BR102018010655B1 - Medidor de semente de múltiplas variedades - Google Patents

Abstract

Trata-se de um medidor de semente de múltiplas variedades para plantio de cultura em fileira de múltiplas variedades. O medidor de semente inclui um reservatório segmentado que pode incluir um segmento de reservatório ativo e um segmento de reservatório inativo. Uma disposição de alteração de semente é usada para selecionar qual variedade de semente fica disponível no segmento de reservatório ativo para expor a um disco de semente para singulação por um disco de semente para distribuição no campo agrícola enquanto planta.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se, de maneira geral, a plantadeiras e, em particular, a plantadeiras para plantar múltiplos tipos ou variedades de semente e um medidor de semente com uma disposição de reservatório segmentado e uma disposição de alteração de semente.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Práticas de agricultura modernas se esforçam para aumentar rendimentos de campos agrícolas. Avanços tecnológicos de plantadeiras permitem obter melhores características agronômicas no tempo de plantio, tal como fornecimento mais preciso de profundidade de sementes, uniformidade aprimorada de profundidade de sementes em toda a plantadeira, e precisão aprimorada de espaçamento de sementes em fileira. Para reduzir despesas operacionais, o equipamento agrícola é operado em velocidades de deslocamento relativamente mais rápidas, as quais reduzem a quantidade de tempo de operação para completar certas tarefas. Quando o equipamento opera em velocidades de deslocamento mais rápidas, pode ser importante manter a qualidade de operação e boas características agronômicas que podem ser alcançadas enquanto opera-se em velocidades operacionais relativamente mais lentas. Isso pode ser especialmente difícil de executar durante o plantio, o que exige posicionamento de profundidade de sementes preciso e precisão de espaçamento para manter um bom ambiente de sementes. Além disso, um único campo pode ter inconsistências de desempenho de rendimento entre diferentes áreas do campo. Isso porque um campo pode ter uma ampla variedade de tipos de solo e zonas ou tipos de gerenciamento, tais como zonas irrigadas e não irrigadas em áreas diferentes. Empresas de sementes estão desenvolvendo múltiplas variedades de cada um dos seus tipos de produto de sementes para otimizar o rendimento nessas áreas diferentes. As variedades de sementes diferentes oferecem características de desempenho aperfeiçoado para diferentes tipos de solo e práticas de gerenciamento. Esforços foram feitos para plantar múltiplas variedades de um tipo de produto de sementes particular em áreas diferentes de campos com diferentes tipos de solo ou zonas de gerenciamento. Esses esforços incluem plantadeiras que têm diferentes distribuidores de carga a granel e exigem que o reservatório para cada medidor de semente seja completamente limpo ou plantado antes que uma variedade de semente diferente possa ser entregue para os medidores de semente. Algumas plantadeiras permitem o plantio de duas variedades e incluem unidades de fileira auxiliares ou dois medidores de semente separados e distintos em cada unidade de fileira. Outras plantadeiras permitem o plantio de múltiplas variedades alimentando-se sementes de diferentes variedades para medidores de semente em tempos diferentes.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[003] A presente invenção é direcionada a sistemas para plantio de cultura em fileira que permitem semear ou plantar múltiplas variedades de semente ao mesmo tempo em que fornecem rápida alternância movendo-se sementes a partir de um segmento de reservatório ativo para um segmento de reservatório inativo para controlar a variedade de semente que é exposta a um disco de semente no interior do medidor de semente.

[004] De acordo com um aspecto da invenção, um medidor de semente de múltiplas variedades é fornecido para plantar cultura em fileira de múltiplas variedades. O medidor de semente inclui um reservatório segmentado que pode incluir um segmento de reservatório ativo e um segmento de reservatório inativo. Uma disposição de alteração de semente é usada para selecionar qual variedade de semente fica disponível no segmento de reservatório ativo para expor a um disco de semente para singularização para distribuição no campo agrícola enquanto planta.

[005] De acordo com outro aspecto da invenção, um medidor de semente é fornecido para plantar múltiplas variedades de semente em uma única passagem de plantio durante o plantio de cultura de fileira de um campo agrícola. O medidor de semente inclui um alojamento que pode ser disposto em uma unidade de fileira de uma plantadeira. O alojamento de medidor de semente define um invólucro que circunda uma cavidade de alojamento. Um disco de semente é disposto no interior da cavidade de alojamento e configurado para singularizar sementes para distribuição individual no campo agrícola enquanto planta. Uma disposição de reservatório segmentado pode ser definida dentro da cavidade de alojamento. O reservatório segmentado pode incluir um reservatório ativo que é configurado para reter semente de uma primeira variedade de semente como uma variedade de semente ativa, que define um grupo de semente ativo que é exposto ao disco de semente para singularização. Um segmento de reservatório inativo é configurado para reter semente de uma segunda variedade de semente como uma variedade de semente inativa. Isso pode definir um grupo de semente inativo que não é exposto ao disco de semente para singularização. Uma disposição de alteração de semente pode mover a semente da primeira variedade de semente do segmento de reservatório ativo para o segmento de reservatório inativo. Ao fazê-lo, a primeira variedade de semente é convertida da variedade de semente ativa para a inativa como um novo grupo de semente inativo. A disposição de alteração de semente pode mover a semente da segunda variedade de semente do segmento de reservatório inativo para o segmento de reservatório ativo para converter a segunda variedade de semente da variedade de semente inativa para a ativa como um novo grupo de semente ativo.

[006] De acordo com outro aspecto da invenção, a disposição de alteração de semente pode incluir um varredor de reservatório que move a semente da primeira e da segunda variedades de semente entre os segmentos de reservatório ativo e inativo. Durante um evento de alteração de variedade de semente, o varredor de reservatório converte o grupo de semente inativo para o grupo de semente ativo movendo-se a variedade de semente inativa no segmento de reservatório ativo em uma primeira direção, a qual pode corresponder a movimento em direção a uma região de coleta de semente no medidor de semente. O grupo de semente ativo é convertido para o grupo de semente inativo movendo-se a variedade de semente ativa no segmento de reservatório inativo em uma segunda direção, a qual pode corresponder a movimento para longe da região de coleta de semente.

[007] De acordo com outro aspecto da invenção, o varredor de reservatório pode incluir um rotor que gira para mover semente entre os segmentos de reservatório de semente ativo e inativo durante eventos de alteração de variedade de semente. O rotor pode ser disposto para girar através do segmento de reservatório ativo e segmento de reservatório inativo durante a eventos de alteração de variedade de semente. Dessa forma, o rotor pode ter uma trajetória de rotação que define uma região varrida que ocupa pelo menos uma porção de cada um dos segmentos de reservatório ativo e inativo.

[008] De acordo com outro aspecto da invenção, o disco de semente pode girar em uma primeira direção dentro da cavidade de alojamento para singularização da semente, e o rotor pode girar em uma segunda direção oposta para mover semente entre os segmentos de reservatório inativo e ativo. Um eixo geométrico de rotação do rotor pode estar mais próximo à região de coleta de semente do que um eixo geométrico de rotação do disco de semente.

