RO119105B1 - Maşină combinată pentru semănat şi fertilizat în teren nearat - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o maşină combinată pentru semănat şi fertilizat în teren nearat, utilizată pentru semănarea cerealelor păioase şi a plantelor prăşitoare pe soluri nepregătite anterior. Maşina conform invenţiei este alcătuită dintr-un buncăr (A) bicompartimentat, cu un compartiment (a) pentru seminţe şi un compartiment (b) pentru îngrăşământ, prevăzut cu nişte dozatoare mecanice (C şi D) cu cilindri (1) canelaţi şi funduri (2) mobile, din care un dozator (C) pentru seminţe şi un dozator (D) pentru îngrăşământ, fiecare dozator mecanic fiind comun pentru nişte secţii de lucru (F) pentru semănat şi fertilizat, dintr-un sistem de transport (L) pneumatic realizat cu un ventilator (10) acţionat de un motor hidraulic (11) cu turaţie reglabilă, cu introducerea aerului din lateral în buncăr (A) şi curgerea aerului de sus în jos în sensul de curgere a seminţelor şi a îngrăşământului, şi ramificarea curentului de aer şi înspre incintele (a şi b) buncărului (A), realizând şi un efect de rezervor tampon de presiune a aerului, dintr-un distribuitor de seminţe şi îngrăşământ (B) către două şiruri de secţii de lucru (F), din care un şir (G) anterior şi un şir (H) posterior faţă de nişte roţi de transport şi sprijin (6) montate pe un cadru central (7) şi nişte cadre laterale (8 şi 9) rabatabile acţionate cu o instalaţie (I) hidraulică comună, cu care se acţionează şi nişte marcatoare (J), un proţap (K) şi nişte roţi de transport şi sprijin (6). ŕ

Description

Invenția se referă la o mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, utilizată pentru semănarea cerealelor păioase, ierburi și altele asemenea, cât și pentru semănarea plantelor prășitoare pe soluri nearate, în vederea semănatului, a semănatului și fertilizării simultane, sau a fertilizării independente, în agricultură.

Sunt cunoscute mașini de semănat specializate pentru cereale păioase și alte mașini specializate pentru plante prășitoare, simple, numai pentru semănat sau combinate și cu sistem de distribuție a îngrășământului, prevăzute cu sisteme de transport pneumatic al semințelor, de jos în sus, la un distribuitor cu ramificații tubulare la partea superioară spre secțiile de semănat necombinate, sistemul fiind fără rezervor de aer, având numai o rampă de distribuție a aerului, iar ventilatorul este acționat direct de la o priză de putere a tractorului la o turație constantă.

Aceste semănători prezintă dezavantajul că nu asigură uniformitatea presiunii spre toate secțiile de lucru, ceea ce duce la neuniformitatea de distribuție a semințelor între rânduri și nu asigură nici uniformitatea presiunii aerului pe toate secțiile de lucru, conducând la înfundarea furtunelor sau scoaterea semințelor din rând. în plus, sistemele cunoscute necesită câte o mașină pentru fiecare tip de cultură păioasă sau prășitoare.

Mai sunt cunoscute mașini pentru semănat sau semănat și fertilizat, cu comenzi hidraulice pentru fiecare operație sau secvență de lucru, având subansambluri care se montează în timpul lucrului și se demontează în situație de transport. La acestea, marcatoarele sunt ridicate cu un singur cilindru sau cu doi cilindri până la un unghi de 45°, cu comandă separată.

Aceste semănători au dezavantajul că sunt complicate, necesită multe prize hidraulice, au manevre complicate și o corelare greoaie a comenzilor, necesitând operații de montare, demontare, cu pierdere de timp și productivitate.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, este de a realiza o mașină care să execute simultan semănatul și fertilizarea solului în teren nearat, în construcție compactă, fără a necesita demontări de subansambluri în timpul transportului, cu încadrare într-un gabarit redus la minim, cu un sistem de acționare comun pentru realizarea fazelor de lucru și trecerea în poziție transport, cu posibilitate de semănat atât pentru cereale păioase, cât și pentru plante prășitoare, și un sistem de antrenare și distribuție a semințelor care să realizeze o precizie crescută a uniformității cantității de semințe între rânduri.

