JP6013053B2 - 貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、貼付装置及び貼付方法に関する。

従来、一方向へ搬送される複数の被着体に対してラベルを貼り付ける貼付装置が知られている。たとえば特許文献１には、長手軸回りに回転する試験管の外周面へ向けてラベルを繰り出してこのラベルを試験管の外周面に貼り付ける装置が開示されている。

特許文献１に記載の装置には、試験管を回転させるために試験管の外面に接する押圧ローラが設けられている。特許文献１に記載の装置によれば、押圧ローラと試験管の外周面との間にラベルを送り込むことにより、試験管の回転に伴ってラベルが試験管の外周面に押圧され、ラベルが試験管に貼り付けられる。

実公平８−２４６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ラベルが試験管の外周面に最初に接触する位置においてラベルが試験管に引っ張られることとなる。このため、試験管に対するラベルの接触位置によっては、ラベルの向きが所望の向きに対して斜めにずれた状態でラベルが試験管に引っ張られる場合がある。このため、特許文献１に開示されている技術では、ラベルの貼り付け対象となる試験管等の被着体に対して、ラベルが斜めにずれた状態で貼られてしまう。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、被着体に対して高い精度で安定してラベルを貼り付けることができる貼付装置及び貼付方法を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の貼付装置は、円柱面状の側面を有する被着体の前記側面にラベルを貼り付ける貼付装置であって、前記側面に接して前記被着体を支持する第一支持部と、前記被着体を間に挟んで前記第一支持部と反対側に設けられ前記ラベルを保持可能であるとともに前記側面に接し前記第一支持部に対して所定の一方向へと前記ラベル及び前記被着体を搬送する第二支持部と、前記第二支持部に前記ラベルを供給する供給部と、前記第二支持部に前記ラベルを付着させる付着手段と、を備え、前記第二支持部は、外面が導電性であって前記所定の一方向へ走行可能な無端ベルトを有し、前記付着手段は、前記供給部に設けられ前記ラベルを帯電させる帯電装置と、前記無端ベルトに接触して前記無端ベルトを除電する除電装置と、を有し、前記被着体は、前記円柱面状の側面の中心線が前記所定の一方向に対して垂直となり且つ前記側面が前記第一支持部と前記第二支持部との両方に接した状態で前記第一支持部と前記第二支持部との間に送り込まれ、前記供給部は、前記第一支持部と前記第二支持部との間に前記被着体が送り込まれた後に前記ラベルを前記第二支持部に供給し、前記側面が前記第一支持部と前記第二支持部との両方に接した状態で、前記第二支持部に供給された前記ラベルが前記被着体の側面に貼り付けられることを特徴とする貼付装置である。

また、前記除電装置は、前記無端ベルトに接する除電ローラと、前記除電ローラに電気的に接続されたアース線と、を有し、前記除電ローラが前記無端ベルトの走行によって回転することによって前記除電ローラの外周面が前記無端ベルトに接触して前記無端ベルトの電位をグランド電位にしてもよい。

また、前記第一支持部は、前記所定の一方向に移動し前記側面に接する一対の転動体を備え、前記被着体の前記側面は、前記一対の転動体と前記第二支持部とによって周方向に離間する少なくとも三箇所で保持されていてもよい。

また、前記転動体は、前記円柱面状の側面の中心線と平行に回転中心が延びるアイドルローラであってもよい。

本発明の貼付方法は、円柱面状の側面を有する被着体の前記側面にラベルを貼り付ける貼付方法であって、前記ラベルを付着搬送するための搬送面に前記側面を接触させ、前記被着体が前記側面の周方向に回転するように前記搬送面上で前記被着体を転がし、前記ラベルを帯電させ、前記ラベルの粘着面と反対側の面が前記搬送面に付着するように、前記搬送面と前記被着体との接触位置とは異なる位置で前記ラベルを前記搬送面に供給し、前記ラベルが前記被着体に近づく方向へ前記搬送面を移動させて前記ラベルを前記被着体に貼り付け、前記ラベルが前記被着体へ貼り付けられた後に前記搬送面に除電装置を接触させて前記搬送面を除電することを特徴とする貼付方法である。

また、前記除電装置は、搬送面をグランド電位にするためにアース線に接続されて前記搬送面に接して前記搬送面により回転する除電ローラを有していてもよい。
また、前記搬送面と平行に設けられ前記搬送面の移動方向とは反対方向に相対移動する支持面に前記側面を接触させ、前記搬送面と前記支持面とを前記反対方向に相対移動させることで前記被着体を前記搬送面上で転がしてもよい。

本発明の貼付装置及び貼付方法によれば、被着体に対して高い精度で安定してラベルを貼り付けることができる。

本発明の第１実施形態の貼付装置を示す模式的な平面図である。 図１の一部を示す拡大図である。 図１の一部を示す拡大図である。 本発明の第１実施形態の貼付方法を示すフローチャートである。 同貼付方法における一部の工程を説明するための工程説明図である。 同貼付方法における一部の工程を説明するための工程説明図である。 同貼付方法における一部の工程を説明するための工程説明図である。 同貼付方法における一部の工程を説明するための工程説明図である。 本発明の第２実施形態の貼付装置の一部の構成を示す模式的な平面図である。 図９のＡ１−Ａ１線における断面図である。 本発明の第３実施形態の貼付装置の一部の構成を示す模式的な平面図である。 本発明の第４実施形態の貼付装置の一部の構成を示す模式的な平面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の貼付装置及び貼付方法について説明する。
まず、貼付装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態の貼付装置を示す模式的な平面図である。図２及び図３は図１の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、本発明の貼付装置１は、円柱面状の側面２ａを有する被着体２の側面２ａにラベル３を貼り付ける装置である。被着体２は、円柱面状の側面２ａを有しているものであれば、形状、材料等は特に限定されない。被着体２の具体例としては、棒、管、ビン、缶、樹脂ボトル、紙製容器などを挙げることができる。

図１および図２に示すように、ラベル３は、厚さ方向の一方に粘着面４が設けられており、厚さ方向の他方の面には所定の模様、色彩、あるいは文字等が設けられている。本実施形態では、ラベル３は、所定の寸法に型抜きされ、粘着面４に剥離紙５が貼り付けられた状態で供給される。本実施形態では、剥離紙５は、複数のラベル３の粘着面４が貼り付けられた長尺の帯状形状を有している。剥離紙５が貼り付けられたラベル３は、ロール状にまかれた原紙として貼付装置１に装着されるようになっている。

また、各ラベル３の形状及び大きさは特に限定されない。例えば、本実施形態では、ラベル３は、被着体２の側面２ａの周方向に沿って測った側面２ａの長さが長辺となる長方形状とされている。

図１に示すように、貼付装置１は、供給部１０と、搬送部３０とを備える。
供給部１０は、被着体２を搬送部３０へ供給する第一供給部１１と、ラベル３を搬送部３０へ供給する第二供給部１６とを有している。
第一供給部１１は、被着体２を搬送する公知の搬送装置１００における搬送経路の一部に設けることができる。例えば、第一供給部１１は、上記公知の搬送装置におけるコンベアベルト等に接続される供給コンベア部１２と、被着体２を所定のタイミングで搬送部３０へ送り込む第一調整部１３とを備える。

本実施形態では、供給コンベア部１２は、後述する補助コンベア４５の一部を用いることにより補助コンベア４５と兼用されている。供給コンベア部１２は、被着体２の底面が接し、被着体２を支えつつ被着体２を搬送部３０へと搬送する。

第一調整部１３は、被着体２を、一定の間隔で第一供給部１１から搬送部３０へと送り込むために設けられている。第一調整部１３は、ストッパ１４ａ及びセパレータ１４ｂが設けられた本体部１４と、被着体２を搬送部３０へ送り込んだことを第二調整部２４へ通知する通知手段１５とを有している。
本体部１４は、供給コンベア部１２上に配される被着体２をせき止めるストッパ１４ａと、ストッパ１４ａを通過した被着体２を分離するセパレータ１４ｂとを有している。

第二供給部１６は、繰出部１７と、剥離部２０と、回収部２２と、第二調整部２４と、帯電装置２７とを備える。
繰出部１７は、ラベル３の原紙がセットされる原紙取付部１８と、剥離紙５が付いた状態のラベル３の繰り出し速度を調整するためのブレーキ部１９とを有する。ブレーキ部１９は、剥離紙５が付いた状態のラベル３が略一定の張力がかかった状態で繰り出されるように、回収部２２の動作と連動して制御される。

剥離部２０は、繰出部１７から繰り出されたラベル３の剥離紙５を鋭角に折り返すための剥離板２１を有する。剥離板２１は、後述する搬送コンベア３２へ尖端が向けられた板状であり、搬送コンベア３２へ近づくにしたがってその厚さが漸次薄くなっている。また、剥離板２１の尖端は、ラベル３の剥離紙５が切断されるのを防止する目的で丸みを帯びて形成されている。

回収部２２は、剥離板２１においてラベル３が剥離された残りの剥離紙５をロール状に回収するためのものである。回収部２２は、剥離紙５が掛けられる剥離紙固定軸２３を有しており、後述する回転駆動部２６ｂにより剥離紙固定軸２３が回転するようになっている。回転駆動部２６ｂによって剥離紙固定軸２３が回転されることにより、剥離紙５が牽引され、繰出部１７から原紙が繰り出される。

第二調整部２４は、被着体２およびラベル３の移動状態を検知するためのセンサ部２５と、回収部２２の剥離紙固定軸２３を回転させる駆動装置２６とを有する。
センサ部２５は、剥離紙５とともに移動するラベル３を検知するラベルセンサ２５ａと、被着体２を検知する被着体センサ２５ｂとを有する。
ラベルセンサ２５ａは、１枚のラベル３が通過する毎に、ラベル３が通過したことを示す信号を駆動装置２６へ出力する。
被着体センサ２５ｂは、１つの被着体２が通過する毎に、被着体２が通過したことを示す信号を駆動装置２６へ出力する。

駆動装置２６は、ラベルセンサ２５ａ及び被着体センサ２５ｂに接続された駆動制御部２６ａと、駆動制御部２６ａに接続された回転駆動部２６ｂとを有する。
駆動制御部２６ａは、被着体センサ２５ｂから、被着体２が通過したことを示す信号が入力される。また、駆動制御部２６ａは、ラベルセンサ２５ａから、ラベル３が通過したことを示す信号が入力される。
駆動制御部２６ａは、被着体センサ２５ｂから信号の入力を受けた後、所定の時間後あるいは被着体２が所定量だけ送り込まれた後、回転駆動部２６ｂを駆動させる信号を回転駆動部２６ｂへと出力する。その後、ラベルセンサ２５ａから信号の入力を受けたときに、回転駆動部２６ｂの駆動を停止させる信号を回転駆動部２６ｂへと出力する。

帯電装置２７は、剥離部２０まで繰り出されたラベル３を帯電させ、ラベル３を搬送コンベア３３に付着させるための装置であり、コロナ放電を用いてラベル３を帯電させる。具体的には、帯電装置２７は、帯電ガン２８と、帯電ガン２８に高電圧を供給する高電圧電源部２９とを有する。帯電ガン２８は、コロナ放電によってイオンを発生させ、剥離部２０の剥離板２１へ向けてイオンを放出する。高電圧電源部２９は、例えば９０ｋＶ程度の電圧を帯電ガン２８に供給する。

搬送部３０は、バックアッププレート３１（第一支持部）と、搬送コンベア３２（第二支持部）と、補助コンベア４５とを備える。

バックアッププレート３１は、被着体２の側面２ａに対して滑りにくく構成された平面状の支持面３１ａを有する。バックアッププレート３１としては、例えばジャージ付きスポンジやゴム板等、柔軟性を有する構造を採用することができる。これにより、被着体２の寸法に誤差があっても被着体２とバックアッププレート３１と無端ベルト３３とが好適に接する。バックアッププレート３１は、被着体２の側面２ａに接して被着体２を支持する。

搬送コンベア３２は、一方向に循環駆動する無端ベルト３３と、無端ベルト３３を循環駆動させる駆動部４２とを有する。

搬送コンベア３２の無端ベルト３３は、導電ゴムからなるベルトや、導電ゴムが外面に積層されたベルト等により構成される。すなわち、搬送コンベア３２の無端ベルト３３は、外面が導電性を有する。本実施形態では、図２に示すように、搬送コンベア３２の無端ベルト３３は、ベルト芯材３４、クッション３５、及び導電ゴム３６がこの順に内側から外側へ向けて積層された柔軟な三層構造を有している。クッション３５と導電ゴム３６とが積層されていることにより、導電性を有し、且つ被着体２の側面２ａに対するフィット性の高い無端ベルト３３とすることができる。

無端ベルト３３の外面は、被着体２の側面２ａに接触して被着体２を搬送する搬送面３３ａとなっている。搬送面３３ａは、一部が、被着体２の直径よりわずかに小さな隙間を開けて、バックアッププレート３１の支持面３１ａと平行となるように、支持面３１ａに対して対向配置されている。また、搬送面３３ａは、平坦な面とされている。また、搬送面３３ａの駆動方向は、バックアッププレート３１の長手方向と平行とされている。搬送コンベア３２は、被着体２を間に挟んでバックアッププレート３１と反対側に配され、バックアッププレート３１との間の隙間に被着体２が送り込まれるようになっている。

搬送コンベア３２の無端ベルト３３は、搬送面３３ａ上にラベル３を保持した状態で上記一方向に循環駆動することができるようになっている。すなわち、本実施形態では、帯電装置２７によって帯電状態とされたラベル３を搬送コンベア３２の搬送面３３ａに吸着させることによって、搬送面３３ａ上にラベル３を保持できるようになっている。

さらに、本実施形態では、搬送コンベア３２は、無端ベルト３３を除電する除電装置３７を有している。除電装置３７は、搬送コンベア３２の無端ベルト３３に接する除電ローラ３８と、除電ローラ３８に電気的に接続されたアース線４１とを有する。

除電ローラ３８は、アース線４１が設けられた導電性の軸３９に導電ベアリング４０を介して取り付けられており、搬送コンベア３２の無端ベルト３３の走行によって自在に回転する。本実施形態では、除電ローラ３８の外周面３８ａは、無端ベルト３３の搬送面３３ａに接し、除電ローラ３８が接した部分の無端ベルト３３の電位をグランド電位にする。

除電ローラ３８の位置は、無端ベルト３３における戻り側の領域（図１及び図３に符号Ｘで示す領域）内であればどの位置にあってもよい。例えば、除電ローラ３８は、無端ベルト３３における戻り側の領域であってラベル３の供給位置から最も遠い位置に配置されてよい。なお、除電ローラ３８は、無端ベルト３３における戻り側の領域であってラベル３の供給位置に最も近い位置に配置されてもよい。

図１に示すように、駆動部４２は、無端ベルト３３の両端に配されたプーリ４３，４４と、プーリ４３，４４を回転させる図示しない動力源とを備える。無端ベルト３３の一端側に掛けられたプーリ４３の回転中心と、無端ベルト３３の他端側に掛けられたプーリ４４の回転中心との間の距離は、被着体２の側面２ａの周方向の長さの１．５倍以上であることが好ましい。一例を挙げると、本実施形態では、無端ベルト３３の一端側に掛けられたプーリ４３の回転中心と、無端ベルト３３の他端側に掛けられたプーリ４４の回転中心との間の距離は、被着体２の側面２ａの周方向の長さの１．５倍とされている。
なお、プーリ４３，４４に代えて、スプロケットが設けられていてもよい。この場合には、無端ベルト３３は、スプロケットと噛み合うように構成される。

補助コンベア４５は、被着体２の底面を支持し、搬送コンベア３２と連動して動作するコンベアベルトを有する。補助コンベア４５のコンベアベルトは、搬送コンベア３２の無端ベルト３３よりも遅い速度で循環駆動される。具体的には、本実施形態では、補助コンベア４５は、無端ベルト３３の速度の半分の速度で循環駆動されている。本実施形態では、補助コンベア４５は、搬送部３０から供給部１０側へと延びており、補助コンベア４５の一部は被着体２を搬送部３０へと送り込むためのコンベアとして機能している。
なお、補助コンベア４５は、コンベアベルトに代えて、トップチェーンが循環駆動されるものであってもよい。

次に、本実施形態の貼付方法について説明する。
まず、本実施形態の貼付方法における基本的な工程について説明する。図４は、本実施形態の貼付方法を示すフローチャートである。図５ないし図８は、本実施形態の貼付方法における基本的な工程を示す工程説明図である。

本実施形態の貼付方法は、円柱面状の側面２ａを有する被着体２の側面２ａにラベル３を貼り付ける貼付方法である。具体的には、本実施形態の貼付方法は、被着体２が搬入される搬入位置（図５に符号Ａで示す側）から、被着体２が搬出される搬出位置（図５に符号Ｂで示す側）まで、被着体２を移動させながら被着体２の側面２ａにラベル３を貼り付ける。
まず、ラベル３を吸着搬送するための搬送面３３ａに被着体２の側面２ａを接触させる（図４に示すステップＳ１）。

続いて、被着体２の側面２ａの周方向に被着体２が回転するように、搬送面３３ａ上で被着体２を転がす（ステップＳ２）。本実施形態では、図６に示すように、ステップＳ２において、搬送面３３ａ自体を搬出位置Ｂ側へと移動させ、且つ被着体２を搬送面３３ａ上で転がすことにより、搬送面３３ａ自体の移動方向へ被着体２を移動させながら、被着体２の側面２ａの中心線Ｏ１回りに被着体２を回転させる。搬送面３３ａ自体を移動させる動作は、被着体２の搬入場所から被着体２の搬出場所まで被着体２を移動させる過程で被着体２にラベル３を貼り付けるために行なわれるものである。

続いて、ラベル３の厚さ方向の両表面のうち粘着面４とは反対側の面が搬送面３３ａに接するように、搬送面３３ａと被着体２との接触位置とは異なる位置でラベル３を搬送面３３ａに供給する（ステップＳ３）。図６に示すように、ラベル３の供給位置は、搬送面３３ａにおいて搬入位置Ａ側であり、搬送面３３ａに対する被着体２の転がり方向の先側の範囲内にある。

続いて、ラベル３が被着体２に近づくように被着体２を搬送面３３ａ上で転がす（ステップＳ４）。ステップＳ４では、ステップＳ２における搬送面３３ａの移動方向へと搬送面３３ａを移動させつつ、被着体２をバックアッププレート３１に接触させる（図７および図８参照）。被着体２は、被着体２の側面２ａがバックアッププレート３１に接した状態で搬送面３３ａ上を転がる。このため、搬送面３３ａの移動方向に沿って見たときの被着体２の移動速度は、搬送面３３ａの移動速度の半分となる。一方で、ラベル３は、搬送面３３ａに接した状態で、搬送面３３ａと一体に移動する。したがって、ラベル３の移動速度は、被着体２の移動速度の２倍となる。その結果、被着体２よりも遅れて搬送面３３ａ上に供給されたラベル３は、搬送面３３ａが移動するに従って被着体２へと近づき、被着体２に追いつく。
ラベル３が被着体２に追いつき、さらにラベル３が移動されると、被着体２の側面２ａと搬送面３３ａとの間にラベル３が入り込む。被着体２は搬送面３３ａに接しているので、被着体２の側面２ａが当該側面２ａの中心線Ｏ１回りに回転する速度は、被着体２に対する搬送面３３ａの相対移動速度と一致する。したがって、搬送面３３ａ上に供給されたラベル３は、搬送面３３ａと被着体２の側面２ａとの間に入り込む際に、ラベル３の厚さ方向へは圧縮されるが、ラベル３の面方向にラベル３を移動させる力を受けない。図８に示すように、被着体２の側面２ａにラベル３が接すると、ラベル３の粘着面４が被着体２の側面２ａに付着し、ラベル３は被着体２によって搬送面３３ａから引き上げられる。これにより、ラベル３は、被着体２の側面２ａに沿って被着体２に貼り付けられる。

被着体２にラベル３が貼り付けられた後、搬送面３３ａが移動されることにより、被着体２は搬出位置Ｂまで搬送される（ステップＳ５）。
本実施形態の貼付方法は、たとえば被着体２の製造工程の一部において、上記ステップＳ１からステップＳ５がこの順に行なわれる。

次に、本実施形態の貼付装置１の使用方法及び使用時の動作とともに、本実施形態の貼付方法を説明する。
まず、図１に示すように、被着体２の製造ライン等における公知の搬送装置１００から、第一供給部１１へと被着体２が搬入される。第一供給部１１では、第一調整部１３によって、供給コンベア部１２から搬送コンベア３２への被着体２の送り込みタイミングが制御され、所定の間隔で被着体２が搬送コンベア３２へと送り込まれる。被着体２は、円柱面状の側面２ａの中心線Ｏ１が搬送面３３ａの移動方向に対して垂直となり且つ被着体２の側面２ａが支持面３１ａと搬送面３３ａとの両方に接した状態で支持面３１ａと搬送面３３ａとの間に送りこまれる。

また、本実施形態では、搬送コンベア３２に１つの被着体２のみが配置されるように、被着体２の送り込みタイミングが設定される。これにより、搬送コンベア３２の無端ベルト３３を循環させる駆動部４２にかかる負荷を、被着体２の一つ分とすることができる。なお、図１においては、被着体２へのラベル３の貼り付け開始時と被着体２に対するラベル３の貼り付け完了時とを両方図示する目的でバックアッププレート３１と搬送コンベア３２との間に２つの被着体２を示している。

第一供給部１１が被着体２を搬送コンベア３２へと送り込んだ後、第一調整部１３は、第二調整部２４に対して、被着体２が搬送コンベア３２に送り込まれたことを通知するための信号を出力する。

被着体２が搬送コンベア３２に送り込まれると、被着体２は、側面２ａの一部がバックアッププレート３１の支持面３１ａに接し、側面２ａの他の一部が搬送コンベア３２の搬送面３３ａに接する。これにより、被着体２は、中心線周りに回転しつつ、搬送面３３ａの搬送方向へと移動する。

ラベル３と搬送面３３ａとは、帯電したラベル３の吸着力によって吸着されているので、搬送面３３ａに対するラベル３の吸着力は、ラベル３の粘着剤の粘着力と比較して弱い。本実施形態では、ラベル３が搬送面３３ａに吸着された状態でも、剥離紙５が移動されなければラベル３は剥離紙５から剥がれない。このため、剥離紙５の回収動作によってラベル３が剥離紙５から剥がれるまでは、搬送面３３ａ上におけるラベル３の位置は、第二供給部１６によって規定される。

剥離紙５の回収動作により、剥離紙５は剥離板２１の先端において漸次ラベル３から剥がされる。剥離紙５から剥がされるラベル３は、漸次搬送面３３ａに接してゆく。このため、搬送面３３ａに対するラベル３の吸着力は漸次高まる。ラベル３が剥離紙５から完全に剥がれると、剥離板２１から無端ベルト３３の搬送面３３ａへとラベル３が完全に移動し、搬送面３３ａにラベル３が吸着した状態で、ラベル３が保持される。
これで、第二供給部１６から搬送コンベア３２にラベル３が供給される。

搬送コンベア３２に供給されたラベル３は、搬送面３３ａと一体に移動する。これに対して、支持面３１ａと搬送面３３ａとの両方に側面２ａが接している被着体２は、中心線回りに搬送面３３ａ上を転がりながら、搬送面３３ａの移動速度より遅い速度（搬送面３３ａの移動速度の１／２の速度）で搬送面３３ａの移動方向へ移動する。このため、先に搬送コンベア３２に送り込まれた被着体２の側面２ａに、遅れて搬送コンベア３２に供給されたラベル３が追いつき、ラベル３の粘着面４が被着体２の側面２ａに貼り付く。
ラベル３が側面２ａに貼り付けられた被着体２は、搬送コンベア３２の移動方向の端（貼付装置１における搬出位置）まで搬送され、例えば被着体２の製造ライン等における公知の搬送装置１００へと戻る。

従来、被着体の側面にラベルを貼る場合、被着体の側面と、被着体にラベルを押し付けるための部材との間にラベルの先端を差し込むようにするのが一般的であった。この場合、ラベルの粘着面が最初に付着した部分が最初に引っ張られ、ラベルが均等に引かれない場合があった。特に、被着物に対するラベルの粘着力が剥離紙に対するラベルの粘着力よりも強い場合、ラベルが均等に引かれない状態でラベルが剥離紙から強制的に剥がされ、ラベルが傾いたまま被着体に貼られてしまう場合がある。
また、ラベルが薄いフィルム製である場合など、ラベルが非常に柔軟であると、剥離紙から先端が剥がされたラベル３おける先端の位置が精度良く定まらないことが多い。また、ラベルを剥離紙上で切り抜く抜き刃が剥離紙に食い込む深さと、ラベルの粘着面に設けられた粘着剤のはみ出し量とのばらつきにより、ラベルの剥離角度がばらつくことがある。これらの場合、ラベルの粘着面が被着体の側面において意図しない位置に付着してしまう場合がある。
その他、従来のラベル貼り装置では、被着体の側面が真円度が低い場合には、ラベルが正しく被着体に付着しない場合もある。
さらに、従来、被着体を搬送する際の加速度と、ラベルを搬送する際の加速度とのずれにより、所望の貼り付け位置からラベルがずれてしまうこともある。
また、被着体の側面に水滴や油膜等の汚れがあると、被着体の側面に対するラベルの位置ずれを悪化させることがある。
このように、従来、被着体の側面にラベルを貼り付ける際には、様々な要因により、ラベルの位置ずれが生じやすい。

これに対して、本実施形態の貼付装置１および貼付方法では、先に送り込まれた被着体２の側面２ａに向かってラベル３を移動させることができ、且つ、被着体２の側面２ａとラベル３との接触位置において被着体２の周速とラベル３の移動速度とが等しい。このため、被着体２に対して高い精度で安定してラベル３を貼り付けることができる。

また、ラベル３を帯電させて平坦な搬送面３３ａに吸着させるので、ラベル３を変形させるような大きな外力がラベル３にかからず、無用なしぼやしわがラベル３に生じない。
従来は、ラベルが帯電すると被着体における所望の位置にラベルを貼り付けることが困難となるものと考えられており、静電気を除去することは積極的に行なわれていた。すなわち、ラベルを精度良く被着体に貼り付ける目的でラベルを帯電させることは知られていなかった。本実施形態の貼付装置１では、ラベル３の帯電状態を、帯電装置２７により、帯電した状態を維持するように制御し、被着体２に対して高い精度で安定してラベル３を貼り付けることができる。

また、除電ローラ３８を通じて搬送コンベア３２の無端ベルト３３が除電されるので、無端ベルト３３に電荷が蓄積されてラベル３が吸着され難くなるのを予防することができる。このため、多数のラベル３を連続して被着体２に貼り付けても、搬送面３３ａに対するラベル３の吸着力を維持することができる。

なお、本実施形態では、剥離紙５からラベル３が完全に剥離されてからラベル３が被着体２の側面２ａに貼り付けられる構成となっているが、剥離紙５にラベル３の一部が付着した状態で被着体２の側面２ａへのラベル３の貼り付けが開始されてもよい。被着体２の側面２ａへのラベル３の貼り付け開始タイミングは、搬送面３３ａへのラベル３の繰り出しタイミングによって定まる。

（変形例）
次に、本実施形態の貼付装置及び貼付方法の変形例について説明する。
本変形例では、上述の第１実施形態で説明した無端ベルト３３に代えて、絶縁性を有する無端ベルト３３Ａを有している。また、帯電ガン２８は、第１実施形態と異なり、無端ベルト３３Ａを帯電させるようになっている。さらに、本変形例では、除電装置３７は設けられていない。
絶縁性を有する無端ベルト３３Ａは、例えば、第１実施形態で説明した導電ゴム３６に代えて、絶縁性のゴムを有している。

すなわち、本変形例では、ラベル３ではなく無端ベルト３３Ａを帯電ガン２８によって帯電させ、これにより無端ベルト３３Ａにラベル３を付着させるようになっている。具体的には、ラベル３が剥離紙５から剥がされることにより、剥離帯電が起こりラベル３がプラスに帯電する。帯電ガン２８は、照射対象物をマイナスに帯電させるので、本変形例では、無端ベルト３３Ａは帯電ガン２８によりマイナスに帯電する。その結果、マイナスに帯電した無端ベルト３３Ａに、プラスに帯電したラベル３が吸着される。

このような構成であっても、上述の第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、本変形例では、ラベルを帯電させる必要がなく、帯電しにくいラベルであっても無端ベルト３３Ａに付着させることができる。帯電しにくいラベルとしては、例えば金属を含んだラベルを挙げることができる。

すなわち、金属箔や金属粒子が含まれているラベルは、帯電ガンによって直接帯電させようとしても、空気中で放電してしまい、帯電状態が維持される時間が短い。従って、第１実施形態で説明した貼付装置１では、ラベル３として上述の帯電しにくいラベルが使用された場合に、無端ベルト３３からラベル３が脱落する可能性が考えられる。これに対して、本変形例では、帯電しやすいラベルに限ることなく好適に無端ベルト３３Ａを用いて搬送することができる。

なお、第１実施形態で説明した無端ベルト３３と、本変形例の無端ベルト３３Ａとを共に備え、貼り付けるラベル３の帯電しやすさに応じて適宜交換することができる貼付装置でもよい。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の貼付装置１Ａ及び貼付方法について説明する。図９は、本実施形態の貼付装置の一部の構成を示す模式的な平面図である。図１０は図９のＡ１−Ａ１線における断面図である。なお、以下に説明する各実施形態では、上述の第１実施形態と同様の構成要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図９及び図１０に示すように、本実施形態では、帯電装置２７及び除電装置３７に代えて、吸引装置５０を備えている点、及び、搬送コンベア３２の無端ベルト３３に、外気を吸い込むための吸引孔５１が形成されている点が異なっている。すなわち、本実施形態では、吸引孔５１を通じて外気を吸い込むことにより、ラベル３を吸引して無端ベルト３３の搬送面３３ａ上に付着させ、ラベル３を搬送面３３ａ上に保持するようになっている。

無端ベルト３３の吸引孔５１は、無端ベルト３３において所定間隔おきに複数形成されている。吸引孔５１は、無端ベルト３３の厚さ方向に貫通する孔である。吸引孔５１の位置は、無端ベルト３３において、ラベル３が接触可能な領域内に設けられている。

なお、本実施形態では、無端ベルト３３の電気的な特性は特に限定されない。すなわち、本実施形態では、上述の第１実施形態と異なり、無端ベルト３３の外面が導電性を有している必要はない。

吸引装置５０は、吸引孔５１から外気を吸い込むためのチャンバー５２と、チャンバー５２内を負圧状態とするための排気機構５３とを有している。排気機構５３は、ブロアファンや、吸引ポンプなど、公知の構成を適宜選択して採用することができる。

このような構成であっても、上述の第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の貼付装置１について説明する。図１１は、本実施形態の貼付装置の一部の構成を示す模式的な平面図である。
図１１に示すように、本実施形態では、搬送部３０の構成が上述の第１実施形態と異なっている。すなわち、搬送部３０は、無端ベルト３３の両端に配された各プーリ４３，４４の回転中心間の距離を変更する移動長調整部５５と、バックアッププレート３１と搬送コンベア３２との間の距離を変更する直径調整部５６と、無端ベルト３３の張力を調整する張力調整部５７とを備える。

移動長調整部５５は、搬送面３３ａの移動方向における各プーリ４３，４４の距離を調整することができるようになっている。例えば、各プーリ４３，４４がボールネジ及びナットによって連結されていたり、搬送面３３ａの移動方向に長い長孔に各プーリ４３，４４が位置決め可能に取り付けられていたりするなどの構成を採用することができる。

直径調整部５６は、例えば公知の直線移動手段（例えばボールネジ、ラックアンドピニオン、シリンダ、リンク、レール、あるいはカム）を適宜選択して、当該直線移動手段によりバックアッププレート３１と搬送コンベア３２とを連結して構成することができる。

なお、本実施形態の貼付装置１Ｂは、移動長調整部５５と直径調整部５６とを連動させる連動手段をさらに有していてもよい。例えば、直径調整部５６を用いて、バックアッププレート３１と搬送コンベア３２と間の距離を変更すると、バックアッププレート３１と搬送コンベア３２と間の距離の変更と連動して各プーリ４３，４４の距離が変更されるようになっていてもよい。

張力調整部５７は、無端ベルト３３の一部を収容し、移動長調整部５５によって各プーリ４３，４４の距離が変更されたときに無端ベルト３３の張力を一定に維持する。

また、本実施形態において、バックアッププレート３１の長手方向の長さは、本実施形態の貼付装置１Ｂによってラベル３が貼り付けられることが想定される被着体２の側面２ａの周方向の長さに基づいて設定される。例えば、バックアッププレート３１の長手方向の長さは、本実施形態の貼付装置１Ｂによってラベル３が貼り付けられることが想定される被着体２のうち最も直径が大きな被着体２の側面２ａの周方向の長さの１．５倍以上であることが好ましい。

本実施形態では、第一の直径ｄ１を有する被着体２に対してラベル３を貼り付ける場合には、第一の直径ｄ１に対応して直径調整部５６、移動長調整部５５、及び張力調整部５７を設定する。また、第一の直径ｄ１を有する被着体２に対するラベル３の貼り付けが終了し、第一の直径ｄ１と異なる第二の直径ｄ２を有する被着体２に対してラベル３を貼り付ける場合には、第二の直径ｄ２に対応して直径調整部５６、移動長調整部５５、及び張力調整部５７を設定する。

本実施形態では、互いに直径が異なる被着体２に対して同一の貼付装置１Ｂを用いてラベル３を貼り付けることができる。このとき、各プーリ４３，４４の回転中心との間の距離を、被着体２の側面２ａの周方向の長さの１．５倍となるように設定することができる。その結果、各プーリ４３，４４の回転中心との間の距離を、被着体２の側面２ａの全周にラベル３を貼り付けることができる最低限の長さとすることができ、被着体２の搬入から搬出までに要する時間を最短にすることができる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態の貼付装置について説明する。図１２は、本実施形態の貼付装置を示す模式的な平面図である。
図１２に示すように、本実施形態の貼付装置１Ｃは、バックアッププレート３１に代えて、被着体２の側面２ａに接する転動体６２を備えた支持機構６０（第一支持部）を有する。

支持機構６０は、自在に回転する一対のプーリ６３，６４に掛けられたベルト部材６１と、ベルト部材６１に取り付けられた転動体６２とを有する。転動体６２は、被着体２の側面２ａの中心線Ｏ１と平行に回転中心が延びる一対のアイドルローラや、ベルト部材６１に転動自在に取り付けられた一対の円柱体などによって構成することができる。また、転動体６２は、ベルト部材６１に対して所定の間隔を開けて複数設けられている。

さらに、本実施形態では、支持機構６０と第一調整部１３とは駆動力を伝達できるように連結されており、連動している。これにより、第一調整部１３は、一対のアイドルローラの間に被着体２が入り込むようなタイミングで、被着体２を搬送部３０へと送り込むことができる。
なお、支持機構６０に、転動体６２の位置を検知する図示しない検知手段が設けられていてもよい。この場合、第一調整部１３は、当該検知手段による転動体６２の検知に基づいて搬送部３０へ被着体２を送り込むことができる。

本実施形態では、被着体２の側面２ａは、転動体６２を構成する一対のアイドルローラまたは一対の球体と、搬送面３３ａとによって、周方向に離間する三箇所で保持されている。このため、搬送部３０へ被着体２を送り込むときに被着体２の向きがずれても、被着体２の向きが正しい向きに補正される。このため、供給されるラベル３の向きに対する被着体２の向きのずれが少なく抑えられる。

また、被着体２の側面２ａが精度の高い円柱形状でない場合、搬送面３３ａ上を転がりながら被着体２が移動することにより被着体２の中心線の向きがずれる可能性がある。本実施形態では、被着体２の向きが正しい向きに補正されつつ被着体２が移動されるので、被着体２の形状に誤差があっても好適にラベル３を側面２ａに貼り付けることができる。

なお、本実施形態において、一対のプーリ６３，６４は、搬送コンベア３２の無端ベルト３３の動作と対応して回転するようになっていてもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の各実施形態において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 貼付装置
２ 被着体
２ａ 側面
３ ラベル
４ 粘着面
５ 剥離紙
１０ 供給部
１１ 第一供給部
１２ 供給コンベア部
１３ 第一調整部
１４ 本体部
１４ａ ストッパ
１４ｂ セパレータ
１５ 通知手段
１６ 第二供給部
１７ 繰出部
１８ 原紙取付部
１９ ブレーキ部
２０ 剥離部
２１ 剥離板
２２ 回収部
２３ 剥離紙固定軸
２４ 第二調整部
２５ センサ部
２５ａ ラベルセンサ
２５ｂ 被着体センサ
２６ 駆動装置
２６ａ 駆動制御部
２６ｂ 回転駆動部
２７ 帯電装置
２８ 帯電ガン
２９ 高電圧電源部
３０ 搬送部
３１ バックアッププレート
３１ａ 支持面
３２ コンベア
３３ 無端ベルト
３３ａ 搬送面
３４ 芯材
３５ クッション
３６ 導電ゴム
３７ 除電装置
３８ 除電ローラ
３９ 軸
４０ 導電ベアリング
４１ アース線
４２ 駆動部
４３ プーリ
４４ プーリ
４５ 補助コンベア
５０ 吸引装置
５１ 吸引孔
５２ チャンバー
５３ 排気機構
５５ 移動長調整部
５６ 直径調整部
５７ 張力調整部
６０ 支持機構
６１ ベルト部材
６２ 転動体
６３ プーリ
６４ プーリ
１００ 搬送装置

Claims (7)

1. 円柱面状の側面を有する被着体の前記側面にラベルを貼り付ける貼付装置であって、
   前記側面に接して前記被着体を支持する第一支持部と、
   前記被着体を間に挟んで前記第一支持部と反対側に設けられ前記ラベルを保持可能であるとともに前記側面に接し前記第一支持部に対して所定の一方向へと前記ラベル及び前記被着体を搬送する第二支持部と、
   前記第二支持部に前記ラベルを供給する供給部と、
   前記第二支持部に前記ラベルを付着させる付着手段と、
   を備え、
   前記第二支持部は、外面が導電性であって前記所定の一方向へ走行可能な無端ベルトを有し、
   前記付着手段は、
   前記供給部に設けられ前記ラベルを帯電させる帯電装置と、
   前記無端ベルトに接触して前記無端ベルトを除電する除電装置と、を有し、
   前記被着体は、前記円柱面状の側面の中心線が前記所定の一方向に対して垂直となり且つ前記側面が前記第一支持部と前記第二支持部との両方に接した状態で前記第一支持部と前記第二支持部との間に送り込まれ、
   前記供給部は、前記第一支持部と前記第二支持部との間に前記被着体が送り込まれた後に前記ラベルを前記第二支持部に供給し、
   前記側面が前記第一支持部と前記第二支持部との両方に接した状態で、前記第二支持部に供給された前記ラベルが前記被着体の側面に貼り付けられる
   ことを特徴とする貼付装置。
2. 請求項１に記載の貼付装置であって、
   前記除電装置は、
   前記無端ベルトに接する除電ローラと、
   前記除電ローラに電気的に接続されたアース線と、
   を有し、
   前記除電ローラが前記無端ベルトの走行によって回転することによって前記除電ローラの外周面が前記無端ベルトに接触して前記無端ベルトの電位をグランド電位にする
   ことを特徴とする貼付装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の貼付装置であって、
   前記第一支持部は、前記所定の一方向に移動し前記側面に接する一対の転動体を備え、
   前記被着体の前記側面は、前記一対の転動体と前記第二支持部とによって周方向に離間する少なくとも三箇所で保持される
   ことを特徴とする貼付装置。
4. 請求項３に記載の貼付装置であって、
   前記転動体は、前記円柱面状の側面の中心線と平行に回転中心が延びるアイドルローラであることを特徴とする貼付装置。
5. 円柱面状の側面を有する被着体の前記側面にラベルを貼り付ける貼付方法であって、
   前記ラベルを付着搬送するための搬送面に前記側面を接触させ、
   前記被着体が前記側面の周方向に回転するように前記搬送面上で前記被着体を転がし、
   前記ラベルを帯電させ、前記ラベルの粘着面と反対側の面が前記搬送面に付着するように、前記搬送面と前記被着体との接触位置とは異なる位置で前記ラベルを前記搬送面に供給し、
   前記ラベルが前記被着体に近づく方向へ前記搬送面を移動させて前記ラベルを前記被着体に貼り付け、
   前記ラベルが前記被着体へ貼り付けられた後に前記搬送面に除電装置を接触させて前記搬送面を除電する
   ことを特徴とする貼付方法。
6. 請求項５に記載の貼付方法であって、
   前記除電装置は、搬送面をグランド電位にするためにアース線に接続されて前記搬送面に接して前記搬送面により回転する除電ローラを有する
   ことを特徴とする貼付方法。
7. 請求項５または請求項６に記載の貼付方法であって、
   前記搬送面と平行に設けられ前記搬送面の移動方向とは反対方向に相対移動する支持面に前記側面を接触させ、
   前記搬送面と前記支持面とを前記反対方向に相対移動させることで前記被着体を前記搬送面上で転がすことを特徴とする貼付方法。

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