BR102016019478A2 - plataforma de colheita de cultura com talo, colheitadeira agrícola e unidade de colheita adaptada para ser parte de uma plataforma de colheita de cultura com talo - Google Patents

Abstract

plataforma de colheita de cultura com talo, colheitadeira agrícola e unidade de colheita adaptada para ser parte de uma plataforma de colheita de cultura com talo. trata-se de uma plataforma de colheita de cultura com talo 1 que compreende múltiplas unidades de colheita 10, em que cada unidade de colheita compreende um conjunto de placas de base 13 que define um canal 12, um conjunto de rolos de pressão 21 montado abaixo das placas de base e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de coleta 14 adaptado para transportar talos ao longo do canal 12, em que cada unidade de colheita 10 compreende adicionalmente meios de guia de talo 17, 18 em ambos os lados de uma extremidade anterior do dito canal 12, em que os meios de guia de talo 17, 18 compreendem, cada um, uma roda-guia de talo superior 17 e uma roda-guia de talo inferior 18 conduzidas por uma estrutura 20, em que a estrutura compreende adicionalmente uma protuberância 24 entre as rodas-guia de talo superior e inferior, em que a protuberância compreende uma sustentação 23 para conduzir uma respectiva extremidade anterior dos rolos de pressão 21.

Description

“PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO, COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E UNIDADE DE COLHEITA ADAPTADA PARA SER PARTE DE UMA PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO” Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a uma plataforma de colheita de cultura com talo para um veículo agrícola.

Antecedentes da Invenção [002] As plataformas de colheita de cultura com talo são formadas para puxar talos para baixo entre um par de placas de base que são espaçadas de tal maneira que o talo possa se mover substancialmente de modo livre através do canal formado pelas placas de base enquanto a plataforma de milho ou outras plataformas de material de cultura são retidas pelas placas de base. Aspectos diferentes de tais plataformas de colheita foram descritos. Por exemplo, o documento ns WO 2012/152 866 descreve os rolos de pressão que são usados para segurar e puxar talos para baixo através do canal. O documento ne EP 2 412 228 descreve uma plataforma em que o espaçamento entre as placas de base é ajustável para otimizar a operação da plataforma. Esses documentos descrevem plataformas que são sensíveis à fileira. As plataformas sensíveis à fileira são plataformas que operam corretamente apenas quando os canais das múltiplas unidades de colheita na plataforma são alinhados com as fileiras de colheita com talo no campo. Como resultado do alinhamento do canal com a colheita com talo, a colheita com talo pode entrar no canal enquanto a colheita com talo ainda está enraizada no solo. Em plataformas de colheita de cultura com talo sensíveis à fileira convencionais, isso garante operação correta da plataforma.

[003] Uma desvantagem das plataformas de colheita de cultura conhecidas é que as mesmas funcionam corretamente apenas quando as 160046092, de 24/08/2016, pág. 31/61 fileiras de cultura são alinhadas com os canais das unidades de colheita. Isso acarreta em um fardo para o condutor do veículo agrícola devido ao fato de que deve ser tomado cuidado uma vez que o veículo é direcionado de modo que os canais sejam constantemente alinhados com as fileiras de colheita com talo durante a colheita. Outra desvantagem é que a colheita com talo pode ser cultivada em fileiras com espaçamento diferente. Para ter capacidade para colher em fileiras com espaçamentos diferentes, plataformas diferentes são exigidas, em que a distância entre os canais corresponde ao espaçamento entre as fileiras de cultura. Para superar essas desvantagens de colheita sensível à fileira, plataformas de colheita não sensíveis à fileira foram propostas.

[004] O documento n° US 6119443 descreve uma plataforma de colheita não sensível à fileira. Uma desvantagem dessa plataforma é que a estrutura mecânica é complexa de modo que a plataforma seja dispendiosa. Além disso, devido ao fato de que os talos são cortados da superfície de solo antes de entrar no canal, a guia dos talos mostra-se difícil, resultando na possibilidade de congestão de uma entrada do canal. Nesse contexto, testes mostraram que os talos podem experimentar uma alta resistência em relação à entrada no canal e à entrada nos rolos de pressão. Devido a essa resistência, os talos são estrangulados na extremidade anterior dos canais, cessando, desse modo, a operação correta da plataforma.

[005] O documento n- U.S. 2014/005 994 descreve uma plataforma não sensível à fileira em que os talos são capturados em um nível mais elevado, impedindo, desse modo, que os talos caiam para baixo após serem cortados do solo. Isso aprimora o movimento dos talos entre os rolos de pressão e o canal, no entanto, o mesmo torna a plataforma significativamente mais complexa e dispendiosa.

[006] É um objetivo da presente invenção fornecer uma plataforma não sensível à fileira de colheita de cultura com talo com uma confiabilidade operacional mais alta e um estrutura aprimorada.

Descrição da Invenção [007] Com essa finalidade, a invenção fornece uma plataforma de colheita de cultura com talo que compreende múltiplas unidades de colheita, em que cada unidade de colheita compreende um conjunto de placas de base que define um canal, um conjunto de rolos de pressão montado abaixo das placas de base e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de coleta adaptado para transportar talos ao longo do canal, em que cada unidade de colheita compreende adicionalmente meios de guia de talo em ambos os lados de uma extremidade anterior do dito canal, em que os meios de guia de talo compreendem, cada um, uma roda-guia de talo superior e uma roda-guia de talo inferior, ambas conduzidas por uma estrutura, em que a estrutura compreende adicionalmente uma protuberância entre as rodas-guia de talo superior e inferior, em que a protuberância compreende uma sustentação para conduzir uma respectiva extremidade anterior dos rolos de pressão.

