偏置部件712的预载荷。在闭锁管222处于第二位置的情况下，浮臂214可绕销751自由地枢转，从而当浮臂714被置于与地面接触时允许浮臂714跟随地面的轮廓。在图8，闭锁管222在箭头800的方向上部分地旋转，这导致轴706相对于销720平移并随销720旋转。结果，轴706朝着闭锁管222旋转并平移。如图8所示，轴706移位以导致凸缘728与销720接触。闭锁管222在箭头800的方向上的进一步旋转导致轴706的进一步移位和旋转，这继而导致偏置部件712的进一步压缩。

在凸缘726与销720接触的情况下，随着闭锁管222在箭头800的方向上继续旋转，浮臂214与销751一起在箭头802的方向上朝着横管212枢转。此外，随着轴706在箭头802的方向上枢转，施加到闭锁管222的扭矩量随着轴706的中心线754接近闭锁管222的中心线226而减小。

图9示出处于刚性配置的闭锁系统220。如图9所示，闭锁管222移动到第一位置。随着闭锁管222从图8所示的位置移动到图9所示的位置，作为凸缘726与销720之间接触的结果，浮臂214缩回。在锁定系统220处于刚性配置的情况下，浮臂214完全缩回并与框架200的横管212或另一部件抵接接触；闭锁管222驻留在由第二连杆738形成的弯曲凹部737中；并且轴706的中心线754与闭锁管222的中心线226相交。作为中心线754和中心线226相交的结果，施加到闭锁管222的扭矩大约减小至零。此外，在浮臂214处于刚性配置的情况下，刀216也被置于笔直且刚性配置。

在浮臂214处于缩回且刚性配置时施加到闭锁管222的扭矩实际上为零的情况下，闭锁管222的尺寸可减小，这导致重量、尺寸和成本的降低。另外，例如，不管在制造期间赋予框架200的任何尺寸变化，偏置部件712的压缩提供足以使所有浮臂214缩回到与横管212或框架200的一些其它部件抵接接触的力。因此，锁定系统220可操作以致动所有浮臂214与横管212接触，而无需制造期间的初步调节或者割台已投入使用时的后续调节。因此，锁定系统220避免了在制造期间或之后某个时候执行的调节(例如，由技术人员或用户)，以确保将浮臂214完全致动为刚性配置。

图11至图13是在柔性配置和刚性配置之间致动的示例锁定系统220的透视图。图11示出处于柔性配置的锁定系统220，其中例如如图7所示，浮臂214可绕销751自由地枢转。要注意的是，在所示的示例中，曲柄228包括止动件1100，其允许曲柄228旋转所选的量。止动件1100与销236之间的接触防止曲柄228进一步旋转。然而，在其它实现方式中，可省略止动件1100。

随着曲柄228在第一旋转方向上旋转，曲柄的螺纹部分248与销236的螺纹孔246之间的螺纹接合导致闭锁管222在箭头1102的方向上旋转，直至在垫圈726与销720之间发生接触。参照图12，随着曲柄228在第一旋转方向上的旋转继续，闭锁管222继续在箭头1102的方向上旋转，导致浮臂214与销751在箭头1104的方向上同时旋转，从而使浮臂214缩回，以及压缩偏置部件712。随着曲柄228在第一旋转方向上继续旋转，浮臂214继续缩回，直至浮臂214接触框架200(例如，横管212)。此时，锁定系统220处于刚性配置，并且螺栓的中心线754与闭锁管222的中心线226相交或大致相交，导致没有扭矩或几乎没有扭矩施加到闭锁管222。因此，图11至图13示出割台的多个浮臂(例如，割台的侧翼上所包含的浮臂)响应于曲柄的旋转的致动。浮臂从刚性配置延伸为柔性配置可通过使曲柄228在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转来执行。

在不以任何方式限制下面出现的权利要求的范围、解释或应用的情况下，本文所公开的一个或更多个示例实现方式的技术效果是提供一种闭锁系统，其可操作以将浮臂致动为缩回或刚性配置，而无需调节割台以确保浮臂与割台的框架接触。本文所公开的一个或更多个示例实现方式的另一技术效果是当浮臂缩回为刚性配置时，通过将施加到闭锁管的扭矩减小为零或几乎为零来减小闭锁管的尺寸。结果，更一般地，闭锁系统和割台的尺寸、成本和重量减小。

尽管上面描述了本公开的示例实现方式，但这些描述不应从限制意义上理解。相反，在不脱离如所附权利要求中限定的本公开的范围和精神的情况下，可进行其它变化和修改。

Claims (15)

1.一种收割机割台(100，202)，包括：

框架(102，200)；

能够枢转地联接到框架的多个浮臂(214)；

联接到所述浮臂的远端(218)的刀(216)；以及

锁定系统(220)，所述锁定系统能够在柔性配置与刚性配置之间移动，在柔性配置中至少一个浮臂相对于框架能够枢转，在刚性配置中所述至少一个浮臂相对于框架能够枢转地固定，所述锁定系统包括：

