CN105960907B - 一种播种灌溉一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种播种灌溉一体机，包括机架，还包括设置于所述机架上、用于间歇性播种的排种盘以及用于往所述排种盘的当前播种区域同步间歇性浇水的灌溉阀。本发明所公开的播种灌溉一体机，由于排种盘间歇性地播种，同时灌溉阀也间歇性地浇水，并且还只为当前播种区域浇水，因此灌溉阀中的水源全部流入到了种子所在的土壤区域，得到了有效地利用和吸收，避免了如现有技术中的整行或隔行浇水的灌溉方式所造成的水资源浪费。因此，本发明所提供的播种灌溉一体机，通过一颗种子一块区域一次浇水的方式，尽量避免了水资源的浪费，促进了干旱地区的农业发展。

Description

一种播种灌溉一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种播种灌溉一体机。

背景技术

随着中国农业技术的发展，越来越多的农用机械已得到广泛使用。

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，主要包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

农业主流的发展趋势为农业自动化，为此需要拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多机械共同合作。目前，比较常见的农业自动化机械为播种灌溉一体机，能够在播种完成之后自动浇水。

然而，现有技术中的播种灌溉一体机，一般采用整行灌水或固定穴距灌水等方式完成作业，前者的浇灌方式对水资源的浪费很大，部分水量并未浇灌到种子上，而是流入了附近的土壤中；而后者的浇灌方式虽然相比于前者有一定改进，但浇灌的方式为固定间距地浇灌，由于种子的插播位置并不严格规范，再加上复杂的地形因素，因此此种浇灌方式非常不灵活，仍然存在水资源的浪费现象，不利于干旱地区的农业发展。

因此，如何在播种灌溉时，尽量避免水资源的浪费现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种播种灌溉一体机，能够在播种灌溉时，尽量避免水资源的浪费，促进干旱地区的农业发展。

为解决上述技术问题，本发明提供一种播种灌溉一体机，包括机架，还包括设置于所述机架上、用于间歇性播种的排种盘以及用于往所述排种盘的当前播种区域同步间歇性浇水的灌溉阀；

所述排种盘可周向旋转，且沿其周向均匀设置有若干个用于盛装种子的种勺；所述灌溉阀可周向旋转，且沿其周向均匀设置有若干个用于出水的浇水孔；所述排种盘与所述灌溉阀的角速度之比，与所述浇水孔与所述种勺的数量之比相等；

所述排种盘与所述灌溉阀之间通过链传动连接，且所述排种盘与所述灌溉阀的传动比，与所述浇水孔与所述种勺的数量之比相等；

所述灌溉阀包括呈环状的芯套和嵌套在所述芯套内、且可周向旋转的旋转芯；所述芯套的侧壁上分别设置有进水孔和出水孔，各所述浇水孔周向均匀地设置于所述旋转芯的侧壁上；

所述机架上还设置有水箱、连通于所述水箱与所述进水孔之间的输水软管以及设置于所述输水软管上、用于调节单次浇水量的流量调节阀；

还包括设置于所述机架底部、可自由旋转的滚轮，且所述滚轮的转轴与所述排种盘的转轴间通过链传动连接；

还包括设置于所述机架的前端、用于在施肥作业前挖掘土壤以便于肥料融入的施肥开沟铲；

还包括设置于所述机架的中部、用于在播种作业前松动土壤以便于种子进入的播种开沟铲；

还包括设置于所述机架的中部、用于根据播种地形的起伏调整所述播种开沟铲土壤松动深度的限位轮；

还包括设置于所述机架的尾端、用于在浇水作业后将周边土壤推动到播种区域上的V型覆土轮；

所述机架上还设置用于盛装肥料的肥料箱。

本发明所提供的播种灌溉一体机，主要包括机架和设置在机架上的排种盘和灌溉阀。其中，机架为播种灌溉一体机的主体结构，其余所有零部件均设置在机架上。排种盘和灌溉阀均设置在机架上，并且排种盘主要用于插播种子，而灌溉阀主要用于对插播了种子的区域进行浇水。重要的是，排种盘和灌溉阀的动作都是间歇性的，即排种盘进行间歇性地插播种子动作，同时灌溉阀进行间歇性地对播种区域进行浇水动作，并且两者的动作频率是同步的，即排种盘动作的间隔时间和灌溉阀动作的间隔时间相同，换句话说，排种盘每插播下一颗种子，灌溉阀就在该种子的播种区域，即当前播种区域浇一次水，然后两者同时间隔一定时间后再进行下一轮播种、浇水的操作(在此期间一体机实现进给运动)。由于排种盘间歇性地播种，同时灌溉阀也间歇性地浇水，并且还只为当前播种区域浇水，因此灌溉阀中的水源全部流入到了种子所在的土壤区域，得到了有效地利用和吸收，避免了如现有技术中的整行或隔行浇水的灌溉方式所造成的水资源浪费。因此，本发明所提供的播种灌溉一体机，通过一颗种子一块区域一次浇水的方式，尽量避免了水资源的浪费，促进了干旱地区的农业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1中所示的排种盘与灌溉阀之间的连接关系示意图；

