BR112018077499B1 - subconjunto de desenviesamento central para alinhar documento e aparelho de alinhamento central - Google Patents

Abstract

Um aparelho de alinhamento central para utilização em um caixa eletrônico automático (ATM) tem um mecanismo de transporte para transportar um documento para o caixa eletrônico automático. Uma ou mais placas operáveis em conjunto para mover o documento em direção a uma linha central de um caminho que o documento deve percorrer. Os sensores de detecção de bordas na placa detectam uma borda do documento quando a(s) placa(s) é(ão) movida(s) em direção à linha central. Um mecanismo de translação/rotação translada e gira o documento enquanto o mecanismo de translação/rotação move transversalmente o documento em direção ao centro, até que outro sensor de detecção de bordas detecte uma borda do documento para criar um documento alinhado em paralelo. A lógica de controle controla a(s) placa(s) para centralizar o documento alinhado em paralelo sobre a linha central para criar um documento centralizado.

Description

[0001] Este pedido reivindica a prioridade e o benefício do Pedido de Patente Provisório US N.° 62/361,670, depositado em 13 de julho de 2016, cujo conteúdo é incorporado por referência neste documento em sua totalidade.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0002] Várias configurações da presente invenção relacionam-se de maneira geral a aparelhos, sistemas e métodos para operação bancária. Mais particularmente, aparelhos, sistemas e métodos relacionados a caixas eletrônicos. Especificamente, os aparelhos, sistemas e métodos fornecem caixas eletrônicos que aceitam depósitos e outros documentos.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[0003] Caixas eletrônicos são conhecidos no estado da técnica. Caixas eletrônicos automáticos são comumente usados para realizar transações, como distribuição de dinheiro, saldos de contas correntes, pagamento de contas e/ou recebimento de depósitos de usuários. Outros tipos de caixas eletrônicos podem ser usados para comprar bilhetes, para emitir cupons, para apresentar cheques, para imprimir títulos e/ou para executar outras funções, seja para um consumidor ou para um fornecedor de serviços.

[0004] Caixas eletrônicos automáticos geralmente têm a capacidade de aceitar depósitos de usuários. Tais depósitos podem incluir itens como envelopes contendo cheques, notas de crédito, divisa, moedas ou outros itens de valor. Mecanismos foram desenvolvidos para receber tais itens do usuário e transportá-los para um compartimento seguro dentro do caixa eletrônico. Periodicamente, um provedor de serviços pode acessar o interior do caixa e remover os itens depositados. O conteúdo e/ou valor dos itens depositados podem ser verificados para que um crédito possa ser aplicado corretamente a uma conta do usuário ou outra entidade em cujo nome o depósito tenha sido feito. Tais depositários incluem frequentemente dispositivos de impressão que são capazes de imprimir informações de identificação acerca do item depositado. Essas informações de identificação permitem que a origem do item seja rastreada e creditada ao item correlacionado com a conta adequada após o item ser removido do caixa. O que é necessário é um caixa eletrônico melhor.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] Uma modalidade é um subconjunto de desenviesamento central (CDS) para alinhar um documento sobre um centro de um caminho a ser percorrido pelo documento. O subconjunto de CDS inclui uma placa central inferior, um mecanismo de transporte, um par de placas geralmente mais planas, uma pluralidade de sensores de detecção de bordas e uma lógica de controle. A placa central inferior tem uma superfície mais plana com uma linha central. O mecanismo de transporte transporta o documento para que o documento fique adjacente à placa central inferior. As placas geralmente mais planas se movem em conjunto para longe da linha central. Vários sensores de detecção de bordas no par de placas geralmente mais planas detectam uma borda do documento quando o par de placas mais planas se move em direção à linha central. O mecanismo de translação/rotação translada e gira o documento até que outro dos sensores de detecção de bordas detecte uma borda do documento. Ao girar o documento, a lógica de controle controla ainda mais as placas para se moverem em conjunto em direção à linha central movendo o documento até que pelo menos um dos sensores de detecção detecte uma borda do documento, onde a lógica de controle é configurada para operar o mecanismo de translação/rotação para girar o documento. Simultaneamente, as placas são movidas em conjunto em direção à linha central para os sensores de movimento para detectar bordas do documento e detecção da borda de alimentação pelos sensores de volta ao mecanismo de translação/rotação para que o mecanismo de translação/rotação possa alinhar o documento paralelamente à linha central como um documento alinhado paralelamente. A lógica de controle controla então o mecanismo de translação/rotação para centralizar o documento alinhado em paralelo sobre a linha central para criar um documento centralizado.

[0006] Outra modalidade é um aparelho de alinhamento central para utilização em um caixa eletrônico automático (ATM) tem um mecanismo de transporte para transportar um documento para o caixa eletrônico automático. Uma ou mais placas operáveis em conjunto para mover o documento em direção a uma linha central de um caminho que o documento deve percorrer. Os sensores de detecção de bordas na placa detectam uma borda do documento quando a(s) placa(s) é(ão) movida(s) em direção à linha central. Um mecanismo de translação/rotação translada e gira o documento enquanto a(s)placa(s) se move(m) transversalmente em direção ao centro, até que outro sensor de detecção de bordas detecte uma borda do documento para criar um documento alinhado em paralelo. A lógica de controle controla o mecanismo de translação/rotação para centralizar o documento alinhado em paralelo sobre a linha central para criar um documento centralizado.

[0007] Outra modalidade é um método de centralizar um documento em um caixa eletrônico automático. O método começa recebendo um documento em uma interface do cliente de um cliente. O documento é então transportado para um subconjunto de desenviesamento central (CDS). O subconjunto de CDS tem uma linha central de um caminho pelo qual o documento deve ser transportado. Duas placas mais planas em cada lado da linha central são movidas em conjunto uma em direção à outra sem mover o documento. Conforme o documento é movido, é detectada uma borda do documento com sensores nas laterais das duas placas mais planas. Depois de identificar a borda, o documento é girado para alinhar o documento em paralelo à linha central. O documento é então movido transversalmente para que o documento seja centralizado sobre a linha central.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0008] Um ou mais exemplos de modalidades preferidas que ilustram o(s) melhor(es) modo(s) são apresentados nas figuras e na descrição a seguir. As reivindicações anexas apontam particular e distintamente e estabelecem a invenção.

[0009] Os desenhos acompanhantes, que são incorporados em e constituem uma parte do relatório descritivo, ilustram vários métodos exemplificativos e outras modalidades exemplificativas de vários de aspectos da invenção. Será apreciado que os limites do elemento ilustrado (por exemplo, caixas, grupos de caixas, ou outros formatos) nas figuras representam um exemplo dos limites. Uma pessoa versada na técnica apreciará que, em alguns exemplos, um elemento pode ser projetado como múltiplos elementos ou que múltiplos elementos podem ser projetados como um elemento. Em alguns exemplos, um elemento mostrado como um componente interno de outro elemento pode ser implementado como um componente externo e vice-versa. Além disso, os elementos podem não estar desenhados em escala.

[0010] A Figura 1 ilustra um exemplo de vista em perspectiva de um caixa eletrônico.

[0011] A Figura 2 ilustra um exemplo de uma vista esquemática do caixa eletrônico da Figura 1.

[0012] A Figura 3 ilustra uma modalidade exemplificativa de um aparelho de recebimento de depósitos.

[0013] A Figura 4 ilustra uma modalidade exemplificativa de um subconjunto de transporte.

[0014] A Figura 5 ilustra um exemplo de vista montada de uma modalidade de um conjunto de separação.

[0015] A Figura 6 ilustra um exemplo em vista explodida da modalidade do conjunto de separação da Figura 5.

[0016] A Figura 7 ilustra exemplos de vistas de um conjunto de embreagem.

[0017] A Figura 8 ilustra a modalidade exemplificativa do subconjunto de transporte numa posição para receber documentos.

[0018] A Figura 9 ilustra uma modalidade exemplificativa do subconjunto de transporte posicionado para enviar documentos para o conjunto de separação.

[0019] A Figura 10 ilustra uma modalidade exemplificativa de um subconjunto de transporte com uma roda de oscilação numa posição inicial.

[0020] As Figuras 11A-B ilustram uma modalidade exemplificativa de pás.

[0021] A Figura 12 ilustra uma modalidade exemplificativa do subconjunto de transporte posicionado para receber documentos sendo devolvidos a um cliente.

[0022] A Figura 13 ilustra uma modalidade exemplificativa do subconjunto de transporte com documentos levantados a serem devolvidos a um cliente.

[0023] A Figura 14 ilustra uma modalidade exemplificativa do subconjunto de transporte devolvendo documentos através de uma porta para um cliente.

[0024] A Figura 15 ilustra uma vista inferior exemplificativa de uma modalidade do subconjunto de desenviesamento central superior.

[0025] As Figuras 16A-B ilustram exemplos de vistas laterais da modalidade do subconjunto de desenviesamento central inferior.

[0026] As Figuras 17A-D ilustram vistas de fundo exemplificativas do subconjunto de desenviesamento central (CDS) superior em operação.

[0027] A Figura 18 ilustra uma vista de exemplo de uma modalidade de um subconjunto de impressora de depósito com a sua impressora orientada horizontalmente.

[0028] A Figura 19 ilustra uma vista exemplificativa da modalidade do subconjunto da impressora de depósito com a sua impressora orientada verticalmente.

[0029] A Figura 20 ilustra uma vista exemplificativa da modalidade do subconjunto da impressora de depósito com a sua impressora orientada horizontalmente.

[0030] A Figura 21 ilustra uma vista em perspectiva frontal esquerda de uma modalidade de um subconjunto de depósito.

[0031] A Figura 22 ilustra uma vista em perspectiva frontal direita de uma modalidade do subconjunto de depósito.

[0032] A Figura 23 ilustra uma vista lateral exemplificativa de uma modalidade subconjunto de depósito.

[0033] A Figura 24 ilustra um exemplo de vista em corte transversal de uma correia da modalidade do subconjunto de depósito.

[0034] A Figura 25 ilustra um exemplo de método para operar um subconjunto de CDS.

[0035] A Figura 26 ilustra um esquema de um sistema de computador que pode operar em um caixa eletrônico.

