BR102021006069A2 - Espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola - Google Patents

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Bryan R. Yanke
Duane M. Bomleny
Corwin M. Puryk
Joshua R. Pierson
Anthony J. Washburn
Shane Anderson
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Deere & Company
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Abstract

espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola. uma espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola é configurada para cortar lavoura quando a colheitadeira agrícola move em uma direção de deslocamento. a espigadeira agrícola compreende uma primeira armação, uma correia de lona lateral suportada pela primeira armação e posicionada para receber lavoura cortada e avançar lavoura cortada lateralmente em relação à direção de deslocamento, uma segunda armação, uma correia de lona central suportada pela segunda armação e posicionada em registro com a correia de lona lateral para receber lavoura cortada lateralmente da mesma e avançar lavoura cortada para trás para a colheitadeira agrícola oposta à direção de deslocamento, e uma junta interconectando a primeira armação e a segunda armação e permitindo translação longitudinal e lateral relativa entre a primeira armação e a segunda armação.

Description

ESPIGADEIRA AGRÍCOLA PARA USO COM UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA Campo da Descrição
[001] A presente descrição se refere a uma espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola.
Fundamentos da Descrição
[002] Espigadeiras agrícolas são usadas com colheitadeiras agrícolas para colher lavoura. Em um tipo de espigadeira agrícola, a espigadeira agrícola tem duas correias de lona laterais e uma correia de lona central posicionada lateralmente entre as correias de lona laterais em relação à direção de deslocamento da colheitadeira agrícola e da espigadeira. As correias recebem lavoura cortada por uma barra de corte à frente das correias em relação à direção de deslocamento. As correias de lona laterais transportam lavoura lateralmente para correia de lona central. A correia de lona central recebe lavoura cortada das correias de lona laterais e transporta lavoura cortada para trás para a câmara de alimentação da colheitadeira agrícola oposta à direção de deslocamento.
Sumário da Descrição
[003] De acordo com um aspecto da presente descrição, é descrita uma espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola. A espigadeira agrícola é configurada para cortar lavoura quando a colheitadeira agrícola move em uma direção de deslocamento. A espigadeira agrícola compreende uma primeira armação, uma correia de lona lateral suportada pela primeira armação e posicionada para receber lavoura cortada e avançar a lavoura cortada lateralmente em relação à direção de deslocamento, uma segunda armação, uma correia de lona central suportada pela segunda armação e posicionada em registro com a correia de lona lateral para receber lavoura cortada lateralmente da mesma e avançar a lavoura cortada para trás para a colheitadeira agrícola oposta à direção de deslocamento, e uma junta interconectando a primeira armação e a segunda armação e permitindo translação longitudinal e lateral relativa entre a primeira armação e a segunda armação.
[004] De acordo com um outro aspecto da presente descrição, uma espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola é configurada para cortar lavoura quando a colheitadeira agrícola move em uma direção de deslocamento. A espigadeira agrícola compreende um armação lateral, uma correia de lona lateral suportada pela armação lateral e posicionada para receber lavoura cortada pela espigadeira agrícola e avançar lavoura cortada lateralmente em relação à direção de deslocamento, uma armação principal central à qual a armação lateral é acoplada para movimento em relação à armação principal central, uma armação de correia central, uma correia de lona central suportada pela armação de correia central e posicionada em registro com a correia de lona lateral para receber lavoura cortada lateralmente da mesma e avançar lavoura cortada para trás para a colheitadeira agrícola oposta à direção de deslocamento, e uma junta acoplada à armação principal central e a armação de correia central permitindo translação longitudinal e lateral relativa entre a armação principal central e a armação de correia central.
[005] Os recursos apresentados e outros ficarão aparentes a partir da descrição seguinte e desenhos anexos.
