BR102016019476A2 - plataforma de colheitadeira de cultura com talo, colheitadeira agrícola e unidade colheitadeira adaptada para ser parte de uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo - Google Patents

Abstract

plataforma de colheitadeira de cultura com talo, colheitadeira agrícola e unidade colheitadeira adaptada para ser parte de uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo. trata-se de uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo 1 que compreende múltiplas unidades colheitadeiras 10, em que cada uma compreende um conjunto de placas de estrado 13 que define um canal 12, um conjunto de rolos apanhadores 21 montado abaixo das placas de estrado e adaptado para puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de recolha 14 adaptado para transportar talos ao longo do canal 12, em que cada unidade colheitadeira 10 é dotada de uma roda de corte de talo 19 e pelo menos uma roda-guia de talo 17, 18, em que a roda de corte de talo 19 e a pelo menos uma roda-guia de talo 17, 18 são montadas de modo giratório em torno de um eixo geométrico de rotação e são interconectadas através de meios de transmissão para que pelo menos uma roda-guia de talo 17, 18 seja fornecida para ser acionada em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de talo 19 é acionada em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação.

Description

“PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE CULTURA COM TALO, COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E UNIDADE COLHEITADEIRA ADAPTADA PARA SER PARTE DE UMA PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE CULTURA COM TALO” Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo para um veículo agrícola.

Antecedentes da Invenção [002] As plataformas de colheitadeira de cultura com talo são formadas para puxar talos para baixo entre um par de placas de estrado que é espaçado em uma maneira que o talo possa se mover de modo substancialmente livre através do canal formado pelas placas de estrado, enquanto a cabeça de milho ou outras cabeças de material de cultura são retidas pelas placas de estrado. Aspectos diferentes de tais plataformas de colheitadeira foram descritos. Por exemplo, o documento WO 2012/152 866 descreve os rolos apanhadores que são usados para segurar e puxar talos para baixo, através do canal. O documento EP 2 412 228 descreve uma plataforma em que o espaço entre as placas de estrado é ajustável para otimizar a operação da plataforma. Esses documentos descrevem plataformas que são sensíveis à fileira. As plataformas sensíveis à fileira são plataformas que operam corretamente apenas quando os canais das múltiplas unidades colheitadeiras na plataforma foram alinhados com as fileiras de cultura com talo no campo. Como resultado de alinhamento do canal com a cultura com talo, a cultura com talo pode entrar no canal enquanto a cultura com talo ainda estiver enraizada no solo. Em plataformas de colheitadeira de cultura com talo sensíveis à fileira convencionais, isso garante a operação correta da plataforma.

[003] Uma desvantagem das plataformas de colheitadeira de 160046088, de 24/08/2016, pág. 33/62 cultura conhecidas é a de que as mesmas funcionam corretamente apenas quando as fileiras de cultura estão alinhadas aos canais das unidades colheitadeiras. Isso é um fardo para o condutor do veículo agrícola, devido ao fato de que cuidados devem ser tomados para que o veículo seja direcionado de modo que os canais estejam constantemente alinhados com as fileiras de cultura com talo durante a colheita. Outra desvantagem é a de que a cultura com talo pode ser plantada em fileiras com espaçamento diferente. Para que se possa colher fileiras com espaçamentos diferentes, plataformas diferentes são exigidas, em que a distância entre os canais corresponde ao espaçamento entre as fileiras de colheita. Para superar essas desvantagens de colheita sensível à fileira, plataformas de colheitadeira não sensíveis à fileira foram propostas.

[004] O documento US 6119443 descreve uma plataforma de colheitadeira não sensível à fileira. Uma desvantagem dessa plataforma é que a estrutura mecânica é complexa, de modo que a plataforma seja dispendiosa. Adicionalmente, devido ao fato de que os talos são cortados da superfície do solo antes de entrar no canal, guiar os talos mostra ser difícil, o que resulta na possibilidade de congestionamento de uma entrada do canal. Nesse contexto, os testes mostraram que talos podem experimentar uma resistência alta contra a entrada no canal e entrada nos rolos apanhadores. Devido a essa resistência, os talos bloqueiam a extremidade frontal dos canais, cessando, assim, a operação correta da plataforma.

[005] O documento US 2014/005 994 descreve uma plataforma não sensível à fileira, em que os talos são pegos em um nível mais alto que impede, assim, que os talos caiam após serem cortados do solo. Isso melhora o movimento dos talos entre os rolos apanhadores e o canal, entretanto, faz com que a plataforma seja significativamente mais complexa e dispendiosa.

[006] É um objetivo da presente invenção fornecer uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo não sensível à fileira com uma confiabilidade operacional mais alta e uma estrutura melhorada.

Descrição da Invenção [007] Para esse fim, a invenção fornece uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo que compreende múltiplas unidades colheitadeiras, em que cada unidade colheitadeira compreende um conjunto de placas de estrado que define um canal, um conjunto de rolos apanhadores montado abaixo das placas de estrado e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de recolha adaptado para transportar talos ao longo do canal, em que cada unidade colheitadeira é dotada de uma roda de corte de talo 19 e pelo menos uma roda-guia de talo, em que a roda de corte de talo 19 e a pelo menos uma roda-guia de talo são montadas de modo giratório em torno de um eixo geométrico de rotação e são interconectadas através de meios de transmissão para que pelo menos uma roda-guia de talo seja fornecida para ser acionada em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de talo é acionada em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação.

[008] A plataforma de colheitadeira de cultura com talo da invenção é não sensível à fileira devido às rodas de corte que são fornecidas abaixo das rodas-guia de talo. Esses elementos de corte cortam talos da superfície do solo para que os talos que não são alinhados com o canal possam ser guiados corretamente em direção ao canal através das rodas-guia. Adicionalmente, as rodas-guia podem compreender múltiplas, por exemplo, duas rodas-guia de talo. Particularmente, devido aos meios de transmissão que são fornecidos entre a roda de corte de talo e a roda-guia de talo, o acionamento dos elementos de unidade colheitadeira se prova como simples e confiável. Atuadores ou motores separados para acionar, respectivamente, as rodas-guia de talo e a roda de corte de talo são supérfluos. Isso simplifica tanto o mecanismo de acionamento da unidade colheitadeira quanto a estrutura da mesma. Isso melhora a confiabilidade operacional da plataforma.

[009] Preferencialmente, os meios de transmissão são formados como uma caixa de engrenagens planetária. Uma caixa de engrenagens planetária pode ser facilmente projetada e construída em um quadro pequeno e é otimizada para interconectar os elementos coaxiais. As rodas-guia e a roda de corte são coaxialmente posicionadas e podem ser acionadas em velocidades diferentes através da caixa de engrenagens planetária.

[010] Preferencialmente, cada unidade colheitadeira é dotada de um par de rodas de corte de talo e pelo menos um par de rodas-guia de talo correspondentes, montadas em qualquer um dos lados da extremidade frontal do canal. Através dos pares de rodas-guia de talo e rodas de corte de talo em qualquer uma das extremidades do canal, os talos em um campo podem ser cortados e movidos em direção ao canal a partir de ambos os lados da extremidade frontal do canal. Isso simplifica e otimiza o processo de colheita.

[011] Preferencialmente, as correntes de recolha se estendem entre um primeiro par de engrenagens localizado em qualquer um dos lados da extremidade frontal do canal e um segundo par de engrenagens localizado em uma extremidade posterior do canal, em que o primeiro par de engrenagens é interconectado a uma roda correspondente dentre o par de rodas-guia de talo. Preferencialmente, cada engrenagem do primeiro par de engrenagens gira em torno de um respectivo eixo, e em que os respectivos eixos são conectados adicionalmente às rodas-guia de talo correspondentes para que as rodas-guia de talo e o primeiro par de engrenagens sejam interconectados através dos respectivos eixos. Devido à conexão do primeiro par de engrenagens com os respectivos meios-guia de talo, os meios-guia de talo giram simultaneamente com o primeiro par de engrenagens. Portanto, devido à conexão, os meios-guia de talo são acionados através do primeiro par de engrenagens para que nenhum atuador ou motor separado possa ser fornecido na extremidade frontal da unidade colheitadeira. Tipicamente, a corrente de recolha é atuada através de um motor ou atuador conectado ao segundo par de engrenagens. Isso simplifica adicionalmente a estrutura das unidades colheitadeiras. Adicionalmente, a conexão direta mostra ser uma vantagem, visto que a velocidade em que os talos são guiados pelos meios-guia é sincronizada com a velocidade em que os talos são movidos através do canal pela corrente de recolha. A sincronização impede obstrução e garante a operação correta da plataforma de colheitadeira.

[012] Preferencialmente, cada um dos meios de transmissão é coberto por um quadro que carrega a roda-guia de talo e a roda de corte de talo. A cobertura protege os meios de transmissão de modo que os elementos externos não possam bloquear a transmissão.

[013] Preferencialmente, as rodas-guia de talo compreendem uma roda-guia de talo superior e uma roda-guia de talo inferior, e em que a roda de corte de talo é montada abaixo da roda-guia de talo inferior. Guiar os talos em duas alturas diferentes através de uma roda-guia superior e uma inferior em direção ao canal obtém, como resultado, orientação confiável, de modo que a obstrução da entrada de canal seja impedida ao máximo.

[014] Preferencialmente, a roda-guia de talo tem formato de disco e compreende endentações em uma periferia do disco. Preferencialmente, as endentações são adaptadas para capturar pelo menos um talo, de modo que o talo se estenda com as bordas periféricas da roda em formato de disco. O formato de disco permite que uma estrutura simples da unidade colheitadeira seja fácil de atuar e, quando dotada de endentações, possa guiar talos obtendo-se os talos nas guias, guiando, assim, os talos com precisão alta.

[015] Preferencialmente, a roda de corte de talo tem formato de disco que tem um diâmetro menor que um diâmetro externo da roda-guia de talo e em que a roda de corte de talo se estende pelo menos parcialmente sobre as endentações para que um talo que entra em uma endentação seja cortado pela roda de corte de talo. Assim, os talos que entram nas endentações são cortados abaixo da roda-guia de talo inferior. Isso permite que tanto a roda-guia de talo inferior quanto a roda-guia de talo superior mantenham contato com o talo que é cortado da superfície do solo, de modo que o talo possa ser guiado pelas rodas-guia.

[016] Preferencialmente, cada unidade colheitadeira é adicionalmente dotada de um cortador de talo abaixo dos rolos apanhadores para cortar o talo em partes quando o mesmo for puxado para baixo. Através do cortador de talo, o resíduo do material de cultura com talo é cortado em partes pequenas, de modo que a colheitadeira esteja em seu movimento direto não impedido pelo resíduo.

[017] A invenção se refere adicionalmente a uma colheitadeira agrícola que carrega uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo, de acordo com a invenção descrita acima. A invenção se refere adicionalmente a uma unidade colheitadeira adaptada para ser parte de uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo, em que a unidade colheitadeira compreende um conjunto de placas de estrado que define um canal, um conjunto de rolos apanhadores montado abaixo das placas de estrado e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de recolha adaptado para transportar talos ao longo do canal, em que a unidade colheitadeira é dotada de uma roda de corte de talo e pelo menos uma roda-guia de talo, em que a roda de corte de talo e a pelo menos uma roda-guia de talo são montadas de modo giratório em torno de um eixo geométrico de rotação e são interconectadas através de meios de transmissão para que pelo menos uma roda-guia de talo seja fornecida para ser acionada em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de talo é acionada em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação. Múltiplas dessas unidades colheitadeiras construídas juntamente formam a plataforma de colheitadeira que é descrita acima. Os efeitos e vantagens descritos acima em relação à plataforma de colheitadeira da invenção são um resultado direto dos recursos técnicos da unidade colheitadeira. Portanto, esses efeitos e vantagens se aplicam igualmente à unidade colheitadeira, conforme será entendido pela pessoa versada na técnica.

Breve Descrição dos Desenhos [018] Algumas realizações de aparelhos e/ou métodos, de acordo com realizações da presente invenção, são descritas agora, apenas a título de exemplo, e com referência aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 ilustra uma vista lateral de um veículo agrícola que carrega uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo de acordo com uma realização da invenção; A Figura 2 ilustra uma vista superior da plataforma de colheitadeira da Figura 1; A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de duas unidades colheitadeiras adjacentes da plataforma de colheitadeira de uma realização da invenção; A Figura 4 mostra um primeiro plano de uma extremidade frontal de um lado de uma das unidades colheitadeiras da Figura 3; A Figura 5 mostra um corte transversal de uma extremidade frontal de uma das unidades colheitadeiras da Figura 3; e A Figura 6 mostra um corte transversal horizontal do quadro que compreende uma caixa de engrenagens planetária como é usável em uma unidade colheitadeira, de acordo com uma realização da invenção.

Descrição de Realizações da Invenção [019] A Figura 1 ilustra uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo 1 montada em um veículo agrícola 2, preferencialmente uma colheitadeira agrícola. Assim, a Figura ilustra como o veículo agrícola 2 é acionado sobre um campo com cultura com talo 11. A plataforma 1 é adaptada para colher a cultura com talo 11 e para recolher pelo menos uma parte da cultura colheita, por exemplo, os elementos de cultura, no corpo 7 do veículo agrícola 2. Os elementos de cultura recolhidos podem ser processados adicionalmente no corpo 7 do veículo agrícola 2.

[020] A plataforma 1 é conectada ao veículo agrícola 2 através de um alimentador 3 e um atuador 6. O alimentador 3 e o atuador 6 são conectados a uma placa de montagem de plataforma 5, em que a placa de montagem de plataforma 5 carrega a plataforma 1. Elementos de cultura recolhidos pela plataforma 1 são transportados ao corpo 7 do veículo agrícola 2 através do alimentador 3.

[021] A plataforma 1 compreende múltiplos elementos de determinação de faixa 8. Esses elementos de determinação de faixa 8 são formados como protuberâncias em uma extremidade frontal da plataforma 1 que se estende substancialmente na direção de acionamento direto do veículo 2. Os elementos de determinação de faixa são posicionados entre unidades colheitadeiras adjacentes 10, de modo que uma respectiva faixa seja formada para cada uma das unidades colheitadeiras 10. Assim, os elementos de determinação de faixa 8 funcionam como uma guia para as culturas com talo no campo para guiar cada uma dentre as culturas com talo em uma faixa e em direção a uma unidade colheitadeira 10. Isso é mostrado e explicado adicionalmente em relação à Figura 2.

[022] Uma vez que uma cultura com talo 11 é obtida na unidade colheitadeira 10, a cultura com talo é cortada da superfície do solo e é puxada para baixo, conforme ilustrado na Figura 1 com o elemento de cultura 11’. Preferencialmente, o talo da cultura com talo é cortado enquanto o talo é puxado para baixo. Os elementos de cultura, por exemplo, as culturas de milho, são rompidos do talo enquanto o talo é puxado para baixo. Assim, os elementos de cultura são pelo menos parcialmente separados do resíduo pela plataforma. Os elementos de cultura são, então, recolhidos pela transportadora helicoidal 9. A transportadora helicoidal 9 transporta a cultura em direção ao alimentador 3, de modo que a cultura possa ser processada adicionalmente no corpo 7 da colheitadeira agrícola 2.

[023] A Figura 2 mostra uma vista superior da plataforma 1 da Figura 1. A Figura 2 mostra como a plataforma 1 se estende sobre uma largura significativa que é pelo menos maior que a largura da colheitadeira agrícola 2. A plataforma 1 compreende múltiplas unidades colheitadeiras (10a, 10b, ..., 10g). Quando a plataforma 1 é acionada sobre um campo com cultura com talo, a cultura com talo é guiada em direção a uma das unidades colheitadeiras através dos elementos de determinação de faixa 8, conforme será claro para uma pessoa versada na técnica da Figura 2. Cada unidade colheitadeira 10 compreende um canal 12. Assim, as unidades colheitadeiras são fornecidas para colher a cultura com talo processando-se a cultura com talo no canal, conforme será descrito abaixo. A Figura 2 mostra adicionalmente a transportadora helicoidal 9 em uma extremidade posterior da plataforma 1, e em que a transportadora helicoidal 9 é formada para transportar os elementos de cultura das múltiplas unidades colheitadeiras a uma abertura central (não mostrada) para transferir os elementos de cultura para o alimentador 3 e adicionalmente para o veículo agrícola 2.

[024] A Figura 3 mostra duas unidades colheitadeiras em mais detalhes. Assim, pode ser visto na Figura 3 que o canal 12 de cada unidade colheitadeira 10 é definido por um conjunto de placas de estrado 13.

Preferencialmente, duas placas de estrado 13 são fornecidas a uma distância predeterminada a partir de outra para obter um canal que tem uma largura que é determinada pela distância predeterminada. As placas de estrado 13 podem ter uma posição predefinida, ou podem ser montadas de modo móvel com relação entre si, de modo que a largura do canal entre as placas de estrado possa ser adaptada. Em plataformas de colheitadeira sofisticadas, a distância entre as placas de estrado pode ser automaticamente adaptada com base em medições de sensor em relação ao processo de colheita para otimizar, assim, a operação de colheita.

[025] Acima das placas de estrado 13, cada unidade colheitadeira 10 compreende um par de correntes de recolha 14. Assim, uma primeira corrente de recolha 14 é fornecida em um primeiro lado lateral do canal enquanto outra corrente de recolha 14’ é fornecida em um segundo lado lateral do canal. Adicionalmente, cada corrente de recolha do par de correntes de recolha se estende entre uma primeira engrenagem frontal 15 e uma segunda engrenagem posterior 16. Assim, frontal e posterior são definidos em relação ao movimento pretendido relativo dos elementos de cultura com talo através do canal, em que frontal se refere à posição aonde o elemento de cultura com talo chega primeiramente no canal e em que posterior se refere à posição para onde os elementos de cultura com talo são movidos quando se movem através do canal. A corrente de recolha é preferencialmente dotada de carnes 29 que são definidos como protuberâncias laterais a partir da corrente que podem enganchar pelo menos parcialmente atrás de elementos de cultura com talo que se movem através do canal, de modo que a corrente de recolha possa puxar, através dos carnes 29, os elementos de cultura com talo através do canal a partir de uma extremidade frontal e em direção a uma extremidade posterior do canal.

[026] Para otimizar a operação de corrente de recolha, engrenagens de posicionamento de corrente adicionais podem ser fornecidas para definir adicionalmente a posição da corrente de recolha em relação ao canal definido pelas placas de estrado 13. Duas de tais engrenagens adicionais para cada corrente de recolha são mostradas na Figura 3. Cada corrente de recolha 14 é acionada em uma velocidade de corrente de recolha de tal maneira que os carnes 29 transportem os elementos de cultura com talo através do canal. Assim, a velocidade de corrente de recolha pode ser predeterminada ou é preferencialmente relacionada à velocidade de acionamento direto do veículo agrícola que carrega a plataforma de colheitadeira de cultura com talo 1. A velocidade de corrente de recolha pode ser relacionada adicionalmente à densidade dos elementos de cultura com talo 11 no campo. Preferencial e adicionalmente, a velocidade de corrente de recolha é adaptada com base em medições de sensor em relação ao processo de colheita. As correntes de recolha 14 são preferencialmente atuadas em um lado posterior da unidade colheitadeira. No exemplo da Figura 3, preferencialmente o segundo par de engrenagens 16, 16’ é dotado de um atuador giratório para acionar as correntes de recolha. Uma vantagem de adicionar as correntes de recolha em um lado posterior da unidade colheitadeira é a de que há mais espaço para atuadores no lado posterior da unidade colheitadeira.

[027] Cada unidade colheitadeira 10 compreende adicional e preferencialmente um par de meios-guia de talo 17, 18. Assim, os meios-guia de talo 17, 18 são adaptados para guiar todos os talos na unidade colheitadeira faixa, em que a faixa é definida pelos elementos de determinação de faixa 8, em direção a um centro lateral da unidade colheitadeira 10, de modo que os talos possam ser processados no canal. Consequentemente, cada unidade colheitadeira 10 tem um par de meios-guia de talo 17, 18 em qualquer um dos lados da extremidade frontal do canal. Os meios-guia de talo 17, 18 cooperam preferencialmente com os meios para corte 19 posicionados abaixo dos meios-guia de talo 17, 18, de modo que, quando os talos são guiados ao centro lateral da unidade colheitadeira, os talos possam ser cortados da superfície do solo. Como resultado de cortar os talos da superfície do solo, mover os talos em direção ao centro é possível sem romper ou dobrar os talos.

