BR102015032380B1 - Método e unidade de controle de loop aberto e/ou loop fechado de parâmetro de operação e veículo a motor com tal dispositivo - Google Patents

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA CONTROLE DE LOOP ABERTO E/OU LOOP FECHADO DE PARÂMETRO DE OPERAÇÃO E VEÍCULO A MOTOR COM TAL DISPOSITIVO. A invenção se refere a um método e a um dispositivo para o controle de loop aberto e/ou loop fechado pelo menos de um parâmetro de operação de um acumulador de energia elétrica, em que referido parâmetro de operação influencia um estado de envelhecimento de um acumulador de energia elétrica de um veículo a motor, a fim de impedir desvio demasiado grande da vida útil planejada do dispositivo de armazenamento de energia. O método compreende: determinar um estado atual de vitalidade (SOHatual) do acumulador de energia elétrica; determinar um estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) do acumulador de energia elétrica; e (i) ajustar uma faixa de parâmetro de operação, se uma comparação do estado atual de vitalidade (SOHatual) com o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) demonstrar que o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa elevada de envelhecimento; e/ou (ii) ajustar a faixa de parâmetro de operação, se uma comparação do estado atual de vitalidade (SOHatual) com o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) indicar que o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa reduzida de envelhecimento.(...).

Description

Descrição

[0001] A invenção se refere a um método e a um dispositivo para o controle de loop aberto e/ou loop fechado pelo menos de um parâmetro de operação de um acumulador de energia elétrica, em que referido parâmetro de operação influencia um estado de envelhecimento de um acumulador de energia elétrica.

[0002] Dispositivos de armazenamento de energia elétrica, em particular, baterias de tração ou baterias de alta voltagem em veículos semi-híbridos, híbridos ou elétricos, são submetidos a efeitos de envelhecimento diversos e devem ser projetados, tendo-se em vista os efeitos de envelhecimento, para uma vida útil planejada, preferencialmente para a vida útil de produto planejada do veículo a motor.

[0003] De modo a monitorar o estado de operação e os efeitos de envelhecimento do acumulador de energia elétrica, conhece-se, no campo da tecnologia automotiva, usar as variáveis de operação prevalecentes do acumulador de energia elétrica, em particular, a voltagem, a corrente e a temperatura do acumulador de energia elétrica, para calcular o estado de carga (estado de carga (SOC)) ou o estado de envelhecimento (estado de vitalidade SOH)) do acumulador de energia elétrica. Métodos para averiguar o estado de vitalidade de baterias de veículo são conhecidos, a título de exemplo, a partir de US 6.103.408, DE 197 50 309 A ou DE 37 12 629 C2, DE 100 49 495 A. Um método para predizer a vida útil remanescente de um acumulador de energia elétrica é conhecido, por exemplo, a partir de DE 103 28 721 A1.

[0004] Em particular, é conhecido a partir do uso prático que a taxa de envelhecimento do acumulador de energia elétrica é influenciada pela temperatura, pela carga de corrente e pelos ciclos de carga. Por esse motivo, foram feitas tentativas no estado da técnica para impedir dano ao acumulador de energia elétrica, procurando-se estabelecer faixas permissíveis predeterminadas para estes parâmetros de operação do acumulador de energia elétrica.

[0005] De modo a limitar o processo de envelhecimento causado pela influência de temperatura, é conhecido a partir do estado da técnica, por exemplo, a partir de DE 10 2007 063 178 A1, DE 2007 010 751 A1 ou WO 2010/121831 A1, que baterias de alta voltagem deste tipo são arrefecidas por meio de um sistema de arrefecimento e placas de arrefecimento que têm fluido fluindo através de si, a fim de dissipar qualquer perda de calor que ocorra, de modo que a faixa de operação permissível para a temperatura do acumulador de energia elétrica nunca se afaste da faixa de operação permissível.

[0006] Além disso, é conhecido, a partir do uso prático, prover um protetor de sobrecarga e um protetor de subcarga, ou limitar a voltagem a fim de proteger dispositivos de armazenamento de energia elétrica de serem excessivamente carregados e consequentemente de envelhecerem rapidamente.

[0007] No entanto, as abordagens conhecidas têm a desvantagem de que dispositivos de armazenamento de energia elétrica agem de maneira muito diferente durante a operação atual, por exemplo, dependendo da carga individual, do comportamento de acionamento e do local de uso do veículo, e, consequentemente, referidos dispositivos de armazenamento de energia elétrica podem desviar da progressão da taxa planejada de envelhecimento, mesmo quando aderindo a tais faixas de operação predeterminadas fixamente para os parâmetros de operação do acumulador de energia elétrica.

[0008] Por conseguinte, um objetivo da invenção é prover um método de operação aprimorado para um acumulador de energia elétrica, com o qual as desvantagens de métodos de operação convencionais podem ser evitadas. O objetivo da invenção é, em particular, prover um método de operação para um acumulador de energia elétrica, com o qual é possível impedir que o acumulador de energia elétrica se desvie demasiadamente da vida útil planejada e, em particular, impedir que o acumulador de energia elétrica falhe ou tenha que ser prematuramente trocado, como um resultado dos efeitos de envelhecimento, antes da vida útil planejada chegar a um fim. É um objetivo adicional prover um dispositivo para o controle de loop aberto e/ou loop fechado do acumulador de energia elétrica, com o qual as desvantagens de dispositivos convencionais podem ser evitadas.

[0009] Estes objetivos são atingidos por meio dos dispositivos e métodos tendo os aspectos das reivindicações independentes. Modalidades e aplicações vantajosas da invenção são o assunto das reivindicações dependentes e são explicadas adicionalmente na descrição abaixo com referência, em parte, às figuras.

[0010] Em conformidade com um primeiro aspecto da invenção, os objetivos mencionados são atingidos por meio de um método para controlar em uma maneira de loop fechado e/ou loop aberto pelo menos um parâmetro de operação do acumulador de energia elétrica, em que referido parâmetro de operação influencia um estado de envelhecimento de um acumulador de energia elétrica.

[0011] Em conformidade com o método, um estado atual de vitalidade SOHatual do acumulador de energia elétrica é monitorado e determinado e um estado desejado de vitalidade SOHdesejado do acumulador de energia elétrica é determinado. O estado desejado de vitalidade SOHdesejado é predeterminado por meio de uma taxa definida de curva de envelhecimento ao longo do tempo. Em conformidade com a invenção, uma faixa de parâmetro de operação permissível é ajustada para o pelo menos um parâmetro de operação, se uma comparação do estado atual de vitalidade SOHatual com o estado desejado de vitalidade SOHdesejado indicar que o estado atual de vitalidade está demonstrando uma taxa elevada de envelhecimento e/ou uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado. No caso de uma taxa elevada de envelhecimento ser estabelecida, a faixa de parâmetro de operação é ajustada de modo que a operação do acumulador de energia elétrica é desempenhada dentro da faixa de parâmetro de operação ajustada e, consequentemente, a taxa de envelhecimento reduz de modo que a progressão returna à taxa desejada de curva de envelhecimento ou o estado atual de vitalidade SOHatual está pelo menos se movendo para perto da taxa desejada de curva de envelhecimento.

[0012] A invenção, portanto, compreende a doutrina técnica geral por meio da qual o estado atual de vitalidade SOHatual do dispositivo de armazenamento de energia é monitorado, e, em caso de uma deterioração do estado atual de vitalidade SOHatual em comparação com um estado desejado de vitalidade SOHdesejado que é esperado para a idade instantânea do dispositivo de armazenamento de energia, a faixa de parâmetro de operação permissível de um ou mais parâmetros, que influencia a taxa de envelhecimento do dispositivo de armazenamento de energia, é ajustada de tal maneira que o dispositivo de armazenamento de energia permanece funcional até o fim de sua vida útil desejada predeterminada. A derivação relativa do estado atual de vitalidade SOHatual a partir do estado desejado de vitalidade SOHdesejado esperado é usado como uma variável de entrada para uma unidade de controle de loop fechado ou uma unidade de controle de loop aberto, que, dependendo da mudança de desvio relativo a taxa de valor permissível de um ou mais parâmetros de operação que influencia o estado de vitalidade do dispositivo de armazenamento de energia a fim de colocar o SOHatual como uma variável de regulagem mais próxima do SOHdesejado com uma variável guia.

[0013] Se uma comparação do estado atual de vitalidade SOHatual com o estado desejado de vitalidade SOHdesejado indica que o estado de envelhecimento atual indica uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado, a faixa de parâmetro de operação pode ser ajustada de modo que o acumulador de energia elétrica seja operada dentro da faixa de parâmetro de operação ajustada em um nível aumentado de envelhecimento de modo que mesmo neste caso, a taxa de curva de envelhecimento retorna à taxa de curva de envelhecimento desejada ou o estado atual de vitalidade SOHatual está pelo menos se movendo para mais perto da taxa de curva de envelhecimento desejada.

[0014] Em conformidade com esta variante, a faixa de parâmetro de operação do pelo menos um parâmetro de operação é consequentemente ajustada não apenas no caso de quando é estabelecido que a taxa de envelhecimento é muito rápida, mas também quando a taxa de envelhecimento é muito devagar. Isto provê a vantagem de que a faixa de parâmetro de operação ou faixas seja/sejam ajustadas de modo a aumentar a capacidade do dispositivo de armazenamento de energia até que o estado atual de vitalidade SOHatual corresponda novamente ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado que deve ser esperado com base na vida útil do dispositivo de armazenamento de energia instantânea.

[0015] É possível estabelecer uma taxa de envelhecimento reduzida e/ou aumentada, se a quantidade de diferenças entre o estado atual de vitalidade (SOHatual) e o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) exceder um valor limite predeterminado. O valor limite pode ser definido para o valor zero, de modo que a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação seja ajustada em caso de cada desvio.

[0016] No entanto, é particularmente vantajoso definir o valor limite a um valor apropriadamente fixo, o qual é maior do que zero, de modo que a intervenção ocorra apenas em caso de um desvio mínimo e a taxa de valor permissível seja ajustada para o pelo menos um parâmetro de operação. Além disso, é possível definir diferentes valores limite, a fim de definir, respectivamente, a taxa elevada de envelhecimento e a taxa reduzida de envelhecimento.

[0017] O termo “acumulador de energia elétrica“, também descrito abaixo brevemente como um dispositivo de armazenamento de energia, compreende, em particular, baterias de tração ou baterias de alta voltagem para veículos semi-híbridos, híbridos ou elétricos. O termo uma “bateria de tração ou uma bateria de alta voltagem” deve ser entendido como significando uma bateria ou uma embalagem de bateria para prover energia elétrica para um acionamento motorizado puramente elétrico ou pelo menos um acionamento de um veículo a motor que é modalizado como um veículo semi-híbrido, híbrido ou elétrico, referido acionamento sendo suportado em uma maneira motorizada elétrica.

[0018] A expressão “estado de vitalidade” ou o acrônimo correspondente “SOH” também é geralmente usado e é empregado, particularmente neste documento, para o termo “estado de envelhecimento”, também descrito como “habilidade funcional”.

[0019] Métodos para determinar o estado atual de vitalidade SOHatual, como mencionado na introdução, são conhecidos a partir do estado da técnica. O estado de vitalidade é geralmente citado em porcentagem, iniciando a partir de um estado de início de 100%, em que o dispositivo de armazenamento de energia está em sua completa capacidade, até um estado final que é citado como 0%. Um estado que é descrito como 0% significa que neste contexto o dispositivo de armazenamento de energia ainda tem uma capacidade mínima predeterminada, por exemplo, de 80% da capacidade original, e não que referido dispositivo de armazenamento de energia não seja mais absolutamente funcional. O estado de início também é referido como o estado de “Início de Vida” ou estado-BoL e o estado final também como Fim de Vida ou estado-EoL. O dispositivo de armazenamento de energia deve ser trocado, uma vez que tenha atingido o estado-EoL de 0%.

[0020] Em conformidade com uma modalidade preferencial, o método compreende, além disso, a etapa de determinar a vida útil remanescente (tempo de vida útil remanescente) do acumulador de energia elétrica até que referido dispositivo de armazenamento de energia atinja presumivelmente o estado-EoL. Em conformidade com esta modalidade, a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação é ajustada dependendo de um tempo de vida útil remanescente determinado de tal maneira que o ajuste é maior na medida em que o tempo de vida útil remanescente reduz.