[0036] Números semelhantes referem-se a partes semelhantes ao longo dos desenhos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[0037] A Figura 1 ilustra uma modalidade exemplificativa de um caixa eletrônico automático (ATM) 10 que inclui um aparelho exemplificativo de recebimento de depósitos e que executa um método exemplar de operação. Para fins desta descrição, qualquer dispositivo que seja usado para realizar transações envolvendo transferências de valor será referido como um caixa eletrônico automático. O caixa eletrônico 10 inclui uma interface de usuário 12 que inclui dispositivos de entrada e saída. Na modalidade exemplificativa, os dispositivos de entrada incluem uma pluralidade de botões de função 14 por meio dos quais um utilizador pode fornecer entradas para o caixa. Os dispositivos de entrada exemplificativos incluem ainda um teclado 16 através do qual um utilizador pode fornecer entradas numéricas ou de outro tipo. Um outro dispositivo de entrada nesta modalidade exemplificativa inclui um leitor de cartões 18. O leitor de cartões 18 pode ser do tipo usado para ler cartões de tarja magnética, cartões inteligentes ou outros artigos apresentados por um usuário. Outro dispositivo de entrada no caixa eletrônico exemplificativo 10 inclui um dispositivo de captura de imagem 20. O dispositivo de captura de imagem pode ser uma câmera ou outro dispositivo para capturar a imagem de um usuário ou dos arredores da máquina. A modalidade exemplificativa pode incluir dispositivos de leitura biométrica. Tais dispositivos podem incluir um dispositivo de imagem ou leitura, tal como um leitor de impressões digitais, um dispositivo de varrimento de íris, um dispositivo de varrimento da retina ou outra entrada biométrica e afins. Deve ser entendido que a câmera mencionada pode servir como um dispositivo de leitura biométrica em algumas modalidades.

[0038] A interface de usuário 12 também inclui dispositivos de saída. Na modalidade exemplificativa, os dispositivos de saída incluem um display 22. O display 22 inclui um dispositivo de saída visual, tal como um tubo de raios catódicos (CRT), um display de cristal líquido (LCD) ou outro tipo de display para fornecer mensagens e instruções a um usuário. Estas mensagens e solicitações podem ser respondidas por entradas do usuário através dos botões de função 14 adjacentes ao display ou por entradas através do teclado 16 ou através de outras entradas. Um outro dispositivo de saída na modalidade exemplificativa inclui um dispositivo de saída de áudio indicado esquematicamente 24. O dispositivo de saída de áudio pode ser usado para fornecer saídas audíveis ao usuário. Um outro dispositivo de saída na modalidade exemplificativa inclui uma impressora. A impressora pode ser usada para fornecer saídas na forma de recibos ou outros itens ou informações para o usuário. A impressora está conectada a uma tomada de impressora 26 na interface de usuário.

[0039] Deve ser entendido que os dispositivos de entrada e saída apresentados são exemplificativos e, noutras modalidades da invenção, podem ser utilizados outros tipos de dispositivos de entrada e saída. Esses dispositivos de entrada e saída normalmente recebem informações úteis para identificar o cliente ou sua conta. Tais dispositivos também são operacionais para fornecer informações a um usuário e para receber instruções de um usuário sobre transações que devem ser realizadas através do uso do caixa eletrônico 10. Várias modalidades de interface de usuário e dispositivos de entrada e saída podem ser utilizadas em ligação com várias modalidades.

[0040] Numa modalidade exemplar, o caixa eletrônico 10 inclui um mecanismo de distribuição de dinheiro. O mecanismo de dispensa de dinheiro é operado seletivamente para permitir a distribuição de dinheiro a usuários autorizados do caixa. O dinheiro é fornecido aos usuários através de uma saída de dinheiro 28. Outra modalidade exemplificativa tem a capacidade de aceitar depósitos através do caixa eletrônico. A máquina inclui uma abertura de recebimento de depósitos 30. Na modalidade exemplificativa, o caixa eletrônico está autorizado a aceitar depósitos na forma de folhas, envelopes e outros documentos.

[0041] A Figura 2 ilustra um exemplo de vista esquemática da arquitetura de computador associada ao caixa eletrônico 10 e um sistema exemplificativo 31 no qual é usada. O caixa eletrônico 10 inclui um ou mais computadores, processadores e outras estruturas. Os um ou mais computadores, processadores e outras estruturas na modalidade exemplificativa são representados esquematicamente por um processador de terminal 32. "Processador" e "estrutura", conforme usado neste documento, inclui, mas não está limitado a hardware, firmware, software e/ou combinações destes para executar uma(s) função(ões) ou uma ação(ões) e/ou gerar uma função ou ação de uma outra estrutura, método e/ou sistema. Por exemplo, com base em uma aplicação desejada ou necessidades, a estrutura e/ou processador pode incluir um microprocessador controlado por software, lógica discreta, um circuito integrado de aplicação específica (CIAE), um dispositivo lógico programável, um dispositivo de memória contendo instruções, ou similares. A estrutura pode incluir uma ou mais portas, combinações de portas ou outros componentes de circuito. A estrutura e/ou um processador também podem ser totalmente incorporados como software. Onde múltiplas estruturas e/ou múltiplos processadores são descritos, pode ser possível incorporar as múltiplas estruturas e/ou múltiplos processadores em uma estrutura física (ou processadores físicos). Da mesma forma, quando uma única estrutura e/ou processador é descrita, pode ser possível distribuir essa estrutura única e/ou processador único entre várias estruturas físicas e/ou processadores físicos.

[0042] O processador terminal 32 está em conexão operacional com um ou mais armazenamentos de dados representados esquematicamente 34. O processador terminal 32 opera para controlar os dispositivos de função de transação 36 que estão incluídos no caixa eletrônico. Estes dispositivos de função de transação 36 incluem dispositivos que operam no caixa eletrônico para realizar transações. Dispositivos de função de transação 36 podem incluir, por exemplo, mecanismos de distribuição de divisas, apresentadores de divisas, aceitadores de divisas, validadores de divisas, dispositivos de distribuição de itens, leitores de cartões, impressoras, depósitos, outros dispositivos de entrada e saída e outros dispositivos. Dispositivos de função de transação 36 podem ainda incluir câmeras, sensores, dispositivos de captura de imagem e outros itens, como o subconjunto de transporte, um subconjunto de desenviesamento e um subconjunto de impressora de depósito que são descritos abaixo. O caráter específico dos dispositivos de função de transação depende dos recursos específicos para a realização de transações a serem fornecidas pelo caixa eletrônico.

[0043] Na modalidade exemplificativa, o caixa eletrônico 10 troca mensagens por meio de uma interface de comunicação 38 com uma rede de comunicações 40. A rede 40 pode ser um ou mais tipos de rede de comunicações de dados, incluindo uma rede transferência eletrônica de fundos (TEF), uma linha telefônica, uma linha de dados, uma linha dedicada, uma rede sem fios, uma rede de telecomunicações ou outro meio para comunicar mensagens de e para o caixa eletrônico 10. A interface de comunicações 38 fornecida é adequada para trabalhar em conexão com o tipo particular de rede(s) à(s) qual(is) o caixa eletrônico 10 está conectado. Na modalidade exemplificativa, o caixa eletrônico está ligado a uma rede que se comunica com uma pluralidade de caixas eletrônicos, tais como, por exemplo, Cirrus.RTM., Plus.RTM., MAC.RTM. ou outra rede de cartões de débito. Evidentemente, noutras modalidades, podem ser utilizadas outras redes adequadas para o processamento de crédito, débito ou outros tipos de transações online, incluindo a Internet.

[0044] Como representado esquematicamente no exemplo da Figura 2, um sistema 31 incluindo a rede 40 está em conexão operacional com um ou mais computadores host 42. Computadores host 42, na modalidade exemplificativa, são operacionais para autorizar pedidos de transação que são feitos por usuários no caixa eletrônico 10. O caixa eletrônico é operacional para fornecer ao computador host os dados identificando o usuário e/ou sua conta e as transações específicas que deseja realizar. A solicitação é roteada pela rede para um computador host que pode avaliar e/ou autorizar a solicitação. O computador host apropriado recebe e analisa estes dados e retorna ao caixa eletrônico 10 uma mensagem que indica se a transação solicitada está autorizada a ser conduzida no caixa. Em resposta ao recebimento de uma mensagem indicando que a transação deve prosseguir, o caixa eletrônico 10 opera os dispositivos de função de transação para realizar a transação solicitada. Se a transação não for autorizada, o usuário é informado por meio do display e a transação é impedida. O caixa eletrônico 10 também é operativo, na modalidade exemplificativa, para enviar ao computador host que autoriza a transação, uma mensagem de conclusão que inclui dados indicativos de se a transação foi realizada com sucesso. Após receber a informação de que a transação foi realizada, o computador host 42 torna-se operativo para tomar as medidas apropriadas, tais como creditar ou debitar a conta de um usuário. Deve ser entendido que este sistema mostrado na Figura 2 é exemplificativo e, em outras modalidades podem ser utilizadas outras abordagens para o funcionamento de caixas eletrônicos e autorizações de transações.

[0045] Em um exemplo de modalidade, os dispositivos de função de transação 36 incluem um aparelho de recebimento de depósitos 44, conforme discutido em mais detalhes abaixo com referência às Figuras 3-26. O aparelho de recebimento de depósitos 44 é capaz de receber itens depositados, tais como envelopes, bem como folhas e documentos, tais como cheques. Este aparelho de recebimento de depósitos em modalidades alternativas pode ser capaz de receber e analisar outros itens tais como papéis, instrumentos, demonstrativos de cobrança, faturas, vales, recibos de apostas, recibos, títulos, documentos de pagamento, carteiras de habilitação, cartões e itens que podem ser deslocados no dispositivo de recebimento de depósito. Várias funcionalidades do aparelho de recebimento de depósito 44 podem ser controladas pelo processador terminal 32, outros processadores e/ou outra estrutura.

[0046] Como ilustrado no exemplo da Figura 3, o aparelho de recebimento de depósito 44 inclui um subconjunto de transporte 46. O subconjunto de transporte 46 prolonga-se em geral por um caminho reto desde uma entrada 48 até uma saída 50. A entrada 48 é posicionada adjacente a uma abertura de recebimento de depósito 30 através do corpo do caixa eletrônico 10. O acesso ao subconjunto de transporte 46 a partir do exterior do caixa eletrônico pode ser controlado por uma porta 52 ou outro mecanismo de bloqueio adequado que opere sob o controle do processador terminal 32. O processador terminal 32 opera para abrir a porta 52 apenas quando um utilizador autorizado do caixa eletrônico 10 para fornecer itens para ou receber itens do subconjunto de transporte 46 do aparelho de recebimento de depósito 44.

