KR102059605B1 - 개구 형성 장치 및 이러한 장치를 구비한 직기 - Google Patents

개구 형성 장치 및 이러한 장치를 구비한 직기 Download PDF

Info

Publication number
KR102059605B1
KR102059605B1 KR1020130058208A KR20130058208A KR102059605B1 KR 102059605 B1 KR102059605 B1 KR 102059605B1 KR 1020130058208 A KR1020130058208 A KR 1020130058208A KR 20130058208 A KR20130058208 A KR 20130058208A KR 102059605 B1 KR102059605 B1 KR 102059605B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
crown
pulley
housing
pinion
Prior art date
Application number
KR1020130058208A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130132307A (ko
Inventor
클레망 샴피옹
데니스 부왕송
세바스티앙 코뮈날
Original Assignee
스또블리 파베르쥬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스또블리 파베르쥬 filed Critical 스또블리 파베르쥬
Publication of KR20130132307A publication Critical patent/KR20130132307A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102059605B1 publication Critical patent/KR102059605B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205—Independently actuated lifting cords
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

직기용 개구 형성 장치는 적어도 하나의 헤들을 제어하는 케이블 부재를 풀리(126) 주위에서 권취하도록 제공된 적어도 하나의 로터리 전기 액튜에이터를 포함한다. 액튜에이터(112)의 출력 샤프트(114)는 제 1 축(X114) 주위로 회전한다. 상기 샤프트(114)에는 풀리(126)에 고정되고 제 1 축(X114)에 수직한 제 2 축(Y126) 주위에서 회전하게되는 치형이 형성된 크라운(124)과 맞물리게된 피니언(116)이 구비된다.

Description

개구 형성 장치 및 이러한 장치를 구비한 직기{Shed forming device and weaving machine equipped with such a device}
본 발명은 직기에 장착되도록 설계된 개구 형성 장치에 대한 것이다.
섬유 분야에서, 쟈카드 타입 직기 상에서, 직기의 날실 얀에 대한 직조 개구는 그 일측 단부가 스프링에 연결되고 타측 단부는 케이블 부재에 연결되는 헤들의 구멍을 통하여 각각의 날실 얀을 통과시킴으로써 형성된다는 것은 공지되어 있다. 상기 케이블 부재 또는 하니스는 얀, 가이드 부재에 의해 정의되는 경로를 따르게 되며 풀리 주위에서 감겨지게 되는 단일 스트랜드된 또는 다중 스트랜드된 케이블이다. 풀리 주위에 하니스를 권취하는 원리는 예를 들어 WO-A-4 433 704, EP-A-0 933 456에서 공지되어 있다. US-A-4 433 704의 설비에서, 기계적인 샤프트는 로터리 전기 액튜에이터를 사용하지 않고서 케이블 부재(funiculae member)를 권취하기 위하여 몇가지 풀리들을 구동하게 된다. EP-A-0 933 456 의 설비에서, 풀리는 풀리에 고정되는 하니스의 이동을 제어하는 전기 액튜에이터에 의해 구동된다. 또한, 연결된 액튜에이터 및 풀리에 의해 형성된 최대 16개의 서브 조립체를 포함하는 하우징을 사용하는 것이 EP-A-0 926 280에 공지되어 있다. 이러한 서브 조립체들을 서로 그룹핑하는 하우징은 직기 상에서 공간을 절약할 수 있는 장점을 가진다. 최대 40개의 이러한 하우징은 기계적인 지지와 냉각을 보장하는 알루미늄 형상체의 양측상에서 조립된다. 각각의 액튜에이터는 제거될 수 있도록 조립된 풀리를 명령한다. 풀리, 하니스, 헤들, 스프링 및 관련된 가이드 부재의 세트는 현저한 개수의 조립체 작동을 필요로 한다. EP-A-1 493 857 은 하우징으로부터 16개의 풀리를 배치하고 동시에 조립할 수 있게 하는 방법 및 장치를 개시한다. 이러한 장치는 실용성 및 길이의 측면에서 유지 작업의 성능을 현저하게 향상시키게 된다.
직기의 크기는 관련된 적용예의 분화를 고려한다면 비용과 벌크 명령(bulk imperatives)간의 타협점의 산물이다. 이와 함께, 3D 직조와 같은 새로운 재직기술의 발전은 쟈카드 타입의 직기의 하니스의 구동 수단에서 허용가능한 부하 및 이동거리의 증가를 필요로 한다.