图3为图1中所示的灌溉阀的具体结构分解示意图。

其中，图1—图3中：

机架—1，排种盘—2，种勺—201，灌溉阀—3，浇水孔—301，芯套—302，进水孔—3021，出水孔—3022，旋转芯—303，水箱—4，输水软管—5，流量调节阀—6，滚轮—7，施肥开沟铲—8，播种开沟铲—9，限位轮—10，V型覆土轮—11，肥料箱—12，种子箱—13，水箱支架—14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，播种灌溉一体机主要包括机架1、排种盘2和灌溉阀3。

其中，机架1为播种灌溉一体机的主体结构，排种盘2和灌溉阀3均设置在机架1上，并且排种盘2主要用于插播种子，而灌溉阀3主要用于对插播了种子的土壤区域进行浇水。重要的是，排种盘2和灌溉阀3的动作都是间歇性的，即排种盘2进行间歇性地插播种子动作，同时灌溉阀3进行间歇性地对播种区域进行浇水动作，并且两者的动作频率是同步的，即排种盘2动作的间隔时间和灌溉阀3动作的间隔时间相同，换句话说，排种盘2每插播下一颗种子，灌溉阀3就在该种子的播种区域，即当前播种区域浇一次水，然后两者同时间隔一定时间后再进行下一轮播种、浇水的操作(在此期间一体机实现进给运动)。

由于排种盘2间歇性地播种，同时灌溉阀3也间歇性地浇水，并且还只为当前播种区域浇水，因此灌溉阀3中的水源全部流入到了种子所在的土壤区域，得到了有效地利用和吸收，避免了如现有技术中的整行或隔行浇水的灌溉方式所造成的水资源浪费。因此，本发明所提供的播种灌溉一体机，通过一颗种子一块区域一次浇水的方式，尽量避免了水资源的浪费，促进了干旱地区的农业发展。

在关于排种盘2和灌溉阀3的一种优选实施方式中，该排种盘2可以进行周向旋转，并且在排种盘2上沿着其周向方向均匀设置有若干个用于盛装种子的种勺201。同时，灌溉阀3也可进行周向旋转，并且在灌溉阀3上沿着周向方向均匀设置有若干个用于出水的浇水孔301。如此设置，排种盘2在旋转过程中，就不断地往土壤中插播种子，同时灌溉阀3在旋转过程中，也不断地往土壤中浇水，当然“不断地”显然指的是间歇性的动作。重要的是，排种盘2和灌溉阀3在转动过程中，两者的角速度之比，与排种盘2上所设置的浇水孔301的数量与灌溉阀3上所设置的种勺201的数量之比相等。例如，一般可在排种盘2上设置18个种勺201，同时可在灌溉阀3上设置6个浇水孔301，如此，排种盘2与浇水孔301的转动角速度之比即为6:18，即1:3。换句话说，排种盘2转动一圈的时间内，灌溉阀3同步转动了三圈，其中排种盘2转动一圈插播了18颗种子，而灌溉阀3每转动一圈浇水6次，因此转动三圈总共浇水18次，正好与18颗种子相对应，每一颗种子浇一次水。

如图2所示，图2为图1中所示的排种盘与灌溉阀之间的连接关系示意图。

如此，即可将排种盘2与灌溉阀3之间通过链传动连接，即通过链轮链条传动。并且，排种盘2的转轴上所设置的链轮与灌溉阀3的转轴上所设置的链轮之间的传动比，与浇水孔301和种勺201的数量之比相等。比如，浇水孔301与种勺201的数量之比为1:3，那么排种盘2的转轴上所设置的链轮与灌溉阀3的转轴上所设置的链轮之间的传动比也为1:3。当然，排种盘2与灌溉阀3之间不仅可以通过链传动连接，还可以通过带传动、齿轮传动等动力连接。

如图3所示，图3为图1中所示的灌溉阀的具体结构分解示意图。

具体的，在本实施例中，可将灌溉阀3设置为芯套302和旋转芯303配合的结构。其中，该芯套302可呈环状，而旋转芯303嵌套在该芯套302内，并且可自由周向旋转。同时，在芯套302的侧壁上分别设置有进水孔3021和出水孔3022，而在旋转芯303的侧壁上周向均匀地设置有各个浇水孔301。如此设置，水源从进水孔3021处流入，然后途径旋转芯303，当旋转芯303旋转到其侧壁上的浇水孔301与出水孔3022正对时，水源即可顺利地从浇水孔301中流出，最终达到种子所在的土壤中。

此外，本实施例还在机架1上设置了水箱4，该水箱4内储存有足够多的水量，足以支撑播种灌溉一体机进行长时间的播种灌溉作业。同时，水箱4上连接有输水软管5，并且该输水软管5的另一端连接在芯套302的进水孔3021处。如此，水箱4内的水就能够通过输水软管5到达芯套302中，从而在旋转芯303的旋转下间歇地被排出。而为了适应不同土壤、不同地形、不同区域的灌溉，本实施例还在输水软管5上设置了流量调节阀6，如此即能够通过流量调节阀6的出水量调节功能控制单次浇水量，从而适应干旱程度不同的其余，同时适应萌芽所需水量不同的作物种子。

