TW201711910A - 線性排檔機構 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種線性排檔機構，包含支撐轉體；複數傳動球體，活動設於支撐轉體且徑向上具圓柱狀凹槽；複數驅動圓桿，向內的一端由支撐轉體的徑向活動設於該等圓柱狀凹槽內；排檔部，活動連接該等驅動圓桿向外的一端以驅動該等驅動圓桿以支撐轉體的徑向為起點偏轉至支撐轉體的軸向之前；軸向動力輸入轉體，具內傾斜動力輸入環面；軸向動力輸出轉體，具內傾斜動力輸出環面，軸向動力輸入轉體及軸向動力輸出轉體位於該等傳動球體相反的二側，以活動夾制該等傳動球體於內傾斜動力輸入環面、內傾斜動力輸出環面及支撐轉體的外圓周面之間。

Description

線性排檔機構

本發明係提供一種線性排檔機構，尤指一種可以簡易且小體積的機構而具有大幅度的線性排檔區間、傳動損耗少且排檔時不會產生頓挫者。

為使交通工具可調整速度或降低油耗，因此目前的交通工具皆設置有排檔機構。一般的排檔機構主要係藉由齒輪組，或齒輪組與油道，然而，由於齒輪組，或齒輪組與油道的機構複雜、體積龐大、排檔區間小、傳動損耗多且排檔時易有頓挫，因此後續便發展出一種二槽輪配合一V形皮帶的無段排檔機構，然而，由於槽輪與V形皮帶的體積仍大且排檔區間仍小。因此，如何發明出一種線性排檔機構，以使其可以簡易且小體積的機構而具有大幅度的線性排檔區間、傳動損耗少且排檔時不會產生頓挫，將是本發明所欲積極揭露之處。

有鑑於上述習知技術之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，進而研發出一種線性排檔機構，以期達到可以簡易且小體積的機構而具有大幅度的線性排檔區間、傳動損耗少且排檔時不會產生頓挫的目的。

本發明係提供一種線性排檔機構，其包含：一支撐轉體；複數傳動球體，其相互間隔且活動設置於該支撐轉體的外圓周面，該等傳動球體的徑向上分別具有一圓柱狀凹槽；複數驅動圓桿，其向內的一端分別由該支撐轉體的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽內；一排檔部，其活動連接該等驅動圓桿向外的一端，該排檔部驅動該等驅動圓桿以該支撐轉體的徑向為起點偏轉至該支撐轉體的軸向之前；一軸向動力輸入轉體，其具有一內傾斜動力輸入環面；一軸向動力輸出轉體，其具有一內傾斜動力輸出環面，該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體位於該等傳動球體相反的二側，以活動夾制該等傳動球體於該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該支撐轉體的外圓周面之間。

上述的線性排檔機構中，該等驅動圓桿的圓周面分別具有一第一導油槽。

上述的線性排檔機構中，該排檔部具有一驅動環體，該驅動環體樞接該等驅動圓桿向外的一端，該驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。

上述的線性排檔機構中，該排檔部具有相互對接的二半驅動環體，該等半驅動環體分別具有複數凹槽以相互組合形成複數樞接貫孔，以樞接該等驅動圓桿向外的一端，該等半驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。

上述的線性排檔機構中，該軸向動力輸入轉體具有一第一連接軸，該第一連接軸樞接於該支撐轉體的一側，該軸向動力輸出轉體具有一第二連接軸，該第二連接軸樞接於該支撐轉體的另一側。

