JP4271860B2 - 特に水圧ポンプ運転用永久磁石同期モータの始動および定常状態供給方法 - Google Patents
特に水圧ポンプ運転用永久磁石同期モータの始動および定常状態供給方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4271860B2 JP4271860B2 JP2000564287A JP2000564287A JP4271860B2 JP 4271860 B2 JP4271860 B2 JP 4271860B2 JP 2000564287 A JP2000564287 A JP 2000564287A JP 2000564287 A JP2000564287 A JP 2000564287A JP 4271860 B2 JP4271860 B2 JP 4271860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- current
- mechanical
- phase
- during
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
Description
(技術分野)
本発明は、特に遠心型の水圧ポンプ運転用、永久磁石同期モータの始動および定常状態供給方法に関する。
【0002】
(背景技術)
永久磁石同期モータは、運転が非常に効率的であるので非常に有利である。
【0003】
しかしながら、特にかなりの慣性を有する高出力モータ駆動荷重に関して生ずる問題は始動段階である。
【0004】
先行技術によれば、この問題を解決するために機械的手段または電子制御操作が採用されている。
【0005】
機械的手段は特に被駆動油圧ポンプのインペラを切り離すことからなり、そのためロータは360°未満の角度を通じで自由に始動でき、次にインペラを係合させ、その回転を続ける。
【0006】
この解決方法は、ロータが低い機械的慣性を有する場合用いることができ、この慣性はどのような場合でも、もし、普通に行われるように、ロータが二極を有すれば、半分の周期で定常状態へ到達させるということは明白である。
【0007】
実際には、これは、中から高出力ポンプを有するためにはこれらの機械的装置が使用できないことを意味し、このポンプはロータを含み、この特性と結果として起こる慣性が前記出力の関数である。
【0008】
電子始動操作もまた公知であり、ロータがその位置で制御され、正弦波主電流が静電スイッチで分断され、その結果この電流がロータの動きを対比しない相にある。
【0009】
主周波数を変更しない電流を用いるこの解決策は、高静電トルクを達成させず、従ってまだ中から高出力モータへ供給をさせない。
【0010】
他の方法はインバータを用い、これは波形を発生し、この波形の周波数は次第に上昇し、この周波数の動きは前もって電力供給回路に蓄積されている。
【0011】
この解決策も、また、かなりの問題に苦しんでおり、なぜなら、同一の寸法で製造されたにもかかわらず、特にロータの磁気特性に関して永久磁石電気モータは全て相互に異なるからである。
【0012】
この型のモータはまた、固定子パックに関しても異なる。
【0013】
固定子の段階では、問題は大きくなく、これは貼り合せパックとコイルの巻線による差のみがありうるからである。
【0014】
しかしながら、これらの差は磁気回路への影響の点で特に関連がなく、重要ではない。
【0015】
一番大きな差はその代わりにロータの中に発生し、なぜならこれらの差は同一でなく、実質的に決して等しく、均一な北と南の場の方向を持たないからである。
【0016】
常に北と南はあるが、しかしロータの形状に関して場の形は、参照番号12で示す円筒状永久磁石ロータに関して、図2において通常10と11により示されるものである。
【0017】
これはまず最初にロータの動きに非対称を引き起こし、その結果モータは不均一に動く。
【0018】
永久磁石ロータを有する代表的モータは、図1において一般的に参照番号13で示され、ここでロータは現在参照番号14で示され、貼り合せ15と16で作られた二極の間の含まれ、これは固定子パック17の端であり、その上へ二つのコイル18と19が取り付けられ、これが固定子場を誘導する。
【0019】
ロータの回転を一方向とすることができるようにするために、極は凹み20と21を有し、これは極15と16の中央軸に関し傾いたロータ14の対称軸22を定める。
【0020】
位置センサ23もまた存在し、これは極15と16の間の中間領域に配置されている。
【0021】
この従来の構造は、センサ23の位置に関するロータの中立軸の変位による更なる問題に苦しむ。
【0022】
全てのこれらの問題は、モータの磁性構造知識およびその真の特徴の正確な理解を妨げる。
【0023】
他の問題は、意図した始動方法が永久磁石同期モータと遠心水圧ポンプの組み合わせへつながっているという事実から生ずる。
【0024】
ポンプの機械的水圧の特徴もまた始動の問題を決定する。なぜならこれらもまた公知でないかまたは正確に予測できないからである。
【0025】
多くの要因が実際水圧ポンプの始動に含まれている。
【0026】
例えば、もしポンプが長期間動いてなかったら、水により運ばれた製品の堆積物による問題があるであろうし、これが未知の初期荷重を引き起こす。
【0027】
運ばれた物体がインペラ室、時には妨害する地点へ位置し、ポンプの回転を固着するようになったとき、この問題はまた回転中に発生することがあり得る。
【0028】
(発明の開示)
本発明の目的は、特に遠心油圧ポンプの運転用の、永久磁石同期モータの始動と定常状態の供給方法を提供することであり、これは全ての提案された問題を克服でき、特に各々個々のモータの問題へ適合できる。
【0029】
