BR102020011667A2

BR102020011667A2 - implemento agrícola, semeador agrícola, e, método para controle com precisão de uma pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante

Info

Publication number: BR102020011667A2
Application number: BR102020011667-3A
Authority: BR
Inventors: Cristian T. Prado; Brandon M. Mcdonald; Donald K. Landphair
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-01-19
Also published as: CA3081838A1; US11490560B2; AU2020203785A1; AR119120A1; EP3763185A1; US20210007274A1

Abstract

Um implemento agrícola para distribuir fertilizante para uma pluralidade de fileiras inclui um recipiente de fertilizante, uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante, e uma pluralidade de motores. Os recipientes de fertilizante são usados para armazenar o fertilizante antes de o fertilizante ser distribuído ao solo. A pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante inclui, cada, um alojamento e um dispositivo de dosagem posicionado no alojamento. O alojamento tem uma entrada, configurada para receber fertilizante do recipiente de fertilizante, e uma saída. A pluralidade de motores é, cada, acionadamente acoplada a e configurada para girar pelo menos um dispositivo de dosagem para distribuir fertilizante para uma fileira da pluralidade de fileiras.

Description

IMPLEMENTO AGRÍCOLA, SEMEADOR AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLE COM PRECISÃO DE UMA PLURALIDADE DE CONJUNTOS DE DOSAGEM DE FERTILIZANTE

Campo da Invenção

[001] A presente invenção se refere a um semeador ou implemento agrícola, e em particular, à dosagem de fertilizante em um semeador ou implemento agrícola.

Fundamentos da Invenção

[002] Uma máquina ou implemento agrícola, tal como um semeador de cultivo em fileiras aplica semente ou fertilizante em um campo. Alguns implementos agrícolas são capazes de depositar fertilizante, ao mesmo tempo que espalha sementes. O fertilizante pode incluir fertilizante gasoso, líquido, ou granular seco, que pode ser alojado em um recipiente antes de ser aplicado ao campo. Com alguns desses implementos, particularmente quando da aplicação de um fertilizante granular seco, um mecanismo de dosagem é localizado abaixo do recipiente e inclui um dispositivo de dosagem, tal como um parafuso sem-fim ou rolo de alimentação estriado que é montado de forma rotativa dentro do mecanismo de dosagem para mover o fertilizante do mecanismo de dosagem para uma fileira do campo a uma taxa controlada. O processo de fabricação bem como o uso e desgaste normal pode introduzir variação estrutural ou diferenças em tamanho e formato na população de dispositivos de dosagem, mesmo em um único implemento. A variação no tamanho e formato de dispositivos de dosagem faz com que a taxa de distribuição de fertilizante varie entre mecanismos de dosagem, mesmo quando acionados por um motor comum a uma velocidade de acionamento comum. Taxas de distribuição de fertilizante desiguais ou descontroladas podem resultar em cultivos sobre ou sub fertilizados. Desafios podem existir com relação ao controle das taxas de distribuição de fertilizante, especialmente porque os implementos frequentemente falham em considerar as diferenças no tamanho e formato de dispositivos de dosagem.

Sumário

[003] Em uma modalidade da presente invenção, um implemento agrícola adaptado para ser movido sobre o solo para distribuir fertilizante para uma pluralidade de fileiras pode incluir um recipiente de fertilizante; uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante que pode cada incluir (i) um alojamento que tem uma entrada, configurada para receber fertilizante do recipiente de fertilizante, e uma saída, e (ii) um dispositivo de dosagem que pode ser posicionado no alojamento e configurado para girar para mover fertilizante através da saída da unidade de dosagem de fertilizante; e, uma pluralidade de motores, cada um acionadamente acoplado a, e configurado para girar, pelo menos um dispositivo de dosagem.

[004] Em um primeiro exemplo dessa modalidade, o número de motores incluídos na pluralidade motores pode ser igual ao número de unidades de dosagem de fertilizante incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante. Em um segundo exemplo, cada motor da pluralidade de motores pode ser configurado para girar o dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo em uma velocidade diferente da velocidade na qual qualquer outro dispositivo de dosagem é girado para mover fertilizante através da saída de cada unidade de dosagem de fertilizante a uma taxa de distribuição pré-definida. Em um terceiro exemplo, cada motor da pluralidade de motores pode ser configurado para parar, dar partida, e ajustar a velocidade do dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo sem afetar a velocidade de qualquer outro dispositivo de dosagem durante a operação do implemento.

[005] Em um quarto exemplo, a pluralidade de motores pode incluir (i) um primeiro motor configurado para girar o pelo menos um dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo em uma primeira velocidade para distribuir fertilizante a uma primeira taxa de distribuição pré-definida e (ii) um segundo motor configurado para girar outro pelo menos um dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo a uma segunda velocidade para distribuir fertilizante a uma segunda taxa de distribuição pré-definida, em que a segunda velocidade é diferente da primeira velocidade. Em um quinto exemplo, a primeira taxa de distribuição pré-definida pode ser diferente da segunda taxa de distribuição pré-definida.

