Seu único propósito é apresentar alguns conceitos das modalidades exemplares de uma forma simplificada como um prelúdio para a descrição mais detalhada que é apresentada mais tarde. [038] São aqui descritos módulos de cassete de máquina bancária automatizada e cassetes. 0 módulo de cassete pode incluir, mas não está limitado a um cassete de desvio posicionada para fácil acesso e um sistema de tubo de luz para detectar quando as folhas estão entrando ou saindo de um cassete. 0 cassete pode incluir, mas não está limitado a, um cassete com a coloração da tinta, que não diminui a capacidade do cassete, um conjunto de mola de torção acoplada com uma placa de impulso em um cassete, um batedor e conjunto de roda de alimentação, e um método de montagem de um conjunto de roda de alimentação e batedor que prevê a cronometragem adequada das rodas de alimentação com as rodas de batedor. DESCRIÇÃO DE MODALIDADES EXEMPLIFICATIVAS [039] Esta descrição apresenta exemplos que não se destinam a limitar o escopo das reivindicações anexas. As figuras indicam geralmente as características dos exemplos, em que é compreendido e apreciado que números de referência semelhantes são utilizados para referir-se a elementos semelhantes. Referência no relatório descritivo a "uma modalidade" ou "a modalidade" ou "uma modalidade exemplificativa" significa que um determinado recurso, estrutura, ou característica descritos é incluído em pelo menos uma modalidade aqui descrita e não implica que o recurso, estrutura, ou característica está presente em todas as modalidades aqui descritas. [040] A FIG. 1 ilustra um exemplo de uma máquina bancária automatizada 100 sobre a qual uma modalidade exemplificativa pode ser implementada. A máquina bancária automatizada 100 inclui um lado frontal 102 e um lado traseiro 104. A máquina bancária automatizada 100 compreende uma interface de usuário 106 permitindo que um usuário opere a máquina. Exemplos de componentes que podem estar presentes em uma interface de usuário, incluem, mas não estão limitados a, qualquer um dos, ou a combinação de, um visor, um teclado, uma tela touch screen, um leitor de cartão, um leitor sem fios, um dispensador de dinheiro, um reciclador de caixa, um aceitador de depósito (por exemplo, um aceitador de caixa, ou um aceitador de verificação). [041] A FIG. 2 ilustra um exemplo de uma máquina bancária automatizada 200 com uma porta de acesso frontal 202. No exemplo ilustrado, a porta de acesso frontal 202 está ilustrada na posição fechada e é operável para rodar em torno de um eixo horizontal 204 na parte inferior da porta de acesso frontal 202. Como os técnicos especialistas no assunto podem facilmente apreciar, a porta de acesso frontal 202 pode ser configurada para rodar em torno de qualquer eixo fisicamente realizável, assim, as modalidades aqui descritas exemplificativas não devem ser consideradas como limitadas ao exemplo ilustrado da porta de acesso frontal 202 que roda em torno de um eixo horizontal ao longo da parte inferior da porta. A porta de acesso frontal 202 fornece o acesso ao interior da máquina bancária automatizada 200. Como será descrito com mais detalhes, um módulo central universal de ATM, que será descrito em maiores detalhes aqui, pode ser instalado no interior do banco automatizado. 0 módulo central universal ATM pode ser acessado através de porta de acesso frontal 202. [042] A FIG. 3 ilustra um exemplo de uma máquina bancária automatizada 300 com uma porta de acesso traseira 302 para acessar o interior da máquina bancária automatizada 300. No exemplo ilustrado, a porta de acesso traseira 302 está ilustrada na posição fechada e é operável para rodar em torno de um eixo vertical 304. Como os técnicos especialistas no assunto podem facilmente apreciar, o acesso à porta traseira 302 pode ser configurado para rodar em torno de qualquer eixo fisicamente realizável, assim, as modalidades exemplares aqui descritas não devem ser consideradas como limitadas ao exemplo ilustrado da porta traseira 302 que roda em torno de um eixo vertical ao longo da parte superior da porta. Como os técnicos especialistas no assunto podem facilmente apreciar, a máquina bancária automatizada 100 na FIG. 1 pode ser configurada como máquina bancária automatizada 200 ilustrada na FIG. 2 ou máquina bancária automatizada 300 ilustrada na FIG. 3. [043] A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um módulo de cassete 400 com um cassete de desvio 402 que permite a remoção de folhas, tais como cédulas, sem necessidade de remover o cassete de desvio 402 do módulo de cassete 400. Tal como aqui utilizado, um cassete de desvio 402 significa qualquer cassete que possa prender notas retidas do cliente (por exemplo, notas retidas do conjunto superior 406 como notas mal escolhidas, notas duplas e/ou notas de uma pilha que não podem ser devidamente validadas), notas mantidas que foram retraídas depois de serem apresentadas ao cliente (por exemplo, o cliente não leva a pilha de notas, ou leva apenas algumas, mas