[0021] Esta variante provê a vantagem de que a extensão do ajuste da faixa de parâmetro de operação, por exemplo, a extensão da intervenção de controle de loop fechado, é automaticamente ajustada ao tempo (tempo de vida útil remanescente) que ainda permanece para compensar o desvio entre o estado atual de vitalidade SOHatual e o estado desejado de vitalidade SOHdesejado. É possível usar o termo distância de uso remanescente (Inglês: “remaining mission distance”) ao invés de “tempo de vida útil remanescente”.

[0022] O tempo de vida útil remanescente é definido como o tempo que leva para tingir quaisquer valores limite definíveis para a capacidade mínima ou capacidade de armazenamento mínima, em outras palavras a duração prevista do tempo que leva para atingir o estado-EoL. O tempo de vida útil remanescente é, geralmente, confirmada por meio de extrapolação com o auxílio de um modelo do dispositivo de armazenamento de energia matemático, cf., por exemplo, DE 103 28 721 A1. De maneira alternativa, também é possível, em conformidade com uma variante desta modalidade, citar a duração de vida útil remanescente em vez do tempo de vida útil remanescente, em outras palavras, por meio do exemplo do número que quilômetros em que ainda pode ser acionado usando o dispositivo de armazenamento de energia antes de referido dispositivo de armazenamento de energia atingir o estado-EoL.

[0023] Em conformidade com uma modalidade exemplar vantajosa, o pelo menos um parâmetro de operação indica um estado permissível de janela de carga ((SOC)-janela) do acumulador de energia elétrica que define um estado mínimo permissível de limite de carga SOCmin e um estado máximo permissível de mudança SOCmax. O estado mínimo de limite de carga SOCmin indica, por meio de exemplo, o nível mínimo ao qual o dispositivo de armazenamento de energia pode ser descarregado. Em conformidade com esta modalidade exemplar, o estado mínimo permissível de limite de carga SOCmin é aumentado e/ou o estado máximo permissível de limite de carga SOCmax é reduzido se o estado atual de vitalidade demonstrar uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado, em outras palavras, se a diferença entre o estado desejado de vitalidade SOHdesejado e o estado atual de vitalidade SOHatual exceder um valor limite predeterminado.

[0024] Embora a quantidade de energia que está efetivamente disponível e pode ser provida pelo dispositivo de armazenamento de energia se reduza em virtude da redução do estado máximo permissível de limite de carga SOCmax e/ou em função do aumento do estado mínimo permissível de limite de carga SOCmin, a taxa em que o dispositivo de armazenamento se degrada e a taxa de envelhecimento também se reduz, tal como é conhecido no caso de flutuações de energia menores. No caso de uma variante desta modalidade exemplar, é possível, dentro do escopo da invenção, aumentar o estado máximo permissível de limite de carga SOCmax e/ou reduzir o estado mínimo permissível de limite de carga SOCmin, se o estado atual de vitalidade demonstrar uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado.

[0025] Em conformidade com uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um parâmetro de operação indica uma carga permissível máxima e/ou corrente de descarga ou uma carga permissível máxima e/ou corrente de descarga para um intervalo de tempo que pode ser parametrizável. Em conformidade com esta variante, a carga permissível máxima e/ou corrente de descarga é reduzida, se o estado atual de vitalidade SOHatual demonstrar uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado. Em conformidade com esta modalidade exemplar, a limitação da energia que é fornecida ou esgotada ou a energia fornecida ou esgotada por intervalo de tempo é consequentemente usada como uma variável de correção a fim de influenciar os efeitos de envelhecimento, uma vez que a taxa em que o dispositivo de armazenamento se degrada e a taxa de envelhecimento também reduz se a quantidade de energia fornecida ou usada for reduzida.

[0026] Além disso, também é possível, dentro do escopo da invenção, aumentar a carga permissível máxima e/ou corrente de descarga ou a carga permissível máxima e/ou corrente de descarga por intervalo de tempo, se o estado atual de vitalidade demonstrar uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado.

[0027] Em conformidade com uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um parâmetro de operação indica um limite de temperatura máximo para a temperatura permissível máxima do dispositivo de armazenamento de energia. Em conformidade com esta variante, o limite de temperatura máximo é reduzido se o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) e/ou o limite de temperatura máximo é reduzido se o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado).

[0028] As modalidades exemplares acima mencionadas podem ser combiandas de modo que, por exemplo, a janela de carregamento, os limites de corrente e o limite de temperatura máximo possam ser ajustados simultaneamente e/ou em uma maneira alternativa.

[0029] O estado desejado de vitalidade SOHdesejado indica que o estado de vitalidade do dispositivo de armazenamento de energia que é esperado para a idade instantânea do dispositivo de armazenamento de energia. O estado desejado de vitalidade SOHdesejado pode ser determinado por meio de uma curva de característica armazenada que indica um estado desejado de vitalidade SOHdesejado em independência de um primeiro parâmetro que é uma medição para um período de tempo que passou desde o começo da operação do acumulador de energia elétrica, e/ou dependendo de um segundo parâmetro que é uma medição para o fluxo de energia atualizada embora o acumulador de energia elétrica.

[0030] Em conformidade com uma modalidade exemplar adicionalmente preferida, dados que indicam uma atualização de progressão temporal do estado atual de vitalidade SOHatual do dispositivo de armazenamento de energia que foi produzido por meio do ajuste das faixas de parâmetros de operação de pelo menos dois parâmetros de operação são usados para determinar o parâmetro de operação que torna possível ajustar sua faixa de parâmetro de operação para o estado atual de vitalidade SOHatual para mover o mais rápido possível mais próximo ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado. Em outras palavras, o método em conformidade com este aspecto pode “aprender” qual parâmetro de operação é apropriado mais efetivamente como uma variável de correção para a redução desejada do desvio do SOHatual a partir do estado desejado de vitalidade SOHdesejado. O parâmetro de operação que é determinado desta maneira pode ser preferencialmente usado para propósitos de controle de loop aberto e/ou loop fechado.