[006] Em um sexto exemplo, a pluralidade de motores pode incluir um terceiro motor configurado para girar pelo menos um dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo a uma terceira velocidade para distribuir fertilizante em uma terceira taxa de distribuição, a terceira velocidade é diferente da primeira velocidade e da segunda velocidade, e a terceira taxa de distribuição pré-definida é igual à primeira taxa de distribuição pré-definida e a segunda taxa de distribuição pré-definida.

[007] Em um sétimo exemplo, o implemento pode ser reconfigurável entre (i) uma posição de semeadura larga, em que cada motor da pluralidade de motores é acionadamente acoplado a, e gira entre, três e quatro dispositivos de dosagem, e (ii) uma posição de semeadura estreita, em que cada motor da pluralidade de motores é acionadamente acoplado a, e gira entre, quatro e cinco dispositivos de dosagem.

[008] Em um oitavo exemplo, cada motor da pluralidade de motores pode ser acionadamente acoplado a, e gira, não mais que oito dispositivos de dosagem. Em um nono exemplo, o implemento agrícola pode compreender uma pluralidade de mangueiras, cada uma acoplada à saída de uma unidade de dosagem de fertilizante, e cada uma da pluralidade de mangueiras pode ser configurada para direcionar fertilizante da saída da unidade de dosagem de fertilizante para uma única fileira da pluralidade de fileiras.

[009] Em outra modalidade dessa invenção, um semeador agrícola de cultivo em fileiras pode incluir uma pluralidade de motores, cada um acoplado a, e configurado para acionar em rotação de, um correspondente eixo de acionamento; um recipiente de fertilizante; e uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante acopladas ao recipiente de fertilizante. Cada unidade de dosagem de fertilizante da pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante pode ser configurada para receber fertilizante a partir do recipiente de fertilizante e pode incluir um dispositivo de dosagem que é acoplado a, e rotacionalmente acionado por, um eixo de acionamento da pluralidade de eixos de acionamento para distribuir fertilizante para uma da pluralidade de fileiras.

[0010] Em um exemplo dessa modalidade, cada eixo de acionamento pode ser configurado para ser acionado a uma diferente velocidade de cada outro eixo de acionamento, de forma que cada eixo de acionamento possa ser configurado para girar pelo menos um dispositivo de dosagem que está acoplado ao mesmo a uma velocidade requerida para obter uma taxa de distribuição de fertilizante pré-definida.

[0011] Em um segundo exemplo, uma razão do número de unidades de dosagem de fertilizante incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante para o número de motores incluídos na pluralidade de motores pode ser não maior que 5:1. Em um terceiro exemplo, uma razão do número de unidades de dosagem de fertilizante incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante para o número de motores incluídos na pluralidade de motores pode ser não maior que 4:1. Em um quarto exemplo, uma razão do número de unidades de dosagem de fertilizante incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante para o número de motores incluídos na pluralidade de motores pode ser 1:1.

[0012] Em um quinto exemplo, cada motor da pluralidade de motores pode ser configurado para parar, dar partida, e ajustar uma taxa de distribuição de fertilizante associada a pelo menos um dispositivo de dosagem que é acoplado ao correspondente eixo de acionamento sem afetar a taxa de distribuição de fertilizante associada a qualquer dispositivo de dosagem que não está acoplado ao correspondente eixo de acionamento.

[0013] Em uma modalidade adicional da presente invenção, um método para controle com precisão de uma pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante, adaptados para uso em um implemento agrícola pode incluir posicionar uma pluralidade de receptáculos de fertilizante para receber saída de fertilizante a partir de uma pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante; prover fertilizante para a pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante, em que cada conjunto de dosagem de fertilizante inclui pelo menos uma unidade de dosagem de fertilizante; operar uma pluralidade de motores a uma velocidade comum para acionar em rotação os dispositivos de dosagem que estão, cada, acoplados a um motor da pluralidade de motores e incluídos na unidade de dosagem de fertilizante; medir uma massa de fertilizante recebida em cada receptáculo de fertilizante; atribuir a cada conjunto de dosagem de fertilizante da pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante um fator de calibragem com base na massa de fertilizante recebida no correspondente receptáculo de fertilizante.

[0014] Em um exemplo dessa modalidade, o método pode incluir selecionar uma taxa-alvo de distribuição de fertilizante comum para cada uma da pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante; e operar cada motor a uma diferente velocidade de operação calibrada com base no fator de calibragem do conjunto de dosagem associado ao motor, de forma que cada conjunto de dosagem de fertilizante distribua fertilizante na taxa-alvo de distribuição de fertilizante selecionada.

[0015] Em um segundo exemplo, cada motor da pluralidade de motores aciona em rotação um dispositivo de dosagem, e cada conjunto de dosagem de fertilizante da pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante inclui somente uma unidade de dosagem de fertilizante.

