BR102019019970A2

BR102019019970A2 - pinças de tecido e método para fornecer

Info

Publication number: BR102019019970A2
Application number: BR102019019970A
Authority: BR
Inventors: Loeser David
Original assignee: Erbe Elektromedizin
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-04-14
Also published as: US20200107873A1; RU2019130405A; KR20200039594A; JP2020096791A; PL3632354T3; EP3632354B1; US11497542B2; JP7372807B2; CN111000618B; CN111000618A; EP3632354A1

Abstract

pinças de tecido e método para fornecer a presente invenção refere-se ao instrumento de pinça (10) que de acordo com a invenção compreende, para o suporte de pelo me-nos uma ramificação giratoriamente suportada (17), um inserto do rolamento (24) que é inserida em uma base (22) a fim de suportar pelo menos uma ramificação giratória (17). para isso, o inserto do rolamento (24) é inserida - por exemplo, transversalmente com relação ao eixo pivô (23) - em um compartimento correspondente (39) da base (22) e fixa no compartimento (39), por exemplo, devido à ação de retenção. o inserto do rolamento (24) compreende dois elementos de rolamento (28, 29), por exemplo, na forma de munhões cilíndricos (30, 31), que são dispostos nas partes de rolamento (25, 26) do inserto do rolamento (24), sem estar em contato entre si, as ditas partes de rolamento tendo a forma de placas, por exemplo, que são orientadas paralelas entre si. os dois munhões (30, 31) se engatam com aberturas correspondentes (45, 46) da ramificação (17), neste caso a distância a permanecendo entre os lados da extremidade dos munhões (30, 31) pode ser usada para a disposição de variados elementos como, por exemplo, uma faca de corte.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PINÇAS DE TECIDO E MÉTODO PARA FORNECER.

[001] A presente invenção refere-se a pinças de tecido ou um instrumento similar, em particular na modalidade como um instrumento laparoscópico.

[002] A publicação EP 2 959 854 A1 descreve uma pinça de tecido configurada como um instrumento laparoscópico, tendo as referidas pinças, na extremidade distal de um eixo alongado, uma ferramenta com duas ramificações entre as quais o tecido deve ser agarrado, coagulado e, opcionalmente, cortado. Enquanto uma das ramificações está rigidamente conectada ao eixo, a outra ramificação é suportada de modo a ser articulada em relação à última. Um pino transversal atua como um suporte para a ramificação, estendendo-se o referido pino transversal através de uma base que recebe a extremidade proximal da ramificação móvel, bem como através da extremidade proximal da ramificação móvel.

[003] Nas pinças de tecido ou tesouras de tecido, a configuração de uma articulação giratória para o suporte giratório de uma ou duas ramificações é frequentemente realizada por meio de um pino transversal. Típicos exemplos referentes a isso podem ser aprendidos das publicações US 2005/0113826 A1, EP 1 958 583 A2, WO 00/47124, US 2011/0257680 A1, US 2005/0159745 A1, US 2002/0115997 A1, GB 2 470 314 B, US 8,394,094 B2, US 6,113,598, US 2011/0082494 A1, US 2013/0085516 A1, DE 10 2006 062 848 B4, US 6,585,735 B1, US 2002/0143358 A1, US 2003/0216733 A1, WO 2008/040483 A1, bem como de US 2004/0044363 A1.

[004] Além disso, sabe-se que suporta duas ramificações de um instrumento tipo pinça em pontos espaçados, respectivamente, por meio de um pino transversal. A publicação CN 101779979 B, bem como a EP 2 845 548 B1, são referidas como exemplos. Ao fazê-lo, as duas

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2/17 ramificações suportadas de maneira móvel são individualmente apoiadas de maneira articulada em uma base; nesse caso, há um espaço entre os dois pontos de apoio através dos quais uma faca pode ser inserida em uma fenda definida pelas duas ramificações no estado fechado.

[005] Se um pino transversal for usado para suportar uma ou ambas as ramificações, esse pino transversal estará no caminho de outros elementos a serem usados na região das ramificações. Esse elemento pode ser uma faca, por exemplo, que deve ser apoiada na região do instrumento de pinça, de modo a se mover axialmente na direção distal do instrumento de pinça. No entanto, se o suporte da ramificação for movido para fora do centro da seção transversal, de forma que o caminho fique livre para uma faca ou outro elemento, isso contribuirá para o aumento da seção transversal geral do instrumento, evitando assim um afinamento do instrumento.

[006] A publicação US 6,656,177 B2 descreve uma pinça de cauterização com uma ramificação articulada, que é suportada por dois munhões que estão alinhados entre si. Eles estão sentados em uma extremidade proximal da ramificação fixa, respectivamente lateralmente. Os diâmetros respectivos dos dois munhões são pequenos, motivo pelo qual os munhões devem ser feitos de um material resistente ao cisalhamento.

[007] O objetivo da invenção é estabelecer um conceito para uma pinça de tecido que permita uma construção fina e, ao mesmo tempo, robusta. Além disso, uma fabricação simples deve ser possível.

[008] Esse objetivo é alcançado com as pinças de tecido, de acordo com a reivindicação 1.

[009] O instrumento de pinça de acordo com a invenção tem duas ramificações, pelo menos, uma delas sendo mantida para, assim, ser giratoriamente móvel, de modo que as ramificações sejam capazes de agarrar e comprimir tecido entre elas. Uma base tendo uma estrutu

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3/17 ra de suporte compreendendo dois elementos de rolamento dispostos coaxialmente com relação entre si e, juntos formando um pino de rolamento são adaptados para suportar as ramificações. Os lados da extremidade dos dois elementos de rolamento podem se tocar ou como é preferido - definem uma distância entre si.

[0010] A ramificação móvel então se estende através de ambos os elementos de rolamento de modo que esses elementos de rolamento possam se estender em duas aberturas que são fornecidas na segunda ramificação nos dois lados de frente para o outro. As duas aberturas são dispostas coaxialmente com relação entre si e preferencialmente têm um corte transversal circular. Do mesmo modo, os dois elementos de rolamento podem ser dispostos coaxialmente com relação entre si e preferencialmente têm um corte transversal circular. Ainda preferencialmente, os dois elementos de rolamento são configurados como munhões, preferencialmente como munhões cilíndricos.

[0011] Essa disposição de rolamento forma uma junta que pode ser disposta aproximadamente centralizada em relação à seção transversal da mesma. Apesar desta disposição centralizada, existe a opção de fornecer elementos que passam através do centro da base, como uma faca de corte ou similar, por exemplo. Independentemente disso, é criada uma estrutura de rolamento robusta, que economiza espaço, que requer apenas alguns componentes que são baratos de fabricar e fáceis de montar.

[0012] A disposição é particularmente fácil de montar quando a estrutura do rolamento é fornecida em uma pastilha do rolamento que pode ser conectada à base. Em particular adequado para uma conexão à base é uma conexão de travamento positivo, na qual a pastilha do rolamento é preferencialmente inserida na base transversalmente em relação ao eixo de articulação e é encaixado na referida base. Para fazer isso, a base e a pastilha do rolamento podem ter estruturas de

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4/17 retenção apropriadas. De forma alternativa e/ou ainda, uma estrutura de conexão pode ser fornecida para o suporte estacionário do inserto do rolamento na base. A estrutura de conexão preferencialmente compreende elementos que se engatam em uma forma guiada, em que a direção de orientação dos ditos elementos é orientada transversalmente com relação ao eixo pivô. Por exemplo, o inserto do rolamento pode ter projeções, por exemplo, projeções prismáticas, que são associadas com as ranhuras correspondentes fornecidas na base. Preferencialmente, essas ranhuras são dispostas nas paredes dispostas de um compartimento receptor fornecido na base, o dito compartimento se estendendo através da base. Consequentemente, o dito compartimento tem ambas uma primeira janela, pela qual pode estender a segunda ramificação, e uma segunda janela para a inserção do inserto do rolamento no compartimento receptor.

[0013] A pastilha do rolamento pode ser formada de duas peças moldadas simetricamente em espelho, em particular peças moldadas por injeção, em particular de material plástico, as referidas peças moldadas segurando entre elas a segunda ramificação. Além disso, as duas partes moldadas podem ser conectadas entre si por uma tira, uma parede, um munhão ou similar e, assim, formam uma peça moldada por injeção de uma peça. Isso resulta em uma fabricação simples e uma montagem simples. Cada uma das duas partes moldadas pode compreender uma placa que, no estado montado, encosta contra um lado da ramificação e a partir do qual estende um elemento de rolamento para uma abertura da ramificação. A pastilha do rolamento pode, portanto, desempenhar uma função dupla: faz parte do rolamento pivô da ramificação e efetua um isolamento elétrico seguro da ramificação em relação à base, cuja base pode ser conectada a outra ramificação de maneira eletricamente condutora. Dessa forma, tensões elétricas de vários 100 Volts podem ser mantidas com segurança.

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5/17 [0014] O material plástico que é adequado, em particular, é PEEK ou LCP. PPA (poliftalamida), PPS (sulfeto de polifenileno) ou PAI (imida de poliamida) também podem ser utilizados.

[0015] No instrumento de pinça de acordo com a invenção, o eixo do rolamento constituído por dois munhões é fabricado completamente em material plástico. Como ainda existe uma passagem entre os munhões, há espaço para passar por facas ou linhas de suprimento. Os munhões podem ter um diâmetro muito grande, permitindo assim a absorção de grandes forças de rolamento e, assim, a geração de grandes forças de contato entre as ramificações do instrumento. Por exemplo, os munhões podem ter um diâmetro que seja pelo menos tão grande quanto a altura da ramificação articulada a ser medida na direção de rotação. Como resultado disso, é alcançada uma grande superfície transversal do munhão e, portanto, uma alta força máxima de resposta do rolamento, sem sobrecarregar o munhão de plástico, devido à resistência ao cisalhamento da mesma.

[0016] A estrutura de orientação selecionada no inserto do rolamento pode compreender projeções que são configuradas nos dois lados do inserto do rolamento que voltam entre si. Preferencialmente, essas projeções têm um canto agudo que aponta na direção de força quando o instrumento de pinça é fechado. Além disso, o lado superior de cada projeção pode ser levemente arredondado. Dessa forma, um suporte seguro do inserto do rolamento na base pode ser auxiliado. O arredondamento da superfície pode ser usado para remover a pressão da disposição retentora que segura o inserto do rolamento na base quando a ramificação está sendo fechada a fim de garantir que o inserto do rolamento seja seguramente encaixada. Essa configuração geométrica pode ser utilizada para causar uma autofixação devido à força de resposta do rolamento quando a parte da boca está fechada, em que o inserto do rolamento é pressionada em seu assento.

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6/17 [0017] De acordo com a reivindicação 15, a invenção refere-se ainda a um método para fornecer um instrumento de pinça, de acordo com uma das reivindicações precedentes, em que a estrutura de rolamento é inicialmente fornecida, por exemplo, como uma parte moldada por injeção na forma de uma parte plana alongada. Neste caso, ambas as partes de rolamento e uma tira de conexão são inicialmente dispostas em um plano comum ou em um ângulo oblíquo com relação entre si.

[0018] Posteriormente, as peças do rolamento são movidas para dois planos paralelos, espaçados, nomeadamente dobrando, removendo ou interrompendo a tira de conexão. Pelo menos uma parte a ser suportada pode ser disposta entre as partes do rolamento e inserida com ela no compartimento da base.

[0019] Detalhes adicionais de modalidades vantajosas da invenção são o assunto da descrição ou das reivindicações e dos desenhos. Eles mostram em [0020] A Figura 1 é uma exibição da vista em perspectiva esquemática de um instrumento de pinça de acordo com a invenção, [0021] A Figura 2 é um diagrama esquemático em perspectiva da extremidade distal do instrumento de pinça de acordo com a invenção, [0022] A Figura 3 é uma representação em perspectiva das partes individuais do instrumento de pinças de acordo com a Figura 2, [0023] A Figura 4 é uma vista em perspectiva do lado inferior do instrumento de pinça de acordo com a Figura 2, [0024] A Figura 5 é uma vista ampliada em perspectiva de uma modalidade modificada do instrumento de pinça de acordo com a invenção, [0025] A Figura 6 é uma representação esboçada das forças agindo no instrumento de pinça, [0026] A Figura 7 é uma representação transversal do instrumento

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UM de pinça, cortada na região da disposição de rolamento da mesma, e simplificada, [0027] A Figura 8 é uma vista ampliada em perspectiva de outra modalidade modificada do instrumento de pinça de acordo com a invenção, [0028] A Figura 9 é uma representação em perspectiva de um inserto do rolamento para um instrumento de pinça de acordo com a invenção, na posição montada, [0029] A Figura 10 é uma representação em perspectiva com uma vista na parte externa de um inserto do rolamento para um instrumento de pinça de acordo com a invenção, seguindo a fabricação, [0030] A Figura 11 é uma representação em perspectiva com uma vista na parte interna do inserto do rolamento de acordo com a Figura 10.

[0031] A Figura 1 mostra um instrumento de pinça 10 que é representado aqui como um exemplo de um instrumento laparoscópico tendo um eixo 11 que suporta uma pinça de cauterização 12 na extremidade da mesma. Na extremidade proximal da mesma, o eixo 11 é suportado por um alojamento 13 que possui uma alça 14 e um elemento de acionamento 15. Este último é adaptado para acionar a pinça de cauterização 12. A pinça de cauterização 12 possui duas ramificações, a saber, a primeira ramificação 16 e uma segunda ramificação 17, caso em que pelo menos uma delas é suportada de maneira móvel e, na presente modalidade exemplar, pode ser sujeita a corrente de HF para coagular o tecido agarrado entre eles. Para fazer isso, o instrumento de pinça 10 é conectado - através de um cabo 18 - a um gerador não especificamente ilustrado.

[0032] É salientado que, em vez do instrumento de pinça 10 dentro da estrutura da invenção, é possível considerar também outros instrumentos que compreendem dois ramos 16 e 17, pelo menos um dos

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8/17 quais sendo apoiado de modo a ser móvel em relação aos outros. O espectro de uso abrange instrumentos para aplicações cirúrgicas abertas, com ou sem haste, instrumentos laparoscópicos, bem como instrumentos para uso endoscópico. O espectro de uso abrange instrumentos com ramificações ativadas eletricamente 16, 17, bem como instrumentos com ramificações que possuem apenas uma função mecânica para fixação e corte e não podem ser ativadas pela aplicação de uma corrente elétrica. Além disso, o espectro de uso abrange instrumentos com um dispositivo de corte, por exemplo uma faca, que deve ser movido para dentro ou nos galhos 16, 17, bem como instrumentos sem faca. O espectro de uso da invenção também abrange instrumentos de pinças com facas estacionárias, por exemplo, eletrodos de corte com carga elétrica.

[0033] A Figura 2 é uma vista ampliada das pinças de cauterização 12. A primeira ramificação 16 tem uma superfície de contato do tecido 19 voltada à segunda ramificação 17, a dita superfície de contato 19 sendo plana, por exemplo. Preferencialmente, a superfície de contato do tecido 19 é eletricamente condutora a fim de ser fornecida com uma tensão elétrica e corrente pelo cabo 18. A ramificação 16 pode ser reta ou, conforme mostrado, ser levemente curvada de forma lateral. Opcionalmente, é possível, por exemplo, formar uma ranhura alongada 20 na superfície de contato do tecido 19, conforme mostrado, por exemplo, nas linhas tracejadas na Figura 2. Essa ranhura alongada pode ser adaptada para guiar uma faca de corte axialmente móvel não especificamente ilustrada. Do mesmo modo, a segunda ramificação 17 é fornecida com uma superfície de contato do tecido em seu lado voltado à primeira ramificação 16, a dita superfície sendo preferencialmente plana. As duas ramificações 16, 17 preferencialmente têm o mesmo contorno, de modo que sejam correspondentes às duas superfícies de contato do tecido 19, 21 no topo entre si quando a se

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9/17 gunda ramificação 17 é dobrada na primeira ramificação 16. Ainda, a segunda ramificação 17 pode ser fornecida com uma fenda para guiar uma faca. Preferencialmente, a superfície de contato do tecido 21 é configurada para, assim, ser eletricamente condutora e, por exemplo, ser conectável ao gerador pelo cabo 18.

[0034] Como pode ainda ser inferido da Figura 2, as duas ramificações 16, 17 são mantidas em uma base 22 que está disposta na extremidade distal do eixo 11. Ao fazer isso, a primeira ramificação 16 é preferencialmente conectada de forma imóvel à base 22. Por exemplo, a dita primeira ramificação pode ser uma extensão da base 22, de modo que a primeira ramificação 16 e a base 22 formam uma parte de uma peça consistindo, por exemplo, em material plástico ou cerâmica ou ainda em metal.

[0035] A segunda ramificação 17 é suportada pela base 22, de modo a ser articulada em torno de um eixo de articulação 23 que é orientado transversalmente em relação à direção longitudinal do eixo

11. De preferência, o eixo de articulação está localizado aproximadamente no centro, isto é, no o diâmetro do corte transversal da base.