não todas as notas), ou uma combinação de cassete de desvio e cassete retraido que, em modalidades particulares tem compartimentos separados para notas desviadas e notas retraídas. [044] O módulo de cassete 400 compreende uma montagem inferior 404 e um conjunto superior 406. Aletas 408 formam ranhuras 410 para segurar os cassetes (não mostrados, ver, por exemplo, Figs. 19--22) . Para instalar ou remover um cassete, o conjunto superior 406 é rodado em torno do eixo 412. O cassete de desvio compreende uma porta 414, que é aberta pela rotação ao longo do eixo 416. [045] A FIG. 5 é uma vista lateral de um módulo de cassete 400 ilustrado na FIG. 4. Como pode ser observado neste ponto de vista, o conjunto inferior 404 compreende engrenagens que são operáveis para envolver os cassetes quando inseridos em uma ranhura 410. Em uma modalidade exemplificativa, folhas, tais como cédulas, que são escolhidas a partir de um cassete dentro do módulo de cassete 400 transitam ao longo de um caminho de transporte (descrever infra aqui, ver, por exemplo, a FIG. 16) localizado no conjunto superior 406. Notas que são desviadas ou retraídas a partir do caminho de transporte são direcionadas para o cassete de desvio 402. [046] No exemplo ilustrado, o cassete de desvio 402 compreende dois compartimentos 508, 510 separados por um separador 506. üm (primeiro) do compartimento 508 é para notas desviados (por exemplo, notas que são desviadas do conjunto superior 406 por razões tais como notas mal escolhidas ou duplas) e outro (segundo) compartimento 510 é para notas retraídas (notas apresentadas a um cliente fora da máquina bancária automatizada 100 que não tomaram parte ou a totalidade das notas) . Válvula 512 é utilizada para dirigir as notas para o compartimento apropriado. No entanto, os técnicos especialistas no assunto podem facilmente apreciar que, em outras modalidades, o cassete de desvio pode ter apenas uma câmara, ou como múltiplas câmaras como é fisicamente realizável de modo que as modalidades exemplares não devem ser consideradas como limitadas pelo exemplo ilustrado. Em outra modalidade exemplificativa, o compartimento 508 é empregue para manter notas retraídas e o compartimento 510 é empregado para manter notas desviados. [047] A FIG. 6 é uma vista de topo de um módulo de cassete 400 ilustrado na FIG. 4. Esta vista ilustra o conjunto superior 406 na posição fechada e a porta 414 numa posição aberta. [048] A FIG. 7 é uma vista de frente do módulo de cassete 400 ilustrado na FIG. 4. A porta 414 do cassete de desvio compreende uma fechadura 702 e uma pega 704 para fixar e abrir a porta 414 para o cassete de desvio 402. [049] A FIG. 8 ilustra um exemplo do módulo de cassete ilustrado na FIG. 4 numa posição operacional no interior de uma máquina bancária automatizada 200. No exemplo ilustrado, a máquina bancária automatizada 200 tem uma porta de serviço traseira, no entanto, os técnicos especialistas no assunto deveríam apreciar prontamente os princípios aqui descritos são adequadamente adaptáveis a uma máquina bancária automatizada com uma porta de serviço da frente, tais como a máquina bancária automatizada 200 ilustrada na FIG. 2. [050] A FIG. 9 ilustra um exemplo do módulo de cassete ilustrado na FIG. 4 em uma posição de serviço fora da máquina bancária automatizada 200. A porta de serviço (traseira) 302 está na posição aberta. 0 módulo de cassete 400 é montado na corrediça 904 para remover o módulo de cassete 400 a partir do interior da máquina bancária automatizada 200. A corrediça 904 pode adequadamente compreender uma pluralidade de lâminas que são operáveis para retrair e permitir que o módulo de cassete 400 para ser deslizado de volta para o interior da máquina bancária automatizada 200. [051] A FIG. 10 ilustra um exemplo do módulo de cassete ilustrado na FIG. 4 numa posição operacional no interior de uma máquina bancária automatizada 200 com uma porta de serviço 302 de uma posição aberta e uma porta 414 do cassete de desvio 402na posição aberta. Este ilustra um aspecto de uma modalidade exemplar em que o desvio de cassete 402 pode ser acedido, sem ter que remover o módulo de cassete 400 [052] FIG.11 é uma vista frontal de um separador 506 para o cassete de desvio 402. O separador 506 tem furos para dedos 1102, permitindo que uma pessoa em serviço rode o separador para obter acesso ao compartimento de desvio 508. FIG. 12 ilustra um exemplo do separador 506 a ser rodado no sentido 1202 a ganhar acesso no compartimento de desvio 508. [053] Num exemplo de modalidade, o módulo de cassete 400 ilustrado nas FIGs. 4-7 pode ser utilizado por qualquer de uma máquina bancária automatizada 200 ou máquina bancária automatizada 300. Isto é conseguido através da montagem do hardware adequado no topo do conjunto superior 406 para o transporte de notas a partir das cassetes no módulo de cassete 400 para a interface do usuário. O módulo de cassete 400 é instalado de modo que o cassete de desvio 402 está alinhado com a porta para acesso ao interior da máquina bancária automatizada (por exemplo, porta 202 na Fig. 2 ou porta 302 na Fig. 3). [054] A FIG. 13 ilustra uma vista do conjunto superior 406 do módulo de cassete que inclui um sistema de tubo de luz para detecção das folhas, tais como cédulas, movendo-se para ou a partir de um cassete dentro do módulo de cassete 400. Em uma modalidade exemplificativa, o sistema de tubo de luz compreende dois emissores 1302, 1304 opticamente acoplados com dois detectores 1306, 1308 respectivamente. [055] Num exemplo de modalidade, o emissor 1304está acoplado oticamente com detector 1308 através de tubos de luzs 1310, 1312, 1314. 