[0016] Em um terceiro exemplo, o método pode incluir dar partida, fazer parar, ou ajustar a velocidade de operação de pelo menos um motor da pluralidade de motores sem afetar uma velocidade de operação de qualquer outro motor da pluralidade de motores em resposta a pelo menos um dentre topografia, tipo de solo, dados de produção, e a presença ou ausência de fertilizante anteriormente distribuído.

Breve Descrição dos Desenhos

[0017] Os aspectos acima mencionados da presente invenção e a maneira de obter os mesmos se tornarão mais aparentes e a invenção propriamente dita será mais bem entendida por referência à seguinte descrição das modalidades da invenção, tomada em conjunção com os desenhos anexos, nos quais:
a figura 1 é uma vista lateral de um implemento de semear;
a figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção de fertilização do implemento da figura 1 incluindo um recipiente de fertilizante, uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante, acoplada ao recipiente de fertilizante, e motor acionadamente acoplado à pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante;
a figura 3 é uma vista em perspectiva da unidade de dosagem de fertilizante da figura 2;
a figura 4 é uma vista em perspectiva de uma porção de fertilização do implemento similar à figura 2, mostrando que cada unidade de dosagem de fertilizante pode ser acionadamente acoplada a um motor separado; e
a figura 5 é um fluxograma mostrando um método de controle com precisão de conjuntos de dosagem de fertilizante, que incluem, cada, uma unidade de dosagem de fertilizante.

[0018] Correspondentes números de referência são usados para indicar partes correspondentes através das várias vistas.

Descrição Detalhada

[0019] As modalidades da presente invenção descritas abaixo não são destinadas a serem exaustivas ou a limitarem a invenção às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Pelo contrário, as modalidades são escolhidas e descritas de forma que outros versados na técnica possam apreciar e compreender os princípios e práticas da presente invenção.

[0020] Com referência à figura 1 da presente invenção, uma unidade ou implemento de semear cultivo em fileiras 100 é mostrado. O implemento de semear 100 pode incluir uma armação principal 104, à qual uma barra de reboque 102 é afixada para permitir que o implemento seja acoplado a uma máquina agrícola, tal como um trator (não mostrado). O implemento 100 pode incluir uma ou mais rodas 106 para atravessar ao longo do solo ou chão.

[0021] O implemento de semear 100 pode incluir uma pluralidade de unidades de semear 118 afixadas à armação principal 104 do mesmo. Na figura 1, uma única unidade de semear 118 é mostrada afixada à armação principal 104 por intermédio de um conjunto de articulações paralelas 116. O conjunto de articulações paralelas 116 permite o movimento vertical independente da unidade de semear 118, conforme ela atravessa ao longo de solo irregular.

[0022] Cada unidade de semear 118 pode incluir sua própria armação 128, à qual um recipiente de semente 120 é acoplado. O recipiente de semente 120 pode armazenar semente a ser plantada pela unidade de semear 118 durante uma operação de semear. Semente pode ser depositada dentro de uma vala ou sulco formado por um disco de formação de vala 112. A profundidade na qual o disco de formação de vala 112 é ajustado em relação ao solo pode ser ajustada por uma roda reguladora de profundidade 124 e um mecanismo de regulagem de profundidade (não mostrado). Um par de rodas de fechamento 126 pode ser adicionalmente acoplado à armação 128 da unidade de semear 118 a fim de fechar ou cobrir a vala com solo.

[0023] Um aplicador de fertilizante ou conjunto abridor de fertilizante de disco único 110 é mostrado acoplado à armação principal 100 do implemento de semear 100. Como mostrado, o conjunto 110 pode incluir um recipiente 108 para armazenar fertilizante, por exemplo, fertilizante granular seco, ou um tanque para armazenar fertilizante gasoso ou líquido. O conjunto abridor de fertilizante de disco único 110 pode adicionalmente incluir um disco de corte 112 e uma roda reguladora de profundidade 114. O disco de corte 112 pode ser ajustado em uma profundidade definida no solo para formar um sulco ou vala no mesmo. A roda reguladora de profundidade 114 pode ser usada para ajustar a profundidade do sulco ou vala a ser formada pelo disco de corte 112.

[0024] Como mostrado nas figuras 1 e 2, uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante 130 é acoplada a jusante do recipiente 108 e configurada para receber fertilizante a partir do recipiente 108. Cada unidade de dosagem de fertilizante 130 inclui um alojamento 132 e um dispositivo de dosagem 134. O dispositivo de dosagem 134 é posicionado no alojamento 132 e configurado para mover fertilizante através da unidade de dosagem 130. O dispositivo de dosagem 134 pode ser, por exemplo, um parafuso sem-fim de dosagem, um rolo de alimentação estriado, ou qualquer outro dispositivo de dosagem apropriado, capaz de mover fertilizante através da unidade de dosagem 130.