Mașina combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform invenției, rezolvă această problemă tehnică și înlătură dezavantajele de mai sus, prin aceea că este alcătuită din buncărul bicompartimentat prevăzut cu niște dozatoare mecanice, cu niște cilindri canelați și funduri mobile, din care un dozator pentru semințe și un dozator pentru îngrășământ, fiecare dozator mecanic fiind comun pentru niște secții de lucru pentru semănat și fertilizat, dintr-un sistem de transport pneumatic realizat cu un ventilator acționat de un motor hidraulic, cu introducerea aerului din lateral în buncărul bicompartimentat și curgerea aerului de sus în jos, în sensul de curgere a semințelor și a îngrășământului și cu ramificarea curentului de aer și înspre cele două compartimente ale buncărului, realizând astfel un efect de rezervor tampon de presiune a aerului, dintr-un distribuitor de semințe și îngrășământ către două șiruri de secții de lucru, din care un șir anterior și un șir posterior față de niște roți de transport și sprijin montate pe un cadru central și niște cadre laterale rabatabile acționate cu o instalație hidraulică comună, cu care se acționează niște marcatoare, un proțap și niște roți de transport și sprijin, și dintr-un buncăr la nivelul de jos pentru încărcarea semințelor sau îngrășământului, cu un transportor elicoidal articulat în două planuri, pentru alimentarea succesivă pe deasupra buncărului a compartimentelor cu semințe sau îngrășământ, buncărul bicompartimentat este etanș, sub presiune, și este constituit dintr-o incintă pentru semințe, o incintă pentru îngrășământ și o incintă centrală care primește aer sub presiune

RO 119105 Β1 printr-o tubulatură de la un ventilator și trimite aerul printr-o zonă centrală, preluând 50 amestecul semințelor cu îngrășământul, debitate de dozatoarele mecanice, amestecul fiind trimis printr-o casetă de divizare spre secțiile de lucru pentru semănat și fertilizat, ventilatorul este acționat de un motor hidraulic cu turație variabilă continuu, dată de un regulator de debit și presiune, debit preluat de la o pompă cu debit și presiune constante, acționată de la priza de putere a tractorului, acționarea dozatorului de semințe și a dozatorului de îngrășăminte 55 se face de la o singură roată de antrenare care copiază terenul, montată pe un braț articulat și apăsată pe sol cu un arc cu tensiune și cursă reglabilă, mișcarea fiind transmisă printr-o transmisie cu lanț cu o roată de lanț coaxială cu roata de antrenare, și o roată de lanț pe articulația brațului, un angrenaj conic, o transmisie cardanică și o unică transmisie cu lanț, care acționează simultan, prin intermediul unor cutii de viteze și al unor transmisii cu lanț, niște 60 cilindri canelați ai dozatoarelor care se rotesc în sens contrar, secția de lucru pentru semănat și fertilizat este alcătuită dintr-un disc ondulat oscilant în plan orizontal în jurul unui bolț vertical, oscilant pe direcție verticală în jurul unui bolț orizontal, apăsat pe sol cu niște arcuri prin intermediul unor tije și al unor brațe și montat cu o consolă pe un cadru central sau pe unul din cadrele laterale, dintr-un corp de semănat și fertilizat montat pe același cadru în 65 urma discului ondulat, prin intermediul unui mecanism paralelogram, deformabil, apăsat pe sol cu niște arcuri, niște tije și niște pârghii, corpul de semănat și fertilizat fiind alcătuit dintr-un brăzdar cu două discuri, niște roți de nivel independente montate pe niște brațe în legătură cu un tampon oscilant cu poziție controlată de un mecanism de reglare a adâncimii de lucru, la o mărime constantă, și niște roți de tasare montate în V și prevăzute cu un 70 mecanism de reglare a unghiului roților de tasare, acționarea marcatoarelor se face automat cu niște cilindri hidraulici comandați de o valvă secvențială dintr-o instalație hidraulică care, prin aceeași valvă secvențială, comandă acționarea unor cilindri hidraulici pentru ridicarea sau coborârea unor cadre laterale articulate cu niște bolțuri de un cadru central, acționarea unor cilindri hidraulici pentru ridicarea sau coborârea roților de transport și sprijin și acțio- 75 narea unui cilindru hidraulic pentru ridicarea sau coborârea unui proțap, acționare condiționată de deblocarea cadrelor laterale din niște bolțuri de blocare a cadrelor în poziție de lucru, orizontalitatea mașinii în poziție de lucru și în poziție de transport se face în mod automat cu un cilindru hidraulic și niște limitatori, care înclină proțapul concomitent cu coborârea sau ridicarea mașinii, iar la ridicarea mașinii, ambii marcatori sunt ridicați până la un unghi 80 a=5...12° față de verticală, pentru transport, iar la coborârea mașinii în poziție de lucru, prin ridicarea roților de transport, se coboară un singur marcator, după care, la următoarea ridicare și coborâre a mașinii, se coboară celălalt marcator, iar roțile de transport și sprijin sunt plasate între două șiruri de secții de lucru, din care un șir anterior și un șir posterior.

Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje: 85

- dozarea semințelor și îngrășămintelor se face mecanic, cu precizie ridicată;

- seamănă și fertilizează în teren neamenajat, cu economie de combustibil și manoperă;

- realizează semănatul în timp optim;

- fertilizeză simultan cu semănatul, în mod localizat, numai pe un rând, eliminând 90 tasarea suplimentară, și cu economie de îngrășământ.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...29, care reprezintă:

- fig.1, vedere laterală a mașinii combinate de semănat și fertilizat în teren nearat, în poziție de lucru; 95

- fig.2, vedere de sus a mașinii în poziție de lucru, după o direcție I;

- fig.3, vedere din față a mașinii în poziție de lucru, după o direcție II;

- fig.4, vedere laterală a mașinii combinate de semănat și fertilizat în poziție de deplasare de la o solă la alta sau pe carosabil;

RO 119105 Β1

- fig.5, vedere de sus a mașinii în poziție de deplasare după o direcție III;

- fig.6, vedere din față a mașinii în poziție de deplasare, după o direcție IV;

- fig.7, secțiune prin buncărul de semințe și îngrășământ cu distribuitorul și caseta de divizare, asamblate după un plan V-V, din fig.3;

- fig.8, vedere laterală a distribuitorului de sămânță și îngrășământ, după o direcție VI din fig.7;

- fig.9, vedere de sus a distribuitorului de semințe și îngrășământ;

- fig.10, vedere exterioară din spate a distribuitorului, după o direcție VII din fig.8;

- fig.11, secțiune prin distribuitor, după un plan VIII-VIII din fig.8;

- fig. 12, vedere a sistemului de reglare a distanței între fundul mobil și cilindrul distribuitor, după o direcție IX din fig.8;

- fig.13, vedere laterală a casetei de divizare a amestecului de semințe și îngrășământ, după o direcție X din fig.7;

- fig.14, vedere de sus a casetei de divizare;

- fig.15, vedere laterală a casetei de divizare, după o direcție XI din fig.14;

- fig.16, vedere frontală a casetei de divizare, după o direcție XII din fig.14;

- fig. 17, vedere din spate a mașinii combinate de semănat și fertilizat, cu relevarea roții de transmitere a mișcării de deplasare față de sol spre distribuitor;

- fig. 18, vedere laterală a sistemului de susținere a roții de transmitere a mișcării față de sol, după o direcție XIII din fig.17;

- fig.19, vedere din spate a sistemului de susținere a roții, după o direcție XIV din fig.18;

- fig.20, vedere de sus a sistemului de transmitere a mișcării de la roata în contact cu solul, la distribuitor;

- fig.21, vedere laterală a unei secții de semănat și fertilizat, detaliul XV din fig.1;

- fig.22, vedere detaliu a mecanismului de acționare și blocare a marcatorului zăvorât în poziție de transport, cu cilindrul hidraulic destins, detaliul XVI din fig.3;

- fig.23, vedere, detaliu a mecanismului de acționare și blocare a marcatorului zăvorât în poziție de transport cu cilindrul hidraulic strâns;

- fig.24, vedere detaliu a mecanismului de acționare și blocare a marcatorului ridicat, în poziție de lucru ridicat;

- fig.25, vedere detaliu a mecanismului de acționare și blocare a marcatorului coborât, în poziție de lucru pe pământ;

- fig.26, schema instalației hidraulice a cilindrilor de acționare;

- fig.27, schema instalației hidraulice de acționare a ventilatorului;

- fig.28, schema cinematică de antrenare a cilindrilor canelați ai distribuitorilor, văzută în plan vertical;

- fig.29, schema cinematică de antrenare a cilindrilor canelați ai distribuitorilor, văzută în plan orizontal.

