CN109606886B - 一种自动化贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化贴标装置，涉及贴标装置技术领域，包括：贴标工作部、转运部、收集部、排序调整部和进料部，进料部设置在排序调整部上方；排序调整部包括平行设置的至少两个分料转轴、用于驱动分料转轴旋转的分料驱动装置、设置在分料转轴上方的限位涂胶装置、以及设置在分料转轴一侧并用于将待贴标物料翻转360°的翻转装置；转运部包括转运台、设置在转运台上的旋转底座、以及设置在旋转底座上部并伸出旋转底座的装夹臂；贴标工作部包括贴标台、标签传输装置和标签粘贴装置，标签粘贴装置包括横向运动装置、纵向运动装置和摩擦压紧部，可以实现对小型柱状的物料进行自动化贴标作业，操作起来完全自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种自动化贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标装置技术领域，尤其是一种自动化贴标装置。

背景技术

在现代的工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息，现有技术中，对于较小的产品贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，自动化程度较低。

如中国发明专利CN107856936A所公开的一种自动化瓶子贴标机结构包括机架、控制装置、贴标装置、传送装置以及动力装置，所述控制装置固定焊接在所述机架上，所述贴标装置固定焊接在所述机架上部，所述机架中部焊接有所述传送装置，所述动力装置固定焊接在所述机架下部，所述控制装置包括控制器支撑柱、控制器及触摸屏，所述控制器支撑柱固定焊接在所述机架上，所述控制器与所述机架通过导线贯穿相连，所述控制器固定连接在所述控制器支撑柱上部，所述触摸屏固定装设在所述控制器上；该发明专利的贴标机结构不能很好的运用于较细的柱形物料的标签粘贴工作。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种自动化贴标装置，解决了现有小型柱状产品的贴标自动化程度不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化贴标装置，包括：贴标工作部、转运部、收集部、排序调整部和进料部，进料部设置在排序调整部上方，进料部用于将待贴标物料放置到排序调整部上，转运部用于将待贴标物料转运到位于排序调整部一侧的贴标工作部上，贴标工作部用于完成贴标作业，收集部用于收集已贴标物料；

排序调整部包括平行设置的至少两个分料转轴、用于驱动分料转轴旋转的分料驱动装置、设置在分料转轴上方的限位涂胶装置、以及设置在分料转轴一侧并用于将待贴标物料翻转360°的翻转装置；限位涂胶装置用于压紧待贴标物料，限位涂胶装置还用于为待贴标物料涂胶，分料转轴上设有可用于容纳待贴标物料的螺旋槽，待贴标物料卡接在螺旋槽中并通过分料转轴的旋转带动待贴标物料运动；

转运部包括转运台、设置在转运台上的旋转底座、以及设置在旋转底座上部并伸出旋转底座的装夹臂，装夹臂用于将完成涂胶的待贴标物料夹紧，旋转底座用于带动装夹臂旋转从而将分料转轴上的待贴标物料转运到贴标工作部；

贴标工作部包括贴标台、标签传输装置和标签粘贴装置，标签传输装置用于将标签带传输到贴标台上，标签粘贴装置设置在贴标台上部，标签粘贴装置包括横向运动装置、纵向运动装置和摩擦压紧部，横向运动装置通过位于贴标台一侧的支架固定，纵向运动装置固定在横向运动装置上，摩擦压紧部设置在纵向运动装置底部，摩擦压紧部用于将待贴标物料压紧并通过横向运动带动待贴标物料在贴标台上滚动从而完成贴标作业，摩擦压紧部还用于使已贴标物料滚动到收集部内。

采用上述结构，可以实现对小型柱状的物料进行自动化贴标作业，并且该贴标装置结构相对简单，操作起来完全自动化，无需其他人工参与，并且能对完成贴标的物料进行收集，可实现无人化贴标，大大提高了生产效率，降低生产成本。

进一步，标签传输装置包括标签滚筒、回收滚筒和位于贴标台远端部的换向滚筒，标签滚筒设置在贴标台上方，回收滚筒设置在贴标台下方，通过设置在贴标台上部压紧变向器将标签滚筒上的标签带压紧与贴标台贴合，标签带的可粘接面朝上，完成物料贴标的标签带经过换向滚筒后通过回收滚筒回收起来，并且标签滚筒和回收滚筒通过步进电机驱动旋转；采用上述结构，能够实现标签带的自动回收，并且在贴标台上的标签带与贴标台贴合，便于标签粘贴装置对物料进行贴标作业。

进一步，进料部包括储料箱、物料拨动装置和用于驱动物料拨动装置旋转的旋转驱动装置，储料箱上端设有进料口，储料箱下端设有出料口，物料拨动装置设置在出料口上方，物料拨动装置上还设有若干拨片板；并且在拨片板末端还设有拨片刷毛，通过上述结构能够保证物料进入储料箱时可能沾染的灰尘等得到清理，使得物料在进入排序调整部时处于洁净状态。

其中，限位涂胶装置包括涂胶支架和固定在涂胶支架上的涂胶带轮，涂胶支架上设有腰形槽，涂胶带轮可通过腰形槽调节固定位置，涂胶带轮与待贴标物料的接触长度略大于标签的长度，可以使得物料在贴标时保证粘贴牢固，还能实现对不同位置进行贴标时，直接通过调整涂胶带轮在涂胶支架上的固定位置，应用范围更广，当针对不同的标签贴标时，可以方便更换不同型号的涂胶带轮；并且分料转轴数量为两个，限位涂胶装置设置在两个分料转轴正上方。

其中，排序调整部还包括红外感应装置，红外感应装置用于对物料进行计数。

其中，装夹臂包括装夹驱动气缸和装夹板，装夹驱动气缸用于驱动装夹板进行夹紧和松开的动作，装夹板伸出旋转底座并与螺旋槽在同一水平面上，便于装夹板对待贴标物料的装夹。

其中，螺旋槽上还设有若干出胶孔，分料转轴靠近进料部的端部设有与出胶孔连通的进胶口，排序调整部还包括压胶装置，压胶装置与进胶口连接，采用该涂胶装置和涂胶带轮以及翻转装置的配合能够有效的保证物料在需要贴胶的部位进行充分涂胶。

附图说明

图1为本发明一种自动化贴标装置的立体结构图；

图2为本发明贴标工作部和收集部的立体图；

图3为本发明转运部和排序调整部的结构图；

图4为本发明分料转轴的结构图；

图5为本发明进料部的结构图；

图6为本发明转运部的结构图；

图中：1为贴标工作部；2为转运部；3为收集部；4为排序调整部；5为进料部；6为标签传输装置；7为标签粘贴装置；8为转运台；9为旋转底座；10为装夹臂；11为分料转轴；12为分料驱动装置；13为限位涂胶装置；14为翻转装置；15为出胶孔；16为红外感应装置；17为储料箱；18为物料拨动装置；19为旋转驱动装置；20为标签滚筒；21为回收滚筒；22为换向滚筒；23为压紧变向器；24为横向运动装置；25为纵向运动装置；26为摩擦压紧部；27为螺旋槽；28为装夹驱动气缸；29为装夹板；30为贴标台；31为支架；32为进料口；33为出料口；34为拨片板；35为涂胶支架；36为涂胶带轮；37为进胶口；38为压胶装置；39为物料挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

本发明实施例的一种自动化贴标装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括：贴标工作部1、转运部2、收集部3、排序调整部4和进料部5，进料部5设置在排序调整部4上方，进料部5用于将待贴标物料放置到排序调整部4上，转运部2用于将待贴标物料转运到位于排序调整部4一侧的贴标工作部1上，贴标工作部1用于完成贴标作业，收集部3用于收集已贴标物料；

排序调整部4包括平行设置的至少两个分料转轴11、用于驱动分料转轴11旋转的分料驱动装置12、设置在分料转轴11上方的限位涂胶装置13、以及设置在分料转轴11一侧并用于将待贴标物料翻转360°的翻转装置14；分料驱动装置12采用步进电机以及齿轮传动装置为分料转轴11提供动力，限位涂胶装置13用于压紧待贴标物料，限位涂胶装置13还用于为待贴标物料涂胶，分料转轴11上设有可用于容纳待贴标物料的螺旋槽27，待贴标物料卡接在螺旋槽27中并通过分料转轴11的旋转带动待贴标物料运动；

转运部2包括转运台8、设置在转运台8上的旋转底座9、以及设置在旋转底座9上部并伸出旋转底座9的装夹臂10，装夹臂10用于将完成涂胶的待贴标物料夹紧，旋转底座9用于带动装夹臂10旋转从而将分料转轴11上的待贴标物料转运到贴标工作部1，旋转底座9采用步进电机和齿轮传动结构进行驱动；

贴标工作部1包括贴标台30、标签传输装置6和标签粘贴装置7，标签传输装置6用于将标签带传输到贴标台30上，标签粘贴装置7设置在贴标台30上部，标签粘贴装置7包括横向运动装置24、纵向运动装置25和摩擦压紧部26，横向运动装置24通过位于贴标台30一侧的支架31固定，纵向运动装置25固定在横向运动装置24上，摩擦压紧部26设置在纵向运动装置25底部，摩擦压紧部26用于将待贴标物料压紧并通过横向运动带动待贴标物料在贴标台30上滚动从而完成贴标作业，摩擦压紧部26还用于使已贴标物料滚动到收集部3内，横向运动装置24和纵向运动装置25都通过气缸驱动对应滑块结构从而实现横向与纵向运动；

具体来说，在本实施例中，分料转轴11数量为两个，限位涂胶装置13设置在两个分料转轴11正上方，两个分料转轴11完全同步转动，并且分料转轴11上的螺旋槽27的角度位置也完全一致，每当分料转轴11旋转一圈时，待贴标物料向前移动一个螺旋槽27的螺距长度，可以实现对物料位置的精确控制，两个分料转轴11还可以镜像设置，此时其螺旋槽27旋向和旋转方向相反；当物料运动到预定位置时，装夹臂10将物料一端夹紧，该位置即是分料转轴11靠近转运部2的一端上，螺旋槽27的最外沿处，此时在通过旋转底座9的旋转动作实现将物料转运到贴标台30上，在本实施例中，旋转底座9的旋转角度为90°，转运完成后，物料与贴标台30上的标签带完全对应，然后摩擦压紧部26在纵向运动装置25的驱动下向下运动，并将物料压紧，随后装夹臂10将物料松开停止夹紧，横向运动装置24向换向滚筒22方向运动，同时通过摩擦压紧部26与物料直接的摩擦力带动物料在标签带上滚动，进而完成贴标作业，随后物料进入收集部3，收集部3采用储物箱。

本实施例可以实现对小型柱状的物料进行自动化贴标作业，并且该贴标装置结构相对简单，操作起来完全自动化，无需其他人工参与，并且能对完成贴标的物料进行收集，可实现无人化贴标，大大提高了生产效率，降低生产成本。

如图2所示，标签传输装置6包括标签滚筒20、回收滚筒21和位于贴标台30远端部的换向滚筒22，标签滚筒20设置在贴标台30上方，回收滚筒21设置在贴标台30下方，通过设置在贴标台30上部压紧变向器23将标签滚筒20上的标签带压紧与贴标台30贴合，标签带的可粘接面朝上，完成物料贴标的标签带经过换向滚筒22后通过回收滚筒21回收起来；标签滚筒20和回收滚筒21通过步进电机驱动旋转；具体来说，标签带从标签滚筒20出来，然后依次经过压紧变向器23、换向滚筒22、最后到回收滚筒21。

如图3所示，限位涂胶装置13包括涂胶支架35和固定在涂胶支架35上的涂胶带轮36，涂胶支架35上设有腰形槽，涂胶带轮36可通过腰形槽调节固定位置，涂胶带轮36与待贴标物料的接触长度略大于标签的长度；螺旋槽27上还设有若干出胶孔15，分料转轴11靠近进料部5的端部设有与出胶孔15连通的进胶口37，排序调整部4还包括压胶装置38，压胶装置38与进胶口37连接；在分料转轴11旋转过程中，出胶孔15与物料接触并未物料涂胶，在这个过程中，涂胶带轮36提供一定的压紧力，并将物料上的涂胶更均匀，最后通过翻转装置14对物料进行360°翻转，进一步保证最佳的涂胶效果，保证贴胶的顺利进行。

装夹臂10包括装夹驱动气缸28和装夹板29，装夹驱动气缸28用于驱动装夹板29进行夹紧和松开的动作，装夹板29伸出旋转底座9并与螺旋槽27在同一水平面上。

实施例2：

如图3所示，排序调整部4还包括红外感应装置16，红外感应装置16用于对物料进行计数，红外感应装置16设置在分料转轴11一侧，当物料在传输时，会经过红外感应装置16上方，此时红外感应装置16会受到一次信号并记一次数，该设计能够使操作人员对物料数量有准确的把握。

实施例3：

在本实施例中，如图5所示，进料部5包括储料箱17、物料拨动装置18和用于驱动物料拨动装置18旋转的旋转驱动装置19，储料箱17上端设有进料口32，储料箱17下端设有出料口33，物料拨动装置18设置在出料口33上方，物料拨动装置18上还设有若干拨片板34；拨片板34末端还设有拨片刷毛；具体来说，在本实施例中，出料口33设置的位置略高于分料转轴11，在该位置，物料不会直接掉落下去，只有当分料转轴11上的螺旋槽27旋转到合适位置时，即螺旋槽27刚好位于物料下方，物料才会通过分料转轴11传输，保证物料从进料部5有序进入排序调整部4。

实施例4：

相较于实施例3，在实施例4中，如图5所示，在出料口33底部还设有物料挡板39，通过物料挡板39的设置，能够避免物料与分料转轴11的直接接触，即可以防止在螺旋槽27还没到进入位置时物料与分料转轴11的摩擦，特别是对于具有较高精度要求的物料，具有很好的保护效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化贴标装置，其特征在于，所述自动化贴标装置包括：贴标工作部（1）、转运部（2）、收集部（3）、排序调整部（4）和进料部（5），所述进料部（5）设置在所述排序调整部（4）上方，所述进料部（5）用于将待贴标物料放置到所述排序调整部（4）上，所述转运部（2）用于将待贴标物料转运到位于所述排序调整部（4）一侧的贴标工作部（1）上，所述贴标工作部（1）用于完成贴标作业，所述收集部（3）用于收集已贴标物料；所述排序调整部（4）包括平行设置的至少两个分料转轴（11）、用于驱动所述分料转轴（11）旋转的分料驱动装置（12）、设置在所述分料转轴（11）上方的限位涂胶装置（13）、以及设置在所述分料转轴（11）一侧并用于将所述待贴标物料翻转360°的翻转装置（14）；所述限位涂胶装置（13）用于压紧待贴标物料，所述限位涂胶装置（13）还用于为待贴标物料涂胶，所述分料转轴（11）上设有可用于容纳待贴标物料的螺旋槽（27），所述待贴标物料卡接在所述螺旋槽（27）中并通过所述分料转轴（11）的旋转带动所述待贴标物料运动；所述螺旋槽（27）上还设有若干出胶孔（15）；所述转运部（2）包括转运台（8）、设置在所述转运台（8）上的旋转底座（9）、以及设置在所述旋转底座（9）上部并伸出所述旋转底座（9）的装夹臂（10），所述装夹臂（10）用于将完成涂胶的待贴标物料夹紧，所述旋转底座（9）用于带动所述装夹臂（10）旋转从而将分料转轴（11）上的待贴标物料转运到贴标工作部（1）；

所述贴标工作部（1）包括贴标台（30）、标签传输装置（6）和标签粘贴装置（7），所述标签传输装置（6）用于将标签带传输到贴标台（30）上，所述标签粘贴装置（7）设置在所述贴标台（30）上部，所述标签粘贴装置（7）包括横向运动装置（24）、纵向运动装置（25）和摩擦压紧部（26），所述横向运动装置（24）通过位于所述贴标台（30）一侧的支架（31）固定，所述纵向运动装置（25）固定在所述横向运动装置（24）上，所述摩擦压紧部（26）设置在所述纵向运动装置（25）底部，所述摩擦压紧部（26）用于将待贴标物料压紧并通过横向运动带动所述待贴标物料在所述贴标台（30）上滚动从而完成贴标作业，所述摩擦压紧部（26）还用于使已贴标物料滚动到所述收集部（3）内；

所述标签传输装置（6）包括标签滚筒（20）、回收滚筒（21）和位于所述贴标台（30）远端部的换向滚筒（22），所述标签滚筒（20）设置在所述贴标台（30）上方，所述回收滚筒（21）设置在所述贴标台（30）下方，通过设置在贴标台（30）上部的压紧变向器（23）将标签滚筒（20）上的标签带压紧与所述贴标台（30）贴合，标签带的可粘接面朝上，完成物料贴标的标签带经过所述换向滚筒（22）后通过所述回收滚筒（21）回收起来。

2.如权利要求1所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述标签滚筒（20）和所述回收滚筒（21）通过步进电机驱动旋转。

3.如权利要求1所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述进料部（5）包括储料箱（17）、物料拨动装置（18）和用于驱动所述物料拨动装置（18）旋转的旋转驱动装置（19），所述储料箱（17）上端设有进料口（32），所述储料箱（17）下端设有出料口（33），所述物料拨动装置（18）设置在所述出料口（33）上方，所述物料拨动装置（18）上还设有若干拨片板（34）。

4.如权利要求3所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述拨片板（34）末端还设有拨片刷毛。

5.如权利要求1所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述限位涂胶装置（13）包括涂胶支架（35）和固定在所述涂胶支架（35）上的涂胶带轮（36），所述涂胶支架（35）上设有腰形槽，所述涂胶带轮（36）可通过腰形槽调节固定位置，所述涂胶带轮（36）与所述待贴标物料的接触长度略大于标签的长度。

6.如权利要求5所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述分料转轴（11）数量为两个，所述限位涂胶装置（13）设置在两个所述分料转轴（11）正上方。

7.如权利要求1所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述排序调整部（4）还包括红外感应装置（16），所述红外感应装置（16）用于对物料进行计数。

8.如权利要求1所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述装夹臂（10）包括装夹驱动气缸（28）和装夹板（29），所述装夹驱动气缸（28）用于驱动所述装夹板（29）进行夹紧和松开的动作，所述装夹板（29）伸出所述旋转底座（9）并与所述螺旋槽（27）在同一水平面上。

9.如权利要求1所述的一种自动化贴标装置，其特征在于，所述分料转轴（11）靠近进料部（5）的端部设有与所述出胶孔（15）连通的进胶口（37），所述排序调整部（4）还包括压胶装置（38），所述压胶装置（38）与所述进胶口（37）连接。

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