[028] Cada um dentre o par de meios-guia de talo de uma unidade colheitadeira compreende preferencialmente um quadro 20 adaptado para carregar elementos-guia de talo e elementos de processamento de cultura das unidades colheitadeiras, conforme será descrito adicionalmente abaixo.

[029] Cada um dentre o par de meios-guia de talo compreende preferencialmente uma roda-guia de talo superior 17 e uma roda-guia de talo inferior 18. A roda-guia de talo superior é preferencialmente montada em uma extremidade superior do quadro 20 enquanto a roda-guia de talo inferior é preferencialmente montada em uma extremidade inferior do quadro 20. Nessa maneira, o quadro 20 determina a distância entre as rodas-guia de talo superior 17 e inferior 18. Cada roda-guia de talo 17, 18 tem preferencialmente formato de disco em que a periferia do disco é dotada de múltiplas endentações. Assim, cada endentação é conformada para obter e segurar pelo menos um talo da cultura com talo 11. As endentações podem ser formadas para poder envolver múltiplos talos ao mesmo tempo. Nessa maneira, quando as rodas-guia de talo giram, os discos tendem a obter e transportar os talos ao longo de pelo menos uma parte da extremidade frontal dos discos.

[030] O quadro 20 pode ser conformado ou dotado de um elemento para empurrar talos para fora das endentações das rodas-guia de talo quando os talos chegarem em uma entrada do canal 12 da unidade colheitadeira 10. As rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18 mostram preferencialmente uma distância entre si de pelo menos 5 centímetros, mais preferencialmente de pelo menos 8 centímetros, mais preferencialmente de pelo menos 10 centímetros. Preferencial e adicionalmente, as rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18 são interconectadas através de um eixo. Como resultado da interconexão através do eixo, a roda-guia de talo superior e a roda-guia de talo inferior giram em torno do mesmo eixo geométrico e giram na mesma velocidade. Isso melhora a orientação correta dos talos. O eixo que interconecta as rodas-guia é adicional e preferencialmente conectado à engrenagem frontal 15 da corrente de recolha 14. Isso tem um resultado direto em que nenhum atuador ou motor deve ser fornecido na extremidade frontal da colheitadeira para acionar as rodas-guia 17, 18. A saber, a corrente de recolha é acionada através da engrenagem traseira 16, e essa rotação é transferida através da corrente de recolha 14 para a engrenagem frontal 15 que pode transmitir adicionalmente sua rotação através do eixo para a roda-guia superior e inferior 17, 18. Outro resultado da conexão entre a corrente de recolha e os meios-guia é que a velocidade da corrente de recolha 14 é diretamente ligado à velocidade de rotação das rodas-guia. Na prática, isso prova ser uma vantagem, visto que uma rotação mais rápida das rodas-guia e, assim, o movimento mais rápido de talos em direção ao canal, é seguida por um movimento mais rápido dos talos através do canal pela corrente de recolha 14. Assim, a velocidade de coleta de talo, determinada pela velocidade das rodas-guia, é correlacionada à velocidade de processamento de talo que é determinada pela velocidade da corrente de recolha.

[031] Preferencialmente, uma roda de corte de talo 19 é fornecida em uma extremidade inferior do quadro 20, mais preferencialmente abaixo da roda-guia de talo inferior 18. De acordo com uma primeira realização, a roda de corte de talo é formada como uma faca que é montada no quadro em uma posição de espera fixa. Assim, as rodas-guia de talo forçam os talos ao longo das facas, de modo que os talos sejam cortados. De acordo com uma realização preferida, a roda de corte de talo é acionada e opera como uma serra de lâmina. Assim, a roda de corte de talo tem preferencialmente formato de disco, em que os dentes podem ser fornecidos na periferia do disco para melhorar as propriedades de corte. A roda de corte gira preferencialmente em torno do mesmo eixo geométrico que as rodas-guia de talo correspondentes. Entretanto, a roda de corte preferencialmente gira significativamente mais rápida que as rodas-guia de talo. Tal rotação mais rápida pode ser obtida fornecendo-se um atuador separado para a roda de corte. Entretanto, preferencialmente, a roda de corte é conectada às rodas-guia de talo através de uma caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens é preferencialmente localizada dentro do quadro 20. A caixa de engrenagens pode ser formada como uma caixa de engrenagens planetária, conforme mostrado na Figura 6.

[032] O quadro 20 é preferencial e adicionalmente dotado de uma protuberância que compreende uma sustentação para carregar uma extremidade frontal dos rolos apanhadores, que são descritos abaixo em relação à Figura 4. Nessa maneira, o quadro 20 está na realização preferida conforme mostrado na Figura 3 multifuncional e carrega a engrenagem frontal 15 da corrente de recolha 14, os meios-guia de talo 17, 18, define a distância entre a roda-guia superior 17 e a roda-guia inferior 18, carrega os elementos de transmissão que interconectam as rodas-guia e a roda de corte 19, e forma uma sustentação para uma extremidade frontal dos rolos apanhadores 21.

[033] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um lado do canal 12. Assim, a Figura 4 mostra apenas um elemento a partir de cada um dos pares de elementos que formam parte da unidade colheitadeira 10. Será claro que, em operação, os dois elementos dos pares cooperam juntos para obter a operação correta da unidade colheitadeira, conforme será mostrado adicionalmente na Figura 5. Entretanto, problemas e escolhas relacionados à construção podem ser descritos com base na Figura 4 visto que essa é substancialmente a mesma para os dois lados laterais da unidade colheitadeira. Assim, a pessoa versada na técnica entenderá que um plano de simetria pode ser definido em um centro do canal 12, e a unidade colheitadeira 10 é construída de modo em grande parte simétrico em torno do plano de simetria.

[034] A Figura 4 mostra a corrente de recolha descrita acima 14, guiada sobre uma engrenagem frontal 15. A Figura 4 mostra adicionalmente a roda-guia de talo superior 17 e a roda-guia de talo inferior 18, e um quadro 20 montado entre as rodas-guia de talo superior e inferior. Abaixo da roda-guia de talo inferior 18, a roda de corte de talo 19 é fornecida. A Figura 4 mostra adicionalmente uma dentre as duas placas de estrado 13. Abaixo de cada uma das placas de estrado 13 (apenas uma placa de cobertura 13 é mostrada na Figura 4), um rolo apanhador 21 é montado. O par de rolos apanhadores é formado e os rolos apanhadores são posicionados, assim, em relação um ao outro para poder segurar os talos no canal, e para puxar esses talos para baixo, girando-se os rolos apanhadores. Assim, os talos são puxados para baixo no canal e consequentemente puxados para baixo entre as placas de estrado. A distância entre placas de estrado adjacentes 13 é mostrada de modo que os talos possam passar livremente através das placas de estrado enquanto os elementos de cultura são retidos pelos elementos de estrado 13. Isso é o resultado dos elementos de cultura serem típica e significativamente maiores em largura que os talos. Nessa maneira, a unidade colheitadeira obtém uma separação entre os talos e elementos de cultura. Os rolos apanhadores são conhecidos na técnica e, portanto, os recursos técnicos desses rolos não são descritos em mais detalhes nessa descrição.

[035] Os rolos apanhadores 21 são preferencialmente dotados de uma rosca afunilada em uma extremidade frontal de cada rolo apanhador. A rosca afunilada é fornecida para puxar talos, que chegam em uma extremidade frontal do canal, entre os rolos apanhadores 21. Os testes mostraram que os rolos apanhadores, devido ao fato de que seguram e puxam os talos para baixo, formam uma resistência para os talos entrarem entre os rolos. Devido ao fato de que as unidades colheitadeiras da presente invenção cortam os talos em uma extremidade inferior, tal resistência pelos rolos apanhadores pode ter, como resultado, a entrada dos talos pelo menos não diretamente nos rolos apanhadores, bloqueando, assim, a extremidade frontal do canal. A rosca afunilada em uma extremidade frontal dos rolos apanhadores impede isso guiando-se e forçando-se os talos entre os rolos apanhadores 21.

[036] Os rolos apanhadores 21 são montados de modo giratório em torno de um respectivo eixo geométrico de modo que cada rolo apanhador gire em torno de um eixo. O eixo surge em uma extremidade posterior dos rolos apanhadores e em uma extremidade frontal do rolo apanhador. Preferencialmente, os rolos apanhadores são atuados em uma extremidade posterior dos rolos apanhadores enquanto o eixo é apenas mantido no local em uma extremidade frontal do rolo apanhador 21. A Figura 4 ilustra como a extremidade frontal do eixo do rolo apanhador 21 é sustentada pelo quadro 20. Na realização da Figura 4, um elemento de sustentação 23 é rigidamente montado no quadro 20, particularmente em uma protuberância 24, em que a protuberância é especificamente fornecida para montar o elemento de sustentação 23 no quadro 20.

[037] O quadro 20 tem um formato predeterminado que é adaptado para realizar múltiplas funções. O quadro 20 se estende entre as rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18 para montar essas rodas-guia em uma distância predeterminada entre si. Adicionalmente, o quadro 20 compreende preferencialmente os elementos de engrenagem que conectam as rodas-guia de talo 17, 18 à roda de corte de talo 19 de modo que a roda de corte de talo 19 possa girar em uma velocidade significativamente mais alta que as rodas-guia. Uma extremidade frontal do quadro, pela qual a extremidade frontal é considerada em relação à direção de movimento normal da plataforma de colheitadeira, se estende significativamente menos para a frente que as rodas-guia de talo. Como resultado, a periferia das rodas-guia de talo pode manipular os talos sem interferência do quadro 20. Em uma entrada do canal, o quadro 20 é conformado para empurrar os talos para fora das rodas-guia 17, 18. Portanto, o quadro 20 compreende um elemento para empurrar talo 25 que é conformado para formar um funil para a entrada de canal. Quando um talo é segurado pelos meios-guia de talo, e é mantido em uma endentação das rodas-guia, a rotação das rodas-guia moverá o talo em direção ao funil, em que o talo é empurrado para fora da endentação pelo formato de funil. Nessa maneira, os talos são guiados para a entrada de canal, e são forçados no canal.

