BR102016019457A2 - mecanismo de mudança linear de marchas - Google Patents

Abstract

mecanismo de mudança linear de marchas, compreendendo: um rotor de suporte; esferas de transmissão espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel no rotor de suporte e cada uma dotada de um recesso cilíndrico ao longo da direção radial das mesmas; postes de acionamento com extremidades internas dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte; uma unidade de mudança de marchas conectada de modo móvel nas extremidades externas dos postes de acionamento para acionar os postes de acionamento para que os mesmos rotacionem a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; um rotor axial de entrada de potência compreendendo uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro; e um rotor axial de saída de potência compreendendo uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência flanqueiam e fixam de modo móvel as esferas de transmissão entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e a superfície circunferencial externa do rotor de suporte.

Description

"MECANISMO DE MUDANÇA LINEAR DE MARCHAS" Campo Técnico [001] A presente invenção se refere a mecanismos de mudança linear de marchas, e mais particularmente a um mecanismo de mudança linear de marchas que é estruturalmente simples e compacto, que apresenta uma ampla faixa de mudança linear de marchas, que provoca pouca perda de potência de transmissão e que nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

Fundamentos da Invenção [002] Para ajustar a velocidade e reduzir o consumo de gasolina, todos os meios de transporte atuais estão equipados com um mecanismo de mudança de marchas. Um mecanismo de mudança de marchas convencional compreende essencialmente um trem de engrenagens ou compreende essencialmente um trem de engrenagens e um duto de óleo. No entanto, o trem de engrenagens ou a combinação do trem de engrenagens com o duto de óleo é estruturalmente complicada e volumosa, apresenta uma faixa estreita de mudança de marchas, provoca significativa perda de potência de transmissão, e tende a produzir solavancos durante a mudança de marchas. Por essa razão foi desenvolvido um mecanismo de mudança contínua de marchas, caracterizado pelo fato de compreender duas rodas ranhuradas operando em conjunto com uma correia com o formato de um V. No entanto, o mencionado mecanismo de mudança contínua de marchas apresenta desvantagens, ou seja, o grande volume das rodas ranhuradas e da correia com formato de V, e a faixa estreita de mudança de marchas. Consequentemente, a presente invenção tem como objetivo revelar um mecanismo de mudança linear de marchas que é estruturalmente simples e compacto, apresenta uma ampla faixa de mudança linear de marchas, provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

Descrição da Invenção [003] Considerando as desvantagens da arte anterior acima mencionadas, o inventor da presente invenção reconheceu um espaço para a introdução de melhoramentos na arte anterior, e então realizou significativas pesquisas para desenvolver um mecanismo de mudança linear de marchas que é estruturalmente simples e compacto, apresenta uma ampla faixa de mudança linear de marchas, provoca pouca perda de potência de transmissão e que nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

[004] A presente invenção revela um mecanismo de mudança linear de marchas, compreendendo: um rotor de suporte, uma pluralidade de esferas de transmissão espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel em uma superfície circunferencial externa do rotor de suporte, com um recesso cilíndrico localizado em cada uma das mencionadas esferas de transmissão ao longo de uma direção radial das mesmas; uma pluralidade de postes de acionamento com extremidades internas dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte; uma unidade de mudança de marchas conectada de modo móvel nas extremidades externas dos postes de acionamento e adaptada para acionar os postes de acionamento para que os mesmos rotacionem a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; um rotor axial de entrada de potência que compreende uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro; um rotor axial de saída de potência que compreende uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se localizados em dois lados opostos das esferas de transmissão para fixar de modo móvel as esferas de transmissão entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e a superfície circunferencial externa do rotor de suporte.

[005] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção, uma primeira ranhura guia de óleo encontra-se localizada em uma superfície circunferencial de cada um dos mencionados postes de acionamento.

[006] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção, a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento conectado pivotalmente nas extremidades externas dos postes de acionamento e capaz de ser submetido a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

[007] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção, a unidade de mudança de marchas compreende duas metades de anéis de acionamento que engrenam umas com as outras, tendo uma pluralidade de cavidades localizadas em cada um dos lados das mencionadas metades de anéis de acionamento para unir e com isto formar uma pluralidade de orifícios passantes pivotais para conectar pivotalmente com as extremidades externas dos postes de acionamento, sendo que as metades de anéis de acionamento são submetidas a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

[008] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção, o rotor axial de entrada de potência apresenta um primeiro eixo de conexão conectado pivotalmente a um dos lados do rotor de suporte, e o rotor axial de saída de potência apresenta um segundo eixo de conexão conectado pivotalmente ao outro lado do rotor de suporte.

[009] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção, dois mancais se encontram localizados em dois lados do rotor de suporte, respectivamente, e conectados ao primeiro eixo de conexão e ao segundo eixo de conexão, respectivamente.