[0025] Implementos de semear, tais como o implemento 100, podem aparecer em uma variedade de tamanhos diferentes e podem ser usados em várias aplicações de semear diferentes. Por exemplo, um implemento pode ser configurado para plantar um primeiro cultivo com espaçamento de fileira de quarenta e cinco centímetros (45 cm), em cujo caso o implemento facilita o semeio simultâneo de vinte e duas fileiras. O mesmo implemento pode também ser configurado para plantar um segundo cultivo, que requer espaçamento de fileiras de trinta e oito centímetros (38 cm), em cujo caso o implemento facilita o semeio simultâneo de vinte e cinco fileiras. Porque o número de fileiras simultaneamente plantadas é sujeito à alteração em cada aplicação de semear, os dispositivos de dosagem 134 em um dado implemento são usados com diferentes frequências. Diferentes frequências de uso, levam a diferentes quantidades de uso e desgaste em cada dispositivo de dosagem individual 134. Um único nível de uso e desgaste juntamente com ligeiras diferenças na fabricação leva à variação no tamanho e formato de cada dispositivo de dosagem 134, que resulta em variação na taxa de distribuição de fertilizante de cada dispositivo de dosagem 134.

[0026] Como sugerido pela figura 2, a taxa de distribuição de fertilizante de um ou mais dispositivos de dosagem 134 pode ser ajustada por um motor 136 acoplado a uma ou mais unidades de dosagem de fertilizante 130. Na modalidade ilustrativa, o motor 136 é um motor elétrico acoplado a pelo menos uma unidade de dosagem de fertilizante 130 por meio de um eixo de acionamento 138. Como mostrado na figura 2, o eixo de acionamento 138 é acoplado entre a caixa de velocidades 140 do motor 136 e engrenagem cônica 142 da unidade de dosagem de fertilizante 130. Deve ser reconhecido que, embora um arranjo de acionamento rotacional de exemplo seja mostrado na figura 2, o dispositivo de dosagem 134 pode ser acionado por qualquer motor apropriado e conjuntos de articulação de facilitação.

[0027] Como mostrado na figura 3, a unidade de dosagem de fertilizante 130 inclui o alojamento 132 e o dispositivo de dosagem 134 posicionado em uma porção interior 144 do alojamento 132. Na modalidade ilustrativa, o alojamento 132 inclui uma porta de acesso 146 que tem uma primeira extremidade 148 e uma segunda extremidade 152. A primeira extremidade 148 é acoplada de forma pivotável a uma porção traseira 150 do alojamento 132, e a segunda extremidade 152 inclui um mecanismo de travamento 154 configurado para manter a porta de acesso 146 em uma posição fechada, como mostrado na figura 3. Como sugerido na figura 3, a porta de acesso 146 é móvel da posição fechada para uma posição aberta para prover acesso ao dispositivo de dosagem 134.

[0028] Com referência ainda à figura 3, o alojamento 132 inclui uma entrada 156 e uma saída 158, e a porção interior 144 do alojamento 132 é definida entre a entrada 156 e a saída 158. Uma mangueira 160 é fluidamente acoplada ao alojamento 132 na saída 158 e configurada para direcionar fertilizante da saída 158 da unidade de dosagem de fertilizante 130 para uma única (uma) fileira do campo quando o implemento 100 atravessa o campo. Deve ser reconhecido que, diferentemente de um semeador pneumático, que distribui semente a partir de uma única unidade de dosagem para várias fileiras simultaneamente, cada unidade de dosagem 130 é acoplada à mangueira 160 para distribuir fertilizante para uma única fileira. Em algumas modalidades, a unidade de dosagem 130 pode distribuir fertilizante para uma única fileira sem o uso da mangueira 160.

[0029] Em algumas modalidades, uma cobertura 162 é deslizantemente acoplada ao alojamento 132 na entrada 156. A cobertura 162 é configurada para deslizar em relação ao alojamento 132 de (i) uma primeira posição, em que a cobertura é alinhada com a entrada 156 do alojamento 132 para prevenir que fertilizante entre no interior 144 do alojamento 132, para (ii) uma segunda posição, em que a cobertura 162 é posicionada adjacente à entrada 156 do alojamento 132 para permitir que fertilizante passe através da entrada 156 e entre no interior 144 do alojamento 132.

[0030] Quando fertilizante entra no interior 144 do alojamento 132, o fertilizante pode ser movido em uma direção para trás pelo dispositivo de dosagem 134 na direção da saída 158 do alojamento 132. Na modalidade ilustrativa, o dispositivo de dosagem 134 é mostrado como um parafuso sem-fim de dosagem e inclui uma base 164 e uma espiral 166, fixamente acoplada à base 164. A engrenagem cônica 142 (e assim o eixo de acionamento 138, a caixa de velocidades 140, e um motor 136) é/são acoplados à base 164 do dispositivo de dosagem 134 para acionar em movimento rotacional do dispositivo de dosagem 134 em relação ao alojamento 132. Como tal, quando o motor 136 gira, o dispositivo de dosagem 134, a espiral 166 do parafuso sem-fim de dosagem contata o fertilizante e força o fertilizante a sair do alojamento 132. Nesse arranjo, a velocidade rotacional de um motor 136 determina a taxa de distribuição de fertilizante para cada unidade de dosagem 134 acoplada àquele motor 136. Todavia, porque o dispositivo de dosagem 134 é sujeito a ligeiras diferenças na fabricação e tem um único nível de uso e desgaste, cada unidade de dosagem 130 pode ter uma diferente taxa de distribuição de fertilizante, mesmo quando acionada por um motor comum 136.