[009] De acordo com outro aspecto da invenção, uma parede inclinada pode ser disposta dentro da cavidade de alojamento, inclinada em um ângulo em direção à região de coleta de semente. O rotor pode incluir uma face de rotor inclinada que também se estende em um ângulo em direção à região de coleta de semente. Quando o rotor não está girando, mas em uma posição inicial que define um estado sem alteração do rotor, a face de rotor inclinada e a parede inclinada na cavidade de alojamento apresentam coletivamente uma superfície inclinada que forma um ângulo para baixo em direção à região de coleta de semente para dirigir a semente em direção à região de coleta de semente.

[010] De acordo com outro aspecto da invenção, o rotor pode ter uma pá de rotor que se estende para longe do eixo geométrico de rotação de rotor para mover semente entre os segmentos de reservatório de semente ativo e inativo e pode ter um par de pás de rotor que se estendem em direções diferente a partir do eixo geométrico de rotação do rotor. As pás de rotor podem se estender em direções opostas para que, durante uma meia revolução do rotor, uma das pás de rotor mova semente do segmento de reservatório ativo para o segmento de reservatório inativo e a outro pá de rotor faça o oposto. O rotor pode girar dentro de um alojamento de rotor que pode incluir uma parede de alojamento de rotor. Uma abertura de alteração pode ser definida através da parede de alojamento de rotor para mover semente entre os segmentos de reservatório ativo e inativo. Quando o rotor está em sua posição inicial durante seu estado sem alteração, o segmento de reservatório inativo pode ser definido entre o rotor e a parede de alojamento de rotor.

[011] De acordo com outro aspecto da invenção, uma porta de evacuação de semente pode ser disposta dentro do segmento de reservatório inativo. Um sistema de evacuação pode ser configurado para remover semente seletivamente do segmento de reservatório inativo através da porta de evacuação.

[012] Outros aspectos, objetivos, recursos e vantagens da invenção ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica a partir da descrição detalhada a seguir e desenhos anexos. Deve ser entendido, no entanto, que a descrição detalhada e exemplos específicos, embora indiquem realizações preferenciais da presente invenção, são apresentados a título de ilustração e não de limitação. Muitas alterações e modificações podem ser feitas dentro do escopo da presente invenção sem que se afaste do espírito da mesma, e a invenção inclui todas essas modificações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013] As realizações exemplificativas preferenciais da invenção são ilustradas nos desenhos anexos nos quais numerais de referência semelhantes representam partes semelhantes. A Figura 1 é uma vista isométrica de uma plantadeira com medidores de semente de múltiplas variedades de acordo com a presente invenção; A Figura 2 é uma representação esquemática parcialmente simplificada de porções da plantadeira da Figura 1; A Figura 3 é uma vista pictórica de porções de um medidor de semente de múltiplas variedades da plantadeira da Figura 1; A Figura 4 é uma vista pictórica ampliada de porções de um medidor de semente de múltiplas variedades da plantadeira da Figura 1; As Figuras 5 a 14 são vistas de elevação lateral simplificadas de porções de um medidor de semente de múltiplas variedades da plantadeira da Figura 1 em estágios diferentes de eventos de alteração de variedade de semente; e A Figura 15 é uma representação simplificada de um mapa de prescrição mostrado em um mapa de trajetória de plantio de múltiplas variedades de um campo.

DESCRIÇÃO DAS REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[014] Agora em referência aos desenhos e, especificamente, à Figura 1, um medidor de semente de múltiplas variedades é mostrado como medidor de semente 5, incorporado à plantadeira 7. O medidor de semente 5 é configurado para mudar automática e rapidamente entre os tipos ou variedades de semente que são distribuídos durante o plantio em uma única passagem de plantio. O medidor de semente 5 mantém seletivamente tanto um grupo de semente ativo interno quanto um grupo de semente inativo interno enquanto controla qual variedade de semente está no grupo de semente ativo e exposto a um disco de semente do medidor de semente 5 para distribuição a partir do medidor de semente 5, conforme explicado em maiores detalhes em outro lugar no presente documento.

[015] A plantadeira 7 pode ser uma das plantadeiras da série EARLY RISER® disponível a partir da Case IH e é, tipicamente, puxada por um dispositivo de tração tal como um trator 9. Uma moldura 11 da plantadeira 7 sustenta múltiplas unidades de fileira 13 que são substancialmente idênticas. Cada unidade de fileira 13 inclui vários componentes de suporte, medição e penetração no solo. Esses podem incluir um subchassis que é conectado ao chassi 11 da plantadeira 7 por meio de um sistema de ligação paralela e mecanismos de abertura e fechamento de sulco em direção às extremidades dianteira e traseira da unidade de fileira 13. Os mecanismos de abertura e fechamento podem incluir discos de abertura e discos de fechamento, respectivamente, ou outras ferramentas de penetração no solo para abrir e fechar um sulco. Cada unidade de fileira 13 pode incluir uma roda reguladora configurada para ajustar a profundidade de sulco limitando-se a penetração no solo do mecanismo de abertura de sulco enquanto cria o sulco, e uma roda de pressão pode estar disposta para rolar sobre o sulco fechado e firmar adicionalmente o solo sobre as sementes para promover contato favorável de sementes com o solo.