본 발명은 제조시에 비용면에서 효과적이며 쉬우며, 하니스의 구동 수단상에서 허용가능한 부하와 이동 거리상의 현저한 증가를 허용하는 직기를 위한 새로운 직기 개구 장치를 제안함으로써 이러한 목적들을 달성할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적어도 하나의 헤들을 제어하는 케이블 부재의 풀리 주위에 권취하기 위하여 제공되는 적어도 하나의 로터리 전기 액튜에이터와, 제 1 축에 대하여 회전하는 액튜에이터의 출력 샤프트를 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 액튜에이터의 샤프트에는 상기 제 1 축에 수직한 제 2 축 주위에서 회전할 수 있고 풀리에 고정되며 치형이 형성된 크라운과 맞물리는 피니언이 제공된다.
본 발명으로 인하여, 케이블 부재에서의 최대 이용가능한 부하는 피니언 및 크라운에 의해 형성된 기어비에서 작용함으로써 증가하게 된다. 또한, 풀리는 모터의 샤프트의 회전 축에 수직한 축에 대하여 회전하기 때문에, 외팔보로 되지 않고서 그 양측 단부에서 지지되게 된다. 그 축방향 길이는 비교적 현저하게 되어, 헤들의 비교적 현저한 이동을 허용하는 여러번의 회전에서 케이블 부재의 권취를 허용하게 된다.
본 발명의 선택적인 특징이지만 장점에 따르면, 이러한 장치는 기술적으로 허용가능한 조합으로서 하기의 하나 이상의 특징을 포함한다.
- 크라운은 제 2 축을 따라 이동가능하게 되며 상기 장치는 제 2 축을 따라 피니언을 향하여 크라운을 탄성 강제하는 수단을 구비한다.
- 액튜에이터의 샤프트 및 풀리의 축은 병존(concurrent)하게 된다.
- 피니언은 직선형 치형을 가지며, 크라운은 피니언의 치형에 상응하는 치형을 가진다.
- 액튜에이터는 하우징에 장착되며, 풀리 및 크라운은 상기 하우징으로부터 분리된 별도의 홀더에서 제 2 축에 대하여 회전 가능하게 장착된다.
- 상기 장치는 그 각각의 축이 서로 나란한 상태로 동일한 하우징에 장착되는 다수의 액튜에이터를 구비하며, 복수의 서브 조립체들은 상기 하우징에 장착된 액튜에이터의 개수에 동일한 갯수로 풀리 및 크라운을 각각 포함하며, 상기 허브 조립체들은 상기 하우징으로부터 이격된 별도의 동일한 홀더에 장착되며, 각각의 제 2 회전 축은 액튜에이터의 제 1 축에 수직하다.
- 상기 크라운 및 풀리는 상기 홀더 상에서 클립되고 상기 제 2 축을 따라 정렬된 샤프트 주위에서 회전 가능하게 장착된다.
- 상기 크라운을 상기 피니언에 대하여 탄성으로 강제하는 수단은 상기 샤프트와 홀더 사이에서 작용한다.
- 상기 피니언의 치형의 개수는 상기 크라운의 치형의 개수보다 작다.
- 상기 크라운은 상기 풀리 상의 형상들의 협력으로, 클립되고 회전이 방지된다.
본 발명은 전술한 바와 같은 직기 개구 장치를 포함하는 직기에 관한 것이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 제공된, 본 발명의 원리에 따른 직기 및 직기 개구 장치의 일실시예에 대한 하기의 설명을 보면 명확히 이해되고 그 장점이 드러나게 될 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 쟈카드 타입의 직기의 사시도이다.
- 도 2는 본 발명에 따른, 도 1의 직기의 직기 개구 장치에 속하는 모듈의 전개된 사시도이다.
- 도 3은 도 2의 모듈의 임의의 실시예의 전개된 사시도이다.
- 도 4는 도 3에 도시된 풀리 및 크라운의 다른 시각에서 본 전개된 사시도이다.
- 도 5는 다른 시각에서 본 도 2의 V에 대한 상세한 사시도이다.
- 도 6은 도 5의 VI 화살표를 따라 본 사시도이다.
- 도 7은 도 2에 도시된 홀더의 중심부에서 도 6의 VII 평면에 유사한 평면에서 풀리 조립체의 샤프트를 따라 길이방향의 단면도이다.
- 도 8은 풀리에 권취된 하니스 코드를 도시하는, 도 6의 장치의 일부에 대한 정면도이다.
도 1에 도시된 쟈카드 타입 직기(M)는 제직된 직물(T)이 권취되는 기계의 비임 롤(3) 및 직물 비임(4) 위에서 상부 구조(2) 상에 장착된 직기 개구 형성 장치(1)를 포함한다. 상기 장치(1)는 직기(M)의 헤들 프레임(30)의 케이블 부재를 형성하는 하니스 코드(20)의 수직 운동을 제어하도록 설계된 다수의 모듈(10)을 포함하며, 각각의 하니스 코드는 날실 얀의 통과를 위하여 구멍(22)을 가진 헤들(21)을 지지하게 된다. 도면의 명확성을 위하여, 오직 하나의 칼럼의 하우징, 5개의 하니스 코드(20) 및 5개의 헤들(21)이 도 1에 도시된다. 각각의 모듈(10)은 레일(5) 상에 배치된다. 상기 개구 장치(1)는 12개의 레일을 포함하며, 각각의 레인은 양측에서 최대 40개의 모듈을 수용할 수 있다.
