BR102016019456A2 - mecanismo de mudança linear de marchas para veículo sem corrente - Google Patents

Abstract

mecanismo de mudança linear de marchas para veículo sem corrente, compreendendo uma unidade de mudança de marchas tendo um rotor de suporte, esferas de transmissão e postes de acionamento, as esferas de transmissão sendo dispostas no rotor de suporte, com uma porção cilíndrica de recebimento disposta radialmente em cada uma das esferas de transmissão, os postes de acionamento dispostos nas porções cilíndricas de recebimento ao longo da direção radial do rotor de suporte e rotacionando a partir da direção radial do mesmo até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; um rotor axial de entrada de potência tendo uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro; um rotor axial de saída de potência tendo uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, com as esferas de transmissão sendo fixadas entre as superfícies anelares de entrada e de saída de potência inclinadas para dentro e o rotor de suporte; uma fonte transversal de potência necessária à tração engrenando com o rotor axial de entrada de potência; uma porção axial de transferência de potência engrenando axialmente com o rotor axial de saída de potência; uma porção transversal de saída de potência engrenando com a porção axial de transferência de potência.

Description

"MECANISMO DE MUDANÇA LINEAR DE MARCHAS PARA VEÍCULO SEM CORRENTE" Campo Técnico [001] A presente invenção se refere a mecanismos de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, e mais particularmente a um mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes que é estruturalmente simples e compacto, que apresenta uma ampla faixa de mudança linear de marchas, que provoca pouca perda de potência de transmissão e que nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

Fundamentos da Invenção [002] Para ajustar a velocidade e a tração com facilidade, todos os meios de transporte atuais que necessitam de tração estão equipados com uma engrenagem dianteira, uma engrenagem traseira, uma corrente e um mecanismo de mudança de marchas. No entanto, a engrenagem dianteira, a engrenagem traseira, a corrente e o mecanismo de mudança de marchas são estruturalmente complexos e volumosos, apresentam uma faixa estreita de mudança de marchas, provocam muitas perdas de potência de transmissão, e tendem a produzir solavancos durante a mudança de marchas. Por essa razão, foi desenvolvido um mecanismo de mudança contínua de marchas, caracterizado pelo fato de apresentar duas rodas ranhuradas operando em conjunto com uma correia com o formato de um V. No entanto, o citado mecanismo de mudança contínua de marchas apresenta desvantagens, ou seja, o grande volume das rodas ranhuradas e da correia com formato de V, e a faixa estreita de mudança de marchas. Consequentemente, a presente invenção tem como objetivo revelar um mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, sendo que o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes é estruturalmente simples e compacto, apresenta uma ampla faixa de mudança linear de marchas, provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

Descrição da Invenção [003] Considerando as desvantagens da arte anterior acima mencionadas, o inventor da presente invenção reconheceu um espaço para a introdução de melhoramentos na arte anterior, e então realizou significativas pesquisas para desenvolver, consequentemente, um mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, de tal maneira que o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes seja estruturalmente simples e compacto, apresente uma ampla faixa de mudança linear de marchas, provoque pouca perda de potência de transmissão e que nunca produza solavancos durante a mudança de marchas.

[004] A presente invenção revela um mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, compreendendo: uma unidade de mudança de marchas tendo um rotor de suporte, uma pluralidade de esferas de transmissão e uma pluralidade de postes de acionamento, as esferas de transmissão sendo espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel no rotor de suporte, com uma porção cilíndrica de recebimento localizada em cada uma das mencionadas esferas de transmissão ao longo de uma direção radial das mesmas, sendo que os postes de acionamento compreendem extremidades internas configuradas de modo móvel nas porções cilíndricas de recebimento, respectivamente, ao longo de uma direção radial do rotor de suporte, e rotacionam a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; um rotor axial de entrada de potência que compreende uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro e uma entrada de potência ao longo da direção axial do rotor de suporte; um rotor axial de saída de potência que compreende uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e uma saída de potência ao longo da direção axial do rotor de suporte, sendo que as esferas de transmissão são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e o rotor de suporte; uma fonte transversal de potência necessária à tração para engrenar com o rotor axial de entrada de potência ao longo da direção radial do rotor de suporte; uma porção axial de transferência de potência para engrenar com o rotor axial de saída de potência ao longo da direção axial do rotor de suporte; e uma porção transversal de saída de potência para engrenar com a porção axial de transferência de potência ao longo da direção radial do rotor de suporte.

[005] O mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes também compreende uma fonte auxiliar de potência para engrenar com a fonte transversal de potência necessária à tração.

[006] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a fonte auxiliar de potência compreende uma engrenagem cônica auxiliar de potência, e a fonte transversal de potência necessária à tração compreende uma engrenagem cônica transversal de potência, de tal maneira que a engrenagem cônica auxiliar de potência engrene com a engrenagem cônica transversal de potência.

[007] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a fonte auxiliar de potência encontra-se localizada ao longo da direção radial do rotor de suporte ou ao longo da direção axial do rotor de suporte.

[008] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se dispostos em dois lados opostos das esferas de transmissão, respectivamente, para fixar de modo móvel as esferas de transmissão entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e uma superfície circunferencial externa do rotor de suporte, com a porção cilíndrica de recebimento consistindo de um recesso cilíndrico de recebimento, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos de recebimento, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte, sendo que a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento se encontram conectadas pivotalmente ao anel de acionamento, e o anel de acionamento se move ao longo da direção axial do rotor de suporte.

[009] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a unidade de mudança de marchas compreende um parafuso de acionamento projetado para penetrar e engrenar com o anel de acionamento, e pelo menos uma haste guia para penetrar de maneira móvel no anel de acionamento.

[010] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento e um limitador, com uma pluralidade de fendas guia oblíquas arranjadas sobre uma superfície anelar interna do anel de acionamento, sendo que o limitador compreende uma pluralidade de orifícios passantes de limitação axial em torno de um eixo do rotor de suporte, sendo que uma guia de abertura axial e uma guia de fenda curvada axial encontram-se configuradas sobre um lado radial externo e um lado radial interno de cada um dos orifícios passantes de limitação axial, respectivamente, sendo que o anel de acionamento encontra-se configurado de modo móvel no lado externo do limitador, sendo que as esferas de transmissão encontram-se confinadas de modo móvel nos orifícios passantes de limitação axial, respectivamente, sendo que dois lados opostos das esferas de transmissão encontram-se expostos de dois lados opostos dos orifícios passantes de limitação axial, sendo que as porções cilíndricas de recebimento consistem cada uma de um canal cilíndrico de recebimento, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento penetram de modo móvel nos canais cilíndricos de recebimento ao longo da direção radial do rotor de suporte, de tal maneira a serem dispostas de modo móvel nas guias de fendas curvadas axiais, respectivamente, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento encontram-se configuradas de modo móvel nas fendas guia oblíquas através das guias de abertura axial, respectivamente, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se posicionados sobre o mesmo lado das esferas de transmissão, sendo que o rotor de suporte encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão de uma maneira oposta ao rotor axial de entrada de potência e ao rotor axial de saída de potência, de tal maneira que as esferas de transmissão sejam fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, e uma superfície anelar lateral do rotor de suporte, permitindo com isto que o anel de acionamento rotacione em torno do limitador por meio do eixo do rotor de suporte.

[011] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento, e as porções cilíndricas de recebimento consistem cada uma de um recesso cilíndrico de recebimento, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento encontram-se configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos de recebimento, respectivamente, ao longo da direção axial do rotor de suporte, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento encontram-se conectadas pivotalmente ao anel de acionamento, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se posicionados sobre o mesmo lado das esferas de transmissão, sendo que o rotor de suporte encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão de uma maneira oposta ao rotor axial de entrada de potência e ao rotor axial de saída de potência, de tal maneira que as esferas de transmissão sejam fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, e uma superfície anelar lateral do rotor de suporte, permitindo com isto que o anel de acionamento se mova ao longo da direção axial do rotor de suporte.

[012] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a fonte transversal de potência necessária à tração compreende uma engrenagem cônica transversal de potência, e o rotor axial de entrada de potência compreende uma engrenagem cônica axial de entrada de potência, de tal maneira que a mencionada engrenagem cônica transversal de potência engrene com a mencionada engrenagem cônica axial de entrada de potência.

[013] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, o rotor axial de saída de potência compreende uma engrenagem axial de saída de potência de dentes retos, e a porção axial de transferência de potência compreende uma engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos, de tal maneira que a mencionada engrenagem axial de saída de potência de dentes retos engrene com a mencionada engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos.

[014] O mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes também compreende uma engrenagem de dentes retos, por meio da qual a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos engrena com a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos.

[015] Com referência ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a porção transversal de saída de potência compreende uma engrenagem cônica transversal de saída de potência, e a porção axial de transferência de potência compreende uma engrenagem cônica axial de transferência de potência, de tal maneira que a mencionada engrenagem cônica transversal de saída de potência engrene com a mencionada engrenagem axial cônica de transferência de potência.

[016] Portanto, o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes de acordo com a presente invenção é estruturalmente simples e compacto, compreende uma ampla faixa de mudança linear de marchas, provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

Breve Descrição dos Desenhos [017] Os objetivos, as características e as vantagens da presente invenção serão ilustrados a seguir com a utilização de modalidades específicas de execução em conjunto com os desenhos anexos, nos quais: - a Figura 1 ilustra uma vista explodida de uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 2 ilustra uma vista explodida de uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 3 ilustra uma vista explodida de um rotor axial de entrada de potência, de uma unidade de mudança de marchas e de um rotor axial de saída de potência de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 4 ilustra uma vista explodida do rotor axial de entrada de potência, da unidade de mudança de marchas e do rotor axial de saída de potência de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 5 ilustra uma vista esquemática em seção transversal da unidade de mudança de marchas de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 6 ilustra uma vista explodida de outro rotor axial de entrada de potência, de outra unidade de mudança de marchas e de outro rotor axial de saída de potência de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 7 ilustra uma vista explodida de outro rotor axial de entrada de potência, de outra unidade de mudança de marchas e de outro rotor axial de saída de potência de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 8 ilustra uma vista esquemática montada de outro rotor axial de entrada de potência, de outra unidade de mudança de marchas e de outro rotor axial de saída de potência de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 9 ilustra uma vista esquemática montada de outro rotor axial de entrada de potência, de outra unidade de mudança de marchas e de outro rotor axial de saída de potência de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 10 ilustra uma vista esquemática em seção transversal de outra unidade de mudança de marchas de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 11 ilustra uma vista esquemática montada de uma modalidade preferida de execução da presente invenção; - a Figura 12 ilustra uma vista esquemática montada de uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de um outro ângulo de visualização; - a Figura 13 ilustra uma vista esquemática montada de uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de ainda outro ângulo de visualização; - a Figura 14 ilustra uma vista esquemática montada de uma modalidade preferida de execução da presente invenção, a partir de ainda outro ângulo de visualização; e - a Figura 15 ilustra uma vista esquemática de uma fonte auxiliar de potência disposta horizontalmente de acordo com uma modalidade preferida de execução da presente invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas de Execução [018] Com referência às Figuras 1 a 14, as mesmas ilustram como as esferas de transmissão 12 e os postes de acionamento 13 operam, a Figura 5 e a Figura 10 ilustram apenas como uma esfera de transmissão 12 e um poste de acionamento 13 opera, por que as outras esferas de transmissão e postes de acionamento também operam da maneira ilustrada na Figura 5 e Figura 10. A presente invenção revela um mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, compreendendo uma unidade de mudança de marchas 1, um rotor axial de entrada de potência 2, um rotor axial de saída de potência 3, uma fonte transversal de potência necessária à tração 4, uma porção axial de transferência de potência 5 e uma porção transversal de saída de potência 6. A unidade de mudança de marchas 1 compreende um rotor de suporte 11, uma pluralidade de esferas de transmissão 12 e uma pluralidade de postes de acionamento 13. As esferas de transmissão 12 encontram-se espaçadas umas das outras pelo mesmo ângulo de circunferência e configuradas de modo móvel na superfície circunferencial externa (ilustrada na Figura 5) ou na superfície anelar lateral 112 (ilustrada na Figura 10) do rotor de suporte 11. A superfície anelar lateral 112 é côncava e curvada, para desta maneira operar em conjunto com as esferas de transmissão 12. Uma porção de recebimento cilíndrica 121 encontra-se configurada em cada uma das esferas de transmissão 12 ao longo da direção radial das mesmas. As extremidades internas dos postes de acionamento 13 encontram-se configuradas de modo móvel nas porções cilíndricas de recebimento 121, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. Uma primeira ranhura guia de óleo 131 encontra-se arranjada sobre a superfície circunferencial de cada um dos postes de acionamento 13, de tal maneira que um lubrificante possa ser colocado entre os postes de acionamento 13 e as esferas de transmissão 12 para reduzir a perda introduzida por fricção. Com referência à Figura 5, os postes de acionamento 13 rotacionam no sentido horário ou no sentido anti-horário a partir da direção radial do rotor de suporte 11 até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte 11, de tal maneira a conduzir as esferas de transmissão 12 a rotacionar no sentido horário ou a rotacionar no sentido anti-horário, e deste modo também atuam os outros postes de acionamento e esferas de transmissão não ilustrados. Com referência à Figura 3 até a Figura 5, o rotor axial de entrada de potência 2 é equipado lateralmente com uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 e um primeiro eixo de conexão 23, e o rotor axial de entrada de potência 2 entra com a potência ao longo da direção axial do rotor de suporte 11, sendo que o primeiro eixo de conexão 23 do rotor axial de entrada de potência 2 encontra-se conectado pivotalmente a um mancai 111 que se encontra arranjado ao lado do rotor de suporte 11. Com referência à Figura 6 até a Figura 10, o rotor axial de entrada de potência 2 é equipado lateralmente com uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 e um eixo axial de entrada de potência 24, e o rotor axial de entrada de potência 2 entra com a potência ao longo da direção axial do rotor de suporte 11, sendo que o eixo axial de entrada de potência 24 do rotor axial de entrada de potência 2 penetra no rotor de suporte 11. Com referência à Figura 3 até a Figura 5, o rotor axial de saída de potência 3 é equipado lateralmente com uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 31 e um segundo eixo de conexão 33, e o rotor axial de saída de potência 3 fornece a potência de saída ao longo da direção axial do rotor de suporte 11, sendo que o segundo eixo de conexão 33 do rotor axial de saída de potência 3 encontra-se conectado pivotalmente a um mancai 111 que se encontra arranjado no outro lado do rotor de suporte 11. Com referência à Figura 6 até a Figura 10, o rotor axial de saída de potência 3 é equipado com um flanco e flanqueado por uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e um eixo axial de saída de potência 34, sendo que o rotor axial de saída de potência 3 fornece a potência de saída ao longo da direção axial do rotor de suporte 11. Com referência à Figura 5, as esferas de transmissão 12 são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 11, e deste modo também atuam as outras esferas de transmissão não representadas, sendo que o rotor axial de entrada de potência 2 e o rotor axial de saída de potência 3 rotacionam em sentidos opostos. Com referência à Figura 10, as esferas de transmissão 12 são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície anelar lateral 112 do rotor suporte 11, e deste modo também atuam as outras esferas de transmissão não representadas, sendo que o rotor axial de entrada de potência 2 e o rotor axial de saída de potência 3 rotacionam na mesma direção. A fonte transversal de potência necessária à tração 4 engrena com o rotor axial de entrada de potência 2 ao longo da direção radial do rotor de suporte 11, sendo que a fonte transversal de potência necessária à tração 4 é atribuída a uma potência produzida como resultado de uma tração executada por um ser humano. A porção axial de transferência de potência 5 engrena com o rotor axial de saída de potência 3 ao longo da direção axial do rotor suporte 11, e transfere a potência ao longo da direção axial do rotor suporte 11. A porção transversal de saída de potência 6 engrena com a porção axial de transferência de potência 5 ao longo da direção radial do rotor suporte 11. Consequentemente, a porção axial de transferência de potência 5 transfere a potência da fonte transversal de potência necessária à tração 4 para a porção transversal de saída de potência 6, com isto dispensando a utilização de qualquer corrente.

[019] Com referência à Figura 1 e Figura 3, tracionando a fonte transversal de potência necessária à tração 4 no sentido horário e consequentemente rotacionando o rotor axial de entrada de potência 2 no sentido horário, tem como resultado que as esferas de transmissão 12 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 (ilustrada na Figura 4) do rotor axial de entrada de potência 2 para rotacionar no sentido anti-horário, e faz com que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 e o próprio rotor axial de saída de potência 3 sejam acionados pelas esferas de transmissão 12 para rotacionar no sentido anti-horário. Tracionando a fonte transversal de potência necessária à tração 4 no sentido anti-horário e consequentemente rotacionando o rotor axial de entrada de potência 2 no sentido anti-horário, tem como resultado que as esferas de transmissão 12 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 (ilustrada na Figura 4) do rotor axial de entrada de potência 2 para rotacionar no sentido horário, e faz com que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 e o próprio rotor axial de saída de potência 3 sejam acionados pelas esferas de transmissão 12 para rotacionar no sentido horário.

[020] Com referência à Figura 1, Figura 6 e Figura 8, o rotor axial de entrada de potência, a unidade de mudança de marchas e o rotor axial de saída de potência da Figura 1 são equivalentes a outro rotor axial de entrada de potência, unidade de mudança de marcha e rotor axial de saída de potência da Figura 6 e Figura 8, respectivamente, enquanto que a engrenagem cônica axial de entrada de potência 22 da Figura 1 é equivalente ao eixo axial de entrada de potência 24 da Figura 6 e Figura 8. Tracionando a fonte transversal de potência necessária à tração 4 no sentido horário e consequentemente rotacionando o rotor axial de entrada de potência 2 no sentido horário, tem como resultado que as esferas de transmissão 12 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 para rotacionar no sentido horário, e faz com que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 e o próprio rotor axial de saída de potência 3 sejam acionados pelas esferas de transmissão 12 para rotacionar no sentido horário. Tracionando a fonte transversal de potência necessária à tração 4 no sentido anti-horário e consequentemente rotacionando o rotor axial de entrada de potência 2 no sentido anti-horário, tem como resultado que as esferas de transmissão 12 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 para rotacionar no sentido anti-horário, e faz com que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 e o próprio rotor axial de saída de potência 3 sejam acionados pelas esferas de transmissão 12 para rotacionar no sentido anti-horário.

[021] Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 5, quando os postes de acionamento 13 rotacionam no sentido anti-horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11, as esferas de transmissão 12 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 13, mas também rotacionam no sentido anti-horário sobre a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 11 ao longo da direção radial do rotor de suporte 11; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 12, e a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 12, com isto permitindo que o rotor axial de entrada de potência 2 esteja em uma velocidade maior do que o rotor axial de saída de potência 3. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma tração e desaceleração com economia de trabalho, sempre que os postes de transmissão 13 rotacionem no sentido anti-horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 5, quando os postes de acionamento 13 rotacionam no sentido horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11, as esferas de transmissão 12 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 13, mas também rotacionam no sentido horário sobre a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 11 ao longo da direção radial do rotor de suporte 11; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 12, e a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 12, com isto permitindo que o rotor axial de entrada de potência 2 esteja em uma velocidade menor do que o rotor axial de saída de potência 3. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma tração e aceleração com consumo de trabalho, sempre que os postes de transmissão 13 rotacionem no sentido horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. A operação de um poste de acionamento 13 e de uma esfera de transmissão 12 encontra-se descrita acima. Os outros postes de acionamento e esferas de transmissão também operam da maneira acima mencionada.

[022] Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 10, quando os postes de acionamento 13 rotacionam no sentido anti-horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11, as esferas de transmissão 12 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 13, mas também rotacionam no sentido anti-horário sobre a superfície anelar lateral 112 do rotor de suporte 11 ao longo da direção radial do rotor de suporte 11; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 12, e a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 12, com isto permitindo que o rotor axial de entrada de potência 2 esteja em uma velocidade maior do que o rotor axial de saída de potência 3. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma tração e desaceleração com economia de trabalho, sempre que os postes de transmissão 13 rotacionem no sentido anti-horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. Com referência ao diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 10, quando os postes de acionamento 13 rotacionam no sentido horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11, as esferas de transmissão 12 não apenas rotacionam em torno dos postes de acionamento 13, mas também rotacionam no sentido horário sobre a superfície anelar lateral 112 do rotor de suporte 11 ao longo da direção radial do rotor de suporte 11; enquanto isso, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 entra em contato com a circunferência pequena das esferas de transmissão 12, e a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3 entra em contato com a circunferência grande das esferas de transmissão 12, com isto permitindo que o rotor axial de entrada de potência 2 esteja em uma velocidade menor do que o rotor axial de saída de potência 3. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realiza uma tração e aceleração com consumo de trabalho, sempre que os postes de transmissão 13 rotacionem no sentido horário ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. A operação de um poste de acionamento 13 e de uma esfera de transmissão 12 encontra-se descrita acima. Os outros postes de acionamento e as esferas de transmissão também operam da maneira acima descrita.

[023] Com referência à Figura 5, quanto maior for a distância entre o rotor axial de entrada de potência 2 e o rotor axial de saída de potência 3, tanto maior é o ângulo pelo qual os postes de acionamento 13 podem rotacionar ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção não é apenas estruturalmente simples e compacto, mas também apresenta uma ampla faixa de mudança de marchas. Além disso, para permitir que o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção efetue a mudança de marchas eficientemente, as esferas de transmissão 12 entram suavemente em contato com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície circunferencial externa do rotor suporte 11. Portanto, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

[024] Com referência à Figura 10, quanto maior for a distância entre o rotor axial de entrada de potência 2, o rotor axial de saída de potência 3 e o rotor de suporte 11, tanto maior é o ângulo pelo qual os postes de acionamento 13 podem rotacionar ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. Consequentemente, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção não é apenas estruturalmente simples e compacto, mas também apresenta uma ampla faixa de mudança de marchas. Além disso, para permitir que o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção efetue a mudança de marchas eficientemente, as esferas de transmissão 12 entram suavemente em contato com a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície circunferencial externa do rotor suporte 11. Portanto, o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção provoca pouca perda de potência de transmissão e nunca produz solavancos durante a mudança de marchas.

[025] Com referência à Figura 1, Figura 2 e Figura 11 até a Figura 15, o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes também compreende uma fonte auxiliar de potência 7, que engrena com a fonte transversal de potência necessária à tração 4, de tal maneira a auxiliar a fonte transversal de potência necessária à tração 4 a fornecer uma potência auxiliar adicional. Portanto, de acordo com a presente invenção, o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes economiza trabalho por meio da utilização da fonte auxiliar de potência 7. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a outro rotor axial de entrada de potência, a outra unidade de mudança de marchas e a outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10.

[026] Com referência à Figura 1, Figura 2 e Figura 11 até a Figura 15, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a fonte auxiliar de potência 7 possui um motor auxiliar 71 e uma bateria 72. O motor auxiliar 71 compreende uma engrenagem cônica auxiliar de potência 711. A bateria 72 e o motor auxiliar 71 encontram-se conectados em série. A fonte transversal de potência necessária à tração 4 compreende um eixo de manivelas 41 e uma engrenagem cônica transversal de potência 42. O eixo de manivelas 41 penetra e se conecta com a engrenagem cônica transversal de potência 42. Cada uma das duas extremidades do eixo de manivelas 41 é conectada a uma manivela de pedal (não mostrada). A engrenagem cônica auxiliar de potência 711 engrena com a engrenagem cônica transversal de potência 42. Consequentemente, a fonte auxiliar de potência 7 encontra-se arranjada na direção radial da fonte transversal de potência necessária à tração 4. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a outro rotor axial de entrada de potência, a outra unidade de mudança de marchas e a outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10.

[027] Com referência à Figura 1 até a Figura 3 e Figura 11 até a Figura 15, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a fonte auxiliar de potência 7 encontra-se localizada na direção radial do rotor de suporte 11, ou a fonte auxiliar de potência 7 encontra-se localizada na direção axial do rotor de suporte 11 (como ilustrado na Figura 3 e Figura 15). Portanto, a fonte auxiliar de potência 7 encontra-se acoplada ao chassis de um veículo sem correntes de acordo com a estrutura do chassis do veículo sem correntes. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a outro rotor axial de entrada de potência, a outra unidade de mudança de marchas e a outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10.

[028] Com referência à Figura 3 até a Figura 5, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, o rotor axial de entrada de potência 2 e o rotor axial de saída de potência 3 encontram-se localizados em dois lados opostos das esferas de transmissão 12 para fixar de modo móvel as esferas de transmissão 12 entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície circunferencial externa do rotor de suporte 11. A porção cilíndrica de recebimento 121 consiste de um recesso cilíndrico de recebimento 1211. As extremidades internas dos postes de acionamento 13 encontram-se configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos de recebimento 1211, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte 11. A unidade de mudança de marchas 1 possui um anel de acionamento 14. As extremidades externas dos postes de acionamento 13 são expostas a partir das esferas de transmissão 12, respectivamente, e conectadas pivotalmente a uma fenda pivotal 141 do anel de acionamento 14 através de um eixo pivotal 132. O anel de acionamento 14 se move ao longo da direção axial do rotor de suporte 11, de tal maneira que o anel de acionamento 14 acione os postes de acionamento 13 e as esferas de transmissão 12 para que ambos rotacionem no sentido horário ou no sentido anti-horário, com isto permitindo que o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realize a mudança de marchas.

[029] Com referência à Figura 3 e Figura 4, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a unidade de mudança de marchas 1 compreende um parafuso de acionamento 16 e pelo menos uma haste guia 17. O parafuso de acionamento 16 penetra e engrena com um orifício rosqueado 142 do anel de acionamento 14. O parafuso de acionamento 14 é acionado por um motor de acionamento 15 para que o mesmo rotacione, de tal maneira que o anel de acionamento 14 se mova ao longo da direção axial do rotor de suporte 11. A haste guia 17 penetra de modo móvel em um orifício guia 143 do anel de acionamento 14. A haste guia 17 consiste de um poste. A haste guia 17 é fornecida em pluralidade e configurada simetricamente, de tal maneira que o anel de acionamento 14 se mova de um modo balanceado enquanto está sendo acionado pelo parafuso de acionamento 16 para se submeter a uma translação. Uma segunda ranhura guia de óleo 171 encontra-se arranjada sobre a superfície circunferencial da haste guia 17, de tal maneira que um lubrificante possa ser colocado entre a haste guia 17 e o anel de acionamento 14, para reduzir a perda de transmissão.

[030] Com referência à Figura 6 até a Figura 10, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a unidade de mudança de marchas 1 compreende um anel de acionamento 14 e um limitador 8. Como ilustrado na Figura 6 e Figura 7, o limitador 8 é dividido em duas metades, sendo que os orifícios passantes de limitação axial 81, a guia de abertura axial 82 e as guias de fendas curvadas axiais 83 do limitador 8 são todos divididos em duas metades. A superfície anelar interna do anel de acionamento 14 compreende uma pluralidade de fendas guia oblíquas 144. O limitador 8 compreende uma pluralidade de orifícios passantes de limitação axial 81 configurados de maneira a circundar o eixo do rotor de suporte 11. Uma guia de abertura axial 82 encontra-se arranjada no lado radial externo de cada um dos orifícios passantes de limitação axial 81. Uma guia de fenda curvada axial 83 encontra-se arranjada no lado radial interno de cada um dos orifícios passantes de limitação axial 81. O anel de acionamento 14 encontra-se arranjado de modo móvel no lado externo do limitador 8. As esferas de transmissão 12 são confinadas de modo móvel nos orifícios passantes de limitação axial 81, respectivamente. Os dois lados opostos das esferas de transmissão 12 são expostos a partir dos dois lados opostos dos orifícios passantes de limitação axial 81. As porções cilíndricas de recebimento 121 consistem cada uma de um canal cilíndrico de recebimento 1212. As extremidades internas dos postes de acionamento 13 penetram de modo móvel nos canais cilíndricos de recebimento 1212 ao longo da direção radial do rotor de suporte 11, e consequentemente são configuradas de modo móvel nas guias de fendas curvadas axiais 83, respectivamente. As extremidades externas dos postes de acionamento 13 são configuradas de modo móvel nas fendas guia oblíquas 144 através das guias de abertura axial 82, respectivamente. A superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 encontra-se posicionada para dentro na superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3, e tanto o rotor axial de entrada de potência 2 como o rotor axial de saída de potência 3 encontram-se posicionados no mesmo lado das esferas de transmissão 12. O rotor de suporte 11 encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão 12 de maneira a se encontrar em uma posição oposta ao rotor axial de entrada de potência 2 e ao rotor axial de saída de potência 3. Consequentemente, as esferas de transmissão 12 são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície anelar lateral 112 do rotor de suporte 11.0 anel de acionamento 14 rotaciona em torno do limitador 8 por meio do eixo do rotor de suporte 11. Uma vez que as duas extremidades de cada poste de acionamento 13 são guiadas pela guia de abertura axial 82 e pela guia de fenda curvada axial 83, respectivamente, as duas extremidades do poste de acionamento 13 podem se mover apenas na direção axial do rotor de suporte 11; posteriormente, quando o anel de acionamento 14 começa a rotacionar em torno do limitador 8, as extremidades externas dos postes de acionamento 13 são guiadas para se mover para a direita (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 10) ou para a esquerda (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 10) pelas fendas guia oblíquas 144 do anel de acionamento 14, de maneira a fazer com que os postes de acionamento 13 e as esferas de transmissão 12 rotacionem simultaneamente no sentido anti-horário (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à esquerda da Figura 10) ou rotacionem simultaneamente no sentido horário (como ilustrado no diagrama do meio até o diagrama mais à direita da Figura 10), permitindo com isto que o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes realize a mudança das marchas. Além disso, o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes também compreende um anel de esfera 25. O anel de esfera 25 compreende uma pluralidade de esferas 251 e um anel de posicionamento 252. As esferas 251 encontram-se afastadas umas das outras e posicionadas de modo móvel em uma pluralidade de recessos de posicionamento do anel de posicionamento 252. As esferas 251 são fixadas de modo móvel entre o rotor axial de entrada de potência 2 e o rotor axial de saída de potência 3, para reduzir a perda induzida pela fricção produzida entre o rotor axial de entrada de potência 2 e o rotor axial de saída de potência 3.

[031] Com referência à Figura 6, Figura 7 e Figura 10, bem como à Figura 3 até a Figura 5, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a unidade de mudança de marchas 1 ilustrada na Figura 6, Figura 7 e Figura 10 pode ser idêntica à unidade de mudança de marchas 1 ilustrada na Figura 3 até a Figura 5 e, portanto, possui o anel de acionamento 14 ilustrado na Figura 3 até a Figura 5. Similarmente, as porções cilíndricas de recebimento 121 ilustradas na Figura 6, Figura 7 e Figura 10 podem ser idênticas às porções cilíndricas de recebimento 121 ilustradas na Figura 3 até a Figura 5, assim como cada um dos recessos cilíndricos de recebimento 1211. As extremidades internas dos postes de acionamento 13 encontram-se configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos de recebimento 1211, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte 11 ilustrado na Figura 6, Figura 7 e Figura 10. As extremidades externas dos postes de acionamento 13 são conectadas pivotalmente ao anel de acionamento 14. Com referência à Figura 6 até a Figura 10, a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 encontra-se posicionada para dentro na superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3, e tanto o rotor axial de entrada de potência 2 como o rotor axial de saída de potência 3 encontram-se posicionados no mesmo lado das esferas de transmissão 12. O rotor de suporte 11 encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão 12 de maneira a se encontrar em uma posição oposta ao rotor axial de entrada de potência 2 e ao rotor axial de saída de potência 3. Consequentemente, as esferas de transmissão 12 são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 e a superfície anelar lateral 112 do rotor de suporte 11. Do mesmo modo como o anel de acionamento 14 ilustrado na Figura 3 até a Figura 5, o anel de acionamento 14 ilustrado na Figura 6, Figura 7 e Figura 10 se move ao longo da direção axial do rotor de suporte 11 ilustrado na Figura 6, Figura 7 e Figura 10, permitindo desta maneira que o mecanismo de mudança linear de marchas da presente invenção realize a mudança de marchas. Similarmente, o anel de acionamento 14 ilustrado na Figura 6, Figura 7 e Figura 10 também opera em conjunto com o parafuso de acionamento 16, o motor de acionamento 15 e a haste guia 17 ilustrados na Figura 3 e Figura 4, de tal maneira que o parafuso de acionamento 16 acione o anel de acionamento 14 para que este seja submetido a um movimento de translação ao longo da direção axial da haste guia 17 e do rotor de suporte 11.

[032] Com referência à Figura 1, Figura 2 e Figura 12, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, o rotor axial de entrada de potência 2 compreende uma engrenagem cônica axial de entrada de potência 22, de tal maneira que a engrenagem cônica transversal de potência 42 da fonte transversal de potência necessária à tração 4 engrene com a engrenagem cônica axial de entrada de potência 22.

Consequentemente, o rotor axial de entrada de potência 2, a unidade de mudança de marchas 1 e o rotor axial de saída de potência 3 encontram-se arranjados na direção radial da fonte transversal de potência necessária à tração 4. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a um outro rotor axial de entrada de potência, a uma outra unidade de mudança de marchas e a um outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10, e a engrenagem cônica axial de entrada de potência 22 encontra-se localizada no eixo axial de entrada de potência 24.

[033] Com referência à Figura 1, Figura 2, Figura 13 e Figura 14, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, o rotor axial de saída de potência 3 compreende uma engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32, enquanto que a porção axial de transferência de potência 5 compreende uma engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos 511 e um eixo de transmissão 51. A engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos 511 é conectada a uma extremidade do eixo de transmissão 51. A engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 engrena com a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos 511. Consequentemente, a potência da fonte transversal de potência necessária à tração 4 é transferida ao longo da direção axial do rotor axial de saída de potência 3. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a um outro rotor axial de entrada de potência, a uma outra unidade de mudança de marchas e a um outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10, e a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 encontra-se localizada no eixo axial de saída de potência 34.

[034] Com referência à Figura 1, Figura 2, Figura 13 e Figura 14, o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes também compreende uma engrenagem de dentes retos 52, de tal maneira que a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 engrene com a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos 511 através engrenagem de dentes retos 52. Portanto, a engrenagem de dentes retos 52 permite que rotor axial de saída de potência 3 mude a direção na qual um mecanismo subsequente rotaciona. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a um outro rotor axial de entrada de potência, a uma outra unidade de mudança de marchas e a um outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10, [035] Com referência à Figura 2 e Figura 14, em relação ao mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes, a porção transversal de saída de potência 6 compreende uma engrenagem cônica transversal de saída de potência 61. A porção transversal de saída de potência 6 pode ser conectada a uma roda (não mostrada). A porção axial de transferência de potência 5 compreende uma engrenagem cônica axial de transferência de potência 512. A engrenagem cônica axial de transferência de potência 512 encontra-se conectada à outra extremidade do eixo de transmissão 51. A engrenagem cônica transversal de saída de potência 61 engrena com a engrenagem cônica axial de transferência de potência 512. Portanto, a potência da porção axial de transferência de potência 5 pode ser desviada e transferida para a porção transversal de saída de potência 6. Além disso, a técnica anteriormente mencionada também se aplica a um outro rotor axial de entrada de potência, a uma outra unidade de mudança de marchas e a um outro rotor axial de saída de potência ilustrados na Figura 6 até a Figura 10.

[036] Com referência à Figura 1, Figura 3 e Figura 11, tracionando a fonte transversal de potência necessária à tração 4 no sentido horário e consequentemente rotacionando o rotor axial de entrada de potência 2 no sentido horário, tem como resultado que as esferas de transmissão 12 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 (ilustrados na Figura 4) para rotacionar no sentido anti-horário, e faz com que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3, o próprio rotor axial de saída de potência 3 e a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 sejam acionados pelas esferas de transmissão 12 para rotacionar no sentido anti-horário. Em seguida, a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 aciona a engrenagem de dentes retos 52 para rotacionar no sentido horário, e aciona a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos 511, o eixo de transmissão 51 e a engrenagem cônica axial de transferência de potência 512 para rotacionar no sentido anti-horário. Eventualmente, a engrenagem cônica transversal de saída de potência 61 da porção transversal de saída de potência 6 é acionada pela engrenagem cônica axial de transferência de potência 512 para rotacionar no sentido horário. Tracionando a fonte transversal de potência necessária à tração 4 no sentido anti-horário e consequentemente rotacionando o rotor axial de entrada de potência 2 no sentido anti-horário, tem como resultado que as esferas de transmissão 12 são acionadas pela superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro 21 do rotor axial de entrada de potência 2 (ilustrados na Figura 4) para rotacionar no sentido horário, e faz com que a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro 31 do rotor axial de saída de potência 3, o próprio rotor axial de saída de potência 3 e a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 sejam acionados pelas esferas de transmissão 12 para rotacionar no sentido horário. Em seguida, a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos 32 aciona a engrenagem de dentes retos 52 para rotacionar no sentido anti-horário, e aciona a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos 511, o eixo de transmissão 51 e a engrenagem cônica axial de transferência de potência 512 para rotacionar no sentido horário. Eventualmente, a engrenagem cônica transversal de saída de potência 61 da porção transversal de saída de potência 6 é acionada pela engrenagem cônica axial de transferência de potência 512 para rotacionar no sentido anti-horário. Portanto, de acordo com a presente invenção, o mecanismo de mudança linear de marchas para veículos sem correntes é caracterizado pelo fato de que porção transversal de saída de potência 6 rotaciona em conjunto com a fonte transversal de potência necessária à tração 4 na mesma direção, com isto dispensando a utilização de qualquer corrente. Além disso, uma vez que o eixo axial de entrada de potência 24 da unidade de mudança de marchas 1 ilustrada na Figura 6 até a Figura 10 e o eixo axial de saída de potência 34 rotacionam na mesma direção, a unidade de mudança de marchas 1 ilustrada na Figura 6 até a Figura 10 permite que a porção transversal de saída de potência 6 rotacione em conjunto com a fonte transversal de potência necessária à tração 4 na mesma direção, sem a necessidade de qualquer corrente e sem a engrenagem de dentes retos 52.

[037] A presente invenção foi revelada acima com a utilização de modalidades preferidas de execução. No entanto, as pessoas habilitadas na arte devem compreender que as modalidades preferidas de execução são ilustrativas apenas da presente invenção, e não devem ser interpretadas como restritivas ao escopo da presente invenção. Consequentemente, todas as modificações e substituições equivalentes realizadas nas modalidades de execução anteriormente mencionadas devem se situar no escopo da presente invenção. Correspondentemente, a proteção legal para a presente invenção deve ser definida pelas reivindicações em anexo.

REIVINDICAÇÕES

Claims (12)

1. MECANISMO DE MUDANÇA LINEAR DE MARCHAS PARA VEÍCULOS SEM CORRENTES, caracterizado pelo fato de compreender: - uma unidade de mudança de marchas tendo um rotor de suporte, uma pluralidade de esferas de transmissão e uma pluralidade de postes de acionamento, as esferas de transmissão sendo espaçadas umas das outras e dispostas de modo móvel no rotor de suporte, com uma porção cilíndrica de recebimento localizada em cada uma das mencionadas esferas de transmissão ao longo de uma direção radial das mesmas, sendo que os postes de acionamento compreendem extremidades internas configuradas de modo móvel nas porções cilíndricas de recebimento, respectivamente, ao longo de uma direção radial do rotor de suporte, e rotacionam a partir da direção radial do rotor de suporte até, porém sem atingir a direção axial do rotor de suporte; - um rotor axial de entrada de potência que compreende uma superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro e uma entrada de potência ao longo da direção axial do rotor de suporte; - um rotor axial de saída de potência que compreende uma superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e uma saída de potência ao longo da direção axial do rotor de suporte, sendo que as esferas de transmissão são fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e o rotor de suporte; - uma fonte transversal de potência necessária à tração para engrenar com o rotor axial de entrada de potência ao longo da direção radial do rotor de suporte; - uma porção axial de transferência de potência para engrenar com o rotor axial de saída de potência ao longo da direção axial do rotor de suporte; e - uma porção transversal de saída de potência para engrenar com a porção axial de transferência de potência ao longo da direção radial do rotor de suporte.

2. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de também compreender uma fonte auxiliar de potência para engrenar com fonte transversal de potência necessária à tração.

3. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a fonte auxiliar de potência compreende uma engrenagem cônica auxiliar de potência, e a fonte transversal de potência necessária à tração compreende uma engrenagem cônica transversal de potência, de tal maneira que a engrenagem cônica auxiliar de potência engrene com a engrenagem cônica transversal de potência.

4. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a fonte auxiliar de potência encontra-se disposta ao longo da direção radial ou da direção axial do rotor de suporte.

5. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se dispostos em dois lados opostos das esferas de transmissão, respectivamente, para fixar de modo móvel as esferas de transmissão entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro e uma superfície circunferencial externa do rotor de suporte, com a porção cilíndrica de recebimento consistindo de um recesso cilíndrico de recebimento, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento se encontram configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos de recebimento, respectivamente, ao longo da direção radial do rotor de suporte, sendo que a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento se encontram conectadas pivotalmente ao anel de acionamento, e o anel de acionamento se move ao longo da direção axial do rotor de suporte.

6. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de mudança de marchas compreende um parafuso de acionamento projetado para penetrar e engrenar com o anel de acionamento, e pelo menos uma haste guia para penetrar de maneira móvel no anel de acionamento.

7. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento e um limitador, com uma pluralidade de fendas guia oblíquas arranjadas sobre uma superfície anelar interna do anel de acionamento, sendo que o limitador compreende uma pluralidade de orifícios passantes de limitação axial circundando um eixo do rotor de suporte, sendo que uma guia de abertura axial e uma guia de fenda curvada axial encontram-se configuradas sobre um lado radial externo e um lado radial interno de cada um dos orifícios passantes de limitação axial, respectivamente, sendo que o anel de acionamento encontra-se arranjado de modo móvel no lado externo do limitador, sendo que as esferas de transmissão encontram-se confinadas de modo móvel nos orifícios passantes de limitação axial, respectivamente, sendo que dois lados opostos das esferas de transmissão encontram-se expostos a partir de dois lados opostos dos orifícios passantes de limitação axial, sendo que as porções cilíndricas de recebimento consistem cada uma de um canal cilíndrico de recebimento, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento penetram de modo móvel nos canais cilíndricos de recebimento ao longo da direção radial do rotor de suporte de tal maneira a serem dispostas de modo móvel nas guias de fendas curvadas axiais, respectivamente, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento encontram-se configuradas de modo móvel nas fendas guia oblíquas através das guias de abertura axial, respectivamente, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se posicionados sobre o mesmo lado das esferas de transmissão, sendo que o rotor de suporte encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão de uma maneira oposta ao rotor axial de entrada de potência e ao rotor axial de saída de potência, de tal maneira que as esferas de transmissão sejam fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, e uma superfície anelar lateral do rotor de suporte, permitindo com isto que o anel de acionamento rotacione em torno do limitador por meio do eixo do rotor de suporte.

8. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de mudança de marchas compreende um anel de acionamento, e as porções cilíndricas de recebimento consistem cada uma de um recesso cilíndrico de recebimento, sendo que as extremidades internas dos postes de acionamento encontram-se configuradas de modo móvel nos recessos cilíndricos de recebimento, respectivamente, ao longo da direção axial do rotor de suporte, sendo que as extremidades externas dos postes de acionamento encontram-se conectadas pivotalmente ao anel de acionamento, sendo que o rotor axial de entrada de potência e o rotor axial de saída de potência encontram-se posicionados sobre o mesmo lado das esferas de transmissão, sendo que o rotor de suporte encontra-se posicionado ao lado das esferas de transmissão de uma maneira oposta ao rotor axial de entrada de potência e ao rotor axial de saída de potência, de tal maneira que as esferas de transmissão sejam fixadas de modo móvel entre a superfície anelar de entrada de potência inclinada para dentro, a superfície anelar de saída de potência inclinada para dentro, e uma superfície anelar lateral do rotor de suporte, permitindo com isto que o anel de acionamento se mova ao longo da direção axial do rotor de suporte.

9. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado oelo fato de que a fonte transversal de potência necessária à tração compreende uma engrenagem cônica transversal de potência, e o rotor axial de entrada de potência compreende uma engrenagem cônica axial de entrada de potência, de tal maneira que a engrenagem cônica transversal de potência engrene com a engrenagem cônica axial de entrada de potência.

10. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rotor axial de saída de potência compreende uma engrenagem axial de saída de potência de dentes retos, e a porção axial de transferência de potência compreende uma engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos, de tal maneira que a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos engrene com a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos.

11. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de também compreender uma engrenagem de dentes retos por meio da qual a engrenagem axial de saída de potência de dentes retos engrena com a engrenagem axial de transferência de potência de dentes retos.

12. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado oelo fato de que a porção transversal de saída de potência compreende uma engrenagem cônica transversal de saída de potência, e a porção axial de transferência de potência compreende uma engrenagem cônica axial de transferência de potência, de tal maneira que a engrenagem cônica transversal de saída de potência engrene com a engrenagem axial cônica de transferência de potência.