BR102015025324A2 - método de entrega de múltiplos tipos de semente em um campo agrícola com um implemento agrícola e implemento agrícola dotado de um sistema para entregar múltiplos tipos de semente em um campo agrícola - Google Patents

Abstract

método de entrega de múltiplos tipos de semente em um campo agrícola com um implemento agrícola e implemento agrícola dotado de um sistema para entregar múltiplos tipos de semente em um campo agrícola. trata-se de um sistema para uso com um implemento agrícola de entrega de semente que pode usar previsões antecipadas e controles para coordenar a alternância de entrega do tipo de semente de modo que minimize a mistura de tipos de semente diferentes durante a alternância. o sistema pode incluir um sistema de controle que usa um mapa de prescrição para antecipar a coordenação de casos de alternância da entrega do tipo de semente para o solo ou fora do implemento de semeadura e/ou implementos de plantação com os implementos que cruzam os limites entre as zonas de variedade diferentes de um campo agrícola.

Description

“MÉTODO DE ENTREGA DE MÚLTIPLOS TIPOS DE SEMENTE EM UM CAMPO AGRÍCOLA COM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA E IMPLEMENTO AGRÍCOLA DOTADO DE UM SISTEMA PARA ENTREGAR MÚLTIPLOS TIPOS DE SEMENTE EM UM CAMPO AGRÍCOLA” Campo da Invenção [001] A invenção refere-se, de modo geral, a semeadoras ou plantadeiras para plantio em fileiras e, em particular, a semeadoras e plantadeiras para plantar múltiplas variedades de semente com um único implemento.

Antecedentes da Invenção [002] As práticas de cultivo modernas esforçam-se para aumentar os rendimentos de campos agrícolas. Os avanços tecnológicos de plantadeiras permitem melhores características agronômicas no momento do plantio, tais como o fornecimento de profundidade de semente mais precisa, uniformidade aprimorada da profundidade de semente por toda a plantadeira e precisão aprimorada do espaçamento da semente na linha. No entanto, um único campo pode ter inconsistências de desempenho entre diferentes áreas. Isso se deve ao fato de que um campo pode ter uma ampla variedade de tipos de solo e zonas de gerenciamento, tais como zonas irrigadas e não irrigadas em diferentes áreas. Empresas de semente estão desenvolvendo múltiplas variedades de cada um de seus tipos de produtos de semente, sendo que as diferentes variedades oferecem características de desempenho aprimoradas para diferentes tipos de solo e práticas de gerenciamento. Tem-se esforçado para plantar múltiplas variedades de um tipo particular de produto de semente em diferentes áreas de campos com diferentes tipos de solo ou zonas de gerenciamento. Esses esforços incluem semeadoras com válvulas complexas que modificam quais sementes armazenadas podem entrar em uma caixa de medição. Outros esforços incluem plantadeiras que têm diferentes tremonhas de preenchimento de volume e necessitam do reservatório para cada dosador de semente ser completamente limpo ou ter todas as suas sementes plantadas antes de uma diferente variedade de semente poder ser entregue aos dosadores de semente. Algumas plantadeiras permitem plantar duas variedades e incluem dois dosadores de semente separados e distintos em cada unidade em linha.

Descrição da Invenção [003] A presente invenção é direcionada a implementos agrícolas com sistemas para semear ou plantar múltiplos tipos de semente. Os sistemas podem ser implantados com semeadoras ou plantadeiras e podem usar previsões antecipadas e controles para coordenar a alternância de entrega de tipo de semente de maneira que minimize a mistura de diferentes tipos de semente durante a alternância. Em uma realização, o controle da entrega primária inicial de semente pode ser realizado exclusivamente através do controle da medição ou entrega primária do armazenamento de volume por meio de um sistema de entrega primário. Em uma realização, isso pode ser realizado sem portas ou válvulas auxiliares de interrupção de fluxo dentro de um sistema de entrega primário ou de volume, e sim pelo controle individual dos conjuntos de entrega primários, tais como cilindros de medição para entregar seletivamente sementes de tipos diferentes a partir do armazenamento de volume. Em uma realização, o implemento agrícola é uma plantadeira com minitremonhas que recebem sementes a partir do armazenamento de volume. Cada uma dentre as minitremonhas pode ser preenchida com uma quantidade de um tipo particular de semente necessário para plantar uma zona pela qual uma unidade em linha alimentada pela respectiva minitremonha percorre enquanto a plantadeira se move pelo campo. As minitremonhas em diferentes unidades em linha podem ser preenchidas com diferentes tipos de semente dependendo de em que zona do campo, por exemplo, de acordo com um mapa de prescrição, a unidade em linha estará enquanto a plantadeira se move pelo campo. As minitremonhas podem ter sensores que se comunicam com um sistema de controle para preencher as minitremonhas com uma quantidade de sementes de uma variedade particular necessária para plantar um segmento particular do campo. Um sistema de controle pode olhar adiante ao longo de um trajeto de percurso que pode corresponder a uma direção atual do implemento de trator para prever o quanto de um tipo particular de semente é necessário para plantar uma zona sendo percorrida ao longo do trajeto de percurso. Em uma realização, se a quantidade necessária pode ser mantida nas minitremonhas, então a quantidade inteira necessária de semente dessa variedade é pré-alimentada às minitremonhas durante uma fase de preenchimento e, então, a entrega de semente a partir do armazenamento de volume é suspendida. Uma fase de saída de semente é definida quando a entrega de sementes a partir do armazenamento de volume é suspendida e as sementes nas minitremonhas são entregues ao campo, esgotando o volume de sementes armazenadas localmente nas unidades em linha. Uma fase de preenchimento subsequente começa quando o implemento se aproxima de um limite entre as zonas de um campo e alcança uma distância-alvo a partir do limite que, com base na velocidade de percurso atual ou média, corresponde a uma distância percorrida por um período que corresponde a um tempo necessário para as sementes percorrerem a partir do armazenamento de volume através do implemento até as minitremonhas.

[004] De acordo com um aspecto da invenção, um sistema de controle usa um mapa de prescrição para antecipar para coordenar eventos de alternância de entrega de tipo de semente para fora de implemento ou para a terra de implementos de semeio e/ou plantio, em que os implementos cruzam os limites entre as diferentes zonas de variedade de um campo agrícola. Isso permite semear ou plantar múltiplos tipos de semente, que podem incluir plantar em taxas variantes, em uma única passagem de plantio sem ter que adicionar unidades em linha ou dosadores adicionais.

[005] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um método para entregar múltiplos tipos de semente em um campo agrícola com um implemento agrícola. O método inclui mover um implemento ao longo de um trajeto de percurso através de múltiplas zonas incluindo, pelo menos, uma primeira zona e uma segunda zona de um campo agrícola. Cada uma dentre as múltiplas zonas corresponde a uma característica do campo agrícola relacionada a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento. Sementes de múltiplos tipos são liberadas seletivamente. Os múltiplos tipos de semente incluem pelo menos um primeiro tipo e um segundo tipo que são liberados do implemento agrícola no campo agrícola na primeira e na segunda zonas. A entrega de semente é alternada entre liberar as sementes do primeiro tipo e liberar as sementes do segundo tipo a partir do implemento agrícola em um limite definido entre a primeira e a segunda zonas. Isso é realizado coordenando-se a alternância entre liberar as sementes do primeiro e o segundo tipo através de uma exaustão prevista controlada de sementes do primeiro tipo. A coordenação da alternância inclui desativar de modo preventivo um sistema de entrega primário, impedindo a entrega adicional da semente do primeiro tipo a partir do sistema de armazenamento de volume antes de o implemento agrícola alcançar o limite. O sistema de entrega primário é ativado de modo preventivo para iniciar a entrega da semente do segundo tipo a partir do sistema de armazenamento de volume antes de o implemento agrícola alcançar o limite de forma que a liberação inicial da semente do segundo tipo para fora do implemento agrícola seja coordenada com o implemento agrícola cruzando o limite entre a primeira e a segunda zonas. Isso permite que um sistema de controle que controla o sistema de entrega primário olhe adiante e planeje eventos de alternância de tipo de semente, incluindo esgotar totalmente um tipo de semente transportado através do implemento agrícola para ser liberado em uma zona particular ao mesmo tempo em que um tipo diferente de semente começa seu transporte através do implemento agrícola, o que reduz a mistura dos tipos de semente próximos ao limite entre zonas adjacentes.

[006] De acordo com outro aspecto da invenção, é determinada uma quantidade necessária para a semente do primeiro ou do segundo tipo necessário para entregar em uma porção do campo agrícola enquanto o implemento agrícola percorre ao longo de um trajeto de percurso através de uma dentre a primeira e a segunda zonas. A quantidade necessária do primeiro ou do segundo tipo de semente é entregue com o sistema de entrega primário para o armazenamento temporário do primeiro ou do segundo tipo no implemento agrícola a jusante do sistema de armazenamento de volume durante a liberação da semente do primeiro ou do segundo tipo no campo agrícola.