1302. Emissor é acoplado com o detector 1306 através de tubos de luz 1316, 1318, 1320. No exemplo ilustrado, o conjunto superior tem quatro canais 1322, 1324, 1326, 1328, que correspondem a quatro cassetes de notas de moeda (não mostrados). Quando uma nota é ou extraída ou inserida num cassete selecionada, a nota passa através do caminho entre os emissores 1302, 1304 e detectores 1306, 1308. Um aspecto da modalidade ilustrada é que os pares de emissor/detector podem ser utilizados para monitorar múltiplas lacunas em oposição aos pares de emissor/detector para cada canal 1322, 1324, 1326, 1328. Assim, o exemplo ilustrado reduz o número de pares de emissor/detector de oito para quatro. [056] Em uma modalidade exemplificativa, os emissores 1302 e 1304 emitem luz tendo feixes de larguras estreitas, ou bandas estreitas, que são detectados com uma intensidade suficiente apenas por um dos detectores 1306, 1308, respectivamente (por exemplo, a luz do emissor de 1302 é detectada pelo detector 1306, mas não detector 1308, e a luz do emissor 1304 é detectada pelo detector 1308, mas não detector 1306) . Por exemplo, os emissores 1302, 1304 podem emitir uma luz laser. Como outro exemplo, os emissores 1304, 1304 podem empregar lentes de colimação (não mostrados) para focar as luzes em raios estreitos. Nesta modalidade, os tubos de luzs 1310, 1312, 1314, 1316, 1318, e 1320 podem ser eliminados. [057] Nos exemplos ilustrados, os emissores 1302, 1304 estão localizados numa primeira extremidade 1330 da montagem superior 406 e os detectores 1306, 1308 estão localizados numa extremidade oposta 1332 da montagem superior 406. Os técnicos especialistas no assunto devem apreciar prontamente que os emissores 1302, 1304 e os detectores 1306, 1308 podem ser localizados em qualquer lugar, desde que transmitam os canais transversais 1322, 1324, 1326, e 1328. Além disso, os técnicos especialistas no assunto também devem apreciar que a localização dos emissores 1302, 1304 e detectores 1306, 1308 são intercambiáveis. Por exemplo, emissor 1302 e/ou emissor 1304 podem estar localizados na extremidade 1332, enquanto o emissor 1306 e/ou 1308, respectivamente, podem estar localizadas na extremidade 1330. [058] A FIG. 14 ilustra uma vista detalhada do sistema de tubo de luz 1400 para a detecção de nota. O sistema de tubo de luz 1100 é adequado para implementar o sistema de tubo de luz descrito na FIG. 13 supra. [059] Num exemplo de modalidade, a luz é transmitida a partir do emissor 1304 e é dirigida para o detector 1308. Se não há nada bloqueando o percurso ótico, a luz do emissor de 1304 passa através da lacuna 1338 (canal 1328), tubo de luz 1310, lacuna 1336 (canal 1326), tubo de luz 1312, lacuna 1334 (canal 1324), tubo de luz 1314, e lacuna 1332 (canal 1322) ao detector 1308. [060] Num exemplo de modalidade, a luz é transmitida a partir do emissor 1302 e é dirigida para o detector 1306. Se não há nada bloqueando o percurso ótico, a luz do emissor 1302 passa através da lacuna 1348 (canal 1328), tubo de luz 1316, lacuna 1346 (canal 1326), tubo de luz 1318, lacuna 1344 (canal 1324), tubo de luz 1320, e lacuna 1342 (canal 1322) ao detector 1306. [061] Num exemplo de modalidade, a lógica de detecção de notas 1402 é acoplada com emissores 1302, 1304 e detectores 1306, 1308. "A lógica", tal como aqui utilizada, inclui, mas não está limitada ao hardware, firmware, software e/ou combinações de cada para realizar uma função(s) ou uma ação(ões), e/ou para causar uma função ou a ação de um outro componente. Por exemplo, com base em uma aplicação desejada ou necessária, a lógica pode incluir um microprocessador controlado por software, a lógica discreta, tal como um circuito de aplicação específica integrado (ASIC), um dispositivo de lógica programado programável, dispositivo de memória contendo instruções, ou semelhante, ou combinações lógica incorporadas no hardware. A lógica pode também ser completamente incorporada como software que executa a funcionalidade desejada, quando executado por um processador. [062] Num exemplo de modalidade, a lógica de detecção de nota 1402 é operável para controlar o funcionamento dos emissores 1302, 1304 e obter sinais dos detectores 1306, 1308 que indicam se os detectores 1306, 1308 estão recebendo sinais de emissores 1302, 1304 respectivamente. Isso pode permitir que a lógica de detecção de notas 1402 determine se