각각의 모듈(10)은 개별 하우징(110a)에서 16개의 액튜에이터(112)를 수용하도록 제공된 하우징(110)을 포함한다. 각각의 액튜에이터(112)의 출력 샤프트(114)는 직선 치형을 가진 피니언(116)에 회전되도록 고정된다. X114는 샤프트(114)과 액튜에이터(112)의 피니언(116)의 회전축을 나타낸다. 상기 하우징(110)에 장착된 액튜에이터(112)의 축(X114)은 서로 나란하다.
각각의 액튜에이터(112)는 하니스 코드(20)의 상단부가 고정되는 풀리(126)를 구동하도록 제공된다. 이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 풀리(126)에는 하니스 코드(20)의 상단부(미도시)를 재밍(jamming)시키고 수용하는 하우징(126A)이 제공된다. 선택적으로, 상기 하니스 코드(20)의 상단부는 풀리에서 오버몰딩된다. 각각의 풀리(126)는 하니스 코드(20)가 권취되는 원형 단면을 구비한 원통형부(126B)를 구비하며, 그 단부는 하우징(126A)에서 재밍된다. Y126은 실제로 풀리(126)의 회전축이 되는 부분(126B)의 중심축을 나타낸다. L126은 하니스 코드를 권취하는데 사용되는 풀리(126)의 부분인 부분(126b)의 축(Y126))에 나란하게 측정된 축방향 길이를 나타낸다.
각각의 풀리(126)은 치형이 형성된 크라운(124)을 가진 축(Y126) 주위에서 회전되게 고정된다. 크라운(124) 및 풀리(126)으로 구성된 각각의 쌍은 상기 하우징(110) 상에 부착된 홀더(120)에 의해 정의된 하우징(120A)에서 장착된다.
상기 홀더(120)는 각각의 하우징(120A)에서 피니언(116)의 삽입을 허용하도록, 상기 하우징(110)을 향하여 튜닝된 그 제 1 측면 상에서 개방되어 있다 상기 홀더(120)는 도 2에서 도시되며 하우징(110) 맞은 편의 제 2 측면 상에서 개방된다. 제 2 측면에서, 상기 홀더(120)는 커버(130)에 의해 막혀지게 된다.
부품(120, 130)은 플라스틱 재료로 형성되는데 예를 들어 치수 유지 성능에 기인하여 적합한 ABS 폴리카보네이트로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 홀더(120)는 예를 들어 스크류(미도시)를 사용하여 상기 하우징(110) 상에 뒤집어서 장착된다. 유사하게, 상기 커버(130)는 예를 들어 그 상부에서 클립된 홀더(120) 상에 뒤집어서 장착된다.
상기 모듈(10)의 장착된 구조에서, 상기 액튜에이터(112)의 각 피니언(116)은 풀리(126)에 번갈아 고정되는 크라운(124)에 연결되며,상기 부품의 회전축(X114, X126)은 수직하게 된다.
상기 풀리(126)의 회전 운동을 일으키는 액튜에이터(112)와 하니스 코드(20)가 권취되는 풀리(126) 사이의 중간 부품으로서 피니언(116)과 크라운(124)의 배치로 인하여 기어는 감소하게 된다. 피티언(116)의 치형 개수는 크라운(124)의 치형의 개수보다 작다. 이러한 구조는 샤프트(114)에서 얻어지며 부품(116, 124)에 의해 형성된 감소 기어에 의해 풀리(126)에 전달되는 토오크의 기어 감소 효과를 가능하게 한다. 피니언(116) 및 크라운(124)으로 된 기어로부터의 토오크의 비율로 작용함으로써, 상기 하니스 코드(20)에서 최대 이용가능한 부하는 각각의 하니스 코드(20) 상에서 발생되어지는 견인력을 받게된다.
상기 피니언(116)의 치형의 개수에 대한 크라운(124)의 치형의 개수의 비율은 선택된 실시예에서는 1/3 이며, 1/2 내지 1/5 사이의 값을 가진다.
