BR102014008681B1

BR102014008681B1 - sistema automático para fixar um selo e sistema automático combinado para fixar selos

Info

Publication number: BR102014008681B1
Application number: BR102014008681-1A
Authority: BR
Inventors: Jeongyong Kim
Original assignee: Samsung Sdi Co., Ltd
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2021-07-06
Also published as: KR20150041521A; CN104512585A; CN104512585B; BR102014008681A2; KR102214951B1; MY187142A

Abstract

SISTEMA AUTOMÁTICO PARA FIXAR UM SELO E SISTEMA AUTOMÁTICO COMBINADO PARA FIXAR SELOS [001] Trata-se de um sistema automático para fixar um selo, que possibilita o descascamento em alta velocidade, fixação automática e controle preciso de posição, independente do formato e da característica do selo. Tal sistema automático compreende: uma unidade de alimentação de selo (110) ao redor da qual uma chapa de liberação (10) que tem múltiplos selos (3) aderidos á mesma é enrolada; rolo motriz (120) que extrai a chapa de liberação (10) da unidade de alimentação de selo (110) e enrola a mesma; uma unidade de sensor (140) instalada em uma trajetória de deslocamento da chapa de liberação (10) e que detecta as extremidades lateral e frontal do selo (3); uma unidade de ajuste de posição (150) que ajusta a posição da chapa de liberação (10) para detectar a extremidade lateral do selo (3) pela unidade de sensor (140) depois de detectar a extremidade frontal do selo (3); uma unidade de fixação de selo (160) que inclui uma placa de adsorção a vácuo (161), sendo que o vácuo adsorve o selo (3), cujas extremidades lateral e frontal são detectadas pela unidade de sensor (140) e que fixam o selo (3) adsorvido a uma posição de fixação do selo (3); e uma unidade propulsora para frente e para (...).

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO

[001] Este pedido reivindica a prioridade e o benefício do Pedido Provisório de Patente no. KP 10-2013-0120149 depositado em 08 de outubro de 2013 na Repartição Coreana de Propriedade Intelectual, cuja revelação é incorporada no presente documento em sua totalidade a título de referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] Realizações da presente invenção referem-se a um sistema automático para fixar um selo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Um selo é fixado a um pacote de bateria secundário para ser adequado às características de um produto para os propósitos de indicar a data de produção do produto, prevenindo que uma célula de bateria se mova e protegendo o produto. Convencionalmente, selos têm sido fixados por trabalho manual, que, no entanto, requer muito tempo perdido e mão de obra. Além disso, a fabricabilidade pode ser diminuída devido à fixação errônea e defeitos do selo devido ao trabalho manual.

[004] Os selos podem ser de vários formatos, tamanhos e características de acordo com o objeto alvo para fixação de selo. De modo a resolver problemas associados à fixação de vários selos, muitas técnicas para melhorar a qualidade de fixação de selo pela fixação automática de selos e aumento da fabricabilidade devem ser propostas.

[005] Em um método convencional para fixar um selo, o selo é tipicamente fixado a uma posição predeterminada de um objeto alvo transportado por um transportador e transporte entre trabalhadores pelo uso de um dispositivo para destacar selo e um dispositivo para fixar selo. De acordo com o método convencional, uma chapa de liberação é continuamente abastecida através de um carretel e alimentada por um rolo motriz, sendo que o selo é feito para ficar parado em uma posição de aguardo de adsorção, uma placa de adsorção a vácuo posicionada na posição de aguardo de adsorção é abaixada para adsorver o selo a vácuo, e o selo é transportado para a posição alvo através de movimentos de rotação e lineares. Alternativamente, depois de o selo ser descascado de acordo com a posição de aguardo de fixação, o alinhamento do selo pode ser desempenhado com respeito aos eixos X e Y, seguidos pela fixação do selo.

[006] Ainda alternativamente, a adsorção e o descascamento de um selo podem ser simultaneamente desempenhados, e o selo adsorvido e descascado pode ser transportado para uma posição de fixação para, então, ser fixado.