Mașina combinată pentru semănat și fertilizat, conform invenției, este alcătuită dintrun buncăr A bicompartimentat, cu un compartiment a pentru semințe și un compartiment b pentru îngrășământ, sub care este montat un distribuitor de semințe și îngrășământ B compus din niște dozatoare mecanice C și D, care cuprind niște cilindri canelați 1, având dispuși la partea inferioară niște funduri mobile 2, din care dozatorul C este folosit pentru dozarea și debitarea semințelor în flux continuu și constant pe tot timpul cât mașina se deplasează în teren în poziția de lucru, iar celălalt dozator D este folosit pentru dozarea și debitarea îngrășământului simultan cu a semințelor și în aceleași condiții.

RO 119105 Β1

Distribuitorul B are în componență și o casetă de divizare E formată dintr-o cuvă 3 cu o lungime egală cu a cilindrilor canelați 1 având niște compartimente transversale c,din care semințele amestecate cu îngrășământ sunt trimise prin niște ștuțuri 4 și niște tuburi flexibile 5 dispuse alternativ de-o parte și de alta a cuvei 3, spre niște secții de lucru F 150 dispuse în două șiruri G și H, din care un șir G anterior și un șir H posterior față de niște roți de transport și sprijin 6. Secțiile de lucru F sunt montate pe un cadru central 7 și niște cadre laterale 8 și 9 rabatabile, și acționate de o instalație hidraulică I comună care acționează și niște marcatoare J, un proțap K și roțile de transport și sprijin 6.

Transportul semințelor și îngrășământului din compartimentele a și b ale buncărului 155

A până la secțiile de lucru F este asigurat de un sistem de transport pneumatic L format dintr-un ventilator 10 acționat de un motor hidraulic 11, cu introducerea aerului printr-o tubulatură 12 din lateral în buncărul A într-un compartiment d central situat între cele două compartimente a și b și curgerea aerului de sus în jos în sensul de curgere a semințelor și a îngrășământului prin compartimentul d și spre o zonă centrală e în care este preluat 160 amestecul de semințe și îngrășământ, debitate de dozatoarele mecanice C și D, pe care-l distribuie prin caseta de divizare E spre secțiile de lucru F.

Curentul de aer este ramificat și înspre compartimentele a și b ale buncărului A prin dozatoarele mecanice C și D, buncărul A realizând astfel un efect de rezervor tampon de presiune a aerului, pentru aceasta, buncărul A este prevăzut la partea superioară cu un 165 capac etanș 13.

Datorită curgerii aerului de sus în jos, în sensul de curgere a semințelor, în cazul unei scăderi de presiune date de ventilatorul 10, aceasta nu afectează major curgerea fluxului de semințe și îngrășământ, evitându-se astfel înfundarea traseelor transportului pneumatic, la oprirea accidentală a ventilatorului în timpul lucrului. 170

Debitul și presiunea aerului din sistemul de transport pneumatic L, date de ventilatorul 10, sunt reglabile continuu. Motorul hidraulic 11 pentru acționarea ventilatorului are turația variabilă continuu, fiind prevăzut cu un regulator de debit și presiune 14, debit preluat de la o pompă 15 cu debit și presiune constante, acționată de la priza de putere, nefigurată, a tractorului. 175

La nivelul de jos al mașinii, este amplasat un buncăr 16 pentru încărcarea semințelor sau îngrășământului, prevăzut cu un transportor elicoidal 17 articulat în două planuri, pentru alimentarea succesivă, pe deasupra buncărului A, a compartimentelor a și b cu semințe sau îngrășământ.

Dozatoarele mecanice C și D sunt compuse fiecare dintr-un cilindru canelat 1 și dintr- 180 un fund mobil 2, plasate în niște incinte f și g ale buncărului A, cu deschidere spre zona centrală e în care semințele și îngrășământul sunt amestecate și trimise în jos în caseta de divizare E.

Fiecare dozator mecanic C și D are un sistem de reglare a distanței dintre fundul mobil 2 și cilindrul canelat 1 funcție de norma de semințe și îngrășământ ce trebuie dozate, 185 alcătuit dintr-un șurub limitator 18 al cursei fundului mobil 2, ce printr-o pârghie 19 este menținut în poziția reglată, de un arc de tensionare 20.

Acționarea celor două dozatoare C și D se face de la o singură roată de antrenare

21, care copiază terenul, ce este montată pe un braț articulat 22 și apăsată pe sol cu un arc cu tensiune și cursă reglabile, mișcarea fiind transmisă printr-o transmisie cu lanț 24, 190 prevăzută cu roată de lanț 25 coaxială cu roata de antrenare 21 și o roată de lanț 26 fixată pe articulația brațului articulat 22, printr-un angrenaj conic 27, o transmisie cardanică 28 și o unică transmisie cu lanț 29, care acționează simultan, prin intermediul unor cutii de viteze

RO 119105 Β1 și al unor transmisii cu lanț 31 și 32, cilindrii canelați 1 ai dozatoarelor mecanice C și D, cilindri canelați 1 care se rotesc în sens contrar unul față de altul, încât ambii să debiteze semințele și îngrășământul dozate spre zona centrală e.

O secție de lucru F pentru semănat și fertilizat este alcătuită dintr-un disc ondulat 33 care deschide rigola în care se seamănă, oscilant în plan orizontal în jurul unui bolț 34 vertical, oscilant pe direcție verticală în jurul unui bolț 35 orizontal, disc ce este apăsat pe sol cu niște arcuri 36 prin intermediul unor tije 37 și al unor brațe 38 și 39 și montat cu o consolă 40 pe cadrul central 7 sau pe unul din cadrele laterale 8 sau 9, și dintr-un corp de semănat și fertilizat M, montat pe același cadru 7 în urma discului ondulat 33 prin intermediul unui mecanism paralelogram deformabil N apăsat pe sol cu niște arcuri 41, niște tije 42 și niște pârghii 43 și 44.

Corpul de semănat și fertilizat M este alcătuit la rândul său dintr-un brăzdar O alcătuit din două discuri 45 dispuse în unghi unul față de celălalt, discuri între care cad semințele și îngrășământul dintr-un ciclon liniștitor 46 alimentat prin tuburile flexibile 5 de la caseta de divizare E, din niște roți de nivel 47 independente, situate de o parte și de alta a brăzdarului O, montate pe niște brațe 48, ce sunt în legătură cu un tampon oscilant 49 cu poziție controlată, și cu un mecanism de reglare P a adâncimii de lucru la o mărime constantă, și din niște roți de tasare 50 montate în V prevăzute cu un mecanism de reglare Q a unghiului roților de tasare 50, pe cea mai mare pantă.

Mecanismul de reglare P are tamponul oscilant 49 susținut de o pârghie 51 articulată cu un bolț 52 într-o poziție determinată de o manetă 53 indexată pe un sector dințat 54.

Instalația hidraulică l a mașinii de semănat și fertilizat este conectată prin niște cuple hidraulice 55 la instalația hidraulică a tractorului, care furnizează uleiul sub presiune și este alcătuită dintr-o valvă secvențială 56 ce comandă acționarea unui cilindru hidraulic 57 pentru ridicarea-coborârea roților de transport și sprijin 6, acționarea unor cilindri hidraulici 58 pentru ridicarea coborârea marcatoarelor J, acționarea unor cilindri hidraulici 59 pentru ridicarea, coborârea cadrelor laterale 8 și 9 și acționarea unui cilindru 60 pentru ridicarea, coborârea proțapului K, instalația hidraulică I fiind unitară și comună pentru toate acționările numitelor subansambluri.