피니언(116)은 직선형 치형을 가지며 크라운(124)과 함께 작용하게 되는데, 그 치형인 피니언의 치형에 대응되게 된다. 실제로, 크라운의 치형은 WO-A-96/12585 에서 공지된 "실크로"(Cylkro) 타입이다. 도 1 내지 도 8에 도시된 장치의 예에서, 상기 피니언은 모듈(0.7)을 가진 11개의 치형을 가지며, 크라운은 33개의 치형을 가진다. 직선형 치형을 사용함으로써 상기 축(X114)을 따라 크라운(124)의 위치를 비교적 정밀하게 설정할 수 있게 된다. 실제로, 접촉 상태는 피니언의 치형을 따라 동일하게 남는다. 또한, 이러한 맞물림은 축(X114)을 따라 배향된 피니언 상에 어떠한 결과물도 남기지 않는다. 따라서 이러한 맞물림은 상기 액튜에이터의 샤프트의 베어링의 작동 조건 상에서 어떠한 영향으로 남기지 않는다.
상기 피니언 및 크라운은 폴리아세텔로 형성되는데 이러한 플라스틱으로 선택함으로써, 윤활유 없이도 작동이 가능하게 되며 마모에 대하여 양호한 내구성을 가지게 된다.
상기 크라운(124) 및 풀리(126)는 회전이 자유롭도록 장착되는데, 그 길이방향 축이 축(Y126)에 정렬되는 샤프트(128) 주위에 볼 베어링(122)가 개재된다. 축(X114, Y126)은 수직하기 때문에, 샤프트(128)는 도 2에서 수직한 홀더(120)의 2개의 벽(1201)들 사이에서 연장되고 축(X114, Y126)은 수평하게 배치된다.
상기 크라운(124)의 하우징(1244)은 상기 풀리(126)의 노즈부(1264)를 수용하도록 제공된다. 상기 하우징(1244) 및 노즈부(1264)는 상보적이며 비원형인 형상을 가진다. 따라서, 상기 크라운(124) 상의 풀리(126)의 조립체는 그 형상의 협력으로 인하여 풀리 및 크라운의 축(Y126)에 회전가능하게 고정된다.
또한, 상기 풀리(126)는 단부 비크(1266)가 제공된 탄성 변형가능한 텅(1262: tongue)을 사용하여 하우징(1244)에서 풀리(126)의 노즈부(1264)를 클립함으로써 상기 크라운(124) 상에 장착된다. 상기 텅(1262)의 비크(1266: beak)는 상기 하우징(1244)의 양측에서, 그 단부에 제공된 크라운(124)의 슬릿(1242)에서 클립된다. 크라운(124) 상에서 풀리(126)를 클리핑함으로써 축(Y126)을 따라 병진 운동가능하게 고정된다.
스프링(123)은 상기 홀더(120)의 샤프트(128) 및 벽(1201) 사이에 배치된다. 상기 샤프트가 수용되는 하우징(120A)의 다른 벽(1201)을 향하여 배향되는 상기 샤프트 상에 탄성력(E1)이 가해진다.
풀리 서브 조립체(129)는 풀리(126), 크라운(124), 볼 베어링(122), 스프링(123) 및 샤프트(128)을 포함하는 것으로 고려된다. 그 샤프트(128)가 중심 부재가 되는 각각의 서브 조립체(129)는 하우징(120A) 및 홀더(120)에 배치된다.
일반적인 사용 구조에서, 상기 스프링의 일측 단부(123A)는 상기 홀더(120)의 벽(1201)에 대하여 지지되며, 타측 단부(123B)는 상기 샤프트(128)의 내측 보어(1281)의 저부에 접촉하게 된다. 따라서, 상기 스프링(123)은 샤프트(128) 상에 탄성력(E1)을 가하게 된다. 볼 베어링(122)는 샤프트(128)의 어깨부(1286) 상에 안착되며, 샤프트는 볼 베어링(122) 상에 탄성력(E1)을 가하게 되어 풀리의 내측 어깨부(1268)에서 풀리(126) 상에 번갈아 탄성력(E1)을 가하게 된다.
스프링(123)와 같은 탄성 강제 수단을 사용함으로써, 축(Y126) 을 따라 피니언(116) 및 크라운(124) 간의 맞물림 운동에 대하여 반응하는 것이 가능하게 되고, 크라운은 피니언을 향하여 탄성적으로 되불려진다.
상기 벽(1201)에 형성되고 그 단부에 제공된 하우징(1204, 1206) 에서 샤프트(128)의 단부(1282, 1284)를 클립하는 것이 가능하게 된다. 상기 단부(1282, 1284)는 비원형의 단면을 가지게 되며, 상기 하우징(1204, 1206)은 상기 단부(1282, 1284)의 배치와 대응되는 기하형상을 가지며, 축(Y126) 주위에서 회전을 차단하게 된다. 또한, 각각의 하우징(1204)은 상기 하우징(1204)에 배치된 샤프트(128)의 단부(1282)에 대한 유지 부재로서 작용하는 탄성 변형 가능한 치형(1205)에 의해 경계지워진다. 이러한 치형은 샤프트(128)가 치형(1205)에 의해 클립되어 일정 위치에 유지된 후에 하우징(1204)에서 샤프트(128)의 배치시에 물러나게 된다. 유사한 치형이 하우징(1206)에 제공되어, 샤프트(128)의 단부(1284)는 일정 위치에 유지된다. 선택적으로, 다른 클립 부재 또는 더 일반적인 유지 부재가 하우징(1204, 1206)에 제공된다.
따라서, 상기 샤프트(128)는 축(Y126) 상에서 회전하지 않게 되며 축방향으로 자유롭게 된다. 그 샤프트가 홀더(120)에 의해 양단부에서 유지되는 풀리(126)는 그것이 외팔보로 되지 않기 때문에 축 상에서 안정적이다. 또한, 그것은 한편으로는 볼 베어링(122)으로 다른 한편으로는 볼 베어링(122)의 반대편에 배치된 샤프트(128)의 외측 원통 표면 및 풀리(124)의 내측 보어 사이의 매끈한 접촉 영역(S)으로 된 2개의 베어링에 의해 샤프트(128) 주위에서 회전하게 된다. 두개의 베어링은 하니스 코드(20)의 권취부(126B)의 양측면상에 배치된다. 따라서, 풀리의 안정성을 저하시키지 않고서도 하니스 코드(20)를 수용하는 부분(126B)의 길이(L126)을 증가시키는 것이 가능하게 된다. 실제로, 길이(L126)는 그 부분(126B)이 약 9mm 의 직경을 가지는 풀리(126)에 대하여 8 내지 10mm 로 된다. 이러한 조건하에서, 도 8의 구조에서의 하니스(20)의 귄취 길이는 270 내지 290mm 의 값을 가진다.
길이 (L126)은 이전의 장치의 풀리의 축방향 길이에 대하여 증가하게 된다. 이러한 증가된 길이는 풀리 주위에서 현저히 증가된 하니스 길이를 귄취할 수 있게 한다. 따라서 공지의 장치에 대하여 헤들(21)의 가능한 이동을 증가시키는 것이 가능하게 된다. 특히, 다수의 중첩된 개구를 형성하고 직조된 레이어를 따라 개구를 이동시키는 다중 레이어 3D 직기 장치를 용이하게 달성할 수 있게 된다.
축(Y126)을 따라 운동하는 장치는 스프링(123)으로 인하여 전술한 바와 같이 홀더(120)에 의해 담겨진 16개의 서브 조립체(129)에 대하여 동일하게 작동한다. 특히, 상기 홀더(120)가 하우징(110) 상에서 부착될 때, 상기 하우징(110) 상에 장착된 액튜에이터(112)의 16개의 피니언(116)에 대하여 상기 홀더(120) 상에 장착된 풀리 서브 조립체(129)의 12개의 크라운(124)의 축(Y126)을 따라 축방향 위치를 개별적으로 스스로 조절하도록 하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 축(X114, Y126)은 병존하게 된다. 따라서 피니언(116) 및 풀리 허브 조립체(129)의 조립 공차의 분포는 축이 사실상 나누너이즌 공칭 구조상에서 중심에 오게된다. 따라서, 상기 축의 위치의 변형에서, 상기 부재(116, 124)의 치형은 만족스러운 메싱 조건하에서 연결된 상태로 된다. 환언하면, 축(X114, Y126)의 공존성에 기인하여, 부재(116, 124)에 의해 형성되는 감소 기어는 상기 축이 사실상 공존하는 공칭 구조의 익측 상에 분포되는 축(A114, Y126)에 수직한 축(Z)을 따라 위치상 결함에 특히 민감하지는 않다.
선택적으로, 이러한 축은 공존하지 않아서 사용되는 치형의 종류와 관련하여 가능하게 된다.
이러한 방식으로, 액튜에이터의 축(X114)과 크라운(124)의 위치는 정밀할 필요가 없다. 따라서, 상기 장치는 세밀한 조정 없이도 조립체에 대비할만하게 된다. 상기 장치의 설계로 인하여 z 방향으로의 허용 뿐만 아니라 축(X114, Y126) 방향으로의 맞물림 조건도 충족하게 된다.
풀리 서브 조립체(129)는 상기 하우징(110)으로부터 분리된 부품인 홀더(120)에 의해 지지된다. 이러한 방식으로, 16개의 서브 조립체(129) 및 그 홀더(120)는 상기 액튜에이터(112) 및 풀리 서브 조립체(129) 상에서 유지 작동을 수행하도록 쉽게 분해되는 제거가능한 기능적 유닛으로 형성된다. 본 발명에 따른 직기 개구 장치의 조립체는 상기 하우징(110A)에 장착되는 액튜에이터(112)를 각각의 하우징(110)에 구비함으로써 이루어진다. 피니언(116)은 상기 하우징(110)에서 그 조립 전후에 각각의 액튜에이터(112)의 샤프트(114) 상에 장착된다. 따라서 풀리 서브 조립체(129)를 구비한 홀더(120)는 상기 하우징(110) 상에 부착된다. 다음으로 상기 커버(130)는 상기 홀더(120) 상에 장착된다.