上述的線性排檔機構中，該支撐轉體的二側分別具有一軸承，該等軸承分別連接該第一連接軸及該第二連接軸。

本發明係提供另一種線性排檔機構，其包含：一支撐轉體；複數傳動球體，其相互間隔且活動設置於該支撐轉體的側環面，該等傳動球體的徑向上分別具有一圓柱狀通道或一圓柱狀凹槽；複數驅動圓桿，其向內的一端分別由該支撐轉體的徑向活動貫穿該等圓柱狀通道或活動設置於該等圓柱狀凹槽內；一排檔部，當該等驅動圓桿向內的一端分別活動貫穿該等圓柱狀通道時，該排檔部活動連接該等驅動圓桿向內的一端及向外的一端，當該等驅動圓桿向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽內時，該排檔部活動連接該等驅動圓桿向外的一端，該排檔部驅動該等驅動圓桿以該支撐轉體的徑向為起點偏轉至該支撐轉體的軸向之前；一軸向動力輸入轉體，其具有一內傾斜動力輸入環面；以及一軸向動力輸出轉體，其具有一內傾斜動力輸出環面，該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體位於該等傳動球體相同的一側，該支撐轉體位於該等傳動球體且與該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體相反的一側，以活動夾制該等傳動球體於該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該支撐轉體的側環面之間。

上述的另一種線性排檔機構中，當該等驅動圓桿分別向內的一端活動貫穿該等圓柱狀通道時，該排檔部具有一驅動環體及一限位體，該驅動環體的內環面具有複數斜向導引槽，該限位體具有複數軸向限位貫孔圍繞該支撐轉體的軸向，各該軸向限位貫孔於徑向的外側具有一軸向導引開口，於徑向的內側具有一軸向圓弧導引槽，該驅動環體活動設置於該限位體外，該等傳動球體分別活動限位於該等軸向限位貫孔內，該等傳動球體相反的二側外露於該等軸向限位貫孔相反的二側以活動接觸該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該支撐轉體的側環面，各該驅動圓桿向內的一端活動設置於該軸向圓弧導引槽，各該驅動圓桿向外的一端經由該軸向導引開口活動設置於該斜向導引槽，該驅動環體以該支撐轉體的軸向為中心繞該限位體轉動。

上述的另一種線性排檔機構中，當該等驅動圓桿向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽內時，該排檔部具有一驅動環體，該驅動環體樞接該等驅動圓桿向外的一端，該驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。

上述的另一種線性排檔機構中，當該等驅動圓桿向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽內時，該排檔部具有相互對接的二半驅動環體，該等半驅動環體分別具有複數凹槽以相互組合形成複數樞接貫孔，以樞接該等驅動圓桿向外的一端，該等半驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。

上述的另一種線性排檔機構中，該軸向動力輸入轉體具有一軸向動力輸入軸，該軸向動力輸入軸穿過該等傳動球體之間及該支撐轉體以外露於該支撐轉體。

上述的另一種線性排檔機構中，更包含一滾珠環體，其具有複數滾珠及一定位環體，該等滾珠相互間隔且活動定位於該定位環體，該等滾珠活動夾制於該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體之間。

藉此，本發明的線性排檔機構可以簡易且小體積的機構而具有大幅度的線性排檔區間、傳動損耗少且排檔時不會產生頓挫。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：

請參考圖1至圖5，其中為使傳動球體2與驅動圓桿3的作動方式可清楚顯示，因此圖5僅顯示一傳動球體2與一驅動圓桿3的作動方式，其餘傳動球體與驅動圓桿的作動方式皆與圖5所顯示的作動方式相同，如圖所示，本發明係提供一種線性排檔機構，其包含一支撐轉體1、複數傳動球體2、複數驅動圓桿3、一排檔部4、一軸向動力輸入轉體5及一軸向動力輸出轉體6。其中，該等傳動球體2係相互間隔且活動設置於該支撐轉體1的外圓周面上，該等傳動球體2的徑向上分別具有一圓柱狀凹槽21；該等驅動圓桿3向內的一端分別由該支撐轉體1的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽21內，該等驅動圓桿3向外的一端則分別外露於該等圓柱狀凹槽21；該排檔部4活動連接該等驅動圓桿3向外的一端以驅動該等驅動圓桿3以該支撐轉體1的徑向為起點偏轉至該支撐轉體1的軸向之前；該軸向動力輸入轉體5具有一內傾斜動力輸入環面51，該軸向動力輸入轉體5樞接於該支撐轉體1的一側；該軸向動力輸出轉體6具有一內傾斜動力輸出環面61，該軸向動力輸出轉體6樞接於該支撐轉體1的另一側。如圖5所示，該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6位於該傳動球體2相反的二側，以活動夾制該傳動球體2於該內傾斜動力輸入環面51、該內傾斜動力輸出環面61及該支撐轉體1的外圓周面之間(其餘未顯示之傳動球體亦同)，該軸向動力輸入轉體5與該軸向動力輸出轉體6的轉動方向相反。

請再參考圖3，如圖所示，當該軸向動力輸入轉體5順時針轉動時，該等傳動球體2便被該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51(如圖2所示)帶動而逆時針轉動，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61(如圖1所示)及該軸向動力輸出轉體6則被該等傳動球體2帶動而逆時針轉動；當該軸向動力輸入轉體5逆時針轉動時，該等傳動球體2便被該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51(如圖2所示)帶動而順時針轉動，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61(如圖1所示)及該軸向動力輸出轉體6則被該等傳動球體2帶動而順時針轉動。

另外，請參考圖5的中間圖至左圖，如圖所示，當該排檔部4驅動該驅動圓桿3逆時針偏轉時，該傳動球體2除自身繞該驅動圓桿3轉動外亦會在該支撐轉體1的外圓周面上逆時針偏轉，此時，該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51係會接觸該傳動球體2的大圓周，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61則係接觸該傳動球體2的小圓周，因此該軸向動力輸入轉體5的速度會大於該軸向動力輸出轉體6的速度，故當該驅動圓桿3逆時針偏轉時，本發明的線性排檔機構便可達到降速的功能；請參考圖5的中間圖至右圖，如圖所示，當該排檔部4驅動該驅動圓桿3順時針偏轉時，該傳動球體2除自身繞該驅動圓桿3轉動外亦會在該支撐轉體1的外圓周面上順時針偏轉，此時，該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51係會接觸該傳動球體2的小圓周，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61則係接觸該傳動球體2的大圓周，因此該軸向動力輸入轉體5的速度會小於該軸向動力輸出轉體6的速度，故當該驅動圓桿3順時針偏轉時，本發明的線性排檔機構便可達到升速的功能；以上係以一驅動圓桿3及一傳動球體2作說明，其餘驅動圓桿及傳動球體的作動方式亦同理。

請再參考圖5，如圖所示，當該軸向動力輸入轉體5與該軸向動力輸出轉體6之間的間隔越大時，該驅動圓桿3可偏轉的角度亦越大，因此本發明的線性排檔機構可以簡易且小體積的機構而具有大幅度的線性排檔區間；另外，由於本發明的線性排檔機構排檔時，該傳動球體2與該內傾斜動力輸入環面51、該內傾斜動力輸出環面61及該支撐轉體1的外圓周面之間係屬於平滑接觸，因此本發明的線性排檔機構排檔時的傳動損耗少且不會產生頓挫。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構中，該等驅動圓桿3的圓周面分別可具有一第一導油槽31。藉此，該等驅動圓桿3與該等傳動球體2之間便可容置潤滑油以減少損耗。

請再參考圖1至圖5，如圖所示，上述的線性排檔機構中，該排檔部4可具有一驅動螺桿42、一驅動環體41及至少一導引桿體43，該驅動環體41可為圓環形，該驅動螺桿42可藉由一驅動馬達421驅動後轉動，該等驅動圓桿3向外的一端分別可藉由一樞軸32穿過該驅動環體41側面上的複數樞接槽411的二側而與該驅動環體41樞接，該導引桿體43可為一圓桿，該驅動螺桿42貫穿且嚙合該驅動環體41的螺孔412，該導引桿體43活動穿射該驅動環體41的導引孔413。如圖1、圖3及圖5所示，該驅動螺桿42可驅動該驅動環體41沿該導引桿體43及該支撐轉體1軸向平移，以使該驅動環體41可驅動該等驅動圓桿3及該等傳動球體2偏轉，進而使本發明的線性排檔機構可進行排檔。另外，該導引桿體43的數量可為複數且位置可對稱，以使該驅動環體41被該驅動螺桿42驅動平移時可平衡移動。

請參考圖6及圖7，如圖所示，上述的線性排檔機構中，該排檔部4可具有相互對接的二半驅動環體414，該等半驅動環體414分別可為圓環形，該等半驅動環體414的側面分別具有複數凹槽4141及複數半圓柱槽4142，各該凹槽4141的二側分別連通有一半圓柱槽4142，兩兩凹槽4141相互組合後便可形成複數樞接貫孔4143，兩兩半圓柱槽4142相互組合後便可形成複數樞接圓柱槽(圖未示)，該等驅動圓桿3向外的一端分別可藉由一樞軸32穿過，該等驅動圓桿3向外的一端分別活動容置於該等樞接貫孔4143，各該樞軸32的二端分別活動容置於該等樞接圓柱槽，以使該等驅動圓桿3向外的一端樞接於該等半驅動環體414。同樣地，該等半驅動環體414亦可與該驅動螺桿42、該驅動馬達421及該導引桿體43配合，以使該驅動螺桿42可驅動該等半驅動環體414沿該導引桿體43及該支撐轉體1軸向平移。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構中，該導引桿體43的圓周面分別可具有一第二導油槽431。藉此，該導引桿體43與該驅動環體41之間便可容置潤滑油以減少損耗。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構中，該軸向動力輸入轉體5可具有一第一連接軸52，該第一連接軸52樞接於該支撐轉體1的一側，該軸向動力輸出轉體6可具有一第二連接軸62，該第二連接軸62樞接於該支撐轉體1的另一側。藉此，該支撐轉體1可獲得該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6的支撐，該軸向動力輸入轉體5與該軸向動力輸出轉體6之間可相互連接且可反向轉動。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構中，該支撐轉體1的二側分別可具有一軸承11，該等軸承11分別可套接於該第一連接軸52及該第二連接軸62。藉此，該支撐轉體1可獲得該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6的支撐，該軸向動力輸入轉體5與該軸向動力輸出轉體6之間可相互連接且可反向轉動。

請參考圖8至圖12，其中為使傳動球體2與驅動圓桿3的作動方式可清楚顯示，因此圖12僅顯示一傳動球體2與一驅動圓桿3的作動方式，其餘傳動球體與驅動圓桿的作動方式皆與圖12所顯示的作動方式相同，如圖所示，本發明係提供另一種線性排檔機構，其包含一支撐轉體1、複數傳動球體2、複數驅動圓桿3、一排檔部4、一軸向動力輸入轉體5及一軸向動力輸出轉體6。其中，該等傳動球體2係相互間隔且活動設置於該支撐轉體1的側環面12，該側環面12可內凹為圓弧狀以配合該等傳動球體2，該等傳動球體2的徑向上分別具有一圓柱狀通道22或一圓柱狀凹槽21(如圖5及圖6所示)；該等驅動圓桿3向內的一端分別由該支撐轉體1的徑向活動貫穿該等圓柱狀通道22或該等驅動圓桿3向內的一端分別由該支撐轉體1的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽21內(如圖5及圖6所示)，該等驅動圓桿3向外的一端則分別外露於該等圓柱狀通道22或該等圓柱狀凹槽21(如圖5及圖6所示)；當該等驅動圓桿3向內的一端分別活動貫穿該等圓柱狀通道22時，該排檔部4活動連接該等驅動圓桿3向內的一端及向外的一端，當該等驅動圓桿3向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽21內時(如圖5及圖6所示)，該排檔部4活動連接該等驅動圓桿3向外的一端，該排檔部4驅動該等驅動圓桿3以該支撐轉體1的徑向為起點偏轉至該支撐轉體1的軸向之前；該軸向動力輸入轉體5具有一內傾斜動力輸入環面51；該軸向動力輸出轉體6具有一內傾斜動力輸出環面61。如圖12所示，該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51位於該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61內且該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6位於該傳動球體2相同的一側，該支撐轉體1位於該傳動球體2且與該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6相反的一側，以活動夾制該傳動球體2於該內傾斜動力輸入環面51、該內傾斜動力輸出環面61及該支撐轉體1的側環面12之間(其餘未顯示之傳動球體亦同)，該軸向動力輸入轉體5與該軸向動力輸出轉體6的轉動方向相同。

請再參考圖8，如圖所示，當該軸向動力輸入轉體5順時針轉動時，該等傳動球體2便被該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51帶動而順時針轉動，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61及該軸向動力輸出轉體6則被該等傳動球體2帶動而順時針轉動；當該軸向動力輸入轉體5逆時針轉動時，該等傳動球體2便被該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51帶動而逆時針轉動，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61及該軸向動力輸出轉體6則被該等傳動球體2帶動而逆時針轉動。

另外，請參考圖12的中間圖至左圖，如圖所示，當該排檔部4驅動該驅動圓桿3逆時針偏轉時，該傳動球體2除自身繞該驅動圓桿3轉動外亦會在該支撐轉體1的側環面12上逆時針偏轉，此時，該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51係會接觸該傳動球體2的大圓周，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61則係接觸該傳動球體2的小圓周，因此該軸向動力輸入轉體5的速度會大於該軸向動力輸出轉體6的速度，故當該驅動圓桿3逆時針偏轉時，本發明的另一種線性排檔機構便可達到降速的功能；請參考圖12的中間圖至右圖，如圖所示，當該排檔部4驅動該驅動圓桿3順時針偏轉時，該傳動球體2除自身繞該驅動圓桿3轉動外亦會在該支撐轉體1的側環面12上順時針偏轉，此時，該軸向動力輸入轉體5的內傾斜動力輸入環面51係會接觸該傳動球體2的小圓周，而該軸向動力輸出轉體6的內傾斜動力輸出環面61則係接觸該傳動球體2的大圓周，因此該軸向動力輸入轉體5的速度會小於該軸向動力輸出轉體6的速度，故當該驅動圓桿3順時針偏轉時，本發明的另一種線性排檔機構便可達到升速的功能；以上係以一驅動圓桿3及一傳動球體2作說明，其餘驅動圓桿及傳動球體的作動方式亦同理。

請再參考圖12，如圖所示，當該支撐轉體1與該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6之間的間隔越大時，該驅動圓桿3可偏轉的角度亦越大，因此本發明的另一種線性排檔機構可以簡易且小體積的機構而具有大幅度的線性排檔區間；另外，由於本發明的另一種線性排檔機構排檔時，該傳動球體2與該內傾斜動力輸入環面51、該內傾斜動力輸出環面61及該支撐轉體1的側環面12之間係屬於平滑接觸，因此本發明的另一種線性排檔機構排檔時的傳動損耗少且不會產生頓挫。

請再參考圖8、圖9及圖12，如圖所示，上述的另一種線性排檔機構中，當該等驅動圓桿3向內的一端分別活動貫穿該等圓柱狀通道22時，該排檔部4具有一驅動環體45及一限位體46，圖8及圖9係顯示對半分解的限位體46，且該限位體46的軸向限位貫孔461、軸向導引開口462及軸向圓弧導引槽463亦為對半分解。該驅動環體45的內環面可圍繞成圓形且具有相互間隔的複數斜向導引槽451，該限位體46可呈圓柱狀且具有複數軸向限位貫孔461圍繞該支撐轉體1的軸向，各該軸向限位貫孔461內呈圓弧面狀，各該軸向限位貫孔461於徑向的外側具有一軸向導引開口462，於徑向的內側具有一軸向圓弧導引槽463，如圖12所示，該軸向圓弧導引槽463為朝軸心凹陷成圓弧狀的導引槽，該驅動環體45活動設置於該限位體46外，該等傳動球體2分別活動限位於該等軸向限位貫孔461內，該等傳動球體2相反的二側外露於該等軸向限位貫孔461相反的二側以滾動接觸該內傾斜動力輸入環面51、該內傾斜動力輸出環面61及該支撐轉體1的側環面12，各該驅動圓桿3向內的一端活動設置於該軸向圓弧導引槽463，各該驅動圓桿3向外的一端經由該軸向導引開口462活動設置於該斜向導引槽451，該驅動環體45以該支撐轉體1的軸向為中心繞該限位體46轉動。請再參考圖8及圖12，如圖所示，由於該驅動圓桿3的二端分別被該軸向導引開口462及該軸向圓弧導引槽463所導引，因此該驅動圓桿3的二端僅能在該支撐轉體1的軸向上移動，之後當該驅動環體45繞該限位體46轉動時，該驅動圓桿3向外的一端便被該驅動環體45的斜向導引槽451導引而向右移動(如圖12的中間圖至左圖所示)或向左移動(如圖12的中間圖至右圖所示)，進而使該驅動圓桿3及該傳動球體2同時逆時針偏轉(如圖12的中間圖至左圖所示)或同時順時針偏轉(如圖12的中間圖至右圖所示)。

請再參考圖8、圖10及圖12，並請同時再參考圖1、圖3及圖5，如圖所示，上述的另一種線性排檔機構中，當該等驅動圓桿3向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽21內時，該排檔部4亦可與前一種線性排檔機構相同而具有一驅動螺桿42、一驅動環體41及至少一導引桿體43，該驅動環體41可為圓環形，該驅動螺桿42可藉由一驅動馬達421驅動後轉動，該等驅動圓桿3向外的一端分別可藉由一樞軸32穿過該驅動環體41側面上的複數樞接槽411的二側而與該驅動環體41樞接，該導引桿體43可為一圓桿，該驅動螺桿42貫穿且嚙合該驅動環體41的螺孔412，該導引桿體43活動穿射該驅動環體41的導引孔413。如圖1、圖3及圖5所示，該驅動螺桿42可驅動該驅動環體41沿該導引桿體43及如圖8、圖10及圖12所示的支撐轉體1軸向平移，以使該驅動環體41可驅動該等驅動圓桿3及該等傳動球體2偏轉，進而使本發明的另一種線性排檔機構可進行排檔。另外，該導引桿體43的數量可為複數且位置可對稱，以使該驅動環體41被該驅動螺桿42驅動平移時可平衡移動。

請再參考圖8、圖10及圖12，並請同時再參考圖6及圖7，如圖所示，上述的另一種線性排檔機構中，當該等驅動圓桿3向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽21內時，該排檔部4亦可與前一種線性排檔機構相同而具有相互對接的二半驅動環體414，該等半驅動環體414分別可為圓環形，該等半驅動環體414的側面分別具有複數凹槽4141及複數半圓柱槽4142，各該凹槽4141的二側分別連通有一半圓柱槽4142，兩兩凹槽4141相互組合後便可形成複數樞接貫孔4143，兩兩半圓柱槽4142相互組合後便可形成複數樞接圓柱槽(圖未示)，該等驅動圓桿3向外的一端分別可藉由一樞軸32穿過，該等驅動圓桿3向外的一端分別活動容置於該等樞接貫孔4143，各該樞軸32的二端分別活動容置於該等樞接圓柱槽，以使該等驅動圓桿3向外的一端樞接於該等半驅動環體414。同樣地，該等半驅動環體414亦可與該驅動螺桿42、該驅動馬達421及該導引桿體43配合，以使該驅動螺桿42可驅動該等半驅動環體414沿該導引桿體43及如圖8、圖10及圖12所示的支撐轉體1軸向平移。

請再參考圖8至圖10，如圖所示，上述的另一種線性排檔機構中，該軸向動力輸入轉體5可具有一軸向動力輸入軸53，該軸向動力輸入軸53穿過該排檔部4的限位體46的中心、該等傳動球體2之間的中心及該支撐轉體1的中心以外露於該支撐轉體1，該軸向動力輸出轉體6可具有一軸向動力輸出軸63。藉此，本發明的另一種線性排檔機構可經由該軸向動力輸入軸53輸入動力，再經由該軸向動力輸出軸63輸出動力。

請再參考圖8及圖9，如圖所示，上述的另一種線性排檔機構中，更可包含一滾珠環體7，其具有複數滾珠71及一定位環體72，該等滾珠71相互間隔且活動定位於該定位環體72的複數定位槽內，該等滾珠71活動夾制於該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6之間以減少該軸向動力輸入轉體5及該軸向動力輸出轉體6之間的摩擦損耗。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧支撐轉體
11‧‧‧軸承
12‧‧‧側環面
2‧‧‧傳動球體
21‧‧‧圓柱狀凹槽
22‧‧‧圓柱狀通道
3‧‧‧驅動圓桿
31‧‧‧第一導油槽
32‧‧‧樞軸
4‧‧‧排檔部
41‧‧‧驅動環體
411‧‧‧樞接槽
412‧‧‧螺孔
413‧‧‧導引孔
414‧‧‧半驅動環體
4141‧‧‧凹槽
4142‧‧‧半圓柱槽
4143‧‧‧樞接貫孔
42‧‧‧驅動螺桿
421‧‧‧驅動馬達
43‧‧‧導引桿體
431‧‧‧第二導油槽
45‧‧‧驅動環體
451‧‧‧斜向導引槽
46‧‧‧限位體
461‧‧‧軸向限位貫孔
462‧‧‧軸向導引開口
463‧‧‧軸向圓弧導引槽
5‧‧‧軸向動力輸入轉體
51‧‧‧內傾斜動力輸入環面
52‧‧‧第一連接軸
53‧‧‧軸向動力輸入軸
6‧‧‧軸向動力輸出轉體
61‧‧‧內傾斜動力輸出環面
62‧‧‧第二連接軸
63‧‧‧軸向動力輸出軸
7‧‧‧滾珠環體
71‧‧‧滾珠
72‧‧‧定位環體

[圖1]係本發明較佳具體實施例之分解示意圖。 [圖2]係本發明較佳具體實施例另一視角之分解示意圖。 [圖3]係本發明較佳具體實施例之組合示意圖。 [圖4]係本發明較佳具體實施例另一視角之組合示意圖。 [圖5]係本發明較佳具體實施例之剖面示意圖。 [圖6]係本發明較佳具體實施例另一驅動環體之分解示意圖。 [圖7]係本發明較佳具體實施例另一驅動環體之組合示意圖。 [圖8]係本發明另一較佳具體實施例之分解示意圖。 [圖9]係本發明另一較佳具體實施例另一視角之分解示意圖。 [圖10]係本發明另一較佳具體實施例之組合示意圖。 [圖11]係本發明另一較佳具體實施例另一視角之組合示意圖。 [圖12]係本發明另一較佳具體實施例之剖面示意圖。

1‧‧‧支撐轉體

11‧‧‧軸承

2‧‧‧傳動球體

21‧‧‧圓柱狀凹槽

3‧‧‧驅動圓桿

31‧‧‧第一導油槽

32‧‧‧樞軸

4‧‧‧排檔部

41‧‧‧驅動環體

411‧‧‧樞接槽

412‧‧‧螺孔

413‧‧‧導引孔

42‧‧‧驅動螺桿

421‧‧‧驅動馬達

43‧‧‧導引桿體

431‧‧‧第二導油槽

5‧‧‧軸向動力輸入轉體

6‧‧‧軸向動力輸出轉體

61‧‧‧內傾斜動力輸出環面

62‧‧‧第二連接軸

Claims (12)

1. 一種線性排檔機構，其包含：         一支撐轉體；         複數傳動球體，其相互間隔且活動設置於該支撐轉體的外圓周面，該等傳動球體的徑向上分別具有一圓柱狀凹槽；         複數驅動圓桿，其向內的一端分別由該支撐轉體的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽內；         一排檔部，其活動連接該等驅動圓桿向外的一端，該排檔部驅動該等驅動圓桿以該支撐轉體的徑向為起點偏轉至該支撐轉體的軸向之前；         一軸向動力輸入轉體，其具有一內傾斜動力輸入環面；以及         一軸向動力輸出轉體，其具有一內傾斜動力輸出環面，該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體位於該等傳動球體相反的二側，以活動夾制該等傳動球體於該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該支撐轉體的外圓周面之間。
2. 如請求項1所述之線性排檔機構，其中該等驅動圓桿的圓周面分別具有一第一導油槽。
3. 如請求項1所述之線性排檔機構，其中該排檔部具有一驅動環體，該驅動環體樞接該等驅動圓桿向外的一端，該驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。
4. 如請求項1所述之線性排檔機構，其中該排檔部具有相互對接的二半驅動環體，該等半驅動環體分別具有複數凹槽以相互組合形成複數樞接貫孔，以樞接該等驅動圓桿向外的一端，該等半驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。
5. 如請求項1所述之線性排檔機構，其中該軸向動力輸入轉體具有一第一連接軸，該第一連接軸樞接於該支撐轉體的一側，該軸向動力輸出轉體具有一第二連接軸，該第二連接軸樞接於該支撐轉體的另一側。
6. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中該支撐轉體的二側分別具有一軸承，該等軸承分別連接該第一連接軸及該第二連接軸。
7. 一種線性排檔機構，其包含：         一支撐轉體；         複數傳動球體，其相互間隔且活動設置於該支撐轉體的側環面，該等傳動球體的徑向上分別具有一圓柱狀通道或一圓柱狀凹槽；         複數驅動圓桿，其向內的一端分別由該支撐轉體的徑向活動貫穿該等圓柱狀通道或活動設置於該等圓柱狀凹槽內；         一排檔部，當該等驅動圓桿向內的一端分別活動貫穿該等圓柱狀通道時，該排檔部活動連接該等驅動圓桿向內的一端及向外的一端，當該等驅動圓桿向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽內時，該排檔部活動連接該等驅動圓桿向外的一端，該排檔部驅動該等驅動圓桿以該支撐轉體的徑向為起點偏轉至該支撐轉體的軸向之前；         一軸向動力輸入轉體，其具有一內傾斜動力輸入環面；以及         一軸向動力輸出轉體，其具有一內傾斜動力輸出環面，該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體位於該等傳動球體相同的一側，該支撐轉體位於該等傳動球體且與該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體相反的一側，以活動夾制該等傳動球體於該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該支撐轉體的側環面之間。
8. 如請求項7所述之線性排檔機構，其中當該等驅動圓桿向內的一端分別活動貫穿該等圓柱狀通道時，該排檔部具有一驅動環體及一限位體，該驅動環體的內環面具有複數斜向導引槽，該限位體具有複數軸向限位貫孔圍繞該支撐轉體的軸向，各該軸向限位貫孔於徑向的外側具有一軸向導引開口，於徑向的內側具有一軸向圓弧導引槽，該驅動環體活動設置於該限位體外，該等傳動球體分別活動限位於該等軸向限位貫孔內，該等傳動球體相反的二側外露於該等軸向限位貫孔相反的二側以活動接觸該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該支撐轉體的側環面，各該驅動圓桿向內的一端活動設置於該軸向圓弧導引槽，各該驅動圓桿向外的一端經由該軸向導引開口活動設置於該斜向導引槽，該驅動環體以該支撐轉體的軸向為中心繞該限位體轉動。
9. 如請求項7所述之線性排檔機構，其中當該等驅動圓桿向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽內時，該排檔部具有一驅動環體，該驅動環體樞接該等驅動圓桿向外的一端，該驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。
10. 如請求項7所述之線性排檔機構，其中當該等驅動圓桿向內的一端分別活動設置於該等圓柱狀凹槽內時，該排檔部具有相互對接的二半驅動環體，該等半驅動環體分別具有複數凹槽以相互組合形成複數樞接貫孔，以樞接該等驅動圓桿向外的一端，該等半驅動環體沿該支撐轉體的軸向平移。
11. 如請求項7所述之線性排檔機構，其中該軸向動力輸入轉體具有一軸向動力輸入軸，該軸向動力輸入軸穿過該等傳動球體之間及該支撐轉體以外露於該支撐轉體。
12. 如請求項7所述之線性排檔機構，其中更包含一滾珠環體，其具有複數滾珠及一定位環體，該等滾珠相互間隔且活動定位於該定位環體，該等滾珠活動夾制於該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體之間。