[0031] Na modalidade ilustrativa mostrada na figura 4, para obter uma taxa de distribuição pré-definida para cada unidade de dosagem de fertilizante 130, um motor separado 136 é acoplado a cada unidade de dosagem de fertilizante 130. Cada motor 136 é acoplado a, e configurado para acionar em rotação, um correspondente eixo de acionamento 138, que, por sua vez, aciona em rotação um correspondente dispositivo de dosagem 134. Nesse arranjo, cada motor 136 é configurado para girar o dispositivo de dosagem 134 acoplado ao mesmo a uma velocidade diferente da velocidade na qual qualquer outro dispositivo de dosagem 134 do implemento 100 é girado. Uma única velocidade rotacional de cada dispositivo de dosagem 134 move fertilizante através da saída 158 de cada unidade de dosagem de fertilizante 130 na taxa de distribuição pré-definida. A taxa de distribuição pré-definida pode ser uma taxa-alvo de distribuição de fertilizante, escolhida para uma particular unidade de dosagem de fertilizante 130, uma taxa de distribuição de fertilizante comum para cada unidade de dosagem de fertilizante 130 incluída no implemento 100, ou ambos. Na modalidade ilustrativa, cada motor 136 é configurado para parar, dar partida, e ajustar a velocidade do dispositivo de dosagem 134 acoplado ao mesmo sem afetar a velocidade de qualquer outro dispositivo de dosagem 134 durante a operação do implemento 100.

[0032] Em algumas modalidades, o implemento 100 pode ser reconfigurável entre uma posição de semeadura larga e a posição de semeadura estreita. Na posição de semeadura larga, a máquina pode operar como um semeador de vinte e duas fileiras (que tem vinte e duas unidades de dosagem 130) com aproximadamente quarenta e cinco centímetros de espaçamento entre cada fileira. Na posição de semeadura estreita, a máquina pode operar como um semeador de vinte e cinco fileiras (que tem vinte e cinco unidades de dosagem 130) com aproximadamente trinta e oito centímetros de espaçamento entre cada fileira. Na posição de semeadura estreita, um único motor 136 é acoplado a cada recipiente 108, pelo menos um motor 136 é acionadamente acoplado a, e gira, cinco dispositivos de dosagem 134, enquanto outros motores 136 são acionadamente acoplados a, e giram, quatro dispositivos de dosagem 134. Na posição de semeadura larga, um único motor 136 é acoplado a cada recipiente 108, uma pluralidade de motores 136 é acionadamente acoplada a, e gira, três dispositivos de dosagem 134, enquanto outros motores 136 são acionadamente acoplados a, e giram, quatro dispositivos de dosagem 134. Na posição de semeadura larga e na posição de semeadura estreita, cada motor 136 é configurado para parar, dar partida, e ajustar a velocidade do dispositivo de dosagem 134 acoplado ao mesmo, sem afetar a velocidade de qualquer outro dispositivo de dosagem 134 durante a operação do implemento 100.

[0033] Em uma modalidade ilustrativa, um implemento pode ser disposto em um semeador de configuração de vinte e duas fileiras. Na modalidade ilustrativa, uma razão do número de unidades de dosagem de fertilizante 130 incluída na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante 130 para o número de motores 136 incluídos na pluralidade de motores 136 não é maior que 4:1. Em uma modalidade ilustrativa, um implemento pode ser configurado em uma configuração de semeador com vinte e cinco fileiras. Na modalidade ilustrativa, uma razão do número de unidades de dosagem de fertilizante 130 incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante 130 para o número de motores 136 incluídos na pluralidade de motores 136 não é maior que 5:1.

[0034] Em uma modalidade ilustrativa, conjuntos de dosagem de fertilizante 170 (ver as figuras 2 e 4) que incluem, cada, pelo menos uma unidade de dosagem de fertilizante 130, podem ser controlados com precisão de acordo com o método 200, como mostrado na figura 5. Cada conjunto de dosagem de fertilizante 170 é primeiramente calibrado de acordo com um método de calibragem 202. O método de calibragem 202 inclui uma etapa de posicionamento 206, uma etapa de provisão 208, uma etapa de operação 210, uma etapa de medição 212, e uma etapa de atribuição 214. A etapa de posicionamento 206 inclui posicionar pelo menos um receptáculo de fertilizante 168 (ver as figuras 2 e 4) para receber saída de fertilizante a partir de uma pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante 170. A etapa de provisão 206 inclui prover fertilizante para a pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante 170, em que cada conjunto de dosagem de fertilizante 170 inclui pelo menos uma unidade de dosagem de fertilizante 130.