[007] De acordo com outro aspecto da invenção, o implemento agrícola pode ser uma plantadeira que tem múltiplas unidades em linha com minitremonhas. As sementes de um dentre os múltiplos tipos são entregues a partir do sistema de armazenamento de volume às minitremonhas, e a entrega de sementes a partir das minitremonhas é entregue aos dosadores de semente nas unidades em linha para singularização e liberação individual no campo agrícola. Os sensores de nível de semente são dispostos em relação às minitremonhas para detectar quantidades de sementes nas câmaras das minitremonhas. O sistema de entrega primário é ativado para entregar semente do primeiro ou do segundo tipo às minitremonhas até os sensores de nível de semente fornecerem um sinal que indica que a quantidade necessária de semente do primeiro ou do segundo tipo está dentro das minitremonhas. Isso permite a pré-alimentação em lote da quantidade exigida de semente necessária para uma zona particular durante o percurso ao longo do trajeto de percurso que será exaurida pela liberação no campo agrícola conforme coordenado, em que o implemento agrícola alcança o limite entre a zona atual e a próxima.

[008] De acordo com outro aspecto da invenção, o sistema de entrega primário inclui primeiro e segundo conjuntos de entrega primários. O primeiro conjunto de entrega primário é ativado para entregar sementes da primeira variedade a partir do sistema de armazenamento de volume para liberação a partir do implemento agrícola, e o segundo conjunto de entrega primário é ativado para entregar sementes da segunda variedade a partir do sistema de armazenamento de volume para liberação a partir do implemento agrícola. O primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários incluem cilindros que são girados durante a ativação do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários para entregar sementes do primeiro e do segundo tipos a partir do sistema de armazenamento de volume. A rotação dos cilindros é interrompida quando o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários estão desativando para impedir a entrega das sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos para fora do compartimento correspondente dentre o primeiro e o segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume. Os cilindros do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários podem ser dispostos nas saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume que armazenam, respectivamente, sementes do primeiro e do segundo tipos.

[009] De acordo com outro aspecto da invenção, um implemento é movido ao longo de um trajeto de percurso através de uma primeira zona de um campo agrícola que corresponde a uma primeira característica do campo agrícola relacionada a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento. Um primeiro conjunto de entrega primário é ativado para entregar sementes de um primeiro tipo a partir de um primeiro compartimento de um sistema de armazenamento de volume através do implemento para liberação no campo agrícola, [010] É identificado um limite que se aproxima que será cruzado pelo implemento agrícola que se move ao longo do trajeto de percurso. O limite é definido entre a primeira zona e uma segunda zona do campo agrícola. A segunda zona corresponde a uma segunda característica do campo agrícola relacionada a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento. O primeiro conjunto de entrega primário é desativado antes de o implemento cruzar o limite entre a primeira e a segunda zonas para interromper a entrega das sementes do primeiro tipo a partir do primeiro compartimento através do implemento antes de o implemento cruzar o limite entre a primeira e a segunda zonas. Um segundo conjunto de entrega primário é ativado para entregar sementes de um segundo tipo a partir de um segundo compartimento de um sistema de armazenamento de volume através do implemento para a liberação inicial no campo agrícola em um momento que corresponde ao implemento cruzando o limite entre a primeira e a segunda zonas.

[011] De acordo com outro aspecto da invenção, é fornecido um implemento agrícola para entregar múltiplos tipos de semente em um campo agrícola. O implemento tem um sistema de armazenamento de volume que inclui um primeiro compartimento que armazena sementes de um primeiro tipo e um segundo compartimento que armazena sementes de um segundo tipo. Um sistema de entrega primário inclui um primeiro conjunto de entrega primário disposto em relação ao primeiro compartimento para entregar seletivamente as sementes do primeiro tipo através do implemento agrícola para a liberação no campo agrícola e um segundo conjunto de entrega primário disposto em relação ao segundo compartimento para entregar seletivamente as sementes do segundo tipo através do implemento agrícola para a liberação no campo agrícola. Um sistema de controle é conectado de modo operável ao sistema de entrega primário. O sistema de controle é configurado para ativar o primeiro conjunto de entrega primário, enquanto o implemento agrícola percorre ao longo de um trajeto de percurso através de uma primeira zona de um campo agrícola, sendo que a primeira zona corresponde a uma primeira característica do campo agrícola relacionada a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento. É identificado um limite que se aproxima que deve ser cruzado pelo implemento agrícola que se move ao longo do trajeto de percurso. O limite é definido entre a primeira zona e uma segunda zona do campo agrícola que corresponde a uma segunda característica do campo agrícola relacionada a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento.

[012] O primeiro conjunto de entrega primário é desativado antes de o implemento agrícola cruzar o limite entre a primeira e a segunda zonas para interromper a entrega das sementes do primeiro tipo a partir do primeiro compartimento através do implemento agrícola antes de o implemento agrícola cruzar o limite entre a primeira e a segunda zonas. O segundo conjunto de entrega primário é ativado para entregar sementes do segundo tipo a partir do segundo compartimento através do implemento agrícola para a liberação inicial das sementes do segundo tipo no campo agrícola em um momento que corresponde ao implemento agrícola cruzando o limite entre a primeira e a segunda zonas.

[013] Cada um dentre o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários pode incluir um cilindro que gira enquanto os respectivos primeiro e segundo conjuntos de entrega primários são ativados para entregar as sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos para fora do compartimento correspondente dentre o primeiro e o segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume. O cilindro de cada um dentre o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários não gira enquanto os respectivos primeiro e segundo conjuntos de entrega primários são desativados para impedir a entrega das sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos para fora do compartimento correspondente dentre o primeiro e o segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume. Os cilindros do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários são dispostos nas saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

[014] O implemento agrícola pode ser uma plantadeira que inclui um sistema de armazenamento em linha que recebe sementes a partir do sistema de entrega primário e que tem múltiplas unidades em linha que sustentam os dosadores de semente que recebem as sementes a partir do sistema de armazenamento em linha para singularizar e entregar as sementes ao campo agrícola. O sistema de armazenamento em linha pode incluir minitremonhas nas múltiplas unidades em linha que têm câmaras que recebem sementes a partir do sistema de entrega primário e fornecem sementes aos dosadores de semente. O sistema de controle pode incluir sensores de nível de semente dispostos em relação às minitremonhas para detectar quantidades de sementes nas câmaras das minitremonhas. O implemento agrícola pode ser uma semeadora que pode incluir um arado pneumático e o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários podem incluir caixas de medição que têm cilindros de medição canelados calibrados.

[015] Em uma realização, o implemento é uma plantadeira e, quando a plantadeira dá partida pela primeira vez no campo, o compartimento de tanque de volume que contém o tipo de semente que deve ser plantado primeiramente alimenta a quantidade correta de semente a cada dosador de semente de unidade em linha. Isso pode ser realizado ativando-se um sistema de entrega primário para entregar uma quantidade calibrada do tipo de semente a uma minitremonha em cada unidade em linha. A quantidade de semente necessária para cada unidade em linha individual pode ser calculada com base no mapa de prescrição PM e na população conhecida. Os sensores de nível de semente no reservatório ou na câmara de semente da minitremonha são usados para determinar a quantidade de semente em cada reservatório ou câmara de semente. Depois de a quantidade adequada de semente ser alimentada no reservatório ou câmara dosador(a) da minitremonha, uma porta localizada no compartimento de tanque de volume é fechada ou um cilindro é desativado e parado para essa unidade em linha particular. Se não houver semente suficiente no reservatório ou na câmara da minitremonha para plantar esse tipo de semente antes que o mesmo tenha que ser alternado, a porta permanece aberta ou o cilindro permanece ativado e girando até a plantadeira alcançar um ponto em que o sistema de controle determina que o reservatório ou a câmara da minitremonha tem semente suficiente para alcançar um limite entre zonas entre a zona atual e a próxima do próximo tipo de semente para aquela linha particular. Quando a unidade em linha de plantadeira alcança o limite para o próximo tipo de semente, quase toda a semente no reservatório ou na câmara da minitremonha, por exemplo, resta somente semente suficiente para plantar cerca de 1,52 metros (5 pés) adicionais ou menos, tal como menos do que cerca de 0,91 metros (3 pés) de semente. Assim que isso ocorre, a porta para a próxima variedade de semente é aberta ou o cilindro para a próxima variedade de semente é ativado para girar, e o processo é repetido.

[016] Outros aspectos, objetivos, recursos e vantagens da invenção irão se tornar evidentes aos indivíduos versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir e dos desenhos anexos. Deve-se entender, no entanto, que a descrição detalhada e os exemplos específicos, embora indiquem as realizações preferencias da presente invenção, são a título de ilustração e não de limitação. Muitas alterações e modificações podem ser feitas dentro do escopo da presente invenção sem se afastar do espírito da mesma, e a invenção inclui todas as tais modificações.

Breve Descrição dos Desenhos [017] As realizações exemplificativas preferenciais da invenção são ilustradas nos desenhos anexos nos quais números de referência iguais representam partes iguais por todo o documento. A Figura 1 ilustra uma vista esquemática em planta simplificada de uma semeadora como um implemento que incorpora um sistema para alternância preditiva de entrega de múltiplos tipos de semente de acordo com a presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista esquemática em planta simplificada de uma plantadeira como um implemento que incorpora um sistema para alternância preditiva de entrega de múltiplos tipos de semente de acordo com a presente invenção; A Figura 3 ilustra porções de vistas de elevação frontal esquemática simplificada e de representação em corte transversal da semeadora da Figura 1; A Figura 4A ilustra porções de vistas de elevação frontal esquemática simplificada e de representação em corte transversal da plantadeira da Figura 2; A Figura 4B ilustra uma vista esquemática simplificada de uma variante da plantadeira da Figura 4A; A Figura 4C ilustra uma vista esquemática simplificada de outra variante da plantadeira da Figura 4A; A Figura 4D ilustra uma vista esquemática simplificada de outra variante da plantadeira da Figura 4A; A Figura 5 ilustra um mapa de prescrição de tipo de semente para o uso com implementos que incorporam o(s) sistema(s) de acordo com a presente invenção; A Figura 6 ilustra diagrama esquemático de um método de que usa um implemento que incorpora o(s) sistema(s) de acordo com a presente invenção; e A Figura 7 ilustra um diagrama esquemático de uma variante do método da Figura 6.