[038] A Figura 4 mostra adicionalmente uma engrenagem de posicionamento de corrente de recolha 26 que é fornecida próxima a uma entrada do canal para guiar a corrente de recolha ao longo do canal. Essa engrenagem de posicionamento 26 permite, assim, que a primeira engrenagem 15 mostre um deslocamento em relação ao canal, que permite, assim, que a roda-guia de talo 17, 18 seja alinhada com e acionada pela primeira engrenagem 15, enquanto a corrente de recolha 14 está próxima o bastante do canal para as protuberâncias poderem se enganchar atrás dos talos e forçar os talos através do canal.

[039] A Figura 4 mostra adicionalmente como a extremidade frontal do rolo apanhador 21 é montada no quadro 20, considerada na direção do canal, na localização do eixo geométrico de roda-guia. Adicionalmente, a extremidade frontal do rolo apanhador 21 é montada dentro da periferia das rodas-guia 17, 18. Como resultado, uma extremidade frontal do rolo apanhador 21 se estende pelo menos parcialmente, completa e preferencialmente entre a roda-guia de talo superior 17 e a roda-guia de talo inferior 18. Isso se prova como uma maneira compacta e eficaz em espaço da montagem de elementos diferentes juntos. Um efeito adicional é o de que as rodas-guia podem manter e guiar os talos, enquanto os talos entram entre os rolos apanhadores 21. Conforme descrito acima, entrar entre os rolos apanhadores 21 pode ser difícil para um talo visto que há uma resistência contra a entrada. Montando-se a extremidade frontal dos rolos apanhadores entre as rodas-guia de talo superior e inferior, os talos não são liberados no movimento das rodas-guia de talo para o canal. Isso resulta em uma operação altamente confiável, em que a obstrução da entrada do canal é evitada.

[040] A Figura 5 mostra um corte transversal de uma extremidade frontal da unidade colheitadeira. O corte transversal é feito substancialmente nos eixos geométricos das engrenagens frontais 15, 15’ das correntes de recolha da unidade colheitadeira. O corte transversal ilustra como a engrenagem frontal 15 é conectada, através do elemento 27 que será descrito abaixo, para a roda-guia de talo superior 17 e a roda-guia de talo inferior 18. Pela interconexão da roda-guia de talo inferior 18, a roda-guia de talo superior 17 e a engrenagem frontal 15, a última mencionada pode girar simultaneamente.

[041] A Figura 5 mostra adicionalmente como o quadro 20 compreende um sistema de engrenagem planetária em que o quadro 20 opera como uma engrenagem de anel enquanto o elemento 27 opera como elementos de engrenagem planetária e em que o elemento 28 opera como uma roda em sol. Assim, o sistema de engrenagem planetária pode ser projetado em tal maneira que a roda em sol 28 gira significativamente mais rápida que os elementos de engrenagem planetária 27. Os elementos de engrenagem planetária 27 são conectados à primeira engrenagem 15 e à roda-guia de talo superior 17 e à roda-guia de talo inferior 18, enquanto a roda em sol é conectada à roda de corte de talo 19. Assim, atuar a corrente de recolha 14 tem, como resultado, que a engrenagem frontal 15 é girada, o que também gira, assim, os meios-guia de talo 17, 18, e aciona os elementos de engrenagem 27, 28, de modo que a roda de corte de talo 19 também seja acionada. Assim, a roda de corte de talo 19 é acionada em uma velocidade de rotação significativamente mais alta que as rodas-guia de talo 17, 18.

[042] A Figura 5 mostra que o par de rodas-guia de talo superiores 17, 17’ mostra uma sobreposição na direção lateral da unidade colheitadeira. Portanto, na realização da Figura 5, a roda-guia de talo superior esquerda 17 é montada um pouco mais alta que a roda da direita do par de rodas-guia de talo superiores 17’. Nessa maneira, as rodas-guia de talo superiores 17 e 17’ podem ter uma sobreposição sem colisão.

[043] Será claro para a pessoa versada na técnica que, no exemplo da Figura 5, os elementos da unidade colheitadeira 10 mostrados no lado esquerdo giram em uma primeira direção, por exemplo, no sentido horário quando observado de cima para baixo, enquanto os elementos no lado direito da Figura giram em uma direção oposta, por exemplo, no sentido anti-horário considerado de cima para baixo. Como resultado, ambos os elementos no lado esquerdo, assim como os elementos no lado direito, movem os talos em direção ao canal que é localizado no centro da direção lateral. Na presente descrição, elementos correspondentes no lado esquerdo e no direito são considerados como um par. Assim, cada unidade colheitadeira tem um par de primeiras engrenagens 15, 15’, um par de rodas-guia de talo superiores 17, 17’, um par de rodas-guia de talo inferiores 18, 18’, um par de rodas de corte de talo 19, 19’, um par de quadros 20, 20’, etc. Esses pares de elementos cooperam para guiar os talos em direção e através do canal da unidade colheitadeira.

[044] A Figura 5 também ilustra o par de rolos apanhadores 21, 21’. Cada rolo é montado através de um elemento de montagem correspondente 23, 23’ ao quadro correspondente 20, 20’. Assim, a extremidade frontal de cada rolo apanhador 21 é localizada pelo menos parcialmente entre as rodas-guia de talo superior e inferior 17, 18. O efeito dessa posição dos rolos apanhadores 21 em relação às rodas-guia de talo é descrito acima.