[0035] O método 200 pode incluir uma etapa 207 de prover fertilizante para um recipiente de fertilizante 108, antes da etapa de provisão 206. A etapa de operação 208 inclui operar uma pluralidade de motores 136 a uma velocidade comum para acionar em rotação os dispositivos de dosagem 134 que são, cada, acoplados a um motor 136 e alojados em um alojamento 132 da unidade de dosagem de fertilizante 130. Fertilizante é coletado no(s) receptáculo(s) de fertilizante 168 enquanto os motores 136 são acionados na velocidade de operação comum. Na modalidade ilustrativa, na etapa de operação 208, cada motor 136 na porção de fertilizante do implemento 100 pode ser acionado na velocidade de operação comum.

[0036] A etapa de medição 210 inclui medir uma massa de fertilizante recebida ou coletada em cada receptáculo de fertilizante 168. O fertilizante pode ser coletado sobre uma selecionada quantia de tempo, e o número de rotações de cada dispositivo de dosagem 134 pode ser selecionado ou rastreado com o tempo. A massa de fertilizante coletada pode ser representada como massa por revolução de cada dispositivo de dosagem 134 ou massa por tempo.

[0037] A etapa de atribuição 214 inclui atribuir a cada conjunto de dosagem de fertilizante 170 da pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante 170 um fator de calibragem com base na massa de fertilizante recebida pelo correspondente receptáculo de fertilizante 168. Na modalidade ilustrativa, o fator de calibragem é um valor numérico associado a cada conjunto de dosagem 170 para representar a saída de massa de fertilizante pelo conjunto de dosagem 170 em relação àquela de outros conjuntos de dosagem 170 do implemento 100 quando cada conjunto de dosagem 170 é acionado a uma velocidade de operação comum. O fator de calibragem pode ser usado para identificar e considerar as diferenças em taxa de distribuição de fertilizantes de diferentes conjuntos de dosagem 170, como será descrito em maior detalhe abaixo.

[0038] Na modalidade ilustrativa, cada conjunto de dosagem 170 pode ter um diferente de calibragem. Isso é porque cada conjunto de dosagem 170 inclui diferentes dispositivos de dosagem 134, e cada dispositivo de dosagem 134 pode ter um único nível de uso e desgaste e ligeiras diferenças na fabricação, que leva à variação no tamanho e formato de cada dispositivo de dosagem 134. Como descrito acima, um único tamanho e formato de cada dispositivo de dosagem 134 leva à diferente taxa de distribuição de fertilizantes, associada a cada dispositivo de dosagem 134, e, portanto, diferentes quantidades de fertilizante são distribuídas por cada dispositivo de dosagem 134, quando os dispositivos de dosagem 134 são acionados a uma velocidade comum. Isso resulta em diferentes fatores de calibragem para cada conjunto de dosagem 170 com base em um único tamanho e formato dos dispositivos de dosagem 134 incluídos em um dado conjunto de dosagem 170.

[0039] Com referência ainda à figura 5, o método de controle com precisão 200 inclui adicionalmente um método 204 de distribuição de fertilizante a uma taxa de distribuição comum. O método 204 inclui uma etapa de seleção 216 e uma etapa de operação 218. A etapa de seleção 216 inclui selecionar uma taxa-alvo de distribuição de fertilizante comum para cada conjunto de dosagem de fertilizante 170. Como sugerido acima, os diferentes fatores de calibragem representam diferenças em taxa de distribuição de fertilizantes de diferentes conjuntos de dosagem 170. Especificamente, o fator de calibragem é usado para obter uma velocidade de operação calibrada de cada motor 136 na etapa de operação 218. A etapa de operação 218 inclui operar cada motor 136 a uma diferente velocidade de operação calibrada com base no fator de calibragem do conjunto de dosagem de fertilizante 170 (que inclui a unidade de dosagem 130), que inclui o dispositivo de dosagem 134, que é acoplado ao motor 136, de forma que cada conjunto de dosagem de fertilizante 170 forneça fertilizante na taxa de distribuição de fertilizante selecionada.

[0040] Em outras palavras, a etapa de operação 218 inclui operar um motor 136 do implemento 100 em uma velocidade de operação calibrada com base no fator de calibragem do conjunto de dosagem de fertilizante 170 associado ao motor 136, de forma que o conjunto de dosagem de fertilizante 170 forneça fertilizante na taxa-alvo de distribuição de fertilizante selecionada.

[0041] A título de exemplo, na modalidade ilustrativa, um conjunto de dosagem de fertilizante 170, de baixa saída, pode fornecer uma massa, abaixo da média, de fertilizante em relação a outros conjuntos de dosagem de fertilizante 170 do implemento 100. O conjunto de dosagem de fertilizante 170, de baixa saída, pode ser atribuído um fator de calibragem proporcionalmente acima da média, que é associado a uma velocidade de operação proporcionalmente acima da média do motor 136 acoplado ao mesmo. Quando o motor 136 é operado na velocidade de operação acima da média (em relação a outros motores 136 do implemento 100), o conjunto de dosagem de fertilizante 170, de baixa saída, distribui fertilizante na taxa-alvo de distribuição de fertilizante selecionada.