[0036] Como pode ser deduzido, em particular da Figura 3, um inserto do rolamento 24 que pode ser configurada como uma peça ou como duas peças é adaptada para o suporte de articulação da segunda ramificação 17 e compreende, por exemplo, dois espelhos simétricos (ou também configuradas de maneira diferente), partes de rolamento 25, 26. Elas podem ser fornecidas como peças separadas ou conectadas umas às outras por uma faixa oculta na Figura 3 e disposta, por exemplo, na extremidade inferior direita. Ao fazer isso, a conexão é configurada de tal maneira que as duas partes de rolamento 25, 26 podem saltar minimamente uma contra a outra ou para longe uma da outra.

[0037] Preferencialmente, o inserto do rolamento 24 é uma parte moldada por injeção que é associada com duas partes de rolamento

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25, 26 e que é formada e fornecida separadamente das ramificações 16, 17. Entretanto, é ainda possível fixar diretamente o inserto do rolamento em uma das ramificações 16, 17 por moldagem por injeção. Cada uma das duas partes de rolamento 25, 26 preferencialmente consiste em uma seção base em formato de placa na qual as estruturas adicionais são formadas; em particular, uma estrutura de rolamento 27 é formada dessa forma, a dita estrutura sendo associada com dois elementos de rolamento 28, 29. Preferencialmente, o elemento de rolamento 28 é um munhão cilíndrico 30 que se estende de um lado plano da parte do rolamento 25 a outra parte do rolamento 26. Do mesmo modo, o elemento de rolamento 29 é preferencialmente formado por um munhão 31 que se estende do elemento de rolamento 26 ao elemento de rolamento 25. Preferencialmente, os dois munhões 30, 31 são munhões cilíndricos que incluem entre eles uma distância A que é ainda particularmente óbvia a partir da Figura 7. Entretanto, é ainda possível configurar o comprimento dos munhões 30, 31 de modo que entrem em contato entre si em seus lados da extremidade ou nas projeções fornecidas nos lados da extremidade. Os diâmetros dos munhões variam de preferência entre 1 mm e 3 mm. Devido a este diâmetro relativamente grande, a planilha do rolamento 24 pode ser feita de plástico. Ao mesmo tempo, é possível um design particularmente fino da ferramenta de pinça, caso em que a região da dobradiça tem um diâmetro relativamente pequeno de, por exemplo, apenas 5 mm - 5,7 mm.

[0038] As partes de rolamento 25, 26 são fornecidas - em seus lados voltados entre si - com elementos guia 33, 34 que pertencem a uma estrutura de conexão 32. Preferencialmente, essas projeções 35, 36 são preferencialmente projeções prismáticas que são delimitadas em seus flancos paralelos e são retangulares ou trapezoidais em vista plana, as ditas projeções encaixando em uma direção transversal ao eixo pivô 23 nas ranhuras correspondentes 37, 38 na base 22. As ra

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11/17 nhuras 37, 38 são formadas em paredes de um compartimento 39 voltado a outro (Figura 3 em conjunto com a Figura 7), em que o compartimento do inserto do rolamento 24 pode ser inserido transversalmente com relação ao eixo pivô 23. Para fazer isso, o compartimento 39 tem uma janela superior 40 da qual se estende a segunda ramificação 17, e uma janela inferior, através da qual o inserto do rolamento 24 pode ser inserida ao compartimento 39. Consequentemente, na vista plana, o compartimento 29 forma uma abertura de passagem aproximadamente retangular através da base 22. Os flancos paralelos das duas projeções 35, 36 são orientados transversalmente com relação ao eixo pivô 23 e, assim, definem - em conjunto com as ranhuras 37, 3 - uma direção de orientação F que é transversal ao eixo pivô 23 e, ao mesmo tempo, se estende transversalmente com relação ao eixo longitudinal do eixo 11. Nas Figuras 3 e 7, essa direção de orientação F é apenas marcada por uma seta para esclarecimento. Outras direções de orientação são possíveis.

[0039] A segunda ramificação 17 tem, na extremidade proximal da mesma, uma seção de dobradiça 42 que pode compreender duas seções de parede 43, 44 paralelas uma à outra; nesse caso, cada uma das duas seções de parede paralela 43, 44 é provida de uma abertura 45, 46, em que as aberturas 45, 46 podem de preferência ser dispostas coaxialmente uma em relação à outra. Ao fazer isso, o diâmetro das duas aberturas 45, 46 pode ser minimamente maior que o diâmetro dos dois munhões preferencialmente cilíndricos 30, 31. Ao fazer isso, a disposição dos pinos 30, 31 e as aberturas 45, 46 é preferencialmente tal que o centro M da seção transversal da base 21 esteja localizado dentro de um cilindro definido pelas aberturas 45, 46. No exemplo de acordo com a Figura 7, o centro M está localizado aproximadamente no eixo de articulação 23, que, no entanto, não é absolutamente necessário. Além disso, no caso de um deslocamento do cen

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12/17 tro M em relação ao eixo pivô 23 dentro da condição mencionada acima (o centro M está localizado dentro do cilindro definido pelas aberturas 45, 46), é possível obter um ajuste fino e robusto, fácil montar projeto para o rolamento de articulação da ramificação 17.

[0040] A estrutura de conexão 32 pode ser configurada como um arranjo de retenção, em que projeções adicionais, por exemplo, são formadas na projeção 35, 36, as ditas projeções adicionais engatando nos recessos das ranhuras 37, 38. Alternativamente, as projeções de retenção 48, 49 podem ser fornecidas como o arranjo de retenção 47 em outros locais das partes de rolamento 25, 26, como é ilustrado, em princípio, pela Figura 3. Alternativamente, como ilustrado na Figura 5, as projeções de retenção 48, 49 podem ser associadas à correspondente recessos de retenção 50, 51, tal como são formados, por exemplo, na borda superior do compartimento 39. Para montagem, a ramificação 17 é inicialmente disposta entre as partes de rolamento 25, 26 de maneira que seus munhões 30, 31 se encaixem nas aberturas 45, 46. Posteriormente, as partes de rolamento 25, 26 são comprimidas de maneira resiliente e esse arranjo é inserido a partir do fundo na direção F no compartimento 39 até que as projeções de retenção 48, 49 se encaixem nos recessos 50, 51. Ao fazer isso, o as projeções 35, 36 se movem nas ranhuras 37, 38 na direção guia F até que seus respectivos cantos superiores batam nos cantos correspondentes, de preferência em ângulo agudo das ranhuras associadas 37, 38. Com relação a isso, a Figura 6 mostra esse canto superior 52 no contorno da linha tracejada de uma ranhura 37, 38. Ao fazer isso, a linha tracejada 52' ilustra o lado superior ou a superfície superior pelo menos preferencialmente arredondada da projeção 35 e/ou 36.

[0041] A ramificação 17 é associada com uma haste de acionamento 53 como pode ser visto nas Figuras 3 e 5. Por exemplo, esta haste de acionamento é conectada por um pino transversal 54 à rami

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13/17 ficação 17 que tem uma abertura de acoplamento adequado 55 para esta finalidade.

[0042] Como pode ser visto na Figura 4, cada uma das duas extremidades do pino 54 pode projetar-se ligeiramente além da superfície externa da ramificação 17, como mostrado na Figura 4 na extremidade do pino 54 de frente para o visualizador. A parte do rolamento 26 (bem como a parte do rolamento 25 que está oculta na Figura 4) pode ter - para a extremidade do pino 54 em ambas as posições finais da ramificação 17 (isto é, em estado totalmente aberto, bem como em totalmente fechado) - uma cavidade 56, 57 cada, cuja cavidade recebe a extremidade do pino 54 e prende o referido pino em relação à direção longitudinal da mesma (que é paralela ao eixo de articulação 23). Consequentemente, uma perda inadvertida do pino 54 durante a operação não é possível, enquanto a montagem e desmontagem do mesmo é facilmente possível em uma posição intermediária da ramificação 17 entre a posição totalmente fechada e a posição totalmente aberta.

[0043] Em relação à função e à cinemática do instrumento de pinça 10, é feita referência à Figura 6, que ilustra - além do contorno já endereçado do elemento guia 33 e 34 indicado em linhas tracejadas o contorno circular comum dos munhões 33, 31, os referidos munhões sendo concêntricos ao eixo de articulação 23. Consequentemente, resulta - em relação ao centro do pino 54 - um braço de alavanca 58 que pode estar em contato de tração com a haste de acionamento 53 com uma força de acionamento Fb. A ramificação 17 que é representada apenas esquematicamente na Figura 6 é, portanto, inclinada na direção em direção à ramificação 16. Ao fazer isso, as forças de resposta do rolamento Flr ocorrem no dispositivo de rolamento formado pelos munhões 30, 31, sendo a direção das referidas forças indicada na Figura 6 por uma seta e uma linha de corrente 59 desenhada na direção da seta. Esta força de resposta de rolamento Flr aponta preferencial

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14/17 mente - pelo menos aproximadamente - na direção do canto 52, de modo que a linha de corrente 59 se estenda através deste canto. Consequentemente, é geralmente possível ajustar o inserto do rolamento 24 e aliviar o dispositivo de retenção 47, de modo que - mesmo com a aplicação de grande força nos galhos 16, 17 - seja garantido que o inserto do rolamento 24 permaneça adequadamente na posição instalada da mesma.

[0044] A Figura 8 mostra outra modalidade do instrumento de pinça 10, neste caso, referente a estrutura e função da mesma, a referência inicial é feita à descrição a seguir, em particular, a descrição da modalidade de acordo com a Figura 5. No caso do instrumento de pinça 10 de acordo com a Figura 8, é efetivo - entre o inserto do rolamento 24 e a ramificação 17 - um dispositivo limitante do ângulo de rotação 60 que, aqui, é exemplarmente formado por um recesso fornecido em pelo menos um dos munhões 30, 31. Esse recesso está associado com uma projeção 61 fornecida na margem da abertura 45, 46, a dita projeção sendo móvel de forma limitada no recesso na direção circunferencial do munhão 30, 31. Como um resultado disso, o ângulo pivô máximo da ramificação 17 é limitado.

[0045] A Figura 9 mostra uma modalidade modificada de um inserto do rolamento 24 que, por exemplo, pode ser feita como uma parte moldada por injeção. Elementos desse inserto do rolamento 24 que têm a mesma função e/ou estrutura que o inserto do rolamento descrita acima, terão os sinais de referência que já foram introduzidos na Figura 9. A descrição das modalidades de acordo com as Figuras 1 a 8 aplica-se analogamente ao inserto do rolamento 24 de acordo com a Figura 9. O inserto do rolamento 24 é mostrada na posição instalada da mesma, na qual as partes de rolamento 25, 26 são dispostas próximas entre si nos planos que são espaçados. Uma tira 62 que conecta as duas partes de rolamento 25, 26 em uma peça é inclinada em

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15/17 uma forma de U sob deformação elástica e/ou plástica.

[0046] As Figuras 10 e 11 mostram o inserto do rolamento 24 na posição esticada após a fabricação, por exemplo, diretamente após a remoção de um molde de injeção. O inserto do rolamento pode ser facilmente manuseado e armazenado neste molde. Antes da instalação em um instrumento de pinça, ele é convertido na forma de acordo com a Figura 9. Para atuar como o dispositivo limitador de ângulo de rotação 60, 60', o munhão 30, 31 pode ter um talão no lado final. Além disso, o munhão 30, 31 pode ser oco e/ou exibir estruturas adicionais.

[0047] As projeções 35, 36 podem ser sólidas ou ter um ou mais recessos do lado de fora. Esses recessos podem ser configurados como ranhuras, por exemplo, a fim de realizar um intertravamento com estruturas no compartimento 39.

[0048] O instrumento de pinça 10 de acordo com a invenção compreende, para o suporte ode pelo menos uma ramificação giratoriamente suportada 17, um inserto do rolamento 24 que é inserida em uma base 22 a fim de suportar pelo menos uma ramificação giratória

17. Para fazer isso, o inserto do rolamento 24 é inserida - por exemplo, transversalmente com relação ao eixo pivô 23 - em um compartimento correspondente 39 da base 22 e fixada no compartimento 39, por exemplo, devido à ação de retenção. O inserto do rolamento 24 compreende dois elementos de rolamento 28, 29, por exemplo, na forma de munhões cilíndricos 30, 31, que são dispostos nas partes de rolamento 25, 26 do inserto do rolamento 24, sem estar em contato entre si, as ditas partes de rolamento tendo as formas de placa, por exemplo, que são orientadas paralelas entre si. Os dois munhões 30, 31 se engatam com aberturas correspondentes 45, 46 da ramificação 17, neste caso a distância A permanecendo entre os lados da extremidade dos munhões 30, 31 pode ser usado para a disposição de variados elementos como, por exemplo, uma faca de corte.

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16/17 de referência:

Instrumento de pinça

Eixo

Pinças de cauterização

Alojamento

Alavanca

Elemento de acionamento

Primeira ramificação

Segunda ramificação

Cabo

Superfície de contato do tecido

Ranhura alongada

Superfície de contato do tecido

Base

Eixo pivô

Inserto do rolamento

Partes de rolamento

Estrutura de rolamento

Elementos de rolamento

Munhões

Distância dos lados da extremidade dos pinos 30, 31

Estrutura de conexão

Elementos guia

Projeções

Ranhuras

Compartimento para receber a inserto do rolamento Janela superior

Janela inferior

Seção articulada

Seção de parede

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17/17

Abertura

Centro do corte transversal da base cilíndrica 22

Dispositivo de retenção

Projeções de retenção

Recessos

Canto

Lado superior da projeção 35, 36

Haste de acionamento

Pino

Abertura de acoplamento

Bolsos para segurar o pino 54

Braço da alavanca

Força de acionamento

Força de resposta de rolamento

Linha da corrente

Dispositivo limitante do ângulo de rotação Projeção

Tira

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento de pinça (10) para o tratamento de tecido biológico, com uma primeira ramificação (16) que é mantida em uma base (22) e se estende distante da dita base, com uma segunda ramificação (17) que é mantida na base (22) para, assim, ser giratoriamente móvel sobre um eixo pivô (23), em que, para o suporte giratório da segunda ramificação (17), é fornecida uma estrutura de rolamento (27) com dois elementos de rolamento (28, 29) que são coaxialmente dispostos com relação entre si e, juntos, formam um munhão do rolamento dividido, caracterizado pelo fato de que a estrutura de rolamento (27) é formada em um inserto do rolamento (24) que é conectado à base (22).
2. Instrumento de pinça (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o inserto do rolamento (24) tem uma estrutura de conexão (32) para o suporte imóvel do inserto do rolamento (24) na base (22).
3. Instrumento de pinça (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o inserto do rolamento (24) pode ser inserido na base (22) transversalmente com relação ao eixo pivô (23) .
4. Instrumento de pinça (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a base (22) tem um compartimento receptor (39) para o inserto do rolamento (24), em que a base (22) tem uma primeira janela (40) para a segunda ramificação (17) e uma segunda janela (41) para a inserção do inserto do rolamento (24) ao compartimento receptor (39).
5. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o in

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2/3 serto do rolamento (24) compreende partes do rolamento formadas simetricamente para espelhamento (25, 26), em que a estrutura de rolamento (27) e a estrutura de conexão (32) são formadas.
6. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os dois elementos de rolamento (28, 29), que são dispostos coaxialmente com relação entre si, são munhões (30, 31) que se encaram e definem entre eles uma distância (A).
7. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a segunda ramificação (17) tem, nos dois lados que se enfrentam, duas aberturas coaxialmente dispostas (45, 46) que são adaptadas para agir como um rolamento pivô.
8. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os elementos de rolamento (28, 29), que são coaxialmente dispostos com relação entre si, são cilíndricos.
9. Instrumento de pinça (0), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os elementos de rolamento coaxialmente dispostos (28, 29) compreendem uma disposição limitante de ângulo pivô (60, 60‘).
10. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o inserto do rolamento (24) consiste em um material plástico, preferencialmente PEEK ou LCP ou ainda PPA, PPS, PAI.
11. Instrumento de pinça (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a segunda ramificação (17) compreende - nos dois lados de frente para o outro - duas aberturas circulares (45, 46), que são dispostas coaxialmente com relação entre si, cada uma das ditas aberturas tendo uma projeção direcionada radial

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3/3 mente para dentro que é adaptada para interagir com o dispositivo limitante do ângulo de rotação (60, 60‘).
12. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o inserto do rolamento (24) tem elementos guia (33, 34) nos lados de frente para o outro, que, juntos com uma estrutura complementar formada na base (22), definem uma direção de orientação (F) que é orientada transversalmente com relação ao eixo pivô (23), em que os elementos guia (33, 34) são preferencialmente projeções delimitadas de forma poligonal.
13. Instrumento de pinça (10), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que cada projeção tem um canto agudo (52) que, com o instrumento de pinça (10) fechado, aponta em uma direção de força (Flr) a fim de levar a uma autofixação em uma direção de força devido a configuração geométrica da mesma com a parte da boca fechada.
14. Instrumento de pinça (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de retenção ativo entre o inserto do rolamento (24) e a base (22) é fornecido.
15. Método para fornecer um instrumento de pinça, como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a estrutura de rolamento (27) é inicialmente fornecida na forma de uma parte esticada, em que ambas as partes de rolamento (25, 26) e uma tira de conexão (62) são dispostas em um plano comum, em que as partes de rolamento (25, 26) são movidas em dois planos distantes espaçados paralelos enquanto a tira de conexão está sendo inclinada ou removida ou interrompida, em que a estrutura de rolamento (27) é inserida ao compartimento (39).