[010] A presente invenção também revela ainda outro mecanismo de mudança linear de marchas, compreendendo: um rotor de suporte; uma pluralidade de esferas de transmissão espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel em uma superfície anelar lateral do rotor de suporte, sendo que um canal cilíndrico ou um recesso cilíndrico encontra-se localizado em cada uma das mencionadas esferas de transmissão ao longo de uma direção radial das mesmas; uma pluralidade de postes de acionamento com extremidades internas penetrando de modo móvel nos canais cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte, respectivamente, ou dispostos de modo móvel nos recessos cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte, respectivamente; uma unidade de mudança de marchas conectada de modo móvel nas extremidades internas ou nas extremidades externas dos postes de acionamento quando as extremidades internas dos postes de acionamento penetram de modo móvel nos canais cilíndricos, respectivamente, e são conectadas de modo móvel nas extremidades externas dos postes de acionamento quando as extremidades internas dos postes de acionamento encontram-se dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos, respectivamente, sendo que a unidade de mudança de marchas aciona os postes de acionamento para que os mesmos rotacionem a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; um rotor axial de entrada de potência tendo uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro; e um rotor axial de saída de potência tendo uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se localizados em um mesmo lado das esferas de transmissão, enquanto que o rotor de suporte encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão de maneira a se encontrar em uma posição oposta ao rotor axial de entrada de potência e ao rotor axial de saída de potência, de tal maneira que as esferas de transmissão sejam fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, e a superfície anelar lateral do rotor de suporte.

[011] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, quando as extremidades internas dos postes de acionamento penetram de modo móvel nos canais cilíndricos, respectivamente, a unidade de mudança de marchas possui um anel de acionamento e um limitador. Uma pluralidade de fendas guia oblíquas encontra-se localizada sobre uma superfície anelar interna do anel de acionamento. O limitador apresenta uma pluralidade de orifícios passantes de limitação axial arranjados de maneira a circundar um eixo do rotor de suporte. Uma guia de abertura axial encontra-se localizada sobre um lado radial externo de cada orifício passante de limitação axial. Uma guia de fenda curvada axial encontra-se localizada sobre um lado radial interno de cada um dos orifícios passantes de limitação axial. O anel de acionamento encontra-se localizado de modo móvel no lado externo do limitador. As esferas de transmissão encontram-se confinadas de modo móvel nos orifícios passantes de limitação axial, respectivamente. Os dois lados opostos das esferas de transmissão são expostos a partir dos dois lados opostos dos orifícios passantes de limitação axial, de tal maneira a entrar em contato de modo móvel com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e a superfície anelar lateral do rotor suporte. As extremidades internas dos postes de acionamento encontram-se dispostas de modo móvel nas guias de fendas curvadas axiais, respectivamente. As extremidades externas dos postes de acionamento encontram-se dispostas de modo móvel nas fendas guia oblíquas através das guias de abertura axial, respectivamente, com o anel de acionamento rotacionando em torno do limitador por meio de um eixo do rotor de suporte.

[012] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, quando as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos, respectivamente, a unidade de mudança de marchas possui um anel de acionamento conectado pivotalmente nas extremidades externas dos postes de acionamento, permitindo desta maneira que o anel de acionamento seja submetido a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

[013] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, quando as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos, respectivamente, a unidade de mudança de marchas possui duas metades de anéis de acionamento que engrenam umas com as outras, tendo uma pluralidade de cavidades localizadas em cada uma das mencionadas metades de anéis de acionamento e adaptadas para unir e com isto formar uma pluralidade de orifícios passantes pivotais para conectar pivotalmente com as extremidades externas dos postes de acionamento. As metades de anéis de acionamento são submetidas a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

[014] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, o rotor axial de entrada de potência apresenta um eixo axial de entrada de potência que atravessa as esferas de transmissão e penetra no rotor de suporte para ficar exposto a partir do rotor de suporte.

[015] O mecanismo de mudança linear de marchas também compreende um anel de esfera que apresenta uma pluralidade de esferas e um anel de posicionamento. As esferas encontram-se afastadas umas das outras, dispostas de modo móvel no anel de posicionamento, e fixadas de modo móvel entre o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência.

[016] Portanto, o mecanismo de mudança linear de marchas de acordo com a presente invenção é estruturalmente simples e compacto, apresenta uma ampla faixa de mudança linear de marchas, provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