Breve Descrição dos Desenhos
[006] A descrição detalhada dos desenhos se refere às figuras anexas, nas quais:
a Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma espigadeira agrícola tendo uma correia de lona central e duas correias de lona laterais que transportam lavoura cortada lateralmente em relação a uma direção de deslocamento para a correia de lona central para transporte para a câmara de alimentação de uma colheitadeira agrícola (mostrada diagramaticamente);
a Figura 2 é uma vista em elevação frontal, com porções desmembradas, mostrando a espigadeira agrícola;
a Figura 3 é uma vista elevacional traseira mostrando o acoplamento de um seção lateral da espigadeira agrícola a um seção central da espigadeira, e mostrando o acoplamento de um armação principal central da seção central a um armação acessória;
a Figura 4 é uma vista em perspectiva mostrando um ponto pivô entre uma armação lateral da seção lateral e a armação principal central da seção central;
a Figura 5 é uma vista em perspectiva mostrando a seção central;
a Figura 6 é uma vista de topo, com porções desmembradas, mostrando uma junta interconectando a armação principal central e uma armação de correia central da seção central e permitindo translação longitudinal e lateral relativa entre essas armações;
a Figura 7 é uma vista de base, com porções desmembradas, mostrando a junta;
a Figura 8 é uma vista seccional, feita ao longo das linhas 8-8 da Figura 6, mostrando a junta;
a Figura 9 é uma vista seccional, feita ao longo das linhas 9-9 da Figura 6, mostrando a junta;
a Figura 10 é uma vista em perspectiva mostrando uma manilha da junta integrada com um componente da armação de correia central;
a Figura 11 é uma vista elevacional lateral mostrando a manilha; e
a Figura 12 é uma vista em perspectiva mostrando uma espiga da junta integrada com um componente da armação principal central.
Descrição Detalhada dos Desenhos
[007] Referindo-se às Figuras 1-3, uma espigadeira agrícola 10 é provida para uso com uma colheitadeira agrícola 12 mostrada diagramaticamente (por exemplo, uma colheitadeira combinada). A espigadeira agrícola 10 é configurada para cortar lavoura quando a colheitadeira agrícola 12 move em uma direção de deslocamento 14 em um campo. A espigadeira agrícola 10 tem um par de juntas 114 posicionadas para permitir translação entre as armações da espigadeira 10 para promover o seguimento do terreno pela espigadeira 10, como discutido aqui.
[008] A espigadeira 10 inclui uma barra de corte 18 que se estende lateralmente em relação à direção de deslocamento 14 e configurada para cortar lavoura. A barra de corte 18 tem uma lâmina de ação alternada que divide caule da lavoura. Uma carretilha 20 da espigadeira 10 move a lavoura cortada para trás, oposta à direção de deslocamento 14, sobre um sistema de transportador 22 da espigadeira 10 detrás da barra de corte 18.
[009] O sistema de transportador 22 transporta a lavoura cortada para uma câmara de alimentação 23 da colheitadeira 12 (câmara de alimentação 23 mostrada diagramaticamente) para admissão na colheitadeira 12 e processamento por meio disso. O sistema de transportador 22 inclui um transportador central 24 e dois transportadores laterais 26. Cada um dos transportadores 24, 26 recebe lavoura cortada diretamente da barra de corte 18. Os transportadores laterais 24 transportam a lavoura cortada lateralmente para dentro para o transportador central 26. O transportador central 26 recebe lavoura cortada dos transportadores laterais 24, e transporta lavoura cortada recebida dos transportadores laterais e da barra de corte 18 para trás par a câmara de alimentação 23 para admissão na colheitadeira 12.
[0010] A espigadeira 10 inclui uma seção central 28 e duas seções laterais 30 (esquerda e direita) posicionadas e acopladas a lados lateralmente opostos da seção central 28. A seção central 28 inclui o transportador central 24, e cada seção lateral 30 inclui um respectivo dos transportadores laterais 24. A descrição aqui de uma seção lateral 30 se aplica à outra seção lateral 30
[0011] A seção central 24 é suportada por e fica em comunicação com a câmara de alimentação 23. A seção central 24 inclui uma armação de suporte central 32 acoplada à câmara de alimentação 23 e uma armação principal central 34 acoplada à armação de suporte central 32 para movimento relativo à mesma. A armação de suporte central 32 inclui uma armação acessória 36 acoplada à câmara de alimentação 23 em relação fixa com a mesma.
[0012] A armação principal central 34 é acoplada à armação acessória 36 por meio de uma articulação de quatro barras da espigadeira 10 para movimento em relação à armação acessória 36 em resposta a variações no terreno. A articulação de quatro barras inclui duas ligações superiores 40, que são similares entre si, e duas ligações inferiores 42, que são similares entre si (ligação inferior esquerda 42 não mostrada). As ligações superior e inferior 40, 42 são acopladas à a armação principal central 34 e à armação acessória 36 de maneira a interconectar as armações 34, 36. A armação principal central 34 inclui um membro lateral superior 44, um membro lateral inferior 45, um primeiro membro lateral vertical (direito) 46, e um segundo membro lateral vertical (esquerdo) 46, os membros laterais superior e inferior 44, 45 acoplados fixamente (por exemplo, soldados) aos membros laterais verticais 46. A armação acessória 36 inclui um membro lateral superior 37, um membro lateral inferior 38, um primeiro membro lateral vertical (direito) 39, e um segundo membro lateral vertical (esquerdo) 39 (não mostrado, mas similar ao primeiro membro lateral vertical 39), os membros laterais superior e inferior acoplados fixamente (por exemplo, soldados) aos membros laterais verticais. As ligações superiores 40 são acopladas pivotavelmente aos membros laterais superiores 37, 44 da armação acessória 36 e da armação principal central 34. As ligações inferiores 42 são acopladas pivotavelmente ao membro lateral inferior 38 da armação acessória 36 e acopladas pivotavelmente respectivamente aos primeiro e segundo membros laterais verticais 46 da armação principal central 34. A armação principal central 34 é um exemplo de uma primeira armação da espigadeira agrícola 10.
[0013] A armação principal central 34 é acoplada à armação acessória 36 por meio de um primeiro (direito) e um segundo (esquerdo) cilindro hidráulico 48 da espigadeira 10, que são similares entre si (segundo cilindro hidráulico 48 não mostrado) (Figura 3). Pressão nos dois cilindros 48 é regulada para estabelecer uma capacidade de seguimento de terreno desejada. O primeiro cilindro 48 é acoplado pivotavelmente ao membro lateral inferior 38 da armação acessória 36 e ao primeiro membro lateral vertical 46 da armação principal central 34, e o segundo cilindro 48 é acoplado pivotavelmente ao membro lateral inferior 38 da armação acessória 36 e ao segundo membro lateral vertical 46 da armação principal central 34.
[0014] Cada seção lateral 30 tem uma armação lateral 56 e um transportador lateral 26 suportado pela armação lateral 56. A barra de corte 18 é acoplada à armação lateral 56 de cada seção lateral 30. O transportador lateral 26 inclui uma correia de lona lateral 58 suportada pela armação lateral 56. A correia de lona lateral 58 é posicionada detrás da barra de corte 18 em relação à direção de deslocamento 14 para receber lavoura cortada da mesma e é arranjada para avançar lavoura cortada lateralmente em relação à direção de deslocamento 14 para a seção central 24. Uma correia de lona central 60 do transportador central 24 é posicionada em registro com a correia de lona lateral 58 para receber lavoura cortada lateralmente da mesma e avançar lavoura cortada para trás para a colheitadeira 12 oposta à direção de deslocamento 14. Cada correia 58, 60 forma um laço fechado. Cada uma dentre a correia de lona central 60 e correias de lona laterais 58 pode incluir elementos de textura (não mostrados) em sua superfície entre ripas adjacentes (mostradas) para impedir o movimento longitudinal de material de lavoura na superfície.
[0015] Referindo-se à Figura 2, o transportador lateral 26 inclui um número de rolos suportados pela armação lateral 56 e espaçados lateralmente um do outro e em torno dos quais a correia de lona lateral 34 é passada. Os rolos incluem um rolo proximal, um rolo distal, e um número de rolos entre os mesmos. O rolo proximal, mostrado em 80 (Figura 2), é posicionada adjacente à seção central 24 e é o rolo lateralmente mais interno dos rolos do transportador lateral 32. O rolo distal é o rolo lateralmente mais externo dos rolos do transportador lateral 32. Um motor do transportador lateral 32 aciona o rolo distal em rotação para circular a correia de lona lateral 34 em um trajeto em laço fechado em torno dos rolos do transportador lateral 32.
[0016] Referindo-se à Figura 3, a armação lateral 56 pode ser acoplada à armação principal central 34 em uma ampla variedade de maneias. Por exemplo, cada armação lateral 56 é acoplada à armação principal central 34 com um conjunto de ligações para movimento relativo à mesma. O conjunto inclui uma ligação superior 62 e uma ligação inferior 64. Cada uma das ligações superior e inferior 62, 64 é acoplada pivotavelmente à armação lateral 56 e à armação principal central 34. O conjunto inclui uma primeira ligação de suporte 66, uma segunda ligação de suporte 68, e um cilindro hidráulico 70. A primeira ligação de suporte 66 é acoplada pivotavelmente à armação lateral 56 e um eixo. A segunda ligação de suporte 68 é acoplada pivotavelmente à armação principal central 34 e ao eixo. O cilindro hidráulico 70 é acoplado pivotavelmente ao eixo e à armação lateral 56, de maneira tal que a operação do cilindro hidráulico 70 pivote a seção lateral 30 e a armação lateral 56 da mesma em relação à armação principal central 34. O transportador lateral 26, junto com sua armação lateral 56 e correia de lona lateral 58, pode assim ser acoplado e suportado pela armação principal central 34.