[008] A plataforma de colheita de cultura com talo da invenção é não sensível à fileira devido às rodas de corte que são fornecidas abaixo das rodas-guia de talo. Esses elementos de corte cortam talos da superfície de solo de modo que talos que não são alinhados com o canal possam ser corretamente guiados em direção ao canal por meio das rodas-guia. Além disso, as rodas-guia podem compreende múltiplas, por exemplo, duas rodas-guia de talo. Particularmente, devido à estrutura fornecida na extremidade anterior, conduzir ambas as rodas-guia de talo superior e inferior e que é dotada de uma protuberância para conduzir a extremidade anterior dos rolos de pressão permite uma estrutura altamente compacta da extremidade anterior da plataforma de colheita. Como resultado dessa estrutura compacta, a confiabilidade operacional também é aprimorada devido ao fato de que a posição relativa de rodas-guia de talo e rolos de pressão são predeterminadas pela estrutura.

[009] De preferência, as extremidades anteriores dos rolos de pressão são posicionadas entre as respectivas roda-guia de talo superior e roda-guia de talo inferior e dentro de uma periferia de pelo menos uma dentre as respectivas rodas-guia de talo superior e inferior. Essa posição aprimora adicionalmente operação correta da plataforma de colheita. Os testes mostraram que os talos podem experimentar uma resistência significativa em relação a entrada entre os rolos de pressão. Em algumas configurações das plataformas, isso poderia resultar em obstrução de talos na extremidade anterior do canal. No entanto quando os rolos de pressão estão dispostos em uma extremidade anterior entre e dentro de uma periferia das rodas-guia, os talos são forçados pelas rodas-guia entre os rolos de pressão. Dessa maneira, a obstrução é impedida e operação correta é garantida.

[010] De preferência, a estrutura se estende entre as rodas-guia de talo superior e inferior, cobrindo, desse modo, um eixo que interconecta as rodas-guia de talo superior e inferior. Cobrindo-se o eixo que interconecta as rodas-guia de talo superior e inferior, elementos externos como partículas de poeira e elementos de cultura, não podem afetar a operação correta das rodas-guia.

[011] De preferência, cada unidade de colheita compreende adicionalmente um par de rodas de corte de talo disposto axialmente com o respectivo meio de guia de talo. Dessa maneira, as rodas de corte de talo são, de preferência, montadas abaixo das rodas-guia de talo inferiores. Por meio das rodas de corte de talo, o talo pode ser cortado de uma superfície de solo de modo que os talos possam ser movidos na direção lateral em direção ao canal. Junto com o meio de guia de talo, esse recurso aprimora a operação não sensível à fileira da plataforma de colheita.

[012] De preferência, cada roda de corte de talo é interconectada por meio de meios de transmissão com as rodas-guia de talo de modo que as rodas-guia de talo sejam fornecidas para serem acionadas em uma primeira velocidade de rotação enquanto as rodas de corte de talo são acionadas em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação. Dessa maneira, de preferência, a estrutura cobre os meios de transmissão. Além disso, de preferência, os meios de transmissão são formados como uma caixa de engrenagens planetárias. Fornecendo-se uma caixa de engrenagens planetárias na estrutura, um sistema compacto e confiável é obtido para acionar as rodas-guia de talo em uma primeira velocidade e acionar as rodas de corte de talo em uma segunda velocidade sem atuadores ou motores separados. Um único motor ou atuador pode ser fornecido para acionar as rodas-guia e as rodas de corte. Isso aperfeiçoa a estrutura, bem como a confiabilidade operacional da plataforma de colheita.

[013] De preferência, as correntes de coleta se estendem entre um primeiro par de engrenagens localizado em ambos os lados da extremidade anterior do canal e um segundo par de engrenagens localizados em uma extremidade posterior do canal, em que o primeiro par de engrenagens está conectado a um par correspondente do par de rodas-guia de talo. Dessa maneira, de preferência, cada engrenagem do primeiro par de engrenagens gira ao redor de um respectivo eixo, e em que os respectivos eixos são adicionalmente conectados às rodas-guia de talo correspondentes de modo que as rodas-guia de talo e o primeiro par de engrenagens sejam interconectados por meio dos respectivos eixos. Pela interconexão do primeiro par de engrenagens e as rodas-guia de talo, as rodas-guia de talo podem ser acionadas por meio da corrente de coleta. A corrente de coleta é tipicamente alimentada em uma extremidade posterior da plataforma de colheita. Na extremidade posterior da plataforma de colheita, mais espaço está disponível para montar atuadores ou motores para acionar os componentes de plataforma de colheita. A corrente de coleta é, de preferência, acionada em uma engrenagem posterior. A engrenagem anterior gira ao longo da engrenagem posterior por meio da corrente de coleta que se estende entre as engrenagens anterior e posterior. Essa rotação da engrenagem anterior é adicionalmente transmitida para as rodas-guia. Dessa maneira, nenhum atuador ou motor deve ser fornecido na extremidade anterior da plataforma de colheita, o que aprimora a estrutura da plataforma.

[014] De preferência, as rodas-guia de talo estão em formato de disco e compreendem endentações em uma periferia do disco. De preferência, as endentações são adaptadas para capturar pelo menos um talo de modo que o talo se estenda dentro das bordas periféricas da roda em formato de disco. O formato de disco permite uma estrutura simples da unidade de colheita, é fácil para atuar e quando dotada de endentações, tem capacidade para guiar talos capturando-se os talos nos guias, guiando, desse modo, os talos com alta precisão.

[015] A invenção se refere adicionalmente a uma colheitadeira agrícola que conduz uma plataforma de colheita de cultura com talo de acordo com a invenção descrita acima. A invenção se refere adicionalmente a uma unidade de colheita adaptada para ser parte de uma plataforma de colheita de cultura com talo, em que a unidade de colheita compreende um conjunto de placas de base que define um canal, um conjunto de rolos de pressão montado abaixo das placas de base e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de coleta adaptado para transportar talos ao longo do canal, em que cada unidade de colheita compreende adicionalmente meios de guia de talo em ambos os lados de uma extremidade anterior do dito canal, em que os meios de guia de talo compreendem, cada um, uma roda-guia de talo superior e uma roda-guia de talo inferior conduzida por uma estrutura, em que a estrutura compreende adicionalmente uma protuberância entre as rodas-guia de talo superior e inferior, em que a protuberância compreende uma sustentação para conduzir uma respectiva extremidade anterior dos rolos de pressão. Diversas dessas unidades de colheita construídas juntas formam a plataforma de colheita que é descrita acima. Os efeitos e as vantagens descritos acima em relação à plataforma de colheita da invenção são um resultado direto dos recursos técnicos da unidade de colheita. Portanto, esses efeitos e vantagens se aplicam igualmente à unidade de colheita, conforme será entendido pelo indivíduo versado na técnica.

Breve Descrição dos Desenhos [016] Algumas realizações de aparelhos e/ou métodos, de acordo com realizações da presente invenção, são descritas agora, a título de exemplo apenas, e com referência aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 ilustra uma vista lateral de um veículo agrícola que conduz uma plataforma de colheita de cultura com talo de acordo com uma realização da invenção; A Figura 2 ilustra uma vista superior da plataforma de colheita da Figura 1; A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de duas unidades de colheita adjacentes da plataforma de colheita de uma realização da invenção; A Figura 4 mostra uma aproximação de uma extremidade anterior de um lado de uma das unidades de colheita da Figura 3; A Figura 5 mostra um corte transversal de uma extremidade anterior de uma das unidades de colheita da Figura 3; e A Figura 6 mostra um corte transversal horizontal da estrutura que compreende uma caixa de engrenagens planetárias, conforme é usável em uma unidade de colheita de acordo com uma realização da invenção.

Descrição de Realizações da Invenção [017] A Figura 1 ilustra uma plataforma de colheita de cultura com talo 1 montada em um veículo agrícola 2, de preferência, uma colheitadeira agrícola. Dessa maneira, a Figura ilustra como o veículo agrícola 2 é conduzido através de um campo com cultura com talo 11. A plataforma 1 é adaptada para colher a cultura com talo 11 e reunir pelo menos uma parte da cultura colida, por exemplo, os elementos de cultura, no interior do corpo 7 do veículo agrícola 2. Os elementos de cultura reunidos podem ser adicionalmente processados no corpo 7 do veículo agrícola 2.

[018] A plataforma 1 é conectada ao veículo agrícola 2 por meio de um alimentador 3 e de um atuador 6. O alimentador 3 e o atuador 6 são conectados a uma placa de montagem de plataforma 5, em que a placa de montagem de plataforma 5 conduz a plataforma 1. Os elementos de cultura reunidos pela plataforma 1 são transportados para o corpo 7 do veículo agrícola 2 por meio do alimentador 3.

[019] A plataforma 1 compreende múltiplos elementos de determinação de faixa 8. Esses elementos de determinação de faixa 8 são formados como protuberâncias em uma extremidade anterior da plataforma 1 que se estende substancialmente na direção de acionamento progressiva do veículo 2. Os elementos de determinação de faixa são posicionados entre unidades de colheita adjacentes 10 de modo que uma respectiva faixa seja formada para cada uma das unidades de colheita 10. Dessa maneira, os elementos de determinação de faixa 8 funcionam como um guia para as culturas com talo no campo para guiar cada uma das culturas com talo para uma faixa e em direção a uma unidade de colheita 10. Isso é adicionalmente mostrado e explicado em relação à Figura 2.

[020] Uma vez que uma cultura com talo 11 é capturada na unidade de colheita 10, a cultura com talo é cortada da superfície de solo e é puxada para baixo, conforme é ilustrado na Figura 1 com um elemento de cultura 11’. De preferência, o talo da cultura com talo é cortado em pedaços enquanto puxa-se o talo para baixo. Os elementos de cultura, por exemplo, os talos de milho, são rompidos na direção oposta do talo durante o movimento de puxar para baixo do talo. Dessa maneira, os elementos de cultura são pelo menos parcialmente separados do resíduo pela plataforma. Os elementos de cultura são, então, reunidos por transportador helicoidal 9. O transportador helicoidal 9 transporta a cultura em direção ao alimentador 3 de modo que a cultura possa ser adicionalmente processada no corpo 7 da colheitadeira agrícola 2.