[016] Ainda com referência à Figura 1, as sementes 17 são retidas em um sistema de armazenagem de sementes mostrado aqui como armazenamento a granel em um sistema de armazenamento a granel 19. O sistema de armazenamento a granel 19 tem pelo menos um distribuidor de carga a granel 21, mostrado aqui como tendo dois distribuidores de carga a granel centrais 21 sustentados pelo chassis 11 da plantadeira 7, remoto às unidades de fileira 13. O sistema de armazenamento a granel 19 tem dois compartimentos 23 com um mostrado em cada um dos distribuidores de carga a granel 21. É entendido que o sistema de armazenamento a granel ou outro pode ter mais do que dois compartimentos 23, que podem corresponder ao número de variedades de sementes que são usados pelo plantio de múltiplos tipos ou variedades. Os compartimentos adicionais 23 podem ser fornecidos em cada um dos distribuidores de carga a granel 21 por paredes divisórias ou divisões. É entendido que pelo menos algum armazenamento a granel pode ficar nas próprias unidades de fileira 13, tal como por meio de compartimentos de armazenamento em fileira de preenchimento manual. Os compartimentos diferentes 23 podem reter sementes 17 de um tipo de planta diferente ou um tipo de planta comum, mas variedades diferentes tais como Variedade-A e Variedade-B indicadas por 17a, 17b para plantar em múltiplas zonas de tipo ou variedade diferente de um campo agrícola definidas, pelo menos em parte, por características relacionadas a pelo menos um de tipo de solo e tipo de gerenciamento, ou outras características tais como áreas de solo baixo/alto, problemas de erva daninhas, problemas de insetos, problemas de fungos, zonas de proteção em campos orgânicos que são plantados próximos a campos não orgânicos, ou outras, tais como aquelas representadas como zonas de Variedade-A, Variedade-B, e Variedade-C no mapa de prescrição representado esquematicamente no mapa de trajetória da Figura 15. Embora duas variedades de semente diferentes 17a, 17b, sejam mostradas é compreendido que outros números de variedades de semente tal como uma terceira variedade como Variedade-C (não mostrada) ou outros podem ser armazenados em e plantados pela plantadeira 7 com base, por exemplo, no número de compartimentos 23 no sistema de armazenamento a granel 19 para uma plantadeira particular 7. A representação de trajetória simplificada do mapa de prescrição representado na mapa de trajetória na Figura 15 mostra um exemplo de um trajetória de plantio que é plantada com o uso de três variedades de semente diferentes como Variedade-A, Variedade-B e Variedade-C. Embora a semente 17 possa ser descrita em outro lugar no presente documento como tipos ou variedades diferentes, é compreendido que a descrição dos tipos ou variedades diferentes de semente incluem híbridos ou produtos diferentes. Em outras palavras, os tipos ou variedades diferentes 17a, 17b de semente 17 incluem não apenas híbridos ou variedades diferentes da mesma espécie de planta, mas também produtos semente diferentes, que incluem sementes de espécie diferente e sementes revestidas e não revestidas, tal como revestidas com inseticida e sementes revestidas não com inseticida. Os diferentes produtos de sementes também podem incluir refúgio em sementes em um saco para área de preservação e sementes em um saco para área não de preservação, sementes resistentes a parasitas de planta e sementes não resistentes a parasitas de plantas, tais como sementes resistentes a nematódeos de cistos e sementes não resistentes a nematódeos de cistos, sementes tolerantes a herbicidas e sementes não tolerantes a herbicidas ou outros produtos diferentes. Os produtos de sementes diferentes podem incluir adicionalmente sementes de culturas diferentes, tais como milho e soja, aveia e cevada, culturas de cobertura diferente, como rabanetes e centeio, ou várias combinações dessas ou outras combinações.

[017] Agora em referência à Figura 2, a plantadeira 7 inclui o sistema de fluxo de ar 26 que fornece energia pneumática para uso por vários componentes da plantadeira 7 por meio de, por exemplo, fonte (ou fontes) de pressão de ar positiva e fonte (ou fontes) de vácuo para estabelecer pressões positiva e/ou de vácuo e fluxos de ar correspondentes, que dependem de configurações particulares do sistema (ou sistemas) pneumático no qual as mesmas são incorporadas. A fonte (ou fontes) de pressão de ar positiva e fonte (ou fontes) de vácuo pode ser bombas, ventiladores, sopradores conhecidos e/ou outros de sistema de fluxo de ar conhecidos e incluir encaixes, tubulação e outros componentes para interconectar componentes do sistema de fluxo de ar 26 entre si e/ou a componentes de outros sistemas de plantadeira 7. O sistema de fluxo de ar 26 inclui um sistema de fluxo de ar de transporte de semente 27 e um sistema de fluxo de ar de medidor de semente 28. O sistema de fluxo de ar de transporte de semente 27 distribui pneumaticamente sementes das diferentes variedades 17a, 17b a partir do sistema de armazenamento a granel 19 em um sistema de armazenamento em fileira 25. O sistema de fluxo de ar de transporte de semente 27 distribui a semente 17 em um fluxo de ar que incorpora a semente 17 e flui ao longo de uma trajetória de fluxo definida, por exemplo, por condutos que se estendem ao longo da plantadeira 7 para as unidades de fileira 13 para serem soltas na vala de semente formada pelo mecanismo de abertura de sulco. Cada unidade de fileira 13 pode ter mais do que um compartimento, tal como múltiplos compartimentos de um minidistribuidor de carga segmentado opcionalmente, pelo menos um tanque a granel em fileira, ou outros compartimentos separados e distintos, para armazenar separada e simultaneamente as variedades de semente diferentes 17a, 17b no sistema de armazenamento em fileira 25 que alimenta o medidor de semente 5. O sistema de fluxo de ar de medidor de semente 28 fornece pressão negativa e/ou positiva para operação dos medidores de semente 5 nas unidades de fileira 13, explicadas em maiores detalhes em outro lugar no presente documento.

[018] Ainda com referência à Figura 2, cada medidor de semente 5 pode ser um medidor de semente do tipo puramente mecânico 5 ou um medidor de semente pneumático 5. O medidor de semente 5 mantém múltiplos grupos de semente de múltiplas variedades de semente no interior do medidor de semente 5, como um grupo de semente ativo 31 e um grupo de semente inativo 33, explicados em maiores detalhes em outro lugar no presente documento, e inclui disposição de alteração de semente 35 que apresenta seletivamente sementes de uma certa variedade 17a, 17b no grupo de semente ativo 31 para expor aquelas sementes para um interno disco de semente 37. O disco de semente 37 é girado através de pelo menos parte do grupo de semente ativo 31 para coletar e singularizar sementes com o uso de bolsos ou dedos de semente em uma região de coleta de semente 39. As sementes individuais são movidas através do medidor de semente 5 para liberação individual através de um sistema de distribuição de semente (não mostrado), o qual pode incluir um tubo de semente, uma correia de distribuição de semente, ou outro mecanismo de distribuição de semente, em direção a uma vala de semente do campo agrícola. A rotação de disco de semente 37 é executada por meio de um sistema de acionamento de disco de semente. O sistema de acionamento de disco de semente pode incluir, por exemplo, vários motores elétricos ou hidráulicos, eixos de acionamento, correntes e correias, embreagens, sistemas de acionamento de cavilha e buraco, e/ou outras disposições tais como uma disposição de acionamento direto na qual um motor aciona diretamente o disco de semente em sua parte central ou periferia. Os medidores de semente pneumático 5 de tipos pressão negativa são adicionalmente conectados de modo operável através de uma entrada de vácuo (não mostrada) ao sistema de fluxo de ar de medidor de semente 28 de sistema de fluxo de ar 26 para fornecer um fluxo de ar de vácuo dentro de uma câmara de vácuo que estabelece uma pressão negativa ou de vácuo dentro do medidor de semente 5 oposto ao grupo de semente ativo 31 que permite que as sementes 17 sejam retidas de encontro ao disco de semente 37 tal como dentro dos bolsos de semente pela pressão de vácuo. Os medidores de semente pneumáticos 5 de tipos de pressão positiva são conectados operacionalmente através de uma entrada de ar pressurizada (não mostrada) ao sistema de fluxo de ar de medidor de semente 28 para fornecer um fluxo de ar positivo e uma pressão positiva correspondente no lado de sementes do disco de semente 37 no interior do medidor de semente 5, de modo que sementes do grupo de semente ativo 31 sejam pressionadas e retidas de encontro ao disco de semente 37, tal como dentro dos bolsos de semente, por pressão positiva. O sistema de fluxo de ar de medidor de semente 28 de medidores de semente do tipo de pressão negativa ou positiva pode fornecer pressão negativa para um sistema de evacuação para extrair ou evacuar semente do grupo de semente inativo 33 e retornar a semente extraída ou evacuada para armazenamento fora do medidor de semente 5, explicado em maiores detalhes em outro lugar no presente documento.

[019] Ainda com referência à Figura 2, o medidor de semente 5 inclui um alojamento 41 com primeira e segunda porções ou coberturas laterais, uma das quais é removida para fornecer a vista da Figura 2. As porções ou coberturas laterais se conectam entre si em suas periferias definidas por respectivas paredes laterais circunferenciais com as extremidades abertas voltadas uma em direção a outra para definirem coletivamente um invólucro 43 que circunda a cavidade de alojamento 45 na qual o disco de semente 37 é, pelo menos parcialmente, disposto para rotação. Embora o disco de semente 37 seja mostrado na Figura 2 como totalmente embutido no interior do alojamento 41 e de sua cavidade de alojamento 45, é compreendido que pelo menos uma porção do disco de semente 37 pode se estender para fora do alojamento 41 e de sua cavidade de alojamento 45. Outros componentes podem ser dispostos dentro da cavidade de alojamento 45, tais como várias vedações que engatam o disco de semente 37 para fornecer isolamento de fechamento a vácuo ou de pressão positiva e um singulador de semente que é configurado para impedir que mais que uma semente seja descarregada do medidor de semente 5 por evento de descarga de semente. Um conjunto de escovas pode ser disposto dentro da cavidade de alojamento 45 para formar uma barreira que retém a semente 17 no interior da cavidade de alojamento 45 em vez de, por exemplo, derramarem do medidor através do sistema de distribuição de semente.

[020] Agora em referência à Figura 3, uma disposição de reservatório segmentado 49 é definida dentro da cavidade de alojamento 45 e inclui o segmento de reservatório ativo 51 e o segmento de reservatório inativo 53 que retêm o grupo de semente ativo e inativo 31, 33 respectivamente. As sementes 17 em grupo de semente ativo 31 dentro do segmento de reservatório ativo 51 definem uma variedade de semente ativa que é exposta ao disco de semente 37 (Figura 2) para ser singulada e transportada através do medidor de semente 5. As sementes 17 do grupo de semente inativo 33 dentro do segmento de reservatório inativo 53 definem uma variedade de semente inativa, a qual não é exposta ao disco de semente 37 para singularização. Uma disposição de alteração de semente 55 move seletivamente semente de diferentes variedades entre os segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53 para mudar qual variedade fornece o grupo de semente ativo 31 para plantar naquele momento. Ao fazê-lo, a disposição de alteração de semente 55 pode mover uma primeira variedade de semente tal como a variedade de semente 17a do grupo de semente ativo 31 no segmento de reservatório ativo 51 para o grupo de semente inativo 33 no segmento de reservatório inativo 53, convertendo a primeira variedade de semente 17a da variedade de semente ativa para a inativa. A disposição de alteração de semente 55 também pode mover uma segunda variedade de semente tal como a variedade de semente 17b do grupo de semente inativo 33 no segmento de reservatório inativo 53 para o grupo de semente ativo 31 no segmento de reservatório ativo 51, convertendo a segunda variedade de semente 17b da variedade de semente inativa para a ativa. A disposição de alteração de semente 55 pode continuar esse processo para fornecer adicionalmente alteração para frente e para trás entre as variedades de semente ativa e inativa no grupo de semente ativo e inativo 31, 33, introduzindo opcionalmente um terceiro ou número superior de variedades de semente, conforme descrito em maiores detalhes em outro lugar no presente documento.

[021] Ainda com referência à Figura 3, a disposição de alteração de semente 55 pode incluir um varredor de reservatório 57 que move a semente 17 entre os segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53. Durante um evento de alteração de variedade de semente, o varredor de reservatório 57 move a semente 17 no segmento de reservatório ativo 51 em uma primeira direção para longe da região de coleta de semente 39 (Figura 2) e para dentro do segmento de reservatório inativo 53, convertendo a semente de uma variedade de semente ativa para uma variedade de semente inativa. O oposto é feito com a semente 17 da variedade inativa para mover a mesma em direção à região de coleta de semente 39 (Figura 2) no segmento de reservatório ativo 51, convertendo a mesma para a variedade de semente ativa. o varredor de reservatório 57 pode incluir o rotor 61 que gira para mover a semente 17 entre o segmento de reservatório de semente ativo e inativo 51, 53 durante eventos de alteração de variedade de semente. O rotor 61 pode ser disposto para girar através de pelo menos uma porção dos segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53 durante os eventos de alteração de variedade de semente para que uma trajetória de rotação de rotor 61 defina uma região varrida que ocupa pelo menos uma porção de cada um dos segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53. O rotor 61 pode girar ao redor de seu eixo geométrico de rotação em uma direção oposta a uma direção de rotação do disco de semente 37 (Figura 2) ao redor de seu eixo geométrico de rotação e o eixo geométrico de rotação de rotor 61 pode estar mais próximo à região de coleta de semente 39 (Figura 2) do que o eixo geométrico de rotação de disco de semente 37 (Figura 2). Isso permite que a atividade de alteração de variedade de semente ocorra próximo onde a semente é transportada para fora do grupo de semente ativo 31 para mudar de modo eficiente a variedade de semente apresentada para disco de semente 37 (Figura 2).

[022] Agora em referência à Figura 4, o rotor 61 tinha um corpo de rotor 63 com pelo menos uma pá 65 que gira em volta do eixo geométrico de rotação, mostrado aqui com um par de pás 65 que se estendem em direções opostas a partir de uma porção central do corpo de rotor 63 próxima ao eixo geométrico de rotação. A pás 65 têm larguras que correspondem a uma largura da cavidade de alojamento 45 (Figura 2) entre a parede traseira do alojamento 41 e o disco de semente 37 (Figura 2) e inclui vários segmentos e recursos, muitos dos quais são apenas identificados na pá mais visível 65 mostrada se estendendo para a direita, mas também estão na outra pá 65 mostrada se estendendo para a esquerda. Cada pá 65 inclui um segmento de pá interno 67 que se estende radialmente para fora a partir da porção central do corpo de rotor 63. O segmento de pá externo 69 se estende de uma extremidade externa do segmento de pá interno 67, mostrado aqui se estendendo angularmente a partir da extremidade externa do segmento de pá interno 67 como um rebarba alongada que fornece um formato de perímetro do tipo de marca de verificação para cada pá 65 quando vista em uma vista de extremidade. Um lado dianteiro do rotor 61 que é voltado em direção ao disco de semente 37 (Figura 2) tem uma face de rotor inclinada 71. A face de rotor inclinada 71 forma um ângulo a partir de uma borda de pá inferior 73 mais próxima ao disco de semente 37 (Figura 2) para trás para longe do disco de semente 37 (Figura 2), em direção à parede traseira de alojamento 41.

[023] Ainda com referência à Figura 4, o rotor 61 pode ser disposto para girar dentro de um alojamento de rotor 75 no interior da cavidade de alojamento 45, mostrada aqui como fornecendo uma configuração, em geral, cilíndrica horizontal para o varredor de reservatório 57. O alojamento de rotor 75 é mostrado aqui com a parede de alojamento de rotor 77 que define uma parede lateral circunferencial do alojamento de rotor 75. A parede de alojamento de rotor 77 se estende ao redor da maior parte de um perímetro da região varrida do rotor 61, com uma interrupção na parede de alojamento de rotor 77 que define a abertura de alteração 79 através da qual as sementes 17 (Figura 3) se movem durante eventos de alteração de variedade de semente, entre os segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53. O sistema de acionamento de rotor 81 aciona a rotação do rotor 61 dentro do alojamento de rotor 75. O sistema de acionamento de rotor 81 inclui um acionador tal como um motor que pode ser um motor elétrico, pneumático ou hidráulico que pode acionar diretamente o rotor 61 ou pode, em vez disso, acionar um componente (ou componentes) intermediário tal como um trem de engrenagem ou outro mecanismo de transmissão entre o acionador e o rotor 61. Quando o sistema de acionamento de rotor 81 gira o rotor 61 dentro do alojamento de rotor 75, o rotor 61 define um estado de alteração e move ativamente a semente 17 entre os segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53, por exemplo, por trocando simultaneamente os grupos de semente respectivos ou substancialmente todas as sementes nos grupos de semente respectivos. Quando o sistema de acionamento de rotor 81 não está acionando rotação do rotor 61, o rotor é retido em uma posição inicial e define um estado sem alteração. Quando no estado sem alteração em sua posição inicial, o rotor 61 fornece uma barreira transversal entre os segmentos de reservatório ativo e inativo 51, 53, com o segmento de reservatório inativo 53 entre o rotor 61 e a parede de alojamento de rotor 77. A parede inclinada 85 é disposta dentro da cavidade de alojamento 45, inclinando para baixo para longe da parede traseira de alojamento 41 em um ângulo em direção à região de coleta de semente 39 (Figura 2). Uma porção de fundo da parede inclinada 85 e uma porção adjacente de uma parede lateral de cobertura 41 podem definir uma área de coleta 87 do segmento de reservatório ativo 51 que é adjacente transversalmente e fora da região varrida de rotor 61. A área de coleta 87 pode reter um número relativamente pequeno de sementes para manter pelo menos alguma semente no grupo de semente ativo 31 durante eventos de alteração e evitar saltos durante os eventos de alteração. O ângulo de parede inclinada 85 é mostrado aqui correspondendo à face de rotor inclinada 71 para que, quando o rotor 61 estiver em sua posição inicial, a face de rotor inclinada 71 e a parede inclinada 85 estejam substancialmente coplanares e apresentem coletivamente uma superfície inclinada que se inclina em um ângulo em direção a região de coleta de semente 39 (Figura 2) para dirigir a semente 17 (Figura 2) em direção à região de coleta de semente 39 (Figura 2).

[024] Ainda com referência à Figura 4, o sistema de evacuação 95 permite que a plantadeira 7 (Figura 1) mude entre mais do que duas variedades de semente 17 evacuando-se a semente 17 da disposição de reservatório segmentado 49 (Figura 3). O sistema de evacuação 95 conecta de modo operável uma fonte de vácuo do sistema de fluxo de ar 26, mostrado aqui como uma fonte de vácuo do sistema de fluxo de ar de medidor de semente 28, a uma mangueira ou outro conduto (ou condutos) que se estende entre o sistema de armazenamento em fileira 25 e a porta de evacuação 101. A porta de evacuação 101 é mostrada se estendendo através da parede traseira de alojamento 41, que apresenta uma abertura em uma seção inferior do segmento de reservatório inativo 53 para retirar semente 17 (Figura 3) do grupo de semente inativo 33 (Figura 3). A cancela de porta de evacuação 103 é movida seletivamente por atuador de cancela de porta de evacuação 105 para abrir ou fechar a abertura na porta de evacuação 101 para permitir seletivamente que a semente 17 (Figura 3) flua através da porta de evacuação 101 para retornar para armazenamento no sistema de armazenamento em fileira 25 ou outro armazenamento fora do medidor de semente 5. O sistema de entrada de medidor de semente 115 permite que a plantadeira 7 (Figura 1) para pare seletivamente de alimentar a semente 17 para o medidor de semente 5. O sistema de entrada de medidor de semente 115 é mostrado aqui com um porta de entrada de medidor de semente 117 que se estende através da parede traseira do alojamento 41, que apresenta uma abertura que distribui a semente 17 (Figura 3) para o segmento de reservatório ativo 51. A cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 é movida seletivamente pelo atuador de cancela de porta de entrada de medidor de semente 121 para abrir ou fechar a abertura na porta de entrada de medidor de semente 117 para permitir seletivamente que a semente 17 (Figura 3) flua através da porta de entrada de medidor de semente 117 para o segmento de reservatório ativo 51. Cada um dos atuadores de cancela de porta de evacuação e de entrada de medidor de semente 105, 121 pode ser, por exemplo, um atuador eletromecânico tal como um atuador linear com base em solenoide ou outro atuador capaz de deslizar ou girar as cancelas de porta de evacuação e de entrada de medidor de semente 103, 119 para abrir ou fechar as respectivas portas de evacuação e de entrada de medidor de semente 101, 117 como controlado, juntamente com o sistema de acionamento de rotor 81, pelo sistema de controle 201.

[025] Agora com referência às Figuras 4 e 15, o sistema de controle 201 inclui o sistema de controle de trator 203 e o sistema de controle de plantadeira 205 que se comunicam operacionalmente entre si, por exemplo, por meio de uma conexão ISOBUS, para controle coordenado do trator 9 (Figura 1) e plantadeira 7 (Figura 1), que incluem qual variedade (ou variedades) de semente 17a, 17b é distribuída, com base nas zonas de tipo ou variedade Variedade-A, Variedade-B, Variedade-C do campo agrícola. As zonas de variedade Variedade-A, Variedade-B, Variedade-C podem corresponder a um mapa de prescrição de tipo ou variedade de semente PM como representado esquematicamente no mapa de trajetória mostrado na Figura 15. Na Figura 4, é mostrado o sistema de controle de trator 203 que tem um controlador de trator 207 e fonte de alimentação 209, e é mostrado o sistema de controle de plantadeira 205 que tem um controlador de plantadeira 211 e fonte de alimentação 213. Cada um dos controladores de trator e de plantadeira 207, 211 pode incluir um computador industrial ou, por exemplo, um controlador lógico programável (PLC), juntamente com software correspondente e memória adequada para armazenar tal software e hardware que inclui condutores de interconexão para transmissão de energia e sinal para controlar os respectivos componentes eletrônico, eletromecânico, hidráulico e pneumático do trator 9 e da plantadeira 7. O controlador de trator 207 é configurado para controlar as funções do trator 9 por controlar, por exemplo, condução, velocidade, frenagem, deslocamento e outras operações do trator, as quais podem incluir controlar várias conduções por GPS ou outros sistemas relacionados a GPS, transmissão, motor, sistemas hidráulicos e/ou outros sistemas do trator 9. Um sistema de interface do trator 215 é conectado de modo operável ao controlador de trator 207 e inclui um monitor e vários dispositivos de entrada para permitir que um operador veja as situações e controle várias operações do trator 9 do interior da cabine do trator 9. O sistema de interface do trator pode ser um painel MultiControl Armrest™ disponível para uso com os tratores da série Maxxum™ da Case IH. O controlador de plantadeira 211 é configurado para controlar as funções da plantadeira 7 por controlar, por exemplo, o transporte do produto ao longo da plantadeira 7, seleção de distribuição variedade de semente 17, e distribuição de semente da plantadeira 7 para o campo. Isso pode incluir o controle das bombas de pressão positiva e de vácuo e/ou de outras fontes de vácuo, bem como ventiladores, sopradores, atuadores e outros componentes de transporte de semente e sistemas de fluxo de ar de medidor de semente 27, 28, bem como o controle de outras características do medidor de semente 5, tais como o ajuste de singulador e configurações de defletor por meio do controle de solenoides correspondentes, motores de passo ou similares. O controlador de plantadeira 211 também controla a disposição de alteração de semente 55 detectando-se vários estados e sinais de controle de distribuição para controlar automaticamente a variedade de semente que está em e é distribuída para o grupo de semente ativo 31 (Figura 3) controlando-se o sistema de fluxo de ar de transporte de semente 27, o sistema de acionamento de rotor 81 e os atuadores de cancela de porta de evacuação e de entrada de medidor de semente 105, 121 para permitir expor seletivamente aqueles das variedades de semente 17a, 17b para o disco de semente 37 com base nas zonas de tipo ou variedade Variedade-A, Variedade-B, e Variedade-C no mapa de prescrição representado esquematicamente no mapa de trajetória da Figura 15. Durante o uso, o sistema de controle 201 pode determinas plantadeira posição, velocidade, direção, e/ou outras características do movimento por meio de monitoramento da posição e movimento do trator através do controlador de trator 207. O controlador de trator 207 pode avaliar, por exemplo, um sinal de entrada de velocidade de um sensor de velocidade de trator juntamente com um sinal de GPS ou dados de GPS do trator com relação ao mapa de prescrição. Com o uso de tais avaliações, o sistema de controle 201 determina quais unidades de fileira 13 devem plantar qual variedade (ou variedades) de semente 17a, 17b e quando, para realizar tal plantio de variedade de múltiplas sementes. O controlador de plantadeira 211 comanda a distribuição da variedade de semente apropriada para o medidor de semente 5 e, dentro do medidor de semente 5, comanda a apresentação seletiva da variedade de semente apropriada 17a, 17b como a variedade de semente ativa no grupo de semente ativo 31 para plantar uma variedade específica.

[026] Com referência, em geral, às Figuras 5 a 14 e com referência adicionalmente à Figura 15, versões simplificadas de disposição de reservatório segmentado 49 e disposição de alteração de semente 55 são mostradas para ilustrar um exemplo de alteração para frente e para trás entre plantio de primeira e segunda variedades de semente 17a, 17b, como controlado pelo sistema de controle 201 (Figura 4). Agora em referência à Figura 15, um mapa de trajetória é mostrado com uma representação esquemática simplificada de um mapa de prescrição de campo 301 que mostra três zonas de Variedade-A, Variedade-B e Variedade-C mostradas respectivamente como zonas 303, 305, 307 para receber três variedades diferentes de semente 17a, 17b, 17c (não mostradas). O trator 9 (Figura 1) e a plantadeira 7 (Figura 1) se deslocam ao longo da trajetória 311 através do campo 301 enquanto se deslocam através das zonas de Variedade-A, Variedade-B e Variedade-C 303, 305, 307. Eventos de alteração de variedade de semente são mostrados como círculos e triângulos identificados. Eventos de alteração que implicam em apenas duas variedades e não exigem evacuação de semente são representados pelos círculos como eventos de alteração de duas sementes 313 que podem fornecer alteração do tipo para frente e para trás entre duas variedades. Os eventos de alteração que implicam em mais do que duas variedades e exigem evacuação de semente são representados pelos triângulos como eventos de alteração de evacuação de semente 315.

[027] A Figura 5 representa um plantio de estado estável de uma primeira variedade 17a de zona de Variedade-A 303 (Figura 15) em plantio inicial que pode ocorrer no começo da trajetória 311 (Figura 15). Durante esse plantio de estado estável inicial, o rotor 61 é retido em sua posição inicial e a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 (Figura 5) é retida em uma posição que descobre ou abre a porta de entrada de medidor de semente 117. Durante esse plantio de estado estável inicial, a primeira variedade de semente 17a continua a alimentar o grupo de semente ativo 31 no segmento de reservatório ativo 51 enquanto o segmento de reservatório inativo 53 permanece vazio, caso o mesmo estivesse vazio antes do início do plantio.

[028] A Figura 6 representa preparação para a alteração para uma segunda variedade 17b da zona de Variedade-B 305 (Figura 15) para a primeira vez durante a sessão de plantio, por exemplo, quando a plantadeira 7 (Figura 7) está a uma distância ou tempo predeterminado a partir do primeiro evento de alteração de semente a ser encontrado 313 (Figura 15). A distância ou tempo predeterminado pode corresponder a valores conhecidos para a que distância ou quanto tempo é exigido para mudar eficazmente de variedade A para variedade B. Durante essa preparação de alteração inicial, o rotor 61 é retido em sua posição inicial, e a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 é movida para uma posição que cobre ou fecha a porta de entrada de medidor de semente 117 (Figura 5). Durante essa preparação de alteração, o medidor de semente 5 continua a plantar a primeira variedade 17a enquanto se aproxima da localização do evento de alteração de semente 313 (Figura 15) e enquanto a segunda variedade de semente 17b é distribuída em direção à porta de entrada de medidor de semente fechada 117 (Figura 5).

[029] A Figura 7 representa o início de alteração ativa para a segunda variedade 17b girando-se o rotor 61 através de sua região varrida enquanto a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 é retida cobrindo ou fechando a porta de entrada de medidor de semente 117 (Figura 5). Durante essa rotação, o rotor 61 pressiona a maior parte da variedade de semente 17a para fora do reservatório ativo 51, enquanto deixa uma pequena quantidade na área de coleta 87 (Figura 4) para ser removida da região de coleta de semente 39 (Figura 2) durante rotação continuada do disco de semente 37 (Figura 2) para evitar saltos e manter plantio contínuo enquanto muda as variedades.

[030] A Figura 8 representa a parada da rotação de rotor 61 em sua posição inicial após uma meia revolução. Nesse ponto, a maior parte da primeira variedade 17a está atrás do rotor 61 no segmento de reservatório 53 e define um grupo de semente inativo 33. As sementes residuais 17 da primeira variedade 17a permanecem na área de coleta 87 (Figura 4) do segmento de reservatório ativo 51 para manter plantio contínuo antes de uma próxima variedade ser introduzida. O plantio contínuo da primeira variedade 17a na área de coleta 87 (Figura 4) continua até a mesma alcançar um nível baixo aceitável. Um sensor tal como sensor de nível de semente 89 (Figura 4) que se comunica de modo operável com o sistema de controle 201 (Figura 4) poderia ser usado para determinar quando o nível de semente foi reduzido para um nível baixo aceitável, ou a determinação de um nível baixo aceitável de semente poderia ser com base em algoritmos preditivos com base em tipo de semente e taxa de plantio.

[031] A Figura 9 representa a introdução da segunda variedade 17b após a primeira variedade na área de coleta 87 (Figura 4) alcançar o nível baixo aceitável. Quando esse estado é detectado, a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 (Figura 8) é movida para uma posição que descobre ou abre a porta de entrada de medidor de semente 117. Com a porta de entrada de medidor de semente 117 aberta, a segunda variedade 17b flui através da porta de entrada de medidor de semente 117 e para dentro do segmento de reservatório ativo 51. Nesse ponto, o grupo de semente ativo 31 é uma mistura da segunda variedade recém-introduzida 17b e da primeira variedade remanescente 17a. Essa mistura é plantada até que toda a primeira variedade remanescente 17a seja removida do segmento de reservatório ativo 51.

[032] A Figura 10 representa um plantio de estado estável da segunda variedade 17b de zona de Variedade-B 305 (Figura 15) após a primeira variedade remanescente 17a ter sido toda plantada a partir do grupo de semente ativo misturado 31 e o grupo de semente ativo 31 ser apenas a segunda variedade 17b com semente adicional da segunda variedade 17b sendo alimentada para o mesmo. Durante esse plantio de estado estável, o rotor 61 é retido em sua posição inicial e a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 (Figura 8) é retida em posição com o medidor de semente entrada 117 descoberto ou aberto. Durante esse plantio de estado estável, a segunda variedade de semente 17b continua a alimentar o grupo de semente ativo 31 no segmento de reservatório ativo 51 enquanto o segmento de reservatório inativo 53 continua a reter a primeira variedade 17a no grupo de semente inativo 33.

[033] A Figura 11 representa a preparação para alteração de volta da segunda variedade 17b de zona de Variedade-B 305 (Figura 15) para a primeira variedade 17a de zona de Variedade-A 303, que pode ocorrer quando a plantadeira 7 (Figura 7) está a uma distância ou tempo predeterminado do evento de alteração de semente 313 (Figura 15) na saída da zona de Variedade- B 305. Tal como com a preparação de alteração inicial mostrada na Figura 6, o rotor 61 é mantido em sua posição inicial e a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 é movida para cobrir ou fechar a porta de entrada de medidor de semente 117 (Figura 10). O medidor de semente 5 continua a plantar a segunda variedade 17b enquanto se aproxima da localização de evento de alteração de semente 313 (Figura 15) na saída da zona de Variedade-B 305 e enquanto a primeira variedade de semente 17a é distribuída em direção à porta de entrada de medidor de semente fechada 117 (Figura 10).

[034] A Figura 12 representa o início de alteração ativa de volta para a primeira variedade 17a girando-se o rotor 61 através de sua região varrida enquanto a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 é retida cobrindo ou fechando a porta de entrada de medidor de semente 117 (Figura 10). Durante essa rotação, o rotor 61 empurra a maior parte da variedade de semente 17b para fora do reservatório ativo 51, enquanto deixa uma pequena quantidade na área de coleta 87 (Figura 4) para ser removida da região de coleta de semente 39 (Figura 2) durante a rotação continuada do disco de semente 37 (Figura 2) para evitar saltos e manter plantio contínuo enquanto muda as variedades.

[035] A Figura 13 representa a parada da rotação de rotor 61 em sua posição inicial após uma meia revolução. Nesse ponto, a maior parte da segunda variedade 17b está atrás do rotor 61 no segmento de reservatório 53 e define o grupo de semente inativo 33. As sementes residuais 17 da segunda variedade 17b permanecem na área de coleta 87 (Figura 4) enquanto a primeira variedade 17a é varrida para fora do segmento de reservatório inativo 53 e reintroduzida no segmento de reservatório ativo 51, que fornece um grupo de semente ativo misturado 31 no segmento de reservatório ativo 51 para manter o plantio contínuo antes de a próxima variedade ser introduzida.

[036] Agora em referência à Figura 14, a cancela de porta de entrada de medidor de semente 119 (Figura 13) é movida para descobrir ou abrir a porta de entrada de medidor de semente 117. Isso é mostrado sem aguardar por um certo nível de semente baixo no grupo de semente ativo 31, embora seja compreendido que tal espera por um nível de semente baixo detectado possa ser feita, similar ao que foi descrito com relação à Figura 8. Com a porta de entrada de medidor de semente 117 aberta, a primeira variedade 17a flui através da porta de entrada de medidor de semente 117 e para dentro do segmento de reservatório ativo 51. Nesse ponto, o grupo de semente ativo misturado 31 ganha mais da primeira variedade 17a, e a mistura é plantada até que toda a segunda variedade remanescente 17b seja removida do segmento de reservatório ativo 51. Nesse ponto, o medidor de semente 5 está novamente em um estado de plantio estável da primeira variedade 17a, similar àquele mostrado na Figura 5 apenas com a segunda variedade 17b retida no segmento de reservatório inativo 53 como um grupo de semente inativo 33.

[037] O processo acima é repetido para realizar alteração para frente e para trás de duas variedades de semente. Caso mais do que duas variedades sejam usadas, e caso a próxima variedade a ser plantada não seja a mesma que a variedade anterior, então a variedade no segmento de reservatório inativo 53 é removida pelo sistema de evacuação 95 (Figura 4) para extrair a variedade desnecessária para fora da porta de evacuação 101 (Figura 4) para armazenamento fora do medidor de semente 5, tal como no sistema de armazenamento em fileira 25 (Figura 2). Esse esvaziamento do segmento de reservatório inativo 53 reconfigura o medidor de semente 5 para o estado mostrado na Figura 5. Nesse ponto, uma terceira variedade ou de número superior pode ser introduzida como uma nova variedade no segmento de reservatório ativo 51 até um que estado estável seja alcançado para plantar a nova variedade, conforme descrito acima em relação às Figuras 5 a 10.

[038] Muitas mudanças e modificações podem ser feitas para a invenção sem se afastar do espírito das mesmas. Vários componentes e recursos do sistema 5, por exemplo, componentes ou recursos do sistema (ou sistemas) de armazenamento de sementes, sistema (ou sistemas) de carregamento e sistema (ou sistemas) de medição de sementes podem ser incorporados sozinhos ou em diferentes combinações em uma plantadeira. O escopo dessas mudanças se tornará evidente a partir das reivindicações em anexo.

Claims (13)

1. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, para plantar múltiplas variedades de semente (17a, 17b) em uma única passagem de plantio durante o plantio de cultura em fileira em um campo agrícola, sendo que o medidor de semente (5) compreende: um alojamento (41) disposto em uma unidade de fileira (13) de uma plantadeira (7) e que define um invólucro (43) que circunda uma cavidade de alojamento (45); um disco de semente (37) disposto pelo menos parcialmente dentro da cavidade de alojamento (45) e configurado para singularização de sementes (17) para distribuição individual no campo agrícola enquanto planta; uma disposição de reservatório segmentado (49) definida dentro da cavidade de alojamento (45), sendo que a disposição de reservatório segmentado (49) inclui, um segmento de reservatório ativo (51) configurado para reter semente (17) de uma primeira variedade de semente (17a) como uma variedade de semente ativa para definir um grupo de semente ativo (31) que é exposto ao disco de semente (37) para singularização; um segmento de reservatório inativo (53) configurado para reter semente (17) de uma segunda variedade de semente (17b) como uma variedade de semente inativa para definir um grupo de semente inativo (33) que é impedido de ser exposto ao disco de semente (37) para singularização; caracterizado por uma porta de entrada de semente (117) disposta dentro do segmento de reservatório ativo (51) para fornecer seletivamente uma das sementes (17) da primeira variedade de sementes (17a) e das sementes (17) da segunda variedade de sementes (17b) ao segmento de reservatório ativo (51) através da porta de entrada de semente (117); e uma disposição de alteração de semente (55) que, move a semente (17) da primeira variedade de semente (17a) a partir do segmento de reservatório ativo (51) para o segmento de reservatório inativo (53), de modo que a primeira variedade de semente (17a) seja convertida da variedade de semente ativa no grupo de semente ativo (31) para a variedade de semente inativa para definir o grupo de semente inativo (33); e move a semente (17) da segunda variedade de semente (17b) do segmento de reservatório inativo (53) para o segmento de reservatório ativo (51), de modo que a segunda variedade de semente (17b) seja convertida da variedade de semente inativa no grupo de semente inativo (33) para a variedade de semente ativa para definir o grupo de semente ativo (31).

2. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a disposição de alteração de semente (55) compreende um varredor de reservatório (57) que é móvel para mover a semente (17) da primeira e da segunda variedades de semente (17a, 17b) entre os segmentos de reservatório ativo e inativo (51, 53).

3. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, durante um evento de alteração de variedade de semente (17a, 17b), o varredor de reservatório (57): converte o grupo de semente inativo (33) para o grupo de semente ativo (31) movendo-se a variedade de semente inativa no segmento de reservatório ativo (51) em uma primeira direção; e converte o grupo de semente ativo (31) para o grupo de semente inativo (33) movendo-se a variedade de semente ativa no segmento de reservatório inativo (53) em uma segunda direção.

4. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma região de coleta de semente (39) é definida na cavidade de alojamento (45) em uma localização na qual o disco de semente (37) coleta sementes do segmento de reservatório ativo (51), e em que primeira direção corresponde a uma direção de movimento de semente em direção à região de coleta de semente (39), e a segunda direção corresponde a uma direção de movimento de semente para longe da região de coleta de semente (39).

5. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o varredor de reservatório (57) compreende um rotor (61) que, durante um evento de alteração de variedade de semente (17a, 17b), gira para mover a semente (17) entre os segmentos de reservatório de semente ativo e inativo (51, 53).

6. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o varredor de reservatório (57) compreende um rotor (61) disposto para girar através do segmento de reservatório ativo (51) e segmento de reservatório inativo (53) durante um evento de alteração de variedade de semente (17a, 17b) para que uma trajetória de rotação do rotor (61) defina uma região varrida que ocupa pelo menos uma porção de cada um dos segmentos de reservatório ativo e inativo (51, 53).

7. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o disco de semente (37) gira em uma primeira direção dentro da cavidade de alojamento (45) para singularização da semente (17), e o rotor (61) gira em uma segunda direção oposta para mover semente (17) entre os segmentos de reservatório inativo e ativo (51, 53).

8. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma região de coleta de semente (39) é definida na cavidade de alojamento (45) como uma localização em que o disco de semente (37) coleta semente (17) do segmento de reservatório ativo (51) e o disco de semente (37) gira ao redor de um eixo geométrico de rotação de disco de semente (37) enquanto coleta sementes (17) da região de coleta de semente (39) e em que o rotor (61) gira ao redor de um eixo geométrico de rotação de rotor com o eixo geométrico de rotação de rotor disposto mais próximo à região de coleta de semente (39) do que o eixo geométrico de rotação de disco de semente (37).

9. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma parede inclinada (85) disposta dentro da cavidade de alojamento (45) em um ângulo em direção à região de coleta de semente (39) e o rotor (61) inclui um face de rotor inclinada (71) que se estende em um ângulo em direção à região de coleta de semente (39) para que, quando o rotor (61) estiver em uma posição inicial para definir um estado sem alteração do rotor (61), a face de rotor inclinada (71) e a parede inclinada (85) coletivamente apresentem uma superfície inclinada que forma um ângulo para baixo em direção à região de coleta de semente (39).

10. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o rotor (61) compreende uma pá de rotor (65) que se estende para longe de um eixo geométrico de rotação do rotor (61) para mover semente (17) entre os segmentos de reservatório de semente ativo e inativo (51, 53).

11. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a pá de rotor (65) é uma primeira pá de rotor que se estende para longe do eixo geométrico de rotação do rotor (61) em uma primeira direção, o rotor (61) compreende adicionalmente uma segunda pá de rotor que se estende para longe do eixo geométrico de rotação do rotor (61) em uma segunda direção.

12. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda direções ao longo da qual a primeira e a segunda pás de rotor se estendem para longe do eixo geométrico de rotação do rotor (61) são opostas entre si para que, durante uma meia revolução do rotor (61), uma dentre a primeira e a segunda pás de rotor mova semente do segmento de reservatório ativo (51) para o segmento de reservatório inativo (53) e a outra dentre a primeira e a segunda pás de rotor mova semente do segmento de reservatório inativo (53) para o segmento de reservatório ativo (51).

13. MEDIDOR DE SEMENTE DE MÚLTIPLAS VARIEDADES, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de evacuação (95) configurado para remover seletivamente semente (17) da disposição de reservatório segmentado (49) sendo que o sistema de evacuação (95) inclui uma porta de evacuação (101) de semente disposta dentro do segmento de reservatório inativo (53) para remoção de semente (17) do segmento de reservatório inativo (53) através da porta de evacuação (101) de sementes.

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