[0031] Em conformidade com um desenvolvimento adicional da invenção, é possível, no caso de um desvio do estado atual de vitalidade (SOHatual) a partir do estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) do acumulador de energia elétrica, prever uma progressão futura do estado atual de vitalidade (SOHatual) com base nos dados armazenados relativos ao uso do acumulador de energia elétrica, em que a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação é ajustada dependendo da progressão futura prevista do estado atual de vitalidade (SOHatual).

[0032] Os dados de uso armazenados podem indicar por meio de perfis de corrente de exemplo do uso atual na forma e espectros de carga. A faixa de corrente permissível do dispositivo de armazenamento de energia de, por exemplo, 0 a 100 A, pode ser dividida em classes individuais, por exemplo, 0 a 10A, 10 a 20A, ...90 a 100A, tal que os dados armazenados da coleta de carga que indica quão frequente ou quanto tempo cada classe de corrente foi usada na operação atual do dispositivo de armazenamento de energia e o que afeta o uso das classes de corrente diferentes no estado atual de vitalidade, o que pode ser determinado, por exemplo, por meio de dados de uso correspondentes que indicam uma mudança da resistência interna. Em outras palavras, o método em conformidade com este aspeto pode “aprender” como um perfil de uso particular do dispositivo de armazenamento de energia influencia a taxa de envelhecimento de referido dispositivo de armazenamento de energia a fim de, em resposta a, otimizar seus parâmetros de operação. Se um perfil de uso for repetido na operação atual, é possível usar os dados de uso armazenados ou história de uso para estimar ou prever a influência no estado de vitalidade do dispositivo de armazenamento de energia. Se a progressão adicional de um desvio do estado atual de vitalidade (SOHatual) a partir do estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) do acumulador de energia elétrica é estimado desta maneira, pode ser levado em consideração quando ajustando uma faixa de parâmetro de operação. Por meio de exemplo, a extensão do ajuste da faixa de parâmetro de operação pode ser selecionada para ser maior, quanto maior a preogressão estimada do desvio do estado atual de vitalidade (SOHatual) a partir do estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) usando os dados de uso.

[0033] Os dados de uso também podem incluir o fluxo de passagem de energia atualizada por tempo.

[0034] É possível, em conformidade com um desenvolvimento adicional da invenção, ajustar por meio de um processo de simulação, uma faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação. O processo de simulação usa um modelo da vida útil de um dispositivo de armazenamento de energia e um perfil de uso predeterminado da vida útil do dispositivo de armazenamento de energia e calcula, dependendo dele um desenvolvimento do estado atual de vitalidade (SOHatual) cujo ajuste da faixa de parâmetro de operação desempenhe, em cujo parâmetro de operação. É possível usar o processo de simulação para prever tal ajuste da faixa de parâmetro de operação e/ou cujo parâmetro de operação torna possível que o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) seja abordado em uma maneira ótima. Como uma consequência, o estabelecimento ótimo de variáveis de operação pode ser determinado em uma maneira repetitiva, referido estabelecimento tornando possível um uso ótimo do dispositivo de armazenamento na base do estado desejado de vitalidade predeterminado e um comportamento de uso assumido.

[0035] Em conformidade com um segundo as epcto da invenção, os referidos objetivos são atingidos por meio de um dispositivo para o controle de loop aberto e/ou loop fechado pelo menos de um parâmetro de operação do acumulador de energia elétrica, em que referido parâmetro de operação influencia um estado de envelhecimento de um acumulador de energia elétrica e referido dispositivo de armazenamento de energia é projetado de modo a implementar o método divulgado aqui.

[0036] A fim de evitar repetições, aspectos que são divulgados apenas com relação ao método também se destinam a ser divulgados com relação ao dispositivo e são reivindicáveis.

[0037] Em conformidade com uma modalidade preferida, o dispositivo compreende uma primeira unidade de controle para o controle de loop aberto dos componentes de trem de acionamento do veículo a motor, referida unidade de controle, em particular, também define a extensão para a qual a máquina elétrica contribui para o torque de dispositivo exigido e, consequentemente, controla o inversor da máquina elétrica; e uma segunda unidade de controle para o controle de loop aberto do acumulador de energia elétrica.

[0038] A primeira unidade de controle é modalizada de modo a determinar o estado desejado de vitalidade SOHdesejado do acumulador de energia elétrica e transmitir referidos dados para a segunda unidade de controle; para receber uma faixa de parâmetro de operação ajustada do pelo menos um parâmetro de operação do acumulador de energia elétrica a partir da segunda unidade de controle e enquanto levando em consideração a faixa de parâmetro de operação recebida pelo menos de um parâmetro de operação do acumulador de energia elétrica para controlar um inversor do acumulador de energia elétrica.

[0039] A segunda unidade de controle é modalizada de modo a determinar o estado atual de vitalidade SOHatual do acumulador de energia elétrica, para receber o estado desejado de vitalidade SOHdesejado determinado a partir da primeira unidade de controle e ajustar a faixa de parâmetro de operação permissível para o pelo menos um parâmetro de operação e transmitir referidos dados para a primeira unidade de controle.

[0040] Além disso, a invenção se refere a um veículo a motor, preferencialmente, um veículo comercial, tendo um dispositivo de controle conforme divulgado aqui.

[0041] As modalidades preferenciais descritas previamente e aspectos da invenção podem ser combinados entre si como desejado. Detalhes adicionais e vantagens da invenção são descritos abaixo, com referência às figuras anexas, em que:

[0042] Figura 1 ilustra uma progressão do controle de loop fechado do estado atual de vitalidade SOHatual em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado do acumulador de energia elétrica; e

[0043] Figura 2 ilustra um diagrama de bloco esquemático para ilustrar um dispositivo em conformidade com uma modalidade da invenção e para ilustrar o método em conformidade com uma modalidade da invenção.

[0044] Figura 1 ilustra uma progressão do estado atual de vitalidade SOHatual controlado sobre a distância de uso do dispositivo de armazenamento de energia em comparação ao estado desejado de vitalidade SOHdesejado do acumulador de energia elétrica.