[021] A Figura 2 mostra uma vista superior da plataforma 1 da Figura 1. A Figura 2 mostra como a plataforma 1 se estende através de uma largura significativa que é pelo menos maior que a largura da colheitadeira agrícola 2. A plataforma 1 compreende múltiplas unidades de colheita (10a, 10b, ..., 10g). Quando a plataforma 1 é acionada através de um campo com cultura com talo, a cultura com talo é guiada em direção a uma das unidades de colheita por meio dos elementos de determinação de faixa 8, conforme será evidente para o indivíduo versado na técnica da Figura 2. Cada unidade de colheita 10 compreende um canal 12. Dessa maneira, as unidades de colheita são fornecidas para colher a cultura com talo processando-se a cultura com talo no canal, conforme será descrito posteriormente no presente documento. A Figura 2 mostra adicionalmente o transportador helicoidal 9 em uma extremidade posterior da plataforma 1, e em que o transportador helicoidal 9 é formado para transportar os elementos de cultura das múltiplas unidades de colheita para uma abertura central (não mostrada) para transferir os elementos de cultura para o alimentador 3 e adicionalmente para o veículo agrícola 2.

[022] A Figura 3 mostra duas unidades de colheita em maiores detalhes. Dessa maneira, pode ser visto na Figura 3 que o canal 12 de cada unidade de colheita 10 é definido por um conjunto de placas de base 13. De preferência, duas placas de base 13 são fornecidas em uma distância predeterminada de uma para a outra para obter um canal que tem uma largura que é determinada pela distância predeterminada. As placas de base 13 podem ter uma posição predefinida ou podem ser montadas móveis em relação uma à outra de modo que a largura do canal entre as placas de base possa ser adaptada. Em plataformas de colheita sofisticadas, a distância entre as placas de base pode ser automaticamente adaptada com base em medições de sensor relacionadas ao processo de colheita para, desse modo, aperfeiçoar a operação de colheita.

[023] Acima das placas de base 13, cada unidade de colheita 10 compreende um par de correntes de coleta 14. Dessa maneira, uma primeira corrente de coleta 14 é fornecida em um primeiro lado lateral do canal enquanto outra corrente de coleta 14’ é fornecida em um segundo lado lateral do canal. Além disso, cada corrente de coleta do par de correntes de coleta se estende entre uma primeira engrenagem anterior 15 e uma segunda engrenagem posterior 16. Dessa maneira, anterior e posterior são definidos em relação ao movimento pretendido relativo dos elementos de cultura com talo através do canal, segundo o qual, anterior se refere à posição na qual o elemento de cultura com talo chega primeiro no canal, e em que posterior se refere à posição em direção à qual os elementos de cultura com talo são movidos quando se movem através do canal. A corrente de coleta é, de preferência, dotada de carnes 29 que são definidos como protuberâncias laterais da corrente que têm capacidade para, pelo menos parcialmente, enganchar por trás os elementos de cultura com talo que se movem através do canal, de modo que a corrente de coleta tenha capacidade para, por meio dos carnes 29, puxar os elementos de cultura com talo através do canal de uma extremidade anterior em direção a uma extremidade posterior do canal.

[024] Para aperfeiçoar a operação de corrente de coleta, engrenagens de posicionamento de corrente adicionais podem ser fornecidas para adicionalmente definir a posição da corrente de coleta em relação ao canal definido pelas placas de base 13. Duas de tais engrenagens adicionais para cada corrente de coleta são mostradas na Figura 3. Cada corrente de coleta 14 é acionada em uma velocidade de corrente de coleta de tal maneira que os carnes 29 transportem os elementos de cultura com talo através do canal. Dessa maneira, a velocidade de corrente de coleta pode ser predeterminada ou é, de preferência, relacionada à velocidade de acionamento progressiva do veículo agrícola que conduz a plataforma de colheita de cultura com talo 1. A velocidade de corrente de coleta pode ser adicionalmente relacionada à densidade de elementos de cultura com talo 11 no campo. Adicionalmente, de preferência, a velocidade de corrente de coleta é adaptada com base em medições de sensor relacionadas ao processo de colheita. As correntes de coleta 14 são, de preferência, atuadas em uma parte posterior da unidade de colheita. No exemplo da Figura 3, de preferência, o segundo par de engrenagens 16, 16’ é dotado de um atuador de rotação para acionar as correntes de coleta. Uma vantagem de acionar as correntes de coleta em uma parte posterior da unidade de colheita, é que há mais espaço para atuadores na parte posterior da unidade de colheita.

[025] Cada unidade de colheita 10, de preferência, compreende adicionalmente um par de meios de guia de talo 17, 18. Dessa maneira, os meios de guia de talo 17, 18 são adaptados para guiar todos os talos na faixa de unidade de colheita, em que a faixa é definida pelos elementos de determinação de faixa 8, em direção ao centro lateral da unidade de colheita 10 de modo que os talos possam ser processados no canal. Consequentemente, cada unidade de colheita 10 tem um par de meios de guia de talo 17, 18 em ambos os lados da extremidade anterior do canal. Os meios de guia de talo 17, 18, de preferência, cooperam com os meios de corte 19 posicionados abaixo dos meios de guia de talo 17, 18 de modo que quando talos são guiados para o centro lateral da unidade de colheita, os talos possam ser cortados da superfície de solo. Como resultado do corte dos talos da superfície de solo, é possível mover os talos em direção ao centro sem fender ou flexionar os talos.

