JP6628339B1 - 粘着テープ繰り出し機構及びこれを用いた粘着テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】繰り出される粘着テープに型が入らない粘着テープ繰り出し機構及びこれを用いた粘着テープ貼付装置を提供する。【解決手段】粘着テープ繰り出し機構１０は、ロール状に巻き回された粘着テープＴＡを回転可能に支持する粘着テープ支持部材２０と、周面に溝を有する第１ロール２１と、周面に溝を有する第２ロール２２と、第１ロール２１の溝及び第２ロール２２の溝に掛け渡されたリング２３と、第１ロール２１に粘着テープＴＡを押し付ける押し付けロール２４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、粘着テープ繰り出し機構及びこれを用いた粘着テープ貼付装置に関する。

種々の分野において、一方の面に糊面を有する粘着テープを繰り出し、一定長さにして種々の被着物に貼り付けることが行われている。一般的に、繰り出しの容易さから、糊面に台紙が貼り付けられた粘着テープが用いられているが、台紙のないロール状に巻き回された粘着テープが用いられることもある。

台紙のないロール状に巻き回された粘着テープを繰り出す方法として、例えば、突起を有するローラと凹溝を有するローラが対向配置されており、突起と凹溝との間に挟み込んで、粘着テープを繰り出す方法がある（特許文献１）。

特開平０５−３３０７２３号公報

特許文献１の手法では、突起と凹溝とで粘着テープを挟み込むことから、繰り出された粘着テープが変形し型が入ってしまう。粘着テープに型が入ると、粘着テープの粘着力が低下してしまうという不具合が生じる。

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、繰り出される粘着テープに型が入らない粘着テープ繰り出し機構及びこれを用いた粘着テープ貼付装置を提供することにある。

本発明の第１の観点に係る粘着テープ繰り出し機構は、
ロール状に巻き回された粘着テープを回転可能に支持する粘着テープ支持部材と、
周面に溝を有する第１ロールと、
周面に溝を有する第２ロールと、
前記第１ロールの溝及び前記第２ロールの溝に掛け渡されたリングと、
前記第１ロールに前記粘着テープを押し付ける押し付けロールと、
前記リングの内側、且つ、前記第１ロールと前記第２ロールとの間に前記リングの弛みを防止する弛み防止ガイドと、を備え、
前記弛み防止ガイドは、前記リングの前記粘着テープが付着している側に当接するように設置されており、
前記粘着テープの糊面が前記第１ロール及び前記リングを向いた状態で前記粘着テープを前記第１ロールに前記押し付けロールで押し付けて付着させ、
前記第１ロール及び前記第２ロールの駆動によって前記粘着テープ支持部材から前記粘着テープを引き出し、
前記粘着テープを前記第１ロールから剥離させつつ前記リングに付着させたまま前記第２ロールへと搬送し、
前記第２ロールから前記粘着テープを剥離して繰り出す、
ことを特徴とする。

本発明の第２の観点に係る粘着テープ貼付装置は、
本発明の第１の観点に係る粘着テープ繰り出し機構と、
繰り出された粘着テープの糊面が上方を向いた状態で載置される粘着テープ載置台と、
前記粘着テープを所定の長さで切断する切断装置と、
載置された前記粘着テープを被着物に貼り付ける貼付装置と、を備える、
ことを特徴とする。

また、前記貼付装置は、被着物を保持する被着物保持部材を備え、
前記被着物保持部材と前記粘着テープ載置台との相対移動によって、前記粘着テープを前記被着物に貼り付けてもよい。

また、前記被着物保持部材が回転可能であり、
前記被着物保持部材の回転により、前記被着物を回転させながら前記粘着テープを貼り付けてもよい。

本発明の第３の観点に係る粘着テープ貼付装置は、
本発明の第１の観点に係る粘着テープ繰り出し機構と、
被着物が載置される被着物載置台と、
粘着テープを所定の長さで切断する切断装置と、
繰り出された前記粘着テープを前記被着物に貼り付ける貼付ロールと、を備え、
前記粘着テープ繰り出し機構は、前記粘着テープを糊面が下を向いた状態で前記被着物の上方に繰り出し、前記貼付ロールによって前記粘着テープを前記被着物に貼り付ける、
ことを特徴とする。

本発明に係る粘着テープ繰り出し機構では、繰り出される粘着テープに型が入らないため、粘着テープの粘着力の低下を抑えることが可能である。

第１の形態の粘着テープ貼付装置の概略構成を示す図である。 図２（Ａ）は、第１ロール及び第２ロールにリングが巻き回されていない状態を示す平面図、図２（Ｂ）は、第１ロール及び第２ロールにリングが巻き回されている状態を示す平面図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 弛み防止ガイドが設置されていない場合のリングの状態を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第１の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第２の形態の粘着テープ貼付装置の概略構成を示す図である。 第２の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第２の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第２の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。 第２の形態の粘着テープ貼付装置の動作を示す図である。

以下、図を参照しつつ、第１の形態に係る粘着テープ貼付装置について説明する。粘着テープ貼付装置１は、図１に示すように、粘着テープ繰り出し機構１０、粘着テープ載置台３０、切断装置４０、貼付装置５０、制御装置６０を備える。

粘着テープ繰り出し機構１０は、粘着テープ支持部材２０、第１ロール２１、第２ロール２２、リング２３、押し付けロール２４、弛み防止ガイド２５を備える。

粘着テープ支持部材２０は、一方の面に糊面を有し、ロール状に巻き回されている粘着テープＴＡを支持している。粘着テープ支持部材２０は、粘着テープＴＡが引き出されるように回転可能に構成されている。粘着テープ支持部材２０の回転は、自由回転或いはサーボモータ等の駆動源による回転であってもよく、使用される粘着テープＴＡにより、適宜設定される。

第１ロール２１は、粘着テープ支持部材２０側に配置されている。また、第１ロール２１に対して近接、離間可能な押し付けロール２４が配置される。第１ロール２１と押し付けロール２４で粘着テープＴＡを狭持して、粘着テープ支持部材２０に支持されている粘着テープＴＡを引き出す。

第２ロール２２は、粘着テープＴＡの進行方向に配置されている。第２ロール２２は、第２ロール２２及びリング２３から粘着テープＴＡが剥離されやすいように小径に設定される。

図２（Ａ）に示すように、第１ロール２１、及び、第２ロール２２の周面には、リング２３が入る凹状の溝２１ａ、２２ａが形成されている。ここでは、それぞれ３本の溝２１ａ、２２ａが形成されている。そして、図２（Ｂ）に示すように、第１ロール２１及び第２ロール２２の溝２１ａ、２２ａにリング２３が入り、リング２３が第１ロール２１と第２ロール２２とに掛け回されている。なお、溝２１ａ、２２ａ及びリング２３の数は、用いられる粘着テープＴＡの幅、並びに、第１ロール２１及び第２ロール２２の幅に応じて設定され、２以下でも、４以上でもよい。

第１ロール２１及び第２ロール２２は、不図示のサーボモータ等の駆動源により、回転駆動する。第１ロール２１及び第２ロール２２の駆動により、掛け回されているリング２３も同調して回転する仕組みである。

リング２３は、柔軟性を有するとともに、第１ロール及び第２ロールの周面よりも難粘着性の素材で構成されている。例えば、リング２３は、シリコーンゴム系、フッ素ゴム系などの樹脂から構成される。

粘着テープ載置台３０は、繰り出されてきた粘着テープＴＡが載置される台である。粘着テープ載置台３０には、粘着テープＴＡの糊面が上向きの状態で載置される。粘着テープ載置台３０は、粘着テープ載置台３０に載置された粘着テープが動かないように固定する固定機構（不図示）を備える。固定機構として、粘着テープ載置台３０に吸引孔を有し、吸引孔を通じて、載置された粘着テープＴＡを吸引して固定する機構など、公知の固定機構が採用される。また、粘着テープ載置台３０は、Ｙ方向に移動可能に構成されている。

切断装置４０は、繰り出された粘着テープＴＡを所定長さ毎に切断する。ここでは、切断装置４０から刃４１が突出して粘着テープＴＡを切断する機構であり、粘着テープ載置台３０には、刃４１が干渉しないよう、スリット３１が形成されている。

貼付装置５０は、被着物Ｗを保持し、粘着テープ載置台３０に載置されている粘着テープＴＡを被着物Ｗに貼り付ける装置である。ここでは、円柱或いは円筒状の被着物Ｗに粘着テープＴＡを貼り付ける貼付装置である。貼付装置５０は、円柱或いは円筒状の被着物Ｗが取り付け可能な被着物保持部５１を有している。被着物保持部５１は、回転可能に設置されている。

制御装置６０は、粘着テープ繰り出し機構１０、粘着テープ載置台３０、切断装置４０、貼付装置５０、制御装置６０の各装置の駆動を制御する。

続いて、粘着テープ貼付装置１による粘着テープＴＡの繰り出し、貼付動作を説明する。なお、後述する各機構の駆動は、制御装置６０の制御に基づいて実行される。

まず、図３に示すように、粘着テープ載置台３０が＋Ｙ方向に移動する。そして、粘着テープ繰り出し機構１０が下降するとともに、粘着テープ載置台３０の固定機構が駆動する。これにより、粘着テープＴＡの先端部が粘着テープ載置台３０に固定される。

そして、図４に示すように、第１ロール２１及び第２ロール２２が駆動することで、第１ロール２１と押し付けロール２４とで狭持されている粘着テープＴＡが引き出される。第１ロール２１の周面に付着した粘着テープＴＡは、第１ロール２１の回転により搬送され、リング２３に規制されることによって第１ロール２１から剥離され、リング２３に付着したまま第２ロール２２へと搬送される。

リング２１に付着して搬送された粘着テープＴＡは、第２ロール２２へと進み、第２ロール２２に付着した後、リング２３が第２ロール２２で折り返される際、第２ロール２２から剥離され、粘着テープＴＡは糊面が上を向いた状態で粘着テープ載置台３０に繰り出されていく。

また、上記の動作の際、粘着テープＴＡの進行速度と同期して粘着テープ載置台３０が−Ｙ方向へ移動する。これにより、粘着テープＴＡが粘着テープ載置台３０に載置されていき、固定機構により粘着テープ載置台３０に固定されていく。

なお、弛み防止ガイド２５が設置されていない場合、第１ロール２１から粘着テープＴＡが剥離し難くなり、図５に示すように、リング２３に弛みが生じるおそれがある。このような事態が生じると、粘着テープＴＡの繰り出しが安定せず、一定長さの粘着テープＴＡを供給することができなくなる。本実施の形態では、第１ロール２１と第２ロール２２との間で、且つ、リング２３の粘着テープＴＡが付着している側に弛み防止ガイド２５が設置されていることにより、第１ロール２１からの粘着テープＴＡの剥離が安定的に行われ、リング２３の弛みが抑制され、一定長さの粘着テープＴＡの供給が可能である。

続いて、図６に示すように、第１ロール２１から一定長さの粘着テープＴＡが繰り出されると、第１ロール２１、第２ロール２２、及び、粘着テープ載置台３０の駆動が停止する。

そして、図７に示すように、切断装置４０が駆動する。切断装置４０から刃４１が突出することにより、粘着テープＴＡが切断され、一定寸法の粘着テープＴＡが粘着テープ載置台３０に固定された状態になる。

続いて、図８に示すように、粘着テープ載置台３０が貼付装置５０の方（−Ｙ方向）へ移動する。また、粘着テープ繰り出し機構１０が元の位置に上昇する。

その後、図９に示すように、貼付装置５０が下降し、粘着テープＴＡの先端部に被着物Ｗが押し付けられる。そして、図１０に示すように、粘着テープ載置台３０が＋Ｙ方向へ移動する。被着物Ｗが粘着テープＴＡに押し付けられた状態で粘着テープ載置台３０が移動することにより、被着物保持部５１、及び、これに保持されている被着物Ｗが回転し、被着物Ｗの周面に粘着テープＴＡが巻き回されるようにして貼り付けられる。

図１１に示すように、被着物Ｗの周面に粘着テープＴＡの全体が貼り付けられると、粘着テープ載置台３０の移動が停止し、被着物Ｗへの粘着テープＴＡの貼付が完了する。そして、各装置は元の状態に戻り、貼着テープＴＡが貼り付けられた被着物Ｗを被着物保持部５１から取り外す。

そして、被着物保持部５１に新たな被着物Ｗを取り付け、上記の動作が繰り返されることで、一定寸法の粘着テープＴＡが繰り出され、被着物Ｗへの粘着テープの貼り付けが行われる。

上記のように、粘着テープ繰り出し機構１０では、突起と凹溝とで粘着テープＴＡを挟み込むことがないので、繰り出される粘着テープＴＡの粘着力の低下を抑えられるという利点がある。これにより、繰り出し後の工程において、被着物Ｗへの粘着テープＴＡの貼り付けも安定的に行うことができ、歩留まりが向上する。

なお、上記では、貼り付けの際、粘着テープ載置台３０が移動して、被着物Ｗに粘着テープＴＡが貼り付けられる例について説明したが、貼付装置５０と粘着テープ載置台３０の相対移動により、粘着テープＴＡが貼り付けられるので、貼付装置５０が移動しても、或いは、貼付装置５０と粘着テープ載置台３０の双方が移動する形態であってもよい。

また、リング２３の厚みは、第１ロール２１及び第２ロール２２の溝２１ａ、２２ａの深さよりも小さいことが好ましい。粘着テープＴＡは第１ロール２１及び第２ロール２２の周面よりもリング２３に付着しにくく設定されていることから、リング２３の厚みが第１ロール２１及び第２ロール２２の溝２１ａ、２２ａの深さよりも大きい場合、粘着テープＴＡが第１ロール２１、第２ロール２２の周面に付着し難くなり、粘着テープＴＡの繰り出しが不安定になるおそれがあるためである。

また、被着体Ｗの形状は、円柱状又は円筒状に限られない。多角形でもどのような形状でもよい。多角形等の場合、被着物Ｗが粘着テープＴＡに押し当てられるよう、被着物保持部５１の回転中に被着物保持部５１の上昇、下降を制御すればよい。

続いて、第２の形態に係る貼付装置について説明する。第１の形態では、糊面が上方を向いた状態で粘着テープＴＡを繰り出していたが、第２の形態では、糊面が下方を向いた状態で粘着テープＴＡを繰り出し、貼り付ける形態である。

図１２に示すように、第１の形態に係る粘着テープ貼付装置１に対し、第２の形態に係る粘着テープ貼付装置２では、粘着テープ載置台３０の代わりに被着物載置台７０、貼付装置５０の代わりに貼付ロール８０を備える点で相違しており、その他の構成は同様である。

粘着テープ貼付装置２における粘着テープ繰り出し機構１１では、粘着テープＴＡが第１ロール２１及び第２ロール２２の上側を通っている。粘着テープＴＡの糊面は、第１ロール２１、第２ロール２２、リング２３に対向した状態である。

被着物載置台７０は、被着物Ｗが載置される台である。ここでは、主として、平板状の被着物Ｗであるが、種々の形状の被着物Ｗであってもよい。

貼付ロール８０は、上昇、下降、回転可能に構成されており、粘着テープＴＡを被着物Ｗに押し付け、回転しながら貼り付ける機能を果たす。

続いて、貼付装置２による粘着テープＴＡの繰り出し、貼り付け動作について説明する。図１３に示したように、第１ロール２１、第２ロール２２の駆動により、粘着テープＴＡが繰り出される。粘着テープＴＡの繰り出し動作については、粘着テープＴＡが第１ロール２１、第２ロール２２、リング２３の上側を進行する以外、上記と同様である。

粘着テープＴＡの先端部が被着物Ｗまで達すると、貼付ロール８０が下降し、粘着テープＴＡの先端部を被着物Ｗに押し付ける。そして、図１４に示すように、被着物載置台７０が−Ｙ方向へ移動する。被着物載置台７０の移動に伴って貼付ロール８０が回転することにより、粘着テープＴＡが被着物Ｗに貼り付けられていく。

その後、図１５に示すように、所定位置にて、被着物載置台７０、第１ロール２１、第２ロール２２の各装置の駆動が停止する。そして、切断装置４０が駆動し、第２ロール２２と貼付ロール８０との間で、粘着テープＴＡを切断する。

続いて、更に被着物載置台７０が−Ｙ方向へ移動することにより、粘着テープＴＡの全体が被着物Ｗに貼り付けられる。粘着テープＴＡが貼り付けられた被着体物を取り外し、別の被着物Ｗを被着物載置台７０に取り付けて上記の手順を繰り返すことにより、一定寸法の粘着テープＴＡが繰り出され、被着物Ｗへの粘着テープの貼り付けが行われる。

１ 粘着テープ貼付装置
２ 粘着テープ貼付装置
１０ 粘着テープ繰り出し機構
１１ 粘着テープ繰り出し機構
２０ 粘着テープ支持部材
２１ 第１ロール
２１ａ 溝
２２ 第２ロール
２２ａ 溝
２３ リング
２４ 押し付けロール
２５ 弛み防止ガイド
３０ 粘着テープ載置台
３１ スリット
４０ 切断装置
４１ 刃
５０ 貼付装置
５１ 被着物保持部
６０ 制御装置
７０ 被着物載置台
８０ 貼付ロール
ＴＡ 粘着テープ
Ｗ 被着物

Claims (5)

1. ロール状に巻き回された粘着テープを回転可能に支持する粘着テープ支持部材と、
   周面に溝を有する第１ロールと、
   周面に溝を有する第２ロールと、
   前記第１ロールの溝及び前記第２ロールの溝に掛け渡されたリングと、
   前記第１ロールに前記粘着テープを押し付ける押し付けロールと、
   前記リングの内側、且つ、前記第１ロールと前記第２ロールとの間に前記リングの弛みを防止する弛み防止ガイドと、を備え、
   前記弛み防止ガイドは、前記リングの前記粘着テープが付着している側に当接するように設置されており、
   前記粘着テープの糊面が前記第１ロール及び前記リングを向いた状態で前記粘着テープを前記第１ロールに前記押し付けロールで押し付けて付着させ、
   前記第１ロール及び前記第２ロールの駆動によって前記粘着テープ支持部材から前記粘着テープを引き出し、
   前記粘着テープを前記第１ロールから剥離させつつ前記リングに付着させたまま前記第２ロールへと搬送し、
   前記第２ロールから前記粘着テープを剥離して繰り出す、
   ことを特徴とする粘着テープ繰り出し機構。
2. 請求項１に記載の粘着テープ繰り出し機構と、
   繰り出された粘着テープの糊面が上方を向いた状態で載置される粘着テープ載置台と、
   前記粘着テープを所定の長さで切断する切断装置と、
   載置された前記粘着テープを被着物に貼り付ける貼付装置と、を備える、
   ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
3. 前記貼付装置は、被着物を保持する被着物保持部材を備え、
   前記被着物保持部材と前記粘着テープ載置台との相対移動によって、前記粘着テープを前記被着物に貼り付ける、
   ことを特徴とする請求項２に記載の粘着テープ貼付装置。
4. 前記被着物保持部材が回転可能であり、
   前記被着物保持部材の回転により、前記被着物を回転させながら前記粘着テープを貼り付ける、
   ことを特徴とする請求項３に記載の粘着テープ貼付装置。
5. 請求項１に記載の粘着テープ繰り出し機構と、
   被着物が載置される被着物載置台と、
   粘着テープを所定の長さで切断する切断装置と、
   繰り出された前記粘着テープを前記被着物に貼り付ける貼付ロールと、を備え、
   前記粘着テープ繰り出し機構は、前記粘着テープを糊面が下を向いた状態で前記被着物の上方に繰り出し、前記貼付ロールによって前記粘着テープを前記被着物に貼り付ける、
   ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。

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