[045] A Figura 6 ilustra um exemplo da caixa de engrenagens planetária que é adequado para ser construído no quadro 20. A Figura mostra a roda de anel 20, formada pelo quadro, e mostra a roda em sol 28, que irá girar tipicamente em uma velocidade de rotação alta em comparação aos elementos de engrenagem planetária 27. A pessoa versada na técnica entenderá como tal caixa de engrenagens planetária opera, como tal caixa de engrenagens planetária pode ser projetada e como tal caixa de engrenagens planetária pode ser construída no quadro 20, conforme descrito acima.

[046] Com base nas Figuras e na descrição, a pessoa versada na técnica poderá entender a operação e as vantagens da invenção, assim como realizações diferentes da mesma. Entretanto, é observado que a descrição e as figuras são meramente destinadas ao entendimento da invenção, e não para limitar a invenção a certas realizações ou exemplos usados nas mesmas. Portanto, é enfatizado que o escopo da invenção será definido apenas nas reivindicações.

Reivindicações

Claims (13)

1. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), que compreende múltiplas unidades colheitadeiras (10), caracterizada pelo fato de que cada unidade colheitadeira compreende um conjunto de placas de estrado (13) que define um canal (12), um conjunto de rolos apanhadores (21) montado abaixo das placas de estrado e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de recolha (14) adaptado para transportar talos ao longo do canal (12), em que cada unidade colheitadeira (10) é dotada de uma roda de corte de talo 19 e pelo menos uma roda-guia de talo (17, 18), em que a roda de corte de talo 19 e a pelo menos uma roda-guia de talo (17, 18) são montadas de modo giratório em torno de um eixo geométrico de rotação e são interconectadas através de meios de transmissão para que pelo menos uma roda-guia de talo (17, 18) seja fornecida para ser acionada em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de talo (19) é acionada em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação.

2. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os meios de transmissão são formados como uma caixa de engrenagens planetária.

3. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que cada unidade colheitadeira (10) é dotada de um par de rodas de corte de talo (19) e pelo menos um par correspondente de rodas-guia de talo (17, 18) montados em qualquer um dos lados da extremidade frontal do canal (12).

4. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que as correntes de recolha (14) se estendem entre um primeiro par de engrenagens (15) localizado em qualquer um dos lados da extremidade frontal do canal (12) e um segundo par de engrenagens (16) localizado em uma extremidade posterior do canal, em que o primeiro par de engrenagens (15) é interconectado a uma roda correspondente dentre o par de rodas-guia de talo (17, 18).

5. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que cada engrenagem do primeiro par de engrenagens (15) gira em torno de um respectivo eixo, e em que os respectivos eixos são conectados adicionalmente às rodas-guia de talo correspondentes (17, 18) para que as rodas-guia de talo e o primeiro par de engrenagens (15) sejam interconectados através dos respectivos eixos.

6. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que cada um dos meios de transmissão é coberto por um quadro que carrega a roda-guia de talo (17, 18) e a roda de corte de talo (19).

7. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que as rodas-guia de talo compreendem uma roda-guia de talo superior (17) e uma roda-guia de talo inferior (18), e em que a roda de corte de talo (19) é montada abaixo da roda-guia de talo inferior (18).

8. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a roda-guia de talo (17, 18) tem formato de disco e compreende endentações em uma periferia do disco.

9. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que as endentações são adaptadas para capturar pelo menos um talo, de modo que o talo se estenda dentro das bordas periféricas da roda em formato de disco.

10. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizada pelo fato de que a roda de corte de talo (19) tem formato de disco que tem um diâmetro menor que um diâmetro externo da roda-guia de talo e em que a roda de corte de talo (19) se estende pelo menos parcialmente sobre as endentações para que um talo que entra em uma endentação seja cortado pela roda de corte de talo (19).

11. Plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que cada unidade colheitadeira (10) é adicionalmente dotada de um cortador de talo abaixo dos rolos apanhadores (21) para cortar o talo em pedaços enquanto o mesmo é puxado para baixo.

12. Colheitadeira agrícola (2), caracterizada pelo fato de que carrega uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.

13. Unidade colheitadeira (10) adaptada para ser parte de uma plataforma de colheitadeira de cultura com talo (1), em que a unidade colheitadeira é caracterizada pelo fato de que compreende um conjunto de placas de estrado (13) que define um canal (12), um conjunto de rolos apanhadores (21) montado abaixo das placas de estrado e adaptado para segurar e puxar talos para baixo através do canal, um par de correntes de recolha (14) adaptado para transportar talos ao longo do canal (12), em que a unidade colheitadeira (10) é dotada de uma roda de corte de talo 19 e pelo menos uma roda-guia de talo (17, 18), em que a roda de corte de talo 19 e a pelo menos uma roda-guia de talo (17, 18) são montadas de modo giratório em torno de um eixo geométrico de rotação e são interconectadas através de meios de transmissão para que pelo menos uma roda-guia de talo (17, 18) seja fornecida para ser acionada em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de talo (19) é acionada em uma segunda velocidade de rotação que é maior que a primeira velocidade de rotação.