[026] Cada um dos pares de meios de guia de talo de uma unidade de colheita, de preferência, compreende uma estrutura 20 adaptada para conduzir elementos-guia de talo e elementos de processamento de cultura das unidades de colheita, conforme será adicionalmente descrito posteriormente no presente documento.

[027] Cada um dos pares de meios de guia de talo, de preferência, compreende uma roda-guia de talo superior 17 e uma roda-guia de talo inferior 18. A roda-guia de talo superior é, de preferência, montada em uma extremidade superior da estrutura 20 enquanto a roda-guia de talo inferior é, de preferência, montada em uma extremidade inferior da estrutura 20. Dessa maneira, a estrutura 20 determina a distância entre a roda-guia de talo superior 17 e a roda-guia de talo18. Cada roda-guia de talo 17, 18 tem, de preferência, formato de disco, em que a periferia do disco é dotada de múltiplas endentações. Dessa maneira, cada endentação é conformada para capturar e prender pelo menos um talo da cultura com talo 11. As endentações podem ser formadas para terem capacidade para incluir múltiplos talos ao mesmo tempo. Dessa maneira, quando as rodas-guia de talo giram, os discos tendem a capturar e transportar os talos ao longo de pelo menos uma parte da extremidade anterior dos discos.

[028] A estrutura 20 pode ser conformada, ou dotada de um elemento, para empurrar os talos para fora das endentações das rodas-guia de talo quando os talos chegam em uma entrada do canal 12 da unidade de colheita 10. As rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18, de preferência, mostram uma distância entre si de pelo menos 5 centímetros, com mais preferência, de pelo menos 8 centímetros, ainda mais de preferência de pelo menos 10 centímetros. Adicionalmente, de preferência, as rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18 são interconectadas por meio de um eixo. Como resultado da interconexão por meio do eixo, a roda-guia de talo superior e a roda-guia de talo inferior giram sobre o mesmo eixo geométrico e giram na mesma velocidade. Isso aprimora orientação correta dos talos. O eixo que interconecta as rodas-guia é, de preferência, adicionalmente conectado à engrenagem anterior 15 da corrente de coleta 14. Isso tem como resultado direto que nenhum atuador ou motor deve ser fornecido na extremidade anterior da colheitadeira para acionar as rodas-guia 17, 18. A saber, a corrente de coleta é acionada por meio da engrenagem posterior 16 e essa rotação é transferida por meio da corrente de coleta 14 para a engrenagem anterior 15, que pode adicionalmente transmitir sua rotação por meio do eixo para as rodas-guia superior e inferior 17, 18. Outro resultado da conexão entre a corrente de coleta e os meios-guia é que a velocidade da corrente de coleta 14 é diretamente ligada à velocidade de rotação das rodas-guia. Na prática, isso se prova uma vantagem visto que uma rotação mais rápida das rodas-guia e, desse modo, movimento mais rápido de talos em direção ao canal, é seguida por um movimento mais rápido dos talos através do canal pela corrente de coleta 14. Dessa maneira, a velocidade de coleta de talo, determinada pela velocidade das rodas-guia, é correlacionada à velocidade de processamento de talo que é determinada pela velocidade da corrente de coleta.

[029] De preferência, uma roda de corte de talo 19 é fornecida em uma extremidade inferior da estrutura 20, mais de preferência, abaixo da roda-guia de talo inferior 18. De acordo com uma primeira realização, a roda de corte de talo é formada como uma faca que é montada na estrutura em uma posição fixa, imóvel. Dessa maneira, as rodas-guia de talo forçam os talos ao longo das facas de modo os talos sejam cortados. De acordo com uma realização preferencial, a roda de corte de talo é acionada e opera como uma lâmina de serra. Dessa maneira, a roda de corte de talo tem, de preferência, formato de disco, em que dentes podem ser fornecidos na periferia do disco para aprimorar propriedades de corte. A roda de corte, de preferência, gira ao redor do mesmo eixo geométrico que as rodas-guia de talo correspondentes. No entanto, a roda de corte de preferência gira significativamente mais rápido que as rodas-guia de talo. Tal rotação mais rápida pode ser obtida fornecendo-se um atuador separado para a roda de corte. No entanto, de preferência, a roda de corte é conectada às rodas-guia de talo por meio de uma caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens está, de preferência, localizada dentro da estrutura 20. A caixa de engrenagens pode ser formada como uma caixa de engrenagens planetárias, conforme é mostrado na Figura 6.

[030] A estrutura 20 é adicionalmente, de preferência, dotada de uma protuberância que compreende uma sustentação para conduzir uma extremidade anterior dos rolos de pressão, que são descritos posteriormente no presente documento em relação à Figura 4. Dessa maneira, a estrutura 20 é na realização preferencial mostrada como na Figura 3 multifuncional e conduz a engrenagem anterior 15 da corrente de coleta 14, os meios de guia de talo 17, 18, definem a distância entre a roda-guia superior 17 e a roda-guia inferior 18, conduzem os elementos de transmissão que interconectam as rodas-guia e a roda de corte 19 e formam uma sustentação para uma extremidade anterior dos rolos de pressão 21.

[031] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um lado do canal 12. Dessa maneira, a Figura 4 mostra apenas um elemento de cada um dos pares de elementos que formam parte da unidade de colheita 10. Será evidente que na operação os dois elementos dos pares cooperam um com o outro para obter operação correta da unidade de colheita, conforme será adicionalmente mostrado na Figura 5. No entanto, a construção relacionada a questões e escolhas pode ser descrita com base na Figura 4 visto que é substancialmente a mesma para os dois lados laterais da unidade de colheita. Dessa maneira, o indivíduo versado na técnica irá entender que um plano de simetria pode ser definido em um centro do canal 12 e a unidade de colheita 10 é construída amplamente simétrica sobre o plane de simetria.

[032] A Figura 4 mostra a corrente de coleta descrita acima 14, guiada através de uma engrenagem anterior 15. A Figura 4 adicionalmente mostra a roda-guia de talo superior 17 e a roda-guia de talo inferior 18 e uma estrutura 20 que é montada entre a roda-guia de talo superior e inferior. Abaixo da roda-guia de talo inferior 18, a roda de corte de talo 19 é fornecida. A Figura 4 adicionalmente mostra uma das duas placas de base 13. Abaixo de cada uma das placas de base 13 (apenas uma placa de base 13 é mostrada na Figura 4), um rolo de pressão 21 é montado. O par de rolos de pressão é, desse modo, formado e posicionado em relação um ao outro para ter capacidade para capturar os talos no canal e para puxar esses talos para baixo girando-se os rolos de pressão. Dessa maneira, talos são puxados para baixo no canal e, consequentemente, puxados para baixo entre as placas de base. A distância entre placas de base adjacentes 13 é escolhida de modo que os talos possam passar livremente através das placas de base enquanto os elementos de cultura são retidos pelos elementos de base 13. Isso é o resultado dos elementos de cultura que tipicamente são significativamente maiores em largura que os talos. Dessa maneira, a unidade de colheita obtém uma separação entre talos e elementos de cultura. Os rolos de pressão são conhecidos na técnica e, portanto, os recursos técnicos desses rolos não são descritos em maiores detalhes nessa descrição.

[033] Os rolos de pressão 21 são, de preferência, dotados de uma rosca afunilada em uma extremidade anterior de cada rolo de pressão. A rosca afunilada é fornecida para puxar talos, que chegam em uma extremidade anterior do canal, entre os rolos de pressão 21. Os testes mostraram que os rolos de pressão, devido ao fato de que os mesmos capturam e puxam para baixo os talos, formam uma resistência para os talos entrarem entre os rolos. Devido ao fato de que as unidades de colheita da presente invenção cortam os talos em uma extremidade inferior, tal resistência pelos rolos de pressão podería ter como resultado que os talos pelo menos não diretamente entram nos rolos de pressão, estrangulando, desse modo, a extremidade anterior do canal. A rosca afunilada em uma extremidade anterior dos rolos de pressão impede isso guiando-se e fornecendo-se talos entre os rolos de pressão 21.

[034] Os rolos de pressão 21 são montados de modo giratório ao redor de respectivos eixos geométricos de modo que cada rolo de pressão gire ao redor de um eixo. Esse eixo é originado em uma extremidade posterior dos rolos de pressão e em uma extremidade anterior do rolo de pressão. De preferência, os rolos de pressão são atuados em uma extremidade posterior dos rolos de pressão enquanto o eixo é apenas mantido no lugar em uma extremidade anterior do rolo de pressão 21. A Figura 4 ilustra como a extremidade anterior do eixo do rolo de pressão 21 é sustentada pela estrutura 20. Na realização da Figura 4, um elemento de sustentação 23 é montado de modo rígido na estrutura 20, particularmente em uma protuberância 24, em que a protuberância é especificamente fornecida para montar o elemento de sustentação 23 na estrutura 20.

[035] A estrutura 20 tem um formato predeterminado que é adaptado para realizar múltiplas funções. A estrutura 20 se estende entre a roda-guia de talo superior e inferior 17, 18 para montar essas rodas-guia em uma distância predeterminada uma da outra. Além disso, a estrutura 20 de preferência compreende os elementos de engrenagem que conectam as rodas- guia de talo 17, 18 à roda de corte de talo 19 de modo que a roda de corte de talo 19 possa girar em uma velocidade significativamente maior que as rodas-guia. Uma extremidade anterior da estrutura, através da qual a extremidade anterior é considerada em relação à direção de movimento normal da plataforma de colheita, se estende significativamente menos para a parte frontal que as rodas-guia de talo. Como resultado, a periferia das rodas-guia de talo pode manipular os talos sem a interferência da estrutura 20. Em uma entrada do canal, a estrutura 20 é conformada para empurrar talos para fora das rodas-guia 17, 18. Portanto, a estrutura 20 compreende um elemento de pressionamento de talo 25 que é conformado para formar um funil para a entrada de canal. Quando um talo é capturado pelos meios de guia de talo, e é preso em uma endentação das rodas-guia, a rotação das rodas-guia irá mover o talo em direção ao funil, em que o talo é empurrado para fora da endentação pelo formato de funil. Dessa maneira, talos são guiados para o canal entrada e são forçados para o interior do canal.

[036] A Figura 4 adicionalmente mostra uma engrenagem de posicionamento de corrente de coleta 26 que é fornecida próxima a uma entrada do canal para guiar a corrente de coleta ao longo do canal. Essa engrenagem de posicionamento 26, desse modo, permite que a primeira engrenagem 15 mostre um desvio em relação ao canal, permitindo, desse modo, que a roda-guia de talo 17, 18 seja alinhada com e acionada pela primeira engrenagem 15, enquanto a corrente de coleta 14 está próxima o suficiente do canal para que as protuberâncias tenham capacidade para prender atrás dos talos e force os talos através do canal.

[037] A Figura 4 adicionalmente mostra como a extremidade anterior do rolo de pressão 21 é montada na estrutura 20, considerada na direção do canal, na localização do eixo geométrico de roda-guia. Além disso, a extremidade anterior do rolo de pressão 21 é montada dentro da periferia das rodas-guia 17, 18. Como resultado, uma extremidade anterior do rolo de pressão 21 se estende pelo menos parcialmente, de preferência, completamente entre a roda-guia de talo superior 17 e a roda-guia de talo inferior 18. Isso se prova uma maneira compacta e eficaz em espaço de montar os elementos diferentes juntos. Um efeito adicional é que as rodas-guia podem prender e guiar os talos enquanto os talos entram entre os rolos de pressão 21. Conforme descrito acima, entrar entre os rolos de pressão 21 pode ser difícil para um talo visto que há uma resistência em relação à entrada. Montando-se a extremidade anterior dos rolos de pressão entre as rodas-guia de talo superior e inferior, talos não são liberados no movimento das rodas-guia de talo para o canal. Isso resulta em uma operação altamente confiável, em que o estrangulamento da entrada do canal é evitado.

[038] A Figura 5 mostra um corte transversal de uma extremidade anterior da unidade de colheita. O corte transversal é produzido substancialmente nos eixos geométricos das engrenagens anteriores 15, 15’ das correntes de coleta da unidade de colheita. O corte transversal ilustra como a engrenagem anterior 15 é conectada, por meio do elemento 27 que será descrito posteriormente no presente documento, à roda-guia de talo superior 17 e à roda-guia de talo inferior 18. Mediante a interconexão da roda-guia de talo inferior 18, da roda-guia de talo superior 17 e da engrenagem anterior 15, a última citada pode girar simultaneamente.

[039] A Figura 5 adicionalmente mostra como a estrutura 20 compreende um sistema de engrenagem planetária, em que a estrutura 20 opera como uma engrenagem de anel enquanto o elemento 27 opera como elementos de engrenagem planetária, e em que o elemento 28 opera como uma roda solar. Dessa maneira, o sistema de engrenagem planetária pode ser projetado de tal maneira que a roda solar 28 gire significativamente mais rápido que os elementos de engrenagem planetária 27. Os elementos de engrenagem planetária 27 são conectados à primeira engrenagem 15 e à roda-guia de talo superior 17 e à roda-guia de talo inferior 18, enquanto a roda solar é conectada à roda de corte de talo 19. Dessa maneira, atuar a corrente de coleta 14 tem como resultado que a engrenagem anterior 15 é girada, também girando, desse modo, os meios de guia de talo 17, 18 e acionando os elementos de engrenagem 27, 28 de modo que a roda de corte de talo 19 também seja acionada. Dessa maneira, a roda de corte de talo 19 é acionada em uma velocidade giratória significativamente maior que as rodas-guia de talo 17, 18.

[040] A Figura 5 mostra que o par de rodas-guia de talo superior 17, 17’ mostra uma sobreposição na direção lateral da unidade de colheita. Portanto, na realização da Figura 5, a roda-guia de talo superior esquerda 17 é montada um pouco maior que a roda direita do par de rodas-guia de talo superior 17’. Dessa maneira, as rodas-guia de talo superiores 17 e 17’ podem ter uma sobreposição sem colidirem.

[041] Será evidente para o indivíduo versado na técnica que no exemplo da Figura 5, os elementos da unidade de colheita 10 mostrados no lado esquerdo giram em uma primeira direção, por exemplo, em sentido horário quando considerados de cima para baixo, enquanto os elementos no lado direito da Figura giram em uma direção oposta, por exemplo, em sentido anti-horário quando considerados de cima para baixo. Como resultado, ambos os elementos no lado esquerdo, bem como os elementos no lado direito movem os talos em direção ao canal que está localizado de modo central na direção lateral. Na presente descrição, elementos correspondentes no lado esquerdo e no lado direito são considerados como um par. Dessa maneira, cada unidade de colheita tem um par de primeiras engrenagens 15, 15’, um par de rodas-guia de talo superiores 17, 17’, um par de rodas-guia de talo inferiores 18, 18’, um par de rodas de corte de talo 19, 19’, um par de estruturas 20, 20’, etc. Esses pares de elementos cooperam para guiar os talos em direção a e através do canal da unidade de colheita.

[042] A Figura 5 também ilustra o par de rolos de pressão 21,21 Cada rolo é montado por meio de um elemento de montagem correspondente 23, 23’ à estrutura correspondente 20, 20’. Dessa maneira, a extremidade anterior de cada rolo de pressão 21 está localizada pelo menos parcialmente entre as rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18. O efeito dessa posição dos rolos de pressão 21 em relação à rodas-guia de talo é descrito acima.

[043] A Figura 6 ilustra um exemplo da caixa de engrenagens planetárias que é adequada para ser construída na estrutura 20. A Figura mostra o anel solar 20, formado pela estrutura, mostra a roda solar 28, que irá tipicamente girar em uma velocidade de rotação alta em comparação com os elementos de engrenagem planetária 27. O indivíduo versado na técnica irá entender como tal caixa de engrenagens planetárias opera, como tal caixa de engrenagens planetárias pode ser projetada e como tal caixa de engrenagens planetárias pode ser construída na estrutura 20, conforme descrito acima.

[044] Com base nas Figuras e na descrição, o indivíduo versado na técnica terá capacidade para entender a operação e as vantagens da invenção, bem como realizações diferentes da mesma. No entanto, observa-se que a descrição e as Figuras se destinam meramente à compreensão da invenção e não a limitar a invenção a certas realizações ou exemplos usados nos mesmos. Portanto, enfatiza-se que o escopo da invenção será definido apenas nas reivindicações.

Reivindicações

Claims (13)

1. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), que compreende múltiplas unidades de colheita (10), caracterizada pelo fato de que cada unidade de colheita compreende um conjunto de placas de base (13) que define um canal (12), um conjunto de rolos de pressão (21) montado abaixo das placas de base e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de coleta (14) adaptado para transportar talos ao longo do canal (12), em que cada unidade de colheita (10) compreende adicionalmente meios de guia de talo (17, 18) em ambos os lados de uma extremidade anterior do dito canal (12), em que os meios de guia de talo (17, 18) compreendem, cada um, uma roda-guia de talo superior (17) e uma roda-guia de talo inferior (18) conduzidas por uma estrutura (20), em que a estrutura compreende adicionalmente uma protuberância (24) entre as rodas-guia de talo superior e inferior, em que a protuberância compreende uma sustentação (23) para conduzir uma respectiva extremidade anterior dos rolos de pressão (21).

2. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as extremidades anteriores dos rolos de pressão (21) são posicionadas entre as respectivas roda-guia de talo superior (17) e roda-guia de talo inferior (18) e dentro de uma periferia de pelo menos uma dentre as respectivas rodas-guia de talo superior e inferior (17, 18).

3. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a estrutura (20) se estende entre as rodas-guia de talo superior e inferior (17, 18), cobrindo, desse modo, um eixo que interconecta as rodas-guia de talo superior e inferior (17, 18).

4. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que cada unidade de colheita compreende adicionalmente um par de rodas de corte de talo (19) disposto axialmente com os respectivos meios de guia de talo (17, 18).

5. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que as rodas de corte de talo (19) são montadas abaixo das rodas-guia de talo inferiores (18).

6. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que cada roda de corte de talo (19) é interconectada por meio de meios de transmissão às rodas-guia de talo (17, 18) de modo que as rodas-guia de talo (17, 18) sejam fornecidas para serem acionadas em uma primeira velocidade de rotação enquanto as rodas de corte de talo (19) são acionadas em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação.

7. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a estrutura (20) cobre os meios de transmissão.

8. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que os meios de transmissão são formados como uma caixa de engrenagens planetárias.

9. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que as correntes de coleta (14) se estendem entre um primeiro par de engrenagens (15) localizado em ambos os lados da extremidade anterior do canal (12) e um segundo par de engrenagens (16) localizado em uma extremidade posterior do canal, em que o primeiro par de engrenagens (15) é interconectado a um par correspondente do par de rodas-guia de talo (17, 18).

10. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que cada engrenagem do primeiro par de engrenagens (15) gira ao redor de um respectivo eixo, e em que os respectivos eixos são adicionalmente conectados às rodas-guia de talo correspondentes (17, 18) de modo que as rodas-guia de talo e o primeiro par de engrenagens (15) sejam interconectados por meio dos respectivos eixos.

11. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que as rodas-guia de talo (17, 18) estão em formato de disco e compreendem endentações em uma periferia do disco.

12. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (2) caracterizada pelo fato de que conduz uma plataforma de colheita de cultura com talo (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

13. UNIDADE DE COLHEITA (10) ADAPTADA PARA SER PARTE DE UMA PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA COM TALO (1), sendo que a unidade de colheita é caracterizada pelo fato de que compreende um conjunto de placas de base (13) que define um canal (12), um conjunto de rolos de pressão (21) montado abaixo das placas de base e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de coleta (14) adaptado para transportar talos ao longo do canal (12), em que cada unidade de colheita (10) compreende adicionalmente meios de guia de talo (17, 18) em ambos os lados de uma extremidade anterior do dito canal (12), em que os meios de guia de talo (17, 18) compreendem, cada um, uma roda-guia de talo superior (17) e uma roda-guia de talo inferior (18) conduzidas por uma estrutura (20), em que a estrutura compreende adicionalmente uma protuberância (24) entre as rodas-guia de talo superior e inferior, em que a protuberância compreende uma sustentação (23) para conduzir uma respectiva extremidade anterior dos rolos de pressão (21).