[0045] A linha tracejada descrita como o SOHdesejado descreve a taxa de envelhecimento do dispositivo de armazenamento de energia desejada permissível dependendo da distância de uso ou distância de acionamento que foi coberta, em que o acumulador de energia elétrica estava em operação (distância de missão). Iniciando a partir de um estado inicial de 100%, em que o dispositivo de armazenamento de energia está em sua capacidade total, na medida em que o dispositivo de armazenamento de energia envelhece, em outras palavras, sua capacidade reduz para um estado de vitalidade “EoL” de 0%, como já descrito acima. Embora o dispositivo de armazenamento de energia ainda seja funcional neste estado, no entanto, deve ser imediatamente trocado. A distância de missão que pode ser coberta a partir do começo da operação até atingir o estado de vitalidade de 0% deve ser pelo menos a distância de uso desejada (distância de missão máxima (MMD)) para a qual o dispositivo de armazenamento de energia pode ser consequentemente projetado.

[0046] A progressão da linha tracejada representa uma curva de característica que é armazenada no dispositivo de armazenamento de um controle de unidade de loop fechado que é descrito adicionalmente abaixo em conexão com a Figura 2. A curva de característica SOHdesejado é determinada em avanço dependendo de um espectro de carga, em outras palavras, um perfil de corrente estimado com o qual o acumulador de energia elétrica é carregado em caso de ciclos de acionamento típicos sobre sua vida útil. A produção de bateria projeta o acumulador de energia elétrica dependendo desta curva de característica. Se o acumulador de energia elétrica é carregado durante a operação de acionamento atual com um espectro de carga similar, a taxa de envelhecimento do acumulador de energia elétrica atual SOHatual se estende como o estado desejado de vitalidade SOHdesejado em conformidade com a curva de característica.

[0047] Cargas de corrente do dispositivo de armazenamento de energia durante a operação de acionamento atual geralmente se desvia da mesma de modo que a taxa de envelhecimento atual SOHatual do dispositivo de armazenamento de energia é mais rápido ou mais devagar do que a curva de característica SOHdesejado. A taxa de envelhecimento atual SOHatual do dispositivo de armazenamento de energia é ilustrada na Figura 1 pela linha contínua.

[0048] As respectivas distâncias de missão remanescentes RMD(t1), RMD(t2) e RMD(t3), que são produzidas a partir da diferença entre a distância de missão desejada (MMD) e a respectiva distância de missão coberta até então AMD(t1), AMD(t2) e AMD(t3), são calculadas em diferentes pontos em tempo t1, t2 e t3 quando a avaliação é desempenhada.

[0049] O estado atual de vitalidade SOHatual do acumulador de energia elétrica é determinado nos diferentes pontos em tempo t1, t2 e t3 quando a avaliação for desempenhada. Além disso, a curva de característica é usada para determinar o estado desejado de vitalidade SOHdesejado do acumulador de energia elétrica no ponto RMD(t) para o valor atual da duração de vida útil remanescente RMD(t).

[0050] É possível, em vez da distância de missão que foi coberta, também representar o tempo no eixo-x. A distância de missão máxima corresponderia, então, à vida útil desejada (tempo de missão máximo). Em vez das respectivas distâncias de missão remanescentes RMD(t1), RMD(t2) e RMD(t3) que são remanescentes, o tempo de missão que permanece (tempo de vida útil remanescente) nos pontos em tempo quando a avaliação é desempenhada seria, então, calculado em cada caso .

[0051] Se o estado atual de vitalidade real SOHatual desviar do estado desejado de vitalidade determinado SOHdesejado por mais do que um valor limite predeterminado, os valores de correção das variáveis de correção são ajustadas. As variáveis de correção são os parâmetros de operação do dispositivo de armazenamento de energia que influencia a taxa de envelhecimento do armazenamento de energia, em particular, o estado permissível de janela de carga do acumulador de energia elétrica (SOC-janela) e a carga permissível máxima e/ou correntes de descargas do dispositivo de armazenamento de energia e a carga permissível máxima e/ou correntes de descargas por intervalo de tempo. As faixas de parâmetros de operação permissível destes parâmetros de operação são ajustadas como valores desejáveis de modo que as faixas de parâmetros de operação ajustadas causam uma redução do desvio do estado atual de vitalidade real SOHatual a partir do estado desejado de vitalidade SOHdesejado.

[0052] É estabelecido nos pontos em tempo t1 e t2, por exemplo, que o dispositivo de armazenamento de energia envelhece demasiadamente rápido e curva de característica SOHdesejado, é consequentemente reduzido, nestes pontos, como um resultado por meio de exemplo, o estado permissível de janela de carga. Por meio de exemplo, o estado de limite de carga mínimo (SOCmin) que indica que o nível de carga final mínimo da capacidade nominal pode ser aumentado por exemplo 20%, e/ou o estado de limite de carga máximo (SOCmax) pode ser reduzido.

[0053] Além disso, a carga permissível máxima e/ou corrente de descarga para um intervalo de tempo parametrizável, em outras palavras, a corrente máxima que pode ser esgotada a partir do dispositivo de armazenamento de energia ao longo de um período de tempo determinado, pode ser definida para um valor menor a fim de desacelerar a taxa de envelhecimento.

[0054] Em contraste, é estabelecido, em conformidade com a Figura 1, no ponto em tempo t3, que o valor de porcentagem do estado atual de vitalidade SOHatual é maior do que o estado desejado de vitalidade SOHdesejado, em outras palavras, o dispositivo de armazenamento de energia é envelhecido em uma taxa menor do que em conformidade com a curva de característica. Consequentemente, por exemplo, o estado permissível de janela de carga é aumentado nestes pontos e/ou a carga permissível máxima e correntes de descargas são aumentadas, cuja consequência é que a capacidade do dispositivo de armazenamento de energia é aumentada e sua taxa de envelhecimento é acelerada.

[0055] Os valores de correção das variáveis de correção são selecionados de modo que o desvio do SOHatual com relação ao SOHdesejado é reduzido a zero mediante alcance da distância de missão desejada (MMD), que é ilustrada pelas linhas quebradas na Figura 1. Como é evidente na Figura 1, as variáveis de correção - e, consequentemente, a limitação das faixas permissíveis dos parâmetros de operação de bateria - se tornam mais intensas em direção ao ponto final da distância de missão desejada MMD, uma vez que o controle de unidade de loop fechado sempre tem menos tempo para o processo de controle. Consequentemente, quanto menor a duração de vida útil remanescente ou vida útil remanescente, maior é o nível de intervenção por meio do controle de unidade de loop fechado.