상기 하우징(110) 상에서 상기 홀더(120)를 배치시에, 크라운(124)는 상기 피니언(116)의 치형의 단부 베벨과 접촉하게 되어서, 상기 스프링(123)의 작용에 대하여 풀리(126) 및 샤프트의 축(Y126)을 따라 변위하게 된다. 상기 스프링은 오퍼레이터의 작용 없이도 맞물림된 구조로 치형을 복귀시킨다. 일단 배치되면, 상기 피니언(116) 및 크라운(124)은 필요한 특정 조절 작업이나 운동 없이 작동 조건하에 놓이게 된다.
이러한 장치의 설치로 인하여 본 발명에 따른 직기에 공지의 직기를 재설정하는 것이 가능하게 된다. 실제로, 간단한 외팔보 풀리 시스템으로부터 기어 시스템으로의 전이는 다음과 같은 세가지 단계를 포함한다. 첫째로, 각각의 액튜에이터에 대하여 풀리는 피니언(116)에 의해 교체된다. 다음으로 홀더(120)는 상기 하우징(110) 상에서 장착되며 전술한 바와 같이 커버는 홀더 상에 장착된다.
선택적으로, 본 발명은 원뿔형 기어로서 구현될 수 있다. 공존하는 축을 가지는 이러한 기어들은 치형 뿔의 꼭지점이 만나는 최적의 조건하에서 작동할 필요가 있다. 풀리의 회전 축을 따라 운동에 반응하는 이러한 장치로 인하여 운동을 만족스럽게 조절할 수 있게 된다.
본 발명은 왼쪽 나선 기어와 같은 하이포이드 기어로써 구현된다. 피니언 및 크라운은 원뿔형 치형을 가지지만 공존하는 축 주위에서 회전할 필요는 없다.
112: 액튜에이터 126: 풀리
20: 케이블 부재 21: 헤들

Claims (11)

  1. 적어도 하나의 헤들(21)을 제어하는 케이블 부재(20)의 풀리(126) 주위에 권취하도록 제공된 적어도 하나의 로터리 전기 액튜에이터(112)와, 제 1 축(X114) 주위에서 회전하는 액튜에이터(112)의 출력 샤프트(114)를 포함하는 직기(M)에 대한 개구 형성 장치(1)에 있어서,
    상기 액튜에이터의 샤프트에는 피니언(116)과, 상기 풀리(126)에 고정되고 상기 제 1 축(X114)에 수직인 제 2 축(Y126) 주위에서 회전하게 되는 치형이 형성된 크라운(124)를 구비한 메싱이 구비된 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크라운(124)은 제 2 축을 따라서 이동하게 되며, 상기 장치는 상기 제 2 축(Y126)을 따라 상기 피니언(116)을 향하여 크라운(124)에 탄성력(E1)을 가하는 수단(123)을 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 액튜에이터(112)의 출력 샤프트(114) 및 상기 풀리(126)의 회전축은 공존하는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 피니언(116)은 직선 치형을 가지며, 상기 크라운(124)은 상기 피니언(116)의 치형에 대응하는 치형을 가지는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 액튜에이터(112)는 하우징(110)에 장착되며, 상기 풀리(126) 및 크라운(124)은 상기 하우징(110)으로부터 분리되어 있고 분리될 수 있는 홀더(120)에서 제 2 축(Y126) 주위에서 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    서로 나란한 각각의 제 1 축(X114)를 가진 동일한 하우징(110)에서 장착되는 복수개의 액튜에이터(112)와, 상기 하우징(110)에 장착된 액튜에이터(112)의 개수에 동일한 개수로 풀리(126) 및 크라운(124)을 각각 구비하는 복수개의 서브 조립체(129)를 포함하며, 상기 서브 조립체는 상기 하우징(110)으로부터 분리되어 있고 분리될 수 있는 동일한 홀더(120)에 장착되며, 회전하는 각각의 제 2 축(Y126)은 액튜에이터(112)의 제 1 축(X114)에 수직한 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 크라운(124) 및 풀리(126)는 상기 홀더 상에서 클립되고 상기 제 2 축(Y126)을 따라 정렬되는 샤프트(128) 주위에서 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 축(Y126)을 따라 피니언(116)을 향하여 크라운(124)에 탄성력(E1)을 강제하는 수단(123)은 상기 샤프트(128) 및 상기 홀더(120) 사이에서 작용하는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 피니언(116)의 치형의 개수는 상기 크라운(124)의 치형의 개수 보다 작은 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 크라운(124)은 상기 풀리(126) 상에서 형체(1244, 1264)들이 함께 작용하여 클립되고 회전이 정지된 상태로 되는 것을 특징으로 하는 개구 형성 장치.
  11. 제 1 항에 따른 직기의 개구 장치를 포함하는 직기(M).
KR1020130058208A 2012-05-24 2013-05-23 개구 형성 장치 및 이러한 장치를 구비한 직기 KR102059605B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1254794A FR2990958B1 (fr) 2012-05-24 2012-05-24 Dispositif de formation de la foule et metier a tisser equipe d'un tel dispositif
FR1254794 2012-05-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130132307A KR20130132307A (ko) 2013-12-04
KR102059605B1 true KR102059605B1 (ko) 2019-12-26

Family

ID=48430614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130058208A KR102059605B1 (ko) 2012-05-24 2013-05-23 개구 형성 장치 및 이러한 장치를 구비한 직기

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9121116B2 (ko)
EP (1) EP2666893B1 (ko)
KR (1) KR102059605B1 (ko)
CN (1) CN103422214B (ko)
BR (1) BR102013012775B1 (ko)
CA (1) CA2817159C (ko)
FR (1) FR2990958B1 (ko)
RU (1) RU2628933C2 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2990958B1 (fr) * 2012-05-24 2014-06-13 Staubli Sa Ets Dispositif de formation de la foule et metier a tisser equipe d'un tel dispositif
BE1022969B1 (nl) * 2015-04-22 2016-10-24 Nv Michel Van De Wiele Inrichting voorzien van patroongestuurde componenten en textielmachine omvattende een dergelijke inrichting
FR3054245B1 (fr) * 2016-07-22 2018-08-31 Staubli Faverges Machine de formation de la foule et metier a tisser comprenant une telle machine.
EP3615719A4 (en) * 2017-04-28 2020-12-30 Unspun, Inc. SYSTEMS AND PROCESSES FOR CREATING TOPOGRAPHIC WOVEN FABRIC

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2539836A (en) * 1948-07-06 1951-01-30 Raymond T Moloney Electric motor brake
US3109628A (en) * 1961-05-03 1963-11-05 Wright Buffing Wheel Company Hoisting device
US3163400A (en) * 1961-09-25 1964-12-29 Lincoln Prec Machining Co Hoist
US4039874A (en) * 1972-06-19 1977-08-02 Pont-A-Mousson S.A. Motor-driven control device with automatic brake
FR2491961A1 (fr) * 1980-10-15 1982-04-16 Verdol Sa Mecanique d'armure a commande par poulies
SU1027302A1 (ru) * 1981-12-29 1983-07-07 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Текстильный Институт Им.А.Н.Косыгина Устройство дл нат жени основных нитей на широкополотенном ткацком станке
FR2596425B1 (fr) * 1986-03-26 1988-05-20 Staubli Sa Ets Ratiere rotative pour machines a tisser
DE3737686A1 (de) * 1987-11-06 1989-05-18 Teldix Gmbh Elektromechanische vorrichtung zum arretieren einer welle in wenigstens einer stellung
US5069256A (en) * 1989-12-08 1991-12-03 Goodman Jr Robert M Loom harness system with spaced parallel rotating shafts
IT1254219B (it) * 1992-02-25 1995-09-14 Eccentrico perfezionato per ratiera rotativa
RU2001169C1 (ru) * 1992-10-02 1993-10-15 Торицын Станислав Викентьевич; Зеленский Михаил Иванович Ротационна ремизоподъемна каретка
NL9401735A (nl) 1994-10-19 1996-06-03 Crown Gear Bv Tandwieloverbrenging van een cilindrisch rondsel met een kroonwiel, het kroonwiel dat toegepast wordt in deze tandwieloverbrenging, een werkwijze volgens welke het kroonwiel gemaakt kan worden alsmede een gereedschap waarmee het kroonwiel gemaakt kan worden.
RU2114224C1 (ru) * 1995-03-29 1998-06-27 Ивановская государственная текстильная академия Зевообразовательный механизм ткацкого станка
FR2772792B1 (fr) * 1997-12-24 2000-01-28 Staubli Sa Ets Boitier de positionnement d'actionneurs electriques pour la formation de la foule et metier a tisser
FR2772796B1 (fr) * 1997-12-24 2000-01-28 Staubli Sa Ets Procede de montage d'un element funiculaire, dispositif de formation de la foule et metier a tisser
FR2772793B1 (fr) * 1997-12-24 2000-01-28 Staubli Sa Ets Dispositif de blocage d'un actionneur rotatif electrique pour la formation de la foule sur un metier a tisser, mecanique d'armure et metier a tisser
FR2794140B1 (fr) * 1999-05-31 2001-07-13 Staubli Sa Ets Mecanique d'armure de type jacquard et metier a tisser equipe d'une telle mecanique
FR2826671B1 (fr) * 2001-06-29 2003-09-12 Staubli Lyon Dispositif de formation de la foule sur un metier a tisser de type jacquard
FR2856704B1 (fr) * 2003-06-25 2005-12-09 Staubli Sa Ets Actionneur rotatif electrique, mecanique d'armure pour la formation de la foule equipee d'un tel actionneur et metier a tisser equipe d'une telle mecanique
FR2856705B1 (fr) * 2003-06-30 2005-08-05 Staubli Sa Ets Mecanique d'armure du type jacquart, metier a tisser equipe d'une telle mecanique et procedes d'assemblage et de demontage d'une telle mecanique
US7223186B2 (en) * 2004-08-11 2007-05-29 Tresvant John B Apparatus, assemblies and methods for training athletes
EP2024545B1 (de) * 2006-05-17 2020-03-18 Memminger-IRO GmbH Verbessertes fadenabrollgerät
FR2911882B1 (fr) * 2007-01-31 2009-05-29 Staubli Faverges Sca Dispositif de formation de la foule incorporant des blocs moteurs electriques et metier a tisser equipe d'un tel dispositif.
ATE479786T1 (de) * 2007-03-27 2010-09-15 Textilma Ag Vorrichtung zur steuerung der querbewegung der kettfäden einer textilwebmaschine
RU107162U1 (ru) * 2011-04-05 2011-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" (ИГТА) Зевообразовательный механизм ткацкого станка
FR2990958B1 (fr) * 2012-05-24 2014-06-13 Staubli Sa Ets Dispositif de formation de la foule et metier a tisser equipe d'un tel dispositif

Also Published As

Publication number Publication date
CN103422214A (zh) 2013-12-04
CA2817159A1 (fr) 2013-11-24
CA2817159C (fr) 2019-08-20
BR102013012775A2 (pt) 2015-07-07
KR20130132307A (ko) 2013-12-04
RU2013123298A (ru) 2014-11-27
BR102013012775B1 (pt) 2021-08-10
US20130312867A1 (en) 2013-11-28
CN103422214B (zh) 2016-04-20
FR2990958B1 (fr) 2014-06-13
EP2666893A1 (fr) 2013-11-27
EP2666893B1 (fr) 2014-12-03
FR2990958A1 (fr) 2013-11-29
RU2628933C2 (ru) 2017-08-22
US9121116B2 (en) 2015-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102059605B1 (ko) 개구 형성 장치 및 이러한 장치를 구비한 직기
JP2015152172A (ja) 開口部、特に機械開口部用カバー装置
DE4405776C1 (de) Rotations-Kantendreher einer Webmaschine
EP0674032B2 (de) Rotations-Kantendreher für Webmaschinen
EP0875610B1 (de) Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante, insbesondere für Webmaschinen
DE102004039057B3 (de) Untersetzungsgetriebe und dieses verwendende Antriebseinheit
CN108263421B (zh) 跨座式单轨道岔的道岔梁驱动装置以及跨座式单轨道岔
DE69801208T2 (de) Verfahren zum Befestigen einer Harnischkordel, Fachbildungsvorrichtung und Webmaschine
DE102005039738B4 (de) Betätigungsmechanismus einer Greifer-Webmaschine
DE10021520A1 (de) Drehantrieb für die Webblattstütze einer Webmaschine
CN101148799B (zh) 用于控制柔性剑杆的装置和结合有至少一个这种装置的织机
EP2692583B1 (de) Verstelleinrichtung für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer
KR20040087860A (ko) 직기에서의 식서형성장치
CN202157160U (zh) 多位置任意开口的电子开口装置
KR20060046074A (ko) 메싱 니들 구동 장치 및 이를 구비한 직기
US5172735A (en) Belt driven weft thread suppliers
CN102286822B (zh) 多位置任意开口的电子开口装置
EP1748095A2 (en) Rapier driving device in rapier loom
DE69701240T2 (de) Wickelmaschine
EP4089216B1 (en) Selvage yarn shedding apparatus for a loom
DE3939380A1 (de) Kurzhubdrahtsaege
WO2014037282A2 (en) Apparatus for presenting weft threads
DE4405778C1 (de) Rotations-Kantendreher zur Verwendung in Webmaschinen
US20100048107A1 (en) Device for rounding filament ends for a toothbrush head
CN217266225U (zh) 一种织机网边拉出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant