BR102013012775B1 - Dispositivo formador de cala para tear, e, tear - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO FORMADOR DE CALA PARA TEAR, E, TEAR. Este dispositivo formador de cala para tear compreende, pelo menos, um acionador elétrico giratório (112) previsto para o enrolamento em torno de uma polia (126) de um elemento funicular comandando, pelo menos, um liço. Uma árvore (114) de saída do acionador (112) é rotativa em torno de um primeiro eixo (X114). Esta árvore 114) é provida com um pinhão (116) engrenando com uma coroa dentada (124) solidária da polia (126) e móvel em rotação com esta em torno de um segundo eixo (Y126) perpendicular ao primeiro eixo (X114).

Description

[001] A invenção refere-se ao dispositivo formador de cala destinado a ser instalado sobre um tear.

[002] No domínio têxtil, é conhecido que, sobre uma máquina de tecer de tipo Jacquard, a formação de uma cala dos fios de urdume do tear ocorre fazendo passar cada fio de urdume através do olhal de um liço do qual uma extremidade é ligada a uma mola e a outra extremidade é conectada a um elemento funicular. O elemento funicular ou arcada é um fio, uma corda de mono- ou múltiplos filamentos apta a se enrolar em torno de uma polia e a seguir um trajeto definido por guias. O princípio de enrolamento da arcada em torno de uma polia é conhecido, por exemplo, a partir de US-A-4 433 704 ou EP-A-0 933.456. No material de US-A-4 433 704, um eixo mecânico aciona as polias de enrolamento das arcadas, sem que seja feito uso de um acionador elétrico rotativo. No material de EP-A-0 933.456, a polia é acionada por um acionador elétrico que controla o movimento das lançadeiras da arcada solidária da polia. É conhecido igualmente, a partir de EP 0 926 280, utilizar caixas que compreendem até dezesseis subconjuntos formados por uma polia e um acionador associado. As caixas reagrupando estes subconjuntos apresentam a vantagem de um ganho de espaço sobre o tear. Até quarenta destas caixas são montadas de um lado e outro de um perfilado de alumínio que assegura a sua manutenção mecânica e seu resfriamento. Cada acionador comanda uma polia que é montada de modo removível. O conjunto das polias, arcadas, liços, molas e elementos de guia associados requer um número de operações de montagem considerável. EP-A- 1 493 857 descreve um processo e um dispositivo que permitem a colocação e a desmontagem simultâneas de dezesseis polias de uma caixa. Estes dispositivos melhoram significativamente a qualidade das operações de manutenção, em termos de praticidade e duração.

[003] O dimensionamento de um tear é o resultado de concordância entre imperativos de custo e ocupação de espaço levando em conta a diversidade das aplicações que podem ser tratadas. Paralelamente, o desenvolvimento de novas técnicas de tecelagem, como a tecelagem 3D, requer, ao mesmo tempo, um aumento das lançadeiras e das cargas admissíveis sobre meios de acionamento das arcadas de um tear de tipo Jacquard.

[004] São estes objetivos que a invenção visa mais particularmente ao propor um novo dispositivo formador de cala para tear, de fabricação fácil e econômica e que permite um aumento significativo das lançadeiras e das cargas admissíveis sobre os meios de acionamento de uma arcada.

[005] Para esse efeito, a invenção refere-se a um dispositivo formador de cala para tear compreendendo pelo menos um acionador elétrico giratório previsto para o enrolamento em torno de uma polia de um elemento funicular comandando, pelo menos, um liço, um eixo de saída do acionador sendo rotativo em torno de um primeiro eixo. De acordo com a invenção, o eixo do acionador é provido com um pinhão, engrenando com uma coroa dentada solidária da polia e móvel em rotação com esta em torno de um segundo eixo perpendicular ao primeiro eixo.

[006] Graças à invenção, a carga máxima disponível no nível do elemento funicular pode ser aumentada atuando sobre a relação da engrenagem formada pelo pinhão e a coroa. Além disso, como a polia gira em torno de um eixo perpendicular ao eixo de rotação do eixo do motor, ela pode ser suportada com as suas duas extremidades, sem estar fora de prumo. O seu comprimento axial pode assim ser relativamente grande, o que permite o enrolamento do elemento funicular sobre várias voltas permitindo um trajeto relativamente grande do liço.