[0056] As linhas quebradas nas figuras, assim, representam uma progressão desejada imaginária do estado atual de vitalidade SOHatual iniciando a partir do respectivo ponto de avaliação em tempo. Uma vez que, no entanto, por exemplo, iniciando a partir do ponto em tempo t1, a progressão atual de SOHatual desvia em conformidade com a linha contínua a partir da linha quebrada, um ajuste recente das variáveis de correção é desempenhado no ponto em tempo t2.

[0057] Figura 2 ilustra, por meio de exemplo, um diagrama de bloco esquemático para ilustrar uma modalidade exemplar de um controle de unidade de loop fechado para formar um loop de controle a fim de ajustar o estado atual de vitalidade SOHatual do acumulador de energia elétrica como uma variável de controle para o estado desejado de vitalidade SOHdesejado como uma variável e guia.

[0058] O numeral de referência 1 descreve uma bateria de tração de um veículo a motor que compreende em uma maneira conhecida por si uma embalagem de bateria 6 compreendendo células individuais múltiplas. Além disso, a bateria compreende uma unidade de controle 2. O numeral de referência 8 descreve uma unidade de controle de veículo para controlar os componentes de trem de acionamento (motor a combustão, acoplamento, máquina de acionamento elétrico, etc.) do veículo a motor. Em particular, os parâmetros 18 são formados para o inversor 7 da máquina de acionamento elétrico enquanto levando em consideração as variáveis de operação permissíveis da bateria.

[0059] A unidade de controle 2 da energia de tração e o veículo unidade de controle 8 formam a unidade de controle de um loop de controle para o propósito de controlar o estado atual de vitalidade da bateria 1 em linha com o estado desejado de vitalidade. As duas unidades de controle mudam as variáveis exigidas por meio do barramento de dados de CAN 18, o que é ilustrado esquematicamente por meio das setas pretas na Figura 2.

[0060] Para este propósito, a unidade de controle 2 é modalizada em uma maneira conhecida por si de modo a usar uma unidade de cálculo de SOHatual 3 continuamente ou regularmente para determinar o estado atual de vitalidade real SOHatual da bateria como a variável de controle, para tal propósito, a unidade de cálculo de SOHatual 3 recebe por meio da linha de sinal 6a valores de medição de corrente e voltagem correspondentes a partir da embalagem de bateria 6.

[0061] A unidade de controle de veículo 8 compreende uma unidade de cálculo 10 que determina em cada caso o estado desejado de vitalidade atual SOHdesejado como uma variável de guia correspondendo aos pontos em tempo para calcular o SOHatual da bateria. No caso normal, o SOHdesejado é calculado de acordo com a curva de característica mencionada acima, em que a unidade de controle de veículo calcula a duração de vida útil remanescente atual ou o tempo de vida útil remanescente atual e determina o estado desejado de vitalidade associado SOHdesejado em conformidade com a curva de característica. O tempo de vida útil remanescente atual pode ser determinado por meio de exemplo a partir da diferença entre o tempo de missão desejada e a duração do tempo que passou desde a produção do veículo.

[0062] No entanto, a unidade de controle de veículo 8 tem como uma opção de levar em consideração os efeitos especiais. Se o veículo é deixado esperando, por exemplo, para períodos mais longos de tempo sem uso, a bateria ainda envelhece (vida de calendário). O parâmetro desejado de SOH pode, então, desviar da curva de característica. Para este propósito, o estado atual de vitalidade determinado SOHatual pode ser transmitido pela unidade de controle 2 para a unidade de controle de veículo 8 (seta 12) e referida unidade de controle de veículo usa estes dados em uma unidade de cálculo 9 adicional para calcular um deslocamento do estado desejado de vitalidade atual SOHdesejado. A unidade de cálculo 9 usa os dados de uso do comportamento de operação de veículo anterior.

[0063] O estado atual de vitalidade determinado SOHatual e a duração de vida útil remanescente atual calculada RMD ou o tempo de vida útil remanescente são transmitidos para a unidade de controle de bateria 2 (ilustrada pelas setas 13 e 14).

[0064] A unidade de controle 2 usa a diferença entre SOHatual e SOHatual da bateria para calcular faixas de parâmetro de operação ajustadas como um valor de correção para as variáveis de operação do dispositivo de armazenamento de energia (variáveis de correção) que influenciam significantemente a taxa de envelhecimento do dispositivo de armazenamento de energia 1.

[0065] Uma análise é inicialmente desempenhada para este propósito em uam primeira unidade de cálculo 4, em que, com referência aos dados relacionados com progressão temporal do estado atual de vitalidade (SOHatual) e dependendo do ajuste das faixas de parâmetros de operação, o parâmetro de operação é determinado que torna possível por meio de ajuste de sua faixa de parâmetro de operação para o estado atual de vitalidade (SOHatual) se mova para mais perto do estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) o mais rápido possível. Em outras palavras, a mudança em SOH é avaliada no caso de variáveis de operação de bateria específicas, em outras palavras, por meio de exemplo, a janela de carregamento de SOC e os limites para a carga permissível máxima e/ou correntes de descarga são avaliados dentro do escopo de uma “adaptação- online” da unidade de controle de SOH 2, 8. Assim, a unidade de controle de SOH 2, 8 pode “aprender” a partir dos dados anteriors que mudar para a variável de correção (janela de carregamento de SOC ou carregamento permissível e/ou correntes de descarga) leva, mais efetivamente, à redução desejada do erro de controle.