[0047] O subconjunto de transporte 46 inclui uma pluralidade de correias ou outros elementos móveis. Os membros móveis operam para engatar itens depositados no subconjunto de transporte 46 e para mover itens depositados no engate com o subconjunto de transporte 46 na direção esquerda da seta A. Seta dupla A indica que os documentos podem ser aceitos pelo caixa eletrônico e documentos inaceitáveis retornados do caixa eletrônico para um cliente do caixa eletrônico. Neste exemplo de modalidade, as correias e elementos de movimento incluem, por exemplo, e o conjunto de correia superior 47 e um conjunto de correia inferior 49. O conjunto de correia superior 47 inclui uma polia superior traseira 58 e uma polia superior dianteira 59 com uma ou mais correias superiores 64 enroladas em torno de cada uma destas polias, como ilustrado. As polias intermediárias superiores 66 contatam as porções inferiores da(s) correia(s) superior(es) 64. O conjunto de correia superior 47 também inclui uma roda de oscilação 54 com uma porção de borracha 56 que abrange pelo menos uma porção do seu diâmetro externo da roda de oscilação 54, como ilustrado. O conjunto de correia inferior 49 inclui uma polia de acionamento por correia dianteira inferior 68 e uma polia de correia inferior traseira 70 com uma ou mais correias inferiores 74 envolvidas em torno destas duas polias 68, 70. O subconjunto de transporte 46 também inclui um conjunto de separação 62 bem como uma roda de alimentação superior 60 localizada perto da saída 50 e geralmente entre o conjunto de correia superior 47 e o conjunto de correia inferior 49. Os componentes do conjunto de separação e suas funcionalidades serão discutidos em mais detalhes posteriormente. No entanto, em geral, o conjunto de separação 62 funciona tanto numa direção para frente como inversa, permitindo que o subconjunto de transporte 46 transporte documentos para frente desde a entrada 48 até a saída 50. Se o aparelho de recebimento de depósitos 44 aceita documentos defeituosos ou outros documentos inadequados, o mesmo conjunto de separação 62 também permite que estes documentos sejam devolvidos da saída 50 para a entrada 48 de volta a um cliente utilizando o caixa eletrônico 10.

[0048] Depois que os documentos são recebidos no subconjunto de transporte 46, eles são então passados individualmente na direção esquerda da seta B para um centro e subconjunto de desenviesamento (CDS) 78. O subconjunto de CDS 78 é brevemente introduzido na Figura 3 antes de ser discutido em muito mais detalhe abaixo e com referência às Figuras 15-17. Em geral, documentos individuais (por exemplo, cheques) entrando no subconjunto de CDS 78 são alinhados ao longo do caminho percorrido pelos documentos. O subconjunto de CDS 78 inclui um subconjunto de CDS superior 80 e um subconjunto de CDS inferior 81 que abrigam cada um e fornecem suporte para vários componentes do subconjunto de CDS 78. Os rolos de transporte de CDS 82 são utilizados para transportar documentos do subconjunto de transporte 46 para o subconjunto de CDS 78. Como discutido abaixo, depois de um documento ter sido alinhado com o centro do seu percurso, o subconjunto de CDS 78 transporta-o utilizando rolos 82 para fora do subconjunto de CDS 78 e para um transporte principal 84. Ao sair do subconjunto de CDS 78, o documento pode ter os seus índices de reconhecimento de caracteres de tinta magnética (MICR) lidos pelos sensores dentro do subconjunto 78. Em outras modalidades, outras imagens podem ser capturadas enquanto o documento está no transporte principal 84 e em outras modalidades, as imagens podem ser capturadas quando o documento está no subconjunto de depósito 85 descrito abaixo.

[0049] Depois de deixar o subconjunto de CDS 78, os documentos deslocam-se num transporte principal 84 na direção geral da extremidade superior da seta C na direção de um subconjunto de depósito/impressora 86. Como entendido pelos versados na técnica, o transporte principal 84 pode conter polias, correias, rolos 88, vias de transporte 90 e semelhantes para mover documentos para o subconjunto de depósito/impressora 86. Um transporte superior 92 em combinação com uma roda de transporte superior 94 redireciona documentos para baixo numa direção vertical da parte inferior da seta D e para o subconjunto de depósito/impressora 86.

[0050] Um dos componentes primários de uma modalidade exemplificativa de um subconjunto de depósito/impressora 86 inclui um braço de suporte geralmente horizontal 96. Um suporte de impressora principal 98 está ligado de forma articulada ao braço de suporte 96. O suporte de impressora principal 98 (por exemplo, compartimento da impressora) abriga uma impressora 100 que gira com o suporte de impressora principal 98. A impressora 100 pode ser uma impressora a jato de tinta ou qualquer outra impressora desejável, como entendido por quem é ordinariamente versado na técnica. O subconjunto de depósito/impressora 86 inclui ainda uma bobina de documento 102. Esta configuração e disposição permite, como discutido mais abaixo, que a impressora 100 imprima num ou em ambos os lados de um documento, rodando entre orientações verticais e horizontais.

[0051] A Figura 4 ilustra a modalidade exemplificativa do subconjunto de transporte 46 em maior detalhe, incluindo a sua entrada 48, a saída 50 e a porta 52. Esta figura, juntamente com a Figura 5, ilustra uma engrenagem de separação 104 ligada a uma haste de separação 105 (por exemplo, um eixo de separação) do seu conjunto de separação 62 bem como uma placa inferior 106 suportando a(s) correia(s) inferior(es) 74 e uma placa superior 108 suportando componentes que acionam a(s) correia(s) superior(es) 64, bem como outros componentes. Como apreciado pelos versados na técnica, outros componentes de exemplo ilustrados na Figura 4 incluem um motor de alimentação/oscilação 110, um motor de correia/pá superior 112, um came 114 e um elemento de paragem de nota 116.

[0052] As Figuras 5 e 6, respectivamente, ilustram vistas montadas e explodidas de um a modalidade do conjunto de separação (62) incluindo a engrenagem de separação (104), a haste de separação (105) e a roda de alimentação (60) introduzidas anteriormente. As pás 118 estão ligadas à haste de separação 105 em vários locais, como ilustrado. A haste de separação 105 passa através de uma ligação de terra 120 e é suportado pela ligação de terra 120, como ilustrado. Um conjunto de embraiagem 122 está ligado à haste de separação 105 perto da ligação de terra 120. Como entendido pelos versados na técnica, o eixo de separação pode ser suportado ou localizado por rolamentos de esferas e/ou a roda de alimentação 60. Um dos rolamentos pode ser acionado por mola e em uma fenda, de modo que, quando o separador e ou a roda de alimentação 60 se desgastam, ele pode se mover para manter contato com a roda de alimentação 60. A ligação de terra 120 fornece anti-rotação para o conjunto de embreagem enquanto permite alguma translação na direção de desgaste. O conjunto de embreagem 122 inclui uma ligação de terra com uma embreagem unidirecional, um cubo interno 124 com uma embreagem unidirecional 129, um cubo externo de embreagem 126 com uma embreagem de arrasto 127 e um pneu de separação 128. Em funcionamento, o pneu de separação 128 roda na roda de alimentação superior 60 antes de se engatar com um documento que será intercalado entre o pneu de separação 128 e a roda de alimentação 60. A roda de alimentação superior 60 é montada numa haste de roda de alimentação 130 e pode ser acionada com uma engrenagem quando aceita documentos. Em algumas modalidades, a roda de alimentação superior 60 e a sua haste podem ser levantadas ou baixadas para o pneu de separação 128.

[0053] Como melhor se vê nas Figuras 7A-D, o conjunto de embreagem 122 inclui ainda um conjunto de ligação de embreagem 132. O conjunto de ligação de embreagem exemplificativo 132 tem geralmente duas seções cilíndricas de diferentes diâmetros. A seção cilíndrica de menor diâmetro é maior que a seção cilíndrica de maior diâmetro. Como ilustrado, o cubo interior de embreagem 124 é montado na seção cilíndrica do conjunto de ligação de embreagem 132 com uma seção de maior diâmetro. A seção cilíndrica do conjunto de ligação de embreagem 132 com um diâmetro menor passa através do pneu de separação 128 e em uma abertura da ligação de terra 120.

[0054] Em funcionamento, o conjunto de separação 62 com o seu conjunto de embreagem 122 utilizado para um mecanismo de alimentação de papel para a frente que avança um documento único na direção da seta E (Figura 5) e impede o fornecimento de múltiplas folhas ao subconjunto de CDS 78. Para reduzir o número de peças no aparelho de recebimento de depósito 44, a área de alimentação é também utilizada para empilhar as folhas que retornam numa direção de empilhamento invertido da seta H (Figura 5) usando o mesmo conjunto de separação 62. Ao alimentar (aceitar documentos), o cubo interno da embreagem 124 será mantido por sua embreagem unidirecional 129 para evitar que o cubo interno da embreagem 124 gire na direção de alimentação (seta F) através da ligação de terra 120. Nesta modalidade exemplificativa, o pneu de separação 128 está ligado ao cubo exterior de embreagem 126 de modo que o pneu de separação 128 é acionado pela roda de alimentação superior 60 em contato com o mesmo. O pneu de separação 128 é ainda considerado "em contato" ou "contato móvel" com a roda de alimentação superior 60 mesmo que às vezes possa haver um documento ou um envelope entre a roda de alimentação superior 60 e o pneu de separação 128. Em algumas modalidades, o cubo externo de embreagem 126 estará deslizando através de sua embreagem de arrasto 127 em seu torque projetado até que uma segunda folha entre em contato com a roda de alimentação superior 60 e com o pneu de separação 128. A roda de alimentação superior 60 é acionada no sentido horário (CW) por um motor na direção da seta G. A roda de alimentação 60 aciona o pneu de separação 128 numa direção (CCW) de alimentação/rotação no sentido anti- horário como mostrado pela seta F. A roda de alimentação superior 60, por sua vez, aciona o pneu de separação 128, ultrapassando o torque de arrasto da embreagem de arrasto 127 do cubo exterior 126. O motor de correia/pás superior 112 pode conduzir a haste de separação 105 no sentido anti-horário através da engrenagem 104, girando as rodas de pá 118 na direção de alimentação. A embreagem unidirecional 129 permite que a haste de separação gire sem girar o conjunto de embreagem.

[0055] Quando o empilhamento de documentos/folhas é devolvido a um cliente do caixa eletrônico 10, os documentos deslocam-se do subconjunto de CDS 78 na direção da seta H numa direção de inversão/empilhamento. Quando os documentos estão sendo devolvidos/empilhados, a haste de separação 105 é conduzida em sentido horário (seta I) pelo motor de correia/pás 112, o que faz com que a roda de alimentação superior 60 seja conduzida em sentido anti-horário (seta J). Assim, a haste de separação 105 conduz o cubo interior da embreagem 124 e o pneu 128 na direção reversa/de empilhamento através de sua embraiagem unidirecional 129 enquanto o cubo externo da embreagem 126 através de sua embreagem de arrasto 127 conduz o pneu de separação 128, uma embreagem de sentido único 131 impedirá o movimento da ligação de terra 120. O pneu de separação 128 pode então ser conduzido na direção reversa/de empilhamento até o torque do design.

[0056] As Figuras 8-11 ilustram outros detalhes da modalidade exemplificativa do aparelho de recebimento de depósitos 44, uma vez que funciona para receber documentos 133 (por exemplo, mídia) para depósito ou para serem processados. Em geral, o aparelho de recebimento de depósito 44 pode aceitar um documento ou uma pilha de até trinta ou mais documentos inseridos na sua entrada 48. Para aceitar a pilha de mídia 133, a câmera 114 será girada para uma posição de entrada do cliente para mover a porta 52 e baixar o vidro de exposição 106. Na posição de entrada do cliente (Figura 8), a porta 52 será aberta e o vidro de exposição inferior 106 será movido para baixo para criar algum espaço para a pilha de papel/mídia 133 a ser inserida. Uma vez que o vidro de exposição inferior 106 esteja para baixo, um solenoide de paragem de nota 134 (melhor visto na Figura 10) será energizado para mover a paragem de nota 116 para baixo na posição. Após algum tempo de espera dos sensores de entrada 136 e dos sensores intermediários 138 sendo bloqueados, o came 114 move-se para a posição aberta de pinçamento da pilha/porta aberta. O solenoide de paragem de nota 134 também é desenergizado para permitir que a mola eleve a paragem de nota 116 para fora do trajeto do papel (Figura 9). Após outro tempo de espera, os motores de correia superior e inferior são ligados para transportar a pilha 133 para o aparelho de recebimento de depósito 44, como ilustrado na Figura 10. Os sensores traseiro, intermediário e de entrada 136, 138, 140 são monitorizados durante o movimento da pilha por um processador, tal como o processador terminal 32 ou um processador local 178, para acompanhar a posição da pilha 133. A pilha 133 é eventualmente posicionada vários milímetros além dos sensores traseiros 140. Uma vez que a pilha 133 esteja nesta posição e se os sensores de entrada 136 estiverem desimpedidos, o came 114 move a porta 52 para uma posição fechada. Nesta posição, a pilha 133 está pronta para ser transportada para o subconjunto de CDS 78. No entanto, se um sensor de obturador fechado (não ilustrado) estiver bloqueado quando o came 114 estiver na posição fechada suspensa, o came 144 continuará a mover-se para uma posição inicial.

[0057] Alimentação de mídia é o processo de decompor uma pilha em folhas individuais que podem ser processadas pelo resto do caixa eletrônico 10, como discutido acima, com referência às Figuras 5-7. Em algumas configurações, antes de alimentar a primeira peça de mídia, a roda de oscilação 54 precisa ter sido estacionada em seu local e a pilha 133 deve estar posicionada sobre os sensores traseiros 140 do subconjunto de transporte 46. Para começar a alimentação, a posição do oscilador primeiro precisa ser definida. O vidro de exposição inferior 106 é baixado até o sensor de posição do oscilador 142 ficar desobstruído. Em seguida, ele é levantado até que o sensor de posição do oscilador 142 seja bloqueado, além de um certo número de etapas do seu motor de tração. Isto ajusta o topo da pilha 133 para a posição reta da Figura 10 para iniciar a alimentação no subconjunto de CDS 78. Uma única folha de cada vez é removida da pilha 133 pelo conjunto de separação 62 e movida para o subconjunto de CDS 78 como discutido acima com referência às Figuras 5-7. Como ilustrado na Figura 11A, ao alimentar os documentos, um de cada vez, para o subconjunto de CDS 78, os braços 150A-C das pás 118, devido ao contato com a pilha ou folha. Como ilustrado na Figura 11B, ao empilhar e devolver um documento 148 a um cliente, os braços 150A-C das pás 118 giram na direção horária da seta N e são também projetados para fora em formas alongadas devido às forças centrífugas que atuam nos braços 150A-C e entram em contato com a pilha e a folha. As extremidades distais 154A-C destes braços alongados 150A-C podem empurrar a extremidade 149 de um documento 148 para baixo na direção da seta O sobre uma pilha de mídia 133 que repousa sobre o vidro de exposição inferior 106.

[0058] Em algumas configurações de exemplo, o sensor de posição do oscilador 142 também será lido após cada folha ser alimentada no subconjunto de CDS 78. Quando o sensor de posição do oscilador 142 fica desobstruído depois de uma folha ser alimentada, o vidro de exposição inferior 106 é levantado novamente para a posição desejada. Em algumas configurações, uma vez que a posição é definida, o motor do came deve ser mantido para evitar que uma mola mova a parte superior da pilha para fora da posição. Com o solenoide de retirada desenergizado para abrir a pinça entre a roda de alimentação 60 e o pneu de separação 128, a correia de transporte superior 64 é executada na direção de alimentação. Após alguns passos, um motor de alimentação também é executado na direção de alimentação. Como entendido pelos versados na técnica, ambos os motores podem agora ser executados até que os sensores de afastamento 144 (Figura 10) estejam bloqueados, mais passos adicionais opcionais. Se os sensores de detecção dupla 146 não detectarem várias folhas, o ciclo de alimentação está completo.

[0059] Durante um processo de retirada de mover um documento do subconjunto de transporte 64 para o subconjunto de CDS 78, o solenoide de retirada será energizado para pinçar um documento e o motor de transporte de CDS será usado para mover a folha do subconjunto de transporte 46 para o subconjunto de CDS 78. O motor de alimentação funcionará em velocidade combinada, juntamente com o transporte de CDS, até que a roda de oscilação 54 tenha retornado para sua posição inicial. Se, durante o ciclo de alimentação, a roda de oscilação 54 tiver regressado a sua posição inicial sem que os sensores de retirada 144 tenham sido bloqueados, um erro ocorreu e os motores são parados e pode ser tentado um novo ciclo de alimentação. Se, durante um ciclo de alimentação, forem detectadas várias folhas pelos sensores de detecção dupla 146, os motores de alimentação e do vidro de exposição superior serão interrompidos. O came 114 será girada para a posição de empilhamento e as folhas serão reacondicionadas seguindo o procedimento de empilhamento descrito abaixo. Uma vez que o reempilhamento tenha terminado, o came 114 pode ser girada para trás, a altura da pilha pode ser reiniciada com o sensor de posição de oscilador 142 e um novo ciclo de alimentação pode ser tentado. Durante a operação de reempilhamento, o motor de alimentação deve parar com a roda de oscilação 54 na posição inicial, de modo que a sua porção de borracha 56 fique fora do caminho e pronta para alimentar ou devolver a pilha de documentos 133.

[0060] A mídia de empilhamento é usada para retornar a mídia para a área da interface do cliente, conforme ilustrado nas Figuras 12-14. Algumas das razões para reempilhamento de mídia incluem: mídia sendo retornada após o processo de depósito, mídia dupla foi detectada, algumas mídias não podem ser alinhadas, algumas mídias são muito curtas ou muito estreitas e um usuário cancelou uma transação. Para empilhar a mídia, o came 114 é girado para a posição da pilha, como visto na Figura 12. Na posição da pilha, o vidro de exposição inferior 106 é movido e rodada girado criar espaço para empilhar notas (por exemplo, mídia/documentos). O motor do vidro de exposição superior é então acionado na velocidade de transporte na direção da pilha para acionar as pás 118 e o conjunto de embreagem (por exemplo, alimentar a pinça de separação). Embora o motor de alimentação não possa acionar a roda de alimentação 60 no sentido da pilha devido à embreagem de sentido único, continuará a ser indiretamente conduzido à velocidade de transporte ou acima do pneu de separação 128 para impedir que o motor de transporte superior gire o motor de alimentação. Tal como entendido por aqueles ordinariamente versados nesta técnica, a paragem de nota 116 será acionado energizando o solenoide de paragem de nota para cada item de mídia a ser empilhado a uma distância calculada da borda da trilha movendo- se para a área de empilhamento. Isto permite que a paragem de nota 116 pince o material a ser empilhado contra o vidro de exposição inferior 106 ou o topo da pilha para evitar que se mova muito para o lado da porta 52 e fora do alcance das pás 118. Também, e como anteriormente mencionado e como ilustrado na Figura 11B, os braços 150A-C das pás 118 que giram em direção horária são também projetados para fora em formas alongadas devido às forças centrífugas que atuam nos braços 150A-C. Isto permite que as extremidades distais 154A-C dos braços alongados 150A-C empurrem a extremidade 149 de um documento 148 para baixo na direção da seta O para uma pilha de mídia que repousa sobre o vidro de exposição inferior 106.

[0061] Para devolver uma pilha medial/de documento 133 ao cliente, o came 114 é girado para uma posição de pinçamento da pilha/porta aberta para abrir a porta 52 (Figuras 13 e 14). Em seguida, as correias superiores 64 e inferiores 74 correrão na direção do cliente para devolver a pilha de papel/documento 133 ao cliente, como se vê na Figura 14. Os sensores traseiros, médios e de entrada 136, 138, 140 podem ser utilizados para monitorizar a pilha medial/de documentos 133 durante o seu movimento. Este movimento pode estar completo quando a borda da trilha da pilha 133 se moveu a alguma distância para além dos sensores médios 138.

[0062] As Figuras 15-17 ilustram e exemplificam a modalidade do subconjunto central e de desenviesamento (CDS) 78 em maior detalhe. Antes de descrever os componentes do subconjunto de CDS 78 em mais detalhes, sua funcionalidade é brevemente introduzida. Em geral, o subconjunto de CDS 78 alinha um documento sobre uma linha central de um caminho para o qual o documento deve se deslocar. Em algumas modalidades exemplares, o subconjunto de CDS 78 executa um ou mais dentre (1) determinar se um cheque selecionado é uma única peça de mídia, (2) aceitar o documento único puxando-o para fora do subconjunto de transporte 46 e transportando-o para o subconjunto de CDS 78, (3) centralizar o documento em torno da linha central do trajeto do papel e remover a inclinação e (4) transportar o documento através das cabeças MICR 156, 157 (Figura 15) e para o transporte principal 84. Em pelo menos uma modalidade, o subconjunto de CDS destina-se a acomodar uma grande variedade de tamanhos de mídia entre 150 e 222 mm, larguras entre 63 e 103 mm e espessuras entre 0,07 e 0,18 mm e operar a uma velocidade de pelo menos 0,7 segundos entre cheques processados.

[0063] Alguns dos componentes de desenviesamento de CDS incluem uma placa central superior 158 com uma extremidade frontal 164 e uma extremidade traseira 165. A placa central superior 158 tem ainda uma linha central 159 que corresponde a uma linha central com um caminho que os documentos devem percorrer no aparelho de recebimento de depósito 44. A Figura 15 é uma vista de baixo da placa central superior 158, mostrada a partir de um lado da trajetória do documento. Os rolos de transporte de CDS 82 estão montados na placa central superior 158 com uma roda de polia de translação/rotação traseira de CDS 160, roda de polia de translação/rotação frontal de CDS 161 e rolos de retirada de CDS 162. Os sensores montados perto da extremidade frontal 164 da placa central superior 158 incluem três sensores de retirada 167 e um sensor de detecção dupla ultrassônico 168. Aberturas alongadas 170A-D são formadas perto das bordas da placa central superior 158. Em algumas modalidades uma roda de acionamento/pinçamento traseira 177 pode ser montada perto da extremidade traseira 165 da placa central superior 158. Contudo, esta roda de acionamento 177 pode ser considerada parte e conduzida pelo transporte principal 84 e não é mais discutida neste documento.