[0017] Referindo-se às Figuras 2 e 4, o transportador lateral 26, junto com sua armação lateral 56 e correia de lona lateral 58, é adicionalmente acoplado e suportado pela armação principal central 34 em um ponto pivô dianteiro 72. A armação lateral 56 é acoplada à armação principal central 34 no ponto pivô dianteiro 72. O ponto pivô 72 é configurado, por exemplo, como uma articulação com uma primeira porção de articulação 74 incluída na armação lateral 56, uma segunda porção de articulação 76 incluída na armação principal central 34, e um eixo (mostrado em linhas pontilhadas) interconectando as porções de articulação 74, 76. O eixo é posicionado em fendas de duas respectivas orelhas da primeira porção de articulação 74 e em uma fenda da segunda porção de articulação 76. Um embuchamento é posicionado na fenda da segunda porção de articulação 76, e o eixo é posicionado no embuchamento. Uma vedação é posicionada em qualquer lado do embuchamento para estabelecer uma conexão vedada com a fenda da segunda porção de articulação 76 e o eixo. Uma tampa de extremidade é fixada na orelha dianteira da primeira porção de articulação 74 (por exemplo, com dois prendedores aparafusados na orelha dianteira) para bloquear entrada dianteira do eixo a partir do ponto pivô 72.
[0018] O transportador lateral 26, junto com sua armação lateral 56 e correia de lona lateral 58, é acoplado e suportado pela armação principal central 34 no ponto pivô dianteiro 72. O rolo proximal 80 é acoplado ao ponto pivô 72. Por exemplo, um primeiro (dianteiro) apoio 78 da armação lateral 56 é fixado (por exemplo, com dois prendedores, de maneira a ser aparafusado) ou de outra forma acoplado à porção de articulação 74, e uma primeira (dianteira) extremidade do rolo proximal 80 é rotacionalmente acoplada ao apoio 78 por meio de um mancal posicionado no apoio 78. O mancal é posicionado em um colar do apoio 78 de forma que uma pista externa do mancal corresponda ao colar, e um semieixo do rolo proximal 80 se estende ao interior do mancal de forma que o semieixo corresponda a uma pista interna do mancal.
[0019] A segunda extremidade (traseira) oposta do rolo proximal 80 é rotacionalmente acoplada à armação lateral 56. A segunda extremidade do rolo proximal 80 é rotacionalmente acoplada a um segundo (traseiro) apoio 82 por meio de um mancal posicionado no apoio 82. The mancal é posicionado em um colar do apoio 82 de maneira tal que uma pista externa do mancal corresponda ao colar, e um semieixo do rolo proximal 80 se estende ao interior do mancal de maneira tal que o semieixo corresponda a uma pista interna do mancal. Os primeiro e segundo apoios 78, 82 são fixados (por exemplo, com prendedores de maneira a serem aparafusados) ou de outra forma acoplados a uma barra 83 da armação lateral 56.
[0020] Referindo-se às Figuras 3 e 5, a armação principal central 34 inclui um primeiro (direito) e um segundo (esquerdo) membro lateral longitudinal 50, um membro dianteiro que se estende lateralmente 52, e um primeiro (direito) e segundo (esquerdo) canto 54. O primeiro membro lateral longitudinal 50 é acoplado fixamente a (por exemplo, soldado), e se projeta para frente do primeiro membro lateral vertical 46 da armação principal central 34. O segundo membro lateral longitudinal 50 é acoplado fixamente a (por exemplo, soldado), e se projeta para frente do segundo membro lateral vertical 46 da armação principal central 34. O primeiro canto 54 interconecta o primeiro membro lateral longitudinal 50 e o membro dianteiro 52, e o segundo canto 54 interconecta o segundo membro lateral longitudinal 50 e o membro dianteiro 52. A barra de corte 18 é acoplada ao membro dianteiro 52.
[0021] Referindo-se às Figuras 2 e 3, a armação de suporte central 32 inclui uma armação de alimentação 84 e uma armação de correia central 86 (que pode também ser denominada uma armação de tensão central ou uma armação de correia de lona central). A armação de correia central 86 é um exemplo de uma segunda armação da espigadeira agrícola 10, e é posicionada lateralmente entre os primeiro e segundo membros laterais longitudinais 50 da armação principal central 34. A armação de alimentação 84 é posicionada entre a armação acessória 36 e a armação de correia central 86 em relação a uma dimensão longitudinal paralela à direção de deslocamento 14. A armação de alimentação 84 é acoplada fixamente à armação acessória 36 (por exemplo, aparafusada). A armação de correia central 86 é acoplada pivotavelmente à armação de alimentação 84 para pivotar em torno de um eixo geométrico 88. Um tambor 90 da espigadeira 10 é acoplado rotacionalmente a, e posicionado entre, primeira (direita) e segunda (esquerda) paredes laterais 92 da armação de alimentação 84. O tambor 90 tem dentes em torno de sua periferia e é acionado por um motor para avançar lavoura cortada para a admissão da câmara de alimentação 23.
[0022] Referindo-se às Figuras 3 e 5-7, o transportador central 24 é suportado pela armação de correia central 86. O transportador central 24 inclui um rolo de acionamento traseiro 94 operável em rotação por um motor, um rolo intermediário dianteiro 96, e a correia de lona central 60 passada em torno dos rolos 94, 96. O rolo de acionamento traseiro 94 e o rolo intermediário dianteiro 96 são acoplados rotacionalmente a, e posicionados entre, primeiro (direito) e segundo (esquerdo) membros laterais longitudinais 98 da armação de correia central 86. Os membros laterais longitudinais 98 são similares entre si (o membro lateral longitudinal esquerdo 98 não mostrado). Os primeiro e segundo membros laterais longitudinais 98 são acoplados rotacionalmente respectivamente às primeira e segunda paredes laterais 92 da armação de alimentação 84. Alternativamente, os primeiro e segundo membros laterais longitudinais 98 podem ser acoplados fixamente (por exemplo, aparafusados) às primeira e segunda paredes laterais 92 da armação de alimentação 84. A correia de lona central 60 pode assim ser suportada pela armação de suporte central 32 e a armação de correia central 86.
[0023] Referindo-se à Figura 6, o rolo intermediário dianteiro 96 é impelido para frente por um tensionador 110 do transportador central 24 para tensionar a correia de lona central 60. O rolo intermediário dianteiro 96 é coplado aos primeiro e segundo membros laterais longitudinais 98 com uma junta 112 em cada extremidade do rolo 96. As juntas 112 são similares entre si, com apenas a primeira (direita) junta 112 sendo mostrada.
[0024] Cada junta 112 pode ser, por exemplo, uma junta espiga e manilha 112. Em um caso desses, a espiga da junta 112 pode ser integrada no respectivo membro lateral longitudinal 98. A manilha da junta 112 é suportada respectivamente na espiga da junta 112. A espiga é bem ampla de maneira a ser configurada, por exemplo, como um disco. As extremidades do rolo intermediário dianteiro 96 são acopladas respectivamente às manilhas das juntas 112. Uma barra do tensionador 110 no geral cobre a lacuna entre os membros laterais 98 e tem suas extremidades também acopladas respectivamente às manilhas das juntas 112. Em cada lado da armação de correia central 86, o tensionador 110 tem um pilar, uma mola circundando o pilar, e um braço predisposto para frente pela mola e se estendendo através do membro lateral 94 até a barra do tensionador 110 para impelir o rolo 96 para frente de maneira a tensionar a correia de lona central 60.
[0025] Referindo-se às Figuras 6-9, a armação principal central 34 é acoplada à armação de correia central 86 para movimento relativo à mesma. A armação principal central 34 é acoplada à armação de correia central 86 com uma junta flexível 114 em qualquer lado da armação de correia central 86 de maneira tal que cada junta 114 fique posicionada lateralmente entre a armação principal central 34 e a armação de correia central 86 (as juntas 114 são similares entre si, com apenas a junta 114 no lado direito sendo mostrada). Cada junta 114 interconecta as armações 34, 86 e permite translação longitudinal e lateral relativa entre as armações 34, 86. Cada cilindro 48 é acoplado à armação acessória 36 e à armação principal central 34 para causar translação longitudinal e lateral relativa entre a armação principal central 34 e a armação de correia central 86 habilitada por cada junta 114.
[0026] O primeiro membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 é acoplado ao primeiro membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86 com uma primeira (direita) junta 114 de maneira tal que a primeira junta 114 seja acoplada, e posicionada lateralmente entre, ao primeiro membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 e ao primeiro membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86. O segundo membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 é acoplado ao segundo membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86 com uma segunda (esquerda) junta 114 (não mostrada) de maneira tal que a segunda junta 114 seja acoplada a, e posicionada lateralmente entre, o segundo membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 e o segundo membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86.