qualquer um dos canais 1322, 1324, 1326, e/ou 1328 são bloqueados. Por exemplo, quando uma folha está sendo movida para dentro ou para fora de um cassete a partir do percurso de transporte (não mostrado, ver, por exemplo, 1610 na Fig. 16), percurso de transporte será bloqueado por um curto periodo de tempo, enquanto a folha passa através da canal. Se a folha fica presa, o caminho de transporte permanecerá bloqueado e uma condição de falha é determinada para existir. Da mesma forma, se a lógica de detecção de notas 1402 não detecta um bloqueio entre os emissores e os detectores, isto indicaria que uma folha não passou através de um canal, e, assim, uma condição de falha é determinada. Em resposta à condição de falha, a lógica de detecção de notas 1402 pode tentar tomar ações corretivas para limpar o canal, cassete, e/ou caminho de transporte. Em resposta à condição de falha, a lógica de detecção de notas 1402 pode enviar todas as notas que foram escolhidas e são ou empilhadas ou no caminho de transporte a um cassete de desvio (não mostrado, ver por exemplo, cassete de desvio 402 na Fig. 4) . A lógica de detecção de notas 1402 pode determinar qual o canal está bloqueado em que cassete deveria receber ou distribuir uma folha. [063] Nos exemplos ilustrados existem duas lacunas por canal sendo empregues para detectar quando as notas forem entrando ou saindo de um cassete. No entanto, aqueles técnicos especialistas no assunto devem prontamente apreciar que qualquer número desejado de pares de emissor/detector, que correspondem a um número de aberturas por canal, podem ser empregues para detectar quando as notas estão entrando ou saindo de um cassete. [064] A FIG. 15 ilustra um exemplo de um dos detectores do sistema de tubo de luz 1500 permitindo o cálculo do ângulo de inclinação (e) de uma nota 1502 sendo movida entre um cassete para o conjunto superior 406. À medida que a folha (ou uma cédula) passa através de um canal, ele bloqueia os sinais detectores 1306, 1308. Por causa de notas torcidas, os sinais para detectores 1306, 1308 não serão bloqueados, ao mesmo tempo. Os detectores 1306, 1308 enviam um sinal para distorcer a lógica de cálculo 1504 indicando quando eles estão recebendo um sinal do seu emissor (por exemplo, emissores 1302, 1304, respectivamente), ou, alternativamente, quando eles não estão recebendo um sinal. Assim, com base na diferença de tempo entre quando a nota bloqueou o detector 1306 e quando a nota bloqueou o detector 1308, a lógica de cálculo torcida 1504 pode determinar a inclinação da nota. Num exemplo de modalidade, a inclinação pode ser implementada com lógica de detecção de nota 1402 descrita na FIG. 14. [065] A FIG. 16 ilustra uma vista lateral explodida do módulo de cassete com um sistema de tubo de luz. No exemplo ilustrado, o módulo de cassete compreende quatro cassetes 1602, 1604, 1606, 1608, e um percurso de transporte 1610 que compreende superfícies 1612, 1614, 1616, e 1618, e um sistema de tubo de luz que compreende um emissor 1620, tubos de luz 1622, 1624, 1626, 1628 e o detector que se encontra entre oa cassetes 1602, 1604, 1606, 1608 e o percurso de transporte 1610. No exemplo ilustrado, uma correia 1630 é utilizada para mover as notas ao longo do percurso de transporte 1610, no entanto, os técnicos especialistas no assunto deveríam apreciar prontamente que qualquer técnica adequada para mover as notas ao longo do percurso de transporte 1610 pode ser empregue. [066] No exemplo ilustrado, uma nota 1632 se move entre o cassete 1602 e o percurso de transporte 1610. Apesar de uma parte da nota 1632 estar entre o cassete 1602 e o percurso de transporte 1610, a luz proveniente do emissor 1620 é bloqueada e impedida de atingir o detector 1628 . [067] A FIG. 17 ilustra um exemplo de uma vista de topo do conjunto superior 406 do módulo de cassete 400 que emprega um sistema de luz 1700 para folhas de detecção que se deslocam para ou a partir de um cassete que não emprega tubos de luz. Os cassetes 1602, 1604, 1606, 1608 possuem aberturas 1702, 1704, 1706, 1708 para a distribuição e/ou recepção de folhas (ou cédulas). Emissor 1620A emite um sinal 1710A que é detectado pelo detector 1628A, e o emissor 1602B emite um sinal 1720B que é detectado pelo detector 1628B. Emissores 1620A, 1620B podem empregar qualquer técnica adequada para o envio de um sinal estreito para detectores 1628Ά, 1628B, respectivamente. Por exemplo, emissores 1620A, 1620B podem empregar lasers. Como outro exemplo, emissores 1620A, 1620B podem empregar lentes de colimação. Como ainda outro exemplo, emissores 1620A, 1620B podem empregar diferentes comprimentos de onda e detectores 1628A, 1628B podem ser configurados para detectar sinais dentro de uma banda estreita. Como os técnicos especialistas no assunto podem facilmente apreciar, o sistema de luz 1700 pode monitorar vários canais ao mesmo tempo. O exemplo ilustrado utiliza pares de dois emissores/detectores que também podem permitir a detecção de inclinação, mas os especialistas na