必然的な主要な目的は、中出力と中から高出力タイプでさえ、そして予め設定した方向へ、永久磁石同期電気モータを始動させる方法を提供することである。
【0030】
必然的な主要な目的は、始動の方法を提供することであり、この後に始動の間と定常状態で吸収した電力を最小とする、永久磁石同期モータを供給することである。
【0031】
他の重要な目的は、永久磁石同期モータの定常状態電力供給の方法を提供することであり、ここでcosφは実質的に1に等しい。
【0032】
以下に明白となるこの目標、これらの目的とその他は、特に遠心水圧ポンプを運転するための永久磁石同期モータの、始動と定常状態供給の方法により達成され、該方法は以下の段階を含むことを特徴とする:
1)学習段階、この段階の間ロータが180(機械的)°に及ぶ連続した2回転を回転し、固定子へDC始動電流を最初の180(機械的)°の間印加し、ロータが最初の180(機械的)°に到達した後第二の180(機械的)°の間DC始動電流を逆転し、線状磁気位置センサと組み合わせた電力供給回路に存在する記憶装置により、ロータの予め設定した角度位置に相当する別個の多くの点での運転特性を蓄積し、前記段階の間、ロータの始動電流と真のゼロ位置を決定し;
2)始動段階、この段階の間、第一段階の間に決定した始動電流より高い電流を、初めに低い周波数で印加し、これを次に次第に増加し、線状センサによる80と100(機械的)°、後に260と280(機械的)°でのロータの通過を待機し、確認し;
3)定常状態段階、この段階の間、一度定常状態周波数、従って定常状態速度に到達したら、印加電流は実質的に正弦状であり、電流の方向を反転する前に、ロータのゼロ地点を通っての通過を待機し;
制御機能が提供され、これは、もしロータが定常状態段階の間に遅くなったら、操作を始動段階へ戻し、これは、ロータの引っ掛り、回転方向の反転、線状センサの故障または異常事態の場合、操作を学習段階へ戻す。
【0033】
本発明の更なる特徴と有利さは、添付の図面に説明した、本方法の好ましい実施態様の以下の詳細な記載から明らかとなり、ここで:
図1は、これは既に記載されているが、本発明が適用される永久磁石同期モータの構造の略例示線図を示し;
図2は、これは既に記載されているが、永久磁石ロータの磁場の異常な配列を示し;
図3は本発明の3段階とその連鎖のフローチャートであり;
図4は学習段階のフローチャートであり;
図5は始動段階のフローチャートであり;
図6は定常状態段階のフローチャートであり;
図7は、ロータの最初の動きが発生するまでの、学習段階中の電流をプロットし;
図8は、180°を通っての最初の2回転での電流をプロットし;
図9は、学習段階から始動段階、そして次に定常状態段階までの電流をプロットしている。
【0034】
(発明を実施するための方法)
本発明に係る方法は、概略図3に示すように、以下の3段階からなる:
1)学習段階;
2)始動段階;
3)定常状態段階;
図3の線図は、以下に非常に詳細に記載する、フィードバックフローチャートを説明しており、これはもしロータが定常状態段階の間に遅くなったら、操作は始動段階へ戻り、ところがもし定常状態中にロータが止まりまたは他の異常事態が発生すると、操作は学習段階へ戻る。
【0035】
学習段階の間(図4)、ロータは、固定子場へ低い値のDC電流を印加することにより180(機械的)°を通って回転する。
【0036】
この段階は図7により明確に示され、これは以下のことを示している。DC電流が供給され、これを次第に上昇する強度で交互に行ない、これは間隔24と25の間、ロータの動きを発生せず、一方、間隔26は、ロータが180°を通っての回転後、極15と16の磁場により決定する位置に相当する位置へ到達するように回転する電流を表し、しかるに180°を通っての更なる回転が、磁場が逆転したので次の間隔で発生する。
【0037】
ほぼ200ミリ秒でありうる周期で電流を交互に行う理由は、例えもしロータが磁場に関し一致した位置にあったとしても、次の間隔で180°を通っての回転を強いられるからである。
【0038】
この方法で、まず初めに、この操作はどの最低の電流がロータを初めの180°を通って動かし、どの電流がロータを二番目の180°を通って動かすのかを決定する。
【0039】
これらの二つの値は、実際はロータと固定子の不均一性と非対称性により、通常相互に全く同一ではない。
【0040】
これらの二つの電流値は始動値と考えられ;これら二つの値のうち高いほうが、電力供給装置に付属するプロセッサに存在する記憶装置に保存され、このような一番高い値を全ての目的に対しモータの始動電流の値と考える。
【0041】
この値の電流を強制することにより、これらの状態でその水圧ポンプに接続したモータはどのような場合でも動くことが確実である。
【0042】
回転段階中、線状磁気位置センサ23は、再びプロセッサ中で一連の値を蓄積し、これはロータの角度位置に相当し、最初の180(機械的)°の回転と次の180(機械的)°の回転に関連し、これは全体として完全な回転を形成する。
【0043】
線状センサ23は固定子の極間の中間領域に配置されているので、ロータが動いてない時このセンサが検出する磁場の値は、理論でそうあるべきように、ゼロではなく、なぜならば、前述のように、ロータを与えられた方向へ始動するため固定子15,16の極は非対称であり、ロータは約5°の軸オフセット角でそれ自身配置するよう形成され、これは始動時に既に予め定めたアンバランスを作り出し、これがロータをより容易にスタートさせるのに加え、またその回転の方向も決定する。
【0044】
線状センサで、180と360(機械的)°で発生する二つの場の値を蓄積することにより、ロータの正確な位置を決定することが可能であり、これらのデータはプロセッサに蓄積される。
【0045】
従って、この学習段階の間、始動電流が決定されるだけでなく、ロータの本当のゼロ位置もまた決定され、90(機械的)°と270(機械的)°におけるパラメータもまた、動きの間に得られた値を外挿することにより決定される。
【0046】
この自己学習段階は非常に短い時間に起こり、この時間は約400ミリ秒であり得る。
【0047】
この自己学習段階はモータを再始動する時はいつでも行われ、その結果モータとそれに関連したポンプの、いかなる変更または新しい状況も補正される。
【0048】
インペラへの異常な荷重のような、新しい状況は各々の始動時で異なった始動電流を決定でき;これが学習段階を毎回行う理由である。
【0049】
これに加え、モータは毎回最低限の電流を供給され、これはその動きと合っており、消費を減少し、固定子への不必要な応力を避けるということに注目すべきである。
【0050】
前述のように、学習したデータは90(機械的)°で値を生じ;これから約20から25%を減じることにより、操作はロータがその回転の最初の80(機械的)°に及んだ値を得、この値は回転の約100(機械的)°で繰り返される。
【0051】
ロータが最初の100(機械的)°に及んだとき、これはもはや戻ることができず、従ってロータは180(機械的)°に到達するまで回転する。(図8)
【0052】
回転の80と100(機械的)°でのこれら二つのデータは、またマイクロプロセッサによっても得られ、このマイクロプロセッサは機能を検査するために後にこれらのデータを用いる。
【0053】
一度これらのデータが蓄積されると、学習段階が終了し、操作は始動段階へ移る。(図5)
【0054】
この始動段階はロータが第二の半回転のゼロ点に到着したとき始まり、電流を印加し、この電流は学習段階で決定され、約25%増加し、正弦的に印加した学習段階中に決定した始動電流に等しく、この電流をマイクロプロセッサで制御する電力供給回路により再現する。
【0055】
この電流はロータが最初の180(機械的)°に到達するまで印加され、そして維持され、ここでこの操作は予め設定した理論的な時間に関して遅れているならば、ロータを待つ。
【0056】
この理論的な時間を超えての待機は、都合よくは約1.5秒であることができる。
【0057】
もしロータがこの時間内に80(機械的)°に到達しなかったら、これはある理由で妨害されたかまたは自己学習が正しく行われなかったのどちらかを意味し、従って、始動段階は自動的に中断され、学習段階が再開される。
【0058】
もしそうではなくてロータが80(機械的)°に到達するなら、電流は100(機械的)°到達まで維持され、次に減少した正弦波形が続く。
【0059】
この操作は第一の完全な周期の間行われ;この方法で、待ち時間により、高い慣性のロータさえスタートできることを確信する。なぜならこの操作は、常に予め設定した角度の位置でロータの通行を待機するからである。
【0060】
第一の完全なサイクル後、ロータが動くことを確認した後、この操作はロータをもっぱらゼロ地点での通行を待ち、もはや中間の角度で待たない。
【0061】
周波数が次に増加し、再びロータのゼロ地点通過を調べ;この方法で、ゼロ地点でのロータの長いまたは短い待機により、設定した周波数を回転ごとに増加または減少することにより、前記ロータを次第に予め設定した定常状態速度へもっていく。
【0062】
実際には、次第にロータを定常状態速度まで運転する、実質上の始動モータがあるように働く。
【0063】
ゼロ地点でロータを待つことがまた便利であり、これはゼロ以外の地点で待機した、不均一なまたは非対称のロータは、複雑化と間違った読み、固定子パックの飽和となることが見出されているという事実による。
【0064】
もし異なった値が二つの半周期へ割り当てられると、DC成分が発生し、これは固定子パックを飽和し、これに比較的低い誘電値Bのみを印加されうる。
【0065】
この状況において、インバータである電力供給は同期装置として作用し、すなわち、ロータの運動に、適合しないよりむしろ適合するのは電力供給である。
【0066】
この状況はまた定常状態段階(図6)でも起こり、ここで電力供給工程は制御された方法で続く。
【0067】
これは、もし例えばロータが何らかの理由により遅くなった場合、この操作はあたかも始動段階へ戻る、すなわちインバータは電力供給周波数を減少させることを意味し、これはもし正の半波が完成してないか、またはもしロータがゼロ地点へ到達するのを待っていないならば、負の半波を印加できないからである。
【0068】
この減少した周波数の状況では、インバータは次第に電流を増し、従ってロータを、異なった電流状態にもかかわらず、予め設定したスピードに相当する周波数へ戻す。
【0069】
定常状態段階において、もし何らかの理由でロータがゼロポイントへ早く到達したら、この状況は、正しいゼロ通過を提供する条件へロータを戻すように、供給された電流を減少し;実際上は、このことは供給電流が常に適切なものであり、1に等しいcosφを提供する、同位相にあることを意味する。
【0070】
万一ロータが動かなくなる、またはセンサが故障するまたは回転の方向が逆転する場合に備えての安全手段として、モータの電力供給は直ちに止まる。
【0071】
この場合、学習操作をモータが再始動するまで繰り返し;もしモータが引っ掛って動かず再始動できなかったら、始動電流を決定するために設定した電流ついての限度がある。
【0072】
この場合始動操作全体のまたは仮の停止を提供することが可能である。
【0073】
正弦波曲線の逆転を、ロータが真のゼロ地点へ到達する少し前に発生させることができる。
【0074】
この方法で、短期間の間、この同期モータは交流発電機となる。
【0075】
この操作により、ロータは各々の周期の終わりに確実に同位相になる。
【0076】
これは主周波数を名目上の50Hzより上の周波数へ増加させ、例えば60Hzへ達する。
【0077】
この方法で、ポンプのヘッドが速度の二乗の関数であり、流速もまたそれに対応して変わるので、実質的に電流消費を増加することなしに、高い流速を達成することが可能である。
【0078】
この場合もまたcosφは1に等しいままであり、生じる出力に対し大きな利益である。
【0079】
以上の記載と図から、目標と全ての意図した目的が達成され、しかも特に定常状態を始動し、維持する方法が提供され、これは中から高出力モータおよびロータとポンプのインペラの両方によるかなりの慣性でさえ、確実な始動をさせることが明らかである。
【0080】
さらに、cosφは常に実質的に1に等しいので、モータの最大効率が達成され、従って電力消費に関して大きな利益であると共に、吸収する電流は常に最小である。
【0081】
もちろん、運転段階および個々の段階内での操作の同じ順序を維持する一方、本方法は異なる種類の回路を有し、また必要な操作を行うのに適合する種々の成分も有する電力供給を用いて行うことができる。
【0082】
本願発明が優先権を主張するイタリア特許出願No.MI98A001876での開示をここで参考文献に加える。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用される永久磁石同期モータの構造の略例示線図を示す。
【図2】 永久磁石ロータの磁場の異常な配列を示す。
【図3】 本発明の3段階とその連鎖のフローチャートを示す。
【図4】 学習段階のフローチャートを示す。
【図5】 始動段階のフローチャートを示す。
【図6】 定常状態段階のフローチャートを示す。
【図7】 ロータの最初の動きが発生するまでの、学習段階中の電流をプロットしている図を示す。
【図8】 180°を通っての最初の2回転での電流をプロットしている図を示す。
【図9】 学習段階から始動段階、そして次に定常状態段階までの電流をプロットしている図を示す。
Claims (15)
- 永久磁石同期モータ、特に遠心水圧ポンプを運転するための始動および定常状態供給の方法であり、該方法が以下の段階を含むことを特徴とする:
1)学習段階、この間にモータのロータは180(機械的)°に及ぶ連続した2回転を通って回転し、固定子にDC始動電流を最初の180(機械的)°の間印加し、この電流をロータが最初の180(機械的)°に到達した後、二番目の180(機械的)°の間逆転し、線状磁気位置センサと組み合わせた電源供給回路に存在する記憶装置により、ロータの予め設定した角度位置に相当する個別の数多くの点で操作特性を蓄積し、前記学習段階の間に、ロータの始動電流と本当のゼロ位置を決定し;
2)始動段階、この間に第一の段階で決定した始動電流より高い電流を初めに低い周波数で印加し、これを次に次第に増加し、線状センサにより、80と100(機械的)°、後に260と280(機械的)°でロータの通過を待機し、検査し;
3)定常状態段階、この間に一度定常状態周波数、従ってこの定常状態速度に到達したら、印加電流は実質的に正弦状であり、電源の方向を反転する前に、ロータのゼロ地点を通っての通過を待ち;
制御機能が提供され、これはもし、ロータが定常状態段階の間に遅くなったら、この操作を始動段階へ戻し、これはロータの引っ掛り、回転方向の反転、線状センサの故障または異常事態の場合、この操作を学習段階へ戻す。 - 前記学習段階中、固定子は、強さが次第に増加するDC電流を供給され、定期的に前記電流をロータが180(機械的)°を通っての第一の回転ともう一つの180(機械的)°を通って、電流反転後の第二の回転を成し遂げるまでに反転することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記学習段階中、第一と第二の180(機械的)°を通って回転を引き起こす最小電流値が蓄積され、最も高い値を有するものが始動電流とみなされることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記学習段階中、ロータの別個の数多くの角度位置で検出された特性はこの曲線は最初と二番目の半周期の全位置でのロータの真の挙動を描く正弦波に似た連続的な曲線を得るように蓄積され、そして挿入され、この位置は線状磁気位置センサにより発生が検出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第一の学習段階の間、180と360(機械的)°後ロータの真のゼロ位置が、線状センサによって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第一の学習段階の間、第一半周期の80および100(機械的)°並びに第二の半周期の260および280(機械的)°での電流値が外挿によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記始動段階において、ロータが学習段階の第二半周期を完了した後、AC電流が印加され、この電流の信号が第二半周期の電流に関して反転され、この電流の値が前期始動電流に関してかなり高い(例えば20〜25%)ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ロータを最初の80(機械的)°を通っての通過の所で待ち、次に電流が100°まで一定に保たれ、ここで再びロータを待ち、次に電流は180(機械的)°まで減少し、ここでロータを再び第二半周期と等しい行動により電流が反転する前に、360(機械的)°、すなわち初期ゼロ位置に到達するまで待つことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 最大待ち時間がほぼ1.5秒であることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 予め設定した待ち時間内に、ロータにより到達しない第一の角度の参照で、本方法の段階は中断され、学習段階で再始動されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 始動段階の第二半周期の終わりに、定常状態速度に到達するまで値と周波数を次第に増加する正弦波電流を印加し、ロータがゼロ地点を通過する時のみロータを確認し、任意に相を逆転する前に予め設定した時間前記ロータを待つことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 印加した荷重の増加によるロータの遅れの場合には、本方法はあたかも始動段階へ戻り、できる限り高い電流値で、定常状態速度に再び到達するまで周波数を下げ、電流を増加することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- もしロータが印加した荷重の減少によって早く到着したら、本操作はあたかも始動段階へ戻り、ロータが再び同位相に戻るまで電流を減少し、前記ロータをゼロ地点によるその転移で確かめることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記定常状態においてロータの引っ掛り、回転方向の逆転、線状磁気位置センサの故障および他の異常では、電力供給を停止し、本方法を学習段階へ戻すことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記電流が学習および制御記憶装置が存在するプロセッサにより制御されるインバータにより瞬時の周波数と値で発生されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT98A001876 | 1998-08-07 | ||
IT1998MI001876A IT1301915B1 (it) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Procedimento per l'avviamento e l'alimentazione a regime di un motoresincrono a magneti permanenti particolarmente per l'azionamento di una |
PCT/EP1999/005554 WO2000008746A1 (en) | 1998-08-07 | 1999-08-02 | Method for the starting and steady-state supply of a permanent-magnet synchronous motor particularly for driving a hydraulic pump |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002523007A JP2002523007A (ja) | 2002-07-23 |
JP4271860B2 true JP4271860B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=11380644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000564287A Expired - Fee Related JP4271860B2 (ja) | 1998-08-07 | 1999-08-02 | 特に水圧ポンプ運転用永久磁石同期モータの始動および定常状態供給方法 |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1020020B1 (ja) |
JP (1) | JP4271860B2 (ja) |
KR (1) | KR20010024405A (ja) |
CN (1) | CN1160846C (ja) |
AT (1) | ATE283573T1 (ja) |
AU (1) | AU5509199A (ja) |
BR (1) | BR9906688A (ja) |
CA (1) | CA2305457A1 (ja) |
DE (1) | DE69922140T2 (ja) |
ES (1) | ES2233066T3 (ja) |
HU (1) | HUP0004302A3 (ja) |
IL (1) | IL135497A0 (ja) |
IT (1) | IT1301915B1 (ja) |
PL (1) | PL200692B1 (ja) |
RU (1) | RU2222862C2 (ja) |
WO (1) | WO2000008746A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2406004B (en) * | 2003-09-12 | 2005-08-17 | Nicholas Paul Shepherd | Water pump |
DE10355287B4 (de) * | 2003-11-18 | 2011-04-21 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Ansteuereinrichtung für elektrische Maschinen |
DE102008029910C5 (de) * | 2008-06-24 | 2020-03-05 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Lastzustandserkennung einer Pumpe |
DE102010030239A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Anlassen eines Elektromotors |
CN102751922B (zh) * | 2011-04-19 | 2014-10-29 | 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 | 一种微型永磁同步电动机 |
CN103595322B (zh) * | 2013-11-20 | 2016-10-19 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种永磁同步电机的起动方法及装置 |
DE102017112485A1 (de) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Miele & Cie. Kg | Ansteuerung für 1-Phasen-Synchronmotor |
RU2680287C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-02-19 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" | Способ запуска газотурбинного двигателя |
CN109538462B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-01-01 | 江苏江海润液设备有限公司 | 一种立式直流泵的快速启动测试方法 |
CN112983845B (zh) * | 2021-03-02 | 2023-01-24 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种循环水泵正反转检测装置及方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2704057B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1998-01-26 | 株式会社東芝 | スピンドルモータの起動制御回路 |
US5323094A (en) * | 1992-02-24 | 1994-06-21 | Nippon Densen Corporation | Method of starting a sensorless multiphase dc motor |
IT1286191B1 (it) * | 1996-08-05 | 1998-07-08 | Tait Srl | Metodo e relativo dispositivo di comando e controllo, in particolare per motori sincroni a magneti permanenti. |
-
1998
- 1998-08-07 IT IT1998MI001876A patent/IT1301915B1/it active IP Right Grant
-
1999
- 1999-08-02 RU RU2000111468/09A patent/RU2222862C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-08-02 HU HU0004302A patent/HUP0004302A3/hu unknown
- 1999-08-02 PL PL339696A patent/PL200692B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1999-08-02 CN CNB998013161A patent/CN1160846C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-02 ES ES99941497T patent/ES2233066T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-02 CA CA002305457A patent/CA2305457A1/en not_active Abandoned
- 1999-08-02 KR KR1020007003639A patent/KR20010024405A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-08-02 DE DE69922140T patent/DE69922140T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-02 BR BR9906688-2A patent/BR9906688A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-08-02 IL IL13549799A patent/IL135497A0/xx unknown
- 1999-08-02 WO PCT/EP1999/005554 patent/WO2000008746A1/en active IP Right Grant
- 1999-08-02 JP JP2000564287A patent/JP4271860B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-02 EP EP99941497A patent/EP1020020B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-02 AU AU55091/99A patent/AU5509199A/en not_active Abandoned
- 1999-08-02 AT AT99941497T patent/ATE283573T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20010024405A (ko) | 2001-03-26 |
AU5509199A (en) | 2000-02-28 |
JP2002523007A (ja) | 2002-07-23 |
HUP0004302A3 (en) | 2001-07-30 |
CN1275257A (zh) | 2000-11-29 |
RU2222862C2 (ru) | 2004-01-27 |
EP1020020A1 (en) | 2000-07-19 |
PL200692B1 (pl) | 2009-01-30 |
HUP0004302A2 (hu) | 2001-04-28 |
CA2305457A1 (en) | 2000-02-17 |
BR9906688A (pt) | 2000-08-08 |
CN1160846C (zh) | 2004-08-04 |
EP1020020B1 (en) | 2004-11-24 |
ES2233066T3 (es) | 2005-06-01 |
ITMI981876A0 (it) | 1998-08-07 |
DE69922140T2 (de) | 2005-12-15 |
IL135497A0 (en) | 2001-05-20 |
ITMI981876A1 (it) | 2000-02-07 |
PL339696A1 (en) | 2001-01-02 |
ATE283573T1 (de) | 2004-12-15 |
DE69922140D1 (de) | 2004-12-30 |
WO2000008746A1 (en) | 2000-02-17 |
IT1301915B1 (it) | 2000-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2060002B1 (en) | Control of synchronous electrical machines | |
JP6065188B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5419663B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US7514887B2 (en) | Electrical machine and method of controlling the same | |
JP4167232B2 (ja) | ブラッシュレス直流モーターの制御方法 | |
JP4271860B2 (ja) | 特に水圧ポンプ運転用永久磁石同期モータの始動および定常状態供給方法 | |
JP2005057922A (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法 | |
JP2011030385A (ja) | モータ駆動装置、及びモータに備えられたロータの相対位置の判別方法 | |
JP2007074834A (ja) | センサレスモータの起動装置 | |
JP3254075B2 (ja) | センサレスブラシレスモータ | |
JP3284201B2 (ja) | センサレスブラシレスモータ | |
KR100677876B1 (ko) | 브러시리스 직류모터의 정렬제어방법 | |
US6150790A (en) | Method for the starting and steady-state supply of a permanent-magnet synchronous motor particularly for driving a hydraulic pump | |
WO2018186061A1 (ja) | ポンプ制御装置 | |
WO2018037830A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP3531563B2 (ja) | ブラシレスモータ制御装置およびブラシレスモータ制御方法並びに圧縮機 | |
KR100282365B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
KR100282366B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
US20230090353A1 (en) | Method for controlling the direction of rotation of a fluid machine and processing unit configured to perform said method | |
CA2544557C (en) | Electrical machine and method of controlling the same | |
JPH1023784A (ja) | 圧縮機用直流ブラシレスモータ駆動装置 | |
JP2010110162A (ja) | ブラシレスモータ起動方法及び制御装置 | |
CZ20001232A3 (cs) | Způsob startování a plynulého napájení synchronního motoru s permanentními magnety zejména pro pohon hydraulického čerpadla |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090128 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090226 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |