RO118556B1 - Masina de semanat cu pas foarte precis - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la o masina de semanat cu pas foarte precis a culturilor de plante prasitoare, utilizata in agricultura. Masina conform inventiei are in compunere un echipament de fertilizat, ce este prevazut cu un disc distribuitor (28) de ingrasaminte chimice, granulate, situat in interiorul unei carcase (29) ce este montata intre laturile brazdarului (30) si este prevazuta cu o camera de alimentare (31), alimentata, prin intermediul unor furtunuri (32), dintr-un buncar (33), iar discul dozator (28) primeste miscarea de rotatie prin intermediul unei transmisii cardanice (37) si a doua perechi de roti dintate (38) de la un ax (17) al discului distribuitor (16) de seminte.

Description

Invenția se referă la o mașină de semănat, cu pas foarte precis, a culturilor de plante prășitoare, utilizată în agricultură.

Se cunoaște o semănătoare pentru plante prășitoare, cu lățime mare de lucru, pe al cărei cadru se pot monta, dacă este cazul, secții de cultivare.

Mașina are organele active dispuse pe un cadru articulat și acționate de o roată centrală, este semipurtată în timpul lucrului și la întoarcerile de la capetele de parcelă și tractată pe lung, în timpul transportului. în poziția de transport, roata motrice este fixată într-o poziție perpendiculară față de poziția de lucru și are rol de menținere a direcției de mers, celelalte roți de sprijin fiind autoorientabile (RO 82762).

Se mai cunosc mașini de semănat, prevăzute cu distribuitoare pneumatice de semințe a căror precizie de semănat este diminuată de patinarea roții de susținere, ce acționează discul distribuitor de semințe sau datorită drumului lung parcurs de semințe în cădere.

De asemenea, îngrășămintele chimice granulate și erbicidele lichide sunt administrate în fâșii pe rând sau în cuib, dar cu precizia corespunzătoare pasului.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, este de a elimina erorile de pas datorate patinării roților de tasare și de a administra îngrășămintele chimice, în cantitatea strict necesară, numai în zona de protecție a rădăcinii plantelor.

Mașina de semănat, conform invenției, rezolvă această problemă tehnică și înlătură dezavantajele menționate, prin aceea că echipamentul de fertilizat este prevăzut cu un disc dozator-distribuitor de îngrășăminte chimice granulate, situat în interiorul unei carcase, ce este montată între laturile brăzdarului și prevăzută cu o cameră de alimentare, alimentată prin intermediul unor furtunuri dintr-un buncăr, discul dozator-distribuitor primind mișcarea de rotație prin intermediul unei transmisii cardanice și a două perechi de roți dințate de la un ax al discului distribuitor de semințe.

Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:

- uniformitate de distribuție a semințelor, îngrășămintelor chimice și a erbicidelor;

- forță de muncă redusă la lucrările de rărit și întreținere a culturilor;

- economie de semințe, îngrășăminte și erbicide;

- se poate realiza o nouă dispunere a plantelor în teren, cu efecte benefice în asimilare pe perioada de vegetație.

Se prezintă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig.1...5, care reprezintă:

- fig.1, schema bloc a mașinii de semănat cu pas foarte precis, echipată cu un echipament pentru fertilizat și unul de erbicidat;

- fig.2, secțiune transversală prin aparatul de distribuție al mașinii;

- fig.3, secțiune longitudinală prin aparatul din fig.2 prin zona brăzdarului pentru încorporat semințe;

- fig.4, secțiune longitudinală prin echipamentul de fertilizat prin zona brăzdarului pentru încorporat îngrășăminte;

- fig.5, secțiune parțială a ansamblului ventil-disc de acționare al echipamentului de erbicidat.

Mașina de semănat cu pas foarte precis, conform invenției, este alcătuită dintr-un cadru sub formă de bară 1, pe care se fixează un exhaustor 2 și o pompă pentru erbicide 3 cu mecanismul lor de cuplare la arborele prizei de putere 4 a tractorului, niște secții de semănat

5, un echipament de fertilizat 6, niște roți de sprijin 7, marcatoarele 8, o transmisie cardanică

9, o cutie de viteze 10 și niște roți dințate 11, care, prin transmisiile cardanice telescopice și perechile de roți dințate conice 13, transmit mișcare aparatelor de distribuție 14. Pe un

HO 118556 Β1 cadru 15 al secției de semănat 5, montat independent pe cadrul sub forma de bară 1, astfel încăt să poată urmări denivelările solului, se montează aparatul de distribuție 14, destinat 50 acestei mașini, ce este alcătuit dintr-un disc distribuitor 16, ce primește mișcarea printr-o transmisie cardanică 12, o pereche de roți dințate conice 13 și un ax 17. Pe axul 17, este solidarizat un agitator 18 ce se află în interiorul camerei de alimentare a cutiei de semințe 19, iar în exterior, o roată dințată 20 ce, priri intermediul unei roți dințate 21, transmite mișcarea unui ax 22 ce acționează un disc transportor de semințe 23. Pentru ca la fiecare orifi- 55 ciu de aspirație al discului distribuitor 16 să rămână numai câte un singur bob, surplusul de semințe este returnat în interiorul cutiei de semințe 19 cu ajutorul răzuitorului de boabe 24. Discul transportor de semințe 23, roata dințată 21 și placa cu camera de aspirație 25 sunt montate în interiorul unei carcase 26 care, la rândul ei, este montată în interiorul laturilor brăzdarului 27 pentru încorporat semințe. Pentru ca, întotdeauna, într-un punct A să coindică 60 succesiv axele orificiilor de aspirație ale discului distribuitor 16 și axele alveolelor periferice ale discului 23, raportul dintre numărul de dinți ai roții dințate 21 și ai roții dințate 20 trebuie corelat cu raportul dintre numărul de alveole periferice ale discului 23 și numărul de orificii de aspirație ale discului 16 și anume: nr.alveole/nr.orificii = iar la montaj să se procedeze ca atare. De asemenea, echipamentul de fertilizat este prevăzut cu un disc dozator-dis- 65 tribuitor de îngrășăminte chimice granulate 28, aflat în interiorul carcasei 29 ce este montată între laturile brăzdarului 30 pentru încorporat îngrășăminte și prevăzută cu o cameră de alimentare 31, ce este alimentată prin intermediul unor furtunuri 32 din buncărul 33 prevăzut cu un agitator 34 și un dozator 35, pentru dozarea primară, continuă, disc ce este prevăzut cu niște alveole periferice (nefigurate) cu volum variabil, volum ce poate fi modificat prin 70 schimbarea poziției limitatorului 36, realizându-se astfel dozarea finală, în trepte, a îngrășămintelor chimice granulate și primește mișcarea de rotație prin intermediul unei transmisii cardanice telescopice 37 și a două perechi de roți dințate conice 38 de la axul 17 al discului distribuitor 16. Numărul de alveole ale discului 28 și raportul de transmitere dintre turația discului 16 și turația lui se aleg astfel încât,întotdeauna axele alveolelor periferice ale discului 75 28 ajung într-un punct C atunci când și axele alveolelor periferice ale discului 23 ajung în punctul B. Echipamentu' pentru erbicidat 39 este prevăzut în amonte de duza de pulverizare 40 cu un ventil 41, a cărui deschidere și închidere este comandată prin intermediul unei pârghii 42 care la rândul ei este acționată de un disc 43 prevăzut cu niște știfturi filetate 44. Dis- ' _v cui 43 primește mișcarea de la axul perechii de roți dințate conice 13 prin intermediul unei 80 transmisii cardanice telescopice 45 și a unei perechi de roți dințate 46. Exhaustorul 2 și pompa pentru erbicide 3 a echipamentului de erbicidat 39 al cărui rezervor se află montat în partea din față a tractorului, iar duzele de pulverizare în spatele roților de tasare, sunt acționate de la priza de putere în regim independent de funcționare pe când discul distribuitor este acționat de la priza de putere în regim sincron de funcționare. Pentru acționarea 85 acestei mașini, tractorul trebuie să asigure pe lângă forța de tracțiune, acționarea în același timp a unei categorii de aparate ce necesită un regim independent de funcționare a prizei de putere și o categorie de aparate ce necesită un regim sincron de funcționare a prizei de putere. în lipsa celei de-a doua prize de putere, acționarea aparatelor ce necesită un regim sincron de funcționare a prizei de putere se face direct de la arborele roții motrice a tracto- 90 rului folosindu-se reductorul de turație adecvat, dar construcția este mai complicată și evident mai scumpă.

Boabele din cutia de semințe 19 sub influența și acțiunea cumulată a forței gravitaționale, a agitatorului 18 și a forței de atracție apărute datorită depresiunii create de exhaustorul 2 și transmisia discului 16 prin intermediul unor furtunuri și camerei de aspirație din 95

KU ΊΊ8556 ΒΊ placa 25 sunt orientate și se alipesc de orificiile de aspirație ale discului 16. Surplusul de semințe este îndepărtat de răzuitorul de semințe 24, astfel încât pe fiecare orificiu de aspirație rămâne câte un singur bob. Prin rotirea discului 16 în sensul săgeții, orificiul de aspirație ajunge în punctul A (unde încetează acțiunea forței create de depresiune) în același timp cu alveola discului 23 și unde sub acțiunea cumulată a forței gravitaționale, a forței centrifuge și a deflectorului 47, bobul trece în alveola discului 23, în care este transportat până în punctul B. De asemenea, în timpul rotirii discului 23, se rotesc și discurile 28, ale căror alveole periferice sunt alimentate la trecerea prin dreptul camerei de alimentare 31, îngrășămintele fiind transportate astfel până în punctul C. Datorită corelării mișcării discurilor 28 și 23 cu mișcarea discului 16, atunci când alveolele discului 28 ajung în punctul C și alveolele discului 23 ajung în punctul B moment în care atât îngrășămintele chimice granulate, cât și semințele sunt eliberate și de unde mai au de străbătut în cădere un spațiu de 2-10 mm, factor esențial în creșterea precizației pasului. Prin construcția tractorului în regim sincron de funcționare, arborele prizei de putere realizează npp = z rotații la un spațiu egal cu un metru parcurs de tractor. Pentru a parcurge același metru, roata motoare a tractorului se rotește cu nr.=1/3,14-dr, unde dr= diametrul exterior al roții motrice a tractorului, ceea ce înseamnă că între cele două turații este realizat raportul i=nr/npp=1/3,14 z-dr a cărui valoare pentru z și dr este constantă. De asemenea, prin construcție, discul distribuitor 16 are k orificii de aspirație, deci pentru a elibera două semințe consecutiv, echivalent cu a realiza un pas p, trebuie să se rotească cu nd=1/k rotații în timp ce roata motoare a tractorului, pentru ca tractorul să se deplaseze cu același pas p, trebuie să execute nr=p/3,14-dr rotații.