arte devem prontamente apreciar que tão poucos como um par de emissor/detector podem ser empregues ou tantos pares de emissor/detector que são mais fisicamente realizável podem ser empregues. [068] A FIG. 18 é uma vista lateral do sistema de luz 1800 para folhas de detecção que se deslocam para ou a partir de um cassete que não emprega tubos de luz. No exemplo ilustrado, o módulo de cassete compreende quatro cassetes 1602, 1604, 1606, 1608, e um percurso de transporte que compreende superfícies 1610 1612, 1614, 1616, e 1618. Um emissor 1620B emite um sinal 1710B, tal como um sinal de luz, que é recebida pelo detector 1628B quando o percurso entre o emissor 1710B e detector 1628B não está bloqueado. Uma vez que este é um sistema de feixe estreito, não há tubos de luz. No exemplo ilustrado, uma correia 1630 é utilizada para mover as notas ao longo do percurso de transporte 1610, no entanto, os técnicos especialistas no assunto deveriam apreciar prontamente que qualquer técnica adequada para mover as notas ao longo do percurso de transporte 1610 pode ser empregue. [069] No exemplo ilustrado, uma nota 1632 se move entre o cassete 1602 e o percurso de transporte 1610. Apesar de uma parte da nota de 1632 está entre o cassete 1602 e o percurso de transporte 1610, luz 1710B do emissor 1620B é bloqueada e impedida de atingir o detector 1628. A lógica de detecção de notas 1402 obtém sinais do detector 1628B que indica quando detector 1628B está recebendo, ou não recebendo, um sinal do emissor 1620B. Num exemplo de modalidade, o sistema de luz 1800 compreende uma pluralidade de emissores semelhante ao sistema de luz 1700 descrito na FIG. 17. [070] A FIG. 19 é um diagrama de blocos simplificado, que ilustra em corte um exemplo de um cassete 1900 no qual uma modalidade exemplificativa pode ser implementada. Cassete 1900 pode ser concebido para se encaixar em ranhuras 410 do módulo de cassete 400 descrito na FIG. 4. O cassete compreende uma placa de impulso 1902 que é operável para instar as cédulas no sentido de uma superfície superior 1904. A placa de impulso 1902 pode mover-se em direção ao fundo 1906 do cassete conforme as notas são adicionadas e em direção à superfície superior do cassete 1904 conforme as notas são removidas. Na superfície superior 1904 do cassete 1900 está uma roda de alimentação e conjunto de batedor 1908. 0 cassete compreende ainda uma pluralidade de superfícies que se estendem a partir da superfície superior para a superfície inferior. No exemplo ilustrado está uma superfície frontal 1910 e uma superfície traseira 1912. [071] Num exemplo de modalidade que será aqui descrito infra, o cassete pode ter uma câmara suplementar para um sistema de coloração da tinta, que não diminui a capacidade da nota. Em outra modalidade exemplificativa que será aqui descrita infra, a placa de impulso é acoplada com uma mola de torção. Ainda numa outra modalidade exemplificativa que irá ser aqui descrita infra, a roda de alimentação e conjunto de roda batedor 1908 empregam uma técnica de temporização que irá ser descrita em mais detalhes aqui. [072] A FIG. 20 é uma vista isométrica de um cassete 2000 que permite a implementação de um sistema de coloração de tinta, sem diminuir a capacidade do cassete. No exemplo ilustrado, o cassete compreende uma superfície esquerda 2004 e uma superfície direita 2008. Um piso 2002 é posicionado entre a superfície esquerda 2004 e a placa de impulso 1902 criando uma cavidade 2006 em que o sistema de coloração da tinta pode ser implantado. 0 sistema de coloração da tinta é operável para manchar cédulas no cassete após a detecção de adulteração. [073] No exemplo ilustrado, a cavidade 2006 está em forma de U, no entanto, os técnicos especialistas no assunto podem facilmente apreciar que a cavidade 2006 pode ser de qualquer forma adequada, assim, as modalidades de exemplos descritos neste documento não devem ser entendidas como limitadas a qualquer forma particular. Além disso, os técnicos especialistas no assunto facilmente devem apreciar que o piso 2002 embora ilustrado como estando entre a superfície esquerda 2004 e a placa de impulso 1902, pode ser localizado entre qualquer superfície 1910, 1912, 2004, 2008 e a placa de impulso 1902. Como os especialistas na técnica podem prontamente apreciar, a implantação do sistema de coloração da tinta no interior da cavidade de 2006, que é adjacente à placa de impulso 1902 não diminuí a quantidade de notas que pode ser armazenada no interior do cassete 2000, em oposição à implantação do sistema de mancha de tinta por baixo da placa de impulso 1902 perto do fundo 1906 do cassete 2000. [074] A FIG. 21 é uma vista em perspectiva de um cassete 2100 tem uma placa de impulso 1902 juntamente com uma mola de torção 2102. A mola de torção 2102 é acoplada com a haste 2104 e alavancas de 2106. A haste 2104 é acoplada a uma polia inferior 2108 que são acoplados por uma correia 2110 a uma polia superior 2112 (não mostrada na FIG. 21, ver por exemplo, Figuras 22 e 23) . A mola de torção 2102 impele a haste 2104 de modo que a haste insta a placa de impulso 1902 através da correia 2110 em direção à superfície superior 1904 do cassete 2100. Um aspecto da presente modalidade exemplificativa é uma força é mantida na placa de impulso 1902 para a superfície superior 1904 do cassete 2100 que irá manter uma pressão sobre todas as notas no cassete 2100 e proteger a integridade da pilha de notas (ver, por exemplo,. FIG. 20), mantendo as notas pressionadas entre a placa de impulso 1902 e a superfície superior 1904 . [075] A FIG. 22 é uma vista lateral do cassete 2100 ilustrado na FIG. 21 Neste exemplo de modalidade, duas correias 2110 são acopladas com polias inferiores 2108 e polias superiores 2112. Embora o exemplo ilustrado tenha duas correias 2110 acoplado a duas polias inferiores 2108 e duas polias superiores 2112, os técnicos especialistas no assunto deveríam apreciar prontamente que o número de correias e polias selecionadas foi simplesmente para facilidade de ilustração e que algumas modalidades podem ter apenas uma única correia acoplada a uma polia superior e inferior , ao passo que outras modalidades de exemplo podem ter qualquer número de realização física de correias acopladas com polias superior e inferior. [076] A FIG. 23 é uma vista em corte do cassete representado na FIG. 17 ao longo de A-A. Num exemplo de modalidade, a correia 2110 pode ter dentes para engatar na polia inferior 2108, placa de impulso 1902, e a polia superior 2112. Qualquer técnica apropriada pode ser utilizada para acoplar a mola de torção 2102 para a haste 2104. Tal como os técnicos especialistas no assunto prontamente podem apreciar, ao instalar a haste 2104 no cassete, a mola de torção pode ser enrolada e, assim, transmitir uma força sobre a haste 2104 que irá impelir a placa de impulso 1402 para a superfície superior. [077] A FIG. 24 é uma vista ísométrica de um conjunto de roda de alimentação e batedor 2400, de acordo com um exemplo de modalidade. O batedor e conjunto de roda de alimentação 2400 compreendem rodas de batedor 2402 que são temporizadas com rodas alimentadas 2404 (como será explicado em mais detalhes infra). As rodas alimentadas 2404 são montadas em um eixo da roda de alimentação 2406. [078] A FIG. 25 é uma vista de baixo de cima do conjunto de roda de alimentação 2400 e batedor descritos na FIG. 24. As rodas de remoção 2502 são montados em um eixo de remoção 2408 que é acoplado através de uma embreagem 2410 com o eixo da roda de alimentação 2406. As rodas de batedor 2402 e rodas de alimentação 2404 trabalham em conjunto, enquanto que as rodas de remoção 2502 são apertadas para parar quando uma nota está deixando o cassete (por exemplo, de saida) para evitar notas duplicadas de sair do cassete. As rodas de remoção 2502 se movem com as rodas de alimentação 2404 quando as notas estão sendo inseridas no cassete. [079] A FIG. 26 é uma vista explodida, em perspectiva isométrica da submontagem da roda de alimentação 2600 do conjunto de batedor e a roda de alimentação 2400 ilustrado na FIG. 24. As cavilhas 2602 engajam ranhuras 2604 em rodas de alimentação 2404. As cavilhas 2602 são inseridas em furos 2608 em eixo de roda de alimentação 2606. As cavilhas 2602 alinham as rodas de alimentação 2404 para que as rodas de alimentação 2404 e rodas de batedor 2402 estejam corretamente cronometradas. [080] A FIG. 27 é uma vista explodida, em perspectiva isométrica da submontagem de roda batedor 2700 do conjunto vibrador e a roda de alimentação 2400 ilustrado na FIG. 24. A sub-montagem 2700compreende um corpo de batedor 2702 com uma ranhura de temporização (ou ranhura) 2704, cuja utilização será explicada em mais detalhes infra aqui. Uma engrenagem de batedor 2706 com um entalhe 2708 para é operável engajando um dente (não mostrado) do rolo batedor 2718 para facilitar a calagem correta das rodas de batedor 2402 para as rodas de alimentação 2404. O batedor de engrenagens 2706 e batedor de rolos 2718 são montados sobre a superfície de montagem 2714 do batedor de corpo 2702 e mantido no lugar por um fecho 2710. Uma engrenagem intermédia 2716 é montada sobre a superfície 2712 do corpo batedor 2702. [081] A FIG. 28 é uma vista explodida, em perspectiva isométrica da submontagem de corpo de rodas de batedor 2800 e braço do batedor 2806 orientado ao longo do eixo de roda de alimentação 2406. A engrenagem de roda de alimentação 2802 é montada no eixo 2406 e envolve dentes 2804 em rodas de alimentação 2404 para facilitar a temporização correta das rodas de alimentação 2404 e rodas de batedor 2402. O braço do batedor 2806 que tem uma ranhura de temporização 2808 (cuja função será descrita em mais detalhes aqui abaixo) é montado no eixo 2406 após a engrenagem da roda de alimentação 2802. O corpo de batedor 2702 é montado sobre o braço mbatedor 2806. Fixador 2810 engaja o furo 2814 no corpo e batedor 2702 e furo 2816 no braço do batedor 2806 e engrenagem intermediária 2716. A temporização das rodas de batedor 2402 e rodas de alimentação 2404 será mantida enquanto as engrenagens são gradeadas. Batedores 2818 são montados em rolos de batedor 2718 formando rodas de batedor 2402. Um e-ring 2820 é instalado na extremidade do eixo 2406 para segurar o braço do batedor 2806 no lugar. [082] A FIG. 29 é um diagrama isométrica que ilustra um exemplo 2900 de colocação do primeiro pino temporário 2902 entre os furos 2610 do eixo da roda de alimentação 2406 e a ranhura de temporização 2808 do braço do batedor 2806 que é descrito na metodologia 3100 da FIG. 31. A FIG. 30 é um diagrama isométrica que ilustra um exemplo 3000 da colocação de um pino temporário 3002 entre a ranhura de temporização 2704 do corpo batedor e um furo de temporização 3004 da engrenagem de batedor 2706 que é descrito na metodologia 3100 da FIG. 31. [083] Tendo em vista as características estruturais e funcionais anteriores descritas acima, uma metodologia 3100 para cronometrar o conjunto de roda de alimentação e batedor, de acordo com uma modalidade exemplificativa vai ser melhor apreciada com referência à FIG. 31. Enquanto que, para fins de simplicidade de explicação, a metodologia 3100 da FIG. 31 é mostrada e descrita como execução em série, é para ser entendido e apreciado que o exemplo de modalidade não está limitado pela ordem ilustrada, como alguns aspectos podem ocorrer em diferentes ordens e/ou concomitantemente com outros aspectos do que é mostrado e descrito aqui. Além disso, nem todas as características ilustradas podem ser necessárias para implementar uma metodologia. [084] Em 3102, as cavilhas da roda de alimentação estão instaladas em furos no eixo da roda de alimentação. As cavilhas da roda de alimentação alinham corretamente as rodas de alimentação para cronometrar com as rodas de batedor. [085] Em 3104, uma roda de alimentação está instalada no eixo da roda de alimentação. As rodas de alimentação têm uma área de corte para fora que está alinhada com as cavilhas. Isso mantém a orientação adequada da roda de alimentação para cronometrar com uma roda de batedor. [086] Em 3106 uma engrenagem da roda de alimentação está instalada no eixo da roda de alimentação. A engrenagem da roda de alimentação é orientada para alinhar com um dente na roda de alimentação. [087] Em 3108, o braço do batedor está instalado no eixo da roda de alimentação. 0 braço do batedor tem uma ranhura de temporização. A ranhura de temporização do braço do batedor está alinhada com um furo de temporização no eixo da roda de alimentação. Um primeiro pino temporário é inserido através da ranhura de temporização do braço do batedor e o furo no eixo da roda de alimentação para manter o braço do batedor em alinhamento de temporização adequada. FIG. 29 ilustra um exemplo 2900 de colocação do primeiro pino temporário 2902 entre os furos 2610 do eixo da roda de alimentação 2406 e a ranhura de temporização 2808 do braço do batedor 2806. [088] Em 3110, o corpo batedor é montado e cronometrado. A montagem e a temporização do corpo batedor compreende a inserção de uma engrenagem de roda batedor e um rolo de batedor para uma primeira superfície de montagem do corpo batedor. Uma ranhura de temporização no corpo batedor está alinhada com um furo de temporização na engrenagem do batedor. Um segundo pino temporário é empregue para segurar a ranhura de temporização do corpo batedor em alinhamento com o orificio de distribuição da engrenagem do batedor. Uma engrenagem intermédia está instalada numa segunda superfície de montagem. FIG. 30 ilustra um exemplo 3000 da colocação de um pino temporário 3002 entre a ranhura de temporização 2704 do corpo batedor e um orificio de distribuição 3004 da engrenagem de batedor 2706. [089] Em 3112, o conjunto do batedor cronometrado está instalado no braço do batedor. Um fixador, tal como um rebite, é utilizado para fixar o conjunto batedor temporizado para o braço do batedor, que também é cronometrado com o eixo da roda de alimentação. Ao ser preso, a temporização do conjunto da roda de alimentação e batedor será mantida enquanto a engrenagem de alimentação roda, engrenagem intermediária e engrenagem da roda de batedor são gradeadas. [090] Em 3114, um e-ring está instalado no eixo da roda de alimentação. O e-ring irá bloquear os subconjuntos (por exemplo, rodas de alimentação, braço de batedor e corpo de batedor) no eixo de roda de alimentação. [091] Em 3116, os primeiro e segundo pinos temporários são removidos. O primeiro e segundo pinos temporários são empregados para temporização do braço do batedor e conjunto do corpo do batedor. Uma vez que o braço do batedor e conjunto do corpo do são presos juntos, o primeiro e segundo pinos temporários não são mais necessários para manter a temporização das rodas de batedor para as rodas de alimentação. [092] A Fig. 32 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de computador 3200 no qual uma modalidade exemplificativa pode ser implementada. O sistema de computador 3200 pode ser empregado para implementar a lógica de detecção de notas 1402 (FIG. 14 e 