[0042] Em algumas modalidades, cada conjunto de dosagem de fertilizante 170 inclui uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante 130, cada uma das quais tem um dispositivo de dosagem 134 acionado por um motor comum 136. Em tais modalidades, a massa de fertilizante recebida no receptáculo de fertilizante 168 é a soma de fertilizante distribuída por cada unidade de dosagem de fertilizante 130 incluída no correspondente conjunto de dosagem de fertilizante 170.

[0043] Em algumas modalidades, cada conjunto de dosagem de fertilizante 170 inclui somente uma unidade de dosagem de fertilizante 130. Em tais modalidades, um único motor 136 aciona em rotação somente um dispositivo de dosagem 134, e , portanto, a massa de fertilizante recebida em cada receptáculo de fertilizante 168 é associada ao tamanho e formato de somente um dispositivo de dosagem 134. Como tal, cada fator de calibragem e cada velocidade de operação calibrada são específicos para uma único dispositivo de dosagem 134. Nesse arranjo, cada dispositivo de dosagem 134 de um implemento 100 pode ser individualmente calibrado e controlado para distribuir fertilizante a uma taxa de distribuição única para esse dispositivo de dosagem 134.

[0044] Em algumas modalidades, o método 200 pode incluir uma etapa de ajuste 220, que inclui ajustar uma velocidade de operação de pelo menos um motor 136 sem afetar uma velocidade de operação de qualquer outro motor 136 do implemento 100. O ajuste de uma velocidade de operação pode ser feito em resposta a pelo menos um dentre topografia, tipo de solo, dados de produção, e a presença ou ausência de fertilizante anteriormente distribuído. Mais especificamente, uma velocidade de operação de pelo menos um motor 136 pode ser ajustada para obter uma taxa de distribuição de fertilizante predeterminada para um conjunto de dosagem 170 associado, e a taxa de distribuição de fertilizante predeterminada é selecionada com base em pelo menos um de topografia, tipo de solo, dados de produção, e a presença ou ausência de fertilizante anteriormente distribuído.

[0045] Em algumas modalidades, subsequente à conclusão do método de calibragem 202, o método 200 de controle com precisão de conjuntos de dosagem de fertilizante pode avançar diretamente para a etapa 220. Como tal, depois de os conjuntos de dosagem 170 serem, cada, atribuídos um fator de calibragem, uma velocidade de operação de pelo menos um motor 136 pode ser ajustada. Uma velocidade de operação do pelo menos um motor 136 pode ser ajustada para obter uma taxa de distribuição de fertilizante predeterminada com base no fator de calibragem atribuído ao conjunto de dosagem associado 170. Em algumas modalidades, uma velocidade de operação de pelo menos um motor 136 pode ser ajustada sem realização das etapas 202 e/ou 204.

[0046] Em algumas modalidades, cada motor 136 é controlado por um controlador 172 (ver a figura 1). O controlador 172 pode ajustar uma velocidade de operação de cada motor 136 em resposta a pelo menos um dentre topografia, tipo de solo, dados de produção, e a presença ou ausência de fertilizante anteriormente distribuído. Adicionalmente, o controlador 172 pode ser acoplado a um sensor 174 (ver a figura 1) configurado para detectar pelo menos um de topografia, tipo de solo, presença ou ausência de fertilizante anteriormente distribuído. Dados de produção podem incluir dados de produção de uma colheita anterior em vários locais em um campo. O tipo de solo pode incluir o nível de umidade do solo e/ou outros níveis de nutriente associados ao solo. Deve ser reconhecido que a taxa de distribuição de fertilizante pré-definida e a taxa de distribuição de fertilizante selecionada podem também ser com base em pelo menos um de topografia, tipo de solo, ou dados de produção.

[0047] Embora modalidades incorporando os princípios da presente invenção tenham sido descritos acima, a presente invenção é não limitada às modalidades descritas. Ao invés disso, esse pedido é destinado a cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Adicionalmente, esse pedido é destinado a cobrir tais fugas a partir da presente invenção quando caírem dentro da prática conhecida ou costumeira na técnica à qual essa invenção pertence e que caem dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

Implemento agrícola adaptado para ser movido sobre o solo e distribuir fertilizante para uma pluralidade de fileiras, o implemento agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:
um recipiente de fertilizante;
uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante, cada uma configurada para distribuir fertilizante para uma da pluralidade de fileiras e incluindo (i) um alojamento que tem uma entrada, configurada para receber fertilizante do recipiente de fertilizante, e uma saída, e (ii) um dispositivo de dosagem posicionado no alojamento e configurado para girar para mover fertilizante através da saída da unidade de dosagem de fertilizante; e
uma pluralidade de motores, cada um acionadamente acoplado a, e configurado para girar, pelo menos um dispositivo de dosagem.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o número de motores incluídos na pluralidade motores é igual ao número de unidades de dosagem de fertilizante incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada motor da pluralidade de motores é configurado para girar o dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo em uma velocidade diferente da velocidade na qual qualquer outro dispositivo de dosagem é girado para mover fertilizante através da saída de cada unidade de dosagem de fertilizante a uma taxa de distribuição pré-definida.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada motor da pluralidade de motores é configurado para parar, dar partida, e ajustar a velocidade do dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo sem afetar a velocidade de qualquer outro dispositivo de dosagem durante a operação do implemento agrícola.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de motores inclui (i) um primeiro motor configurado para girar o pelo menos um dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo em uma primeira velocidade para distribuir fertilizante a uma primeira taxa de distribuição pré-definida e (ii) um segundo motor configurado para girar outro pelo menos um dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo a uma segunda velocidade para distribuir fertilizante a uma segunda taxa de distribuição pré-definida, em que a segunda velocidade é diferente da primeira velocidade.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a primeira taxa de distribuição pré-definida é diferente da segunda taxa de distribuição pré-definida.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que:
a pluralidade de motores inclui um terceiro motor configurado para girar pelo menos um dispositivo de dosagem acoplado ao mesmo a uma terceira velocidade para distribuir fertilizante em uma terceira taxa de distribuição,
a terceira velocidade é diferente da primeira velocidade e da segunda velocidade, e
a terceira taxa de distribuição pré-definida é igual à primeira taxa de distribuição pré-definida e à segunda taxa de distribuição pré-definida.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento é reconfigurável entre (i) uma posição de semeadura larga, em que cada motor da pluralidade de motores é acionadamente acoplado a, e gira entre, três e quatro dispositivos de dosagem, e (ii) uma posição de semeadura estreita, em que cada motor da pluralidade de motores é acionadamente acoplado a, e gira entre, quatro e cinco dispositivos de dosagem.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada motor da pluralidade de motores é acionadamente acoplado a, e gira, não mais que oito dispositivos de dosagem.
Implemento agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma pluralidade de mangueiras, cada uma acoplada à saída da unidade de dosagem de fertilizante, em que cada uma da pluralidade de mangueiras é configurada para direcionar fertilizante da saída da unidade de dosagem de fertilizante para uma única fileira da pluralidade de fileiras.
Semeador agrícola adaptado para ser movido sobre o solo e distribuir fertilizante para uma pluralidade de fileiras, o semeador agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:
uma pluralidade de motores, cada um configurado para acionar em rotação um correspondente eixo de acionamento incluído em uma pluralidade de eixos de acionamento;
um recipiente de fertilizante; e
uma pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante acopladas ao recipiente de fertilizante,
em que cada unidade de dosagem de fertilizante da pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante é configurada para receber fertilizante a partir do recipiente de fertilizante e inclui um dispositivo de dosagem que é acoplado a, e rotacionalmente acionado por, um eixo de acionamento da pluralidade de eixos de acionamento para distribuir fertilizante para uma fileira da pluralidade de fileiras.
Semeador agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada eixo de acionamento da pluralidade de eixos de acionamento é configurado para ser acionado a uma diferente velocidade de cada outro eixo de acionamento da pluralidade de eixos de acionamento, de forma que cada eixo de acionamento da pluralidade de eixos de acionamento seja configurado para girar pelo menos um dispositivo de dosagem que é acoplado ao mesmo a uma velocidade requerida para obter uma taxa de distribuição de fertilizante pré-definida.
Semeador agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma razão do número de unidades de dosagem de fertilizante incluídas na pluralidade de unidades de dosagem de fertilizante para o número de motores incluídos na pluralidade de motores não é maior que 5:1.
Método para controle com precisão de uma pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante, adaptados para uso em um implemento agrícola, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
posicionar uma pluralidade de receptáculos de fertilizante para receber saída de fertilizante a partir de uma pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante;
prover fertilizante para a pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante, em que cada conjunto de dosagem de fertilizante inclui pelo menos uma unidade de dosagem de fertilizante configurada para distribuir fertilizante para uma única fileira de um campo conforme o implemento agrícola atravessa o campo;
operar uma pluralidade de motores a uma velocidade comum para acionar em rotação os dispositivos de dosagem que estão, cada, incluídos na unidade de dosagem de fertilizante e acoplados a um motor da pluralidade de motores;
medir uma massa de fertilizante recebido em cada receptáculo de fertilizante;
atribuir a cada conjunto de dosagem de fertilizante da pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante um fator de calibragem com base na massa de fertilizante recebido no correspondente receptáculo de fertilizante.
Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
selecionar uma taxa-alvo de distribuição de fertilizante comum para cada uma da pluralidade de conjuntos de dosagem de fertilizante; e
operar cada motor a uma diferente velocidade de operação calibrada com base no fator de calibragem do conjunto de dosagem de fertilizante associado ao motor, de forma que cada conjunto de dosagem de fertilizante distribua fertilizante na taxa-alvo de distribuição de fertilizante selecionada.