Breve Descrição dos Desenhos [017] Os objetivos, as características e as vantagens da presente invenção serão ilustrados a seguir com a utilização de modalidades específicas de execução em conjunto com os desenhos anexos, nos quais: - a Figura 1 ilustra uma vista explodida de uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 2 ilustra uma vista explodida de uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 4 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 5 compreende vistas em seção transversal de uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 6 ilustra uma vista explodida de outro anel de acionamento de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 7 ilustra uma vista em perspectiva de outro anel de acionamento de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 8 ilustra uma vista explodida de outra modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 9 ilustra uma vista explodida de outra modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 10 ilustra uma vista em perspectiva de outra modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 11 ilustra uma vista em perspectiva de outra modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; e - a Figura 12 compreende vistas em seção transversal de outra modalidade preferida de execução da presente invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas de Execução [018] Com referência à Figura 1 até a Figura 5, para ilustrar como as esferas de transmissão 2 e o poste de acionamento 3 funcionam, a Figura 5 mostra apenas como uma esfera de transmissão 2 e um poste de acionamento 3 operam, porque as outras esferas de transmissão e o poste de acionamento também operam da maneira ilustrada na Figura 5. Como ilustrado nos diagramas, a presente invenção revela um mecanismo de mudança linear de marchas que compreende um rotor de suporte 1, uma pluralidade de esferas de transmissão 2, uma pluralidade de postes de acionamento 3, uma unidade de mudança de marchas 4, um rotor axial de entrada de potência 5 e um rotor axial de saída de potência 6. As esferas de transmissão 2 encontram-se afastadas umas das outras e arranjadas de modo móvel na superfície circunferencial externa do rotor de suporte 1. Um recesso cilíndrico 21 encontra-se localizado em cada uma das esferas de transmissão 2 ao longo da direção radial das mesmas. As extremidades internas dos postes de acionamento 3 encontram-se arranjadas de modo móvel nos recessos cilíndricos 21 ao longo da direção radial do rotor de suporte 1, respectivamente. As extremidades externas dos postes de acionamento 3 encontram-se expostas dos recessos cilíndricos 21, respectivamente. A unidade de mudança de marchas 4 é conectada de modo móvel nas extremidades externas dos postes de acionamento 3 e adaptada para acionar os postes de acionamento 3 para que os mesmos rotacionem a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte 1. O rotor axial de entrada de potência 5 apresenta uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51. O rotor axial de entrada de potência 5 é conectado pivotalmente a um dos lados do rotor de suporte 1. O rotor axial de saída de potência 6 apresenta uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61. O mencionado rotor axial de saída de potência 6 é conectado pivotalmente ao outro lado do rotor suporte 1. Com referência à Figura 5, o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6 encontram-se localizados em dois lados opostos das esferas de transmissão 2, e desta maneira fixam de modo móvel as esferas de transmissão 2 entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 e a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 1, e também fixam as outras esferas de transmissão (não mostradas) da maneira acima mencionada. O rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6 rotacionam em sentidos opostos.

[019] Com referência à Figura 3, quando o rotor axial de entrada de potência 5 rotaciona no sentido horário, as esferas de transmissão 2 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 (mostrada na Figura 2) do rotor axial de entrada de potência 5 para rotacionar no sentido anti-horário, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 (mostrada na Figura 1) do rotor axial de saída de potência 6 e o rotor axial de saída de potência 6 são acionados pelas esferas de transmissão 2 para rotacionar no sentido anti-horário; quando o rotor axial de entrada de potência 5 rotaciona no sentido anti-horário, as esferas de transmissão 2 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 (ilustrada na Figura 2) do rotor axial de entrada de potência 5 para rotacionar no sentido horário, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 (ilustrada na Figura 1) do rotor axial de saída de potência 6 e o rotor axial de saída de potência 6 são acionados pelas esferas de transmissão 2 para rotacionar no sentido horário.

[020] Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 5, quando a unidade de mudança de marchas 4 aciona os postes de acionamento 3 para que os mesmos rotacionem no sentido anti-horário, as esferas de transmissão 2 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 3, mas também rotacionam no sentido anti-horário sobre a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 1; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 2, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 2, permitindo desta maneira que o rotor axial de entrada de potência 5 esteja em uma velocidade mais elevada do que o rotor axial de saída de potência 6; consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma desaceleração sempre que os postes de acionamento 3 rotacionam no sentido anti-horário. Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 5, quando a unidade de mudança de marchas 4 aciona os postes de acionamento 3 para que os mesmos rotacionem no sentido horário, as esferas de transmissão 2 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 3, mas também rotacionam no sentido horário sobre a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 1; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 2, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 2, permitindo desta maneira que o rotor axial de entrada de potência 5 esteja em uma velocidade menor do que o mencionado rotor axial de saída de potência 6; consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma aceleração sempre que os postes de acionamento 3 rotacionam no sentido horário. A operação de um poste de acionamento 3 e de uma esfera de transmissão 2 encontra-se descrita acima. Os outros postes de acionamento e as outras esferas de transmissão também operam da maneira acima mencionada.

[021] Com referência à Figura 5, quanto maior for a distância entre o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6, tanto maior será o ângulo pelo qual os postes de acionamento 3 podem rotacionar. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção não é apenas estruturalmente simples e compacto, mas também possui uma ampla faixa de mudança linear de marchas. Além disso, para permitir que o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realize a mudança de marchas de modo eficiente, as esferas de transmissão 2 entram em contato com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 suavemente, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 entra em contato com a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 1 suavemente. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

[022] Com referência à Figura 1 e Figura 2, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas, uma primeira ranhura guia de óleo 31 encontra-se configurada na superfície circunferencial externa de cada um dos postes de acionamento 3. Consequentemente, um lubrificante pode ser aplicado entre os postes de acionamento 3 e as esferas de transmissão 2 para reduzir a perda de transmissão.

[023] Com referência à Figura 1 até a Figura 5, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas, a unidade de mudança de marchas 4 possui um parafuso de acionamento 42, um anel de acionamento 41 e pelo menos uma haste guia 43, O anel de acionamento 41 é anelar. Depois que o parafuso de acionamento 42 foi acionado por um motor de acionamento 421 para rotacionar, as extremidades externas dos postes de acionamento 3 são conectadas pivotalmente ao anel de acionamento 41, tão logo um pino 32 passe através dos dois lados de uma pluralidade de fendas pivotais 411 na face lateral do anel de acionamento 41. A haste guia 43 consiste de um poste. O parafuso de acionamento 42 penetra e engrena com um orifício rosqueado 412 do anel de acionamento 41. A haste guia 43 penetra de modo móvel em um orifício guia 413 do anel de acionamento 41. Com referência à Figura 1, Figura 3 e Figura 5, o parafuso de acionamento 42 aciona o anel de acionamento 41 para que o mesmo seja submetido a um movimento de translação na direção axial da haste guia 43 e do rotor de suporte 1, de tal maneira que o anel de acionamento 41 acione os postes de acionamento 3 e as esferas de transmissão 2 para rotacionar, permitindo com isto que o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realize a mudança de marchas. Além disso, a haste guia 43 é providenciada no plural e arranjada simetricamente, de tal maneira que o anel de acionamento 41 se mova de uma maneira balanceada enquanto está sendo acionado pelo parafuso de acionamento 42 para ser submetido a um movimento de translação.

[024] Com referência à Figura 6 e Figura 7, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas, a unidade de mudança de marchas 4 possui duas metades de anéis de acionamento 414 que engrenam umas com as outras. As duas metades de anéis de acionamento 414 são anelares. Uma pluralidade de cavidades 4141 e uma pluralidade de entalhes semicilíndricos 4142 encontram-se localizadas sobre a face lateral de cada metade de anel de acionamento 414. Cada uma das cavidades 4141 encontra-se bilateralmente em comunicação com um entalhe semicilíndrico 4142. As cavidades 4141 se alinham em pares para formar uma pluralidade de orifícios passantes pivotais 4143. Os entalhes semicilíndricos 4142 se alinham em pares para formar uma pluralidade de passagens cilíndricas pivotais (não mostradas). Um pino 32 passa através das extremidades externas dos postes de acionamento 3. As extremidades externas dos postes de acionamento 3 são recebidas de modo móvel nos orifícios passantes pivotais 4143, respectivamente. As duas extremidades de cada um dos pinos 32 são recebidas de modo móvel nas passagens cilíndricas pivotais, respectivamente, de tal maneira que as extremidades externas dos postes de acionamento 3 sejam conectadas pivotalmente às metades de anéis de acionamento 414. Similarmente, as metades de anéis de acionamento 414 operam em conjunto com o parafuso de acionamento 42, o motor de acionamento 421 e a haste guia 43, de tal maneira que o parafuso de acionamento 42 acione as metades de anéis de acionamento 414 para submeter as mesmas a um movimento de translação na direção axial da haste guia 43 e do rotor de suporte 1.

[025] Com referência à Figura 1 e Figura 2, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas, uma segunda ranhura guia de óleo 431 encontra-se localizada sobre a superfície circunferencial de cada uma das hastes guia 43. Consequentemente, um lubrificante pode ser aplicado entre a haste guia 43 e o anel de acionamento 41 para a redução da perda de transmissão.

[026] Com referência à Figura 1 e Figura 2, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas, o rotor axial de entrada de potência 5 apresenta um primeiro eixo de conexão 52 conectado pivotalmente a um dos lados do rotor de suporte 1, enquanto que o rotor axial de saída de potência 6 apresenta um segundo eixo de conexão 62 conectado pivotalmente ao outro lado do rotor de suporte 1. Portanto, o rotor de suporte 1 é suportado pelo rotor axial de entrada de potência 5 e pelo rotor axial de saída de potência 6, de tal maneira que o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6 se conectem um ao outro e rotacionem para trás.

[027] Com referência à Figura 1 e Figura 2, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas, dois mancais 11 encontram-se localizados em dois lados do rotor de suporte 1, respectivamente, e conectados ao primeiro eixo de conexão 52 e ao segundo eixo de conexão 62, respectivamente. Portanto, o rotor de suporte 1 é suportado pelo rotor axial de entrada de potência 5 e pelo rotor axial de saída de potência 6, de tal maneira que o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6 se conectem um ao outro e rotacionem para trás.