Cadrele laterale 8 și 9 sunt articulate cu niște bolțuri 61 de cadrul central 7 și sunt prevăzute cu niște bolțuri 62 de blocare/deblocare a cadrelor laterale 8 și 9 în poziție de lucru sau în poziție de transport.

Pentru a asigura orizontalitatea mașinii în poziție de lucru și în poziție de transport, cilindrul hidraulic 60 înclină în mod automat proțapul K în limitele impuse de niște limitatori 63, concomitent cu coborârea sau ridicarea mașinii, iar la ridicarea mașinii, ambii marcatori J sunt ridicați până la un unghi a=5...12° față de verticală, poziție care plasează centrul de greutate a marcatorului în afara punctului de sprijin, dintr-un bolț 64 al articulației marcatorului față de cadrul lateral, ușurând revenirea în poziție marcator coborât. La coborârea mașinii în poziție de lucru, prin ridicarea roților de transport 6, coboară un singur marcator, după care la următoarea ridicare și coborâre a mașinii, coboară celălalt marcator.

Ridicarea marcatorului J pentru poziție de transport se face până la verticală (fig.22) prin acționarea cilindrului hidraulic 58, marcatorul fiind blocat în această poziție cu un bolț

65, după care unul din cilindri se strânge ca în fig.23 când mașina este lăsată pe sol. Pentru trecerea în poziție de lucru ridicat, marcatorul J se deblochează din bolțul 65 și ocupă o poziție sub unghiul a=5...12°, sprijinit fiind în cilindrul hidraulic 58 în stare destinsă (fig.24), iar pentru trecerea în poziție de lucru coborât, marcatorul J coboară până la atingerea pământului într-o poziție sub orizontală a marcatorului ca în fig.25.

Claims (8)

1. Revendicări

   1. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, compusă dintr-un buncăr, distribuitori de semințe și îngrășăminte, dozatoare mecanice, secții de lucru, sistem de transport pneumatic, marcatoare, brăzdare și roți de sprijin și transport, caracterizat prin aceea că este alcătuită dintr-un buncăr (A) bicompartimentat prevăzut cu niște dozatoare mecanice (C și D), care cuprind niște cilindri canelați (1) și niște funduri mobile (2), din care un dozator (C) pentru semințe și un dozator (D) pentru îngrășământ, fiecare dozator mecanic fiind comun pentru niște secții de lucru (F) pentru semănat și fertilizat, dintr-un sistem de transport pneumatic (L) realizat cu un ventilator (10) acționat de un motor hidraulic (11), cu introducerea aerului din lateral în buncărul bicompartimentat (A) și curgerea aerului de sus în jos în sensul de curgere a semințelor și a îngrășământului, și ramificarea curentului de aer și înspre cele două compartimente (a și b) ale buncărului (A), realizând astfel și un efect de rezervor tampon de presiune a aerului, dintr-un distribuitor de semințe și îngrășământ (B) către două șiruri de secții de lucru (F), din care un șir (G) anterior și un șir (H) posterior față de niște roți de transport și sprijin (6) montate pe un cadru central (7) și niște cadre laterale (8 și 9) rabatabile acționate cu o instalație hidraulică (I) comună, cu care se acționează niște marcatoare (J), un proțap (K) și roțile de transport și sprijin (6), și dintr-un buncăr (16) la nivelul de jos pentru încărcarea semințelor sau îngrășământului cu un transportor elicoidal (17) articulat în două planuri pentru alimentarea succesivă pe deasupra buncărului (A) a compartimentelor (a și b) cu semințe sau îngrășământ.
2. 2. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că buncărul bicompartimentat (A) este etanș, sub presiune, și este constituit din compartimentul (a) pentru semințe, compartimentul (b) pentru îngrășământ și o incintă centrală (d) care primește aer sub presiune printr-o tubulatură (12) de la un ventilator (10) și trimite aerul printr-ο zonă (e) centrală, preluând amestecul semințelor cu îngrășământul, debitate de dozatoarele mecanice (C și D), amestecul fiind trimis printr-o casetă de divizare (E) spre secțiile de lucru (F) pentru semănat și fertilizat.
3. 3. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform revendicărilor 1 și 2, caracterizată prin aceea că ventilatorul (10) este acționat de un motor hidraulic (11) cu turație variabilă, continuu, dată de un regulator de debit și presiune (14), debit preluat de la o pompă (15) cu debit și presiune constante, acționată de la priza de putere a tractorului.
4. 4. Mașină combinată pentru semănat și Tertilizat în teren nearat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că acționarea dozatorului de semințe (C) și a dozatorului de îngrășăminte (D) se face de la o singură roată de antrenare (21), care copiază terenul, montată pe un braț articulat (22) și apăsată pe sol cu un arc (23) cu tensiune și cursă reglabile, mișcarea fiind transmisă printr-o transmisie cu lanț (24) cu o roată de lanț (25) coaxială cu roata de antrenare (21) și o roată de lanț (26) pe articulația brațului (22), un angrenaj conic (27), o transmisie cardanică (28) și o unică transmisie cu lanț (29) care acționează simultan, prin intermediul unor cutii de viteze (30) și al unor transmisii cu lanț (31 și 32), niște cilindri canelați (1) ai dozatoarelor (C și D) care se rotesc în sens contrar.
5. 5. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform revendicării 1 caracterizată prin aceea că secția de lucru (F) pentru semănat și fertilizat este alcătuită dintr-un disc ondulat (33) oscilant în plan orizontal în jurul unui bolț (34) vertical, oscilant pe direcție verticală în jurul unui bolț (35) orizontal, apăsat pe sol cu niște arcuri (36) prin intermediul unor tije (37) și al unor brațe (38 și 39) și montat cu o consolă (40) pe un cadru

