BR102015019000B1 - Circuito de acionamento para um motor de imã permanente - Google Patents
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Abstract
CIRCUITO DE ACIONAMENTO PARA UM MOTOR DE IMÃ PERMANENTE. Um circuito de acionamento para um motor elétrico conectado em série com uma fonte de alimentação de CA (24) entre um primeiro nó (A) e um segundo nó (B). O circuito de acionamento inclui um comutador de CA controlável bidirecional (26), um circuito de conversão CA-CC contado em paralelo com o comutador de CA controlável bidirecional entre o primeiro nó e o segundo nó, um sensor de posição (20) configurado para detectar uma posição de um rotor do motor e um circuito de controle de comutação (30) configurado para controlar o comutador de CA controlável bidirecional (26) para ser condutivo ou não condutivo em um trajeto predeterminado, com base na posição do rotor e na polaridade da fonte de alimentação de CA.
Description
[001] Esta invenção refere-se a um acionador ou circuito de acionamento para um motor de imã permanente, em especial para um motor de imã permanente de baixa potência como usado, por exemplo, para acionar uma pequena ventoinha ou uma bomba de água pequena.
[002] Durante a partida de um motor síncrono, o estator produz um campo magnético alternado fazendo com que o rotor de imã permanente seja oscilado. A amplitude da oscilação do rotor aumenta até que o rotor começa a rotar, e, finalmente, o rotor é acelerado para rodar em sincronismo com o campo magnético alternado do estator. Para assegurar a partida de um motor síncrono convencional, um ponto de partida do motor é configurado para ser baixo, o que resulta no motor não poder funcionar em um ponto de trabalho relativamente elevado, assim a eficiência é baixa. Em um outro aspecto, não se pode assegurar que o rotor rote na mesma direção todas as vezes, uma vez que uma posição parada ou estacionária do rotor de imã permanente não é fixa. Por conseguinte, em aplicações tais como uma ventoinha e bomba de água, o impulsor acionado pelo rotor tem aletas radiais consecutivas, o que resulta em uma baixa eficiência operacional da ventoinha e da bomba de água.
[003] A Figura 1 mostra um circuito de acionamento convencional de um motor síncrono, o que permite que um rotor rote em uma direção predeterminada cada vez que o mesmo dê a partida. No circuito, um enrolamento de estator 1 do motor está conectado em série com um TRIAC entre dois terminais M e N de uma fonte de alimentação de CA VM, e uma fonte de alimentação de CA VM é convertida por um circuito de conversão de CC para uma voltagem de corrente contínua e a corrente contínua é fornecida a um sensor de posição H. A posição do polo magnético de um rotor do motor é detectada pelo sensor de posição H, e um sinal de saída Vh do sensor de posição H está conectado a um comutador de controle de circuito PC para controlar o tiristor bidirecional T. A Figura 2 mostra uma forma de onda do circuito de acionamento. Isto pode ser visto na Figura 2 que, no circuito de acionamento, não importa que tiristor bidirecional T seja conectado ou desconectado, a fonte de alimentação de CA fornece potência para o circuito de conversão CC para que o circuito de conversão CC forneça e desvie constantemente energia para o sensor de posição H (referindo-se a um sinal VH na Figura 2). Em uma aplicação de baixa energia, em um caso que a fonte de alimentação de CA é eletricidade comercial de cerca de 200V, a energia elétrica consumida por dois resistores R2 e R3 no circuito de conversão CC é mais do que a energia elétrica consumida pelo motor.
[004] Portanto, há um desejo de um circuito de acionamento melhorado para um motor de imã permanente.
[005] Em conformidade, em um dos seus aspectos, a presente invenção provê um circuito de acionamento para um motor de imã permanente, compreendendo um estator e um rotor de imã permanente, o estator compreendendo um núcleo do estator e uma enrolamento do estator enrolado no núcleo do estator e adaptado para ser conectado em série com uma fonte de alimentação de CA entre um primeiro nó e um segundo nó, o circuito de acionamento compreendendo: um comutador de CA controlável bidirecional conectado entre o primeiro nó e o segundo nó; um circuito de conversão CA-CC conectado em paralelo com o comutador de CA controlável bidirecional entre o primeiro nó e o segundo nó, em que não existe fluxo de corrente através do circuito de conversão CA-CC quando o primeiro nó e o segundo nó estiverem em curto-circuito pelo comutador de CA controlável bidirecional; um sensor de posição configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor de imã permanente; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de CA controlável bidirecional a ser comutado entre um estado de comutação ligado e um estado de comutação desligado de uma forma predeterminada, com base na posição de polo magnético do rotor de imã permanente e a polaridade do fonte de alimentação de CA de modo que o enrolamento do estator acione o rotor para rotar apenas em uma direção fixa.
[006] Preferencialmente, o comutador de CA controlávelbidirecional inclui um TRIAC.
[007] Preferencialmente, um primeiro ânodo do TRIAC estáconectado ao primeiro nó, um segundo ânodo do TRIAC está conectado ao segundo nó, e um eletrodo de controle do TRIAC está conectado ao circuito de controle de comutação.
[008] Preferencialmente, o circuito de conversão CA-CC compreende um circuito retificador de onda completa que tem um terminal de saída de alta tensão e um terminal de saída de baixa tensão.
[009] Preferencialmente, um diodo zener é conectado entre o terminal de saída de alta tensão e o terminal de saída de baixa tensão.
[0010] Preferencialmente, o circuito de conversão CA-CC compreende um primeiro diodo e um segundo diodo que são inversamente conectados em paralelo entre o primeiro nó e o segundo nó respectivamente, através de um primeiro resistor e um segundo resistor, um terminal de saída de alta voltagem do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão do primeiro resistor e um catodo do primeiro diodo, um terminal de saída de baixa tensão do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão do segundo resistor e um ânodo do segundo diodo, e o primeiro diodo e o segundo diodo são diodos zener.
[0011] Preferencialmente, o circuito de conversão CA-CC compreende um primeiro resistor conectado em série com o retificador de ponte de onda completa entre o primeiro nó e o segundo nó.
[0012] Preferencialmente, o retificador de ponte de onda completa compreende dois ramos do retificador conectados em paralelo, um dos dois ramos do retificador compreendendo um primeiro diodo e um terceiro diodo inversamente conectados em série, e o outro dos dois ramos do retificador compreendendo um segundo diodo e um quarto diodo inversamente conectados em série, o terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão de um catodo do primeiro diodo e um catodo do terceiro diodo, e o terminal de saída de baixa tensão do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão de um ânodo do diodo e uma segunda ânodo do quarto diodo.
[0013] Preferencialmente, o segundo diodo e o quarto diodo são diodos zener.
[0014] Preferencialmente, o retificador de ponte de onda completa compreende dois ramos do retificador conectados em paralelo, um dos dois ramos do retificador compreende dois retificadores de controle de silício inversamente conectados em série e o outro dos dois ramos do retificador compreende um segundo diodo e um quarto diodo inversamente conectados em série, o terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão dos catodos dos dois retificadores de controle de silício e o terminal de saída de baixa tensão do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto conexão de um ânodo do segundo diodo e um ânodo do quarto diodo.
[0015] Preferencialmente, um primeiro terminal de sinal liga os catodos dos dois retificadores de controle de silício e um segundo terminal de sinal liga os terminais dos dois retificadores de controle de silício, em que o primeiro terminal de sinal é conectado a uma tensão de referência de controle; uma entrada de sinal de controle do segundo terminal de sinal assegura os dois retificadores de controle de silício para ser alternado entre um estado de comutação ligado e estado de comutação desligado de uma forma predeterminada em um caso que o circuito de acionamento opere normalmente, ou uma entrada de sinal de controle do segundo terminal de sinal permita que os dois retificadores de controle de silício sejam desconectados em caso do circuito de acionamento falhar.
[0016] Preferencialmente, o circuito de conversão CA-CC tem um terminal de saída de alta tensão e um terminal de saída de baixa tensão, o circuito de controle de comutação compreende um primeiro terminal conectado ao terminal de saída de alta tensão, um segundo terminal conectado a um terminal de saída sensor de posição, e um terceiro terminal conectado ao eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional controle, o terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC está conectado a um terminal de fonte de alimentação positiva do sensor de posição, e um terminal de saída de baixa tensão do circuito de conversão CA-CC está conectado a um terminal negativo da fonte de alimentação do sensor de posição.
[0017] Preferencialmente, um circuito de direção predefinida é colocada entre o terceiro terminal do circuito de controle de comutação e o eletrodo de controle do comutador de CA controlável bidirecional, e o circuito de direção predefinida compreende um primeiro comutador de ponte conectada entre o terceiro terminal e o eletrodo de controle do comutador de CA controlável bidirecional, e um segundo comutador de conexão em ponte e um inversor em série, conectado são conectados em paralelo com o primeiro comutador de conexão em ponte entre o terceiro terminal e o eletrodo de controle.
[0018] Preferencialmente, o circuito de controle de comutador compreende ainda um terceiro resistor, um quarto resistor, e um quinto diodo e um sexto diodo inversamente conectado em série entre o terminal do sensor de posição e o eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional de controle da saída; um quinto catodo de diodo a está conectado ao terminal de saída do sensor de posição, e um catodo de diodo a sexta está conectado ao eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional; um terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC, e o outro terminal do terceiro resistor está conectado a um ponto de conexão de um ânodo do quinto diodo e um ânodo do sexto diodo ; e dois terminais da quarto resistor está conectado a um quinto catodo de diodo e a um sexto catodo de diodo a respectivamente.
[0019] Preferencialmente, o circuito de controle de comutador compreende ainda um terceiro resistor, um quinto diodo, e um quarto resistor e um sexto diodo conectado em série entre o terminal do sensor de posição e o eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional de controle de saída; um ânodo do sexto diodo está conectado ao eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional; um terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC, e o outro terminal do terceiro resistor está conectado a um ponto de conexão de um ânodo do quinto diodo e o terminal da posição de saída do sensor; e um catodo de diodo a quinta está conectado ao eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional.
[0020] Preferencialmente, o circuito de controle de comutador compreende ainda um terceiro resistor, um transistor NPN, e uma quarta e uma quinto resistor diodo conectados em série entre o terminal do sensor de posição e o eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional de controle de saída; um quinto catodo de diodo a está conectado ao terminal de saída do sensor de posição; um terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC, e o outro terminal do terceiro resistor está conectada ao terminal de saída do sensor de posição; e uma base do transistor NPN é conectado ao terminal de saída do sensor de posição, um emissor do transistor NPN está conectado a um ânodo de o quinto diodo, e um coletor do transistor NPN está conectado ao terminal de saída de alta voltagem o circuito de conversão CA-CC.
[0021] Preferencialmente, um intervalo não uniforme é formado entre o estator e o rotor de imã permanente, e um eixo polar do rotor de magneto permanente compensou um angular em relação a um eixo central do estator quando o rotor de imã permanente está em repouso.
[0022] Preferencialmente, o rotor de imã permanente opera a uma velocidade de rotação constante de 60F/p durante uma operação de estado estacionário do motor, onde f é a frequência de uma fonte de alimentação de CA e p é o número de pares de polos do rotor.
[0023] De acordo com um segundo aspecto, a presente invenção provê um circuito de acionamento de um motor eléctrico preparado para ser conectado em série com uma fonte de alimentação de CA entre um primeiro nó e um segundo nó, o circuito de acionamento, compreendendo: um comutador de CA controlável bidirecional ; um circuito de conversão CA-CC conectado em paralelo com o comutador de CA controlável bidirecional entre o primeiro nó e o segundo nó; um sensor de posição configurado para detectar uma posição de um rotor do motor; e um circuito de controle do comutador configurado para controlar o comutador de CA controlável bidirecional para ser acionadora ou não acionadora de uma maneira predefinida com base na posição do rotor e uma polaridade da fonte de alimentação de CA.
[0024] De acordo com um terceiro aspecto, a presente invenção provê um circuito de acionamento para um motor síncrono que compreende um estator e um rotor que pode rodar em relação ao estator, o estator que compreende um núcleo do estator e um enrolamento ferida estator sobre o núcleo do estator e adaptado para ser conectados em série com uma fonte de alimentação de CA entre um primeiro nó e um segundo nó, o rotor que compreende pelo menos um imã permanente e operando a uma velocidade de rotação constante de 60F/p durante uma fase de estado estacionário do motor, em que f é um frequência da fonte de alimentação e CA p é o número de pares de polos do rotor, em que o circuito de acionamento compreende: um comutador de CA controlável bidirecional; um circuito de conversão CA-CC conectado em paralelo com o comutador de CA controlável bidirecional entre o primeiro nó e o segundo nó; um sensor de posição configurado para detectar uma posição do rotor; e um circuito de controle do comutador configurado para controlar o comutador de CA controlável bidirecional para ser acionadora ou não acionadora de uma maneira predefinida com base na posição do rotor e uma polaridade da fonte de alimentação de CA de tal modo que o enrolamento de discos do rotor estator apenas a rodar em uma direção predeterminada durante uma fase de arranque do motor.
[0025] Uma modalidade preferida da invenção vai agora ser descrita, por meio apenas de exemplo, com referência às figuras dos desenhos anexos. Nas figuras, as estruturas idênticas, elementos ou partes que aparecem em mais do que uma Figura são geralmente marcado com um mesmo número de referência em todas as figuras em que aparecem. As dimensões dos componentes e características apresentadas nas figuras são geralmente escolhidos por conveniência e clareza na apresentação e não estão, necessariamente, desenhadas à escala. Os valores estão listados abaixo.
[0026] A Figura 1 mostra um circuito de acionamento da técnica anterior para um motor síncrono;a Figura 2 mostra uma forma de onda do circuito de acionamento mostrado na Figura 1;a Figura 3 é uma representação diagramática de um motor síncrono de acordo com a presente invenção;a Figura 4 é um diagrama de blocos de um circuito de acionamento de um motor síncrono de acordo com a presente invenção;a Figura 5 mostra um circuito de acionamento de um motor síncrono de acordo com uma modalidade da presente invenção; a Figura 6 mostra uma forma de onda do circuito de acionamento mostrado na Figura 5; eas Figuras 7 a 10 mostram cada uma um circuito de acionamento de um motor síncrono de acordo com outras modalidades da presente invenção.
[0027] A Figura 3 mostra, esquematicamente, um motor síncrono de acordo com uma modalidade da presente invenção. O motor síncrono 10 inclui um estator 12 e um rotor de imã permanente 14 disposto rotativamente entre os polos magnéticos do estator 12 e o estator 12 inclui um núcleo de estator 15 e um enrolamento de estator 16 enrolado sobre o núcleo de estator 15. O rotor 14 inclui pelo menos um imã permanente que forma pelo menos um par de polos magnéticos permanentes com polaridades opostas, e o rotor 14 funciona a uma velocidade de rotação constante de 60F/p durante uma fase de estado estacionário em um caso em que o enrolamento 16 do estator está conectado a uma fonte de alimentação de CA, onde f é a frequência de uma fonte de alimentação de CA e p é o número de pares de polos do rotor.
[0028] Interstício não uniforme 18 é formado entre os polos magnéticos do estator 12 e os polos magnéticos permanentes do rotor 14 de modo que um eixo R polar do rotor 14 tem um desvio angular α em relação a um eixo S central do estator 12 em um caso em que o rotor está em repouso. O rotor 14 pode ser configurado para ter uma direção de partida fixo (sentido horário nesta modalidade, como mostrado pela seta na Fig. 3) cada vez que o enrolamento do estator 16 é energizado. O estator e o rotor de cada um tem dois polos magnéticos, como mostrado na Figura 3. Pode ser entendido que, em outras modalidades, o estator e o rotor pode também ter mais polos magnéticos, tais como 4 ou 6 polos magnéticos.
[0029] Um sensor de posição 20 para detectar a posição angular do rotor é disposto sobre o estator 12 ou a uma posição próxima do rotor no interior do estator, e o sensor de posição 20 tem um desvio em relação ao eixo central S do estator angular. Preferencialmente, este deslocamento angular é também α, como nesta modalidade. De um modo preferido, o sensor de posição 20 é um sensor de efeito de HALL.
[0030] A Figura 4 mostra um diagrama de blocos de um circuito de acionamento de um motor síncrono de acordo com uma modalidade da presente invenção. No circuito de acionamento 22, o enrolamento do estator 16 e a fonte de alimentação de CA 24 são conectados em série entre dois nós A e B. Preferencialmente, a fonte de alimentação 24 pode ser uma fonte de alimentação de CA comercial com uma frequência fixa, tal como 50Hz ou 60Hz, e uma tensão de alimentação pode ser, por exemplo, 110V, 220V ou 230V. Um comutador de CA controlável bidirecional 26 é conectado entre os dois nós A e B, em paralelo com o enrolamento do estator 16 e a fonte de alimentação de CA 24. De um modo preferido, o comutador de CA controlável bidirecional 26 é um TRIAC, em que dois dos ânodos estão conectados aos dois nós A e B, respectivamente. Pode ser entendido que, a Comutador de CA controlável bidirecional 26 pode ser, alternativamente, dois retificadores de silício inversamente controle conectado em paralelo, e os circuitos de controle podem ser correspondentemente configurado para controlar os dois retificadores de controle de silício de uma forma predefinida. Um circuito de conversão CA-CC 28 também é conectado entre os dois nós A e B. Uma tensão CA entre os dois nós A e B é convertida pelo circuito de conversão CA-CC 28 para uma baixa tensão de CC. O sensor de posição 20 pode ser alimentado pela saída de CC de baixa tensão, pelo circuito de conversão CA-CC 28, para detectar a posição do polo magnético do rotor de imã permanente 14 do motor síncrono 10 e a saída de um sinal correspondente. Um circuito de controle de comutador 30 está conectado ao circuito de conversão CA-CC 28, o sensor de posição 20 e o Comutador de CA controlável bidirecional 26, e está configurado para controlar a CA bidirecional controlável de comutação 26 para ser comutado entre um comutador de estado conectado e um de desativação estado de uma maneira predeterminada, com base na posição do polo magnético do rotor de imã permanente que é detectado pelo sensor de posição e a polaridade de informação da fonte de alimentação de CA 24, a qual pode ser obtida a partir do circuito de conversão CA-CC 28, tal que o enrolamento 16 do estator do rotor 14 insta para rodar apenas no acima mencionado fixado de partida direção durante uma fase de arranque do motor. De acordo com esta modalidade da presente invenção, em um caso em que mudar o CA bidirecional controlável 26 é conectado, os dois nós A e B são em curto- circuito, o circuito de conversão CA-CC 28 não consome energia eléctrica, uma vez que não há corrente que flui através do circuito de conversão CA-CC 28, por isso, a eficiência de utilização de energia eléctrica pode ser aumentada significativamente.
[0031] A Figura 5 mostra um diagrama de circuito de um circuito de acionamento 40 por um motor síncrono de acordo com uma primeira modalidade da presente divulgação. O enrolamento do estator 16 do motor síncrono é conectado em série com a fonte de alimentação de CA 24 entre os dois nós A e B. Uma primeira T1 ânodo do RTIAC 26 está conectado ao nó A, e um segundo ânodo T2 do RTIAC 26 está conectado ao nó B. O circuito de conversão CA-CC 28 está conectado em paralelo com o RTIAC 26 entre os dois nós A e B. Uma tensão CA entre os dois nós A e B é convertida pelo circuito de conversão CA-CC 28 em uma baixa voltagem CC (preferencialmente, de baixa tensão varia de 3V a 18V). O circuito de conversão CA-CC 28 inclui um primeiro diodo do zener Z1 e um segundo diodo Zener Z2 os quais são inversamente conectados em paralelo entre os dois nós A e B através de um primeiro resistorR1 e um segundo resistor R2, respectivamente. Uma alta tensão no terminal de saída C do circuito de conversão CA-CC 28 é formado em um ponto de conexão do primeiro resistor R1 e um catodo do primeiro diodo zener Z1, e um terminal de saída de baixa tensão D do circuito de conversão CA-CC 28 é formado em um ponto de conexão do segundo resistor R2 e um ânodo do diodo zener segunda Z2. O terminal de saída da tensão C está conectado a um terminal positivo da fonte de alimentação do sensor de posição 20, e o terminal de saída de tensão D está conectado a um terminal negativo da fonte de alimentação do sensor de posição 20. Três terminais do circuito de controle de comutador 30 está conectado a o terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão de C do CA-CC 28, um terminal de H1 saída do sensor de posição 20 e um eletrodo de controle G do RTIAC 26, respectivamente. O circuito de controle do comutador 30 inclui um terceiro resistor R3, um quinto diodo D5 e um quarto resistor R4 e um sexto diodo D6 conectados em série entre o H1 terminal de saída do sensor de posição 20 e o eletrodo de controle G do comutador de CA controlável bidirecional 26. Um ânodo de diodo D6 o sexto é conectado ao eletrodo de controle de comutação G CA bidirecional controlável 26. Um terminal do terceiro resistor R3 está conectado ao terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão de C do CA-CC 28, e o outro terminal do terceiro resistor R3 está conectado a um ânodo de diodo D5 a quinta. Um catodo do quinto diodo D5 está conectado ao eletrodo de controle do CA L bidirecional controlável comutador 26.
[0032] Em relação à Figura 6, um princípio operacional do circuito de acionamento 40 é descrita. Na Figura 6, Vac indica uma forma de onda da tensão da fonte de alimentação de CA 24, e Iac indica uma forma de onda de corrente que flui através do enrolamento do estator 16. Devido ao carácter indutiva do enrolamento 16 do estator, a forma de onda de corrente Iac atraso em relação aos forma de onda de tensão Vac. V1 indica uma forma de onda de tensão entre dois terminais do primeiro diodo zener Z1, V2 indica uma forma de onda de tensão entre dois terminais do segundo diodo Zener Z2, Vcc indica uma forma de onda de tensão entre dois terminais de saída C e D da CA-CC circuito de conversão 28, Ha indica uma forma de onda de uma saída de sinal pelo H1 terminal de saída do sensor de posição 20, e Hb indica um campo magnético do rotor detectada pelo sensor de posição 20. Nesta modalidade, em um caso em que o sensor de posição 20 está alimentado normalmente, o terminal de saída H1 produz um elevado nível lógico no caso de que o campo magnético do rotor é detectado no Norte, ou o terminal de saída H1 emite um baixo nível lógico no caso de que o campo magnético do rotor é detectado no Sul.
[0033] No caso de que o campo magnético do rotor Hb detectado pelo sensor de posição 20 é do Norte, em um primeiro meio ciclo positivo da fonte de alimentação de CA, a tensão de alimentação é aumentada gradualmente a partir de um tempo instante t0 a um instante t1 de tempo, H1 terminal de saída do sensor de posição 20 saídas de um nível elevado, e uma corrente passa através do resistor R1, o resistor R3, o diodo D5 e o eletrodo de controle G e o segundo ânodo T2 do RTIAC 26 sequencialmente. O TRIAC 26 é conectada em um caso em que um acionamento de corrente que flui através do eletrodo de controle G e o segundo ânodo T2 é maior do que um portão de desencadeamento corrente Ig. Uma vez que o RTIAC 26 é conectado, os dois nós A e B são em curto-circuito, uma corrente que flui através do enrolamento 16 no estator do motor é gradualmente aumentado até que uma grande corrente direta flui através do enrolamento 16 para acionar o rotor 14 a rodar no sentido horário estator como mostrado na Figura 3. Uma vez que os dois nós A e B estão em curto, não há nenhuma corrente flui através do circuito de conversão CC-CA 28, a partir do momento t1 instante t2 a um instante de tempo. Assim, os resistores R1 e R2 não consumir energia eléctrica, e a saída do sensor de posição 20 é interrompida devido à falta de alimentação é fornecida. Uma vez que a corrente que flui através de dois ânodos de T1 e T2 do RTIAC 26 é suficientemente grande (que é maior que a corrente Ihold segurando), a RTIAC 26 é mantida para ser conectado em um caso que não existe corrente de excitação fluindo através do controle eletrodo G e o segundo ânodo T2. Em um meio ciclo negativo da fonte de alimentação de CA, depois de um T3 instante de tempo, uma corrente que flui através de T1 e T2 é menor do que a corrente de retenção Ihold, a RTIAC 26 está desconectado, a corrente começa a fluir através da conversão CA-CC O circuito 28, e o terminal H1 do sensor de posição de saída 20 produz um nível elevado de novo. Uma vez que um potencial no ponto C é menor do que um potencial no ponto E, não há corrente que flui através do acionamento de eletrodo de controle G e o segundo ânodo T2 do RTIAC 26, e o RTIAC 26 é mantida para ser desconectado. Uma vez que o resistor dos resistores R1 e R2 no circuito de conversão CA-CC 28 são muito maiores do que o resistor do enrolamento 16 no estator do motor, uma corrente atualmente que flui através do enrolamento 16 do estator é muito menos do que a corrente que flui através do estator 16 a partir do momento t1 t2 imediato ao instante de tempo e gera força motriz muito pequeno para o rotor 14. Assim, o rotor 14 continua a girar no sentido horário devido à inércia. Em um segundo meio ciclo positivo da fonte de alimentação de CA, similar ao primeiro meio ciclo positivo, a corrente passa através do resistor R1, o resistor R3, o diodo D5, e o eletrodo de controle G e o segundo ânodo T2 do RTIAC 26 sequencialmente. O TRIAC 26 é conectado de novo, e a corrente que flui através do enrolamento 16 continua a impulsionar o rotor 14 para girar no sentido horário de estator. Da mesma forma, os resistores R1 e R2 não consumir energia eléctrica desde que os dois nodos A e B são em curto-circuito. No próximo meio ciclo negativo da fonte de alimentação, a corrente que flui através dos dois ânodos de T1 e T2 do RTIAC 26 é menor do que a corrente de retenção Ihold, a RTIAC 26 é novamente desconectada, e o rotor continua a girar no sentido horário devido ao efeito de inércia.
[0034] Em uma T4 instante de tempo, o campo magnético do rotor Hb detectado pelo sensor de posição 20 alterações sejam Sul do Norte, a fonte de alimentação de CA ainda está no meio ciclo positivo e o RTIAC 26 é conectado, os dois nós Um e B estão em curto, e não existe qualquer fluxo de corrente através do circuito de conversão CA-CC 28. Depois de a fonte de alimentação de CA entra no meio ciclo negativo, a corrente que flui através dos dois ânodos de T1 e T2 do RTIAC 26 é gradualmente diminuída, e o TRIAC 26 é desconectado em um instante de tempo t5. Em seguida, a corrente flui através do segundo T2 ânodo e o eletrodo de controle G do RTIAC 26, o diodo D6, o resistor R4, o sensor de posição 20, o resistor R2 e do enrolamento do estator 16 sequencialmente. À medida que a corrente de excitação é gradualmente aumentada, a RTIAC 26 é conectado de novo a uma T6 instante de tempo, a dois nós A e B estão em curto novamente, os resistores R1 e R2 não consumir energia eléctrica, e a saída do sensor de posição 20 está parado devido à falta de energia é fornecida. Existe uma corrente inversa maior que flui através do enrolamento do estator 16, e o rotor 14 continua a ser conduzido no sentido horário uma vez que o campo magnético do rotor é do Sul. A partir do momento t5 instantânea para o instante t6 instante de tempo, o primeiro diodo Zener Z1 e o segundo diodo Zener Z2 são conectados, por isso, há uma saída de tensão entre os dois terminais de saída C e D do circuito de conversão CA-CC 28. Em um instante de tempo T7, a fonte de alimentação de CA entra no meio ciclo positivo de novo, a RTIAC 26 é desconectado quando a corrente que flui através do TRIAC 26 cruzamentos de zero, e, em seguida, uma tensão do circuito de controle é aumentada gradualmente. À medida que a tensão é aumentada gradualmente, uma corrente começa a fluir através do circuito de conversão CA-CC 28, o H1 terminal de saída do sensor de posição 20 saídas de um nível baixo, não há corrente de excitação fluindo através do eletrodo de controle de G e o segundo ânodo T2 do RTIAC 26, daí o RTIAC 26 é desconectado. Uma vez que a corrente que flui através do enrolamento do estator 16 é muito pequena, quase nenhuma força de condução é gerado para o rotor 14. Em uma T8 instante de tempo, o fornecimento de energia está no meio ciclo positivo, o sensor de posição emite um nível baixo, o TRIAC 26 é mantido a ser desconectado após os atuais cruzamentos de zero, eo rotor continua a girar no sentido horário devido à inércia. De acordo com uma modalidade da presente invenção, o rotor pode ser acelerado para ser sincronizado com a rotação do estator após apenas um círculo após o enrolamento do estator é energizado.
[0035] Na modalidade da presente invenção, aproveitando-se de uma característica de um TRIAC que o TRIAC é mantido para ser conectado embora não haja nenhuma corrente de excitação fluindo embora o TRIAC uma vez que o TRIAC está conectado, evita-se que umo resistor no circuito de conversão CA-CC ainda consome energia eléctrica após o TRIAC está conectado, por isso, a eficiência de utilização de energia eléctrica pode ser aumentada significativamente.
[0036] A Figura 7 mostra um diagrama de circuito de um circuito de acionamento 42 por um motor síncrono de acordo com uma modalidade da presente divulgação. O enrolamento do estator 16 do motor síncrono é conectado em série com a fonte de alimentação de CA 24 entre os dois nós A e B. Uma primeira T1 ânodo do RTIAC 26 está conectado ao nó A, e um segundo ânodo T2 do RTIAC 26 está conectado ao nó B. O circuito de conversão CA-CC 28 está conectado em paralelo com o RTIAC 26 entre os dois nós A e B. Um CA entre os dois nós A e B é convertida pelo circuito de conversão CA-CC 28 para dentro uma baixa tensão de CC, preferencialmente, uma baixa tensão que varia de 3V a 18V. O circuito de conversão CA-CC 28 inclui um primeiro resistor R1 e um retificador de ponte de onda completa conectado em série entre os dois nós A e B. O retificador de onda completa ponte inclui dois ramos do retificador conectados em paralelo, uma das duas ramificações inclui um retificador primeiro diodo D1 e um terceiro diodo D3 inversamente conectado em série, e o outro dos dois ramos do retificador inclui um segundo diodo Zener Z2 e um quarto diodo zéner Z4 inversamente conectados em série, o terminal de saída de alta tensão C da conversão CA- CC O circuito 28 é formado em um ponto de conexão de um catodo do primeiro diodo D1 e um catodo do terceiro diodo D3 e o terminal de saída de baixa tensão D do circuito de conversão CA-CC 28 é formado em um ponto de conexão de um ânodo de o segundo diodo Zener Z2 e um ânodo do diodo Zener Z4 quarta. O terminal de saída C é conectado a um terminal positivo da fonte de alimentação do sensor de posição 20, e o terminal de saída D está conectado a um terminal negativo da fonte de alimentação do sensor de posição 20. O circuito de controle do comutador 30 inclui um terceiro resistor R3, um quarto resistor R4 e um diodo D5 quinto e um sexto diodo D6 inversamente conectado em série entre o terminal de saída H1 do sensor de posição 20 e o eletrodo de controle de comutação G CA bidirecional controlável 26. Um catodo do quinto diodo D5 está conectado a H1 terminal de saída do sensor de posição, e um catodo de diodo D6 o sexto é conectada ao eletrodo de controle de comutação G CA bidirecional controlável. Um terminal do terceiro resistor R3 está conectado ao terminal de saída de alta tensão C do circuito de conversão CA-CC, e o outro terminal do terceiro resistor R3 está conectado a um ponto de conexão de um ânodo do quinto diodo D5 e um ânodo do sexto D6 diodo. Dois terminais do quarto resistor R4 está conectado a um quinto catodo de diodo D5 e um catodo de diodo D6 o sexto respectivamente.
[0037] A Figura 8 mostra um diagrama de circuito de um circuito de acionamento 44 para um motor síncrono de acordo com uma outra modalidade da presente invenção. O circuito de acionamento 44 é similar ao circuito de acionamento 42 na modalidade anterior e o circuito de acionamento 44 é diferente do circuito de acionamento 42 no qual os diodos zener Z2 e Z4 no circuito de acionamento 42 são substituídos em geral pelos diodos D2 e D4 no retificador de circuito de acionamento 44. Além disso, um diodo zener Z7 está conectada entre os dois terminais de saída C e D do circuito de conversão CA-CC 28, no circuito de acionamento 44.
[0038] A Figura 9 mostra um diagrama de circuito de um circuito de acionamento 46 por um motor síncrono de acordo com outra modalidade da presente invenção. O enrolamento do estator 16 do motor síncrono é conectado em série com a fonte de alimentação de CA 24 entre os dois nós A e B. Uma primeira T1 ânodo do RTIAC 26 está conectado ao nó A, e um segundo ânodo T2 do RTIAC 26 está conectado ao nó B. O circuito de conversão CA-CC 28 está conectado em paralelo com o RTIAC 26 entre os dois nós A e B. Uma tensão CA entre os dois nós A e B é convertida pelo circuito de conversão CA-CC 28 em uma baixa tensão de CC, de um modo preferido, uma baixa tensão que varia de 3V a 18V. O circuito de conversão CA-CC 28 inclui um primeiro resistorR1 e um retificador de ponte de onda completa conectado em série entre os dois nós A e B. O retificador de onda completa ponte inclui dois ramos do retificador conectados em paralelo, um dos dois ramos do retificador inclui dois retificadores de controle de silício S1 e S3 inversamente conectado em série, e o outro dos dois ramos do retificador inclui um segundo diodo D2 e um quarto diodo D4 inversamente conectados em série. O terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão de C CA-CC 28 é formado em um ponto de conexão de um catodo do retificador de silício controle S1 e um catodo do retificador de silício S3 controle, e o terminal de saída de baixa tensão do circuito de conversão CA-CC 28 é formado em um ponto de conexão de um ânodo do segundo diodo D2 e um ânodo de diodo D4 a quarta. O terminal de saída C é conectado a um terminal positivo da fonte de alimentação do sensor de posição 20, e o terminal de saída D está conectado a um terminal negativo da fonte de alimentação do sensor de posição 20. O circuito de controle do comutador 30 inclui um terceiro resistor R3, um NPN transístor T6, e um quarto resistor R4 e um diodo D5 quinto conectados em série entre o terminal de saída H1 do sensor de posição 20 e o eletrodo de controle de comutação G CA bidirecional controlável 26. Um catodo do quinto diodo D5 está conectado ao H1 terminal de saída do sensor de posição. Um terminal do terceiro resistor R3 está conectado ao terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão de C CA-CC, e o outro terminal do terceiro resistor R3 está conectado ao terminal de saída H1 do sensor de posição. Uma base do transístor T6 NPN está conectado à H1 terminal de saída do sensor de posição, um emissor do transístor T6 NPN está conectado a um ânodo de o quinto diodo D5, e um coletor do transístor T6 NPN está conectado à alta Terminal de saída de tensão C do circuito de conversão da CA-CC.
[0039] Nesta modalidade, uma tensão de referência pode ser introduzida para os catodos dos dois retificadores de controle de silício S1 e S3 através de um terminal de SC1, e um sinal de controle pode ser entrada para controlar os terminais de S1 e S3 através de um terminal de SC2. Os retificadores S1 e S3 são conectados em um caso que a entrada de sinal de controle do SC2 terminal é de um nível elevado, ou são desconectados em um caso que a entrada de sinal de controle do terminal de SC2 é um nível baixo. Com base na configuração, os retificadores S1 e S3 pode ser alternado entre um estado de comutação ligado e um estado de comutação desligado de uma forma programada introduzindo o alto nível do terminal de SC2 em um caso que o circuito de acionamento opera normalmente. Os retificadores S1 e S3 são desconectados, alterando a entrada de sinal de controle dos terminais SC2 do nível alto para o nível baixo no caso do circuito de acionamento falhar. Neste caso, a RTIAC 26, o circuito de conversão 28 e o sensor de posição 20 são desconectados, para garantir todo o circuito estar em um estado de energia zero.
[0040] A Figura 10 mostra um diagrama de circuito de um circuito de acionamento 48 para um motor síncrono de acordo com outra modalidade da presente invenção. O circuito de acionamento 48 é similar ao circuito de acionamento 46 na modalidade anterior e, o circuito de acionamento 48 é diferente do circuito de acionamento 46, em que, os diodos de controle de silício S1 e S3 no circuito de acionamento 46 é substituída por diodos gerais D1 e D3 no retificador do circuito de acionamento 48, e um diodo de Zener Z7 está conectada entre os dois terminais C e D do circuito de conversão CC- CA 28. Além disso, no circuito de acionamento 48 de acordo com a modalidade, um circuito de direção predefinida 50 está disposta entre o circuito de controle 30 e o comutador 26. O circuito TRIAC direção predefinida 50 inclui um primeiro comutador J1 conexão em ponte, um segundo comutador de jumper J2 e um inversor NG conectado em série com o segundo comutador de conexão em ponte J2. Semelhante ao circuito de acionamento 46, nesta modalidade, o circuito de controle de comutador 30 inclui o resistor R3, o resistor R4, o transístor NPN T5 e do diodo D6. Um terminal do resistor R4 está conectado a um ponto de conexão de um emissor do T5 transistor e um ânodo do D6 diodo, e o outro terminal do resistor R4 está conectado a um terminal do primeiro J1 comutador de conexão em ponte, e os outros terminal do primeiro comutador J1 conexão em ponte é conectada ao eletrodo de controle do TRIAC G 26, e o segundo comutador de conexão em ponte e J2 a NG inversor conectado em série estão conectados através de dois terminais do primeiro comutador de conexão em ponte J1. Nesta modalidade, quando o primeiro comutador de conexão em ponte J1 está conectado e o segundo comutador J2 jumper está desconectado, semelhante às modalidades acima, o rotor 14 continua a iniciar no sentido horário; quando o segundo comutador J2 jumper está conectado e o primeiro J1 comutador jumper está desconectado, o rotor 14 começa anti-horário. Neste caso, em um sentido a partir do rotor do motor podem ser selecionados por seleção de um dos dois comutadores de conexão em ponte para ser conectado e o outro para ser desconectado. Portanto, em um caso que um motor de acionamento é necessário para ser fornecido para diferentes aplicações com sentidos de rotação opostos, é apenas necessária para selecionar um dos dois saltadores muda J1 e J2 para ser conectado e o outro para ser desconectado, e há outras alterações necessitam de ser feitas para o circuito de acionamento, por isso, o circuito de acionamento de acordo com esta modalidade tem uma boa versatilidade.
[0041] Na descrição e reivindicações do presente pedido, cada um dos verbos "compreende", "inclui", "contém" e "tem", e suas variações, são utilizados em um sentido inclusivo, para especificar a presença do item ou recurso especificado, mas não exclui a presença de itens ou recursos adicionais.
[0042] É apreciado que certas características da invenção, que são, para clareza, descritas no contexto de modalidades separadas, podem também ser providas em combinação em uma única modalidade. Inversamente, várias características da invenção que são, para brevidade, descritas no contexto de uma única modalidade, podem também ser providas separadamente ou em qualquer sub-combinação adequada.
[0043] As modalidades descritas acima são fornecidas por meio de exemplo apenas, e várias outras modificações serão evidentes para os peritos na matéria sem se afastarem do âmbito da invenção como definido pelas reivindicações apensas.
[0044] Por exemplo, o circuito de acionamento de acordo com as modalidades da presente invenção não é somente aplicado ao motor síncrono, mas também é aplicado a outros tipos de motores magnéticos permanentes, tais como um motor de corrente contínua sem escovas.
Claims (15)
1. Circuito de acionamento para um motor de imã permanente compreendendo um estator (12) e um rotor de imã permanente (14), o estator compreendendo um núcleo de estator (15) e um enrolamento de estator (16) enrolado sobre o núcleo do estator e adaptado para ser conectado em série com uma fonte de alimentação de CA (24) entre um primeiro nó (A) e um segundo nó (B), o circuito de acionamento compreendendo:um comutador de CA controlável bidirecional (26) conectado entre o primeiro nó (A) e o segundo nó (B);um circuito de conversão de CC-CA (28) conectado em paralelo com o comutador de CA controlável bidirecional entre o primeiro nó e o segundo nó;um sensor de posição (20) configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor de imã permanente; eum circuito de controle de comutação (30) configurado para controlar o comutador de CA controlável bidirecional para ser comutado entre um estado acionador e um estado não acionador em um modo predeterminado, com base na posição do polo magnético do rotor de imã permanente e a polaridade da fonte de alimentação de CA, de modo que o enrolamento do estator acione o rotor para rotar apenas em uma direção predeterminada,caracterizado pelo fato de que o primeiro nó (A) e o segundo nó (B) são curto circuitos no caso do comutador de CA controlável bidirecional (26) ser condutivo, e não há corrente que flui através do circuito de conversão CA-CC (28) quando o primeiro nó (A) e o segundo nó (B) são curto-circuito pelo comutador bidirecional CA controlável (26).
2. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o comutador de CA controlável bidirecional (26) inclui um TRIAC, e um primeiro ânodo (T1) do TRIAC está conectado ao primeiro nó (A), um segundo ânodo (T2) do TRIAC está conectado ao segundo nó (B), e um eletrodo de controle (G) do TRIAC está conectado ao circuito de controle de comutação (30).
3. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de conversão CA-CC (28) compreende um circuito retificador de onda completa que tem um terminal de saída de alta tensão (C) e um terminal de saída de baixa tensão (D), eum diodo zener (Z7) está conectado entre o terminal de saída de alta tensão (C) e o terminal de saída de baixa tensão (D).
4. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de conversão CA-CC (28) compreende um primeiro diodo (Z1) e um segundo diodo (Z2), que são inversamente conectados em paralelo entre o primeiro nó (A) e o segundo nó (B) através de um primeiro resistor (R1) e de um primeiro resistor (R2), respectivamente, um terminal de saída de alta tensão (C) do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão do primeiro resistor e um catodo do primeiro diodo, um terminal de saída de baixa tensão (D) do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão do segundo resistor e um ânodo do segundo diodo, e o primeiro diodo e o segundo diodo são diodos zener.
5. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de conversão CA-CC (28) compreende um circuito retificador de onda completa que tem um terminal de saída de alta tensão (C) e um terminal de saída de baixa tensão (D), eo circuito de conversão CA-CC (28) compreende um primeiro resistor (R1), conectado em série com o retificador de ponte de onda completa entre o primeiro nó (A) e o segundo nó (B).
6. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de conversão CA-CC (28) compreende um circuito retificador de onda completa que tem um terminal de saída de alta tensão (C) e um terminal de saída de baixa tensão (D), eo retificador de ponte de onda completa compreende dois ramos do retificador conectados em paralelo, um dos dois ramos do retificador compreendendo um primeiro diodo (D1) e um terceiro diodo (D3) inversamente conectados em série, e os outros dos dois ramos do retificador compreendem um segundo diodo (D2) e um quarto diodo (D4) inversamente conectados em série, o terminal de saída de alta tensão (C) do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão de um catodo do primeiro diodo e um catodo do terceiro diodo, e o terminal de saída de baixa tensão (D) do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão de um ânodo do segundo diodo e um ânodo do quarto diodo.
7. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o segundo diodo (D2) e o quarto diodo (D4) são diodos zener.
8. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de conversão CA-CC (28) compreende um circuito retificador de onda completa que tem um terminal de saída de alta tensão (C) e um terminal de saída de baixa tensão (D), eo retificador de ponte de onda completa compreende dois ramos do retificador conectados em paralelo, um dos dois ramos do retificador compreende dois retificadores de controle de silício (S1, S3) inversamente conectados em série, e o outro dos dois ramos do retificador compreendem um segundo diodo (D2) e um quarto diodo (D4) inversamente conectados em série, o terminal de saída de alta tensão (C) do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão dos catodos dos dois retificadores de controle de silício, e o terminal de saída de baixa tensão (D) do circuito de conversão CA-CC é formado em um ponto de conexão de um ânodo do segundo diodo e uma ânodo do quarto diodo.
9. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um primeiro terminal de sinal (SC1) conectado aos catodos dos dois retificadores de controle de silício e um segundo terminal de sinal (SC2) conectado para controlar os terminais dos dois retificadores de controle de silício (S1, S2), em que o primeiro terminal de sinal é conectado a uma tensão de referência; uma entrada de sinal de controle do segundo terminal de sinal assegura que os dois retificadores de controle de silício sejam alternados entre um estado de comutação ligado e um estado de comutação desligado de uma forma predeterminada em um caso que o circuito de acionamento opera normalmente, ou uma entrada de sinal de controle do segundo terminal de sinal permite que os dois retificadores de controle de silício sejam não comutados no caso do circuito de acionamento falhar.
10. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de conversão CA-CC (28) tem um terminal de saída de alta tensão (C) e um terminal de saída de baixa tensão (D), o circuito de controle de comutador (30) compreende um primeiro terminal conectado ao terminal de saída de alta tensão, um segundo terminal conectado a um terminal do sensor de posição (20) de saída, e um terceiro terminal conectado ao eletrodo de controle (G) do comutador de CA controlável bidirecional (26), o terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC está conectado a um terminal de fonte de alimentação positiva do sensor de posição (20), e o terminal de saída de baixa tensão do circuito de conversão CA-CC está conectado a um terminal da fonte de alimentação negativa do sensor de posição.
11. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que um circuito de pré-ajuste de direção (50) está disposto entre o terceiro terminal do circuito de controle de comutação (30) e o eletrodo de controle (G) do comutador de CA controlável bidirecional (26), e o circuito de pré-ajuste de direção compreende um primeiro comutador de conexão em ponte (J1) conectado entre o terceiro terminal e o eletrodo de controle do comutador de CA controlável bidirecional e um segundo comutador conexão em ponte (J2) e um conversor (NG) conectados em série que está conectado em paralelo com o primeiro comutador de conexão em ponte entre o terceiro terminal e o eletrodo de controle (G).
12. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação (30) compreende ainda um terceiro resistor (R3), um quarto resistor (R4), e um quinto diodo (D5) e um sexto diodo (D6) inversamente conectados em série entre o terminal de saída do sensor de posição (20) e o eletrodo de controle (G) do comutador de CA controlável bidirecional (26); um catodo do quinto diodo está conectado ao terminal de saída do sensor de posição, e um catodo do sexto diodo está conectado ao eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional; um terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída de alta tensão (C) do circuito de conversão CA-CC (28), e o outro terminal do terceiro resistor está conectado a um ponto de conexão de um ânodo do quinto diodo e de um ânodo do sexto diodo; e dois terminais do quarto resistor está conectado a um quinto catodo de diodo e a um sexto catodo de diodo respectivamente.
13. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação (30) compreende ainda um terceiro resistor (R3), um quinto diodo (D5), e um quarto resistor (R4) e um sexto diodo (D6) conectados em série entre o terminal do sensor de posição (20) e o eletrodo de controle (G) do comutador de CA controlável bidirecional (26) de saída; um ânodo do sexto diodo está conectado ao eletrodo do comutador de CA controlável bidirecional; um terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída de alta tensão (C) do circuito de conversão CA-CC (28), e o outro terminal do terceiro resistor está conectado a um ponto de conexão de um ânodo do quinto diodo e o terminal de saída do sensor de posição; e um catodo do quinto diodo é conectado ao eletrodo de controle (G) do comutador de CA controlável bidirecional (26).
14. Circuito de acionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação (30) compreende ainda um terceiro resistor (R3), um transistor NPN (T6), e um quarto resistor (R4) e um quinto diodo (D5) conectados em série entre o terminal do sensor de posição (20) e o eletrodo de controle (G) do comutador de CA controlável bidirecional (26) de saída; um catodo do quinto de diodo está conectado ao terminal de saída do sensor de posição; um terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída de alta tensão (C) do circuito de conversão CA-CC (28), e o outro terminal do terceiro resistor está conectado ao terminal de saída do sensor de posição; e uma base do transistor NPN (T6) é conectada ao terminal de saída do sensor de posição, um emissor do transistor NPN está conectado a um ânodo do quinto diodo, e um coletor do transistor NPN está conectado à terminal de saída de alta tensão do circuito de conversão CA-CC.
15. Circuito de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que um interstício não uniforme (18) é formado entre o estator (12) e o rotor de imã permanente (14), e um eixo geométrico polar (R) do rotor de imã permanente tem um deslocamento angular (α) em relação a um eixo geométrico central (S) do estator quando o rotor de imã permanente está em repouso.
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