Descrição das Realizações Preferencias [018] Agora, em referência aos desenhos e, especificamente, às representações esquemáticas simplificadas das Figuras 1 a 2, é mostrado um sistema 5 que é usado com um implemento agrícola 7 e é configurado para semear ou plantar múltiplos tipos de semente em diferentes zonas de um campo agrícola. O sistema 5 pode usar previsões antecipadas e controles para coordenar a alternância de entrega de tipo de semente de maneira que minimize a mistura de diferentes tipos de semente durante a alternância, conforme explicado em mais detalhes em outra parte do presente documento. Agora, em referência à Figura 1, nessa realização, o implemento 7 que incorpora o sistema 5 é uma semeadora 7a que pode incluir um arado pneumático, tal como um arado pneumático ATX700 disponível junto a Case IH, e um veículo pneumático, tal como um veículo pneumático de PRECISION AIR® disponível junto a Case IH, ambos rebocados atrás de um dispositivo de tração, tal como um trator 9. Agora, em referência à Figura 2, nessa realização, o implemento 7 que incorpora o sistema 5 é uma plantadeira 7b, tal como uma dentre as plantadeiras em série EARLY RISER® disponíveis junto a Case IH, e é rebocada atrás de um trator 9. Cada implemento 5 inclui uma armação 13 que sustenta múltiplas unidades em linha 15 que são substancialmente idênticas. As unidades em linha 15 têm ferramentas que engatam na terra que podem incluir mecanismos de abertura e fechamento, tais como discos abridores e discos fechadores, respectivamente, ou outras ferramentas que engatam na terra para abrir e fechar um sulco. As ferramentas que engatam na terra podem também incluir uma roda reguladora configurada para ajustar a profundidade do sulco limitando a penetração no solo do mecanismo abridor de sulco das ferramentas que engatam na terra enquanto cria um sulco, e uma roda pressionadora pode ser disposta para rolar sobre o sulco fechado para firmar o solo sobre a semente para fechar ainda mais o sulco e promover um contato favorável da semente com o solo.

[019] Ainda em referência às Figuras 1 a 2, um sistema de fluxo de ar 19 fornece potência pneumática para o uso por parte de vários componentes de implemento 7 e é usado para transportar sementes 21 através do implemento 5 até as unidades em linha 15 para liberação no campo. O sistema de fluxo de ar 19 inclui uma fonte de pressão de ar positiva e pode incluir uma fonte de vácuo para estabelecer pressões positivas e de vácuo e fluxos de ar correspondentes. A fonte de pressão de ar positiva e as fontes de vácuo podem ser bombas, ventiladores e sopradores conhecidos e/ou outros componentes de sistema de fluxo de ar conhecidos. Com referência agora às Figuras 4A a 4B, o sistema de fluxo de ar 19 pode incluir um sistema de fluxo de ar de transporte de semente 19a que fornece um fluxo de ar que se entranha nas sementes 21 para mover as sementes 21 a partir do armazenamento de volume até as unidades em linha 15 e um sistema de fluxo de ar de dosador de semente 19b que fornece pressão nativa e/ou positiva para a operação dos dosadores de semente nas unidades em linha 15, conforme explicado em mais detalhes em outra parte do presente documento. Cada um dentre os sistemas de fluxo de ar de transporte de semente e de dosador de semente 19a, 19b inclui uma(s) fonte(s) de pressão de ar positiva e/ou fonte(s) de vácuo, dependendo das configurações particulares do(s) sistema(s) pneumático(s) nas quais as mesmas são incorporadas. Novamente em referência às Figuras 1 a 2, o sistema de fluxo de ar 19, tal como o sistema de fluxo de ar de transporte de semente 19a (Figura 4A a 4B), pode se conectar a um sistema de indução receptor de semente ou a(s) caixa(s) de medição de volume ou de outra forma ser conectado de modo operável a um sistema de entrega de semente 23 que tem linhas primárias ou condutos de semente primários 25 que se conectam a linhas secundárias ou condutos de semente secundários 27 nas unidades em linha 15. Agora, em referência à Figura 3, a semeadora 7a inclui um tubo de distribuição 29 que interconecta cada conduto de semente primário 25 aos seus condutos de semente secundários 27 correspondentes que são conectados de modo operável a tubos de semente 28a que liberam sementes 21 entranhadas em um fluxo de ar proveniente da semeadora 7a ao campo.

[020] Agora, em referência à Figura 4A, a plantadeira 7b tem junções 30 em que os condutos de semente secundários 27 ramificam-se a partir dos condutos de semente primários 25 para direcionar as sementes 21 para serem singularizadas em dosadores de semente 28b que liberam sementes 21 individuais através dos tubos de semente 28a ao campo. Cada dosador de semente 28b pode ser um dosador de semente do tipo puramente mecânico 28b ou um dosador de semente pneumático 28b. O dosador de semente 28b inclui um disco de semente interno que é girado por um sistema de acionamento de disco de semente para girar pelo menos uma superfície do disco de semente através de um banco de sementes no interior do dosador de semente 28b para pegar e singularizar sementes a partir do banco de sementes interno e transportar as sementes individuais através do dosador de semente 28b para a liberação individual para fora do dosador de semente 28b através do tubo de semente 28a. Os dosadores de semente pneumáticos 28b dos tipos de pressão negativa são ainda conectados de modo operável ao sistema de fluxo de ar de dosador de semente 19b do sistema de fluxo de ar 19 para fornecer um fluxo de ar de vácuo dentro de uma câmara de vácuo que estabelece uma pressão negativa ou de vácuo dentro do dosador de semente 28b oposto ao banco de sementes, permitindo que as sementes sejam mantidas pressionadas contra o disco de semente pela pressão de vácuo. Os dosadores de semente pneumáticos 28b dos tipos de pressão positiva são conectados de modo operável ao sistema de fluxo de ar de dosador de semente 19b para fornecer um fluxo de ar positivo e uma pressão positiva correspondente no lado de semente do disco de semente dentro do dosador de semente 28b, de modo que as sementes do banco de sementes sejam empurradas e mantidas pressionadas contra o disco de semente pela pressão positiva.

[021] Novamente em referência às Figuras 1 a 2, as sementes 21 são mantidas em armazenamento de volume em um sistema de armazenamento de volume 31 com pelo menos uma tremonha de preenchimento de volume 33. A Figura 1 mostra uma tremonha de preenchimento de volume 33 usada com a semeadora 7a, e a Figura 2 mostra duas tremonhas de preenchimento de volume centrais 33 sustentadas pela armação 13 da plantadeira 7a. O sistema de armazenamento de volume 31 tem múltiplos compartimentos 35, mostrados aqui como espaços dentro de cada uma dentre as tremonhas de preenchimento de volume 33 que são separadas por paredes divisoras ou divisórias 36. Em outra realização, os próprios compartimentos 35 são definidos por recipientes separados e discretos, tal como múltiplas tremonhas de preenchimento de volume 33 (Figuras 3 e 4). Os diferentes compartimentos 35 das tremonhas 33 podem manter sementes 21 de um tipo comum de planta, mas diferentes variedades ou tipos 21 a, 21 b, 21 c, 21 d para plantar em zonas de tipos diferentes ou de variedade, mostradas como zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 no mapa de prescrição PM da Figura 5. As zonas de tipos diferentes ou de variedade VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 do campo agrícola são definidas pelo menos em parte por características relacionadas a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento.

Embora a semente 21 possa ser descrita em outra parte do presente documento como tipos diferentes 21a, 21b, 21c, 21 d, é entendido que a descrição dos tipos diferentes inclui diferentes variedades. Em outras palavras, os tipos diferentes 21a, 21b, 21c, 21d de semente 21 incluem não somente diferentes variedades da mesma espécie de planta, como também diferentes produtos de semente. Diferentes produtos de semente podem incluir sementes de diferentes espécies, sementes revestidas ou não revestidas, tal como sementes revestidas de inseticida e sementes não revestidas de inseticida. Os diferentes produtos de semente podem também incluir semente ensacada para área de refúgio e semente ensacada para área de não refúgio, semente resistente a parasitas de planta e semente não resistente a parasitas de planta, tais como sementes resistentes a nematoides de cisto e sementes não resistentes a nematoides de cisto, semente tolerante a herbicida e semente não tolerante a herbicida, ou outros produtos diferentes. Os diferentes produtos de semente podem incluir adicionalmente diferentes sementes de plantio, tais como milho e grãos de soja.

[022] Ainda em referência às Figuras 1 a 2, um sistema de entrega primário 37 libera ou entrega sementes 21, tal como por medição calibrada, a partir do armazenamento de volume no sistema de armazenamento de volume 31 para dentro do sistema de entrega de semente 23 para transporte até as unidades em linha 15. Com referência agora às Figuras 3 a 4b, o sistema de entrega primário 37 inclui múltiplos conjuntos de entrega primários 39. Cada conjunto de entrega primário 39 tem um(uns) cilindro(s) de medição 41 que pode(m) ser um cilindro canelado calibrado disposto em cada saída 43 das tremonhas de preenchimento de volume 33 ou em cada um dentre os compartimentos separados 35 de uma única tremonha de preenchimento de volume 33 que mantém todos os tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d em seus compartimentos separados 35. Os cilindros 41 são acionados para girar por motores eletrônicos, pneumáticos ou hidráulicos (não mostrados) conforme são controlados pelo sistema de controle 45. O sistema de controle 45 é conectado de modo operável a cilindros 41 para controlar o sistema de entrega primário 37 para entregar semente 21 a partir do sistema de armazenamento de volume 31 com base em previsões antecipadas para coordenar o plantio de sementes 21 de tipos diferentes 21a, 21b, 21c, 21 d nas diferentes zonas do campo agrícola, conforme explicado em mais detalhes em outra parte do presente documento, sincronizando vários eventos de alternância de modo que minimizem a mistura de tipos diferentes de semente durante a(s) alternância(s).

[023] Novamente em referência às Figuras 1 a 2, o sistema de controle 45 inclui um controlador de implemento 47 que pode ser um controlador de semeadora ou um controlador de plantadeira e um controlador de trator 49. Os componentes do sistema de controle 45 que inclui os controladores de implemento e trator 47, 49 se comunicam de modo operável uns com os outros, por exemplo, por meio de uma conexão ISOBUS, para coordenar os controles do implemento 7 para entregar sementes 21 provenientes das unidades em linha 15 com base no tipo ou nas zonas de variedade VZI, VZ2, VZ3, VZ4 do campo agrícola, que podem corresponder a um tipo de semente ou a um mapa de prescrição PM de variedade conforme mostrado na Figura 5. É mostrado o controlador de implemento 47 que inclui um controlador 51 e uma fonte de alimentação 53. O controlador 51 do controlador de implemento 47 pode incluir um computador industrial ou, por exemplo, um controlador de lógica programável (PLC), juntamente com um software correspondente e uma memória adequada para armazenar tal software e hardware que inclui condutores interconectados para transmissão de potência e sinal para controlar componentes eletrônicos, eletromecânicos e hidráulicos do sistema de entrega de semente 23 que inclui o sistema de entrega primário 37 e outros componentes do implemento 7, tal como o sistema de fluxo de ar 19. O controlador de trator 49 é configurado para controlar as operações do trator 9, tal como controlar a direção, a velocidade, a frenagem, a mudança de marcha e outras operações do trator 9. É mostrado o controlador de trator 49 como incluindo um controlador 55 e uma fonte de alimentação 57. O controlador de trator 49 é configurado para controlar as funções do trator 9 controlando os vários sistemas de direção por GPS, de transmissão, de mecanismo motor, hidráulicos e/ou outros sistemas do trator 9. Assim como o controlador 51 do controlador de implemento 47, o controlador 55 do controlador de trator 49 pode incluir um computador industrial ou, por exemplo, um controlador de lógica programável, juntamente com um software correspondente e uma memória adequada para armazenar tal software e hardware que inclui condutores interconectados para transmissão de potência e sinal para controlar componentes eletrônicos, eletromecânicos e hidráulicos do trator 9. Um sistema de interface de trator 59 é conectado de modo operável ao controlador de trator 49 e inclui um monitor e vários dispositivos de entrada para permitir que um operador veja os status e controle as várias operações do trator 9 a partir de dentro da cabine do trator 9. O sistema de interface de trator 59 pode ser um console MultiControl ArmrestTM disponível para uso com os tratores em série MaxxumTM ou MagnumTM da Case IH.

[024] Novamente em referência à Figura 3, nessa realização com a semeadora 7a como implemento 7, o sistema de controle 45 controla a rotação dos cilindros 41 dentro das caixas de medição 61 dos conjuntos de entrega primários 39. Controlar a rotação dos cilindros 41 inclui controlar as características rotacionais, tais como a partida, a parada e a velocidade de rotação dos cilindros 41 para fornecer a liberação seletiva e calibrada dos tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d nas zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 (Figura 5). Isso pode ser alcançado prevendo-se com o sistema de controle 45 quando o trator 9 e/ou o implemento 7 alcançará um limite entre zonas B (Figura 5) e interrompendo-se a entrega de um(uns) tipo(s) atuai(is) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d que é entregue em uma zona(s) atual(is) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 e iniciando-se a liberação de um(uns) tipo(s) subsequente(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d antes de alcançar o limite entre zonas B entre a(s) zona(s) atual(is) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 e uma(s) zona(s) subsequente(s) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 que se aproxima, conforme explicado em mais detalhes em outra parte do presente documento. Em algumas realizações, uma ou mais dentre as zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 é definida para necessitar de uma mistura predeterminada de dois ou mais dentre os tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, de modo que o sistema de controle 45 controle a rotação dos cilindros 41 para criar uma mistura proposital com base na razão de mistura predeterminada desejada. Como um exemplo, o sistema de controle 45 entrega uma mistura proposital de 25% do tipo de semente 21a e 75% do tipo de semente 21b girando os respectivos cilindros 41 com um diferencial de velocidade de rotação e controlando, proporcionalmente, as velocidades de rotação dos cilindros 41 para alcançar a mistura de 25% do tipo de semente 21a e 75% do tipo de semente 21 b.

[025] Novamente em referência à Figura 4A, nessa realização com a plantadeira 7b como implemento 7, o sistema de controle 45 controla a rotação dos cilindros 41 para controlar as características rotacionais, tais como a partida, a parada e a velocidade de rotação dos cilindros 41, para fornecer a liberação seletiva e calibrada dos tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d nas zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4. Isso pode ser alcançado prevendo-se com o sistema de controle 45 quando o trator 9 e/ou implemento 7 alcançará um limite entre zonas B (Figura 5) e interrompendo-se a entrega de um(uns) tipo(s) atual(is) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d que é entregue em uma zona(s) atual(is) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 e iniciando-se a liberação de um(uns) tipo(s) subsequente(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d antes de alcançar o limite entre zonas B entre a(s) zona(s) atual(is) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 e uma(s) zona{s) subsequente(s) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 que se aproxima, conforme explicado em mais detalhes em outra parte do presente documento. Como parte da alternância preditiva nessa realização, o sistema de controle 45 pode pré-alimentar em lote uma quantidade exigida de semente 21 necessária para uma zona particular VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 durante o percurso ao longo do trajeto de percurso, que será exaurida pela liberação no campo agrícola conforme coordenado com o implemento agrícola alcançando o limite entre zonas B entre as zonas atual e próxima VZ1, VZ2, VZ3, VZ4. Conforme descrito acima em relação à Figura 3, em algumas realizações, uma ou mais dentre as zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 é definida para necessitar de uma mistura predeterminada de dois ou mais dentre os tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, de modo que o sistema de controle 45 controle o sistema de entrega de semente 23 para liberar simultaneamente as sementes 21 de mais de um tipo de semente 21 a, 21 b, 21 c, 21 d, o que pode incluir controlar as velocidades de rotação relativas dos cilindros 41, para criar uma mistura proposital com base na razão de mistura predeterminada desejada do mais de um tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d para a(s) zona(s) correspondente(s) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4.

[026] Ainda em referência à Figura 4A, o sistema de controle 45 implanta alimentação em lote monitorando os níveis de semente da semente 21 mantida em um sistema de armazenamento em linha 63 e tomando decisões relacionadas à entrega de semente 21 a partir do sistema de armazenamento de volume 31 para ser mantida no sistema de armazenamento em linha 63 para o esgotamento planejado de um(uns) tipo(s) de sementes 21a, 21b, 21c, 21 d no sistema de armazenamento em linha 63 antes de alimentar um lote de diferente(s) tipo(s) de sementes 21 a, 21b, 21c, 21d ao sistema de armazenamento em linha 63. O sistema de armazenamento em linha 63 inclui minitremonhas 65 que podem ser minitremonhas ventiladas com câmaras 67 que recebem sementes 21b provenientes do sistema de armazenamento de volume 31 e tampas perfuradas (não mostrado) que cobrem as minitremonhas e permitem que o ar escape das câmaras 67 enquanto as sementes 21 são recolhidas para armazenamento temporário nas câmaras 67 antes de alimentarem os dosadores de semente 28b. Os sensores de nível de semente 69 são dispostos nas câmaras da minitremonha 67 para fornecerem sinais que permitem que o sistema de controle 45 avalie a quantidade de semente 21 dentre os tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d que está na câmara 67 em cada uma dentre as unidades em linha 15. Dessa forma, o sistema de controle 45 pode usar sinais provenientes dos sensores de nível de semente 69 para avaliar o estado atual do nível de preenchimento de um tipo particular de semente 21a, 21b, 21c, 21 d em relação à quantidade adicional de semente 21 desse tipo particular 21a, 21b, 21c, 21 d que é necessária na unidade em linha 15 correspondente para completar o plantio da(s) zona(s) atual(is) VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 ao longo do trajeto de percurso antes de alcançar um limite entre zonas B que se aproxima dessa unidade em linha 15.

[027] Ainda em referência à Figura 4A, um sistema de porta de semente 71 permite um preenchimento preciso de lotes de semente 21 de um tipo particular 21 a, 21 b, 21 c, 21 d em fileiras selecionadas das minitremonhas 65 como pré-alimentação durante uma fase de preenchimento do sistema 5 para o esgotamento planejado durante uma fase de saída de semente. O sistema de porta de semente 71 inclui uma porta de semente 73 em cada uma dentre as junções 30 que são movidas de modo independente por respectivos atuadores 75 que podem ser atuadores eletrônicos, pneumáticos ou hidráulicos para direcionar a semente 21 em um(uns) dentre os condutos de semente secundário 27 de uma(umas) dentre as unidades em linha 15 para preencher a câmara 67 da respectiva minitremonha 65 do sistema de armazenamento em linha 63. As portas de semente 73 são mostradas como móveis entre duas posições. A primeira posição é representada pela porta de semente 73 mostrada em linha sólida na unidade em linha mais à esquerda 15. Nessa primeira posição, a porta de semente 73 é totaímente aberta à sua respectiva unidade em linha 15 e fechada em relação às unidades a jusante 15. Da mesma forma, na junção 30 em que a porta de semente 73 está na primeira posição, as sementes 21 são bloqueadas contrafíuxo a jusante adicional através do conduto de semente primário 25 e direcionadas para fluir através da abertura do conduto de semente secundário 27 correspondente e para dentro da minitremonha 65 na respectiva unidade em linha 15. A segunda posição é representada pela porta de semente 73 mostrada em linha sólida na unidade em linha mais à direita 15. Nessa segunda posição, a porta de semente 73 está totalmente fechada, impedindo que as sementes 21 fluam através da abertura do conduto de semente secundário 27 correspondente na junção 30 do mesmo, direcionando todas as sementes 21 para fluírem ainda mais a jusante através do conduto de semente primário 25 em direção à próxima unidade em linha a jusante 15.

[028] Ainda em referência à Figura 4A, isso permite que o sistema de controle 45 controle o sistema de porta de semente 71 para preencher as minitremonhas 65 nas unidades em linha 15, uma de cada vez em sequência comandando seletivamente os movimentos das portas de semente 73 entre a primeira e a segunda posições aberta e fechada. As minitremonhas 65 podem ser inicialmente preenchidas liberando-se as sementes 21 provenientes da tremonha de preenchimento de volume 33, enquanto a porta de semente 73 estiver na primeira posição aberta na primeira unidade em linha 15. Quando os sinais provenientes dos sensores de nível de semente 69 na minitremonha 65 da primeira unidade em linha 15 confirmarem que a minitremonha 65 está cheia ou uma quantidade de sementes 21 desejada não totalmente cheia tiver sido recebida na minitremonha 65, então o sistema de controle 45 comanda o fechamento da porta de semente 73 na primeira unidade em linha na abertura da porta de semente 73 na segunda unidade. Nesse ponto, as sementes 21 se desviam da primeira unidade em linha fluindo através da porta de semente fechada 73 da primeira unidade em linha e são direcionadas para dentro da minitremonha 65 na segunda unidade em linha. Isso continua até os sinais provenientes dos sensores de nível de semente 69 na minitremonha 65 da segunda unidade em linha 15 confirmarem que a minitremonha 65 está cheia ou uma quantidade de sementes 21 desejada não totalmente cheia tiver sido recebida na minitremonha 65 da segunda unidade em linha 15. A sequência é repetida em todas as unidades em linha 15. Durante o uso da plantadeira 7b, o sistema de controle 45 interroga a minitremonhas 65 para avaliar os níveis de preenchimento com base nos sinais provenientes dos sensores de nível de semente 69 para determinar quais unidades em linha 15 necessitam de semente 21 adicional e controla o sistema de entrega de semente 23 e o sistema de porta de semente 71 para manter ou fornecer níveis apropriados de semente em cada uma dentre as minitremonhas, com base pelo menos em parte no mapa de prescrição PM (Figura 5).

[029] Referindo-se, agora, à Figura 4B, nessa realização, não há sistema de porta de semente 71, mas, ao contrário, mangueiras de entrega separadas, mostradas como os condutos de semente primários 25, que se estendem de cada um dos conjuntos de entrega primários 39 para entrega de sementes 21 a cada unidade em linha 15. Desse modo, cada cilindro de medição 41 alimenta o tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir de seu respectivo compartimento 35, para um conduto de semente primário 25, conectado a cada minitremonha 65, em cada unidade em linha 15. Desse modo, cada minitremonha 65 tem um segmento de entrada que recebe múltiplas mangueiras de entrega ou condutos de semente primários 25, sendo que o número de mangueiras de entrega corresponde ao número dos tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d no(s) compartimento(s) de armazenamento de volume 35. Em outra realização, como uma variação daquela mostrada na Figura 4b, não há, do mesmo modo, sistema de porta de semente 71, mas, ao contrário, é uma mangueira de entrega separada ou conduto que se estende a partir de cada um dos conjuntos de entrega primários 39 para entrega a uma seção de múltiplas unidades em linha 15. Desse modo, cada cilindro de medição 41 alimenta o tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir de seu respectivo compartimento 35, a uma mangueira de entrega separada ou conduto que se ramifica para alimentar simultaneamente uma seção de múltiplas minitremonhas 65, múltiplas unidades em linha 15, dentro da mesma seção da plantadeira 7b.

[030] Referindo-se, agora, à Figura 4C, essa realização é substancialmente a mesma que aquela mostrada na Figura 4B, que difere nos seguintes modos. O conjunto de entrega primário 39 não usa cilindros 41 para liberar os tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d de seu(s) respectivo com parti mento(s) 35, em direção aos condutos de semente primários 25. Ao contrário, um sistema indutor 42 controla a liberação dos tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d de seu(s) respectivo(s) compartimento(s) 35, em direção aos condutos de semente primários 25. O sistema indutor 42 tem um sistema de fechamento 42a com um crivo 42b que tem aberturas 42c que se alinham com as aberturas 42d de uma porta de semente deslizante 42e quando um atuador 42f move a porta de semente 42e para uma posição aberta, conforme representado em sua posição de linha sólida na Figura 4c e conforme controlado pelo sistema de controle 45. Quando a porta de semente 42e está na posição aberta, as sementes 21 fluem do(s) compartimento(s) 35, através das aberturas do sistema de fechamento 42a e em uma caixa indutora 42g que recebe ar do sistema de fluxo de ar de transporte de semente 19a e entrega um fluxo de ar com sementes entranhadas 21, através de saídas de indutor 42h e nos condutos de semente primários 25. Quando o atuador 42f move a porta de semente 42e a uma posição fechada, conforme representado em sua posição de linha tracejada na Figura 4c, as porções sólidas da porta de semente deslizante 42e bloqueiam as aberturas 42c do crivo 42b para fechar o sistema de fechamento 42a e para impedir o fluxo de sementes 21 da caixa indutora 42g do(s) compartimento(s) 35 e, então, interrompe a entrega de sementes, em direção às unidades em linha 15.

[031] Referindo-se, agora, à Figura 4D, essa realização é substancialmente similar a uma implantação do sistema de armazenamento de volume 31 da Figura 4A e ao sistema de armazenamento em linha 63 e aos dosadores de semente 28b da Figura 4C, que diferem nos seguintes modos. O sistema indutor 42 é mostrado simplificado, sendo que os cilindros 41 realizam a liberação controlada principal de sementes 21, a partir dos compartimentos 35. Cada minitremonha 65 é alimentada por apenas um único conduto de semente primário 25, a partir do sistema indutor 42 e, então, do sistema de armazenamento de volume 31.

[032] Referindo-se, agora, às Figuras 1, 2, e 5, durante o uso, um operador exibe primeiro o tipo de semente ou o mapa de prescrição de variedade PM (Figura 5) na tela ou monitor de computador do sistema de interface de trator 59, que estaria tipicamente dentro da cabine do trator. O mapa de prescrição PM exibe qual tipo ou zonas de variedade VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 estão localizadas, onde, no campo agrícola e quais tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d podem ser plantadas nas zonas de variedade VZ1, VZ2, VZ3, VZ4. Conforme mostrado na Figura 5, nessa realização, o tipo de semente 21a é mostrado como aceitável para uso na zona de variedade VZ1, que corresponde a um tipo recomendado A. O tipo de semente 21b é mostrado como aceitáveí para uso na zona de variedade VZ2, que corresponde a um tipo recomendado B. O tipo de semente 21c é mostrado como aceitável para uso na zona de variedade VZ3, que corresponde a um tipo recomendado C. O tipo de semente 21 d é mostrado como aceitável para uso na zona de variedade VZ4, que corresponde a um tipo recomendado D. O operador insere quais tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d são armazenados nos compartimentos 35 do sistema de armazenamento de volume 31, através do sistema de interface de trator 59. O mapa de prescrição PM também pode conter a população de semente que deve ser plantada, para cada tipo ou variedade 21a, 21b, 21c, 21 d. A população de semente também podería ser variada, dentro do campo, com base no tipo de solo, matéria orgânica, etc. O tamanho das sementes também pode ser inserido no sistema de interface de trator 59. Essa informação também podería se tornar disponível na base de dados, que é construída a partir do software da área de trabalho, quando o mapa de prescrição PM foi criado. O sistema de controle 45 se antecipa, para prever e controlar a coordenação de alternância de entrega dos tipos de semente, para minimizar a mistura de tipos de semente diferentes 21 a, 21 b, 2k, 21 d, durante a alternância, enquanto sincroniza a alternância real do tipo de semente entregue das unidades em linha 15, sendo que o implemento 7 cruza um limite entre zonas B.