能够旋转地联接到框架的可旋转部件(222)；以及

张紧器(700)，所述张紧器包括：

能够枢转地联接到可旋转部件的第一端；

能够枢转地联接到所述多个浮臂中的一个浮臂的第二端；以及

在第一端和第二端之间延伸的偏置部件(712)，当锁定系统移动为刚性配置时，可旋转部件在第一方向上旋转以将浮臂相对于框架能够枢转地固定并且压缩偏置部件，并且旋转锁定部件能够在与第一方向相反的第二方向上旋转以允许浮臂相对于框架能够枢转运动。

2.根据权利要求1所述的收割机割台(100，202)，其中，当锁定系统(220)处于柔性配置时，刀(216)为柔性的，并且其中，当锁定系统处于刚性配置时，刀为刚性的。

3.根据权利要求1或2所述的收割机割台(100，202)，其中，可旋转部件(222)旋转以将浮臂(214)相对于框架(102，200)能够枢转地固定包括：可旋转部件旋转以使浮臂枢转为与框架抵接接触。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的收割机割台(100，202)，其中，框架(102，200)包括多个横向布置的安装支架(210)以及连接到所述多个安装支架的横向延伸的梁(206)，所述多个浮臂(214)之一能够枢转地连接到所述多个安装支架之一。

5.根据权利要求4所述的收割机割台(100，202)，其中，浮臂(214)包括第一侧面、第二侧面以及连接第一侧面和第二侧面的第三侧面，并且其中，当锁定系统(220)处于刚性配置时第三侧面与横向延伸的梁抵接接触。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的收割机割台(100，202)，其中，偏置部件(712)包括孔，其中，张紧器(700)还包括轴(706)，并且其中，所述轴延伸穿过偏置部件的孔。

7.根据权利要求6所述的收割机割台(100，202)，其中，偏置部件(712)包括以层叠配置布置的多个Bellville垫圈，并且其中，由偏置部件限定的孔包括形成在各个Bellville垫圈中的孔，Belleville垫圈的孔对齐，并且其中，所述轴延伸穿过所述孔。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的收割机割台(100，202)，其中，锁定系统(220)还包括将张紧器(700)能够枢转地联接到可旋转部件(222)的连杆机构(702)。

9.根据权利要求8所述的收割机割台(100，202)，其中，连杆机构(702)包括：

附接到可旋转部件(222)的第一连杆(736)；以及

能够枢转地联接到第一连杆和张紧器(700)的第一端的第二连杆(738)。

10.根据权利要求9所述的收割机割台(100，202)，其中，旋转部件(222)能够绕可旋转部件的中心线(226)旋转。

11.根据权利要求10所述的收割机割台(100，202)，其中，锁定系统(220)移动为刚性配置包括：可旋转部件(222)绕中心线(226)旋转以使偏置部件的中心线(754)与可旋转部件的中心线对齐。

12.根据权利要求8所述的收割机割台(100，202)，其中，张紧器(700)还包括：

支架(704)，所述支架包括：

能够枢转地连接到第二连杆(738)的第一端；以及

形成在支架的与第一端相反的第二端的侧面(710)；以及

形成在凸缘中的通道；以及

轴(706)，所述轴延伸穿过偏置部件(712)和形成在所述侧面中的通道；以及

联接到轴的凸缘(714)，偏置部件被捕获在所述侧面与凸缘之间。

13.根据权利要求12所述的收割机割台(100，202)，其中，所述通道是孔(708)或狭槽之一。

14.一种在柔性配置和刚性配置之间致动收割机割台(100，202)的浮臂(214)的方法，在柔性配置下收割机割台的刀(216)能够沿其长度挠曲，在刚性配置下刀被防止沿其长度挠曲，所述方法包括：

使沿着收割机割台的长度横向延伸的可旋转部件(222)绕可旋转部件的中心线(226)旋转，收割机割台的多个浮臂(214)能够枢转地联接到可旋转部件；以及

下列操作之一：响应于可旋转部件在第一角方向上的旋转而使第一轴(706)在第一方向上缩回以压缩偏置部件(712)，第一轴在第一方向上的缩回响应于可旋转部件在第一角方向上的旋转而使所述多个浮臂中的一个浮臂枢转为与收割机割台的框架(102，200)的一部分抵接接触，或者响应于可旋转部件在与第一角方向相反的第二角方向上的旋转而使第一轴在与第一方向相反的第二方向上延伸以扩展偏置部件，第一轴在第二方向上的延伸响应于可旋转部件在第二角方向上的旋转而使所述多个浮臂中的所述浮臂枢转以与收割机割台的框架的所述部分脱离抵接接触。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：当响应于可旋转部件(222)在第一角方向上的旋转而使第一轴(706)在第一方向上缩回以压缩偏置部件时，使第一轴枢转以导致第一轴(706)的中心线(754)与可旋转部件(222)的中心线相交。

Images