RU2710437C2 - Способ и устройство для управления и/или регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии - Google Patents

Способ и устройство для управления и/или регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии Download PDF

Info

Publication number
RU2710437C2
RU2710437C2 RU2016101575A RU2016101575A RU2710437C2 RU 2710437 C2 RU2710437 C2 RU 2710437C2 RU 2016101575 A RU2016101575 A RU 2016101575A RU 2016101575 A RU2016101575 A RU 2016101575A RU 2710437 C2 RU2710437 C2 RU 2710437C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aging
soh
level
operating parameter
soll
Prior art date
Application number
RU2016101575A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016101575A (ru
RU2016101575A3 (ru
Inventor
Себастьян КРАТЦЕР
Эльмар КИРХЕНШТАЙНЕР
Бернд МЮЛЛЕР
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2016101575A publication Critical patent/RU2016101575A/ru
Publication of RU2016101575A3 publication Critical patent/RU2016101575A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710437C2 publication Critical patent/RU2710437C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/44—Testing lamps
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/005—Detection of state of health [SOH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00304—Overcurrent protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00306—Overdischarge protection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к накопителям электроэнергии. В способе управления и/или регулирования рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора автомобиля, определяют фактический и целевой уровень старения аккумулятора. Затем корректируют допустимый диапазон рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра, если сравнение фактического уровня старения с целевым уровнем старения показывает, что фактический уровень старения указывает на повышенное/пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения. Диапазон рабочего параметра корректируют так, чтобы работа аккумулятора осуществлялась в пределах скорректированного диапазона рабочего параметра с пониженной/повышенной скоростью старения. Улучшается эксплуатация аккумулятора. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для управления и/или регулирования, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии автомобиля.
Аккумуляторы электроэнергии, в частности, тяговые батареи или высоковольтные батареи мягких гибридных автомобилей, полногибридных автомобилей или электромобилей, подвергаются различным эффектам старения и должны рассчитываться с учетом эффектов старения на планируемую продолжительность службы, предпочтительно на планируемую продолжительность службы деталей автомобиля.
В области автомобилестроения для наблюдения рабочего режима и эффектов старения аккумулятора электроэнергии принято рассчитывать степень заряженности (по-английски state of charge (SOC)) или уровень старения (по-английски state of health (SOH),) аккумулятора электроэнергии из текущих рабочих переменных аккумулятора электроэнергии, в частности, напряжения, тока и температуры аккумулятора электроэнергии. Способы определения уровня старения батарей транспортных средств известны, например, из документов US 6103408, DE 19750309A или из DE 3712629C2, DE 10049495A. Способ предсказания оставшейся продолжительности службы аккумулятора электроэнергии известен, например, из DE 10328721 A1.
В частности, из практики известно, что старение аккумулятора электроэнергии зависит от температуры, токовой нагрузки и числа перезарядок. Поэтому в данной области техники пытались предотвратить повреждение аккумулятора электроэнергии путем установки заранее определенных допустимых диапазонов этих рабочих параметров аккумулятора электроэнергии.
Для ограничения обусловленного температурой старения из уровня техники известно, например, из документов DE10/2007 063178A1, DE10/2007 010751A1 или WO 2010/121831 A1 о поддержании теплового режима таких высоковольтных батарей с помощью системы охлаждения и пластин радиатора, через который течет теплоноситель, чтобы отводить возникающее неиспользованное тепло и, таким образом, не выйти за допустимый рабочий диапазон температур аккумулятора электроэнергии.
Кроме того, из практики известно о защите аккумулятора электроэнергии от слишком сильной нагрузки и, тем самым, от слишком быстрого старения путем защиты от перезарядки и недозарядки или путем ограничения напряжения.
Однако недостатком известных подходов является то, что старение аккумулятора электроэнергии и при соблюдении таких жестко заданных рабочих диапазонов для рабочих параметров аккумулятора энергии в фактических условиях протекает очень по-разному, например, в зависимости от индивидуальных нагрузок, манеры вождения и места использования транспортного средства, поэтому старение может отклоняться от запланированного хода.
Таким образом, задачей изобретения является разработка улучшенного способа эксплуатации аккумулятора электроэнергии автомобиля, благодаря которому можно избежать недостатков традиционных способов эксплуатации. Задачей изобретения является, в частности, разработка способа эксплуатации аккумулятора электроэнергии, благодаря которому можно предотвратить слишком сильное отклонение от запланированной продолжительности службы аккумулятора энергии и, в частности, выход из строя или преждевременную замену аккумулятора электроэнергии из-за эффектов старения до истечения запланированной продолжительности службы. Следующей задачей является создание устройства для регулирования и/или управления аккумулятором электроэнергии, с которым можно избежать недостатков традиционных устройств.
Эти задачи решены устройствами и способами с признаками независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления и применения изобретения являются объектом зависимых пунктов и подробно описываются в следующем описании, отчасти с обращением к фигурам.
Согласно первому аспекту изобретения указанные задачи решены способом управления и/или регулирования, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии автомобиля.
Согласно предлагаемому способу отслеживается и определяется фактический уровень старения SOHist аккумулятора электроэнергии, а также целевой уровень старения SOHsoll аккумулятора электроэнергии. При этом целевой уровень старения SOHsoll задается определенной кривой старения от времени. Согласно изобретению затем корректируется допустимый диапазон рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра, если сравнение фактического уровня старения SOHist с целевым уровнем старения SOHsoll показывает, что фактический уровень старения указывает на повышенное старение и/или пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll. При установленном повышенном старении диапазон рабочего параметра корректируется так, чтобы работа аккумулятора электроэнергии осуществлялась в пределах скорректированного диапазона рабочего параметра с пониженной скоростью старения, чтобы вернуться на кривую целевого старения, или чтобы фактический уровень старения SOHist, по меньшей мере, приблизился к кривой целевого старения.
Таким образом, изобретение включает общепринятое техническое решение, наблюдать за фактическим уровнем старения SOHist аккумулятора электроэнергии,и при ухудшении фактического уровня старения SOHist по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll, ожидаемым для возраста аккумулятора энергии в настоящий момент времени, корректировать допустимый диапазон одного или нескольких рабочих параметров, влияющих на старение аккумулятора энергии таким образом, чтобы аккумулятор энергии до конца его задаваемой целевой продолжительности службы оставался работоспособным. При этом относительное отклонение фактического уровня старения SOHist от ожидаемого целевого уровня старения SOHsoll служит входной переменной для регулятора или системы управления, которая в зависимости от относительного отклонения изменяет допустимый диапазон значений одного или нескольких рабочих параметров, влияющих на уровень старения аккумулятора энергии, чтобы привести к сближению SOHist как регулируемой переменной и SOHsoll как задающей переменной.
Если сравнение фактического уровня старения SOHist с целевым уровнем старения SOHsoll показывает, что фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll, диапазон рабочего параметра можно скорректировать так, чтобы работа аккумулятора электроэнергии осуществлялась в пределах скорректированного диапазона рабочего параметра с повышенной скоростью старения, чтобы и в этом случае достигался возврат к кривой целевого старения, или чтобы фактический уровень старения SOHist, по меньшей мере, приближался к кривой целевого старения.
Таким образом, согласно этому варианту диапазон рабочего параметра, по меньшей мере, одного рабочего параметра корректируется при установлении не только слишком быстрого, но также и слишком медленного старения. Это выгодно тем, что диапазон или диапазоны рабочих параметров корректируются для повышения эффективной мощности аккумулятора энергии до тех пор, пока фактический уровень старения SOHist снова не будет соответствовать целевому уровню старения SOHsoll ожидаемому на основе текущего срока службы аккумулятора энергии.
Повышенное и/или пониженное старение можно установить, когда разница фактического уровня старения (SOHist) и целевого уровня старения (SOHsoll) превысит заданное пороговое значение. Пороговое значение можно принять равным нулю, так что при любом отклонении происходит корректировка, по меньшей мере, одного допустимого диапазона рабочего параметра.
Однако особенно выгодно устанавливать пороговое значение на рационально задаваемую величину больше нуля, чтобы принимать меры только при минимальном отклонении и корректировать допустимый диапазон значений для, по меньшей мере, одного рабочего параметра. Кроме того, для установления повышенного и установления пониженного старения можно устанавливать разные пороговые значения.
Термин "аккумулятор электроэнергии", далее называемый также сокращенно аккумулятором энергии, охватывает, в частности, тяговые батареи или высоковольтные батареи для мягких гибридных автомобилей, полногибридных автомобилей или электромобилей. Под тяговой батареей или высоковольтной батарей понимается батарея или батарейный блок для обеспечения электроэнергией чисто электромоторного привода или по меньшей мере поддерживаемого электроэнергией привода автомобиля типа мягкого гибрида, полного гибрида или электромобиля.
Для термина "уровень старения", называемого также работоспособностью, обычно и, в частности, в настоящем документе применяется английское выражение "State of Health" или соответствующая аббревиатура "SOH".
Как упоминалось во введении, способы определения фактического уровня старения SOHist из уровня техники известны. При этом уровень старения обычно указывается в процентах, начиная с исходного значения 100%, при котором аккумулятор энергии обладает своей полной эффективной мощностью, и до конечного состояния, указываемого как 0%. В этой связи 0% означает всего лишь, что аккумулятор энергии еще имеет заданную минимальную эффективную мощность, например, 80% от первоначальной эффективной мощности, а не то, что он вообще больше не работоспособен. Исходное состояние называется также состоянием "Beginning of Life" или BoL-состоянием, а конечное состояние называется состоянием "End of Life" или EoL-состоянием. По достижении EoL-состояния 0% аккумулятор энергии нужно заменить.
Согласно одному предпочтительному варианту осуществления способ включает, кроме того, определение оставшейся продолжительности службы (по-английски remaining mission time) аккумулятора электроэнергии до ожидаемого достижения EoL-состояния. Согласно этому варианту осуществления корректировка допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра производится в зависимости от определенной оставшейся продолжительности службы таким образом, чтобы при уменьшении оставшейся продолжительности службы корректировка была больше.
Преимущество этого варианта состоит в том, что сила корректировки диапазона рабочего параметра, например, сила вмешательства регулятора, автоматически корректируется ко времени (оставшейся продолжительности службы), которое еще остается для выравнивания отклонения между фактическим уровнем старения SOHist и целевым уровнем старения SOHsoll. Вместо оставшейся продолжительности службы можно аналогично использовать также оставшийся эксплуатационный пробег (по-английски remaining mission distance).
Эта оставшаяся продолжительность службы определяется как время до достижения произвольно устанавливаемого предельного значения минимальной мощности или минимальной емкости аккумуляторной батареи, то есть предполагаемая продолжительность до достижения EoL-состояния. Обычно оставшаяся продолжительность службы определяется экстраполяцией с помощью математической модели аккумулятора энергии, см., например, заявку DE 10328721 A1. Альтернативно согласно одному варианту осуществления можно также вместо оставшейся продолжительности службы указывать оставшийся эксплуатационный пробег, т.е., например, число километров, которое еще можно проехать с аккумулятором энергии, пока он не достигнет EoL-состояния.
Согласно одному предпочтительному примеру осуществления, по меньшей мере, один рабочий параметр указывает интервал допустимой степени заряженности (State of Charge (SOC)-интервал) аккумулятора электроэнергии, который устанавливает допустимую нижнюю границу степени заряженности, SOCMin, и допустимую верхнюю границу степени заряженности, SOCMax. Нижняя граница степени заряженности SOCMin указывает, например, насколько глубоко аккумулятор энергии может максимально разрядиться. Согласно этому примеру осуществления допустимую нижнюю границу степени заряженности SOCMin повышают и/или допустимую верхнюю границу степени заряженности SOCMax снижают, когда фактический уровень старения указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll, т.е., когда разница целевого уровня старения SOHsoll и фактического уровня старения SOHist превысит заданное пороговое значение.
Хотя при снижении допустимой верхней границы степени заряженности SOCMax и/или при повышении допустимой нижней границы степени заряженности SOCMin уменьшается эффективное, имеющееся в распоряжении количество энергии, предоставляемое аккумулятором электроэнергии, но, как известно, при меньшей амплитуде изменения энергии уменьшаются также деградация и скорость старения аккумулятора. В одном варианте этого примера осуществления в рамках изобретения имеется возможность повышать допустимую верхнюю границу степени заряженности SOCMax и/или понижать допустимую нижнюю границу степени заряженности SOCMin, когда фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll.
Согласно следующему примеру осуществления, по меньшей мере, один рабочий параметр указывает максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток или максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток для параметризуемого временного интервала. Согласно этому варианту осуществления максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток снижают, когда фактический уровень старения SOHist указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll. Таким образом, согласно этому примеру осуществления в качестве управляющей переменной используется ограничение на подвод или отбор мощности или на подвод или отбор мощности на временной интервал, чтобы повлиять на эффекты старения, так как сниженный подвод или отбор мощности уменьшает также деградацию и скорость старения аккумулятора.
Далее, в рамках изобретения имеется также возможность повышать максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток, соответственно, максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток на временной интервал, когда фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll.
Согласно следующему примеру осуществления, по меньшей мере, один рабочий параметр указывает верхнюю границу температуры для максимально допустимой температуры аккумулятора энергии. Согласно этому варианту осуществления верхнюю границу температуры снижают, когда фактический уровень старения указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll), и/или верхнюю границу температуры повышают, когда фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll).
Вышеуказанные примеры осуществления можно комбинировать, так что, например, можно одновременно и/или по очереди корректировать интервал заряженности, границы тока и верхнюю границу температуры.
Целевой уровень старения SOHsoll указывает для возраста аккумулятора электроэнергии в настоящий момент времени ожидаемый уровень старения аккумулятора электроэнергии. Целевой уровень старения SOHsoll можно определить посредством хранящейся в памяти характеристической кривой, которая указывает целевой уровень старения SOHsoll в зависимости от первого параметра, являющегося мерой продолжительности с момента ввода в работу аккумулятора электроэнергии, и/или в зависимости от второго параметра, являющегося мерой предшествующего расхода энергии аккумулятором электроэнергии.
Согласно следующему предпочтительному примеру осуществления, на основе данных, которые указывают на предшествующее изменение во времени фактического уровня старения SOHist аккумулятора энергии, которое получилось в результате корректировки диапазонов рабочего параметра, по меньшей мере, двух рабочих параметров, определяется рабочий параметр, который через корректировку своего диапазона позволяет быстрей всего сблизить фактический уровень старения SOHist с целевым уровнем старения SOHsoll. Другими словами, способ согласно этому аспекту может "научить", какой рабочий параметр подходит как самый эффективный в качестве управляющей переменной для желаемого уменьшения отклонения SOHist от целевого уровня старения SOHsoll. Определенный таким образом рабочий параметр может затем предпочтительно использоваться для управления или, соответственно, регулирования.
Согласно одному усовершенствованию изобретения имеется возможность при отклонении фактического уровня старения (SOHist) от целевого уровня старения (SOHsoll) аккумулятора электроэнергии предсказать будущее изменение фактического уровня старения (SOHist) на основе сохраненных эксплуатационных данных аккумулятора электроэнергии, причем корректировка допустимого диапазона рабочего параметра, по меньшей мере, одного рабочего параметра осуществляется в зависимости от предсказанного будущего изменения фактического уровня старения (SOHist).
Сохраненные эксплуатационные данные могут указывать, например, профиль тока при предшествующей эксплуатации в форме спектра нагрузок. При этом диапазон допустимых токов аккумулятора электроэнергии, например, от 0 до 100 А, может быть подразделен на отдельные классы, например, 0-10 А, 10-20 А, ..., 90-100 А, чтобы сохраненные данные по спектру нагрузок указывали, как часто или, соответственно, как долго какие классы тока использовались при предыдущей работе аккумулятора энергии и как использование разных классов тока повлияло на фактический уровень старения, что может быть определено, например, через соответствующие эксплуатационные данные, которые указывают изменение внутреннего сопротивления. Другими словами, способ согласно этому аспекту может "научить", как определенный профиль эксплуатации аккумулятора энергии влияет на его старение, чтобы на основании этого оптимизировать его рабочие параметры. Если профиль эксплуатации повторяется при текущей работе, можно на основе сохраненных эксплуатационных данных или, соответственно, истории эксплуатации оценить или, соответственно, предсказать влияние на уровень старения аккумулятора энергии. Если оценивать таким способом дальнейший ход отклонения фактического уровня старения (SOHist) от целевого уровня старения (SOHsoll) аккумулятора электроэнергии, это можно учесть при корректировке диапазона рабочего параметра. Например, величину корректировки диапазона рабочего параметра следует выбирать тем больше, чем больше оцененное с использованием эксплуатационных данных отклонение фактического уровня старения (SOHist) от целевого уровня старения (SOHsoll).
Эксплуатационные данные могут включать в себя также прежний расход энергии аккумулятором в единицу времени.
Согласно следующему усовершенствованию изобретения, корректировку допустимого диапазона для, по меньшей мере, одного рабочего параметра можно осуществлять путем моделирования. Для моделирования используется модель продолжительности службы аккумулятора электроэнергии и заданный профиль продолжительности эксплуатации аккумулятора электроэнергии, и рассчитывается развитие фактического уровня старения (SOHist) в зависимости от того, какая корректировка диапазона рабочего параметра для какого рабочего параметра производилась. На основе моделирования можно предварительно рассчитать, какая корректировка диапазона рабочего параметра и/или какой рабочий параметр позволяют достичь оптимального приближения к целевому уровню старения (SOHsoll). В результате можно итерационно определить оптимальный набор рабочих параметров, который на основе заданной характеристики целевого старения и принятой характеристики эксплуатации позволяет оптимальную эксплуатацию аккумулятора.
Согласно второму аспекту изобретения указанные задачи решены устройством управления и/или регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии автомобиля, которое способно осуществить вышеописанный способ.
Во избежание повторений следует указать, что признаки, раскрытые в отношении способа, должны считаться раскрытыми также в отношении устройства и являются предметом формулы изобретения.
Согласно одному предпочтительному варианту осуществления, устройство содержит первое устройство управления для управления компонентами трансмиссии автомобиля, которое, в частности, устанавливает также, насколько электрическая машина способствует достижению требуемого движущего момента, и в соответствии с этим оказывает управляющее воздействие на инвертор электрической машины; и второе устройство управления для управления аккумулятором электроэнергии.
При этом первое устройство управления выполнено так, чтобы определять целевой уровень старения SOHsoll аккумулятора электроэнергии и передавать на второе устройство управления; получать скорректированный диапазон рабочего параметра, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии от второго устройства управления, и с учетом полученного диапазона рабочего параметра, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии оказывать управляющее воздействие на инвертор аккумулятора электроэнергии.
При этом второе устройство управления выполнено так, чтобы определять фактический уровень старения SOHist аккумулятора электроэнергии, получать определенный целевой уровень старения SOHsoll от первого устройства управления, корректировать допустимый диапазон рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра и передавать на первое устройство управления.
Изобретение относится также к автомобилю, предпочтительно грузовому автомобилю, с устройством управления, какое описано в настоящем документе.
Вышеописанные предпочтительные варианты осуществления и признаки изобретения можно произвольным образом комбинировать друг с другом. Другие особенности и преимущества изобретения описываются ниже с обращением к приложенным чертежам. Показано:
фигура 1: ход регулирования фактического уровня старения SOHist по сравнению с целевым уровнем старения SOHsoll аккумулятора электроэнергии; и
фигура 2 блок-схема для иллюстрации устройства согласно одному варианту осуществления изобретения и для иллюстрации способа согласно одному варианту осуществления изобретения.
Фигура 1 показывает изменение отрегулированного фактического уровня старения SOHist в зависимости от эксплуатационного пробега в сравнении с целевым уровнем старения SOHsoll аккумулятора электроэнергии.
Пунктирная линия, помеченная обозначением SOHsoll, описывает допустимое целевое старение SOHsoll аккумулятора энергии в зависимости от пройденного эксплуатационного пробега или километража, при котором аккумулятор электроэнергии находился в работе (по-английски mission distance). Начиная с исходного состояния 100%, когда аккумулятор энергии имел полную эффективную мощность, аккумулятор энергии стареет, то есть его эффективная мощность опускается до уровня старения "EoL" 0%, как уже было описано выше. Хотя в этом состоянии аккумулятор энергии еще работоспособен, он должен быть в кратчайшие сроки заменен. Пройденный эксплуатационный пробег с момента ввода в работу до достижения уровня старения 0% должен быть составлять, по меньшей мере, целевой эксплуатационный пробег (по-английски maximum mission distance (MMD)), на который соответственно был рассчитан аккумулятор энергии.
Пунктирная линия представляет собой характеристическую кривую, которая хранится в памяти регулирующего устройства, подробнее описываемого в связи с фигурой 2. Сначала определяется характеристическая кривая SOHsoll, например, в зависимости от спектра нагрузок, то есть от оцененного профиля тока, которым нагружают аккумулятор электроэнергии при типичных ездовых циклах в течение его продолжительности службы. Производители батарей рассчитывают аккумуляторы электроэнергии в зависимости от этой характеристической кривой. Если аккумулятор электроэнергии при фактическом режиме движения испытывает схожий спектр нагрузок, фактическое старение аккумулятора электроэнергии SOHist, а также целевое старение SOHsoll проходит в соответствии с характеристической кривой.
Как правило, при фактическом режиме движения происходят отклонения токовых нагрузок аккумулятора энергии, так что фактическое старение SOHist аккумулятора энергии происходит быстрее или медленнее, чем указывает характеристическая кривая SOHsoll. Фактическое старение SOHist аккумулятора энергии представлено на фигуре 1 сплошной линией.
В разные моменты оценки t1, t2 и t3 рассчитывается оставшийся эксплуатационный пробег RMD(t1), RMD(t2) и RMD(t3), который получается из разности целевого эксплуатационного пробега (MMD) и соответствующего предшествующего эксплуатационного пробега AMD(t1), AMD(t2) и AMD(t3).
В разные моменты оценки t1, t2 и t3 определяется фактический уровень старения SOHist аккумулятора электроэнергии. Кроме того, с использованием характеристической кривой для текущего значения оставшегося эксплуатационного пробега RMD(t) определяется целевой уровень старения SOHsoll аккумулятора электроэнергии в точке RMD(t).
По абсциссе вместо пройденного эксплуатационного пробега можно откладывать время. Тогда максимальный эксплуатационный пробег соответствовал бы целевой продолжительности службы (по-английски maximum mission time). При этом вместо оставшегося эксплуатационного пробега RMD(t1), RMD(t2) и RMD(t3) в оценочные моменты времени рассчитывалась бы оставшаяся продолжительность эксплуатации (remaining mission time).
Если текущий фактический уровень старения SOHist отклоняется от определенного целевого уровня старения SOHsoll более чем на заданное пороговое значение, корректируется величина управляющего воздействия управляющих переменных. В качестве управляющих переменных служат рабочие параметры аккумулятора энергии, которые влияют на его старение, в частности, допустимый интервал степени заряженности аккумулятора электроэнергии (SOC-интервал) и максимально допустимые токи зарядки и/или разрядки аккумулятора энергии, соответственно и максимальные допустимые токи зарядки и/или разрядки на временной интервал. В качестве целевой величины допустимые диапазоны рабочего параметра этих рабочих параметров корректируются так, чтобы скорректированные диапазоны рабочих параметров приводили к уменьшению отклонения текущего фактического уровня старения SOHist от целевого уровня старения SOHsoll.
Если в моменты времени t1 и t2 установлено, например, что аккумулятор энергии слишком быстро стареет по сравнению с характеристической кривой SOHsoll, то в эти моменты сужают, например, интервал допустимых степеней заряженности. Например, можно повысить нижнюю границу допустимой степени заряженности (SOCMin), которая указывает минимальную глубину разрядки номинальной емкости, например, 20%, и/или снизить верхнюю границу степени заряженности (SOCMax).
Кроме того, для замедления старения можно установить меньшее значение максимально допустимого зарядного и/или разрядного тока для параметризуемого временного интервала, т.е. максимального тока, который должен быть отдан аккумулятором энергии в течение определенного промежутка времени.
Напротив, согласно фигуре 1, в момент t3 установлено, что процентное значение текущего уровня старения SOHist больше, чем целевой уровень старения SOHsoll, т.е. аккумулятор энергии старится медленнее, чем предусмотрено согласно характеристической кривой. Следовательно, в этот момент увеличивают, например, интервал допустимой степени заряженности и/или повышают максимально допустимые токи зарядки и разрядки, в результате чего повышается эффективная мощность аккумулятора энергии и ускоряется его старение.
Величина управляющего воздействия управляющих переменных выбирается при этом так, чтобы довести отклонение SOHist от SOHsoll до нуля при достижении целевого эксплуатационного пробега (MMD), что показано на фигуре 1 пунктирной линией. Как можно видеть из фигуры 1, величина управляющего воздействия и, тем самым, ограничение допустимых диапазонов рабочих параметров батареи, к конечной точке целевого эксплуатационного пробега MMD должны становится все более резкими, так как регулятор имеет все меньше времени для устранения отклонения. Таким образом, чем меньше оставшийся эксплуатационный пробег или оставшееся продолжительность службы, тем сильнее регулирующее воздействие.
Таким образом, пунктирные линии, начинающиеся в соответствующий момент оценки, показывают фиктивный целевой ход фактического уровня старения. Однако, так как, например, начиная с момента времени t1, фактический ход SOHist отклоняется, согласно сплошной линии, от пунктирной линии, в момент t2 проводится новая корректировка управляющей переменной.
Фигура 2 показывает пример блок-схемы для иллюстрации одного примера осуществления регулятора для создания контура регулирования, чтобы текущий уровень старения SOHist аккумулятора энергии как регулируемую переменную привести к целевому уровню старения SOHsoll как задающей переменной.
Позицией 1 обозначена тяговая батарея автомобиля, которая, как известно, содержит пакет 6 батарей из большого числа отдельных элементов. Кроме того, батарея содержит блок 2 управления. Позицией 8 обозначена система управления автомобиля для управления компонентами трансмиссии (двигатель внутреннего сгорания, сцепление, электродвигатель и т.д.) автомобиля. В частности, здесь с учетом допустимых рабочих переменных батареи создаются предписанные величины 18 для инвертора 7 электродвигателя.
Блок 2 управления энергией тяги и система 8 управления транспортного средства образуют регулятор контура регулирования для регулирования фактического уровня старения батареи 1 к целевому уровню старения. Оба блока управления обмениваются необходимыми переменными через CAN-шину 18 данных, что схематически показано на фигуре 2 жирными черными стрелками.
Для этого блок 2 управления выполнен с возможностью известным образом непрерывно или через регулярные промежутки времени определять с помощью блока 3 расчета SOHist текущий фактический уровень старения (State of Health) SOHist батареи как регулируемый параметр, для чего блок 3 расчета SOHist получает соответствующие значения тока и напряжения от пакета 6 батарей через сигнальный провод 6a.
Система 8 управления транспортного средства включает в себя вычислительный блок 10, который в соответствии с моментами времени расчета SOHist батареи определяет текущий целевой уровень старения SOHsoll в качестве задающей переменной. Как правило, SOHsoll рассчитывается по вышеуказанной характеристической кривой, таким образом, система управления транспортного средства рассчитывает текущий оставшийся эксплуатационный пробег (remaining mission distance) или текущую оставшуюся продолжительность эксплуатации (remaining mission time) и определяет соответствующий целевой уровень старения SOHsoll согласно характеристической кривой. Текущую оставшуюся продолжительность эксплуатации можно определить, например, из разницы между целевой продолжительностью службы и временем, прошедшим с момента производства транспортного средства.
Разумеется, система 8 управления транспортного средства необязательно имеет возможность учитывать особые эффекты. Если, например, транспортное средство не используется долгое время, батарея все равно стареет (календарное старение). В таком случае целевые значения SOH могут отклоняться от характеристической кривой. Для этого блок 2 управления может послать определенный фактический уровень старения SOHist на систему 8 управления транспортного средства (стрелка 12) для использования в следующем вычислительном блоке 9 для расчета смещения текущего целевого уровня старения SOHsoll. При этом вычислительный блок 9 обращается к эксплуатационным данным предшествующих рабочих характеристик транспортного средства.
Определенный фактический уровень старения SOHist, а также рассчитанный текущий оставшийся эксплуатационный пробег RMD или оставшаяся продолжительность эксплуатации пересылаются на блок 2 управления батареи (представлено стрелками 13 и 14).
Из разницы SOHist и SOHsoll батареи блок 2 управления рассчитывает скорректированные диапазоны рабочих параметров как величину управляющего воздействия для рабочих переменных аккумулятора энергии (управляющие переменные), которые в решающей степени влияют на старение аккумулятора 1 энергии.
Для этого в первом вычислительном блоке 4 сначала проводится анализ, при котором на основе данных об изменении во времени фактического уровня старения (SOHist) в зависимости от корректировки диапазонов рабочих параметров определяется тот рабочий параметр, который в результате корректировки своего диапазона позволяет быстрей всего сблизить фактический уровень старения (SOHist) с целевым уровнем старения (SOHsoll). Другими словами, при этом в рамках "онлайн-адаптации" SOH-регуляторов 2, 8 осуществляется оценка изменения SOH при заданных рабочих переменных батареи, то есть, например, SOC-интервала заряда и границ максимально допустимых зарядных и/или разрядных токов. Таким образом, SOH-регулятор 2, 8 может на основании предыдущих данных "научить", какое изменение управляющей переменной (SOC-интервала заряда или допустимых зарядных и/или разрядных токов) эффективнее всего ведет к желаемому уменьшению ошибок регулирования.
При этом в регулировании допустимы необязательные несколько усовершенствований. Посредством детерминированной структуры дерева решений и с учетом SOH-отклонения рабочие переменные корректируют линейно, и меры для корректировки диапазонов рабочих параметров, таких как SOC-интервал, предельные токи и диапазоны температур, используют в комбинации друг с другом или последовательно. Кроме того, можно было бы способом, каким аккумулятор анализирует свою предыдущую историю эксплуатации, и при наличии отклонения SOH самостоятельно прогнозировать дальнейшее старение на основе данных по истории эксплуатации и на основании этого оптимизировать рабочие параметры аккумулятора энергии. Согласно следующему усовершенствованию аккумулятор мог бы самостоятельно смоделировать различные наборы возможных рабочих параметров и, таким образом, итерационно рассчитать оптимальный набор рабочих параметров, который на основе поведения потребителя и заданной величины SOH позволял бы максимальную эксплуатацию аккумулятора.
Вычислительный блок 4 передает результат в форме одного или более рабочих параметров, использующихся как управляющие переменные, на вычислительный блок 5, который затем рассчитывает скорректированные допустимые диапазоны значений рабочих параметров. При незначительном отклонении между SOHist и SOHsoll вычислительный блок 5 мало или совсем не корректирует рабочие переменные.
Определенный системой 8 управления транспортного средства оставшийся эксплуатационный пробег RMD или оставшаяся продолжительность службы указывает при этом, сколько времени еще осталось до устранения отклонения. Чем короче оставшийся эксплуатационный пробег RMD или чем меньше оставшаяся продолжительность службы, тем сильнее должно быть регулирующее воздействие, чтобы учесть оставшийся эксплуатационный пробег RMD или оставшуюся продолжительность службы при установлении силы корректировки диапазонов рабочих параметров.
Вычислительный блок 5 рассчитывает, например, измененные значения для нижней границы допустимой степени заряженности SOCMin и верхней границы допустимой степени заряженности SOCMax и отсылает эти значения системе 8 управления транспортного средства (представлено стрелкой 17). Кроме того, вычислительный блок 5 рассчитывает, например, допустимые впредь диапазоны значений максимально допустимых зарядных и разрядных токов аккумулятора 1энергии и максимально допустимые разрядные и зарядные напряжения и отсылает скорректированные значения системе 8 управления транспортного средства (представлено стрелками 15 и 16).
Полученные значения используются модулем 11 управления системы 8 управления транспортного средства, который запрашивает тяговый момент от различных приводов. Теперь модуль 8 управления запрашивает только один соответствующий момент от электрической машины через ее инвертор 7 (представлено стрелкой 18), но при соблюдении скорректированных допустимых диапазонов значений рабочих параметров батареи. Соответственно, от инвертора 7 запрашивается ток 19 батареи от пакета 6 батарей при соблюдении скорректированных допустимых диапазонов значений рабочих параметров батареи. С обновленного определения текущего фактического уровня старения (State of Health) SOHist цикл регулирования начинается снова.
Целью модуля 11 управления является максимально повысить потенциал экономии топлива, что, как правило, сопровождается усиленным использованием электрических машин и тем самым тяговых батарей 1. Поэтому модуль 11 управления более усиленно использует электрический двигатель и, таким образом, тяговую батарею 1 при низких ограничениях рабочих переменных батареи. Усиленное использование ведет к ускоренному старению батареи, поэтому возникающие ошибки регулирования батареи устраняют путем ограничения рабочих переменных батареи. Единственной управляющей переменной модуля 11 управления является использование электрической машины, что напрямую выражается в требуемом от тяговой батареи 1 токе 19 батареи. При этом затребованный ток 19 батареи не должен превышать сообщенных батареей рабочих переменных. Таким образом, затребованный ток 19 батареи может выбираться высоким лишь настолько, чтобы не выходить за пределы сообщенного батареей SOC-интервала. Таким образом, согласно изобретению изготовлен саморегулирующийся объект регулирования, который гарантирует, что метод эксплуатации и старение аккумулятора энергии будут регулироваться сами, чтобы гарантировать работу в пределах расчетных границ вплоть до истечения целевой продолжительности службы.
Хотя изобретение было описано на некоторых примерах осуществления, специалисту должно быть очевидным, что, не выходя за объем защиты изобретения, можно осуществить различные изменения и в качестве замены использовать эквиваленты. Кроме того, можно осуществить много модификаций, не выходя за соответствующий объем защиты. Следовательно, изобретение не должно ограничиваться раскрытыми примерами осуществления, напротив, оно охватывает все примеры осуществления, которые попадают в объем защиты приложенной формулы изобретения. В частности, изобретение притязает также на защиту объекта и признаков зависимых пунктов, независимо от пунктов, на которые дается ссылка.
Список позиций для ссылок
1 аккумулятор электроэнергии
2 система управления аккумулятором электроэнергии
3 блок расчета SOHist
4 вычислительный блок
5 блок расчета диапазонов рабочих параметров
6 пакет батарей
6a сигнальный провод
7 инвертор
8 система управления транспортного средства
9 вычислительный блок
10 блок расчета SOHsoll и оставшейся продолжительности
службы
11 модуль управления
12 пересылка рассчитанного SOHist
13 передача значений оставшейся продолжительности службы
14 передача SOHsoll
15-17 передача скорректированных диапазонов рабочих
параметров
18 управляющий сигнал инвертора
19 ток батареи

Claims (35)

1. Способ управления и/или регулирования, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора (1) электроэнергии автомобиля, содержащий следующие этапы:
(a) определение фактического уровня старения (SOHist) аккумулятора электроэнергии;
(b) определение целевого уровня старения (SOHsoll) аккумулятора электроэнергии;
(c1) корректировка допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра, если сравнение фактического уровня старения (SOHist) с целевым уровнем старения (SOHsoll) показывает, что фактический уровень старения указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll), при этом диапазон рабочего параметра корректируют так, чтобы работа аккумулятора (1) электроэнергии осуществлялась в пределах скорректированного диапазона рабочего параметра с пониженной скоростью старения; и
(c2) корректировка допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра, если сравнение фактического уровня старения (SOHist) с целевым уровнем старения (SOHsoll) показывает, что фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll), при этом диапазон рабочего параметра корректируют так, чтобы работа аккумулятора (1) электроэнергии осуществлялась в пределах скорректированного диапазона рабочего параметра с повышенной скоростью старения.
2. Способ по п.1, отличающийся определением оставшейся продолжительности службы или оставшегося эксплуатационного пробега аккумулятора (1) электроэнергии до достижения им ожидаемого уровня старения "End of Life", причем корректировку допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра производят в зависимости от определенной оставшейся продолжительности службы или оставшегося эксплуатационного пробега (RMD, Restnutzungstrecke) таким образом, чтобы корректировка была больше с уменьшением оставшейся продолжительности службы или оставшегося эксплуатационного пробега (RMD).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что корректировку допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра производят только тогда, когда разница между фактическим уровнем старения (SOHist) и целевым уровнем старения (SOHsoll) превысит заданное пороговое значение.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что
(a) этот, по меньшей мере, один рабочий параметр указывает допустимый интервал степени заряженности аккумулятора (1) электроэнергии, который устанавливает допустимую нижнюю границу степени заряженности (SOCMin) и допустимую верхнюю границу степени заряженности (SOCMax); и тем, что
(b1) допустимую нижнюю границу степени заряженности (SOCMin) повышают и/или допустимую верхнюю границу степени заряженности (SOCMax) снижают, если фактический уровень старения указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll), и/или тем, что
(b2) допустимую нижнюю границу степени заряженности (SOCMin) снижают и/или допустимую верхнюю границу степени заряженности (SOCMax) повышают, если фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что
(a) этот, по меньшей мере, один рабочий параметр указывает максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток и/или максимально допустимый зарядный и/или разрядный ток для параметризуемого временного интервала; и тем, что
(b1) максимальный допустимый зарядный и/или разрядный ток уменьшают, если фактический уровень старения (SOHist) указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll); и/или тем, что
(b2) максимальный допустимый зарядный и/или разрядный ток увеличивают, если фактический уровень старения (SOHist) указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что
(a) этот, по меньшей мере, один рабочий параметр указывает верхнюю границу температуры для максимально допустимой температуры аккумулятора энергии; и тем, что
(b1) верхнюю границу температуры снижают, когда фактический уровень старения указывает на повышенное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll); и/или тем, что
(b2) верхнюю границу температуры повышают, когда фактический уровень старения указывает на пониженное старение по сравнению с целевым уровнем старения (SOHsoll).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что целевой уровень старения (SOHsoll) определяют с помощью хранящейся в памяти характеристической кривой, которая указывает целевой уровень старения (SOHsoll) в зависимости от первого параметра, являющегося мерой продолжительности с момента ввода в работу аккумулятора электроэнергии, и/или от второго параметра, являющегося мерой предыдущего расхода энергии аккумулятором (1) электроэнергии.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при помощи данных, которые указывают прежнее изменение во времени фактического уровня старения (SOHist) аккумулятора энергии, который получается в результате корректировки диапазонов рабочего параметра, по меньшей мере, двух рабочих параметров, определяют рабочий параметр, который в результате корректировки его диапазона позволяет быстрей всего достичь сближения фактического уровня старения (SOHist) с целевым уровнем старения (SOHsoll).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что при отклонении фактического уровня старения (SOHist) от целевого уровня старения (SOHsoll) аккумулятора электроэнергии предсказывают будущий ход фактического уровня старения (SOHist) на основе сохраненных эксплуатационных данных аккумулятора электроэнергии, причем корректировку допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра, производят в зависимости от предсказанного будущего хода фактического уровня старения (SOHist).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что корректировку допустимого диапазона рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра, производят путем моделирования, которое моделирует развитие фактического уровня старения (SOHist) при различных корректировках диапазонов рабочего параметра и/или при корректировке диапазонов различных рабочих параметров аккумулятора электроэнергии с применением модели продолжительности службы аккумулятора энергии и заданного профиля продолжительности эксплуатации аккумулятора энергии, причем с помощью моделирования определяют корректировку диапазона рабочего параметра, которая позволяет оптимальное приближение к целевому уровню старения (SOHsoll).
11. Устройство (2, 8) управления для управления и/или регулирования, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора (1) электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора (1) электроэнергии автомобиля, которое способно осуществлять способ по одному из пп.1-10.
12. Устройство по п.11, отличающееся
(a) первым устройством (8) управления для управления компонентами трансмиссии автомобиля; и
(b) вторым устройством (2) управления для управления аккумулятором (1) электроэнергии,
причем первое устройство (8) управления выполнено так, чтобы
(a1) определять целевой уровень старения (SOHsoll) аккумулятора (1) электроэнергии и передавать на второе устройство (2) управления;
(a2) принимать скорректированный диапазон рабочего параметра, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора (1) электроэнергии от второго (2) устройства управления, и
(a3) с учетом полученного диапазона рабочего параметра, по меньшей мере, одного рабочего параметра аккумулятора (1) электроэнергии настраивать инвертор (7) аккумулятора (1) электроэнергии;
и причем второе устройство (2) управления выполнено так, чтобы
(b1) определять фактический уровень старения (SOHist) аккумулятора (1) электроэнергии,
(b2) принимать определенный целевой уровень старения (SOHsoll) от первого устройства (8) управления и корректировать допустимый диапазон рабочего параметра для, по меньшей мере, одного рабочего параметра и передавать его на первое устройство (8) управления.
13. Автомобиль, предпочтительно грузовой автомобиль, с устройством (2, 8) управления по одному из пп.11 или 12.
RU2016101575A 2015-01-29 2016-01-20 Способ и устройство для управления и/или регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии RU2710437C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015001050.6A DE102015001050A1 (de) 2015-01-29 2015-01-29 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung mindestens eines einen Alterungszustand eines elektrischen Energiespeichers beeinflussenden Betriebsparameters des elektrischen Energiespeichers
DE102015001050.6 2015-01-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016101575A RU2016101575A (ru) 2017-07-26
RU2016101575A3 RU2016101575A3 (ru) 2019-05-30
RU2710437C2 true RU2710437C2 (ru) 2019-12-26

Family

ID=54601585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101575A RU2710437C2 (ru) 2015-01-29 2016-01-20 Способ и устройство для управления и/или регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10035427B2 (ru)
EP (1) EP3050739B1 (ru)
CN (1) CN105842626B (ru)
BR (1) BR102015032380B1 (ru)
DE (1) DE102015001050A1 (ru)
RU (1) RU2710437C2 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3025663B1 (fr) * 2014-09-10 2017-12-29 Renault Sas Procede de gestion de la plage d'utilisation d'une batterie
JP6388285B2 (ja) * 2015-03-03 2018-09-12 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
EP3203574A1 (de) * 2016-02-08 2017-08-09 Siemens Aktiengesellschaft Lebensdauersteuerung für energiespeicher
DE102016112173A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung
KR101846913B1 (ko) * 2016-11-01 2018-04-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어 장치 및 충전 제어 방법
GB2556076B (en) 2016-11-17 2022-02-23 Bboxx Ltd Method
WO2018146270A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-16 Abb Schweiz Ag State of health estimation for batteries
DE102017209659A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichersystems
DE102018203824A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Gs Yuasa International Ltd. Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers, Steuerung für einen elektrischen Energiespeicher und Vorrichtung und/oder Fahrzeug
DE102018209499A1 (de) * 2018-06-14 2019-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs
CN111433619B (zh) * 2018-06-15 2023-02-28 Oppo广东移动通信有限公司 待充电设备的适配器老化检测方法和装置
JP7070332B2 (ja) * 2018-10-29 2022-05-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両
DE102018127053A1 (de) * 2018-10-30 2020-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System für einen Antriebsenergiespeicher eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs und Verfahren zum Laden eines Antriebsenergiespeichers eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs
DE102018221962A1 (de) * 2018-12-17 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung mindestens einer Betriebskenngröße für den Betrieb eines elektrischen Energiespeichers sowie entsprechendes Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und Rechnervorrichtung
US11899069B2 (en) * 2018-12-21 2024-02-13 Cummins Inc. SOC and SOH co-estimation systems and methods for electric vehicles
DE102019003823A1 (de) * 2019-05-31 2020-12-03 Daimler Ag Batteriemanagementsystem und Betrieb eines Energiespeichers für elektrische Energie
WO2021001013A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Volvo Truck Corporation Improved management of an energy storage system of a vehicle
CN112757964A (zh) * 2019-10-17 2021-05-07 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力车辆参数配置方法及计算机可读介质
DE102019216439A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichersystems sowie Vorrichtung, elektrisches Energiespeichersystem, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
DE102019217299A1 (de) * 2019-11-08 2021-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Prädiktion eines Alterungszustands einer Batterie
EP3865338A1 (en) * 2020-02-13 2021-08-18 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A vehicle control system for optimizing energy consumption
WO2021213654A1 (en) 2020-04-23 2021-10-28 Volvo Truck Corporation A method for monitoring ageing of a battery unit
GB2594978B (en) * 2020-05-14 2024-04-24 Jaguar Land Rover Ltd Thermal management of vehicle energy storage means
GB2594979B (en) * 2020-05-14 2024-04-24 Jaguar Land Rover Ltd Thermal management of vehicle energy storage means
DE102020206592A1 (de) * 2020-05-27 2021-12-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs abhängig von einem prädizierten Alterungszustands eines elektrischen Energiespeichers
FR3111433B1 (fr) * 2020-06-16 2023-05-12 Commissariat Energie Atomique Procédé de détermination d’une énergie produite par une chaîne de production d’électricité comprenant un élément sujet au vieillissement
DE102020210053A1 (de) * 2020-08-07 2022-02-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Betreiben eines elektrischen Energiespeicherkreises eines Fahrzeugs
JP7240368B2 (ja) * 2020-09-25 2023-03-15 本田技研工業株式会社 バッテリ制御装置
DE102020212278A1 (de) 2020-09-29 2022-03-31 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur maschinenindividuellen Verbesserung der Lebensdauer einer Batterie in einer batteriebetriebenen Maschine
KR20220048753A (ko) * 2020-10-13 2022-04-20 삼성전자주식회사 배터리 충전 장치 및 방법
DE102020215204A1 (de) 2020-12-02 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage eines Alterungszustands einer Gerätebatterie in einem batteriebetriebenen Gerät
DE102021205058A1 (de) 2021-05-18 2022-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zur Lade-/Entladesteuerung eines Hochvolt-Batteriesystems
DE102021205146A1 (de) 2021-05-20 2022-11-24 Siemens Mobility GmbH Erhaltung der Lebensdauer von Komponenten eines Schienenfahrzeugs
US20220407317A1 (en) * 2021-06-22 2022-12-22 Intel Corporation Adaptive burst power and fast battery charging apparatus and method
DE102021211419A1 (de) 2021-10-11 2023-04-13 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Ladevorgangs einer Gerätebatterie
CN114583297A (zh) * 2022-03-08 2022-06-03 东莞新能安科技有限公司 电化学装置管理方法、电池系统、充电装置及电子设备
DE102022115102A1 (de) * 2022-06-15 2023-12-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Traktionsbatterie für ein Kraftfahrzeug, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer Traktionsbatterie
FR3139676A1 (fr) * 2022-09-09 2024-03-15 Psa Automobiles Sa Surveillance de l’état de santé d’une batterie rechargeable d’un véhicule à chaîne de transmission à architecture hybride
KR20240039531A (ko) * 2022-09-19 2024-03-26 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 상태 정보 제공 장치 및 그것의 동작 방법
WO2024134484A1 (en) * 2022-12-20 2024-06-27 Maserati S.P.A. A method for the improved management of an automotive battery, with monitoring of the energy expenditure

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007048366A1 (de) * 2005-10-28 2007-05-03 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung des arbeitspunktes einer batterie
DE102009042656A1 (de) * 2009-09-23 2011-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung mindestens eines den Alterungszustand eines elektrischen Energiespeichers beeinflussenden Betriebsparameters
US20110156641A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Tesla Motors, Inc. State of charge range
US20110313613A1 (en) * 2009-03-27 2011-12-22 Hitachi Vechicle Energy, Ltd. Electric Storage Device
US20130027048A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a vehicle battery

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0650340B2 (ja) 1986-04-14 1994-06-29 株式会社日立製作所 自動車用バツテリの寿命診断装置
DE69728733T2 (de) 1996-05-24 2005-04-28 Hino Jidosha Kogyo K.K., Hino Regler für eine fahrzeug-eigene batterie
DE19718781A1 (de) 1997-05-03 1998-11-05 Vb Autobatterie Gmbh Elektrischer Akkumulator
DE19750309A1 (de) 1997-11-13 1999-05-20 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Startfähigkeit der Starterbatterie eines Kraftfahrzeugs
DE10049495A1 (de) 2000-10-06 2002-04-11 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Gebrauchsfähigkeit eines Akkumulators
DE10107583A1 (de) * 2001-02-17 2002-08-29 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Leistungsfähigkeit einer Speicherbatterie
DE10328721A1 (de) 2003-06-25 2005-01-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vorhersage einer Restlebensdauer eines elektrischen Energiespeichers
US7730984B2 (en) * 2006-06-07 2010-06-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for control of a hybrid electric vehicle to achieve a target life objective for an energy storage device
DE102007010751A1 (de) 2007-02-27 2008-08-28 Daimler Ag Batteriegehäuse
US7928735B2 (en) * 2007-07-23 2011-04-19 Yung-Sheng Huang Battery performance monitor
DE102007063178B4 (de) 2007-12-20 2011-01-13 Daimler Ag Batterie mit Wärmeleitplatte zum Temperieren der Batterie
US8063609B2 (en) 2008-07-24 2011-11-22 General Electric Company Method and system for extending life of a vehicle energy storage device
CN201440157U (zh) * 2009-03-24 2010-04-21 深圳市同朗科技有限公司 一种老化试验装置
DE102009018787A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Akasol Engineering Gmbh Batteriemodul
DE102009045784A1 (de) 2009-10-19 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Ladesteuerung zur Erhöhung der Lebensdauer von Akkumulatoren
DE102010062187A1 (de) * 2010-11-30 2012-05-31 Sb Limotive Company Ltd. Verfahren zur Ermittlung der Leerlaufspannung einer Batterie, Batterie mit einem Modul zur Ermittlung der Leerlaufspannung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie
US8937452B2 (en) * 2011-02-04 2015-01-20 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a state-of-charge (SOC) of a vehicle battery
DE102011005711A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energiespeicher in einem Fahrzeug
CN102785581B (zh) * 2011-05-16 2016-03-23 上海汽车集团股份有限公司 双蓄电池汽车供电系统
US9263912B2 (en) 2013-02-05 2016-02-16 Dell Products, L.P. Mitigating premature wear out of a rechargeable battery

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007048366A1 (de) * 2005-10-28 2007-05-03 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung des arbeitspunktes einer batterie
US20110313613A1 (en) * 2009-03-27 2011-12-22 Hitachi Vechicle Energy, Ltd. Electric Storage Device
DE102009042656A1 (de) * 2009-09-23 2011-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung mindestens eines den Alterungszustand eines elektrischen Energiespeichers beeinflussenden Betriebsparameters
US20120176096A1 (en) * 2009-09-23 2012-07-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for Controlling at Least One Operating Parameter that Influences the Aging State of an Electrical Energy Store in an Open-Loop or Closed-Loop Manner
US20110156641A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Tesla Motors, Inc. State of charge range
US20130027048A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a vehicle battery

Also Published As

Publication number Publication date
EP3050739B1 (de) 2022-01-05
BR102015032380B1 (pt) 2022-08-16
DE102015001050A1 (de) 2016-08-04
RU2016101575A (ru) 2017-07-26
RU2016101575A3 (ru) 2019-05-30
EP3050739A1 (de) 2016-08-03
CN105842626A (zh) 2016-08-10
US20160221465A1 (en) 2016-08-04
CN105842626B (zh) 2020-03-03
US10035427B2 (en) 2018-07-31
BR102015032380A2 (pt) 2016-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2710437C2 (ru) Способ и устройство для управления и/или регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра аккумулятора электроэнергии, влияющего на уровень старения аккумулятора электроэнергии
JP6692884B2 (ja) 特に自動車を経年劣化・エネルギー効率的に作動させる方法
KR102468385B1 (ko) 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법
US20200198495A1 (en) Real-time energy management strategy for hybrid electric vehicles with reduced battery aging
JP5987512B2 (ja) 車両の電池制御装置
JP4884945B2 (ja) 充電状態予測プログラム、架線レス交通システム及びその充電方法
US20160226291A1 (en) Method and device for limiting the current in a temperature-dependent manner of an energy storage device for electrical energy
US20190212391A1 (en) Method for monitoring a battery
KR100906908B1 (ko) 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법
US20130158755A1 (en) Optimizing system performance using state of health information
CN106965686B (zh) 二次电池的管理装置
KR20160003237A (ko) 조정가능한 냉각 임계값들로 배터리의 냉각을 관리하기 위한 방법
KR101755798B1 (ko) 친환경 차량의 배터리 충방전량 제어 장치 및 방법
JP2018504322A (ja) 再充電可能なハイブリッド車両のトラクション電池のエネルギー管理のための方法
KR102476415B1 (ko) 배터리 관리 방법 및 배터리 관리 시스템
US10547072B2 (en) Fuel cell system
CN106541939B (zh) 用于电动车辆的油保持策略
US10615585B2 (en) Fault mitigation for electrical actuator using regulated voltage control
JP6156619B2 (ja) ハイブリッド車の作動制御装置
CN113412208B (zh) 用于管理车辆的能量储存系统的方法
JP6582650B2 (ja) ハイブリッド車両制御装置
KR101588773B1 (ko) 하이브리드 차량의 충방전 경향 판단 시스템 및 그 방법
CN107579293B (zh) 用于设定的方法
JP7537307B2 (ja) 劣化抑制システム
WO2020209200A1 (ja) 電池システム、鉄道車両および電池管理方法