[0064] Uma placa MICR direita de CDS 172 e uma placa MICR esquerda de CDS 173 estão fixadas de maneira móvel à placa central superior 158. Estas placas 172, 173 têm as cabeças de MICR direita e esquerda 156 e 157 montadas nelas como ilustrado. Os sensores de detecção de bordas 175 A-D são montados nas placas 172 e 173 MICR direita e esquerda, de modo que se alinham com as aberturas alongadas 170A-D da placa central superior 158. A placa MICR direita CDS 172 e a placa MICR esquerda 173 de CDS são fixadas a um mecanismo de acionamento (não mostrado) para que possam ser conduzidas em conjunto/sincronicamente para frente e para trás nas direções da seta P e Q em relação ao transporte central 158. Como entendido pelos ordinariamente versados na técnica, qualquer mecanismo de acionamento adequado pode ser utilizado para acionar as placas MICR 172, 173 nas direções das setas P e Q. Por exemplo, um motor de placa de CDS elétrico 174 (não ilustrado, mas localizado no lado superior da Figura 17) pode acionar uma ou mais engrenagens para movimentar as placas MICR 172, 173. Numa modalidade, as placas podem ser ligadas por meio de suporte traseiro e mecanizadas de tal modo que se movam uma distância igual em direções opostas por movimento de motor. Por exemplo, as placas MICR 172, 173 podem ser, cada uma, engatadas por uma engrenagem 24T Mod1 que é, por sua vez, acionada por uma engrenagem 14T Mod1 na extremidade do motor de passo 17PM, que tem uma resolução de 400 pulsos por revolução. Este exemplo de transmissão pode criar uma taxa de mm/passo de 0,11 mm/passo.

[0065] A Figura 16A ilustra quando o subconjunto de CDS inferior 80 tem os seus cilindros de transporte de CDS 82 projetados para cima, acima da placa central superior 158 e com a roda de polia de translação/rotação traseira de CDS 160 e roda de polia de translação/rotação traseira de CDS 161 (rolos de translação) inclinada para baixo em posições retraídas. Em contraste, a Figura 16B ilustra quando o subconjunto de CDS superior 80 tem seus rolos de transporte CDS 82 retraídos acima da placa central superior 158 e com suas rodas de translação/rotação 160, 161 projetadas para baixo abaixo da placa central superior 158. Como compreendido pelos ordinariamente versados na técnica, qualquer método/dispositivo adequado pode ser utilizado para elevar e baixar os rolos de transporte de CDS 82 e transladar/rodar as rodas 160, 161 conforme necessário. Por exemplo, numa modalidade, um motor de transporte 179 (não ilustrado, mas localizado no lado superior da Figura 17) pode ser utilizado em momentos diferentes para engrenagens de acionamento que conduzem os rolos de transporte de CDS 82 e num momento diferente para acionar as engrenagens que conduzem um came de CDS 181. Numa modalidade exemplificativa, os rolos de transporte de CDS 82 e as rodas de translação/rotação 160, 161 são movidas para as suas várias posições, acionando um motor de passo PG25 de 48 passos com uma razão de caixa de engrenagem interna de 30,3 para 1. Este mesmo motor pode ser utilizado para os rolos de transporte CDS 82, mas com uma engrenagem diferente na haste de saída. A engrenagem usada neste local pode ser uma engrenagem 16T Mod1.

[0066] Em algumas modalidades, o subconjunto de SDC 78 pode implementar uma pausa entre o movimento para cima e para baixo das polias de translação de CDS (rodas de translação) e polias de transporte (rodas de transporte). Isso significa que, em um ponto durante o ressalto entre os conjuntos de polia, todos as polias estão inativas durante a transição para evitar que o documento seja desviado do deslocamento. O came de CDS 181 pode ter um sensor de palhetas “Translação de Came de CDS” que mostra “desobstruído” em cada extremidade do curso do came. Assim, quando o sensor de palhetas “Translação de Came de CDS” está desobstruído, o mecanismo está em posição de centralizar e desvincular o documento ou transportar o documento.

[0067] Em algumas modalidades, cada roda de polia de translação/rotação traseira de CDS 160 e roda de polia de translação/rotação frontal 161 são controladas por motores de roda de CDS 183A-B independentes (Figuras 16A-B) permitindo que estas rodas sejam acionadas em direções opostas. A roda de polia de translação/rotação traseira de CDS 160 e a roda dianteira 161 são tratadas em conjunto para que possam trabalhar em conjunto para transladar e/ou girar um documento para centrar e desenviesar o documento em relação aos sensores de detecção de bordas 175A-D.

[0068] Tendo descrito os componentes exemplificativos do subconjunto de CDS 78, o seu uso e operação são agora descritos com referência às Figuras 17A-D. Numa modalidade, o subconjunto de CDS 78 prepara-se para receber um documento de subconjunto de transporte 46 executando algumas ações de inicialização. Uma ação inicial pode incluir a verificação para garantir primeiro que as placas de MICR 172, 173 estejam fechadas. Por exemplo, o processador terminal 32 ou uma ou mais outras estruturas podem verificar se um sensor “Main Transport Latched” está confirmado para garantir que o conjunto de CDS está fechado. Feito isso, o sensor “CDS Plates Closed” será verificado para garantir que as placas estejam na posição fechada. Em seguida, todos os sensores de caminho de papel podem ser verificados para garantir que nenhum documento seja detectado no transporte antes da chegada da primeira peça de mídia. Quando estas estiverem concluídas, as placas se abrirão na posição do sensor “Placas de CDS Abertas”.

[0069] Num exemplo de modalidade, o motor de placas de CDS 174 mencionado acima pode ser utilizado para fechar totalmente as placas MICR 172, 173, de modo a que estejam numa posição de "Placas de CDS Fechadas" quando um sensor de palheta é desobstruído. Após as placas serem fechadas, o motor de transporte de CDS 179 é movido para uma posição de transporte e a sua corrente é removida. Durante a inicialização, uma verificação de que todos os outros sensores estão desobstruídos pode ser realizada, incluindo a verificação do sensor de detecção dupla 168, dos sensores de afastamento 167, dos sensores de detecção de bordas 175A-D e do sensor Pré-MICR 169. Para completar a inicialização nesta modalidade, o motor de placas de CDS 174 está agora energizado para mover as placas de CDS MICR 172, 173 para uma posição totalmente aberta, como mostrado nas Figuras 17A e 17B, de modo que um sensor de placas de CDS Plates Open seja liberado.

[0070] Nesta modalidade exemplificativa, a próxima tarefa para o conjunto de CDS 78 é receber um documento 185 do subconjunto de transporte 46. Depois da borda principal do documento 185 ter sido alimentada na extremidade dianteira 164 do subconjunto de CDS 78 pelo subconjunto de transporte 46, o detector de detecção dupla 168 é utilizado para validar que apenas um único documento está sendo recebido. Se apenas um documento estiver sendo alimentado, então um solenoide de retirada localizado no CDFS inferior (Figura 16) é energizado para engatar os rolos de ponto de saída 161 no CDS superior (Figura 15). Em outras modalidades, outros dispositivos e métodos para retirada podem ser usados. Em seguida, o motor de transporte de CDS 179 é acionado para prender as polias de transporte, que serão usadas para mover o documento 185 da retirada do subconjunto de transporte 46 e transportá-lo para o subconjunto de CDS 78, como ilustrado na Figura 17A. O motor de transporte de CDS 179 é executado até que o documento 185 esteja totalmente no subconjunto de CDS 78 e então o motor 179 é inclinado para baixo e mantido de modo que o documento seja centralizado entre os sensores pós-retirada 167 e os sensores pré-MICR 169.

[0071] Depois do documento 185 ter sido recebido, o processo de desenviesamento começa. O desenviesamento começa com o movimento do motor de transporte de CDS 179 até que o sensor de palhetas “Tradução de Came de CDS” seja desbloqueado, permitindo o engate das rodas de translação/rotação de CDS 160, 161 com o documento 185 e para remover os rolos de transporte 82 do documento 185. Antes de mover o motor de placas de CDS 174 para fechar as placas MICR de CDS 172, 173 é feita uma verificação pelo processador terminal 32 ou outro processador para determinar se algum dos quatro sensores de detecção de bordas 175A-D está bloqueado. Se um sensor de detecção de bordas 175A-D estiver bloqueado, então o motor de roda de CDS mais próximo 183A ou 183B é executado longe do sensor bloqueado, até que a borda da mídia seja encontrada (Figura 17B). Se nenhum sensor for bloqueado, então o motor de placas de CDS 174 é executado para fechar as placas MICR de CDS 172, 173 enquanto, ao mesmo tempo, monitora todos os quatro sensores de detecção de bordas 175A-D para um evento bloqueado pela borda do documento.

[0072] Uma vez que uma borda do documento bloqueia parcialmente um dos sensores de borda 175A-D (Figura 17B), o processador terminal 32 ou outra estrutura começa a mover o motor de roda de CDS 183A ou 183B mais próximo do sensor bloqueado em direção ao centro do caminho do documento, enquanto continua a executar o motor de placas de CDS na direção de fechamento da placa. O motor de roda de CDS 183A ou 183B e o motor de placas de CDS 174 devem continuar a correr juntos (com a mesma velocidade de passo), até o próximo sensor de borda ficar bloqueado, como ilustrado na Figura 17C. O sensor de detecção de bordas seguinte 175A-D que deve ficar bloqueado será o sensor na mesma placa MICR que o sensor de borda bloqueado inicial, ou o sensor diagonal do sensor de borda bloqueado inicial. Em algumas configurações, a única vez em que o sensor adjacente (linha central do caminho do papel oposto na outra placa MICR) deve ser o próximo sensor bloqueado é se ele bloquear ao mesmo tempo que o restante dos sensores de borda.

[0073] Em algumas modalidades, cada um dos sensores de detecção de bordas 175A-D em combinação com um processador 32 ou outra estrutura adequada pode determinar qual a percentagem de um sensor 175A-D coberta. Por exemplo, pode ser determinado que uma borda de um documento esteja localizada em um sensor quando 40-60 por cento, ou outra porcentagem desejada, de um sensor individual for encoberta por uma borda de um documento.