[0027] Cada uma da juntas 114 pode ser uma junta deslizante. Por exemplo, cada junta 114 compreende uma manilha 116 e uma espiga 118 posicionada na manilha 116. A manilha 116 da primeira junta 114 é acoplada ao primeiro membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 ou ao primeiro membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86, e a espiga 118 da primeira junta 114 é acoplada ao outro do primeiro membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 ou do primeiro membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86. A manilha 116 da segunda junta 114 é acoplada ao segundo membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 ou ao segundo membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86, e a espiga 118 da segunda junta 114 é acoplada ao outro do segundo membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 ou do segundo membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86. No exemplo ilustrado, as manilhas 116 das primeira e segunda juntas 114 são acoplada respectivamente aos primeiro e segundo membros laterais longitudinais 98 da armação de correia central 86, e as espigas 118 das primeira e segunda juntas 114 são acopladas respectivamente aos primeiro e segundo membros laterais longitudinais 50 da armação principal central 34.
[0028] Referindo-se às Figuras 8-12, com relação a cada junta 114, a manilha 116 compreende uma região interior 120 na qual a espiga 118 se estende para translação longitudinal e lateral relativa entre a manilha 116 e a espiga 118. A manilha 116 compreende uma orelha superior 122 e uma orelha inferior 124, e a região interior 120 é definida entre as orelhas superior e inferior 122, 124. A orelha superior 122 compreende uma superfície convexa 126 voltada para região interior 120 para guiar a translação longitudinal e lateral relativa entre a manilha 116 e a espiga 118. A orelha inferior 124 compreende uma rampa 128 voltada para a região interior 120 para guiar a translação longitudinal e lateral relativa entre a manilha 116 e a espiga 118. A manilha 116 compreende uma parede de suporte lateralmente interna 130 da qual as orelhas superior e inferior 122, 124 se estendem lateralmente em relação à direção de deslocamento 14, e a espiga 118 compreende uma extremidade distal lateralmente mais interna 132 espaçada da parede de suporte 130.
[0029] A espiga 18 se projeta lateralmente para dentro da armação principal central 34. A largura da espiga 118 diminui à medida que a espiga 118 se estende de uma extremidade proximal lateralmente mais externa 137 até a extremidade distal lateralmente mais interna 132, de maneira tal que a extremidade proximal lateralmente mais externa 137 é mais ampla que a extremidade distal lateralmente mais interna 132. Como tal, pode-se dizer que a espiga 18 é configurada como um disco. A extremidade proximal lateralmente mais externa 137 é acoplada à armação principal central 34. A extremidade lateralmente mais externa 137 é, por exemplo, integrada com o membro lateral longitudinal 50 e o canto 54.
[0030] A região interior 120 é maior que uma espessura 136 da espiga 118, permitindo movimento vertical relativo entre a manilha 116 e a espiga 118 e dessa forma entre a armação principal central 34 e a armação de correia central 86. A espessura 136 da espiga 118 é definida entre uma superfície superior da espiga 118 e uma superfície inferior da espiga 118. A região interior 120 tem uma dimensão 134 paralela à espessura 136 da espiga 118 e normal às superfícies superior e inferior da espiga 118. Essa dimensão 134 é maior que a espessura 136 da espiga 118.
[0031] A manilha 116 da junta 114 e a espiga da junta 112 podem ser integradas em uma peça única (por exemplo, peça fundida) (Figura 8). A única peça inclui um olhal que se estende da orelha superior 122 da manilha 116 da junta 114. O pilar do respectivo tensionador 110 é acoplado ao olhal por uma junta pino e manilha (Figura 9). A única peça inclui uma porção de extensão incluída no membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86 e incluindo um fenda através da qual o braço do tensionador 110 se estende. Em outras modalidades, a única peça pode ser construída como múltiplas peças.
[0032] Referindo-se novamente às Figuras 5 e 8, a espigadeira 10 pode incluir uma primeira (direita) e segunda (esquerda) vedação flexível 138 interarmação. Cada vedação flexível interarmação 138 é acoplada à armação principal central 34 e à armação de correia central 86. A primeira vedação 138 cobre uma primeira lacuna entre o primeiro membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 e o primeiro membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86. A segunda vedação 138 cobre uma segunda lacuna entre o segundo membro lateral longitudinal 50 da armação principal central 34 e o segundo membro lateral longitudinal 98 da armação de correia central 86. A primeira vedação 138 fica por baixo da correia de lona lateral 58 do primeira transportador lateral 26 para receber lavoura cortada que cai dessa correia de lona lateral 58 e é arranjada em relação à correia de lona central 60 para guiar lavoura caída para correia de lona central 60. A primeira junta 114 fica por baixo de a primeira vedação 138 na primeira lacuna. A segunda vedação 138 fica por baixo da correia de lona lateral 58 do segundo transportador lateral 26 para receber lavoura cortada que cai dessa correia de lona lateral 58 e é arranjada em relação à correia de lona central 60 para guiar lavoura caída para a correia de lona central 60. A segunda junta 114 fica por baixo da segunda vedação 138 na segunda lacuna. Cada vedação 138 é configurada para flexionar para acomodar o movimento da armação principal central 34 em relação à armação de correia central 86, e pode ser feita, por exemplo, de um material elastomérico (por exemplo, borracha butílica).
[0033] Referindo-se às Figuras 8 e 9, o movimento relativo entre a armação principal central 34 e a armação de correia central 86 pode ocorrer em resposta ao seguimento do terreno pela espigadeira 10 modificado pelos cilindros 48. As juntas 114 habilitam translação longitudinal, lateral e vertical relativa entre a armação principal central 34 e a armação de correia central 86. As orelhas superiores 122 das manilhas 116 ordinariamente se apoiam respectivamente nas espigas 118. As orelhas inferiores 124 podem fazer contato respectivamente com as espigas 118 em resposta a um alteração acentuada no terreno, por exemplo, por causa de uma berma, pedra ou outro recurso do terreno. A torção da armação principal central 34 (movimento lateral em torno de um geométrico longitudinal) pode fazer com que a espiga 118 em um lado da armação de correia central 86 faça contato com a orelha superior 122 nesse lado e a espiga 118 no outro lado faça contato com a orelha inferior 124 no outro lado. Os eixos de rolamento da armação principal central 34 e da armação de correia central 86 (eixos laterais em torno dos quais as armações 34 e 86 podem pivotar longitudinalmente) são, por exemplo, diferentes entre si, que pode adicionalmente resultar em translação relativa entre as armações 34, 86. Por exemplo, pode haver um movimento de oscilação relativo entre as armações 34, 86 em torno dos eixos de rolamento. As superfícies inferiores 126 das orelhas superiores 122 são convexas para contato suave entre as orelhas superiores 122 e as espigas 118 durante tal movimento de oscilação. As rampas 128 também provêm contato suave com as espigas 118.
[0034] As juntas 114 podem ser configuradas em uma variedade de outras maneiras, com estrutura associada reconfigurada correspondentemente. Em uma modalidade, cada junta pode incluir um pino e uma fenda na qual o pino se projeta e é posicionado no lado da armação de correia central. Por exemplo, o pino pode se estender lateralmente para fora da armação de correia central ao interior da fenda formada no respectivo membro lateral longitudinal da armação principal central. Em um outro exemplo, o pino pode se estender lateralmente para dentro da armação principal central ao interior de uma fenda formada na armação de correia central. Como tal, em cada exemplo, a junta interconecta a armação principal central e a armação de correia central e permite translação longitudinal e lateral relativa entre a armação principal central e a armação de correia central.
[0035] Em uma outra modalidade, cada junta é configurada como um outro tipo de junta pino e fenda, mas é posicionada na frente da armação de correia central em um respectivo lado de uma linha de centro longitudinal da armação de correia central. Por exemplo, o pino é arqueado e acoplado em cada extremidade do pino aos respectivos pontos na frente da armação de correia central de maneira tal que uma porção intermediária do pinto entre as extremidades do pino se estenda através da fenda, e a fenda é incluída em uma chapa acoplada ao membro dianteiro da armação principal central com a fenda angulada linearmente para cima e para frente. Em um outro exemplo, o pino é acoplado ao membro dianteiro da armação principal central, e a fenda é incluída em uma estrutura acoplada à frente da armação de correia central. Como tal, em cada exemplo, a junta interconecta a armação principal central e a armação de correia central e permite translação longitudinal e lateral relativa entre a armação principal central e a armação de correia central.
[0036] Em uma outra modalidade, cada junta é configurada como uma articulação articulada. Por exemplo, cada junta inclui uma primeira ligação e uma segunda ligação. A primeira ligação é acoplada pivotavelmente à armação principal central em uma junta pivô. A segunda ligação é acoplada pivotavelmente à armação de correia central em uma outra junta pivô. A primeira e segunda ligações são acopladas pivotavelmente a um uma outra a uma outra junta pivô. Como tal, a junta interconecta a armação principal central e a armação de correia central e permite translação longitudinal e lateral relativa entre a armação principal central e a armação de correia central.