[007] De acordo com aspectos vantajosos, mas não obrigatórios da invenção, tal dispositivo pode incorporar uma ou várias das características seguintes, tomadas em qualquer combinação tecnicamente admissível: - A coroa é móvel ao longo do segundo eixo e o dispositivo compreende meios de carga elástica da coroa para o pinhão, ao longo do segundo eixo. - O eixo do acionador e o eixo da polia são concorrentes. - O pinhão tem um número de dentes retos e a coroa tem um número de dentes adaptado ao do pinhão. - O acionador é montado em uma caixa, enquanto que a polia e a coroa são montadas móveis em rotação em torno do segundo eixo em um suporte distinto e separável da caixa. - O dispositivo compreende vários acionadores montados em uma mesma caixa, com seus primeiros eixos respectivos paralelos entre si, e vários subconjuntos compreendendo cada uma polia e uma coroa, de número igual ao número de acionadores montados na caixa, estes subconjuntos sendo montados no mesmo suporte distinto e separável da caixa, com seus segundos eixos de rotação respectivos perpendiculares aos primeiros eixos dos acionadores. - A coroa e a polia são montadas rotativas em torno de um eixo alinhado ao longo do segundo eixo e fixada por grampos sobre o suporte. - Os meios de carga elástica da coroa em direção ao pinhão atuam entre o eixo e o suporte. - O número de dentes do pinhão é inferior ao número de dentes da coroa. - A coroa é fixada por grampos e imobilizada em rotação por cooperação de caixilhos sobre a polia.

[008] A invenção refere-se igualmente a um tear que compreende dispositivo formador de cala tal como um foi mencionado acima.

[009] A invenção será compreendida melhor e outras vantagens da mesma aparecerão mais claramente face à descrição seguinte de um modo de realização de um dispositivo formador de cala e de um tear conforme com seu princípio, dada unicamente a título de exemplo, e feita em referência aos desenhos anexos em que: - a figura 1 é uma vista em perspectiva de um tear de tipo Jacquard de acordo com a invenção; - a figura 2 é uma vista em perspectiva explodida de um módulo pertencendo ao dispositivo formador de cala do tear da figura 1, ele mesmo de acordo com a invenção; - a figura 3 é uma vista em perspectiva explodida de certos elementos pertencendo ao módulo da figura 2; - a figura 4 é uma vista em perspectiva explodida, de acordo com outro ângulo, da polia e da coroa representadas na figura 3; - a figura 5 é uma vista em perspectiva do detalhe V na figura 2, em maior escala ao longo de outro ângulo; - a figura 6 é uma vista em perspectiva de acordo com a seta VI na figura 5, e - a figura 7 é um corte longitudinal tomado ao longo do eixo de um subconjunto polia, de acordo com um plano análogo ao plano VII na figura 6, mas em uma parte central do suporte visível na figura 2. - a figura 8 é uma vista de face da parte do dispositivo representada na figura 6, mostrando uma arcada enrolada sobre a polia.

[0010] O tear M de tipo Jacquard representado na figura 1 compreende um dispositivo formador de cala 1 montado sobre uma superestrutura 2, acima do rolo de urdimento 3 e do rolo formador de tecido 4 do tear sobre o qual se enrola um tecido T durante a tecelagem. O dispositivo 1 compreende vários módulos 10 destinados a comandar o deslocamento vertical de arcadas 20 que constituem os elementos funiculares de uma armadura 30 do tear M, cada arcada suportando um liço 21 equipado com um olhal 22 de passagem de um fio de urdume. Apenas uma coluna de caixas 10, cinco arcadas 20 e cinco liços 21 são representados na figura 1, para a clareza do desenho. Cada módulo 10 é disposto sobre um trilho 5. O dispositivo formador de cala 1 compreende doze trilhos, cada um destes trilhos podendo receber de um lado e de outro até quarenta destes módulos. Sobre cada um dos trilhos representados sobre a figura 1, é representado apenas o primeiro módulo de cada trilho.