[0066] Desenvolvimentos adicionais possíveis múltiplos do processo de controle de loop fechado são opcionalmente praticáveis. Por meio de uma árvore de decisão derivada de forma determinística e enquanto levando em consideração o desvio de SOH, as variáveis de operação são ajustadas em uma maneira linear e mede para ajustar as faixas de parâmetros de operação, tal como a janela-SOC, limites de corrente e faixas de temperatura são combinadas entre si ou aplicadas em sequência. Além disso, poderia ser possível por meio de um método com o qual o dispositivo de armazenamento analise sua história de uso anterior, e na presença e um desvio de SOH para prever independentemente a taxa de envelhecimento adicional na base dos dados históricos e, subsequentemente, otimizar os parâmetros de operação do dispositivo de armazenamento de energia. Em conformidade com um desenvolvimetno adicional, o dispositivo de armazenamento poderia similar independentemente várias definições de parâmetros de operação possíveis e, assim, determinar em uma maneira repetitiva a definição ótima de operar variáveis que tornam possível o uso máximo do dispositivo de armazenamento na base do comportamento de consumidor e do parâmetro de SOH.

[0067] A unidade de cálculo 4 transmite o resultado na forma do(s) parâmetro(s) que deve(m) ser usado(s) como variáveis de correção para uma unidade de cálculo 5 que, então, calcula taxas de valores permissíveis ajustadas para os parâmetros de operação. Se o desvio de controle entre SOHatual e SOHdesejado for mínimo, a unidade de cálculo 5 dificilmente ajusta as variáveis de operação ou não ajusta referidas variáveis de operação.

[0068] A duração de vida útil remanescente RMD ou o tempo de vida útil remanescente transmitido pela unidade de controle de veículo 8 indica quanto tempo permanece o processo de controle. Quanto mais curta a duração de vida útil remanescente RMD ou o tempo de vida útil remanescente, maior a intervenção de controle precisa ser de modo que a duração de vida útil remanescente ou o tempo de vida útil remanescente é levado em consideração quando definindo a extensão do ajuste para as faixas de parâmetros de operação.

[0069] A unidade de cálculo 5 calcula por meio de valores alterados de exemplo para o estado mínimo permissível de limite de carga SOCmin e o estado máximo permissível de limite de carga SOCmax e transmite os valores para a unidade de controle de veículo 8 (ilustrada pela seta 17). A unidade de cálculo 5 calcula por meio de exemplo, adicionalmente, as taxas de valores permissíveis daqui em diante para o carregamento permissível máximo e correntes de carregamento do dispositivo de armazenamento de energia 1 e as voltagens e transmissões de carregamento e descarregamento permissíveis máximos, para os valores ajustados, da mesma maneira, à unidade de controle de veículo 8 (ilustradas pelas setas 15 e 16).

[0070] Os valores recebidos são usados por um módulo de controle 11 da unidade de controle de veículo 8, referido módulo de controle exigindo um torque de acionamento a partir dos vários acionamentos. O módulo de controle 8 exige um torque correspondente a partir da máquina elétrica por meio seu inversor 7 (ilustrado pela seta 18) mas, enquanto, mantendo as taxas de valores permissíveis ajustadas para os parâmetros de operação de bateria. Consequentemente, o inversor 7 exige uma corrente de bateria 19 a partir da embalagem de bateria 6 enquanto mantendo as taxas de valor permissíveis ajustadas para os parâmetros de operação de bateria. O loop de controle inicia novamente com uma determinação renovado estado atual de vitalidade real SOHatual.

[0071] O objetivo do módulo de controle 11 é maximizar o combustível potencial economizando o que é geralmente atingindo ao usar máquina elétrica e, consequentemente, a bateria de tração 1 mais intensamente. O módulo de controle 11, portanto, usará a máquina de acionamento elétrico e, consequentemente, a bateria de tração 1 mais intensamente no caso de limitação mínima das variáveis de operação de bateria. Quanto mais intense é o uso, ele levará a um envelhecimento acelerado da bateria, seguindo tal, a bateria controla o erro de controle de ocorrência em virtude de limitar as variáveis de operação de bateria. A única variável de correção do módulo de controle 11 é o uso da máquina elétrica que tem um efeito direto na bateria corrente 19 que é exigida pela bateria de tração 1. A bateria corrente exigida 19 não deve exceder as variáveis de operação relatadas pela bateria. A bateria corrente exigida 19 deve, consequentemente, apenas ser de tal valor alto que a SOC-janela relatada pela bateria é, ainda, mantida. Em conformidade com a invenção, uma distância de controle de loop fechado autorreguladora é provida, que assegura que o modo de operação e a taxa de envelhecimento do dispositivo de armazenamento de energia são autorreguladoras a fim de assegurar uma operação dentro dos limites de projeto até a expiração da vida útil desejada.

[0072] Embora a invenção seja descrita com referência às modalidades exemplares específicas, fica evidente, para aqueles versados na técnica, que várias mudanças podem ser feitas e que equivalentes podem ser usados como substitutos, sem que se afastem do escopo da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser realizadas, sem que difiram do escopo associado. Consequentemente, a invenção não se limita às modalidades exemplares divulgadas. Pelo contrário, ela abarca todas as modalidades exemplares que estão incluídas no escopo das reivindicações anexas. Em particular, a invenção também reivindica proteção para o objeto e para os aspectos das reivindicações dependentes, independentemente das reivindicações tomadas por referência. Lista de numerais de referência 1 Acumulador de energia elétrica 2 Unidade de controle do acumulador de energia elétrica 3 Unidade de cálculo SOHatual- 4 Unidade de cálculo 5 Unidade de cálculo de parâmetro de operação 6 Embalagem de bateria 6a Linha de sinal 7 Inversor 8 Unidade de controle do veículo 9 Unidade de cálculo 10 Unidade de cálculo de tempo de vida útil remanescente e de SOHdesejado 11 Módulo de controle 12 Transmitir o SOHatual calculado 13 Transmitir o tempo de vida útil remanescente 14 Transmitir o SOHdesejado 15-17 Transmitir as faixas de parâmetros de operação ajustadas 18 Sinal de controle de inversor 19 Corrente de bateria

Claims (11)

1. Método para o controle de loop aberto e/ou loop fechado de pelo menos um parâmetro de operação do dispositivo de armazenamento elétrico, em que referido parâmetro de operação influencia em um estado de envelhecimento de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1) de um veículo motor, referido método compreendendo as seguintes etapas: (a) determinar um estado atual de vitalidade (SOHatual) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica; (b) determinar um estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica; (c1) ajustar uma faixa de parâmetro de operação que é permissível para a pelo menos uma faixa de parâmetro de operação se uma comparação do estado atual de vitalidade (SOHatual) com o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) indica que o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado), em que a faixa de parâmetro de operação é ajustada de modo que o dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1) seja operado dentro da faixa de parâmetro de operação ajustada em uma taxa reduzida de envelhecimento; e (c2) ajustar a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação se uma comparação do estado atual de vitalidade (SOHatual) com o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) indica que o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado), em que a faixa de parâmetro de operação é ajustada de modo que o dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1) seja operado dentro da faixa de parâmetro de operação ajustada em uma taxa elevada de envelhecimento, o método caracterizado por uma etapa de determinar um tempo de missão remanescente ou distância de missão remanescente do dispositivo de armazenamento elétrico (1) até referido dispositivo de armazenamento elétrico atingir um estado de vitalidade de “Fim de Vida”, em que a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação é ajustada em dependência do tempo de missão remanescente ou distância de missão remanescente (RMD) determinado, de tal maneira que o ajuste seja maior na medida em que o tempo de missão remanescente ou distância de missão remanescente (RMD) reduz.

2. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação seja ajustada apenas se o valor da diferença entre o estado atual de vitalidade (SOHatual) e o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) exceder um valor de limite predeterminado.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que: (a) o pelo menos um parâmetro de operação indica um estado permissível de janela de carga do dispositivo de armazenamento elétrico (1), que define um estado mínimo permissível de limite de carga (SOCmin) e um estado máximo permissível de limite de carga (SOCmax); e (b1) o estado mínimo permissível de limite de carga (SOCmin) é aumentado e/ou o estado máximo permissível de limite de carga (SOCmax) é reduzido se o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) e/ou (b2) o estado mínimo permissível de limite de carga (SOCmin) é reduzido e/ou o estado máximo permissível de limite de carga (SOCmax) é aumentado se o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado).

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que: (a) o pelo menos um parâmetro de operação indica uma carga permissível máxima e/ou corrente de descarga e/ou uma carga permissível máxima e/ou corrente de descarga para um intervalo de tempo parametrizável; e (b1) a carga permissível máxima e/ou corrente de descarga é reduzida se o estado atual de vitalidade (SOHatual) demonstra uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado); e/ou (b2) a carga permissível máxima e/ou corrente de descarga é aumentada se o estado atual de vitalidade (SOHatual) demonstra uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que: (a) o pelo menos um parâmetro de operação indica um limite de temperatura máximo para a temperatura permissível máxima do dispositivo de armazenamento de energia; e (b1) o limite de temperatura máximo é reduzido se o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa elevada de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado); e/ou (b2) o limite de temperatura máximo é aumentado se o estado atual de vitalidade demonstra uma taxa reduzida de envelhecimento em comparação ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) é determinado por meio de uma curva de característica armazenada que indica uma medição por um período de tempo que passou desde o começo da operação do dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e/ou em dependência de um segundo parâmetro que é uma medição para o fluxo de passagem de energia atualizada através do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, com referência aos dados que indicam uma atualização de progressão temporal do estado atual de vitalidade (SOHatual) do dispositivo de armazenamento de energia, que produziu pelo menos dois parâmetros de operação por meio de ajuste das faixas de parâmetros de operação, o parâmetro de operação é determinado que tornou possível, por meio de ajuste de sua faixa de parâmetro de operação para o estado atual de vitalidade (SOHatual), se mover mais próximo ao estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) o mais rápido possível.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que em caso de o estado atual de vitalidade (SOHatual) se desviar do estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica, uma progressão futura do estado atual de vitalidade (SOHatual) é prevista na base dos dados de uso armazenados do dispositivo de energia elétrica, em que a faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação é ajustada em dependência da progressão futura prevista do estado atual de vitalidade (SOHatual).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma faixa de parâmetro de operação que é permissível para o pelo menos um parâmetro de operação é ajustada por meio de desempenho de um processo de simulação que simula um desenvolvimento do estado atual de vitalidade (SOHatual) para ajustes diferentes das faixas de parâmetros de operação de um parâmetro de operação e/ou para um ajuste das faixas de parâmetros de operação de parâmetros de operação diferentes do dispositivo de armazenamento de energia elétrica, enquanto usa um modelo da vida útil do dispositivo de armazenamento de energia e um perfil de uso predeterminado da vida útil do dispositivo de armazenamento de energia, em que o ajuste da faixa de parâmetro de operação, que torna possível o estado atual de vitalidade (SOHatual) se mover para mais perto do estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) em uma maneira ótima, é determinado por meio do processo de simulação.

10. Unidade de controle (2, 8) para o controle de loop aberto e/ou loop fechado de pelo menos um parâmetro de operação de um dispositivo de armazenamento elétrico (1), em que referido parâmetro de operação influencia um estado de envelhecimento de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1), referida unidade de controle sendo modalizada de modo a implementar o método conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 9, em que (a) uma primeira unidade de controle (8) para o controle de loop aberto dos componentes de trem de acionamento do veículo motor: e (b) uma segunda unidade de controle (2) para o controle de loop aberto de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1), caracterizado pelo fato de que a primeira unidade de controle (8) é modalizada de modo a: (a1) determinar o estado desejado de vitalidade (SOHdesejado) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1) e transmitir referidos dados à segunda unidade de controle (2); (a2) receber uma faixa de parâmetro de operação ajustada do pelo menos um parâmetro de operação do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1) a partir da segunda unidade de controle (2), e (a3) controlar um inversor (7) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1) enquanto leva em consideração a faixa de parâmetro de operação recebida pelo menos de um parâmetro de operação do dispositivo de armazenamento elétrico (1); e em que a segunda unidade de controle (2) é modalizada de modo a: (b1) determinar o estado atual de vitalidade (SOHatual) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (1), (b2) receber o estado desejado de vitalidade determinado (SOHdesejado) a partir da primeira unidade de controle (8) e ajustar a faixa de parâmetro de operação permissível para o pelo menos um parâmetro de operação e transmitir os dados para a primeira unidade de controle (8).

11. Veículo motor, preferencialmente um veículo comercial, caracterizado por ter uma unidade de controle (2, 8) conforme definida na reivindicação 10.

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