Rezultă astfel că pentru realizarea pasului p între turația discului distribuitor 16, nd și turația roții motrice a tractorului, nr. trebuie realizat raportul 12=nr/nd=k-p/3,14-dr, ș cărui valoare în condițiile dr și k date (constante) depinde numai de valoarea pasului p. Dar nr/nd=nr/npp/nd sau 12=i-npp/nd de unde rezultă că npp/nd=i2/i=z-k-p=iv raport a cărui valoare în condițiile z și k date (constante) depinde numai de valoarea pasului p. Deci pentru a se realiza semănatul cu un pas p de o anumită valoare, raportul i2=nr/nd trebuie să aibă, pentru k și dr date, o anumită valoare H, și cum i2=i-iv, unde i pentru z și dr date este constant, rezultă că acea valoare H se poate obține prin modificarea valorii raportului iv, lucru ușor de realizat cu ajutorul unei cutii de viteze sau a echivalentului ei intercalată între arborele prizei de putere și discul distribuitor 16. Brăzdarele pentru încorporat îngrășăminte 30 sunt în număr de două pentru fiecare rând de plante, se poziționează și se fixează în fața brăzdarului pentru încorporat semințe 27 astfel încât distanța dintre punctele B și C să fie un număr întreg de pași L_BC=n-p, unde n=număr întreg și pozitiv, iar p=pasul de semănat, putându-se deplasa lateral față de acesta de o parte și de cealaltă și mai jos. Se încorporează astfel îngrășămintele după care la deplasarea mașinii înainte se încorporează și sămânța în același cuib. De asemenea, pentru a se erbicida numai zona de protecție a rădăcinii plantei, sistemul se reglează astfel încât ventilul 41 să se deschidă la o distanță 1=Z(2-5) cm înainte de plantă și să se închidă după ce a depășit planta cu aceeași distanță, unde Z reprezintă zona de protecție a rădăcinii plantei. Acest reglaj se realizează fixând și blocând ansamblul corp 48 - disc 43 pe cadrul 15 al secției de semănat astfel încât între punctul B al aparatului de distribuție și axa duzei de pulverizare 40 să fie o distanță L=n-p unde n=număr întreg și pozitiv, iar p=pasul. Reglarea timpului cât este acționat ventilul 41 se realizează prin deplasarea pe verticală în sus sau în jos a corpului 48, iar a fazei de deschidere prin rotirea discului 43 în orificiile alungite 49 într-un sens sau altul și apoi blocarea lor în pozițiile respective. Numărul de știfturi 44 și raportul de transmitere dintre turația discului 16 și turația discului 43 se aleg astfel încât întotdeauna când axele alveolelor discului 23 ajung în punctul B și ale discului 28 în punctul C, pârghia 42 să fie acționată de știftul

RO 118556 Β1 filetat, durata de acționare și faza reglându-se în funcție de mărimea zonei de protecție a rădăcinii. Transmiterea mișcării de la cutia de viteze 10 la transmisia cardanică 12 se poate face și cu ajutorul unei bare de transmisie și a unor grupuri de angrenaje conice, iar controlul distribuției și a nivelului semințelor și îngrășămintelor în buncăre, acționarea marcatoarelor etc. se vor automatiza.

Claims (2)

1. Revendicări

   1. Mașină de semănat, cu pas foarte precis, alcătuită dintr-un cadru sub formă de bară, pe care sunt fixate exhaustorul, pompa pentru erbicide cu mecanismul de cuplare la arborele prizei de putere a tractorului, secțiile de semănat cu aparatele de distribuție, echipamentul de fertilizat și transmisiile cardanice telescopice, caracterizată prin aceea că echipamentul de fertilizat este prevăzut cu un disc dozator distribuitor (28) de îngrășăminte chimice granulate, situat în interiorul unei carcase (29) ce este montată între laturile brăzdarului (30) și prevăzută cu o cameră de alimentare (31), alimentată prin intermediul unor furtunuri (32) dintr-un buncăr (33).
2. 2. Mașină de semănat, cu pas foarte precis, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că discul dozator-distribuitor (28) primește mișcarea de rotație prin intermediul unei transmisii cardanice (37) și a două perechi de roți dințate (38) de la un ax (17) al discului distribuitor (16) de semințe.