[028] Com referência à Figura 8 até a Figura 12, para ilustrar como as esferas de transmissão 2 e os postes de acionamento 3 funcionam, a Figura 12 mostra apenas como uma esfera de transmissão 2 e um poste de acionamento 3 funcionam, porque as outras esferas de transmissão e os outros postes de acionamento também funcionam da maneira mostrada na Figura 12. Como ilustrado nos diagramas, a presente invenção revela um outro mecanismo de mudança linear de marchas que compreende um rotor de suporte 1, uma pluralidade de esferas de transmissão 2, uma pluralidade de postes de acionamento 3, uma unidade de mudança de marchas 4, um rotor axial de entrada de potência 5 e um rotor axial de saída de potência 6. As esferas de transmissão 2 encontram-se afastadas umas das outras e arranjadas de modo móvel em uma superfície anelar lateral 12 do rotor de suporte 1. A superfície anelar lateral 12 é côncava e curvada para operar desse modo em conjunto com as esferas de transmissão 2. Um canal cilíndrico 22 ou um recesso cilíndrico 21 (ilustrado na Figura 5 e Figura 6) encontra-se localizado em cada uma das esferas de transmissão 2 ao longo da direção radial das mesmas. As extremidades internas dos postes de acionamento 3 penetram de modo móvel nos canais cilíndricos 22, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte 1 e, alternativamente, as extremidades internas dos postes de acionamento 3 encontram-se dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos 21, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte 1, como ilustrado na Figura 5 e Figura 6. As extremidades externas dos postes de acionamento 3 encontram-se expostas a partir dos canais cilíndricos 22 ou recessos cilíndricos 21, respectivamente, como ilustrado na Figura 5 e Figura 6. Quando as extremidades internas dos postes de acionamento 3 penetram de modo móvel nos canais cilíndricos 22, respectivamente, a unidade de mudança de marchas 4 é conectada de modo móvel nas extremidades internas e nas extremidades externas dos postes de acionamento 3. Quando as extremidades internas dos postes de acionamento 3 se encontram arranjadas de modo móvel nos recessos cilíndricos 21, respectivamente, como ilustrado na Figura 5 e Figura 6, a unidade de mudança de marchas 4 é conectada de modo móvel às extremidades externas dos postes de acionamento 3, permitindo com isto que a unidade de mudança de marchas 4 acione os postes de acionamento 3 para que os mesmos rotacionem a partir da direção axial do rotor de suporte 1 até, porém sem atingir a direção axial do rotor suporte 1. O rotor axial de entrada de potência 5 apresenta uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51. O rotor axial de saída de potência 6 apresenta uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61. Com referência à Figura 12, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 encontra-se posicionada para dentro, para a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6, e tanto o rotor axial de entrada de potência 5 como o rotor axial de saída de potência de saída 6 encontram-se posicionados no mesmo lado das esferas de transmissão 2. O rotor de suporte 1 encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão 2 de maneira a se encontrar em uma posição oposta ao rotor axial de entrada de potência 5 e ao rotor axial de saída de potência 6. Consequentemente, as esferas de transmissão 2 são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 e a superfície anelar lateral do rotor de suporte 1, e a mesma situação ocorre com as outras esferas de transmissão não ilustradas. O rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6 rotacionam na mesma direção.

[029] Com referência à Figura 8, quando o rotor axial de entrada de potência 5 rotaciona no sentido horário, as esferas de transmissão 2 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 para que as mesmas rotacionem no sentido horário, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6 e o rotor axial de saída de potência 6 são acionados pelas esferas de transmissão 2 para que os mesmos rotacionem no sentido horário; quando o rotor axial de entrada de potência 5 rotaciona no sentido anti-horário, as esferas de transmissão 2 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 para que as mesmas rotacionem no sentido anti-horário, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6 e o rotor axial de saída de potência 6 são acionados pelas esferas de transmissão 2 para que os mesmos rotacionem no sentido anti-horário.

[030] Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 12, quando a unidade de mudança de marchas 4 aciona os postes de acionamento 3 para que os mesmos rotacionem no sentido anti-horário, as esferas de transmissão 2 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 3, mas também rotacionam no sentido anti-horário sobre a superfície anelar lateral 12 do rotor de suporte 1; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 2, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 2, permitindo desta maneira que o rotor axial de entrada de potência 5 esteja em uma velocidade mais elevada do que o rotor axial de saída de potência 6; consequentemente, um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma desaceleração sempre que os postes de acionamento 3 rotacionam no sentido anti-horário. Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 12, quando a unidade de mudança de marchas 4 aciona os postes de acionamento 3 para que os mesmos rotacionem no sentido horário, as esferas de transmissão 2 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 3, mas também rotacionam no sentido horário sobre a superfície anelar lateral 12 do rotor de suporte 1; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 do rotor axial de entrada de potência 5 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 2, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 do rotor axial de saída de potência 6 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 2, permitindo desta maneira que o rotor axial de entrada de potência 5 esteja em uma velocidade menor do que o rotor axial de saída de potência 6; consequentemente, um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma aceleração sempre que os postes de acionamento 3 rotacionam no sentido horário. A operação de um poste de acionamento 3 e de uma esfera de transmissão 2 encontra-se descrita acima. Os outros postes de acionamento e as outras esferas de transmissão também operam da maneira anteriormente descrita.

[031] Com referência à Figura 12, quanto maior for a distância entre o rotor de suporte 1, o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6, tanto maior será o ângulo pelo qual os postes de acionamento 3 podem rotacionar. Consequentemente, um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção não é apenas estruturalmente simples e compacto, mas também possui uma ampla faixa de mudança linear de marchas. Além disso, para permitir que um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realize a mudança de marchas de modo eficiente, as esferas de transmissão 2 entram em contato com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51 suavemente, enquanto que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 entra em contato com a superfície anelar lateral 12 do rotor de suporte 1 suavemente. Consequentemente, um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

[032] Com referência à Figura 8, Figura 9 e Figura 12, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, na situação na qual as extremidades internas dos postes de acionamento 3 penetram de modo móvel nos canais cilíndricos 22, respectivamente, a unidade de mudança de marchas 4 possui um anel de acionamento 45 e um limitador 46. Como mostrado na Figura 8 e Figura 9, o limitador 46 é dividido em duas metades, enquanto que os orifícios passantes de limitação axial 461, a guia de abertura axial 462 e a fenda guia curvada axial 463 do limitador 46 são cada um divididos em duas metades. A superfície anelar interna do anel de acionamento 45 encontra-se configurada de uma maneira que a curva se torne circular, e possui ranhuras guia oblíquas 451 que se encontram afastadas umas das outras. O limitador 46 é cilíndrico e apresenta uma pluralidade de orifícios passantes de limitação axial 461 arranjados de maneira a circundar o eixo do rotor de suporte 1. Todos os orifícios passantes de limitação axial 461 são curvados internamente. Uma guia de abertura axial 462 encontra-se localizada no lado radial externo de cada um dos orifícios passantes de limitação axial 461. Uma fenda guia curvada axial 463 encontra-se localizada no lado radial interno de cada um dos orifícios passantes de limitação axial 461. Com referência à Figura 12, a fenda guia curvada axial 463 diminui na direção do eixo da mesma, de modo a tornar-se curvada. O anel de acionamento 45 encontra-se localizado de modo móvel no lado externo do limitador 46. As esferas de transmissão 2 encontram-se confinadas de modo móvel nos orifícios passantes de limitação axial 461, respectivamente. Os dois lados opostos das esferas de transmissão 2 são expostos a partir dos dois lados opostos dos orifícios passantes de limitação axial 461, de maneira a rolar e entrar em contato com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 51, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 61 e a superfície anelar lateral 12 do rotor de apoio 1. As extremidades internas dos postes de acionamento 3 encontram-se arranjadas de modo móvel nas fendas guia curvadas axiais 463, respectivamente. As extremidades externas dos postes de acionamento 3 encontram-se arranjadas de modo móvel nas fendas guia oblíquas 451 por meio das guias de aberturas axiais 462, respectivamente. O anel de acionamento 45 rotaciona em torno do limitador 46 por meio do eixo do rotor de suporte 1. Com referência à Figura 8 e Figura 12, uma vez que as duas extremidades de cada poste de acionamento 3 são guiadas pela guia de abertura axial 462 e pela fenda guia curvada axial 463, respectivamente, as duas extremidades do poste de acionamento 3 podem se mover apenas na direção axial do rotor de suporte 1; posteriormente, quando o anel de acionamento 45 começa a rotacionar em torno do limitador 46, as extremidades externas dos postes de acionamento 3 são guiadas para se mover para a direita (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 12) ou para a esquerda (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 12) por meio das fendas guia oblíquas 451 do anel de acionamento 45, de tal maneira a fazer com que os postes de acionamento 3 e as esferas de transmissão 2 rotacionem simultaneamente no sentido anti-horário (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 12), ou rotacionem simultaneamente no sentido horário (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 12).

[033] Com referência à Figura 8, Figura 10 e Figura 12, bem como à Figura 1, Figura 3 e Figura 5, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas acima mencionado, na situação na qual as extremidades internas dos postes de acionamento 3 se encontram configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos 21, respectivamente, a unidade de mudança de marchas 4 apresenta um parafuso de acionamento 42, um anel de acionamento 41 e pelo menos uma haste guia 43, da mesma maneira como o mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente descrito. O anel de acionamento 41 é anelar. Depois que o parafuso de acionamento 42 foi acionado por um motor de acionamento 421 para que o mesmo rotacione, as extremidades externas dos postes de acionamento 3 são conectadas pivotalmente ao anel de acionamento 41, tão logo um pino 32 passe através dos dois lados de uma pluralidade de fendas pivotais 411 na face lateral do anel de acionamento 41. A haste guia consiste de um poste. O parafuso de acionamento 42 penetra e engrena com um orifício rosqueado 412 do anel de acionamento 41. A haste guia 43 penetra de modo móvel em um orifício guia 413 do anel de acionamento 41. O parafuso de acionamento 42 aciona o anel de acionamento 41 para que o mesmo seja submetido a um movimento de translação ao longo da haste guia 43 como ilustrado na Figura 1, Figura 3 e Figura 5 e na direção axial do rotor de suporte 1, de tal maneira que o anel de acionamento 41 acione os postes de acionamento 3 e as esferas de transmissão 2 para que os mesmos rotacionem da maneira ilustrada na Figura 8, Figura 10 e Figura 12, permitindo com isto que um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realize a mudança de marchas. Além disso, a haste guia 43 é providenciada no plural e arranjada simetricamente, de tal maneira que o anel de acionamento 41 se mova de uma forma balanceada enquanto está sendo acionado pelo parafuso de acionamento 42 para se submeter a um movimento de translação.

[034] Com referência à Figura 8, Figura 10 e Figura 12, bem como à Figura 6 e Figura 7, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, na situação na qual as extremidades internas dos postes de acionamento 3 se encontram arranjadas de modo móvel nos recessos cilíndricos 21, respectivamente, o aparelho de mudança de velocidades 4 apresenta duas metades de anéis de acionamento 414 que engrenam umas com as outras, da mesma maneira como o mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente descrito. As metades de anéis de acionamento 414 são anelares. Uma pluralidade de cavidades 4141 e uma pluralidade de entalhes semicilíndricos 4142 encontram-se localizadas sobre a face lateral de cada metade de anel de acionamento 414. Cada uma das cavidades 4141 encontra-se bilateralmente em comunicação com um entalhe semicilíndrico 4142. As cavidades 4141 se alinham em pares para formar uma pluralidade de orifícios passantes pivotais 4143. Os entalhes semicilíndricos 4142 se alinham em pares para formar uma pluralidade de passagens cilíndricas pivotais (não mostradas). Um pino 32 passa através das extremidades externas dos postes de acionamento 3. As extremidades externas dos postes de acionamento 3 são recebidas de modo móvel nos orifícios passantes pivotais 4143, respectivamente. As duas extremidades de cada um dos pinos 32 são recebidas de modo móvel nas passagens cilíndricas pivotais, respectivamente, de tal maneira que as extremidades externas dos postes de acionamento 3 sejam conectadas pivotalmente às metades de anéis de acionamento 414. Similarmente, as metades de anéis de acionamento 414 operam em conjunto com o parafuso de acionamento 42, o motor de acionamento 421 e a haste guia 43, de tal maneira que o parafuso de acionamento 42 acione as metades de anéis de acionamento 414 para submeter as mesmas a um movimento de translação na direção axial da haste guia 43 e do rotor de suporte 1, como ilustrado na Figura 8, Figura 10 e Figura 12.

[035] Com referência à Figura 8 e Figura 10, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado, o rotor axial de entrada de potência 5 possui um eixo axial de entrada de potência 53. O eixo axial de entrada de potência 53 passa através do centro do limitador 46 da unidade de mudança de marchas 4, do centro entre as esferas de transmissão 2, e do centro do rotor de suporte 1, de tal maneira que o eixo axial de entrada de potência 53 possa ser exposto a partir do rotor de suporte 1. O rotor axial de saída de potência 6 apresenta um eixo axial de saída de potência 63. Portanto, um outro mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção é caracterizado pelo fato de que a potência é introduzida através do eixo axial de entrada de potência 53 e então fornecida por meio do eixo axial de saída de potência 63.

[036] Com referência à Figura 8 e Figura 9, o mecanismo de mudança linear de marchas anteriormente mencionado também compreende um anel de esfera 7. O anel de esfera 7 apresenta uma pluralidade de esferas 71 e um anel de posicionamento 72. As esferas 71 encontram-se espaçadas umas das outras e posicionadas de modo móvel em uma pluralidade de recessos de posicionamento do anel de posicionamento 72. As esferas 71 são fixadas de modo móvel entre o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6 para reduzir a perda produzida por atrito, que ocorre entre o rotor axial de entrada de potência 5 e o rotor axial de saída de potência 6.

[037] A presente invenção foi revelada acima com a utilização de modalidades preferidas de execução. No entanto, as pessoas habilitadas na arte devem compreender que as modalidades preferidas de execução são ilustrativas apenas da presente invenção, e não devem ser interpretadas como restritivas ao escopo da presente invenção. Consequentemente, todas as modificações e substituições equivalentes realizadas nas modalidades de execução anteriormente mencionadas devem se situar no escopo da presente invenção. Correspondentemente, a proteção legal para a presente invenção deve ser definida pelas reivindicações em anexo.

REIVINDICAÇÕES

Claims (12)

1. MECANISMO DE MUDANÇA LINEAR DE MARCHAS, caracterizado pelo fato de compreender: - um rotor de suporte; - uma pluralidade de esferas de transmissão espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel em uma superfície circunferencial externa do rotor de suporte, com um recesso cilíndrico localizado em cada uma das mencionadas esferas de transmissão ao longo de uma direção radial das mesmas; - uma pluralidade de postes de acionamento com extremidades internas dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte; - uma unidade de mudança de marchas conectada de modo móvel nas extremidades externas dos postes de acionamento e adaptada para acionar os postes de acionamento para que os mesmos rotacionem a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; - um rotor axial de entrada de potência compreendendo uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro; - um rotor axial de saída de potência compreendendo uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se localizados em dois lados opostos das esferas de transmissão para fixar de modo móvel as esferas de transmissão entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e a superfície circunferencial externa do rotor de suporte.

2. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma primeira ranhura guia de óleo encontra-se localizada em uma superfície circunferencial de cada um dos mencionados postes de acionamento.

3. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento conectado pivotalmente nas extremidades externas dos postes de acionamento e capaz de ser submetido a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

4. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de mudança de marchas compreende duas metades de anéis de acionamento que engrenam umas com as outras, tendo uma pluralidade de cavidades localizadas em cada um dos lados das mencionadas metades de anéis para unir e com isto formar uma pluralidade de orifícios passantes pivotais para conectar pivotalmente com as extremidades externas dos postes de acionamento, sendo que as metades de anéis de acionamento são submetidas a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

5. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rotor axial de entrada de potência apresenta um primeiro eixo de conexão conectado pivotalmente a um dos lados do rotor de suporte, e o rotor axial de saída de potência apresenta um segundo eixo de conexão conectado pivotalmente ao outro lado do rotor de suporte.

6. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que dois mancais se encontram localizados em dois lados do rotor de suporte, respectivamente, e conectados ao primeiro eixo de conexão e ao segundo eixo de conexão, respectivamente.

7. MECANISMO DE MUDANÇA LINEAR DE MARCHAS, caracterizado pelo fato de compreender: - um rotor de suporte; - uma pluralidade de esferas de transmissão espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel em uma superfície anelar lateral do rotor de suporte, sendo que um canal cilíndrico ou um recesso cilíndrico encontra-se localizado em cada uma das mencionadas esferas de transmissão ao longo de uma direção radial das mesmas; - uma pluralidade de postes de acionamento com extremidades internas penetrando de modo móvel nos canais cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte, respectivamente, ou dispostos de modo móvel nos recessos cilíndricos ao longo da direção radial do rotor de suporte, respectivamente; - uma unidade de mudança de marchas conectada de modo móvel nas extremidades internas ou nas extremidades externas dos postes de acionamento quando as extremidades internas dos postes de acionamento penetram de modo móvel nos canais cilíndricos, respectivamente, e são conectadas de modo móvel nas extremidades externas dos postes de acionamento quando as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos, respectivamente, sendo que a unidade de mudança de marchas aciona os postes de acionamento para que os mesmos rotacionem a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; - um rotor axial de entrada de potência tendo uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro; e - um rotor axial de saída de potência tendo uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se localizados em um mesmo lado das esferas de transmissão, enquanto que o rotor de suporte encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão de maneira a se encontrar em uma posição oposta ao rotor axial de entrada de potência e ao rotor axial de saída de potência, de tal maneira que as esferas de transmissão sejam fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, e a superfície anelar lateral do rotor de suporte.

8. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as extremidades internas dos postes de acionamento penetram de modo móvel nos canais cilíndricos, respectivamente, a unidade de mudança de marchas possui um anel de acionamento e um limitador, sendo que uma pluralidade de fendas guia oblíquas encontra-se localizada sobre uma superfície anelar interna do anel de acionamento, sendo que o limitador apresenta uma pluralidade de orifícios passantes de limitação axial arranjados de maneira a circundar um eixo do rotor de suporte, sendo que uma guia de abertura axial encontra-se localizada sobre um lado radial externo de cada um dos orifícios passantes de limitação axial, sendo que uma guia de fenda curvada axial encontra-se localizada sobre um lado radial interno de cada um dos orifícios passantes de limitação axial, sendo que o anel de acionamento encontra-se localizado de modo móvel no lado externo do limitador, sendo que as esferas de transmissão encontram-se confinadas de modo móvel nos orifícios passantes de limitação axial, respectivamente, sendo que os dois lados opostos das esferas de transmissão são expostos a partir dos dois lados opostos dos orifícios passantes de limitação axial, de tal maneira a entrar em contato de modo móvel com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e a superfície anelar lateral do rotor suporte, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento encontram-se dispostas de modo móvel nas guias de fendas curvadas axiais, respectivamente, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento encontram-se dispostas de modo móvel nas fendas guia oblíquas através das guias de abertura axial, respectivamente, com o anel de acionamento rotacionando em torno do limitador por meio de um eixo do rotor de suporte.

9. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que, quando as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos, respectivamente, a unidade de mudança de marchas possui um anel de acionamento conectado pivotalmente nas extremidades externas dos postes de acionamento, permitindo desta maneira que o anel de acionamento seja submetido a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

10. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que, quando as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram dispostas de modo móvel nos recessos cilíndricos, respectivamente, a unidade de mudança de marchas possui duas metades de anéis de acionamento que engrenam umas com as outras, tendo uma pluralidade de cavidades localizadas em cada uma das mencionadas metades de anéis de acionamento e adaptadas para unir e com isto formar uma pluralidade de orifícios passantes pivotais para conectar pivotalmente com as extremidades externas dos postes de acionamento, sendo que as metades de anéis de acionamento são submetidas a um movimento de translação em uma direção axial do rotor de suporte.

11. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o rotor axial de entrada de potência apresenta um eixo axial de entrada de potência que atravessa as esferas de transmissão e penetra no rotor suporte para ficar exposto a partir do rotor suporte.

12. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de também compreender um anel de esfera que apresenta uma pluralidade de esferas e um anel de posicionamento, sendo que as esferas se encontram afastadas umas das outras, dispostas de modo móvel no anel de posicionamento, e fixadas de modo móvel entre o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência.