JPH1084685A - 交流２極モータの回転方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交流２極モータを電気的な手段で一定方向に回
転させるための交流２極モータの回転方向制御装置の提
供を目的とする。 【解決手段】回転子１のそれぞれ半周側外面に永久磁石
のＮ極及びＳ極からなる磁極２ａ、２ｂが配置されると
ともに、前記磁極に臨む位置に固定子鉄心４の界磁面５
ａ、５ｂが形成され、該固定子鉄心４には交流２相電源
に接続されるコイル６ａ、６ｂが巻かれた交流２極モー
タを対象とする。回転子の起動直後にその回転方向を検
知し、検知した回転方向に基いて、回転子が正回転して
いるか否かを判定し、正回転していないことが判定され
た場合には、前記コイルへの通電を遮断し、遮断後コイ
ルへ再通電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、池や水槽の揚水
用ポンプ、洗濯機の排水用ポンプ等に用いられる交流２
極モータにおいて、その回転方向を一定に制御するため
の交流２極モータの回転方向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】上記のような
交流２極モータは、一般に、回転子の一方の半周側外面
にＮ極が、他方の半周側外面にＳ極が配置されるととも
に、前記Ｎ極およびＳ極に臨む位置に固定子鉄心の界磁
面が形成され、該固定子鉄心には交流２相電源に接続さ
れるコイルが巻かれた構成を有している。そして、該コ
イルに交番電圧を印加することにより、固定子鉄心の界
磁面に交番磁界を生ぜしめ、この磁界と回転子の永久磁
石との間で反発力を発生させて回転子を回転させるもの
となされている。

【０００３】このような交流２極モータはその電源を切
ると、回転子の永久磁石と固定子鉄心の界磁面との間で
の吸着力が最大となる位置で停止する。そして、コイル
への通電により回転子は始動するが、その回転方向は、
コイルに流れる電流の初期位相や回転子のＮ極、Ｓ極の
停止位置によって決定されることから、従来は、いずれ
の方向に回転するかはモータを始動しなければわからな
かった。

【０００４】このため、かかるモータをポンプ等に用い
た場合には、両方向への回転を予想してその構造を決定
しなければならず、構造が複雑化するとともに効率も良
くないという欠点があった。また、一方向への回転を機
械的に阻止することにより回転方向を決定する試みも行
われているが、やはり構造が複雑になるとともに、機械
的接触部分が存在するため、耐久性に問題を有するもの
であった。

【０００５】この発明は、かかる技術的背景に鑑みてな
されたものであって、交流２極モータを電気的な手段で
一定方向（正方向）に回転させるための交流２極モータ
の回転方向制御装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的において、この
発明は、回転子のそれぞれ半周側外面に永久磁石のＮ極
及びＳ極からなる磁極が配置されるとともに、前記磁極
に臨む位置に固定子鉄心の界磁面が形成され、該固定子
鉄心には交流２相電源に接続されるコイルが巻かれた交
流２極モータにおいて、前記回転子の起動直後にその回
転方向を検知する手段と、該回転方向検知手段により検
知した回転方向に基いて、回転子が正回転しているか否
かを判定する正回転判定手段と、該判定手段により正回
転していないことが判定された場合には、前記コイルへ
の通電を遮断する手段と、遮断後コイルへ再通電する手
段とを備えていることを特徴とするものである。

【０００７】このような交流２極モータでは、回転子の
起動直後にその回転方向が検知され、検知された回転方
向が逆回転である場合には、コイルへの通電が遮断さ
れ、遮断後、コイルへ再通電されるから、回転子が逆回
転である限りこれが繰り返され、従っていずれは正方向
に回転するものとなる。

【０００８】また、回転方向検知手段による正回転であ
ることの検知が複数回繰返されたときに、正回転判定手
段は回転子が正回転していると判定するものとなされて
いる場合には、回転制御の確実性が増大する。

【０００９】また、正回転判定手段により正回転してい
ないことが複数回繰り返して判定されたときには、前記
コイルへの通電遮断から再通電までの時間が変化させら
れている場合には、コイルへの通電再開時における界磁
面と惰性回転している回転子磁極との位置関係を変える
ことができ、正回転への修正確率が高くなる。

【００１０】また、正回転判定手段により正回転してい
ないことが連続して所定回数繰り返して判定されたとき
に、回転子の起動動作を中止するものとなされている場
合には、上記効果に加えて、異物の噛み込み等に起因し
て、モータに異常が生じている場合の、回転駆動力付与
の過度の繰り返しによる故障の発生を未然に回避でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１はこの発明が適用される交流
２極モータの一例を概略的に示すものである。

【００１２】図１において、（１）は紙面厚さ方向に長
い円筒形永久磁石（２）を軸棒（３）に嵌め込んで形成
された回転子であり、軸棒（３）を中心として紙面と平
行な平面内で回転可能となされている。この回転子
（１）の前記永久磁石（２）は、直径方向の両端がＮ極
とＳ極に着磁されており、従って一方の半周側外面がＮ
磁極（２ａ）と、他方の半周側外面がＳ磁極（２ｂ）と
なされている。

【００１３】（４）は二股状部（４ａ）（４ａ）を有す
る断面コ字形の固定子鉄心である。この固定子鉄心
（４）の二股状部（４ａ）（４ａ）の各先端内面は断面
円弧状に穿たれて界磁面（５ａ）（５ｂ）を形成してお
り、これら両界磁面（５ａ）（５ｂ）の間の空間に、前
記回転子（１）がその外周面と界磁面（５ａ）（５ｂ）
との間にわずかのギャップを存在させた状態で配置され
ている。また、前記各二股状部（４ａ）（４ａ）の基端
部分には、それぞれコイル（６ａ）（６ｂ）が巻かれて
いる。これらのコイル（６ａ）（６ｂ）には、交流二相
電源である商用電源が接続されるものとなされており、
これにより固定子鉄心（４）は交番的に励磁されて、界
磁面（５ａ）（５ｂ）には交番的にＮ極とＳ極が生じる
ものとなされている。

【００１４】前記界磁面（５ａ）（５ｂ）のうちの一方
には、円弧状断面の上端部と下端部の位置において、回
転子（１）との間のギャップに臨んで磁気検知センサと
しての２個のホールセンサ（７）（８）が設けられてい
る。このホールセンサ（７）（８）は、モータの起動時
には、界磁面（５ａ）（５ｂ）と対向して停止している
回転子磁極（２ａ）（２ｂ）の極性を判定するための信
号を出力するとともに、起動後は回転子（１）の回転方
向を検知するための信号を出力するものである。即ち、
ホールセンサ（７）（８）に電流を流した状態でそれと
垂直に磁界が加わると、電流、磁界と垂直方向に電圧が
発生する。ここで、起動時においては、ホールセンサ
（７）（８）に近接して停止している回転子磁極（２
ａ）（２ｂ）がＮ極かＳ極かにより発生電圧の向きが異
なり、その電圧の向き（正負）を検出することにより、
該回転子磁極の極性を判定するものとなされている。一
方、起動後において、回転子（１）が図１の矢印方向
（時計方向）に回転したときを正回転とすると、回転子
（１）が正回転しているとき、回転子のＮ磁極（２ａ）
及びＳ磁極（２ｂ）は、ホールセンサ（７）に先に到達
した後、遅れてホールセンサ（８）に到達する。また、
回転子（１）が逆回転しているとき、回転子のＮ磁極
（２ａ）及びＳ磁極（２ｂ）は、ホールセンサ（８）に
先に到達した後、遅れてホールセンサ（７）に到達す
る。このため各ホールセンサ（７）（８）からは、回転
子（１）の回転方向に応じて、両ホールセンサの取付け
角度相当分だけ位相が進み方向あるいは送れ方向にずれ
た信号が出力されるものとなされている。

【００１５】図２は、この発明に係る回転方向制御装置
の一実施態様としての回路図を示すものである。

【００１６】図２において、（１０）（１１）は回転信
号出力回路であり、前述のホールセンサ（７）（８）
と、これらホールセンサの出力に応じて、ハイレベル
（Ｈレベルと称する）またはローレベル（Ｌレベルと称
する）の信号を出力する増幅回路（１２）を備えてい
る。これらの回転信号出力回路（１０）（１１）は、こ
の実施形態では、起動時において界磁面（５ａ）に近接
して停止している回転子磁極（２ａ）または（２ｂ）が
Ｎ極であるときにＨレベルの信号を、Ｓ極であるときに
Ｌレベルの信号を同時に出力し、回転子（１）の回転後
は、回転方向に応じて、ホールセンサ（７）（８）の取
付け角度相当分だけ位相が進み方向あるいは送れ方向に
ずれた回転信号Ｓ１、Ｓ２（図４に示す）を出力するも
のとなされている。

【００１７】かかる回転信号出力回路（１０）（１１）
の信号は、マイクロコンピュータに（１００）入力され
ており、マイクロコンピュータ（１００）は、該信号に
基いて、起動時においては、界磁面（５ａ）に近接して
停止している回転子磁極（２ａ）または（２ｂ）がＮ極
であるかＳ極であるかを判定し、起動後は回転子（１）
の回転方向を検出するものとなされている。回転方向
（１）の検出は、例えば次のようにして行われる。即
ち、回転子（１）が正回転しているときの信号を図４
（イ）に示すと、回転信号出力回路（１０）からの回転
信号Ｓ１と回転信号出力回路（１１）からの回転信号Ｓ
２との関係において、Ｓ１の立ち下がりのときＳ２はＨ
レベルとなっている。一方、回転子（１）が逆回転して
いるときの信号を図４（ロ）に示すと、信号Ｓ１の立ち
下がりのときＳ２はＬレベルとなっている。従って、起
動後においては、回転信号Ｓ１の立ち下がりのとき、回
転信号Ｓ２がＨレベルかＬレベルかを判断することによ
り、回転子（１）の回転方向が検知されるものとなされ
ている。

【００１８】前記マイクロコンピュータ（１００）は、
かかる回転方向の検知結果に基いて、回転子（１）の回
転方向が正方向か逆方向かを判定する判定手段の機能も
有している。この実施形態では、正回転であることの検
出が複数回（例えば１０回）繰返された場合に、回転子
（１）は正方向に回転していると判定し、それ以外は逆
回転していると判定するものとなされている。

【００１９】（２０）は商用電源（５０）を整流する整
流回路であり、ダイオードブリッジにより構成されてい
る。また、（３０）は直流定電圧電源でありツェナーダ
イオードや平滑コンデンサ等により構成されている。

【００２０】（４０）は商用電源（５０）を分圧する分
圧回路であり、分圧された電圧は位相検出信号としてマ
イクロコンピュータ（１００）に入力され、マイクロコ
ンピュータ（１００）により電源波形の正負が検出され
るものとなされている。

【００２１】（６０）は、マイクロコンピュータ（１０
０）からＡＣスイッチ駆動信号が出力されたときに導通
状態となる双方向性のＡＣスイッチであり、例えば、Ａ
Ｃスイッチ駆動信号が出力されたときに導通して発光す
る発光ダイオード（６１）と、該発光ダイオードからの
光を受領して導通する双方向性サイリスタ（６２）を備
えている。

【００２２】（７０）は、マイクロコンピュータ（１０
０）をリセットするリセット回路、（８０）は発振回路
である。

【００２３】次に、図示実施形態に係る回転方向制御装
置の動作を説明する。

【００２４】モータの停止状態において、回転子（１）
は磁極（２ａ）（２ｂ）と固定子鉄心（４）の界磁面
（５ａ）（５ｂ）との間での吸着力が最大となる位置で
停止している。

【００２５】ここで、図３（イ）のように、商用電源
（５０）の交番電圧が負側となっている時刻ｔ1 にてモ
ータの電源を投入した場合を考える。まず、ホールセン
サ（７）（８）が設けられている界磁面（５ａ）に近接
して停止している回転子磁極（２ａ）をＮ極とする。電
源を投入すると、整流回路（２０）により交流電圧が整
流され、直流定電圧電源（３０）が形成されるととも
に、リセット回路（７０）によりマイクロコンピュータ
（１００）がリセットされる。同時に、分圧回路（４
０）を経て位相検出信号がマイクロコンピユータ（１０
０）に入力され、マイクロコンピュータ（１００）は電
源波形が負であることを検知する。また、ホールセンサ
（７）（８）の信号はともにＨレベルとなっており、各
回転信号出力手段（１０）（１１）からは、回転子
（１）のＮ極に対応する信号が同時に出力されており、
これがマイクロコンピュータ（１００）に入力されて該
コンピュータは、界磁面（５ａ）に近接して停止してい
る回転子磁極（２ａ）がＮ極であると判定する。

【００２６】次に、電源電圧の位相が進み時刻ｔ2 にお
いて正側に反転すると、これがマイクロコンピュータに
より検出されて、マイクロコンピュータは反転とほぼ同
時にＡＣスイッチ駆動信号を出力する。このＡＣスイッ
チ駆動信号によりＡＣスイッチ（７０）はトリガされて
ＯＮとなり、電源の正側電圧がコイル（６ａ）（６ｂ）
に入力される。この電圧入力により固定子鉄心（４）の
図１右側の界磁面（５ａ）はＮ極、左側の界磁面（５
ｂ）はＳ極に励磁され、これら界磁面に吸引状態で停止
している回転子（１）の対応磁極（２ａ）（２ｂ）に対
して反発力を生じさせる。この反発力により回転子
（１）は回転する。

【００２７】一方、ホールセンサ（７）（８）が設けら
れている界磁面（５ａ）に近接して停止している回転子
磁極（２ａ）がＳ極であった場合について考える。

【００２８】図３（ロ）のように、時刻ｔ１にて電源
（５０）を投入すると、整流回路（２０）により交流電
圧が整流され、直流定電圧電源（３０）が形成されると
ともに、リセット回路（７０）によりマイクロコンピュ
ータ（１００）がリセットされる。同時に、分圧回路
（４０）を経て位相検出信号がマイクロコンピユータ
（１００）に入力され、マイクロコンピュータは電源波
形が負であることを検知する。また、ホールセンサ
（７）（８）の信号はともにＬレベルとなっており、各
回転信号出力手段（１０）（１１）からは、Ｓ極に対応
する信号が同時に出力されており、これがマイクロコン
ピュータ（１００）に入力されて該コンピュータは、界
磁面（５ａ）に近接して停止している回転子磁極（２
ａ）がＳ極であると判定する。

【００２９】次に、電源電圧の位相が進み時刻ｔ2 にお
いて正側に反転すると、これがマイクロコンピュータ
（１００）により検出される。しかし、界磁面（５ａ）
に近接して停止している回転子磁極（２ａ）がＳ極であ
るから、マイクロコンピュータ（１００）はまだＡＣス
イッチ駆動信号を出力しない。

【００３０】さらに電源電圧の位相が進み時刻ｔ3 にお
いて負側に反転すると、マイクロコンピュータ（１０
０）によりこれが検知されて、反転とほぼ同時にＡＣス
イッチ駆動信号を出力する。このＡＣスイッチ駆動信号
によりＡＣスイッチ（６０）はトリガされてＯＮとな
り、電源の負側電圧がコイル（６ａ）（６ｂ）に入力さ
れる。この電圧入力により固定子鉄心（４）の図１右側
の界磁面（５ａ）はＳ極、左側の界磁面（５ｂ）はＮ極
に励磁され、これら界磁面に吸引状態で停止している回
転子（１）の対応磁極（２ａ）（２ｂ）に対して反発力
を生じさせる。この反発力により回転子（１）は回転す
る。

【００３１】このように、モータのスイッチ投入時に、
停止している回転子磁極（２ａ）（２ｂ）のＮ、Ｓ極の
別に応じて、商用電源（５０）の正側電圧または負側電
圧をほぼゼロクロスのタイミングでコイル（６ａ）（６
ｂ）に入力し、ひいては常に同一の位相タイミグで界磁
面（５ａ）（５ｂ）と回転子磁極（２ａ）（２ｂ）との
間に反発力を作用させるから、回転子（１）は一定の方
向に回転を開始するものとなり、その回転方向をより確
実に制御することができる。

【００３２】而して、上記のような制御を行って起動さ
せても、電源電圧の低下等に起因して、回転子が逆回転
する場合がある。そこで、起動直後においてさらに、本
発明の一実施形態による回転方向制御を、図６のフロー
チャートに示した手順で行う。

【００３３】即ち、まず、起動直後の回転子（１）の回
転方向をマイクロコンピュータ（１００）により検知す
る（ステップｆ１）。回転信号出力回路（１０）（１
１）は、起動後は、回転方向に応じて、ホールセンサ
（７）（８）の取付け角度相当分だけ位相が進み方向あ
るいは送れ方向にずれた回転信号Ｓ１、Ｓ２を出力する
ものとなされており、図４（イ）（ロ）に示すように、
回転信号Ｓ１の立ち下がりのとき、回転信号Ｓ２がＨレ
ベルかＬレベルかを判断することにより、回転子（１）
の回転方向が検知される。この実施形態では、かかる回
転方向の検知は１０回繰返して行われる。

【００３４】そして、１０回の検知後、回転子（１）が
正回転しているか否かを判定する（ステップｆ２）。具
体的には、１０回のうちすべて正回転であることが検知
されたときに、マイクロコンピュータ（１００）は、回
転子（１）は正回転していると判定し、図５（イ）のよ
うに、そのままＡＣスイッチ駆動信号を持続し（ステッ
プｆ３）、コイル（６ａ）（６ｂ）への通電が持続され
て回転子（１）はそのまま正回転を継続する。

【００３５】一方、１０回の検知のうち、正回転でない
ことの検知が１回でも含まれているときは、マイクロコ
ンピュータ（１００）は、回転子（１）が正回転してい
ないと判断し、図５（ロ）のようにＡＣスイッチ駆動信
号の出力を停止する（ステップｆ４）。これによりＡＣ
スイッチ（６０）はＯＦＦになり、コイル（６ａ）（６
ｂ）の通電が遮断される。

【００３６】遮断後、短時間のうちに、マイクロコンピ
ュータ（１００）は再度ＡＣスイッチ駆動信号を出力す
る（ステップｆ５）。これにより、ＡＣスイッチ（６
０）はＯＮとなりコイル（６ａ）（６ｂ）に再通電さ
れ、回転子（１）は再回転する。通電の遮断から再通電
までの時間Ｔ１は、回転子（１）が完全停止する前の例
えば０．２秒に設定される。

【００３７】回転子（１）の再回転後は、回転信号出力
回路（１０）（１１）からの回転信号を用いて、マイク
ロコンピュータ（１００）による回転子（１）の回転方
向の検出が再び１０回行われる。そして、正回転でない
ことの検知が１回でも含まれているときは、マイクロコ
ンピュータ（１００）は、回転子（１）が正回転してい
ないと判断し、ＡＣスイッチ駆動信号の出力を再度停止
する。これによりＡＣスイッチ（６０）はＯＦＦにな
り、コイル（６ａ）（６ｂ）の通電が遮断される。

【００３８】図５（ハ）のように、一定時間Ｔ２経過
後、マイクロコンピュータ（１００）は再度ＡＣスイッ
チ駆動信号を出力し、以下同様の動作が繰り返される。
かかる動作が繰り返される結果、回転子（１）はいずれ
は正回転するとともに、この正回転が継続される。

【００３９】また、正回転でないと判定されるたびに、
コイルへの通電遮断及び再通電が繰り返されるが、望ま
しくは、通電停止時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３……を変化させ
るのが望ましい。こうすることにより、コイル（６ａ）
（６ｂ）への再通電時における界磁面と惰性回転してい
る回転子磁極との位置関係を変えることができ、正回転
への修正確率が高くなる。この実施形態では、最初の通
電停止時間Ｔ１を０．２秒に設定し、以後０．３秒、
０．４秒……と０．１秒ずつ増加させている。

【００４０】また、通電遮断及び再通電動作にも拘ら
ず、正回転でないことの判定が連続して、複数回（例え
ば１６回）繰り返された場合には、界磁面（５ａ）（５
ｂ）と回転子（１）との間における異物の噛み込み等に
起因して、モータに異常が生じている可能性が考えられ
ることから、マイクロコンピュータ（１００）はＡＣ駆
動信号の出力を完全停止し、起動動作を中止する。従っ
て、モータに異常が生じているときの回転駆動力付与の
過度の繰り返しによる故障の発生を未然に回避できる。

【００４１】ちなみに、本発明の効果を確認するため
に、図２に示した回路を用いて、図１に示したモータの
起動試験を行った。起動試験は、電源（５０）の電圧を
９０Ｖ、１００Ｖ、１１０Ｖの３種類に設定した状態に
おいて、モータをそれぞれ１００回起動したときに、コ
イル（６ａ）（６ｂ）への何回目の通電で回転子（１）
が正回転したかを調べることにより行った。その結果を
下記表１に示す。表１において、リトライ回数０は、１
回目の起動動作（再通電なし）で正回転になったことを
意味し、リトライ回数１、２、３は、それぞれ２、３、
４回目の起動動作で正回転になったことを意味する。

【００４２】

【表１】 上記表１の結果から、本発明によれば、通常の起動では
逆回転する場合であっても、通電遮断及び再通電動作を
繰り返すことにより、回転子（１）を確実に正回転させ
得ることを確認しえた。

【００４３】なお、上記実施形態では、起動時に、界磁
面（５ａ）（５ｂ）と対向して停止している回転子磁極
（２ａ）（２ｂ）の極性を判定し、電源投入時に、判定
された極性に応じて、前記交流２相電源の正側電圧また
は負側電圧からコイル（６ａ）（６ｂ）への入力が開始
されるものとなされていたが、この構成を設けなくても
良い。しかし、設けたほうが、回転方向制御の確実性は
増大する。

【００４４】また、起動後における回転子の回転方向の
検知を複数回行い、全てが正方向である場合に正回転と
判定するものとしたが、１回の回転方向の検知により正
回転か否かを判定するものとしても良い。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、上述の次第で、回転子のそ
れぞれ半周側外面に永久磁石のＮ極及びＳ極からなる磁
極が配置されるとともに、前記磁極に臨む位置に固定子
鉄心の界磁面が形成され、該固定子鉄心には交流２相電
源に接続されるコイルが巻かれた交流２極モータにおい
て、前記回転子の起動直後にその回転方向を検知する手
段と、該回転方向検知手段により検知した回転方向に基
いて、回転子が正回転しているか否かを判定する正回転
判定手段と、該判定手段により正回転していないことが
判定された場合には、前記コイルへの通電を遮断する手
段と、遮断後コイルへ再通電する手段とを備えているか
ら、回転子の起動直後にその回転方向が検知され、検知
された回転方向が逆回転である場合には、コイルへの通
電が遮断され、さらにコイルへ再通電され、回転子が逆
回転である限りこれが繰り返され、従っていずれは正方
向に回転するものとなる。その結果、回転子を確実に正
方向に回転させることができる。このため、かかるモー
タをポンプ等に適用した場合には、予め回転方向が決定
されているから、構造的に簡易でかつもっとも効率の良
い設計仕様を選択することができる。

【００４６】しかも、機械的な手段で回転方向を規制す
るものではないから、この点でも構造を簡易化できると
ともに、回転方向規制のための機械的接触部分が存在し
ないから、耐久性にも極めて優れたものとなし得る。

【００４７】また、回転方向検知手段による正回転方向
の検知が複数回繰返されたときに、正回転判定手段は回
転子が正回転していると判定するものとなされている場
合には、上記効果に加えて、回転方向制御の確実性をさ
らに増大できる効果がある。

【００４８】また、正回転判定手段により正回転してい
ないことが複数回繰り返して判定されたときに、前記コ
イルへの通電遮断から再通電までの時間が変化させられ
ている場合には、上記効果に加えて、コイルへの再通電
時における界磁面と惰性回転している回転子磁極との位
置関係を変えることができ、正回転への修正確率が高く
なる利点がある。

【００４９】また、正回転判定手段により正回転してい
ないことが連続して所定回数繰り返して判定されたとき
に、回転子の起動動作を中止するものとなされている場
合には、上記効果に加えて、異物の噛み込み等に起因し
て、モータに異常が生じている場合の、回転駆動力付与
の過度の繰り返しによる故障の発生を未然に回避できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用される交流２極モータの一例を
概略構成にて示す正面図である。

【図２】この発明に係る回転方向制御装置の一実施形態
を示す回路図である。

【図３】図２の回転方向制御装置において、起動時の商
用電源、ＡＣスイッチ駆動信号、コイル入力の各波形図
で、（イ）（ロ）は界磁面と回転子磁極の位置関係がそ
れぞれ逆である場合の波形図である。

【図４】図２の回転方向制御装置において回転信号出力
回路から出力される回転信号の波形図で、（イ）は正回
転時の、（ロ）は逆回転時の波形図である。

【図５】図２の回転方向制御装置におけるＡＣスイッチ
駆動信号の波形図であり、（イ）は１回目の起動動作で
正回転したときの、（ロ）は１回目の通電遮断後に正回
転したときの、（ハ）は複数回の通電遮断後に正回転し
たときの波形図である。

【図６】図２の回転方向制御装置による回転方向の制御
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…回転子 ２…永久磁石 ２ａ、２ｂ…軸棒 ４…固定子鉄心 ５ａ、５ｂ…界磁面 ６ａ、６ｂ…コイル ７、８…ホールセンサ ５０…商用電源（交流二相電源） １００…マイクロコンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子のそれぞれ半周側外面に永久磁石
   のＮ極及びＳ極からなる磁極が配置されるとともに、前
   記磁極に臨む位置に固定子鉄心の界磁面が形成され、該
   固定子鉄心には交流２相電源に接続されるコイルが巻か
   れた交流２極モータにおいて、 前記回転子の起動直後にその回転方向を検知する手段
   と、 該回転方向検知手段により検知した回転方向に基いて、
   回転子が正回転しているか否かを判定する正回転判定手
   段と、 該判定手段により正回転していないことが判定された場
   合には、前記コイルへの通電を遮断する手段と、 遮断後コイルへ再通電する手段とを備えていることを特
   徴とする交流２極モータの回転方向制御装置。
2. 【請求項２】 回転方向検知手段による正回転方向の検
   知が複数回繰返されたときに、正回転判定手段は回転子
   が正回転していると判定するものとなされている請求項
   １に記載の交流２極モータの回転方向制御装置。
3. 【請求項３】 正回転判定手段により正回転していない
   ことが複数回繰り返して判定されたときに、前記コイル
   への通電遮断から再通電までの時間が変化させられてい
   る請求項２に記載の交流２極モータの回転方向制御装
   置。
4. 【請求項４】 正回転判定手段により回転子が正回転し
   ていないことが連続して所定回数繰り返して判定された
   ときに、回転子の起動動作を中止するものとなされてい
   る請求項１〜３のいずれか１に記載の交流２極モータの
   回転方向制御装置。