[033] Referindo-se, agora, à Figura 6, em referência adicional às Figuras 1, 2, e 5, o método 101 é mostrado esquematicamente para o sistema de controle 45, que se antecipa para sincronizar a alternância dos tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d entregues, sendo que o implemento 7 cruza um limite entre zonas B. Conforme representado no bloco 103, o implemento 7 se move ao longo de um trajeto de percurso. O sistema de controle 45 determina quais zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 serão encontradas pelo implemento 7, enquanto se move ao longo de um trajeto de percurso, conforme representado no bloco 105. Isso pode incluir determinar uma zona encontrada atualmente VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 e uma zona subsequente ou próxima à zona VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 que será cruzada, caso o implemento 7 siga o mesmo curso, ao longo do trajeto de percurso. Conforme representado no bloco 107, o(s) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d é(são) selecionado(s) pelo sistema de controle 45 para entrega pelo sistema de entrega primário 37. O sistema de controle 45 controla os conjuntos de entrega primários 39 para medir o(s) tipo(s) de semente correspondente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir do sistema de armazenamento de volume 31. O sistema de controle 45 monitora a posição do implemento 7, em relação a uma aproximação de limite entre zonas B. Conforme representado no bloco 109, o sistema de controle 45 coordena uma alternância para mudar em qual(is) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d será(ão) entregue(s), a partir do implemento 7. Conforme representado no bloco 111, antes de alcançar o limite entre zonas B, o sistema de controle 45 comanda a interrupção da liberação adicional do(s) tipo(s) de semente liberado(s) atualmente 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir do sistema de armazenamento de volume 31. Isso pode incluir desativar o sistema de entrega primário 37, conforme representado no bloco 113, tal como se interrompendo a rotação dos cilindros de medição 41 para desativar os conjuntos de entrega primários correspondentes 39. Conforme representado no bloco 115, também, antes de alcançar o limite entre zonas B, o sistema de controle 45 comanda o início de liberação de um(uns) tipo(s) de semente perto de ser(em) liberada(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir do sistema de armazenamento de volume 31. Isso pode incluir ativar o sistema de entrega primário 37, conforme representado no bloco 117, tal como se iniciando a rotação dos cilindros de medição 41 para ativar os conjuntos de entrega primários correspondentes 39. Em uma realização, as alternações são alcançadas de modo substancialmente exclusivo controlando-se a liberação calibrada do tipo de medição de sementes 21, a partir do armazenamento de volume, com o sistema de entrega primário. Isso pode incluir apenas controlar a entrega de saídas dos compartimentos 35 de armazenamento de volume nos conjuntos de entrega 39, sem exigir portas auxiliares de interrupção de fluxo ou válvulas dentro do volume ou do sistema de entrega primário 37. Durante a alternância, o sistema de controle 45 determina o momento de interromper a liberação de sementes do primeiro tipo 21a, 21b, 21c, 21 d e o momento de começar a liberar as sementes do segundo ou do próximo tipo 21a, 21b, 21c, 21 d, com base em, por exemplo, valores que correspondem à distância estimada para o limite entre zonas B, o tempo estimado até alcançar o limite entre zonas B, e/ou o número de sementes estimado 21, necessário para alcançar o limite entre zonas B. Esses valores podem ser calculados pelo sistema de controle 45 ou armazenados em tabelas de consulta dentro do sistema de controle 45, a fim de fornecer substancialmente a saída de semente total do(s) primeiro(s) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21d, a partir da unidade em linha 15, antes de liberar o segundo ou próximo tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir da unidade em linha 15. Isso fornece um evento de alternância definido por aplicações sequenciais substancialmente distintas do tipo(s) de semente diferente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, que minimiza a entrega misturada do(s) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, no limite entre zonas B.

[034] Referindo-se, agora, à Figura 6, em referência adicional às Figuras 1, 2, e 5, o método 101 é mostrado esquematicamente para o sistema de controle 45 que se antecipa para sincronizar a alternância dos tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d entregues com o implemento 7 que cruza um limite entre as zonas B. Conforme representado no bloco 103, o implemento 7 se move ao longo de um trajeto de percurso. O sistema de controle 45 determina quais zonas VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 serão encontradas pelo implemento 7, enquanto se move ao longo de um trajeto de percurso, conforme representado no bloco 105. Isso pode incluir determinar uma zona encontrada atualmente VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 e uma zona subsequente ou próxima à mesma VZ1, VZ2, VZ3, VZ4 que serão cruzadas, caso o implemento 7 siga o mesmo curso ao longo do trajeto de percurso. Em uma realização, o trajeto de percurso é definido em uma estratégia de planejamento de trajeto selecionada pelo operador. Isso pode ser selecionado ou inserido pelo operador através do sistema de interface de trator 59. A estratégia de planejamento de trajeto pode fornecer uma parada temporária do trajeto de percurso desejado do operador através de um mapa do campo, tal como o mapa de prescrições PM (Figura 5). Por exemplo, o operador pode usar a inserção do sistema de interface de trator 59 que inicia a posição do implemento 7 e/ou trator 9, e definir os segmentos de trajeto de percurso, que inclui a direção(ões) de percurso e locais de retorno e direção(ões), que fornecem coletivamente a estratégia de planejamento de trajeto geral para plantar no campo inteiro. Consequentemente, o operador pode selecionar uma estratégia de planejamento de trajeto predefinida ou entrar em uma estratégia de planejamento de trajeto personalizada. As estratégias de planejamento de trajeto exemplificativas incluem uma estratégia de percurso totalmente de ida e de volta. Isso pode incluir iniciar o implemento 7 em um canto selecionado do campo e percorrer e semear ou plantar ao longo dos segmentos de percurso de ida e de volta, ao longo do comprimento inteiro ou largura do campo, fazendo voltas de 180° nas áreas não cultivadas do campo, até que o campo inteiro tenha sido semeado ou plantado. Outras estratégias de planejamento de trajeto exemplificativas incluem inicialmente semear ou plantar as áreas não cultivadas, seguidas por uma estratégia de percurso de ida e de volta. Isso pode incluir iniciar o implemento 7 em um canto selecionado do campo e percorrer ao redor do perímetro inteiro do campo, semear ou plantar as áreas não cultivadas em uma única volta do perímetro ao redor do campo, ou mais do que uma volta do perímetro em espiral, concentricamente para dentro, ao redor do campo. Após as áreas não cultivadas serem semeadas ou plantadas, o implemento 7 pode iniciar no canto não semeado ou não plantado, mais próximo do início do canto, e semear ou plantar ao longo dos segmentos de percurso de ida e de volta, ao longo da largura ou do comprimento do campo, fazendo voltas de 180° nas áreas não cultivadas do campo, até que o campo inteiro tenha sido semeado ou plantado. Outras estratégias de planejamento de trajeto podem incluir segmentos diagonais de trajeto de percurso, que semeiam ou que plantam em direção a uma porção central do campo, antes de outras porções, ou outras. Sem levar em consideração a estratégia de planejamento de trajeto particular, o sistema de controle 45 usa a estratégia de planejamento de trajeto para fazer previsões antecipadas e controlar a alternância de entrega coordenada dos eventos de tipos de semente para reduzir a mistura de tipos de semente diferentes durante a(s) alternância(ões). Se desejado, o operador pode mudar a estratégia de planejamento de trajeto durante uma seção de semeadura ou de plantação inserindo-se tais mudanças através do sistema de interface de trator 59 para redefinir ou revisar a estratégia de planejamento de trajeto. Conforme representado no bloco 107, o(s) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d é(são) selecionado(s) pelo sistema de controle 45 para entrega pelo sistema de entrega primário 37. O sistema de controle 45 controla os conjuntos de entrega primários 39 para medir o(s) tipo(s) de semente correspondente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir do sistema de armazenamento de volume 31. O sistema de controle 45 monitora a posição do implemento 7, em relação a uma aproximação de limite entre zonas B. Conforme representado no bloco 109, o sistema de controle 45 coordena uma alternância para mudar qual(is) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d será(ão) entregue(s), a partir do implemento 7. Conforme representado no bloco 111, antes de alcançar o limite entre zonas B, o sistema de controle 45 comanda a interrupção da liberação adicional do(s) tipo(s) de semente liberado(s) atual(is) 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir do sistema de armazenamento de volume 31. Isso pode incluir desativar o sistema de entrega primário 37, conforme representado no bloco 113, tal como se interrompendo a rotação dos cilindros de medição 41 para desativar os conjuntos de entrega primários correspondentes 39. Conforme representado no bloco 115, também, antes de alcançar o limite entre zonas B, o sistema de controle 45 comanda o início da liberação de um(uns) tipo(s) de semente perto de ser liberada 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir do sistema de armazenamento de volume 31. Isso pode incluir ativar o sistema de entrega primário 37, conforme representado no bloco 117, tal como se iniciando a rotação dos cilindros de medição 41 para ativar os conjuntos de entrega primários correspondentes 39. Em uma realização, as alternações são alcançadas de modo substancialmente exclusivo controlando-se a liberação calibrada do tipo de medição de sementes 21, a partir do armazenamento de volume, com o sistema de entrega primário. Isso pode incluir apenas controlar a entrega de saídas dos recipientes de armazenamento de volume 33, nos conjuntos de entrega 39, sem exigir portas auxiliares de interrupção de fluxo ou válvulas dentro do volume ou do sistema de entrega primário 37. Durante a alternância, o sistema de controle 45 determina o momento de interromper a liberação das sementes do primeiro tipo 21a, 21b, 21c, 21d e o momento de iniciar a liberação de sementes do segundo tipo ou próximo ao mesmo 21a, 21b, 21c, 21 d, com base, por exemplo, nos valores que correspondem à distância estimada para o limite entre as zonas B, no tempo estimado até alcançar o limite entre zonas B e/ou o número de sementes estimado 21 necessário para alcançar o limite entre zonas B. Esses valores podem ser calculados pelo sistema de controle 45 ou armazenados em tabelas de consulta, dentro do sistema de controle 45, a fim de fornecer substancialmente saída de semente total do(s) primeiro(s) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21d, a partir da unidade em linha 15, antes de liberar o segundo tipo de semente ou próximo ao mesmo 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir da unidade em linha 15. Isso fornece um evento de alternância definido por aplicações sequenciais substancialmente de tipo(s) de semente diferente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, que minimiza a entrega misturada do(s) tipo(s) de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, no limite entre zonas B.