[0011] Cada um dos módulos 10 compreende uma caixa 110 prevista para receber dezesseis acionadores 112 em alojamentos individuais 110A. O eixo de saída 114 de cada um dos acionadores 112 é solidário em rotação de um pinhão 116 com um número de dentes retos. Nota-se X114 o eixo de rotação do eixo 114 e do pinhão 116 de um acionador 112. Os eixos X114 dos acionadores 112 montados na caixa 110 são paralelos entre si.

[0012] Cada acionador 112 está previsto para acionar uma polia 126 à qual é fixada a extremidade superior de uma arcada 20. Para isto, e como visível na figura 3, cada polia 126 é provida com um alojamento 126A de recepção e entravamento de uma extremidade superior não representada de uma arcada 20. Em variante, a extremidade superior da arcada 20 pode ser sobremoldada na polia. Cada polia 126 compreende igualmente uma porção 126B cilíndrica e com seção circular sobre a qual pode se enrolar uma arcada 20 cuja extremidade é entravada no alojamento 126A. Nota-se Y126 o eixo central da porção 126B que é, com efeito, o eixo de rotação da polia 126. Nota- se L126 o comprimento axial, medido paralelamente ao eixo Y126, da porção 126B, ou seja, da porção da polia 126 disponível para o enrolamento de uma arcada.

[0013] Cada polia 126 é solidária em rotação, em torno do eixo Y126, com uma coroa dentada 124. Cada par formado de uma coroa 124 e de uma polia 126 é montado em um alojamento 120A definido por um suporte 120 que está fixado sobre a caixa 110.

[0014] O suporte 120 é aberto sobre o seu primeiro lado voltado para a caixa 110, para permitir introduzir um pinhão 116 em cada alojamento 120A. O suporte 120 é aberto igualmente sobre o seu segundo lado oposto à caixa 110 e visível na figura 2. Sobre este segundo lado, o suporte 120 é obstruído por uma cobertura 130.

[0015] As peças 120 e 130 são realizadas, com vantagem, de material plástico, por exemplo, em liga de policarbonato ABS particularmente adaptada por sua estabilidade dimensional.

[0016] O suporte 120 é montado de modo reversível sobre a caixa 110, por exemplo, por meio de parafusos não representados. Do mesmo modo, a cobertura 130 é montada de maneira reversível sobre o suporte 120, por exemplo, fixado por grampos sobre o mesmo.

[0017] Em configuração montada de um módulo 10, cada pinhão 116 de um acionador 112 está engrenado com uma coroa 124, ela mesma solidária de uma polia 126, enquanto que os eixos de rotação X114 e X126 destas peças são perpendiculares.

[0018] A colocação de um pinhão 116 e de uma coroa 124 como peças intermediárias entre o acionador 112, que gera o movimento giratório da polia 126, e a polia 126, sobre a qual é enrolada a arcada 20, permite a criação de um redutor. O número de dentes do pinhão 116 é inferior ao número de dentes da coroa 124. Isto permite obter um efeito de desmultiplicação do torque obtido no nível do eixo 114 e que é transmitido à polia 126 pelo redutor formado pelas peças 116 e 124. Atuando sobre a relação do torque de engrenagens composto pelo pinhão 116 e pela coroa 124, a carga máxima disponível ao nível da arcada 20 pode, assim, ser adaptada aos esforços de tração para gerar sobre cada arcada 20.

[0019] A relação do número de dentes da coroa 124 sobre o número de dentes do pinhão 116 é de 1/3 no exemplo de realização escolhido e poderia estar compreendida entre 1/2 e 1/5.

[0020] O pinhão 116 tem um número de dentes retos e coopera com a coroa 124 cujo número de dentes é adaptado ao do pinhão. Na prática, o número de dentes da coroa é de tipo “Cylkro”, como conhecido a partir de WO-A-96/12585. No exemplo do dispositivo considerado e visível nas figuras 1 a 8, o pinhão tem onze dentes de módulo 0,7, enquanto que a coroa tem trinta e três dentes. A utilização do número de dentes retos permite um posicionamento da coroa 124 pouco preciso ao longo do eixo X114. Com efeito, as condições de contato continuam as mesmas ao longo de um dente do pinhão. Além disso, a engrenagem não gera nenhuma resultante sobre o pinhão dirigido ao longo do eixo X114. A engrenagem não tem, portanto, consequência sobre as condições de funcionamento dos mancais do eixo do acionador.