   250

   255

   260

   265

   270

   275

   280

   285

   RO 119105 Β1 central (7) sau pe unul din cadrele laterale (8 și 9), dintr-un corp de semănat și fertilizat (M) montat pe același cadru în urma discului ondulat (33) prin intermediul unui mecanism paralelogram deformabil (N), apăsat pe sol cu niște arcuri (41), niște tije (42) și niște pârghii (43 și 44), corpul de semănat și fertilizat (M) fiind alcătuit dintr-un brăzdar (O) cu două discuri (45), niște roți de nivel (47) independente montate pe niște brațe (48) în legătură cu un tampon oscilant (49) cu poziție controlată de un mecanism de reglare (P) a adâncimii de lucru, la o mărime constantă, și niște roți de tasare (50) montate în V și prevăzute cu un mecanism de reglare (Q) a unghiului roților de tasare (50).
6. 6. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că acționarea marcatoarelor (J) se face automat cu niște cilindri hidraulici (58) comandați de o valvă secvențială (56) dintr-o instalație hidraulică (I) care, prin aceeași valvă secvențială, comandă acționarea unor cilindri hidraulici (59) pentru ridicarea sau coborârea unor cadre laterale (8 și 9) articulate cu niște bolțuri (61) de un cadru central (7), acționarea unor cilindri hidraulici (57) pentru ridicarea sau coborârea roților de transport și sprijin (6) și acționarea unui cilindru hidraulic (60) pentru ridicarea sau coborârea unui proțap (K), acționare condiționată de deblocarea cadrelor laterale (8 și 9) din niște bolțuri de blocare (62) a cadrelor în poziție de lucru.
7. 7. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform revendicărilor 1 și 6, caracterizată prin aceea că orizontalitatea mașinii în poziție de lucru și în poziție de transport se face în mod automat cu un cilindru hidraulic (60) și niște limitatori (63), care înclină proțapul (K) concomitent cu coborârea sau ridicarea mașinii, iar la ridicarea mașinii, ambii marcatori (J) sunt ridicați până la un unghi a=5...12° față de verticală, pentru transport, iar la coborârea mașinii în poziție de lucru, prin ridicarea roților de transport (6), se coboară un singur marcator (J), după care la următoarea ridicare și coborâre a mașinii, se coboară celălalt marcator (J).
8. 8. Mașină combinată pentru semănat și fertilizat în teren nearat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că roțile de transport și sprijin (6) sunt plasate între două șiruri de secții de lucru (F), din care un șir anterior (G) și un șir posterior (H).