16-8) e/ou a lógica de cálculo de inclinação 1504 (FIG. 15). [093] 0 sistema de computador 3200 inclui um bus 3202 ou outro mecanismo de comunicação para comunicar informações e um processador 3204 acoplado com bus 3202 para o processamento de informações. O sistema de computador 3200 inclui ainda uma memória principal 3206, tal como memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico acoplado ao bus 3202 para armazenar informações e instruções para serem executadas pelo processador 3204. A memória principal 3206 pode também ser utilizada para armazenar uma informação intermediária ou outra variável temporária durante a execução de instruções a serem executadas pelo processador 3204. O sistema de computador 3200 inclui ainda uma memória só de leitura (ROM) 3208 ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao bus 3202 para armazenar informações estáticas e instruções para o processador 3204. Um dispositivo de armazenamento 3210, tal como um disco magnético ou um disco ótico, é fornecido e acoplado ao bus 3202 para armazenar informações e instruções. [094] Um aspecto da modalidade exemplificativa está relacionado com a utilização do sistema de computador 3200, para detecção de nota e/ou calcular a inclinação. De acordo com um exemplo, a detecção de nota e/ou calcular a inclinação é fornecido pelo sistema de computador 3200 em resposta ao processador 3204 executando uma ou mais sequências de uma ou mais instruções contidas na memória principal 3206. Tais instruções podem ser lidas na memória principal 3206 de outro meio legível por computador, tais como dispositivo de armazenamento 3210. A execução da sequência de instruções contidas na memória principal 3206 leva o processador 3204 para executar os passos do processo aqui descritos. Um ou mais processadores numa disposição de muiti-processamento podem também ser empregues para executar as sequências de instruções contidas na memória principal 3206. Em modalidades alternativas, circuitos de hard-wired podem ser utilizados em lugar de ou em combinação com instruções de software para implementar uma modalidade exemplificativa. Assim, modalidades aqui descritas não estão limitadas a qualquer combinação específica de circuitos de hardware e de software. [095] O termo "meio legível por computador", como aqui utilizado refere-se a qualquer meio que participe no fornecimento de instruções ao processador 3204 para execução. Tal meio pode assumir muitas formas, incluindo mas não se limitando a meios não voláteis. Meios não-voláteis incluem, por exemplo, discos óticos ou magnéticos, tais como dispositivo de armazenamento 3210. As formas mais comuns de meios legiveis por computador incluem, por exemplo, disquete, disco flexivel, disco rigido, cartões magnéticos, fita de papel, qualquer outro meio fisico com padrões de buracos, um RAM, um PROM, uma EPROM, um FLASHPROM, CD, DVD ou qualquer outro chip de memória ou cartucho, ou qualquer outro meio a partir do qual um computador pode ler. [096] O sistema de computador 3200 inclui ainda uma interface de comunicação 3218 acoplada ao bus 3202. A interface de comunicação 3218 fornece uma comunicação bidirecional de dados do sistema de computador 3200 de acoplamento com uma ligação de rede 3220 que pode ser acoplada a outros dispositivos (não mostrados). [097] Por exemplo, a interface de comunicação 3218 pode ser um cartão de rede de área local (LAN) , para proporcionar uma ligação de comunicação de dados a uma rede LAN compatível. Como outro exemplo, a interface de comunicação 3218 pode ser um cartão de rede digital de serviços integrados (ISDN) ou um modem para proporcionar uma ligação de comunicação de dados para um tipo correspondente de linha de telefone. As ligações sem fios podem ser implementadas. Em tal execução, a interface de comunicação 3218 envia e recebe sinais elétricos, eletromagnéticos, e/ou óticos que transportam correntes de dados digitais representativas de vários tipos de informações. Por exemplo, ao detectar uma condição de falha, o sistema de computador 3200 pode empregar interface de comunicação 3218 para notificar outro processador (por exemplo, processador de um caixa automático) da condição de falha. Num exemplo de modalidade, os emissores e detectores descritos nas FIGs. 14-18 podem acoplar juntamente com o bus 3202 e/ou interface de comunicação 3218. [098] Os exemplos de modalidades são descritos acima. É, obviamente, não é possível descrever todas as combinações possíveis de componentes ou metodologias para fins de descrever os exemplos de modalidades, mas um técnico especialista no assunto reconhecerá que muitos outros tipos de combinações e permutações de exemplos de modalidades são possíveis. Assim, pretende-se abranger todas as alterações, modificações e variações que caem dentro do espírito e do escopo de quaisquer reivindicações depositadas em pedidos que reivindicam prioridade do presente aqui interpretado de acordo com a amplitude à qual eles são intitulados de forma justa, legal e equitativa.