[0021] O pinhão e a coroa são feitos de poliacetal, a escolha deste material plástico permitindo um funcionamento sem suprimento de lubrificante e garantindo um bom desempenho em desgaste.

[0022] A coroa 124 e a polia 126 são montadas livres em rotação, com interposição de um rolamento de esferas 122, em torno de um eixo 128, cujo eixo longitudinal é alinhado com o eixo Y126. Como os eixos X114 e Y126 são perpendiculares, o eixo 128 estende-se entre duas paredes 1201 do suporte 120 que são verticais na figura 2, enquanto que os eixos X114 e Y126 são horizontais.

[0023] Um alojamento 1244 da coroa 124 está previsto para acolher uma ponta 1264 da polia 126. O alojamento 1244 e a ponta 1264 têm formas complementares e não circulares. Assim, a montagem da polia 126 sobre a coroa 124 assegura uma fixação em rotação de eixo Y126 da coroa e da polia, por cooperação de formas.

[0024] Além disso, a montagem da polia 126 sobre a coroa 124 é feita por fixação com grampo da ponta 1264 da polia 126 no alojamento 1244, com a ajuda de linguetas 1262 elasticamente deformáveis e providas de bicos terminais 1266. Os bicos 1266 das linguetas 1262 são fixados por grampos em fendas 1242 da coroa 124 previstas para esse efeito, de um lado e de outro do alojamento 1244. Esta fixação por grampo da polia 126 sobre a coroa 124 assegura assim sua solidarização em translação ao longo do eixo Y126.

[0025] Uma mola 123 é disposta entre o eixo 128 e uma parede 1201 do suporte 120. Ela exerce sobre este eixo um esforço elástico E1 dirigido para a outra parede 1201 do alojamento 120A no qual é recebida este eixo.

[0026] Considera-se um subconjunto polia 129 compreendendo uma polia 126, uma coroa 124, um rolamento 122, uma mola 123 e um eixo 128. Cada subconjunto 129, cujo eixo 128 é o órgão central, é disposto em um alojamento 120A do suporte 120.

[0027] Em configuração normal de utilização, uma extremidade 123A da mola está em apoio contra uma parede 1201 do suporte 120, enquanto a outra extremidade 123B está em contato com o fundo de um furo interno 1281 do eixo 128. A mola 123 exerce assim o esforço elástico E1 sobre o eixo 128. O rolamento 122 repousando sobre um ressalto 1286 do eixo 128, o eixo exerce igualmente o esforço E1 sobre o rolamento 122, que exerce, ele mesmo, este esforço E1 sobre a polia 126, no nível de um ressalto interno 1268 da polia.

[0028] A utilização de um meio de carga elástico como a mola 123 permite a recuperação do jogo de engrenagem, entre o pinhão 116 e a coroa 124, ao longo do eixo Y126, a coroa sendo solicitada elasticamente em direção ao pinhão.

[0029] É possível prender com grampo as extremidades 1282 e 1284 do eixo 128 em alojamentos 1204 e 1206 dispostos nas paredes 1201 e previstos para esse efeito. As extremidades 1282 e 1284 são de seção não circular e os alojamentos 1204 e 1206 têm geometrias compatíveis com a colocação das extremidades 1282 e 1284 e com um bloqueio das mesmas em rotação em torno do eixo Y126. Por outro lado, cada alojamento 1204 é limitado por um dente elasticamente deformável 1205 que serve de órgão de retenção da extremidade 1282 do eixo 128 em posição no alojamento 1204. Este dente desaparece quando do posicionamento do eixo 128 no alojamento 1204, depois do que o eixo 128 é fixado por grampos e é retida em posição pelo dente 1205. Um dente similar é previsto no nível do alojamento 1206 de modo que a extremidade 1284 do eixo 128 seja retido em posição. Em variante, outro órgão de fixação por grampo ou mais geralmente de retenção pode ser previsto ao nível dos alojamentos 1204 e 1206.

[0030] O eixo 128 assim fixado por grampos é imobilizado em rotação em torno do eixo Y126 e dispõe de certa liberdade axial. A polia 126, cujo eixo é mantido em suas duas extremidades pelo suporte 120, é estável sobre o seu eixo dado que não está fora do prumo. Por outro lado, ela gira em torno do eixo 128 por intermédio de dois mancais constituídos por um lado pelo rolamento 122 e por outro lado por uma zona S de contato de liço entre o furo interno da polia 124 e a superfície externa cilíndrica do eixo 128 situada no lado oposto do rolamento 122. Os dois mancais estão localizados de um lado e de outro da porção 126B de enrolamento da arcada 20. Assim se torna possível aumentar o comprimento L126 da porção 126B que acolhe a arcada 20, sem diminuir a estabilidade da polia. Na prática, o comprimento L126 está compreendido entre 8 e 10 mm para uma polia 126 cuja porção 126B tem um diâmetro da ordem de 9 mm. Nestas condições, o comprimento de enrolamento da arcada 20 na configuração da figura 8 tem um valor compreendido entre 270 e 290 mm.

[0031] O comprimento L126 é aumentado em relação ao comprimento axial das polias dos dispositivos anteriores. Este comprimento aumentado torna possível o enrolamento em torno da polia de um comprimento maior de arcada. Isto permite assim aumentar o movimento das lançadeiras possível para os liços 21, em relação aos dispositivos conhecidos. Em particular, as aplicações de tecelagem 3D de multicamadas que acarretam a formação das várias calas sobrepostas ou o deslocamento da cala seguindo a camada tecida são facilmente realizáveis.

[0032] O dispositivo de recuperação de jogo ao longo do eixo Y126, graças à mola 123, previamente descrito, funciona de modo idêntico para os dezesseis subconjuntos de polia 129 que contem um suporte 120. Em particular, ele permite uma auto-regulagem individual da posição axial ao longo dos eixos Y126 das dezesseis coroas 124 dos subconjuntos polia 129 montados sobre o suporte 120, em relação aos dezesseis pinhões 116 dos acionadores 112 montados sobre a caixa 110, quando o suporte 120 é adaptado sobre a caixa 110.

[0033] De acordo com um aspecto completamente vantajoso da invenção, os eixos X114 e Y126 são concorrentes. Assim, a distribuição das tolerâncias de montagem dos pinhões 116 e dos subconjuntos polias 129 é centrada em uma configuração nominal onde estes eixos são certamente secantes. Assim, no caso de variação da posição destes eixos, os números de dente dos elementos 116 e 124 permanecem engrenados, em condições satisfatórias de engrenagem. Em outros termos, devido ao caráter concorrente dos eixos X114 e Y126, o redutor formado dos elementos 116 e 124 é pouco sensível aos defeitos de posicionamento ao longo do eixo Z perpendicular aos eixos X114 e Y126 que se dividem de um lado e de outro da configuração nominal onde estes eixos são efetivamente concorrentes.

[0034] Em variante, estes eixos podem não ser concorrentes, o que é possível levando em conta o tipo de número de dentes utilizado.

[0035] Deste modo, o posicionamento da coroa 124 sobre o eixo do acionador X114 não tem necessidade de ser preciso. O dispositivo é, portanto, compatível com uma montagem sem regulagem fina. O projeto visado do dispositivo permite uma adaptação das condições de engrenagem nas direções dos eixos X114 e Y126, bem como uma tolerância na direção Z.

[0036] Os subconjuntos de polia 129 são suportados pelo suporte 120 que é uma peça distinta da caixa 110. Deste modo, os dezesseis subconjuntos 129 e seu suporte 120 constituem uma unidade funcional removível facilmente desmontável para proceder a operações de manutenção ao mesmo tempo sobre os acionadores 112 como sobre os subconjuntos polias 129. A montagem de um dispositivo formador de cala, de acordo com a invenção, é feita equipando cada caixa 110 dos acionadores 112 montados em seu alojamento 110A. Um pinhão 116 é montado sobre o eixo 114 de cada acionador 112 antes ou após sua montagem na caixa 110. Em seguida, o suporte 120 equipado dos subconjuntos polias 129 é adaptado sobre a caixa 110. Depois a cobertura 130 é montada sobre o suporte 120.

[0037] Durante a colocação do suporte 120 sobre a caixa 110, as coroas 124 entram em contato com a chanfradura de extremidade dos dentes do pinhão 116 depois se deslocam ao longo do eixo do eixo Y126 de polia 126 ao encontro da ação da mola 123. Esta mola solicita o número de dentes em configuração de engrenagem, sem ação do operador. Uma vez colocados, os pinhões 116 e as coroas 124 estão em condição de funcionamento, sem jogo e sem que uma operação de regulagem específica seja necessária.

[0038] A instalação de tal dispositivo permite igualmente o recondicionamento de um tear do estado da técnica em um tear de acordo com a invenção. Na prática, a passagem de um sistema de polias simples fora do prumo para um sistema de engrenagens pode comportar três etapas seguintes. Em um primeiro tempo, e para cada acionador, substitui-se a polia por um pinhão 116. Depois, monta-se o suporte 120 sobre a caixa 110 e a cobertura sobre o suporte, como explicado acima.

[0039] Em variante, a invenção pode ser implementada com engrenagens cônicas. Estas engrenagens com eixos concorrentes requerem para funcionar em condições ótimas, a coincidência dos topos dos cones do número de dentes. O dispositivo de recuperação do jogo seguindo o eixo de rotação da polia permite um ajuste satisfatório do jogo.

[0040] A invenção pode ser implementada igualmente com engrenagens hipóides, ou seja, com engrenagens esquerdas em espiral. Os pinhões e as coroas têm dentes cônicos, mas não estão necessariamente em rotação em torno de eixos concorrentes.

Claims (11)

1. Dispositivo formador de cala (1) para tear (M), compreendendo pelo menos um acionador elétrico giratório (112) previsto para enrolamento em torno de uma polia (126) de um elemento funicular (20) comandando, pelo menos, um liço (21), um eixo (114) de saída do acionador (112) sendo rotativo em torno de um primeiro eixo (X114), caracterizadopelo fato de que o eixo de saída do acionador (114) é provido com um pinhão (116) engrenando com uma coroa dentada (124) solidária da polia (126) e móvel em rotação com esta em torno de um segundo eixo (Y126) que é perpendicular ao primeiro eixo (X114).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a coroa (124) é móvel ao longo do segundo eixo e em que o dispositivo serve para forçar elasticamento a coroa (124) em direção ao pinhão (116), ao longo do segundo eixo (Y126).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o eixo de saída do acionador (X114) e o eixo da polia (Y126) são concorrentes.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o pinhão (116) tem um número de dentes retos e a coroa (124) tem um número de dentes adaptado ao número de dentes do pinhão (116).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que pelo menos um acionador elétrico giratório (112) é montado em uma caixa (110) e em que a polia (126) e a coroa (124) são montadas móveis em rotação em torno do segundo eixo (Y126) em um suporte (120) que é montado de forma removível dentro da caixa (110).

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de incluir uma pluralidade de acionadores (112) montados na caixa (110), com os seus primeiros eixos (X114) respectivos paralelos entre si, e uma pluralidade de subconjuntos incluindo, cada, uma polia (126) e uma coroa (124), em número igual ao número de acionadores (112) montados na caixa (110) e em que os subconjuntos (129) são montados no suporte (120) que é montado de forma removível dentro da caixa (110), com os seus segundos eixos (Y126) de rotação respectivos perpendiculares aos primeiros eixos dos acionadores (X114).

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a coroa (124) e a polia (126) são montadas giratórias em torno de um eixo (128) alinhado ao longo do segundo eixo (Y126) e fixadas por grampos sobre o suporte.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os meios para forçar elasticamente a coroa (124) em direção ao pinhão (116) ao longo do segundo eixo (Y126) atuam entre o eixo (128) e o suporte (120).

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o número de dentes do pinhão (116) é inferior ao número de dentes da coroa (124).

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a coroa (124) é fixada por grampos e retida em rotação por cooperação de caixilhos (1244, 1264) sobre a polia (126).

11. Tear (M) caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo (1) formador de cala para tear conforme a reivindicação 1.

Images