[0074] O outro motor de roda de CDS 183A ou 183B que ainda não está em funcionamento agora deve ser ligado e executado em qualquer direção que permita manter seu contato de borda com o segundo sensor que foi bloqueado, pois as placas MICR continuam a mover-se para dentro para alinhar com a linha central do caminho do documento. Adicionalmente, o motor de placas de CDS 174 e o motor de transporte CDS 179 são movidos na mesma direção até que o terceiro (e provavelmente o quarto) sensor de borda fique parcialmente bloqueado. Neste ponto, o documento 185 deve estar grosseiramente alinhado e provavelmente necessitará de um "alinhamento fino" para assegurar que pelo menos três dos quatro sensores de borda tenham alcançado a voltagem desejada nos detectores correspondentes, ponto no qual o documento pode ser considerado totalmente centralizado e desenviesado.

[0075] Depois do documento ser desenviesado, é preparado e transportado para as cabeças de leitura de MICR 156, 157. Este processo começa correndo o motor de transporte de CDS 179 até que o sensor de palhetas “Transporte de Came de CDS” seja desbloqueado, engate os rolos de transporte 82 com o documento 185 e remova as rodas de translação/rotação de CDS 160, 161 do documento 185.

[0076] O motor de transporte de CDS 179 é então elevado para rodar as rodas de transporte de CDS 82 a uma velocidade de transporte desejada para transportar o documento 185 para o transporte principal 84 e para o subconjunto de depósito/impressora 86. O motor de placas de CDS 174 está desocupado até a borda da trilha do documento 185 desobstruir o sensor Pré-MICR mais cerca de 50 mm. Como os documentos que saem do subconjunto do CDS estão alinhados ao centro, qualquer indício magnético deve estar alinhado com os centros do sensor de leitura de MICR direito ou esquerdo 156, 157, respectivamente. Isso ocorre porque documentos como cheques bancários têm uma especificação que exige que a tinta magnética seja colocada a uma distância fixa de uma borda do cheque. Assim, é necessário que a cabeça direita de MICR 156 ou a cabeça esquerda de MICR 157 leia a tinta magnética de um documento alinhado ao centro, à medida que é transportado para fora do subconjunto de CDS 78. Depois que o documento centralizado sai do subconjunto de CDS, o motor de placas de CDS 174 é executado até que as placas MICR 172, 173 voltem à posição totalmente aberta (Figura 17A) onde o sensor de palhetas “Abertura de Placas de CDS” deve ser desbloqueado. O motor de transporte de CDS 179 pode continuar a correr para trazer o documento seguinte para o subconjunto de CDS 78, para repetir a sequência.

[0077] As Figuras 18-20 ilustram detalhes adicionais do subconjunto de impressora de depósito 86 apresentado anteriormente. Como mencionado anteriormente, o subconjunto de impressora de depósito 86 inclui um transporte superior 92 (Figura 20), uma roda de transporte superior 94, um braço de suporte 96, um suporte de impressora giratório 98, uma impressora 100 e uma bobina de documento 102. O subconjunto de impressora 86 inclui ainda uma roda de alimentação de fita 187, uma roda de fita intermediária 188 e uma guia de transporte de impressora 195. O suporte de impressora principal 98 gira em torno de um eixo 191 para permitir que a impressora 100 imprima em um ou ambos os lados de um documento (por exemplo, cheque) como discutido abaixo. A roda de alimentação de fita 187 alimenta a fita 189 para (ou a partir) da roda de fita média 188. A bobina de documentos 102 recebe fita da roda de fita média 188 enquanto gira na direção da seta K em torno do eixo 193 quando recebe documentos. A guia de transporte de impressora 195 inclui ainda um raspador de tinta 198 (Figura 20) formado por uma borda/superfície para raspagem de tinta da cabeça de impressão 199 de um cartucho de tinta 200 da impressora 100 para prolongar a vida útil do cartucho 200.

[0078] Em funcionamento, uma modalidade do subconjunto de impressora de depósito 86 recebe documentos que se deslocam para baixo, adjacentes à guia de transporte de impressora 195. Em uma modalidade exemplificativa, os documentos viajam no subconjunto de impressora de depósito 86 com uma lacuna entre os documentos, de modo que os sensores possam rastrear as bordas frontais e/ou traseiras dos documentos, como entendido pelos ordinariamente versados na técnica. Como se pode ver melhor na Figura 18, à medida que os documentos se deslocam para baixo, podem ter um dos seus lados (um primeiro lado) impresso pela impressora 100 quando a impressora 100 está posicionada numa posição horizontal. Eventualmente, os documentos recebidos são deslocados para baixo, de modo que se deslocam entre a roda de fita média 188 e a guia de transporte de impressora 195.

[0079] Ao atingir a roda central 188 inicia-se um processo de mover (por exemplo, intercalar) documentos entre a bobina de documento 102 e a fita 189 ou camadas adjacentes de fita 189 enquanto eles procedem da roda de alimentação de fita 187 para a bobina de documento 102. Como melhor ilustrado na Figura 20, a fita 189 começa a deixar a guia de transporte de impressora 195 próxima à roda de fita média 188. Quando o documento sai da extremidade inferior da guia de transporte de impressora 195, ele começa a ser enrolado na bobina de documento 102 entre a bobina de documento 102 e a fita 189 à medida que a bobina de documento 102 gira na direção da seta K no sentido anti-horário quando recebe documentos. Após a primeira volta da bobina de documento 102, os documentos continuarão a ser enrolados na bobina 102 entre uma camada de fita 189 já na bobina 102 e uma nova camada de fita 189. Como mencionado anteriormente, em algumas modalidades exemplificativas, pode ser desejável manter uma folga entre as bordas dianteira e traseira dos documentos sendo enrolados na bobina de documento 102, a fim de facilitar a remoção de documentos da bobina 102. Os documentos podem ser removidos da bobina de documentos 102, passando-se a bobina no sentido horário e invertendo as direções da roda de alimentação da fita 187, da roda da fita média 188 e de outros componentes móveis do transporte superior 92.

[0080] Quando os documentos se deslocam para baixo na guia de transporte de impressora 195 e a impressora está na posição horizontal (Figura 18), a impressora 100 pode imprimir na lateral (por exemplo, primeiro lado) de um documento voltado para a impressora 100 de modo que a bobina de documentos 102 esteja voltada para baixo ou virada para o seu eixo 193. Alternativamente ou adicionalmente, a impressora 100 pode ser girada na direção da seta L (Figuras 19 e 20) em torno do eixo 191 de modo que seja apontada para baixo na direção da bobina de documento 102. Agora, quando um documento que acaba de ser colocado no carretel 102 atinge uma posição superior na bobina de documento 102 localizada sob o cartucho de impressão/tinta 200, o outro (por exemplo, segundo lado) que é voltado para cima ou para fora da bobina de documento 102 e o seu eixo 193 podem ser impressos enquanto a impressora 100 está posicionada na direção vertical. Pode-se ter cautela para garantir que a fita 189 não esteja sobrepondo uma área de um documento a ser impresso, de modo que a impressora 100 tenha acesso a uma área do documento a ser impresso.

[0081] As Figuras 21-24 ilustram outra modalidade de um subconjunto de depósito 202 que utiliza uma correia contínua 204, pelo menos parcialmente enrolada em torno de uma roda de depósito 206 para reter documentos em vez de usar fita como discutido acima. Em algumas modalidades, a correia 204 é feita de borracha, um polímero ou outro material adequado. Uma modalidade do subconjunto de depósito 202 tem uma roda de depósito 206 e seis rodas de correia menores 108A-F, sobre as quais a correia contínua 204 é enrolada, como melhor se vê na Figura 24. A disposição da roda de depósito 206 e as rodas de correia 208A-F proporcionam um novo vão aberto/caminho 209 através do qual os documentos podem ser enrolados na roda de depósito 206 como descrito abaixo.

[0082] O subconjunto de depósito 202 inclui componentes que, em algumas configurações, não são projetados para se mover, incluindo uma placa receptora superior 210, duas placas paralelas geralmente em forma de C 212 e eixos alongados 214A-D. As rodas de correia 208A, 208B e 208E são respectivamente montadas entre placas em forma de C 212 nos eixos 214A-C e a roda de depósito 206 é montada no eixo 214D. As Figuras 21-24 ilustram um subconjunto de depósito de conceito, em que os eixos 214A-C estão rigidamente ligados a paredes de alojamento rígido que não estão ilustradas. Contudo, noutras modalidades, os eixos 214A-C podem ser mais curtos e/ou ligados a um alojamento rígido ou a outra estrutura de outras maneiras, como é entendido pelos ordinariamente versados na técnica. As placas em forma de C 212 são geralmente formadas por um metal ou outro material rígido. No exemplo da configuração ilustrada, as rodas de correia, 208B, 208C, 208D e 208E estão montadas entre as placas em forma de C 212 com os seus respectivos eixos suportados por estas placas 212. A placa receptora superior 210 é geralmente mais plana e formada com um material rígido tal como metal ou outro material adequado. A placa receptora superior 210 pode ter duas ou mais abas de montagem 211 que se prolongam a partir dela para montar a placa receptora superior 210 num alojamento.

[0083] O subconjunto de depósito 202 inclui ainda uma estrutura dianteira principal 216. A estrutura dianteira principal 216, em algumas modalidades, inclui um braço oscilante 218, uma placa de suporte horizontal 220, uma placa de guia de documento 222, uma placa de suporte de motor 224, um motor 226 e uma placa de suporte de impressora 225. Em algumas modalidades, molas (não ilustradas) podem ser utilizadas para inclinar a roda de correia 208F montada numa extremidade do braço oscilante 218 contra a roda de depósito 206. Como ilustrado nas Figuras 21-23, o braço oscilante 218 pode ser formado de um material estriado tal como metal e pode ser em forma de U e formado com duas paredes laterais e uma parede frontal entre as duas paredes laterais. O braço oscilante 218 está articuladamente ligado à roda de correia 208E no eixo 227 e está articuladamente ligado a duas flanges verticais 230 da placa de suporte horizontal 220 no eixo 228. Este eixo 228 pode ser o mesmo eixo em torno do qual a roda de correia 208B gira. A placa de suporte horizontal 220, a placa de suporte de motor 224 e a placa de suporte de impressora 225 também são formadas por um material estriado tal como metal que pode ser uma folha de metal dobrada para formar a placa de suporte horizontal 220, placa de suporte de motor 224 e placa de suporte de impressora 225, como ilustrado.

[0084] Um motor (não ilustrado) pode ser ligado à placa de suporte de motor 224 para girar uma impressora (não ilustrada) que pode imprimir um ou ambos os lados de um documento recebido pelo subconjunto de depósito 202 como discutido abaixo. Uma impressora pode ser ligada rotativamente à placa de suporte de impressora 225 de modo que o motor 226 pode girar um cartucho de tinta para uma posição ascendente para imprimir num lado (um primeiro lado) de um documento antes do documento atingir a roda de depósito 206 e/ou girado para a posição horizontal para imprimir no outro lado do documento quando o documento é pelo menos parcialmente armazenado na roda de depósito 206.

[0085] A placa de guia de documento 222 pode ser formada por plástico, um polímero ou outro material rígido adequado e pode ser fixada à placa de suporte horizontal 220 com parafusos ou de outro modo adequado. Em algumas modalidades, a superfície horizontal da placa de guia de documento 222 tem duas flanges verticais alongadas espaçadas 231. Estas flanges 231 são espaçadas e estendem-se para cima acima da correia 204 à medida que a correia 204 se desloca entre elas. À medida que os documentos são transportados para o subconjunto de depósito 202, estas flanges 231 criam uma área rebaixada o nos documentos à medida que a roda de correia 208A empurra o documento para baixo e para dentro do canal formado entre as duas flanges verticais.

[0086] A Figura 24 ilustra uma vista em corte de como a correia está instalada na roda de depósito 206 e nas rodas de correia 208A-F. Como ilustrado, uma porção geralmente quadrada de um percurso da correia 204 é formada pela correia 204 e pelas rodas de correia 208C-F. Uma porção geralmente reta é formada pelas rodas de correia e a correia 208A-B. Observe que a forma tem duas "extremidades", uma geralmente na roda de correia 208A e outra na roda de correia 208F. Esta disposição permite que os documentos sejam recolhidos na roda de depósito 206 entre a correia 204 e a roda de depósito 206 à medida que os documentos passam através do intervalo aberto 209 que é vazio da correia 204.

[0087] Em algumas modalidades, o subconjunto de depósito 202 tem rodas de pá 234 (Figura 23). As rodas de pá 234 têm braços alongados 236 que rodam no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio da seta X ao receber documentos e um sentido horário oposto à seta X ao remover documentos da roda de depósito 206. Em algumas modalidades, os braços 236 são formados com um material flexível que lhes permite ser puxado para dentro em direção a seu eixo central por uma força centrípeta quando girando na direção da seta X ao receber documentos de modo que as rodas de pás 234 não interfiram com documentos ao receber documentos na roda de depósito 206. No entanto, quando giram a seta oposta X no sentido horário, os braços 236 são empurrados para fora pela força centrífuga permitindo que eles contatem a porção de borda dos documentos empurrando-os para cima sobre a placa de guia de documento 222 ao remover documentos da roda de depósito 206.

[0088] Em algumas configurações e como entendido pelos ordinariamente versados na técnica, sensor(es) 283, tais como sensores óticos ou outros sensores adequados, podem ser utilizados para rastrear documentos a serem recebidos pelo subconjunto de depósito 202. Por exemplo, os sensores 238 podem ser usados para detectar bordas frontais e/ou traseiras de documentos que se aproximam do subconjunto de depósito 202 de modo que o subconjunto 202 possa operar para manter uma sobreposição entre documentos sendo carregados na roda de depósito 206. A sobreposição da borda principal do documento dois com a borda posterior do documento um facilitará a remoção posterior na ordem inversa à qual foram recebidos. A dimensão de sobreposição pode ser otimizada para a função adequada da máquina, mas pode ser de 10-20 milímetros, por exemplo.

[0089] Tendo descrito os componentes do subconjunto de depósito, seu uso e operação são descritos agora. Numa configuração exemplificativa e semelhante ao conjunto de impressora de depósito 86 descrito acima, o conjunto de depósito 202 recebe documentos um de cada vez que foram previamente alinhados e espaçados de um conjunto de acionamento adjacente. Por exemplo, um sensor 238 pode detectar que uma borda frontal de um documento (primeiro documento) se aproxima da placa receptora superior 210 e da placa de guia de documento 222. Isto indica que um motor ou outro dispositivo adequado começará a acionar a roda de depósito 206 na direção da seta Z que por sua vez aciona a correia 204. Isto faz com que a correia 204 puxe o documento através da placa de guia de documentos 222 em direção à roda de depósito. Eventualmente, a borda frontal do documento alcança a roda de depósito 206 fazendo com que o documento seja girado na roda 206 entre a roda 206 e a correia. Em algumas configurações, o motor e os sensores 238 podem ser monitorizados e/ou controlados por um processador, tal como o processador terminal 32 ou um ou mais outros processadores e/ou estruturas adequados. Em algumas configurações, quando o sensor 238 detecta uma aresta posterior do documento, a roda de depósito 206 pode ser conduzida para a frente na direção reversa da seta Z em uma quantidade predeterminada para permitir uma sobreposição de 10 mm ou outra sobreposição desejada de documentos. Quando a borda dianteira de outro segundo documento é detectada pelo sensor 238, a roda de depósito 206/correia 204 é novamente acionada para puxar de maneira semelhante o segundo documento para a placa de guia de documento 222 e para a roda de depósito 206 enquanto o primeiro documento é girado na roda de depósito 206. Documentos adicionais podem ser aceitos e adicionados à roda de depósito 206 de maneira similar.

[0090] À medida que documentos adicionais são armazenados na roda de depósito 206, várias camadas de documentos podem começar a acumular-se na roda de depósito 206. Em algumas configurações, o subconjunto de depósito 202 pode ser dimensionado para ter cerca de 30 documentos armazenados entre a roda de depósito 206 e a correia 204. No entanto, em outras configurações, o subconjunto de depósito 202 pode ser dimensionado para ter qualquer número adequado de documentos armazenados nele. Os eixos 227, 228 permitem que documentos recolhidos (ou removidos) na roda de depósito 206 empurrem a roda de correia 208F, bem como a estrutura dianteira rotativa 216 para a frente e para trás na direção da seta Y. Em algumas modalidades, as bordas laterais da placa de suporte horizontal 220 podem assentar em ranhuras (não ilustradas) em paredes de um alojamento que suporta o conjunto de depósito 202 para assegurar que quando a placa de suporte horizontal 220 é movida para a frente e para trás na direção da seta Y, uma distância geralmente fixa da placa de guia de documento 222 é mantida em relação à placa receptora superior 210.

[0091] Para remover e devolver documentos, a roda de depósito 206 é acionada no sentido horário como apontado pela extremidade direita da seta Z. Isto aciona a correia 204 de modo que as bordas traseiras dos documentos se movem geralmente horizontalmente para fora da roda de depósito 206 em direção da placa de guia de documento 222. As rodas de pás 234 são também rodadas no sentido horário de modo que os seus braços 236 se movam para fora para empurrar as bordas do documento para cima, onde a correia 204 rola para fora da roda de depósito 206 de modo que as bordas dianteiras do documento se movam para a placa de guia de documento 222. Numa extremidade posterior da placa de guia de documentos 222, os documentos são transportados pela correia 204 para longe da roda de depósito 206 em direção à margem frontal da placa de guia de documentos 222 e para fora do subconjunto de depósito 202 e para um transporte que originalmente transportou os documentos no subconjunto de transporte 202.

[0092] Exemplos de métodos podem ser melhor apreciados com referência a diagramas de fluxo. Para fins de simplicidade, a explicação das metodologias ilustradas é mostrada e descrita como uma série de blocos. Deve ser apreciado que as metodologias não são limitadas pela ordem dos blocos, uma vez que alguns blocos podem ocorrer em ordens diferentes e/ou concorrentemente com outros blocos daqueles mostrados e descritos. Além disso, menos do que todos os blocos ilustrados podem ser necessários para implementar uma metodologia exemplificativa. Blocos podem ser combinados ou separados em múltiplos componentes. Além disso, as metodologias adicionais e/ou alternativas podem empregar blocos adicionais, não ilustrados. A Figura 25 ilustra um método 2500 de transporte de documentos em um caixa eletrônico automático (ATM). O método 2500 começa recebendo um documento em uma interface do cliente, em 2502, de um cliente. O documento é então transportado para um subconjunto de desenviesamento central (CDS), em 2504. Como mencionado acima, o subconjunto de CDS tem uma linha central de um caminho pelo qual o documento deve se deslocar. Duas placas mais planas em cada lado da linha central são movidas em conjunto, em 2506, uma em direção à outra sem mover o documento. Conforme o documento é movido, é detectada uma borda do documento com sensores nas laterais das duas placas mais planas, 2508. Depois de identificar a borda, o método 2500, em 2510, o documento é girado para alinhar o documento em paralelo à linha central. O documento é então movido transversalmente, em 2512, para que o documento seja centralizado sobre a linha central.

[0093] A Figura 26 ilustra um exemplo de dispositivo de computação, no qual sistemas de exemplo e métodos descritos neste documento, e equivalentes, podem operar. O exemplo de dispositivo de computação pode ser um computador 2600 que inclui um processador 2602, uma memória 2604, e portas de entrada/saída 2610 operativamente conectadas por um barramento 2608. Em um exemplo, o computador 2600 pode incluir uma lógica de controle de desenviesamento 2630 configurada para controlar o subconjunto de desenviesamento conforme descrito acima. Em exemplos diferentes, a estrutura de controle de desenviesamento 2630 pode ser implementada em hardware, software, firmware e/ou suas combinações. Assim, a lógica 2630 pode fornecer meios (por exemplo, hardware, software, firmware) para controlar o subconjunto de desenviesamento. Enquanto a estrutura 2630 é ilustrada como um componente de hardware ligado ao barramento 2608, deve ser apreciado que num exemplo, a estrutura 2630 pode ser implementada no processador 2602.

[0094] Geralmente descrevendo uma configuração de exemplo do computador 2600, o processador 2602 pode ser uma variedade de vários processadores, incluindo microprocessador duplo e outras arquiteturas multiprocessadores. A memória 2604 pode incluir memória volátil e/ou memória não volátil. A memória não volátil pode incluir, por exemplo, ROM, PROM, EPROM e EEPROM. A memória volátil pode incluir, por exemplo, RAM, RAM síncrona (SRAM), RAM dinâmica (DRAM), DRAM síncrona (SDRAM), SDRAM de taxa de dados dupla (DDR SDRAM), RAM de barramento de RAM direto (DRRAM) e similares.

[0095] Um disco 2606 pode estar operativamente ligado ao computador 2600 por meio, por exemplo, de uma interface de entrada/saída (por exemplo, cartão, dispositivo) 2618 e uma porta de entrada/saída 2610. O disco 2606 pode ser, por exemplo, uma unidade de disco magnético, uma unidade de disco de estado sólido, uma unidade de disquete, uma unidade de fita, um zip drive, um cartão de memória flash e/ou um cartão de memória. Além disso, o disco 2606 pode ser um CD-ROM, uma unidade de gravação de CD (unidade de CD-R), uma unidade de CD regravável (unidade de CD- RW) e/ou uma unidade de vídeo digital ROM (DVD-ROM). A memória 2604 pode armazenar um processo 2614 e/ou um dado 2616, por exemplo. O disco 2606 e/ou a memória 2604 podem armazenar um sistema operacional que controla e aloca recursos do computador 2600.

[0096] O barramento 2608 pode ser uma única arquitetura de interconexão de barramento interno e/ou outras arquiteturas de barramento ou malha. Uma vez que um único barramento é ilustrado, deve ser apreciado que o computador 2600 pode se comunicar com vários dispositivos, lógicas, e periféricos usando outros barramentos (por exemplo, PCIE, SATA, Infiniband, 1384, USB, Ethernet). O barramento 2608 pode ser de tipos incluindo, por exemplo, um barramento de memória, um controlador de memória, um barramento periférico, um barramento externo, um comutador crossbar e/ou um barramento local.

[0097] O computador 2600 pode interagir com dispositivos de entrada/saída através de interfaces de entrada/saída 2618 e portas de entrada/saída 2610. Dispositivos de entrada/saída podem ser, por exemplo, um teclado, um microfone, um dispositivo apontador e de seleção, câmeras, placas de vídeo, displays, o disco 2606, os dispositivos de rede 2620 e assim por diante. As portas de entrada/saída 2610 podem incluir, por exemplo, portas seriais, portas paralelas, portas USB e similares.

[0098] O computador 2600 pode operar em um ambiente de rede e, portanto, pode ser conectado a dispositivos de rede 2620 via interfaces de entrada/saída 2618, e/ou às portas de entrada/saída 2610. Através de dispositivos de rede 2620, o computador 2600 pode interagir com uma rede. Através da rede, o computador 2600 pode estar logicamente conectado a computadores remotos. As redes com as quais o computador 2600 pode interagir incluem, mas não estão limitadas a, uma rede de área local (LAN), uma rede de longa distância (WAN) e outras redes. As redes podem ser redes com fio e/ou sem fio.

[0099] Na descrição anterior, certos termos foram usados para brevidade, clareza e compreensão. Nenhuma limitação desnecessária deve ser implicada a partir disso além da exigência do estado da técnica, pois tais termos são usados para fins descritivos e se destinam a ser interpretados de forma ampla. Portanto, a invenção não se limitada aos detalhes específicos, modalidades representativas e exemplos ilustrativos mostrados ou descritos. Assim, este pedido pretende aceitar as alterações, modificações e variações que se enquadram no escopo das reivindicações anexas.

[0100] Além disso, a descrição e ilustração da invenção é um exemplo e a invenção não está limitada aos detalhes exatos mostrados ou descritos. Referências a “modalidade preferida”, “uma modalidade”, “um exemplo”, e assim por diante, indicam que a(s) modalidade(s) ou exemplo(s) descritos podem incluir uma característica particular, estrutura, recurso, propriedade, elemento ou limitação, mas que nem toda modalidade ou exemplo inclui necessariamente aquele recurso, estrutura, característica, propriedade, elemento ou limitação em particular.

Claims (19)

1. SUBCONJUNTO DE DESENVIESAMENTO CENTRAL (CDS) (78) PARA ALINHAR DOCUMENTO sobre um centro de um caminho a ser percorrido pelo documento (185), que compreende: uma placa central inferior com uma superfície plana com uma linha central (159); um mecanismo de transporte configurado para transportar o documento (185) para que o documento (185) fique adjacente à placa central inferior; caracterizado pelo fato de que, um par de placas (172; 173) geralmente planas operável para se mover em conjunto em direção à e se afastando da linha centra (159); uma pluralidade de sensores de detecção de bordas (175 A-D) no par de placas geralmente (172; 173) planas configuradas para detectar uma borda do documento (185) conforme as placas se movem em direção à linha central (159); um mecanismo de translação/rotação configurado para transladar e girar o documento até que um dos sensores de detecção de bordas (175 A-D) detecte uma borda do documento (185); e uma lógica de controle configurada para controlar as placas (172; 173) para se moverem em conjunto em direção e a partir da linha central (159) movendo a pluralidade de sensores de detecção de bordas (175 A-D) até que pelo menos um dos sensores de detecção de bordas detecte uma borda do documento (185), em que a lógica de controle está configurada para operar o mecanismo de translação/rotação para girar o documento (185) enquanto controla as placas (172; 173) para se moverem em conjunto direção à linha central (159) de modo que o mecanismo de translação/rotação alinhe o documento em paralelo à linha central como um documento alinhado em paralelo, e em que a lógica de controle esteja configurada para controlar o mecanismo de translação/rotação para centralizar o documento alinhado em paralelo sobre a linha central (159) para criar um documento centralizado.

2. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as placas (172; 173) geralmente planas compreendem ainda: uma pluralidade de aberturas alongadas (170 A-D) que se prolongam a partir das bordas externas das placas (172; 173) para dentro em direção à linha central (159) da placa central inferior, em que a pluralidade de sensores de detecção de bordas (175 A-D) detecta o documento através da pluralidade de aberturas alongadas (170 A-D).

3. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de placas (172; 173) geralmente planas compreende ainda: uma placa direita; uma placa esquerda, em que a pluralidade de sensores de detecção de borda (175 A-D) que compreende ainda: um sensor de detecção de bordas frontal esquerda na placa esquerda; um sensor de detecção de bordas frontal direita na placa direita; um sensor de detecção de bordas traseira esquerda na placa esquerda; e um sensor de detecção de bordas traseira direita na placa direita.

4. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lógica de controle é configurada para determinar se uma borda do documento (185) é detectada quando entre 40 por cento e 60 por cento de um dos sensores de detecção de bordas (175 A-D) está coberto por uma borda do documento (185).

5. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de translação/rotação compreende ainda: uma roda traseira (160) configurada para entrar em contato com o documento (185); e uma roda dianteira (161) configurada para entrar em contato com o documento (185), em que a roda traseira (160) e a roda dianteira (161) são configuradas para girar em direções opostas para girar o documento (185) em relação à placa central inferior, e em que a roda traseira (160) e a roda dianteira (161) são configuradas para girar em uma mesma direção para transladar o documento (185) em relação à placa central inferior.

6. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a roda traseira (160) e a roda dianteira (161) giram em torno da linha central (159).

7. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a roda dianteira (161) está centralizada em torno da linha central (159) e gira perpendicularmente à linha central (159), e em que a roda traseira (160) está centralizada em torno da linha central (159) e gira perpendicularmente à linha central (159).

8. Subconjunto de CDS, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um primeiro motor de passo configurado para girar a roda frontal (161); e um segundo motor de passo configurado para girar a roda traseira (160).

9. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o par de placas (172; 173) geralmente planas compreende ainda: uma placa direita com um primeiro dispositivo de leitura de reconhecimento de caracteres de tinta magnética (MICR) (156); e uma placa esquerda com um segundo dispositivo de leitura de MICR (157).

10. Subconjunto de CDS, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o documento (185) centralizado está alinhado para ter índices magnéticos no documento centralizado lido pelo primeiro dispositivo de leitura de MICR (156) ou o segundo dispositivo de leitura de MICR (157) sem requerer qualquer dispositivo de leitura de MICR ou alinhamento do documento centralizado adicionais.

11. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um ou mais mecanismos de movimentação, e em que o mecanismo de translação/rotação compreende ainda: uma roda traseira (160) configurada para entrar em contato com o documento (185); e uma roda dianteira (161) configurada para entrar em contato com o documento (185) em que a lógica de controle está configurada para mover o mecanismo de transporte para estabelecer e interromper o contato com o documento (185), em que a lógica de controle está configurada para mover a roda traseira (160) e a roda dianteira (161) para estabelecer e interromper o contato com o documento.

12. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um subconjunto de CDS inferior (80) embaixo e adjacente à placa central inferior; em que um ou mais mecanismos de movimento estão configurados para mover o mecanismo de transporte para cima e para baixo para entrar em contato com o documento (185) entre o subconjunto de CDS inferior e a placa central inferior, em que um ou mais mecanismos de movimento estão configurados para mover a roda traseira (160) e a roda frontal (161) para cima e para baixo para entrar em contato com o documento (185).

13. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado que o um ou mais mecanismos de movimento compreendem ainda: um motor elétrico; e um came (114) mecânico, em que o motor elétrico e o came (114) mecânico estão configurados para mover o mecanismo de transporte para estabelecer e interromper o contato com o documento (133).

14. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de transporte compreende ainda: uma pluralidade de rodas configuradas para entrar em contato com o documento para transportar o documento adjacente à placa central inferior.

15. SUBCONJUNTO DE CDS, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de rodas está alinhada com a linha central (159).

16. APARELHO DE ALINHAMENTO CENTRAL para utilização em um caixa eletrônico automático, caracterizado pelo fato de que compreende: um mecanismo de transporte configurado para transportar um documento para o aparelho; pelo menos uma placa operável para mover o documento em direção a uma linha central (159) de um caminho que o documento deve percorrer; pelo menos um sensor de detecção de bordas (175 A-D) configurado para detectar uma borda do documento; um mecanismo de translação/rotação configurado para transladar e girar o documento até que pelo menos um dos sensores de detecção de bordas (175 AD) detecte uma borda do documento; e uma lógica de controle configurada para controlar a pelo menos uma placa (172; 173) para se mover em direção à linha central (159) até que pelo menos um sensor de detecção de bordas (175 A-D) detecte uma borda do documento, em que a lógica de controle é configurada para operar o mecanismo de translação/rotação para girar o documento para alinhar o documento paralelamente à linha central (159) como um documento alinhado em paralelo, e em que a lógica de controle é configurada para controlar o mecanismo de translação/rotação para mover transversalmente o documento alinhado em paralelo para centralizar o documento alinhado em paralelo sobre a linha central (159) para criar um documento centralizado.

17. APARELHO DE ALINHAMENTO CENTRAL, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a lógica de controle é configurada para operar o mecanismo de translação/rotação para girar o documento enquanto controla a pelo menos uma placa (172; 173) para se mover em conjunto em direção à linha central (159) para alinhar o documento paralelamente à linha central (159).

18. APARELHO DE ALINHAMENTO CENTRAL, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma placa (172; 173) compreende ainda: uma placa esquerda; uma placa direita, em que o pelo menos um sensor compreende ainda: dois sensores na placa esquerda; e dois sensores na placa direita.

19. APARELHO DE ALINHAMENTO CENTRAL, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que ao operar o mecanismo de translação/rotação para girar o documento para alinhar o documento em paralelo à linha central (159), a lógica de controle é configurada para controlar as placas (172; 173) para se moverem em conjunto em direção à linha central (159).

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