[035] Referindo-se, agora, à Figura 7, em referência adicional às Figuras 2, 4a, 4b, e 5, um método 201 é mostrado esquematicamente para o sistema de controle 45 que se antecipa para sincronizar a alternância de tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d entregues com uma plantadeira 7b. Conforme representado nos blocos 203 e 205, o sistema de controle 45 se antecipa para determinar quais tipos de semente 21a, 21b, 21c, 21 d plantar, em que ordem, com base em quando a plantadeira 7b e cada uma das unidades em linha individuais 15 ou seções cruzarão os limites entre zonas B. O sistema de controle 45 se refere à estratégia de planejamento de trajeto definida ou selecionado de operador, conforme descrito acima, em relação à Figura 6, aplicável igualmente aqui, para fazer previsões antecipadas e emitir os comandos de controle correspondentes ao implemento 7. Conforme representado no bloco 207, com base em um mapa de prescrição PM e em uma estratégia de planejamento de trajeto, o sistema de controle 45 determina se um único lote de semente 21, tal como se alimentando a semente suficiente 21, preenche totalmente a minitremonha 65. Conforme representado no bloco 209, se um único lote de semente 21 for determinado para não fornecer semente suficiente para a plantadeira 7b, para alcançar o limite entre zonas B, então o sistema de controle 45 comanda a alimentação de semente 21 continuamente ou por entrega de lote distinta do sistema de armazenamento de volume 31, conforme representado pelos blocos 211 e 213. Conforme representado no bloco 215, o sistema de controle 45 reavalia se um único lote de semente 21 pode fornecer semente suficiente 21 para a plantadeira 7b alcançar o limite entre zonas B. Conforme representado no bloco 217, se o sistema de controle 45 determina que um único lote pode fornecer semente suficiente 21 para a plantadeira 7b, para alcançar o limite entre zonas B, então o sistema de controle 45 calcula uma quantidade exata do tipo de semente particular 21a, 21b, 21c, 21 d exigido para alcançar o limite entre zonas B. Conforme representado nos blocos 219 e 221, isso pode ser com base, por exemplo, nos valores que correspondem à distância restante, até alcançar o limite entre zonas B, ao tempo, até alcançar o limite entre zonas B e/ou ao número de sementes 21 necessário para alcançar o limite entre zonas B, Esses valores podem ser calculados pelo sistema de controle 45 ou armazenados em tabelas de consulta, dentro do sistema de controle 45. Conforme representado no bloco 223, as sementes 21 do tamanho de lote de cálculo, que correspondem à quantidade exata necessária para alcançar o limite entre zonas B, são alimentadas, a partir do sistema de armazenamento de volume 31, ao sistema de armazenamento em linha 63. Isso pode ser feito ativando-se o respectivo conjunto de entrega primário 39 para girar o cilindro 41 para uma duração de tempo ou número de rotações que mede a quantidade calibrada exata que foi calculada, conforme representado no bloco 225. Isso também pode ser feito ativando-se o respectivo conjunto de entrega primário 39 para girar o cilindro 41, até que a semente do sensor 69 forneça um sinal indicativo da quantidade calculada que é recebida nas minitremonhas 65, conforme representado no bloco 227. Conforme representado nos blocos 229, 231, o sistema de controle 45 monitora o quanto a semente 21 permanece no sistema de armazenamento em linha 63 e recalcula se há semente suficiente 21 no sistema de armazenamento em linha 63 para alcançar o limite entre zonas B, que pode incluir avaliar os sinais do sensor de nível de semente 69 nas minitremonhas 65. Se não houver semente suficiente 21 para alcançar o limite entre zonas B, então um novo cálculo é feito para o tamanho de lote, de acordo com o bloco 217, Se houver semente suficiente 21 no sistema de armazenamento em linha 63 para alcançar o limite entre zonas B, então o sistema de controle 45 avalia se uma alternância de semente para um(uns) tipo(s) de semente diferente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d é(são) necessário(s) no limite entre zonas B, conforme representado no bloco 233, Se uma alternância para um(uns) tipo(s) de semente diferente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d for necessária no limite entre zonas B, o sistema de controle 45 se antecipa para fazer previsões de limite, conforme representado no bloco 203, e o processo se repete. Se houver semente suficiente 21 no sistema de armazenamento em linha 63 para alcançar o limite entre zonas B e uma alternância para um(uns) tipo{s) de semente diferente(s) 21a, 21b, 21c, 21 d não for necessária, então o sistema de controle 45 avalia se a sessão de plantio está concluída, conforme representado no bloco 253, no ponto em que nenhuma semente 21 será mais entregue a partir do sistema de armazenamento de volume 31, e a unidade(s) em linha 15 semeará(ão), e uma sessão de plantio pode ser finalizada.

[036] Então, em uma realização, quando a plantadeira 7b iniciar primeiro no campo, o compartimento de tanque de volume 35 que contém o tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d que deve ser plantada alimenta primeiro a quantidade correta de semente 21 para cada dosador de semente 28b de unidade em linha 15. Isso pode ser feito ativando-se o sistema de entrega primário 37 para entregar uma quantidade calibrada do tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d à minitremonha 65, em cada unidade em linha 15. A quantidade de semente 21 necessária para cada unidade em linha individual 15 pode ser calculada com base no mapa de prescrição PM (Figura 5) e na população conhecida. Os sensores de nível de semente 69, no reservatório de semente ou na câmara 67 da minitremonha 65, são usados para determinar a quantidade de semente 21 em cada reservatório ou câmara de semente 67.

Uma vez que a quantidade apropriada de semente 21 é alimentada no reservatório do dosador de câmara 67 da minitremonha 65, uma porta localizada no compartimento de tanque de volume 35 é fechada ou o cilindro 41 é desativado e interrompido por aquela unidade em linha particular 15. Se não houver semente suficiente 21 no reservatório ou na câmara 67 da minitremonha 65 para plantar esse tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, antes de o mesmo ter que alternar, a porta permanece aberta ou o cilindro 41 permanece ativado e girando, até que a plantadeira 7b alcance um ponto em que o sistema de controle 45 determine que o reservatório ou câmara 67 da minitremonha 65 tenha semente suficiente 21 para alcançar o limite entre zonas B do próximo tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, para aquela linha particular. Quando a unidade em linha de plantadeira 15 alcança o limite B para o próximo tipo de semente 21a, 21b, 21c, 21 d, quase todas dentre as sementes 21 no reservatório ou na câmara 67 da minitremonha 65, por exemplo, apenas a semente suficiente 21 para plantar cerca de outro 1,52 metro (5 pés) ou menos, tal como menos de cerca de 0,91 metros (3 pés). Enquanto isso ocorre, a porta para a próxima variedade de semente 21a, 21b, 21c, 21 d é aberta ou o cilindro 41 para a próxima variedade de semente 21a, 21b, 21c, 21 d é ativado para girar e o processo é repetido.

[037] O sistema de controle 45 pode ser configurado para controlar individualmente cada uma das unidades em linha 15, que inclui antecipar-se e controlar preventivamente a alimentação de sementes 21 a cada unidade em linha individual 15, independentemente das outras unidades em linha 15, desse modo, para antecipar-se e controlar a alternância da entrega de sementes 21 de um(uns) primeiro(s) tipo(s) 21a, 21b, 21c, 21 d a sementes de outro(s) tipo(s) 21a, 21b, 21c, 21d, em uma base por linha. Em outra realização, o sistema de controle 45 é configurado para antecipar-se e controlar preventivamente a alimentação de sementes 21 aos grupos de unidades em linha 15, do mesmo modo, dentro da mesma seção da plantadeira 7b, por exemplo, dando-se comandos comuns simultâneos para preencher todas dentre as minitremonhas 65 dentro da(s) mesma(s) seção(ões) de asa externa e/ou seções centrais ou internas. Isso permite que o sistema de controle 45 controle a alternância de entrega de sementes 21 de um(ns) primeiro(s) tipo(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, a sementes de outro(s) tipo(s) 21a, 21b, 21c, 21 d, a partir da plantadeira 7b, em uma base por seção. Em, ainda, outra realização, o sistema de controle 45 é configurado para antecipar-se e controlar preventivamente a alimentação de sementes 21 a todas dentre as unidades em linha 15 da plantadeira 7b do mesmo modo. Isso permite controlar a alternância da entrega de sementes 21 de um(uns) primeiro(s) tipo(s) 21 a, 21b, 21c, 21d, a sementes de outro(s) tipo(s) 21a, 21b, 21c, 21 d em uma base de plantadeira total.

[038] Muitas mudanças e modificações poderíam ser feitas à invenção, sem se afastar do espírito da mesma. O escopo dessas mudanças se tornará evidente a partir das reivindicações anexas.