[0037] Deve-se entender que as hachuras nos desenhos são de natureza geral, e não específicas do material
[0038] Embora o exposto descreva modalidades exemplificativas da presente descrição, essas descrições não devem ser vistas em um sentido limitante. Em vez disso, outras variações e modificações podem ser feitas sem fugir do escopo e espírito da presente descrição na forma definida nas reivindicações anexas.

Claims (15)

  1. Espigadeira agrícola para uso com uma colheitadeira agrícola, a espigadeira agrícola configurada para cortar lavoura quando a colheitadeira agrícola se move em uma direção de deslocamento, a espigadeira agrícola caracterizada pelo fato de que compreende:
    uma primeira armação,
    uma correia de lona lateral suportada pela primeira armação e posicionada para receber lavoura cortada e avançar lavoura cortada lateralmente em relação à direção de deslocamento,
    uma segunda armação,
    uma correia de lona central suportada pela segunda armação e posicionada em registro com a correia de lona lateral para receber lavoura cortada lateralmente da mesma e avançar lavoura cortada para trás para a colheitadeira agrícola oposta à direção de deslocamento, e
    uma junta interconectando a primeira armação e a segunda armação e permitindo translação longitudinal e lateral relativa entre a primeira armação e a segunda armação.
  2. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a junta é uma junta deslizante.
  3. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a junta compreende uma manilha e uma espiga posicionada na manilha.
  4. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a manilha compreende uma região interior para a qual a espiga se estende para translação longitudinal e lateral relativa entre a manilha e a espiga.
  5. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a manilha compreende uma orelha superior e uma orelha inferior, e a região interior é definida entre as orelhas superior e inferior.
  6. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a orelha superior compreende uma superfície convexa voltada à região interior para guiar a translação longitudinal e lateral relativa entre a manilha e a espiga.
  7. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a orelha inferior compreende uma rampa voltada para região interior para guiar a translação longitudinal e lateral relativa entre a manilha e a espiga.
  8. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a manilha compreende uma parede de suporte lateralmente interna da qual as orelhas superior e inferior se estendem lateralmente em relação à direção de deslocamento, e a espiga compreende uma extremidade lateralmente mais interna espaçada da parede de suporte.
  9. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a região interior é maior que uma espessura da espiga.
  10. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira armação compreende um membro lateral longitudinal, a segunda armação compreende um membro lateral longitudinal, e a junta é acoplada a, e posicionada lateralmente entre, os membros laterais longitudinais das primeira e segunda armações.
  11. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a junta compreende uma manilha e uma espiga posicionada na manilha, a manilha é acoplada ao membro lateral longitudinal da primeira armação ou ao membro lateral longitudinal da segunda armação, e a espiga é acoplada ao outro dentre o membro lateral longitudinal da primeira armação ou o membro lateral longitudinal da segunda armação.
  12. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende uma segunda junta, em que a primeira armação compreende um primeiro membro lateral longitudinal e um segundo membro lateral longitudinal, a segunda armação é posicionada lateralmente entre os primeiro e segundo membros laterais longitudinais da primeira armação e compreende um primeiro membro lateral longitudinal e um segundo membro lateral longitudinal, a junta é uma primeira junta acoplada aos primeiros membros laterais longitudinais das primeira e segunda armações, e a segunda junta é acoplada aos segundos membros laterais longitudinais das primeira e segunda armações.
  13. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que cada uma das primeira e segunda juntas compreende uma manilha e uma espiga posicionada na manilha, a manilha da primeira junta é acoplada ao primeiro membro lateral longitudinal da primeira armação ou ao primeiro membro lateral longitudinal da segunda armação, a espiga da primeira junta é acoplada ao outro do primeiro membro lateral longitudinal da primeira armação ou do primeiro membro lateral longitudinal da segunda armação, a manilha da segunda junta é acoplada ao segundo membro lateral longitudinal da primeira armação ou ao segundo membro lateral longitudinal da segunda armação, e a espiga da segunda junta é acoplada ao outro do segundo membro lateral longitudinal da primeira armação ou do segundo membro lateral longitudinal da segunda armação.
  14. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende uma armação lateral acoplada à primeira armação, em que a correia de lona lateral é suportada pela armação lateral, e a junta é posicionada lateralmente entre a primeira armação e a segunda armação.
  15. Espigadeira agrícola de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que compreende uma armação acessória a ser acoplado a uma câmara de alimentação da colheitadeira agrícola e um cilindro hidráulico acoplado à armação acessória e à primeira armação para causar translação longitudinal e lateral relativa entre a primeira armação e a segunda armação habilitada pela junta.
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