[007] Conforme descrito acima, várias técnicas de descascamento e fixação de selo foram desenvolvidas. No entanto, é difícil adaptar técnicas existentes de descascamento e fixação de selo à diversificação rápida das baterias de pastilha que têm vários formatos e características. Uma desvantagem pode surgir em um descascamento em alta velocidade de um selo, por exemplo. Isto é, se o descascamento é desempenhado rápido demais quando uma chapa de liberação é movida por um rolo motriz, o selo pode desviar-se de uma posição de parada, e o selo pode ser enrolado, o que sugere que há uma probabilidade crescente de inferioridade, o que está relacionado, de maneira próxima, à fabricabilidade limitada.

[008] Em um caso de um selo do tipo carretel, quando o selo é liberado e é feito de para permanecer parado em uma posição de fixação, o mesmo pode enrolar devido às características de um carretel. Em tal caso, é difícil decidir uma posição precisa em alinhamento de selo. Em conformidade, as informações relacionadas à posição de fixação não podem ser obtidas.

[009] Além disso, depois de o selo ser alimentado, uma superfície aderida do selo pode ser colocada em contato direto com uma porção do dispositivo de fixação de selo, sendo que, frequentemente, pode ocorrer uma contaminação da superfície de contato, o que resulta em uma falha na alimentação.

[010] Acima de tudo, o problema mais sério nas técnicas convencionais de fixação de selo é a limitação em alinhar de maneira precisa os selos adaptados a diversas tendências e descascar o mesmo.

[011] Atualmente, de modo manter o propósito de fornecer informações simples e requerimentos para a redução extrema no custo de fabricação e na adoção de baterias de grande capacidade, compactas e finas, selos que têm diversos formatos e características devem ser desenvolvidos e fabricados e a fixação de selo altamente precisa é requerida.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[012] Um aspecto da presente invenção fornece um sistema automático para fixar um selo, o que possibilita o descascamento em alta velocidade, uma fixação automática e um controle de posição preciso, independentemente do formato e da característica do selo.

[013] De acordo com pelo menos uma das realizações, é fornecido um sistema automático para fixar um selo, sendo que o sistema automático inclui uma unidade de alimentação de selo ao redor da qual uma chapa de liberação que tem múltiplos selos aderidos à mesma é enrolada, sendo que um rolo motriz extrai a chapa de liberação da unidade de alimentação de selo e enrola a mesma, sendo que uma unidade de sensor é instalada em uma trajetória de deslocamento da chapa de liberação e detecta as extremidades lateral e frontal do selo, sendo que uma unidade de ajuste de posição ajusta a posição da chapa de liberação para detectar a extremidade lateral do selo pela unidade de sensor depois de detectar a extremidade frontal do selo, sendo que uma unidade de fixação de selo inclui uma placa de adsorção a vácuo que adsorve o selo a vácuo, cujas extremidades lateral e frontal são detectadas pela unidade de sensor e fixam o selo adsorvido a uma posição de fixação do selo, e uma unidade propulsora para frente e para trás é instalada para ser capaz de mover-se para frente e para trás em uma direção de deslocamento e em uma direção contrária ao deslocamento no trajetória de deslocamento da chapa de liberação, e descasca o selo da chapa de liberação quando a placa de adsorção a vácuo adsorve a vácuo o selo.

[014] O sistema automático pode incluir, adicionalmente, uma unidade de transporte de selo conectada à unidade de fixação de selo, em que a unidade de transporte de selo inclui uma unidade de transporte horizontal que transporta alternativamente a unidade de fixação de selo para uma posição de adsorção do selo e para a posição de fixação, e uma unidade de transporte vertical que transporta verticalmente a unidade de fixação de selo da posição de adsorção e da posição de fixação.

[015] A unidade propulsora para frente e para trás pode incluir uma unidade móvel que se move na direção de deslocamento e na direção contrária ao deslocamento da chapa de liberação, uma placa de descascamento instalada na extremidade frontal da unidade móvel e que faz contato próximo com a chapa de liberação pelos rolos tensores, e uma pluralidade de rolos tensores instalada sob a placa de descascamento e que mantém a chapa de liberação que passou a unidade móvel em um estado de tração.

[016] Em um estado em que a unidade de fixação de selo adsorve a vácuo o selo, a unidade propulsora para frente e para trás pode fazer com que a chapa de liberação se mova para trás na direção contrária ao deslocamento da chapa de liberação para descascar o selo da chapa de liberação.

[017] A unidade de ajuste de posição pode ser instalada entre a extremidade frontal da unidade móvel e a placa de descascamento.

[018] A unidade de alimentação de selo pode incluir um rolo de abastecimento ao redor do qual a chapa de liberação é enrolada, e uma pluralidade de rolos guia guiam a chapa de liberação a ser extraída em uma direção em que a chapa de liberação é extraída.

[019] A unidade de sensor pode incluir um sensor de extremidade frontal que detecta a extremidade frontal do selo, e um sensor de extremidade lateral que detecta a extremidade lateral do selo.

[020] Se a extremidade frontal do selo for detectada, o sensor de extremidade frontal poderá aplicar um sinal de interrupção de acionamento ao rolo motriz para fazer com que selo pare em uma posição particular, e pode aplicar um sinal de acionamento à unidade de ajuste de posição, e o sensor de extremidade lateral pode detectar que a extremidade lateral do selo parou em uma posição particular e, se a extremidade lateral do selo for detectada, poderá aplicar o sinal de interrupção de acionamento à unidade de ajuste de posição.

[021] O sensor de extremidade frontal pode detectar a chapa de liberação em uma direção no sentido na largura, e o sensor de extremidade lateral pode detectar a chapa de liberação em uma direção no sentido do comprimento.

[022] A unidade de sensor pode ser disposta sob a posição de adsorção.

[023] De acordo com pelo menos uma das realizações, é fornecido um sistema automático combinado para fixar selos, sendo que o sistema automático combinado inclui uma pluralidade de sistemas automáticos de fixação de selo de acordo com a realização da presente invenção, e é configurado pela colocação da pluralidade de sistemas automáticos de fixação de selo entre si.

[024] Conforme descrito acima, de acordo com a presente invenção, o sistema automático de fixação de selo, que possibilita o descascamento em alta velocidade, a fixação automática e o controle de posição preciso, independentemente do formato e característica do selo, poder ser fornecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[025] Os desenhos anexos são incluídos para fornecer um entendimento adicional da presente revelação, e são incorporados e constituem uma parte desse relatório descritivo. Os desenhos ilustram realizações exemplificativas da presente revelação e, juntamente com a descrição, servem para explicar princípios da presente revelação. Nos desenhos:

[026] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra uma configuração de um sistema automático de fixação de selo de acordo com uma realização da presente invenção;

[027] As Figuras 2 a 4 ilustram os processos de descascamento e detecção de selos no sistema automático de fixação de selo mostrado na Figura 1;

[028] A Figura 5 ilustra processos de alinhamento e detecção de selo no sistema automático de fixação de selo mostrado na Figura 1;

[029] A Figura 6 é uma vista em perspectiva que ilustra uma configuração de um sistema automático de fixação de selo de acordo com uma realização da presente invenção; e

[030] A Figura 7 ilustra um selo fixado pelo sistema automático de fixação de selo mostrado na Figura 6.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[031] A partir daqui, exemplos de realizações da invenção serão descritos em detalhe com referência aos desenhos anexos.

[032] A Figura1 é uma vista em perspectiva que ilustra uma configuração de um sistema automático de fixação de selo de acordo com uma realização da presente invenção.

[033] As Figuras 2 a 4 ilustram processos de descascamento e detecção de selos que usam o sistema automático de fixação de selo mostrado na Figura 1.

[034] Em referência às Figuras 1 a 4, o sistema automático de fixação de selo 100 inclui uma unidade de alimentação de selo 110, um rolo motriz 120, uma unidade propulsora para frente e para trás 130, uma unidade de sensor 140, uma unidade de ajuste de posição 150 e uma unidade de fixação de selo 160. O sistema automático de fixação de selo 100 pode incluir, adicionalmente, uma unidade de transporte de selo 170.

[035] A unidade de alimentação de selo 110 pode incluir um rolo de abastecimento 111 ao redor do qual uma chapa de liberação em formato de faixa 10 é enrolada, e uma pluralidade de rolos guia 113 que guiam a chapa de liberação 10 para ser extraída em uma direção em que a chapa de liberação 10 é extraída. A chapa de liberação 10 que é enrolada ao redor do rolo de abastecimento 111 tem múltiplos selos aderidos com um intervalo constante.

[036] O rolo motriz 120 pode ser instalado giratoriamente de modo que a chapa de liberação 10 extraída da unidade de alimentação de selo 110 seja novamente enrolada. A chapa de liberação 10 não enrolada pode ser enrolada em volta do rolo motriz 120.

[037] A unidade propulsora para frente e para trás 130 pode ser instalada de modo a mover-se para frente e para trás na direção de deslocamento e na direção contrária ao deslocamento da chapa de liberação 10 em uma trajetória de deslocamento da chapa de liberação 10 extraída da unidade de alimentação de selo 110 e que se desloca até o rolo motriz 120. Aqui, a direção de deslocamento da chapa de liberação 10 pode ser definida como uma direção de movimento para frente da unidade propulsora para frente e para trás 130 e a direção contrária ao deslocamento da chapa de liberação 10 pode ser definida como uma direção que se move para trás da unidade propulsora para frente e para trás 130. A unidade propulsora para frente e para trás 130 descasca o selo 3 da chapa de liberação 10 quando a unidade de fixação de selo 160 adsorve o selo a vácuo 3.

[038] A unidade propulsora para frente e para trás 130 pode incluir uma unidade móvel 131, uma pluralidade de rolos tensores 133 e uma placa de descascamento 135.

[039] A unidade móvel 131 é instalada de modo a mover-se a uma distância predeterminada para frente e para trás. No caso em que a unidade móvel 131 se move para frente pela distância predeterminada, a extração e o deslocamento da chapa de liberação 10, a detecção das extremidades lateral e frontal do selo 3 e a absorção a vácuo do selo 3 podem ser simultaneamente desempenhados. Em um caso em que a unidade móvel 131 move-se para trás, o selo 3 pode ser descascado da chapa de liberação 10.

[040] A pluralidade de rolos tensores 133 é instalada sob a placa de descascamento 135, e mantém a chapa de liberação 10 que passou a extremidade frontal da unidade móvel 131 em um estado de tração. A extremidade frontal da unidade móvel 131 pode ser um ponto de mudança da direção de deslocamento da chapa de liberação 10 que viaja ao longo da unidade móvel 131, e a chapa 10 que passou a extremidade frontal da unidade móvel 131 pode mudar sua direção de deslocamento para, então viajar para o lado inferior da unidade móvel 131 pela pluralidade de rolos tensores 133. A chapa de liberação 10 que passou a pluralidade de rolos tensores 133 pode ser transportada ao rolo motriz 120 para ser, então, enrolada.

[041] A placa de descascamento 135 pode ser posicionada na extremidade frontal da unidade móvel 131 e pode ser colocada em contato com a extremidade frontal da unidade móvel 131 em um estado em que a chapa de liberação 10 faz contato próximo com a placa de descascamento 135 pelos rolos tensores 133.

[042] A unidade de sensor 140 pode ser instalada na trajetória de deslocamento da chapa de liberação 10. Por exemplo, a unidade de sensor 140 pode ser instalada sob a extremidade frontal da unidade móvel 131. A unidade de sensor 140 pode ser configurada para detectar as extremidades lateral e frontal do selo 3. Por exemplo, a unidade de sensor 140 pode incluir um sensor de extremidade frontal 141 que detecta a extremidade frontal do selo 3 e um sensor de extremidade lateral 143 que detecta a extremidade lateral do selo 3.

[043] O sensor de extremidade frontal 141 detecta a chapa de liberação 10 em uma direção no sentido da largura, e se a extremidade frontal do selo 3 for detectada durante o deslocamento da chapa de liberação 10, um sinal de interrupção de acionamento será aplicado ao rolo motriz 120 para fazer com que o selo 3 pare a uma posição predeterminada. Além disso, um sinal de acionamento pode ser aplicado à unidade de ajuste de posição 150 para fazer o sensor de extremidade lateral 143 detectar a extremidade lateral do selo 3. O sensor de extremidade lateral 143 detecta a chapa de liberação 10 em uma direção longitudinal, e se a extremidade lateral do selo 3 for detectada, um sinal de interrupção de acionamento é aplicado à unidade de ajuste de posição 150 para fazer a unidade de ajuste de posição 150 parar de operar.

[044] A unidade de ajuste de posição 150 pode ser instalada entre a extremidade frontal da unidade móvel 131 e a placa de descascamento 135. A unidade de ajuste de posição 150 pode receber o sinal de acionamento do sensor de extremidade frontal 141, e pode mover minuciosamente a chapa de liberação 10 na placa de descascamento 135 na direção no sentido da largura (eixo X) para permitir que o sensor de extremidade lateral 143 detecte a extremidade lateral do selo 3. Se a extremidade lateral do selo 3 for detectada pelo sensor de extremidade lateral 143, a unidade de ajuste de posição 150 receberá o sinal de interrupção de acionamento do sensor de extremidade lateral 143 para, então, ser restaurada à posição original e parar de operar. Se a operação da unidade de ajuste de posição 150 for completada, alinhamento de posição do selo 3 pode ser completado.

[045] O sensor de extremidade frontal 141 pode detectar se uma borda do selo 3 está posicionada em um primeiro ponto predefinido da extremidade frontal do selo 3, e o sensor de extremidade lateral 143 pode detectar se uma borda do selo 3 está posicionada em um segundo ponto predefinido da extremidade lateral do selo 3. A detecção pode ser desempenhada com o uso de pontos de laser (tais como pontos os X e Y).

[046] A unidade de fixação de selo 160 pode incluir uma placa de adsorção a vácuo 161 que absorve o selo 3 a vácuo, cujas extremidades lateral e frontal são detectadas pela unidade de sensor 140, e pode fixar o selo 3 adsorvido pela placa de adsorção a vácuo 161 na posição de fixação. Um padrão de selo é formado em uma superfície de fundo da placa de adsorção a vácuo 161, isto é, uma superfície de frente para a placa de descascamento 135, e uma pluralidade buracos de adsorção a vácuo podem ser formados no padrão de selo.

[047] A unidade de transporte de selo 170 pode incluir uma unidade de transporte horizontal 171 e uma unidade de transporte vertical 173 para transportar a unidade de fixação de selo 160. A unidade de transporte horizontal 171 transporta alternadamente a unidade de fixação de selo 160 para a posição de adsorção e a posição de fixação. Por exemplo, a unidade de transporte horizontal 171 pode alternadamente transportar a unidade de fixação de selo 160 esquerda e direita. A unidade de transporte vertical 173 transporta verticalmente a unidade de fixação de selo 160 da posição de adsorção e da posição de fixação. Por exemplo, a unidade de transporte vertical 173 pode transportar a unidade de fixação de selo 160 para cima e para baixo na posição de adsorção e na posição de fixação.

[048] Doravante no presente documento, a operação do sistema automático de fixação de selo 100 será descrita com referência aos desenhos anexos.

[049] Primeiramente, uma chapa de liberação em formato de faixa 10 que tem múltiplos selos 3 fixados à mesma é montada no rolo de abastecimento 111, e a extremidade frontal da chapa de liberação 10 pode ser combinada com o rolo motriz 120 através dos rolos guia 113 e da unidade propulsora para frente e para trás 130. Aqui, uma vez que o sistema 100 está ainda para ser conduzido, os selos 3 podem ser aderidos a uma porção da chapa de liberação 10 que se estende do rolo de abastecimento 111 ao rolo motriz 120.

[050] Em seguida, se o sistema 100 for acionado para operar o rolo motriz 120, a chapa de liberação 10 será extraída do rolo de abastecimento 111 para o rolo motriz 120. Então, a unidade de sensor 140 começa a detectar as extremidades lateral e frontal do selo 3 aderidas à chapa de liberação 10 nas direções dos eixos X e Y. Aqui, a unidade propulsora para frente e para trás 130 está em um estado em que se moveu para frente por uma distância predeterminada.

[051] Conforme mostrado na Figura 3, se o sensor de extremidade frontal 141 detectar a extremidade frontal do selo 3, o sinal de interrupção de acionamento será aplicado ao rolo motriz 120 para fazer com que a chapa de liberação 10 pare de se deslocar, e o sinal de acionamento é aplicado à unidade de ajuste de posição 150 para desempenhar o ajuste de posição. Aqui, o selo 3 cuja extremidade frontal é detectada pelo sensor de extremidade frontal 141 é posicionado na posição de fixação, isto é, na placa de descascamento 135, e a chapa de liberação 10 pode fazer contato próximo com uma superfície superior da placa de descascamento 135 enquanto mantém um estado de tração atr4avés dos rolos tensores 133. Em conformidade, o estado de aguardo de adsorção do selo 3 é liberado.

[052] A unidade de ajuste de posição 150 permite que o sensor de extremidade lateral 143 detecte a extremidade lateral do selo 3 enquanto se move horizontalmente na direção do eixo X. Se o sensor de extremidade lateral 143 detectar a extremidade lateral do selo 3, o sinal de interrupção de acionamento é aplicado à unidade de ajuste de posição 150 para fazer com que a unidade de ajuste de posição 150 pare de operar.

[053] Através do procedimento acima descrito, a unidade de sensor 140 e a unidade de ajuste de posição 150 podem desempenhar detecção e alinhamento do selo 3 na posição de fixação do selo 3. Conforme descrito acima, o sensor de extremidade frontal 141 pode detectar se uma borda do selo 3 está posicionada em um primeiro ponto presente da extremidade frontal do selo 3, e o sensor de extremidade lateral 143 pode detectar se a borda do selo 3 esta posicionada no segundo ponto presente da extremidade lateral do selo 3. A detecção pode ser desempenhada por pontos de laser. Se o selo 3 for mudado em seu formato, o primeiro e segundo pontos podem ser mudados para reiniciar a unidade de sensor 140.

[054] Em seguida, a placa de adsorção a vácuo 161 é transportada diretamente para baixo pela unidade de transporte vertical 171 para adsorver a vácuo o selo alinhado na posição de fixação. Aqui, o selo adsorvido 3 pode coincidir corretamente com o padrão de selo formado na superfície de fundo da placa de adsorção a vácuo 161.

[055] Em seguida, a unidade propulsora para frente e para trás 130 move-se para trás por uma distância predeterminada, e a chapa de liberação 10 também se move. Em conformidade, o selo 3 adsorvido na placa de adsorção a vácuo 161 pode ser descascado da chapa de liberação 10 a uma alta velocidade.

[056] Por conseguinte, a placa de adsorção a vácuo 161 pode ser suspendida pela unidade de transporte vertical 171 e pode ser transportada para a posição de fixação pela unidade de transporte horizontal 173. Aqui, a unidade propulsora para frente e para trás 130 pode, novamente, se mover para frente pela distância predeterminada para repetir o procedimento acima descrito.

[057] A Figura 5 ilustra processos de alinhamento de detecção do selo no sistema automático de fixação de selo mostrado na Figura 1.

[058] Primeiramente, um motor de acionamento para abastecimento de selo é acionado com uma alta velocidade para alinhamento do eixo X do selo 3 (Φ), uma detecção de baixa velocidade é desempenhada no eixo X (Φ), uma detecção de baixa velocidade para alinhamento do eixo Y do selo 3 é desempenhada (®), e o descascamento em alta velocidade do selo 3 é desempenhado (@).

[059] No método de descascamento de selo convencional, o selo é, primeiramente, separado da chapa de liberação, a posição do selo é alinhada e o selo é, então, adsorvido, o que requer aproximadamente 1 segundo ou mais para descascar estavelmente o selo. No entanto, de acordo com a realização da presente invenção, depois de a posição do selo ser alinhada em um estado em que o selo é aderido à chapa de liberação, o movimento para trás em alta velocidade é permitido de modo a descascar o selo estavelmente em 0,5 segundos ou menos em um estado de adsorção a vácuo sem uma mudança na posição de fixação do selo.

[060] No método de descascamento de selo convencional, uma vez que a chapa de liberação é alimentada em um tipo carretel, o selo pode ser enrolado. No entanto, na realização da presente invenção, uma vez que o descascamento é desempenhado em um plano em um estado em que a chapa de liberação faz com contato próximo com o plano, o enrolamento pode ser improvável de ocorrer.

[061] Além disso, ao contrário do método de descascamento de selo convencional em que pode ocorrer contaminação da superfície de contato do selo, na realização da presente invenção, uma vez que não há porção em contato direto com a superfície aderida do selo, a contaminação da superfície de contato pode não ocorrer, facilitando, dessa forma, a manutenção e o gerenciamento do selo.

[062] Além disso, no método convencional, dados numéricos para alinhamento de selo não foram propostos e é difícil garantir uma posição precisa do selo devido a um deslocamento diagonal, que pode ocorrer quando o selo tipo carretel é alimentado e um desvio na posição do selo aderido à chapa de liberação. No entanto, na realização da presente invenção, uma vez que as presentes extremidades lateral e frontal do selo 3 são detectadas, mesmo se o selo viajar diagonalmente ou um desvio na posição do selo ocorrer, o selo pode ser fixado precisamente em uma gama de erro de ± 0,2 mm.

[063] Adicionalmente, na realização da presente invenção, uma unidade de alinhamento de selo separada pode não ser empregada ou pode ser simplificada, ao contrário do método convencional, a configuração do sistema pode ser simplificada.

[064] A Figura 6 é uma vista em perspectiva que ilustra uma configuração de um sistema automático de fixação de selo de acordo com uma realização da presente invenção, e a Figura 7 ilustra um selo fixado pelo sistema automático de fixação de selo mostrado na Figura 6.

[065] Conforme mostrado na Figura 6, um sistema automático de fixação de selo combinado 200 é configurado mediante o fornecimento de sistemas de fixação de selo automático 100A e 100B de acordo com uma realização da presente invenção, que são simetricamente dispostos, e mediante a ancoragem dos sistemas de fixação do selo 100A e 100B entre si. No processo de fabricação de um pacote de bateria secundário, a fixação de selo pode ser adotada em vários tipos de sistema. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 7, dois selos podem ser necessariamente fixados a um único produto. Em conformidade, de modo a desempenhar flexivelmente fixação de selo de modo a ser adequada à situação de produção adaptada à tendência, um equipamento eficaz é requerido.

[066] O sistema automático de fixação de selo combinado 200 ancorado de uma maneira conforme mostrado na Figura 3 pode ser separado nos sistemas de fixação de selo automático 100A e 100B para produzir um selo único. Se houver uma demanda crescente por selos, os sistemas de fixação de selo automático 100A e 100B são ancorados para constituir um sistema de combinação 200, possibilitando, assim, uma produção de selos duplos. Em conformidade, o sistema automático de fixação de selo combinado 200 pode produzir uma grande quantidade de selos simples e rapidamente.

[067] Realizações exemplificativas foram reveladas no presente documento e, apesar de serem empregados termos específicos, os mesmo são usados e devem ser interpretados apenas em um sentido genérico e descritivo e não com propósito de limitação. Em conformidade, será entendido por aqueles de versados na técnica que várias mudanças na forma e detalhes podem ser feitas sem que se afaste do espírito e escopo da presente revelação conforme estabelecido nas reivindicações a seguir. ELEMENTOS INDICADOS PELOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA 100: Sistema automático de fixação de selo 110: Unidade de alimentação de selo 111: Rolo de abastecimento 113: Rolo guia 120: Rolo motriz 130: Unidade de acionamento para frente e para trás 131: Unidade móvel 133: Rolo tensor 135: Placa de descascamento 140: Unidade de sensor 141: sensor de extremidade frontal 143: Sensor de extremidade lateral 150: Unidade de ajuste de posição 160: Unidade de fixação de selo 161: Placa de adsorção a vácuo 170: Unidade de transporte de selo 171: Unidade de transporte horizontal 173: Unidade de transporte vertical LEGENDAS DAS FIGURAS A: Direção de deslocamento B: Detecção da extremidade frontal C: Detecção da extremidade lateral D: Pontos de laser E: Alinhamento do eixo X F: Velocidade do rolo motriz G: Sensor de extremidade frontal ligado/desligado H: Velocidade do rolo motriz I: Sensor de extremidade lateral ligado/desligado J: Alinhamento do eixo Y Φ: Alimentação de selo de alta velocidade Φ: Detecção de baixa velocidade no eixo X ®: Detecção de baixa velocidade no eixo Y @: Descascamento de selo de alta velocidade

Claims

1. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA FIXAR UM SELO, em que o sistema automático compreende: uma unidade de alimentação de selo (110) ao redor da qual uma chapa de liberação (10) que tem múltiplos selos (3) aderidos à mesma é enrolada; um rolo motriz (120) que extrai a chapa de liberação (10) da unidade de alimentação de selo (110) e enrola a mesma; uma unidade de sensor (140) instalada em uma trajetória de deslocamento da chapa de liberação (10) e que detecta as extremidades lateral e frontal do selo (3); uma unidade de ajuste de posição (150) que ajusta a posição da chapa de liberação (10) para detectar a extremidade lateral do selo (3) pela unidade de sensor (140) depois de detectar a extremidade frontal do selo (3); o sistema sendo caracterizado por compreender adicionalmente: uma unidade de fixação de selo (160) que inclui uma placa de adsorção a vácuo (161), sendo que o vácuo adsorve o selo (3), cujas extremidades lateral e frontal são detectadas pela unidade de sensor (140) e que fixam o selo (3) adsorvido a uma posição de fixação do selo (3); e uma unidade propulsora para frente e para trás (130) instalada para ser capaz de se mover para frente e para trás em uma direção de deslocamento e em uma direção contrária ao deslocamento na trajetória de deslocamento da chapa de liberação (10), e descascar o selo (3) da chapa de liberação (10) quando a placa de adsorção a vácuo (161) adsorve, a vácuo, o selo (3).

2. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, adicionalmente, uma unidade de transporte de selo (170) conectada à unidade de fixação de selo (160), em que a unidade de transporte de selo (170) compreende: uma unidade de transporte horizontal (171) que transporta alternativamente a unidade de fixação de selo (160) para uma posição de adsorção do selo (3) e a posição de fixação; e uma unidade de transporte vertical (173) que transporta verticalmente a unidade de fixação de selo (160) da posição de adsorção e a posição de fixação.

3. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela unidade propulsora para frente e para trás (130) compreender: uma unidade móvel (131) que se move na direção de deslocamento e na direção contrária ao deslocamento da chapa de liberação (10); uma placa de descascamento (135) instalada na extremidade frontal da unidade móvel (131) e que faz contato próximo com a chapa de liberação (10) por rolos tensores (133); e rolos tensores (133) instalados sob a placa de descascamento (135) e que mantêm a chapa de liberação (10) que passou a unidade móvel (131) em um estado de tração.

4. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por, em um estado em que a unidade de fixação de selo (160) adsorve o selo (3) a vácuo, a unidade propulsora para frente e para trás (130) fazer com que a chapa de liberação (10) se mova para trás na direção contrária ao deslocamento da chapa de liberação (10) para descascar o selo (3) da chapa de liberação (10).

5. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela unidade de ajuste de posição (150) ser instalada entre a extremidade frontal da unidade móvel (131) e a placa de descascamento (135).

6. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela unidade de alimentação de selo (110) compreender: um rolo de abastecimento (111) ao redor do qual a chapa de liberação (10) é enrolada; e rolos guia (113) que guiam a chapa de liberação (10) a ser extraída em uma direção em que a chapa de liberação (10) é extraída.

7. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela unidade de sensor (140) compreender: um sensor de extremidade frontal (141) que detecta a extremidade frontal do selo (3); e um sensor de extremidade lateral (143) que detecta a extremidade lateral do selo (3).

8. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por, se a extremidade frontal do selo for detectada, o sensor de extremidade frontal (141) aplicar um sinal de interrupção de acionamento ao rolo motriz (120) para fazer com que o selo (3) pare em uma posição particular e aplicar um sinal de acionamento à unidade de ajuste de posição, e o sensor de extremidade lateral (143) detecta a extremidade lateral do selo (3) parar em uma posição particular e, se a extremidade lateral do selo (3) for detectada, ser aplicado o sinal de interrupção de acionamento à unidade de ajuste de posição (150).

9. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo sensor de extremidade frontal (141) detectar a chapa de liberação (10) em uma direção no sentido da largura, e o sensor de extremidade lateral (143) detecta a chapa de liberação (10) em uma direção no sentido do comprimento.

10. SISTEMA AUTOMÁTICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela unidade de sensor (140) ser disposta sob a posição de adsorção.

11. SISTEMA AUTOMÁTICO COMBINADO PARA FIXAR SELOS, caracterizado pelo sistema automático combinado compreender sistemas automáticos (100) de fixação de selo, conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, e ser configurado pela colocação de sistemas automáticos (10) de fixação de selo entre si.