BR102015030534A2

BR102015030534A2 - guindaste e unidade de apoio para tal guindaste

Info

Publication number: BR102015030534A2
Application number: BR102015030534A
Authority: BR
Inventors: Benjamin Schaal; Fritz-Botho Köster; Martin Zwifka
Original assignee: Terex Cranes Germany Gmbh
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2016-09-27
Also published as: EP3045418A1; BR102015030534B8; EP3045418B1; US9950913B2; SA116370198B1; CN105776039B; BR102015030534B1; AU2015268653B2; US20160200556A1; CN105776039A; AU2015268653A1; DE102015200358A1

Abstract

um guindaste compreende uma esteira inferior (3), uma esteira superior (8) disposta sobre a esteira inferior (3), uma junta de rotação (7) para montar de forma giratória a esteira superior (8) sobre a esteira inferior (3) sobre um eixo de rotação (9), assim como uma unidade de apoio (20) ligada à esteira superior (8) para aumentar a distância de uma borda de inclinação do eixo de rotação (9), de modo que o guindaste (1) tenha uma estabilidade estrutural aumentada e uma capacidade de carga aumentada.

Description

GUINDASTE E UNIDADE DE APOIO PARA TAL GUINDASTE

[0001] Os teores do pedido de patente alemão DE 10 2015 200 358.2 são incorporados por referência.

[0002] A invenção se relaciona a um guindaste e uma unidade de apoio para tal guindaste.

[0003] DE 199 44 927 A1 divulga um guindaste com um braço, que é apoiado por meio de uma contrabraço e um suporte de contrapeso.

[0004] U.S. 3.398.967 divulga um guindaste com um dispositivo de nivelamento. U.S. 4.275.902 divulga um guindaste com um apoio auxiliar. DE 10 2011 119 655 A1 divulga um guindaste com um apoio adicional.

[0005] Um objetivo da presente invenção é criar um guindaste em que a capacidade de carga seja aumentada, em particular para a operação de braço principal, e/ou que tenha estabilidade estrutural melhorada, em particular em uma direção oposta ao braço principal.

[0006] Dito objetivo é atingido por um guindaste com os recursos da reivindicação 1 e com uma unidade de apoio para um guindaste de acordo com a reivindicação 15. De acordo com a invenção, reconheceu-se que uma unidade de apoio é capaz de aumentar a distância de uma borda de inclinação do guindaste a partir de um eixo de rotação. A borda de inclinação é uma linha virtual, que conecta os pontos de apoio do guindaste. A conexão das bordas de inclinação forma a área de posicionamento do guindaste. Como a distância da borda de inclinação do eixo de rotação é aumentada, a área de posicionamento é aumentada. Uma área de posicionamento aumentada resulta em estabilidade estrutural aumentada. Em particular, uma força criada como resultado de mudança de carga pode ser compensada. Uma força deste tipo precisa ser levada em consideração pelas dimensões da estabilidade estrutural para o guindaste. Um momento de inclinação para trás causado por dita força é adicionado a um momento que é criado por um peso de esteira superior. A soma de ditos momentos pode ser compensada pela área de posicionamento aumentada. A área de posicionamento aumentada do guindaste também significa que é possível prover contrapeso de esteira superior adicional, ou seja, empilhado sobre a esteira superior. Uma deformação da esteira superior como resultado do contrapeso de esteira superior causa uma inclinação da esteira superior. Uma unidade de apoio, que a princípio é flutuante, ou seja, disposta espaçada do solo, toca o solo como resultado da inclinação da esteira superior. A esteira superior com o contrapeso de esteira superior é apoiado no solo. Em função do apoio da esteira superior deformada, é possível prover um contrapeso de esteira superior adicional sobre a esteira superior, que é apoiada por meio da unidade de apoio. A unidade de apoio, deste modo, torna possível empilhar uma quantia aumentada de contrapeso de esteira superior, como uma deformação da esteira superior é interceptada por meio do contrapeso de esteira superior. Além disso, isto faz a distância aumentada da borda de inclinação ao eixo de rotação com o resultado que o contrapeso de esteira mais superior pode ser empilhado e que a capacidade de carga do guindaste é aumentada. O contrapeso de esteira superior adicional aumenta um contra-momento do guindaste. De forma descomplicada, o guindaste possibilita uma estabilidade estrutural aumentada e, ao mesmo tempo, uma capacidade de carga aumentada. Em particular, a inclinação do guindaste é impedida quando a carga muda. Em particular, a inclinação do guindaste é impedida durante a processo de configuração pelo contrapeso de esteira superior. Em particular, a área de posicionamento do guindaste é definida pela esteira inferior, que é projetada, em particular, para ser retangular. Ao aumentar a distância da borda de inclinação ao eixo de rotação por meio da unidade de apoio a borda de inclinação é disposta fora do contorno retangular da esteira inferior, em particular ao longo de uma direção das bordas laterais mais longas do contorno retangular. O guindaste compreende uma esteira inferior e uma esteira superior dispostas no mesmo, que são montadas por meio de uma junta de rotação de forma giratória sobre o eixo de rotação sobre a esteira inferior. O guindaste também pode compreender um braço para levantar uma carga. O braço está fixado, em particular, de forma passível de girar sobre a esteira superior. O braço pode ser girado, em particular, sobre um eixo de rotação de braço disposto horizontalmente. A unidade de apoio é usada em particular durante o transporte do guindaste como um elemento de estabilização, por exemplo, em um carregador rebaixado. Meios de apoio adicionais são desnecessários. O guindaste está em uma posição de transporte fixa. Em particular, o guindaste de acordo com a invenção tem vantagens sobre um guindaste com um mastro de super elevação para prendimento de braço principal. Em particular, o esforço de configurar e transportar o mastro de super elevação é desnecessário. Em comparação a um guindaste com um mastro de super elevação o raio de rotação mínimo do guindaste, de acordo com a invenção, é reduzido. É desnecessário alongar esteiras para formar uma área de superfície de apoio aumentada. O alongamento de esteiras é caro e ocupa uma quantia de espaço aumentada no canteiro de obras. Com o guindaste de acordo com a invenção, também um lastro central aumentado é desnecessário. É demorado configurar o lastro central, que é disposto, em particular, de forma concêntrica ao eixo de rotação do guindaste. O guindaste é, em particular, um guindaste móvel. A esteira inferior pode compreender um chassi de esteira ou um chassi de estrada. Em vez de uma esteira inferior acionável do guindaste também pode compreender uma base ou fundação não acionável, em relação a qual a esteira superior é disposta de forma giratória. A base ou a fundação também são referidas como um pedestal. O guindaste pode ser um guindaste de lança treliçada ou um guindaste telescópico.

[0007] Um guindaste, em que a unidade de apoio compreende pelo menos um cilindro de apoio, permite direcionar o apoio direto no solo. É possível prover mais de um cilindro de apoio, em particular, dois cilindros de apoio. Os cilindros de apoio, em particular, são dispostos simetricamente a um plano central, que é orientado perpendicular ao eixo de balanço, sobre o qual um braço é articulado de forma a balançar no guindaste. A linha de ação total do cilindro de apoio é disposta paralela ao plano central e, em particular no plano central. Neste caso, sua estabilidade lateral em relação ao plano central é aumentada. Em particular, o guindaste tem uma estabilidade lateral aumentada em relação a uma carga transversal em uma direção perpendicular ao plano de balanço. Também é possível para os cilindros de apoio serem dispostos assimetricamente em relação ao plano central. Em cada caso, é possível ligar os cilindros de apoio de forma ajustável sobre o guindaste em relação à sua distância do plano central. Por exemplo, um guia linear é provido, o qual é orientado perpendicularmente ao plano central, ou seja, paralelo ao eixo de balanço, em particular horizontalmente. Posições diferentes do cilindro de apoio em relação ao plano central podem ser determinadas linearmente ou por meio de uma grade definida.

[0008] Em um guindaste, em que a unidade de apoio compreende um elemento de apoio, em particular, na forma de uma placa de apoio, o efeito de apoio, ou seja, o apoio é melhorado. A força de apoio é confiavelmente desviada no solo. A unidade de apoio é confiantemente apoiada no solo.

[0009] Um guindaste, em que a unidade de apoio compreende um elemento de ajuste de altura torna possível ajustar uma distância vertical da unidade de apoio a partir do solo. Um elemento de ajuste de altura é, por exemplo, um cilindro hidráulico. Também é possível ter elementos de ajuste de altura mecânicos, tais como, por exemplo, um fuso atuador, uma unidade de cremalheira ou um mecanismo de cisalhamento. Alternativamente, elementos de ajuste de altura elétricos ou eletrônicos também são possíveis na forma de uma unidade linear com um motor elétrico.

[0010] Um guindaste, em que a unidade de apoio é disposta sobre a esteira superior em relação ao eixo de rotação oposto ao braço, possibilita uma compensação vantajosa do contrapeso de esteira superior adicional. Em particular, se uma carga muda, fazendo um momento de inclinação agir sobre o guindaste, a carga é vantajosamente interceptada. O arranjo da unidade de apoio e braço opostos entre si em relação ao eixo de rotação é atingido dentro do significado da invenção, por exemplo, se a braço é disposto em uma extremidade frontal da esteira superior e a unidade de apoio é disposta em uma extremidade posterior da esteira superior oposta à extremidade frontal. A extremidade frontal e posterior da esteira superior são dispostas, em particular, sobre a borda respectivamente mais curta de um contorno retangular da esteira superior em um plano perpendicular ao eixo de rotação. A unidade de apoio, que compreende, em particular, exatamente um cilindro de apoio, pode ser disposta, por exemplo, em relação ao eixo de rotação diametralmente oposto ao braço principal sobre a esteira superior. Em particular, se a unidade de apoio compreende uma pluralidade de cilindros de apoio, os cilindros de apoio podem ser dispostos em qualquer ângulo ao plano de balanço em relação ao braço. O plano de balanço está orientado perpendicularmente a um eixo de balanço de braço. Por exemplo, os cilindros de apoio são dispostos em um ângulo ao plano de balanço a partir do braço de 95° a 265°, em particular em um intervalo angular de 105° a 255°, em particular em um intervalo angular de 120° a 240°, em particular em um intervalo angular de 135° a 225°, em particular em um intervalo angular de 150° a 210° e em particular de 165° a 195°. Neste arranjo, a unidade de apoio é, em particular, disposta exclusivamente sobre a borda respectivamente mais curta do contorno retangular da esteira superior. Em particular, os cilindros de apoio estão dispostos em relação ao braço principal sobre a esteira superior, de tal modo que uma linha da ação resultante do apoio vertical seja disposta diametralmente oposta ao braço. Esse é o caso, por exemplo, se precisamente dois cilindros de apoio fossem providos, os quais são dispostos em simetria de espelho em relação ao plano central. A unidade de apoio, em particular os cilindros de apoio, também pode ser disposta de forma alternativa ou além nas bordas respectivamente mais longas do contorno retangular da esteira superior. Uma linha de conexão de um cilindro de apoio respectivo à esteira superior é então orientada transversalmente, em particular perpendicularmente, ao plano de balanço. Tais unidades de apoio são usadas, em particular, para melhorar o apoio lateral da esteira superior.

[0011] Um guindaste, em que a unidade de apoio é fixada diretamente à esteira superior, possibilita o apoio descomplicado e direto. O guindaste é projetado de forma descomplicada.

[0012] Alternativamente, a unidade de apoio pode ser fixada por meio de um elemento intermediário, em particular na forma de uma armação intermediária, sobre a esteira superior. A unidade de apoio é fixada, neste caso, indiretamente sobre a esteira superior. Um arranjo flexível da unidade de apoio é possível neste caso.

[0013] Um guindaste, em que o elemento intermediário é projetado para ser ajustável em comprimento em uma direção de ajuste de comprimento, simplifica um arranjo ajustado longitudinalmente flexível do elemento intermediário. O dispositivo de ajuste de comprimento está orientado, em particular, paralelo a um plano perpendicular ao eixo de rotação. A direção de ajuste de comprimento é, em particular, orientada paralela ao solo e, em particular, é orientada horizontalmente. Em particular, a unidade de apoio é fixada ao elemento intermediário. Para projetar o elemento intermediário para ser ajustável em comprimento, uma unidade de ajuste de comprimento é usada, em particular, que possa ser projetada, por exemplo, como um cilindro telescópico, um cabo de tração, uma unidade de cremalheira e pinhão e/ou uma unidade linear.

[0014] O guindaste, em que a unidade de apoio compreende um elemento de deslocamento para deslocar a unidade de apoio ao solo abaixo, torna possível mover o guindaste com uma unidade de apoio sobre o chão. Em particular, mais de um elemento de deslocamento pode ser provido sobre a unidade de apoio. O elemento de deslocamento é disposto para ser passível de girar sobre um, em particular orientado horizontalmente, eixo de rotação e/ou para ser deslizável em relação ao solo sobre a unidade de apoio. O elemento de deslocamento pode ser girado, em particular, sobre um, em particular verticalmente orientado, eixo longitudinal de um cilindro de apoio. Além disso, o elemento de deslocamento pode compreender uma unidade de elemento de deslocamento. O elemento de deslocamento pode ser uma roda ou uma esteira ou um rotor de apoio. O elemento de deslocamento também pode ser projetado como uma garra deslizante.

[0015] Um guindaste, em que a unidade de apoio é disposta de forma deslocável entre uma posição de trabalho e uma posição de transporte sobre a esteira superior, possibilita uma conversão flexível e vantajosa da posição de trabalho para a posição de transporte. Em particular, a unidade de apoio é fixada sobre a esteira superior de forma dobrável, ou seja, passível de girar, em particular, sobre um eixo de rotação vertical, por meio de um mecanismo de dobramento.

[0016] Um guindaste, em que a unidade de apoio é disposta em um estado descarregado do guindaste a uma distância do solo, possibilita uma manipulação flexível do guindaste, em particular, o acionamento do guindaste com uma unidade de apoio montada. Ao mesmo tempo, um apoio seguro é assegurado ao carregar a esteira superior com um contrapeso de esteira superior. Em particular, a distância da unidade de apoio ao solo pode ser ajustada. A distância entre a unidade de apoio e o solo no estado descarregado do guindaste é uma medida da deformação confiável da esteira superior, a partir da qual há um apoio adicional da esteira superior, ou seja, do guindaste, por meio da unidade de apoio no solo.

[0017] Um guindaste, em que uma deformação da esteira superior causa uma inclinação, de tal modo que a unidade de apoio seja apoiada no solo, assegura um apoio confiável do guindaste mesmo com um contrapeso de esteira superior adicional, [0018] Um guindaste com uma, em particular ajustável, carga externa, que quando atingida levanta a unidade de apoio do solo, possibilita um contra-momento aumentado no caso de carga e, ao mesmo tempo, uma capacidade de rotação livre da esteira superior em relação à esteira inferior.

[0019] Um guindaste com um contrapeso de esteira superior disposto sobre a esteira superior permite um aumento da capacidade de carga. Em particular, o contrapeso de esteira superior é disposto em um plano perpendicular ao eixo de rotação entre o eixo de rotação e a unidade de apoio. Em particular, o contrapeso de esteira superior, ao contrário de um lastro central, é disposto fora do centro em relação ao eixo de rotação. Em particular, o contrapeso de esteira superior é disposto em relação ao eixo de rotação sobre a esteira superior, de tal modo que ele possa exercer um contra-momento em relação a um momento de carregamento, que foi causado por uma carga externa sobre a braço. Como o contrapeso de esteira superior é disposto de forma deslocável em direção radial em relação ao eixo de rotação, o contra-momento causado pela esteira superior pode ser ajustado de forma variável. Em particular, uma unidade de deslocamento de contrapeso acionável é provida, a fim de deslocar o contrapeso de esteira superior, em particular por automação, de forma acionável em relação ao eixo de rotação. Em particular, o contrapeso de esteira superior é disposto linearmente de forma deslocável sobre a esteira superior.

[0020] A unidade de apoio pode ser retroajustada como uma unidade de retroajuste em um guindaste. A unidade de apoio pode ser ligada como uma unidade de apoio retroajustável sobre a esteira superior. É alternativamente possível, projetar o própria esteira superior como uma unidade de retroajuste, em que a esteira superior pode ser retroajustada, em particular com uma unidade de apoio integrada. Desta forma é possível converter o guindaste em um guindaste de acordo com a invenção. As vantagens resultantes para a unidade de apoio correspondem às vantagens do guindaste, referidas aqui.

[0021] Um método para operar um guindaste compreende, em particular, as etapas de método de prover um guindaste com uma esteira inferior, uma esteira superior disposta sobre a esteira inferior, uma junta de rotação para montar de forma giratória a esteira superior sobre a esteira inferior sobre um eixo de rotação e uma unidade de apoio ligada sobre a esteira superior para aumentar a distância de uma borda de inclinação do eixo de rotação, de modo que o guindaste tenha uma estabilidade estrutural aumentada e uma capacidade de carga aumentada. Além disso, na etapa de método é previsto que o guindaste seja disposto em um estado descarregado com a unidade de apoio a uma distância do solo diferente de zero. Além disso, na etapa do método é previsto que o guindaste seja apoiado no solo em caso de carregamento, em particular ao atingir uma carga definida, em particular ajustável, em particular ao apoiar com um elemento de apoio no solo. Carregamento ocorre, por exemplo, durante a mudança da carga e/ou durante o processo de configuração de contrapeso de esteira superior adicional.

[0022] Vantagens, recursos e detalhes adicionais da invenção são explicados com mais detalhes a seguir por modalidades exemplares com referência ao desenho. Nestes: Fig, 1 é uma vista lateral esquemática de um guindaste de acordo com a invenção com uma unidade de apoio, Fig. 2 é uma vista da parte posterior do guindaste de acordo com a Fig. 1, Fig. 3 é uma vista ampliada e detalhada de acordo com a Fig. 1 de um guindaste de uma modalidade adicional, Fig. 4 é uma vista do guindaste de acordo com a Fig. 3 adicionalmente com um contrapeso de esteira superior adicional, Fig. 5 é uma representação esquemática de uma área de posicionamento do guindaste móvel na Fig. 4, Fig. 6 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 3 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 7 é uma vista da parte posterior do guindaste na Fig. 6, Fig. 8 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 7 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 9 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 6 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 10 é uma vista da parte posterior do guindaste de acordo com a Fig. 9, Fig. 11 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 10 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 12 é uma representação do guindaste de acordo com a Fig. 9 em um arranjo de transporte em um carregador rebaixado, Fig. 13 é uma representação de um guindaste de acordo com a Fig. 9 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 14 é uma vista da parte posterior do guindaste de acordo com a Fig. 13, Fig. 15 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 14 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 16 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 13 de acordo com uma modalidade adicional, Fig. 17 é uma vista da parte posterior do guindaste de acordo com a Fig. 16, Fig. 18 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 17 de acordo com uma modalidade adicional, e Fig. 19 é uma vista de um guindaste de acordo com a Fig. 6 de acordo com uma modalidade adicional.

[0023] Um guindaste 1 mostrado esquematicamente nas Figs. 1 e 2 é um guindaste móvel. O guindaste 1 pode ser acionado no solo 2. Além disso, o guindaste 1 compreende uma esteira inferior acionável 3, que, de acordo com a modalidade mostrada, compreende uma parte mediana 4 e apoios de esteira 5 ligados em ambos os lados. O chassi de esteira 5 determina um direção de condução 6. De acordo com a Fig. 1, a direção de condução 6 é horizontalmente alinhada, da direita para a esquerda. Em vez de o chassi de esteira 5, um chassi de estrada também pode ser provido para acionar o guindaste 1.

[0024] Por meio de uma junta de rotação 7 sob a esteira inferior 3 uma esteira superior 8 pode ser montada de forma giratória. A junta de rotação 7 define um eixo de rotação 9, sobre o qual a esteira superior 8 pode ser girada. O eixo de rotação 9 é orientado perpendicular ao solo 2 e, em particular, alinhado verticalmente.

[0025] Sobre a esteira superior 8, um braço 10 é articulado de forma passível de giro sobre um eixo de rotação de braço 11.0 eixo de rotação de braço 11 é orientado perpendicular ao eixo de rotação 9 e perpendicular à direção de condução 6, O eixo de rotação de braço 11 é orientado, em particular, horizontalmente. A braço 10 compreende um eixo longitudinal de braço 12, que é girado em relação a horizontal 13 sobre um ângulo de balanço a. De acordo com a modalidade exemplar mostrada, o ângulo de balanço α é cerca de 45°. Normalmente, o ângulo de balanço α está entre -20° e 90°. No intervalo de ângulo negativo entre -20° e 0o, a braço 10 situa-se abaixo da horizontal 13, ou seja, entre o solo e a horizontal 13. Este é o caso, por exemplo, no início de um processo de configuração.

[0026] O ângulo de balanço α é unido por um ângulo de balanço que é formado entre o eixo longitudinal de braço 12 e um suporte de ponte de guindaste móvel 14. Dito ângulo de suporte, de acordo com a modalidade mostrada, é cerca de 120°. A soma do ângulo de balanço e o ângulo de suporte pode, no guindaste 1 mostrado, ser um intervalo angular de -20° a 180°.

[0027] Sobre a esteira superior 8 um suporte de ponte de guindaste móvel 14 também é provido que é usado por meio de um cabo de trabalho retrátil 15 e uma cinta de braço principal 16 para apoiar a braço 10. A braço 10 é um braço principal. Os prendimentos de braço principal 16 são projetados como cabos de prendimento e prendem-se com uma ponta não mostrada da braço 10.

[0028] Sobre a esteira superior 8, um contrapeso de esteira superior 17 é arranjado. O contrapeso de esteira superior 17 compreende uma pluralidade de placas de contrapeso 18, que são dispostos empilhados um sobre o outro sobre a esteira superior 8. Por razões de espaço e/ou estabilidade, como mostrado na Fig. 2, duas pilhas de placas de contrapeso 18 podem ser dispostas sobre a borda acima da parte mediana 4 da esteira inferior 3. O contrapeso de esteira superior 17 é disposto deslocado ao longo da direção de condução 6 em relação ao eixo de rotação 9. Em particular, o contrapeso de esteira superior 17 é disposto ao longo da direção de condução 6 atrás do eixo de rotação 9. O contrapeso de esteira superior 17 é disposto ao longo da direção de condução 6 em uma seção posterior da esteira superior 8.

[0029] O eixo de rotação de braço 11 é disposto em uma seção frontal da esteira superior 8. A esteira superior 8 tem um contorno retangular orientado perpendicular ao eixo de rotação 9, em que as duas bordas mais curtas do retângulo são orientadas paralelas ao eixo de rotação de braço 11 e as duas bordas mais longas do retângulo são orientadas paralelas à direção de condução 6.

[0030] Uma força de peso criada pelo contrapeso de esteira superior 17 causa um contra-momento em relação à junta de rotação 7, que age contra um momento de carga criado pela braço 10, com uma carga possivelmente ligada.

[0031] Em uma seção posterior da esteira superior 8 orientada ao longo da direção de condução 6 um elemento intermediário 19 é disposto. O elemento intermediário 19 é projetado como uma armação suplementar. O elemento intermediário 19 é fixado diretamente sobre a esteira superior 8. Uma unidade de apoio 20 é fixada sobre o elemento intermediário 19. A unidade de apoio 20 é fixada por meio do elemento intermediário 19 indiretamente sobre a esteira superior 8. A unidade de apoio 20 compreende um cilindro de apoio 21, que, como um cilindro hidráulico, é projetado como um elemento de ajuste de altura. Em um lado inferior do cilindro de apoio 21, um elemento de apoio é provido na forma de uma placa de apoio 22.

[0032] No arranjo mostrado na Fig. 1, o guindaste 1 está em um estado descarregado, ou seja, não há nenhuma carga sobre o braço 10. Neste estado descarregado, a unidade de apoio 20 é disposta de forma flutuante sobre a esteira superior 8. Isto significa que a unidade de apoio 20 é disposta a uma distância D em relação ao solo. A unidade de apoio 20 também podem ser disposta no solo. Neste caso, a distância D é igual a zero. O tamanho da distância determinável D é, em particular, dependente do número de placas de contrapeso posicionadas, ou seja, no tamanho da força de peso criada pelo contrapeso de esteira superior 17, que causa a flexão da esteira superior 8. Além disso, a distância D pode ser ajustada em uma modalidade de comprimento ajustável de um cilindro de apoio 21. Também é possível que a unidade de apoio 20 seja projetada para estar permanentemente em contato com o solo.

[0033] A unidade de apoio 20 compreende precisamente um cilindro de apoio 21, que é disposto de forma central com relação à direção de largura do guindaste 1 sobre o elemento intermediário 19. O cilindro de apoio 21 e, em particular, a unidade de apoio 20 estão dispostos simetricamente em relação a um plano central do guindaste 1. O plano central é orientado verticalmente e inclui o eixo de rotação 9.

[0034] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada nas Figs. 3 a 5. Componentes, que correspondem àqueles já explicados acima, com referência à Fig. 1 e 2, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0035] Para o guindaste 23 mostrado esquematicamente na Fig. 3, vários componentes funcionais foram omitidos puramente por razões ilustrativas. Isto se relaciona, por exemplo, ao próprio braço e ao suporte para o braço. Além disso, o contrapeso de esteira superior não é mostrado, o qual pode geralmente ser pré-montado sobre esteira superior 8, em particular, também em um estado descarregado do guindaste 23 mostrado na Fig. 3. A principal diferença no guindaste 23 da modalidade anterior é que a unidade de apoio 20 é fixada diretamente sobre a esteira superior 8. Um elemento intermediário é desnecessário.

[0036] Um estado carregado do guindaste 23 é mostrado na Fig. 4. Carregamento pode ser executado, por exemplo, ao aplicar um contrapeso de esteira superior 17. O contrapeso de esteira superior 17 é disposto fora do centro em relação à junta de rotação 7. O contrapeso de esteira superior 17 causa um contra-momento. A força de peso do contrapeso de esteira superior 17 causa a deformação da esteira superior 8. A deformação da esteira superior 8 é mostrada na Fig. 4 por uma linha sólida. O contorno não deformado original da esteira superior 8 é mostrado pelas linhas tracejadas na Fig. 4. A deformação da esteira superior 8 faz a unidade de apoio 20 com a placa de apoio 22 ser empurrada para baixo ao solo 2. Ao atingir uma carga variavelmente ajustável para o contrapeso de esteira superior 17, a deformação da esteira superior 8 é tão grande que a unidade de apoio 20 com a placa de apoio 22 repousa no solo 2. Neste estado há um apoio adicional para o guindaste 23 pela unidade de apoio 20.

[0037] A superfície de apoio resultante 24 é mostrada esquematicamente na Fig. 5. A superfície de apoio 24 é projetada para ser retangular e é um resultado do tamanho e do arranjo do chassi de esteira 5. O eixo de rotação 9 é disposto de forma central dentro da superfície de apoio retangular 24. O eixo de rotação 9 também pode ser disposto fora do centro em relação à superfície de apoio retangular 24. O eixo de rotação de braço 11 é disposto na direção de condução 6 na frente do eixo de rotação 9. Oposta à direção de condução 6, atrás de uma extremidade posterior da superfície de apoio retangular 24, a unidade de apoio 20 é disposta. Assim que o guindaste 23 for carregado, como mostrado na Fig. 4, há apoio adicional para o guindaste 23 com a unidade de apoio 20. Desta forma, a borda de inclinação posterior original 25, disposta em uma distância b original do eixo de rotação 9, é deslocada para a parte posterior oposta à direção de condução 6. A nova borda de inclinação 26 deslocada para trás intercepta a unidade de apoio 20. Por meio da unidade de apoio 20 a distância d da nova borda de inclinação 26 do eixo de rotação 9 aumenta. Deste modo: d > b.

[0038] A seguir, o funcionamento do guindaste 23, de acordo com a invenção, é explicado com mais detalhes. Com base em um estado descarregado, de acordo com a Fig. 3, em que contrapesos de esteira superior não mostrados podem ser providos como o lastro principal, o guindaste é carregado, por exemplo, pelo fato de que um contrapeso de esteira superior adicional 17 mostrado na Fig. 4 é disposto sobre a esteira superior 8. O contrapeso de esteira superior adicional 17 causa a deformação da esteira superior 8. Dita deformação pode ser tolerada por meio da unidade de apoio 20 e apoiada pelo fato de que a esteira superior 8 é deformada, de tal modo que a unidade de apoio 20 repousa sobre o solo 8. O guindaste é adicionalmente apoiado pela unidade de apoio 20. Como permitiu-se um contrapeso de esteira superior adicional 17, a esteira superior 8 possibilita um contra-momento aumentado, que resulta em um aumento no apoio de carga do guindaste 23. Como já explicado com referência à Fig. 5, a esteira superior 23 também tem uma área de apoio aumentada, em que a borda de inclinação posterior é disposta a uma distância d aumentada do eixo de rotação 9. A unidade de apoio 20 também assegura uma dinâmica direcionada para trás se uma carga mudar, o que é adicionado ao contra-momento causado pelo contrapeso de esteira superior 17. A soma de ditos dois contra-momentos direcionados para trás é interceptada pela unidade de apoio 20 sobre a esteira superior 8. A estabilidade estrutural do guindaste 23 é aumentada.

[0039] Uma modalidade adicional da invenção é ilustrada nas Figs. 6 e 7. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 5, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0040] Uma diferença essencial do guindaste 27, de acordo com as modalidades anteriores, é que a unidade de apoio 20 já é apoiada no solo 2 no estado descarregado, de acordo com a Fig. 6. O efeito de apoio ocorre diretamente.

[0041] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada na Fig. 8. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 7, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0042] O guindaste 28 corresponde essencialmente ao guindaste 27, em que a unidade de apoio 29 é projetada de tal modo que compreende dois cilindros de apoio 21. Os dois cilindros de apoio 21 da unidade de apoio 29 são dispostos simetricamente em relação ao plano central, que inclui o eixo de rotação 9. O uso de dois cilindros de apoio 21 possibilita maior estabilidade lateral com uma carga que é orientada perpendicularmente ao plano central.

[0043] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada na Fig. 9 e 10. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 8, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0044] O guindaste 30 corresponde essencialmente ao guindaste 1, de acordo com a Fig. 1. A diferença essencial é que o elemento intermediário 19 é projetado para ser variado em comprimento em uma direção de ajuste de comprimento. De acordo com a modalidade mostrada, a direção de ajuste de comprimento 31 é orientada oposta à direção de condução 6. O dispositivo de ajuste de comprimento 31 é, em particular, orientado paralelo ao solo 2 e, em particular, horizontalmente. Para ajustar o comprimento do elemento intermediário 19 um cilindro telescópico não mostrado pode ser provido.

[0045] A nova borda de inclinação 26 está posicionada, em particular, ao determinar a distância vertical D entre o lado inferior da placa de apoio 22 e do solo 2 e/ou a distância horizontal d da unidade de apoio 20 a partir do eixo de rotação 9.

[0046] De acordo com a modalidade de comprimento ajustável do elemento intermediário 9 a distância horizontal d pode ser variada. Por exemplo, um distância horizontal mínima di e uma distância horizontal máxima d2 são possíveis. Em particular, distâncias intermediárias podem ser ajustadas continuamente de forma variável.

[0047] A diferença adicional, de acordo com as modalidades anteriores, é que no lado inferior do cilindro de apoio 21 um apoio rotor 32 é provido. O apoio rotor 32 pode ser projetado para ser idêntico à placa de apoio 12 em vista lateral 9. Na vista do guindaste 30 da parte posterior de acordo com a Fig. 10 é evidente que o apoio rotor 32 tenha uma largura maior do que a placa de apoio 22.

[0048] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada na Fig. 11. Componentes, que correspondem àqueles já explicados acima com referência às Figs. 1 a 10, têm os mesmos números de referência e não são explicados novamente em detalhes.

[0049] A única diferença de acordo com o guindaste mostrado na Fig. 10 é que o guindaste 33 compreende uma unidade de apoio 29 com dois cilindros de apoio 21, no lado inferior do qual um apoio rotor 32 é provido, respectivamente.

[0050] A Fig. 12 mostra um arranjo de transporte do guindaste 30 de acordo com a Fig. 9 e 10. O guindaste 30 está em uma posição de transporte, ou seja, o contrapeso de esteira superior 17 é removido. Da mesma forma, a braço é removido. O guindaste 30 é disposto em um carregador rebaixado 34. A unidade de apoio 20 é usada para apoiar o guindaste 30, em particular, a esteira superior 8, sobre o carregador rebaixado 34. O guindaste 30 é localizado em um arranjo de transporte seguro e confiável. O desligamento não intencional do arranjo de suporte é impedido. Certamente, também é possível usar uma placa de apoio 22 para apoiar a esteira superior 8 sobre o carregador rebaixado 34 em vez do rotor de apoio 32.

[0051] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada nas Figs. 13 e 14. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 12, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0052] A principal diferença das modalidades acima é que a unidade de apoio 35 compreende um elemento de deslocamento na forma de rodas de apoio acionadas. Também é possível que o elemento de deslocamento 36 não tenha uma unidade, mas seja ligada de forma giratória pelo menos sobre um eixo de rotação horizontal 38 em uma extremidade do cilindro de apoio 21 voltado para o solo. Os elementos de deslocamento 36 possibilitam o deslocamento e/ou rotação da esteira superior 8 sobre o eixo de rotação 9 em relação à esteira inferior 3. Um movimento giratório da esteira superior pode ser apoiado pelas rodas de apoio acionadas.

[0053] Os elementos de deslocamento 36 são ligados de forma giratória em relação a um eixo longitudinal do cilindro de apoio 21. No arranjo mostrado na Fig. 14, em que os elementos de deslocamento 36 são tangenciais a um caminho circular em torno do eixo longitudinal 9 do guindaste 37, um movimento giratório da esteira superior 8 também é assegurado com contato ao solo da unidade de apoio 35.

[0054] Em um arranjo adicional não mostrado na Fig. 14, elementos de deslocamento 36, que são girados 90° sobre o eixo longitudinal vertical do cilindro de apoio 21, são orientadas paralelas ao chassi de esteira 5. Em um acordo deste tipo, o guindaste 37 pode seguir em frente e, em particular, de forma apoiada.

[0055] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada na Fig. 15. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 14, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0056] A principal diferença entre o guindaste 40 e o guindaste 37 é que dois cilindros de apoio 21 são dispostos com elementos de deslocamento ligados 36.

[0057] De acordo com as explicações acima os elementos de deslocamento 36 estão dispostos de forma giratória sobre os cilindros de apoio 21 sobre seus respectivos eixos longitudinais. Possíveis arranjos dos elementos de deslocamento 36 são mostrados, a título de exemplo, na Fig. 15. Os elementos de deslocamento 36 são projetados para serem flexíveis e possibilitar o apoio de um acionamento e/ou movimento giratório do guindaste 37.

[0058] Uma modalidade adicional da invenção é mostrada nas Figs. 16 e 17. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 15, têm os mesmos números de referência e não são discutidos novamente em detalhes.

[0059] A principal diferença do guindaste 41 em comparação com a modalidade mostrada nas Figs. 13 e 14, é que os elementos de deslocamento são projetados como esteiras de apoio acionável 39.

[0060] Em uma modalidade adicional do guindaste 42, de acordo com a Fig. 18, em que dois cilindros de apoio são providos na unidade de apoio, as esteiras de apoio 39 têm um comprimento reduzido.

[0061] Uma modalidade adicional da invenção é representada na Fig. 19. Componentes, que correspondem àqueles que já tinham sido explicados acima, com referência ás Figs. 1 a 18, têm os mesmos números de referência e não são explicados novamente em detalhes.

[0062] A principal diferença do guindaste 43 a partir do guindaste 27, representado na Fig. 6, é a capacidade de deslocamento do contrapeso de esteira superior 17 em uma direção radial em relação ao eixo de rotação 9. Na Fig. 19 uma primeira distância radial r1 é mostrada por linhas sólidas. Uma segunda distância radial potencial r2, que é maior do que a primeira distância radial r1, é mostrada por uma linha tracejada. De acordo com a modalidade exemplar mostrada, a capacidade de deslocamento radial do peso de esteira superior 17 é provida por meio de um tubo telescópico 44, que é montado telescopicamente na esteira superior 8 do guindaste 43. Também é possível que o contrapeso de esteira superior 17 seja disposto de forma deslocável em um deslizante separado sobre a esteira superior 8. A forma do deslocamento radial não é importante neste caso. É essencial que por meio da capacidade de deslocamento do peso de esteira superior 17 o contra-momento causado pode ser ajustado de forma variável.

[0063] É possível combinar a capacidade de deslocamento do contrapeso de esteira superior 17, em particular, com modalidade de comprimento ajustável do elemento intermediário 19 do guindaste 27, de acordo com a Fig. 6.

[0064] Desta forma, a flexibilidade é aumentada sobre a influência sobre um possível ajuste de um contra-momento, REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Guindaste, caracterizado pelo fato de que compreende a. uma esteira inferior (3), b. uma esteira superior (8) disposta sobre a esteira inferior (3), c. uma junta de rotação (7) para montar de forma giratória a esteira superior (8) sobre a esteira inferior (3) sobre um eixo de rotação (9), d. uma unidade de apoio (20; 29; 35) ligada à esteira superior (8) para aumentar a distância (d) de uma borda de inclinação (26) do eixo de rotação (9), de modo que o guindaste (1) tenha uma estabilidade estrutural aumentada e uma capacidade de carga aumentada.

2. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) compreende pelo menos um cilindro de apoio (21).

3. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) compreende um elemento de apoio, em particular, uma placa de apoio (22).

4. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) compreende um elemento de ajuste de altura.

5. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) está disposta em relação ao eixo de rotação (9) oposto a um braço (10) sobre a esteira superior (8).

6. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) é fixada diretamente à esteira superior (8).

7. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) é fixada sobre a esteira superior (8) por meio de um elemento intermediário (19).

8. Guindaste, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o elemento intermediário (19) é provido para ser variável em comprimento em uma direção de ajuste de comprimento (31).

9. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) compreende um elemento de deslocamento (36; 39) para mover a unidade de apoio (20; 29; 35) ao longo do solo abaixo (2).

10. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) pode ser disposta sobre a esteira superior (8) capaz de ser deslocada entre uma posição de operação e uma posição de transporte.

11. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma unidade de apoio (20) está disposta em um estado descarregado do guindaste (1; 23) em uma, em particular distância ajustável (D) a partir do solo abaixo (2).

12. Guindaste, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a esteira superior (8) é deformada de tal modo que a unidade de apoio (20) seja apoiada no solo abaixo (2).

13. Guindaste, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que uma carga externa, que pode ser ajustada variavelmente, em particular, a qual, quando atingida, levanta a unidade de apoio (20) do solo abaixo (2).

14. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um contrapeso de esteira superior (17), que é disposto em particular ao longo de uma direção de condução (6) entre o eixo de rotação (9) e a unidade de apoio (20; 29; 35), em que o contrapeso de esteira superior (17) é disposto de forma deslocável, em particular, na direção radial em relação ao eixo de rotação (9).

15. Unidade de apoio (20; 29; 35) para um guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a unidade de apoio (20; 29; 35) para aumentar uma distância (d) de uma borda de inclinação (26), a partir do eixo de rotação (9), está ligada à esteira superior (8) ou é integrada à esteira superior (8).