另外，本实施例还在机架1的底部设置了可自由旋转的滚轮7。该滚轮7在播种灌溉一体机作业时跟随其同步滚轮，并且滚轮7的转轴与排种盘2的转轴间通过链传动连接。如此设置，即可通过滚轮7的转动带动排种盘2的转动，从而继续带动后续的灌溉阀3等部件的运行，无需再增设额外的电机等部件。

不仅如此，本实施例还在机架1的前端位置设置了施肥开沟铲8，从而可以播种灌溉一体机进行施肥作业前挖掘土壤，从而方便后续的肥料融入到土层中，便于种子吸收。需要说明的是，机架1的“前端”指的是以播种灌溉一体机的作业前进方向为标准的前方部位，同理，本文以下所指机架1的“中部”和“尾端”均以相同标准为参考。

基于同样的考虑，本实施例还在机架1的中部位置设置了播种开沟铲9，如此设置，当播种灌溉一体机在作业移动时，播种开沟铲9即能够对土壤进行松动，以便于后续的排种盘2进行播种作业。

进一步的，考虑到土壤地形复杂，高度起伏，本实施例还在机架1的中部设置了限位轮10。该限位轮10的外表面与土壤表面紧密接触，在土壤表面的高度变化时，能够同步地将该变化传递到机架1上，使得设置在机架1中部位置的播种开沟铲9也能够同步地跟随限位轮10的高度变化而变化，从而保证播种开沟铲9的播种深度差不多均相同，有利于种子的同时萌发和对水的吸收。

而考虑到某些地区的气候炎热，降雨量少，播种浇水之后容易出现土壤表面板结、种子无法萌出的现象，针对此，本实施例还在机架1的尾端设置了V型覆土轮11。当播种灌溉一体机的施肥、播种和浇水作业都进行完成之后，V型覆土轮11即利用自身的形状特点，将其两侧的土壤推动到中间，从而对种子形成覆盖效果，减少了水分的蒸发，同时避免了因阳光直射导致的土壤板结现象。

此外，为了方便操作人员对播种灌溉一体机的使用，提高作业效率，还可在机架1上设置用于盛装肥料的肥料箱12，并且还可在该肥料箱12的底部设置排肥盒，再在排肥盒的底部连接排肥管，最后通过滚轮7的转动，带动排肥盒同步转动从而将肥料送入到排肥管中，散步到土壤中。同理，还可在机架1上设置专用于盛装种子的种子箱13，并且可将该种子箱13设置到排种盘2上的上方，并使其与排种盘2连通。而考虑到水箱4的容积较大，当其装满水后重量也较大，如此将对其余附件造成挤压，针对此，还可在机架1上设置水箱支架14，专用于支撑水箱4，同时可将水箱支架14的一端连接到机架1的中部位置，有利于整体重量的均匀分布。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种播种灌溉一体机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上、用于间歇性播种的排种盘(2)以及用于往所述排种盘(2)的当前播种区域同步间歇性浇水的灌溉阀(3)；

所述排种盘(2)可周向旋转，且沿其周向均匀设置有若干个用于盛装种子的种勺(201)；所述灌溉阀(3)可周向旋转，且沿其周向均匀设置有若干个用于出水的浇水孔(301)；所述排种盘(2)与所述灌溉阀(3)的角速度之比，与所述浇水孔(301)与所述种勺(201)的数量之比相等；

所述排种盘(2)与所述灌溉阀(3)之间通过链传动连接，且所述排种盘(2)与所述灌溉阀(3)的传动比，与所述浇水孔(301)与所述种勺(201)的数量之比相等；

所述灌溉阀(3)包括呈环状的芯套(302)和嵌套在所述芯套(302)内、且可周向旋转的旋转芯(303)；所述芯套(302)的侧壁上分别设置有进水孔(3021)和出水孔(3022)，各所述浇水孔(301)周向均匀地设置于所述旋转芯(303)的侧壁上；

所述机架(1)上还设置有水箱(4)、连通于所述水箱(4)与所述进水孔(3021)之间的输水软管(5)以及设置于所述输水软管(5)上、用于调节单次浇水量的流量调节阀(6)；

还包括设置于所述机架(1)底部、可自由旋转的滚轮(7)，且所述滚轮(7)的转轴与所述排种盘(2)的转轴间通过链传动连接；

还包括设置于所述机架(1)的前端、用于在施肥作业前挖掘土壤以便于肥料融入的施肥开沟铲(8)；

还包括设置于所述机架(1)的中部、用于在播种作业前松动土壤以便于种子进入的播种开沟铲(9)；

还包括设置于所述机架(1)的中部、用于根据播种地形的起伏调整所述播种开沟铲(9)土壤松动深度的限位轮(10)；

还包括设置于所述机架(1)的尾端、用于在浇水作业后将周边土壤推动到播种区域上的V型覆土轮(11)；

所述机架(1)上还设置用于盛装肥料的肥料箱(12)。