Claims (20)

1. MÉTODO DE ENTREGA DE MÚLTIPLOS TIPOS DE SEMENTE EM UM CAMPO AGRÍCOLA COM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA, em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende: mover um implemento ao longo de um trajeto de percurso através de múltiplas zonas que incluem pelo menos uma primeira zona e uma segunda zona de um campo agrícola, em que cada uma das múltiplas zonas corresponde a uma característica do campo agrícola que se refere a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento; liberar seletivamente as sementes de múltiplos tipos que incluem pelo menos um primeiro tipo e um segundo tipo a partir do implemento agrícola no campo agrícola na primeira e na segunda zona, alternando-se de liberação de sementes do primeiro tipo para liberação de sementes do segundo tipo, do implemento agrícola, em um limite definido entre a primeira e a segunda zona; e coordenar a alternância de liberação de sementes do primeiro tipo para liberação de sementes do segundo tipo através de uma exaustão prevista controlada de sementes do primeiro tipo a jusante de um sistema de armazenamento de volume que armazena as sementes de múltiplos tipos, sendo que a coordenação da alternância inclui, desativar de modo preventivo um sistema de entrega primário que impede a entrega adicional da semente ao primeiro tipo do sistema de armazenamento de volume, antes de o implemento agrícola alcançar o limite; e ativar de modo preventivo o sistema de entrega primário para iniciar a entrega da semente do segundo tipo do sistema de armazenamento de volume, antes de o implemento agrícola alcançar o limite, de modo que a liberação inicial da semente no segundo tipo, fora do implemento agrícola, é coordenada com o implemento agrícola que cruza o limite entre a primeira e a segunda zona.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente determinar uma quantidade exigida de semente do primeiro ou do segundo tipo necessária para entregar em uma porção do campo agrícola, enquanto o implemento agrícola percorre ao longo de um trajeto de percurso através de uma dentre a primeira e a segunda zona e entrega a quantidade exigida com o sistema de entrega primário para armazenamento temporário do primeiro ou do segundo tipo no implemento agrícola a jusante, durante a liberação da semente do primeiro ou do segundo tipo no campo agrícola.

3 MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola é uma plantadeira que inclui múltiplas unidades em linha que têm minitremonhas e em que o método inclui adicionalmente entregar sementes de um dentre os múltiplos tipos às minitremonhas e a entrega das sementes das minitremonhas aos dosadores de semente nas unidades em linha para singularização e a liberação individual no campo agrícola.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os sensores de nível de semente são dispostos em relação às minitremonhas para detectar quantidades de sementes nas câmaras das minitremonhas e em que o método inclui adicionalmente ativar o sistema de entrega primário para entregar semente do primeiro ou segundo tipo às minitremonhas, até que os sensores de nível de semente forneçam um sinal que indique que a quantidade exigida de semente do primeiro ou do segundo tipo está dentro de das minitremonhas.

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de entrega primário inclui o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários e em que o método inclui adicionalmente ativar o primeiro conjunto de entrega primário para entregar sementes da primeira variedade do sistema de armazenamento de volume para a liberação do implemento agrícola e para ativar o segundo conjunto de entrega primário para entregar sementes da segunda variedade do sistema de armazenamento de volume para liberação do implemento agrícola.

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários incluem cilindros e em que o método inclui adicionalmente girar os cilindros durante a ativação do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários para entregar sementes do primeiro e do segundo tipos do sistema de armazenamento de volume.

7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente parar a rotação dos cilindros, quando o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários estiverem em desativação para impedir a entrega das sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos fora dos compartimentos correspondentes dentre o primeiro e o segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os cilindros do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários são dispostos nas saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume que armazena respectivamente as sementes do primeiro e do segundo tipos e em que o método compreende adicionalmente girar e parar a rotação dos cilindros para entregar seletivamente as sementes do primeiro e do segundo tipos fora das saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

9. MÉTODO DE ENTREGA DE MÚLTIPLOS TIPOS DE SEMENTE EM UM CAMPO AGRÍCOLA COM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA, em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende: mover um implemento ao longo de um trajeto de percurso através de uma primeira zona de um campo agrícola, em que a primeira zona corresponde a uma primeira característica do campo agrícola que se refere a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento; ativar um primeiro conjunto de entrega primário para entregar sementes de um primeiro tipo de um primeiro compartimento de um sistema de armazenamento de volume, através do implemento para liberação no campo agrícola; identificar um limite de aproximação a ser cruzado pelo implemento agrícola que se move ao longo do trajeto de percurso, o limite definido entre a primeira zona e uma segunda zona do campo agrícola, em que a segunda zona corresponde a uma segunda característica do campo agrícola que se refere a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento; desativar o primeiro conjunto de entrega primário antes de o implemento cruzar o limite entre a primeira e a segunda zona, para parar a entrega das sementes do primeiro tipo do primeiro compartimento, através do implemento, antes do implemento cruzar o limite entre a primeira e a segunda zona; e ativar um segundo conjunto de entrega primário para entregar sementes de um segundo tipo de um segundo compartimento de um sistema de armazenamento de volume, através do implemento, para liberação inicial no campo agrícola, em um momento que corresponde ao implemento que cruza o limite entre a primeira e a segunda zona.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários incluem cilindros e em que o método inclui adicionalmente girar os cilindros durante a ativação do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários para entregar sementes do primeiro e do segundo tipos do sistema de armazenamento de volume,

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente parar a rotação dos cilindros quando o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários estiverem em desativação para impedir a entrega das sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos fora do compartimento correspondente do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os cilindros do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários são dispostos em saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume e em que o método compreende adicionalmente girar e parar a rotação dos cilindros para entregar seletivamente as sementes do primeiro e do segundo tipos fora das saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

13. IMPLEMENTO AGRÍCOLA DOTADO DE UM SISTEMA PARA ENTREGAR MÚLTIPLOS TIPOS DE SEMENTE EM UM CAMPO AGRÍCOLA caracterizado pelo fato de que o implemento compreende: um sistema de armazenamento de volume que inclui um primeiro compartimento que armazena sementes de um primeiro tipo e um segundo compartimento que armazena sementes de um segundo tipo; um sistema de entrega primário que inclui um primeiro conjunto de entrega primário, disposto em relação ao primeiro compartimento para entregar seletivamente as sementes do primeiro tipo, através do implemento agrícola para liberação no campo agrícola e um segundo conjunto de entrega primário, disposto em relação ao segundo compartimento para entregar seletivamente as sementes do segundo tipo, através do implemento agrícola para liberação no campo agrícola; um sistema de controle conectado operativamente ao sistema de entrega primário e configurado para, ativar o primeiro conjunto de entrega primário, enquanto o implemento agrícola percorre ao longo de um trajeto de percurso através de uma primeira zona de um campo agrícola, em que a primeira zona corresponde a uma primeira característica do campo agrícola que se refere a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento; identificar um limite de aproximação a ser cruzado pelo implemento agrícola que se move ao longo do trajeto de percurso, o limite definido entre a primeira zona e uma segunda zona do campo agrícola, em que a segunda zona corresponde a uma segunda característica do campo agrícola que se refere a pelo menos um dentre o tipo de solo e o tipo de gerenciamento; desativar o primeiro conjunto de entrega primário antes de o implemento agrícola cruzar o limite entre a primeira e a segunda zona para parar a entrega das sementes do primeiro tipo do primeiro compartimento através do implemento agrícola, antes do implemento agrícola cruzar o limite entre a primeira e a segunda zona; e ativar o segundo conjunto de entrega primário para entregar sementes do segundo tipo do segundo compartimento através do implemento agrícola para a liberação inicial das sementes do segundo tipo no campo agrícola, em um momento que corresponde ao implemento agrícola que cruza o limite entre a primeira e a segunda zona.

14. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que cada um dentre o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários compreende adicionalmente um cilindro que gira enquanto os respectivos primeiro e segundo conjuntos de entrega primários são ativados para entregar as sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos fora do compartimento correspondente do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

15. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o cilindro de cada um dentre o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários não gira, enquanto os respectivos primeiro e segundo conjuntos de entrega primários são desativados para impedir a entrega das sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos fora do compartimento correspondente do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

16. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os cilindros do primeiro e do segundo conjuntos de entrega primários são dispostos em saídas do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume.

17. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola é uma semeadora e o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários incluem medir as caixas que têm cilindros de medição canelados calibrados.

18. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola é uma plantadeira que inclui um sistema de armazenamento em linha que recebe sementes do sistema de entrega primário e de múltiplas unidades em linha que suportam dosadores de semente que recebem sementes do sistema de armazenamento em linha for singularizar e entregar as sementes ao campo agrícola.

19. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o sistema de armazenamento em linha inclui minitremonhas nas múltiplas unidades em linha que têm câmaras que recebem sementes do sistema de entrega primário e que fornecem sementes aos dosadores de semente, em que o sistema de controle inclui sensores de nível de semente dispostos, em relação às minitremonhas, para detectar quantidades de sementes nas câmaras das minitremonhas.

20. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que cada um dentre o primeiro e o segundo conjuntos de entrega primários compreende adicionalmente um cilindro que gira enquanto os respectivos primeiro e segundo conjuntos de entrega primários são ativados para entregar as sementes dos respectivos primeiro e segundo tipos fora do compartimento correspondente do primeiro e do segundo compartimentos do sistema de armazenamento de volume e o sistema de entrega primário inclui um sistema indutor que direciona sementes entregue pelo cilindro dos respectivos primeiro e segundo conjuntos de entrega primários, em pelo menos um conduto de semente primário que guia as sementes para fora do sistema de armazenamento de volume.