BR102013011073A2 - Manuseio de folha grande que usa carrinho plano - Google Patents

Abstract

Manuseio de folha grande que usa carrinho plano. A presente invenção refere-se a um aparelho para manuseio de uma folha de meios de substrato em um conjunto de marcação. O aparelho inclui uma faixa de suporte de trilho, uma primeira zona de marcação e um primeiro carrinho de placa. A faixa de suporte de trilho forma uma trajetória fechada. A primeira zona de marcação marca uma folha de meios de substrato. Ademais, o primeiro carrinho de placa se move ao longo da faixa de suporte de trilho. O primeiro carrinho de placa recircula em torno da trajetória fechada. O primeiro carrinho de placa conduz a folha de meios de substrato em uma direção de processo ao longo de, pelo menos, uma parte da trajetória fechada, através da primeira zona de marcação

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MANUSEIO DE FOLHA GRANDE QUE USA CARRINHO PLANO". A presente invenção refere-se a um aparelho e a um método para transporte de folhas de grande corte de meios de substrato em um carrinho de placa conduzido em um sistema de trilhos modular de recircu-lação.

Os dispositivos de marcação a jato de tinta de alta velocidade para folhas de grande corte são particularmente restritos usando sistemas contemporâneos com relação à saída de produção, tipo de meio e qualidade de imagem. Ademais, tais sistemas tendem a ser inflexíveis e difíceis de trocar ou modificar, particularmente no que diz respeito aos seus componentes automatizados. Deste modo, quando células de impressão, tipos de marcação ou sistemas para manuseio de folha adicionais ou diferentes têm que ser usados, um sistema pode não ser capaz de acomodar todo o trabalho.

Além disso, dispositivos de processamento de documentos, incluindo conjuntos de impressão a jato de tinta de alta velocidade, incluem sistemas para transporte de folhas de meios de substrato através da mesma. A fim de aumentar o rendimento do dispositivo, os sistemas de transporte são designados para mover o meio rapidamente ao longo da trajetória de processamento de meio. No entanto, transportar meio grande, tal como folhas de corte com 1524 mm (60 polegadas) x 1016 mm (40 polegadas) de tamanho, pode ser mais difícil. O meio grande pode ser mais difícil de manter plano através de uma zona de impressão grande. Ademais, a qualidade da imagem pode ser um problema quando imprimida através de uma grande zona de impressão.

As impressoras de folha grande contemporâneas usam um sistema de passagens múltiplas, no qual a folha de papel se move várias vezes sob cabeçotes fixos ou os cabeçotes se movem várias vezes sobre o papel. Passagens múltiplas entre os cabeçotes de impressão e a folha reduzem a produtividade através da desaceleração da produção e tendem a diminuir a qualidade da imagem, devido a dificuldades em colocar a folha no local desejável, em passagens diferentes.

Por conseguinte, seria desejável fornecer um sistema de transporte de meio flexível, eficiente e econômico e um método para marcação de folhas de corte de grande porte, que mantenha a saída de alta qualidade em um único sistema que supera outras falhas da técnica anterior.

De acordo com aspectos descritos no presente documento, é revelado um aparelho para manuseio de uma folha de meios de substrato em um conjunto de marcação. O aparelho inclui uma faixa de suporte de trilho, uma primeira zona de marcação e um primeiro carrinho de placa. A faixa de suporte de trilho forma uma trajetória fechada. A primeira zona de marcação marca uma folha de meios de substrato. Ademais, o primeiro carrinho de placa se move ao longo da faixa de suporte de trilho. O primeiro carrinho de placa recírcula em torno da trajetória fechada. O primeiro carrinho de placa conduz a folha de meios de substrato em uma direção de processo ao longo de, pelo menos, uma parte da trajetória fechada através da primeira zona de marcação.

Adicionalmente, a faixa de suporte de trilho pode incluir, pelo menos, uma rota alternativa no interior da trajetória fechada. O primeiro carrinho de placa seletivamente móvel ao longo de, pelo menos, uma rota alternativa. Ademais, pelo menos, uma rota alternativa pode se estender paralelamente à parte da trajetória fechada através da primeira zona de marcação. A faixa de suporte de trilho pode incluir, pelo menos, uma seção de corrediça lateral para movimentar o primeiro carrinho de placa entre as seções paralelas da trajetória fechada. A faixa de suporte de trilho pode incluir seções de faixa modulares formadas como unidades reconfiguráveis para mudança da trajetória fechada. A primeira zona de marcação pode incluir um conjunto de impressão. O conjunto de impressão pode ser móvel em uma direção de processo cruzado através da parte da trajetória fechada. O conjunto de impressão pode ser um conjunto de jato de tinta marcando a folha com nada mais que uma única passagem de direção de processo cruzado da folha. Adicionalmente, o aparelho pode incluir um segundo carrinho de placa móvel ao longo da faixa de suporte de trilho. O segundo carrinho de placa poder ser móvel separado e afastado do primeiro carrinho de placa. Os meios de substrato podem ser uma folha de corte que têm dimensões de, pelo menos, mil e dezesseis milímetros (quarenta polegadas) por mil quinhentos e vinte e quatro milímetros (sessenta polegadas). O aparelho pode ainda incluir uma segunda zona de marcação para marcação da folha de meios de substrato. O primeiro carrinho de placa pode conduzir a folha de meios de substrato ao longo de, pelo menos, uma parte da trajetória fechada através da segunda zona de marcação.

De acordo com os demais aspectos descritos no presente documento, é revelado um método para manuseio de folhas de meios de substrato em um conjunto de marcação. O método inclui o posicionamento da primeira folha de meios de substrato em um primeiro carrinho de placa. O primeiro carrinho de placa sendo disposto em uma zona de carga de uma trajetória fechada. O primeiro carrinho de placa móvel em uma direção de processo em torno da trajetória fechada que devolve o primeiro carrinho de placa para a zona de carga. Adicionalmente, o método inclui mover o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo da trajetória fechada para a primeira zona de marcação. O primeiro carrinho de placa conduz a primeira folha de meios de substrato para a primeira zona de marcação. Adicionalmente, o método inclui marcar a folha de meios de substrato na primeira zona de marcação. Adicionalmente, o método inclui remover a folha de meios de substrato do primeiro carrinho de placa. Além disso, o método inclui mover o primeiro carrinho de placa mais além na direção de processo ao longo da trajetória fechada, pelo menos até o primeiro carrinho de placa alcançar a zona de carga.

Adicionalmente, mover o primeiro carrinho de placa além na direção de processo pode incluir a condução do primeiro carrinho de placa lateralmente entre a seção reta paralela da trajetória fechada. Posicionar uma segunda folha de meios de substrato no primeiro carrinho de placa na zona de carga. Mover o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo de uma rota alternativa no interior da trajetória fecha- da. Marcar a folha de meios de substrato pode incluir mover um conjunto de impressão em uma direção de processo cruzado através da trajetória na zona de marcação. O conjunto de impressão pode ser um conjunto de jato de tinta marcando a folha com nada mais que uma única passagem de direção de processo cruzado da folha. Posicionar uma terceira folha de meios de substrato em um segundo carrinho de placa enquanto o segundo carrinho de placa é disposto fora da zona de carga. O segundo carrinho de placa pode ser móvel na direção de processo em torno da trajetória fechada que devolve o segundo carrinho de placa à zona de carga. Mover o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo da trajetória fechada para uma segunda zona de marcação. O primeiro carrinho de placa pode conduzir a primeira folha de meios de substrato para a segunda zona de marcação. Marcar a folha de meios de substrato na segunda zona de marcação. O posicionamento da primeira folha de meios de substrato no primeiro carrinho de placa pode ser realizado por um braço robótico automatizado. O braço robótico automatizado pode receber a folha de fora do primeiro carrinho de placa. O primeiro carrinho de placa pode se mover em rodas ao longo de, pelo menos, uma parte da trajetória fechada. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um aparelho para manuseio da folha de meios de substrato em um conjunto de marcação, de a-cordo com um aspecto das tecnologias reveladas. A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um aparelho alternativo para manuseio de uma folha de meios de substrato em um conjunto de marcação de acordo com o aspecto das tecnologias reveladas. A Figura 3 é uma vista em relevo que mostra a zona de marcação da Figura 1. A Figura 4 é uma vista do aparelho mostrado na Figura 3, visto olhando a montante ao longo da faixa de suporte de trilho a jusante da zona de marcação. A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um carrinho de placa conforme os aspectos das tecnologias reveladas. A Figura 6 é uma vista em elevação lateral do carrinho de placa da Figura 5. A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um aparelho alternativo para manuseio de uma folha de meios de substrato em um conjunto de marcação de acordo com o aspecto das tecnologias reveladas. A Figura 8 é uma vista em perspectiva de um aparelho alternativo para manuseio de uma folha de meios de substrato em um conjunto de marcação conforme o aspecto das tecnologias reveladas.

Descrevendo agora, em mais detalhes, essas modalidades e-xemplíficativas com referência às Figuras. As tecnologias reveladas melhoram a flexibilidade e a qualidade de imagem para trabalhos de impressão de formato grande, enquanto fornece um eficiente sistema para manusear folha, que pode melhorar a produtividade. Os aparelhos e os métodos aqui revelados podem ser usados como um sistema independente ou adaptado para trabalhar com sistemas de marcação adicionais.

Como usado no presente documento, "folha de meios de substrato", "meios de substrato" ou "folha" referem-se a um substrato sobre o qual uma imagem pode ser transmitida. Tais substratos podem incluir papel, transparências, pergaminho, filme, tecido, plástico, papéis fotográficos, cartão corrugado, ou outros meios de substrato revestidos ou não revestidos, cujas informações e marcações podem ser visualizadas e/ou reproduzidas. Embora, no presente documento, a referência específica a uma folha ou papel seja feita, deve ser entendido que quaisquer meios de substrato na forma de uma folha soma a um equivalente razoável isto. Além disso, a "borda principal" de meios de substrato refere-se à borda da folha que está mais longe a jusante em uma direção de processo.

Como usado no presente documento, "zona de marcação" refere-se ao local em uma trajetória de processamento de meios de substrato, na qual os meios de substrato são alterados pelo "dispositivo de marcação". Dispositivos de marcação, tal como usados aqui, incluem uma impressora, um conjunto de impressão ou um sistema de impressão. Tais dispositivos de marcação podem utilizar cópia digital, confecção de livros, dobradura, carim- bo, fac-símile, máquina multifuncional e tecnologias semelhantes. Particularmente, aquelas que realizam uma saída de impressão para qualquer finalidade.

Os dispositivos de marcação específicos incluem impressoras, conjuntos de impressão ou sistemas de impressão, que podem utilizar um processo eletrostatográfico para gerar impressos que se referem à formação de uma imagem em um substrato, usando modelos de carga eletrostáticos para registrar e reproduzir informação, um "processo xerográfico", que se refere ao uso de um pó resinoso em uma placa eletricamente carregada que registra e reproduz informação, ou outros processos adequados para geração de impressões, tal como um processo de jato de tinta, um processo de tinta líquida, um processo de tinta sólida e similares. Ademais, um sistema de impressão pode imprimir e/ou lidar com quaisquer dados de imagem monocromática ou colorida.

Como usado no presente documento, os temos "processo" e "direção de processo" referem-se a um processo de mover, transportar e/ou manusear uma folha de meios de substrato. A direção de processo coincide substancialmente com a direção de uma trajetória de escoamento P ao longo da qual uma parte do carrinho de meio e/ou em que a imagem ou os meios de substrato são principalmente movidos no interior do conjunto para manusear o meio. Tal trajetória de escoamento P é dita escoar de montante a jusante. Por conseguinte, processo transversal, direções laterais e transversais referem-se a movimentos ou direções perpendiculares à direção de processo e geralmente ao longo de uma extensão plana comum dos mesmos.

Como usado no presente documento, "carrinho", "carrinho de meio" ou "carrinho de placa" referem-se a um dispositivo de transporte de meio transladável ao longo de uma trajetória do processo para condução de uma folha de meios de substrato. Tal dispositivo de transporte de meio inclui uma armação que segura uma placa para o suporte direto da folha de meios de substrato no mesmo. Um carrinho ou um carrinho de meio como descritos no presente documento, inclui um trenó correndo nos trilhos, um veículo que tem rodas no engate de rolamento com uma faixa, outra estrutura de vagão móvel e/ou qualquer combinação destes.

Como usados no presente documento, os termos "módulo" ou "modular" referem-se a uma ou mais peças padronizadas das quais uma estrutura mais complexa pode ser montada. Cada uma das peças sendo uma peça componente independente permutável com outras peças componentes independentes. Os módulos individuais sendo adaptados para serem combinados com outros módulos para formar toda ou parte da estrutura mais complexa.

Aspectos das tecnologias reveladas incluem um grande sistema de condução modular com estações múltiplas. O elemento de condução é particularmente adequado para papéis de grande porte, que pode ser mantido em uma placa que reside no topo de um carrinho com rodas. O carrinho translada ao longo de um sistema de circuito de trilho que constitui uma trajetória de meio, dentro do qual módulos múltiplos são dispostos. Os módulos entregam as funções do sistema primário, tais como sistemas de impressão, carregamento de folha, registo de folha, limpeza de folha, cura de tinta, des-carregamento de folha e várias funções que compensam um sistema de marcação de módulo. Ademais, um modelo de marcação de jato de tinta em uma única passagem pode fornecer uma saída de qualidade flexível e alta nas impressões grandes.

Adicionalmente, a construção modular do aparelho revelado e do método para manuseio de folhas ao qual é aplicado, possibilita que diferentes células de impressão sejam seletivamente adicionadas e/ou removidas do sistema, como desejado. Ademais, qualquer tipo de cabeçote de impressão selecionado ou outro dispositivo para manuseio de meio pode ser integrado ao sistema, a fim de combinar uma qualidade de imagem desejada ou necessidade de saída que é uma reflexão das necessidades do cliente e custos de produção.

Com referência à Figura 1, um aparelho 100 para manuseio de folha de substrato de meio em um conjunto de marcação é mostrado. O aparelho para manuseio de folha 100 é adequado para o manuseio de marcação a jato de tinta em alta velocidade para folha de papel de corte de tamanho grande com flexibilidade na automatização, que pode melhorar a velocidade da saída de impressão e a qualidade, e aliviar limitações do tamanho da fo-Iha/imagem, tipo de meio e qualidade da imagem. O aparelho 100 inclui uma faixa de suporte de trilho modular 40, projetada para conduzir um ou mais carrinhos de placa 80. Os carrinhos de placa 80 são movíveis ao longo da faixa de suporte de trilho 40, conduzindo uma folha de meios de substrato 5 em uma direção de processo P. Os meios de substrato 5 são mantidos em uma placa para folhas 82 do carrinho de placa 80, conforme o carrinho se move ao longo de uma ou mais partes da trajetória do processo, incluindo uma ou mais dentre as várias rotas Ri, R2 da faixa de suporte de trilho 40. Um abastecimento das folhas 10 pode ser fornecido, de tal modo que um aparelho de carregamento 92 carregue a folha no carrinho de placa 80, para que assim possa ser conduzido na direção da zona de marcação 20 ou outra marcação de folha ou estações de manuseamento. Duas outras estações para manuseio de folha que são mostradas incluem inversores de folha 94 e um mecanismo de descarregamento 96 para remover ou coletar folhas de processo 11 do aparelho 100.

No interior da trajetória do processo de circuito fechado, definido pela faixa de suporte de trilho 40, qualquer número de outras estações para aplicação nas folhas de meios de substrato 5 pode ser fornecido. Por exemplo, zonas de marcação adicionais podem ser incluídas, um sistema de registro de folhas, elementos para limpeza de papel, áreas de cura de tinta e várias outras funções que compõem um sistema de marcação de folha. Considerando a construção modular da faixa de suporte de trilho 40, essas funções/características adicionais podem ser adicionadas ou removidas de modo intercambiável do sistema 100 como desejado.

Como mostrado, a faixa de suporte de trilho 40 inclui uma série de seções lineares. Na modalidade ilustrativa da Figura 1, três seções lineares correm paralelamente uma à outra, enquanto um par de outras seções lineares se estende perpendicularmente ao mesmo, em extremidades opostas das três seções paralelas. Uma daquelas seções paralelas na Figura 1 inclui uma zona de marcação 20. O par de seções de faixa que se estende lateralmente 45 nas extremidades opostas das três seções paralelas pode fornecer uma função de vaivém para mover o carrinho de meio entre as desejadas das três seções paralelas. Alternativamente, uma ou ambas as seções de faixa que se estendem lateralmente 45 às extremidades opostas podem incluir uma zona de marcação ou outro conjunto para manuseio de meio, tal como uma estação de carregamento/descarregamento. As seções de faixa que se estendem lateralmente 45 podem incluir carrinho de transla-ção suplementar (não mostrado). Tal carrinho de translação tem uma parte superior que se assemelha e é orientado na mesma direção que a faixa de suporte de trilho paralela 40. Uma parte inferior do carrinho de translação é feita para conduzir ao longo da extensão das seções de faixa que se entendem lateralmente 45. Assim, conforme o carrinho de meio 80 alcança qualquer uma das seções de faixa que se estendem lateralmente 45, um carrinho de translação pode ser posicionado para recebê-lo. Uma vez que o carrinho de meio 80 percorre na parte superior do carrinho de translação, deve ser parado para que o carrinho de translação possa ser movido ao longo de uma extensão da seção de faixa que se estende lateralmente 45, a fim de ser conduzido para alinhar com um dos outros das três seções de faixa paralelas. Dessa maneira, o carrinho de meio 80 não precisa girar ou virar com a finalidade de transladar ao longo dessas seções de faixa que se estendem lateralmente. Assim, cada carrinho de translação se move para frente e para trás ao longo da extensão de uma das faixas que se estendem lateralmente, em vez de recircularem em torno de toda a faixa de suporte de trilho 40. Geralmente, cada seção de faixa que se estende lateralmente 45 deve incluir apenas um único carrinho de translação. No entanto, se mais de um carrinho de translação é usado na mesma seção da faixa que se estende lateralmente 45, então uma parte da extensão (não mostrada) pode ser adicionada à faixa que se estende lateralmente 45. Tal parte da extensão deve estender a uma distância curta além de uma das seções de faixas paralelas externas, de modo que um carrinho de translação possa se mover fora do caminho de um ou mais carrinhos de translação, na mesma seção de faixa.

Por fim, a faixa de suporte de trilho 40 é montada em um circuito fechado, possibilitando que o carrinho de placas 80 circule em torno da faixa 40. Por exemplo, uma folha do abastecimento 10 pode ser carregada no carrinho 80 pelo mecanismo de carregamento 92. Em seguida, o carrinho de meio conduz uma folha 5 ao longo da direção de processo P através da zona de marcação 20. Uma vez que o carrinho 80 alcançar seção de corredi-ça/vaivém 45, o carrinho é conduzido lateralmente para uma das duas rotas R2. Dessa maneira, a faixa 40 fornece um sistema de circuito de trilhos que forma uma trajetória de meio. Como usado no presente documento, o termo "circuito" ou "circuito fechado" em relação à faixa de suporte de trilho, refere-se a uma trajetória que diverge e depois retorna para uma posição de partida ao longo da faixa. O circuito pode ter rotas alternativas Ri, R2, mas de preferência, faz seu caminho de volta para uma posição de partida comum. Dessa maneira, um carrinho de placa 80 que se move ao longo da faixa 40 pode recircular ao longo de uma ou mais seções da faixa 40.

Ao considerar o aspecto modular das tecnologias reveladas em que elas se relacionam à faixa 40, deve ser entendido que os vários segmentos lineares da faixa 40 podem conter uma ou mais unidades de seções de faixa lineares. Por exemplo, um segmento de faixa linear que se estende a partir do aparelho de carregamento 92 até os inversores de folha 94 pode ser formado por uma ou mais seções uniformes da faixa. Dessa maneira, um segmento linear da faixa pode ser feito mais longo ou menor. A Figura 2 mostra um aparelho alternativo 101 que inclui muitos dos elementos semelhantes mostrados no aparelho 100, mas fornecendo rotas adicionais R3, R4 O aparelho alternativo 101 também inclui uma zona de marcação adicional 20 ao longo da rota secundária R2. Adicionalmente, os segmentos da faixa que se estendem lateralmente 45 foram feitos mais longos, permitindo que rotas extras fossem adicionadas.

Um aspecto das tecnologias reveladas usa impressão a jato de tinta na zona de marcação 20, que deita a imagem em uma única passagem lateral. A Figura 3 mostra uma vista em relevo da zona de marcação 20 da Figura 1. Conforme mostrado, o carrinho de marcação 80 está conduzindo uma folha de meios de substrato 5 e alcançou um ponto ao longo da trajetória do processo onde a borda principal da folha 5 está prestes a entrar na zona de marcação 20. A folha 5 passa em seguida uma vez sob os cabeçotes de impressão 25 em uma velocidade constante. À medida que o papel passa, um painel de imagem é impresso no mesmo. Dessa maneira, os cabeçotes de impressão a jato de tinta 25 se movem em uma direção de processo cruzado lateralmente através da folha 5 colocando a imagem para baixo, de preferência em uma única passagem. Isso possibilita uma alta produtividade operacional ou taxa de produção, considerando particularmente que o carrinho não tenha que parar ou desacelerar na zona de marcação para receber sua imagem. Adicionalmente, uma transferência de imagem de passagem única possibilita, pelo menos, duas fileiras deslocadas de cabeçotes de impressão individuais 25 da mesma cor. Oito de tais fileiras deslocadas são mostradas estendendo lateralmente através da trajetória do processo, assim o conjunto de impressão a jato de tinta não precisa se mover para longe na direção de processo cruzado para cobrir toda a extensão lateral de sua área de impressão. Assim, com uma única passagem lateral que inclui apenas uma ruptura do movimento lateral, os cabeçotes de impressão 25 podem transferir uma imagem. Deve ser entendido que embora uma configuração de cor-8 seja mostrada na zona de marcação 20, um número menor ou maior de cabeçotes de jato de tinta e/ou cores pode ser usado para uma zona de marcação, de acordo com a revelação no presente documento. De acordo com um aspecto das tecnologias reveladas no presente documento, qualquer número de cores e estações de cura pode ser integrado no conjunto modular. A Figura 4 mostra uma vista em elevação frontal do carrinho de placa 80 olhando para baixo uma seção da faixa de uma posição a jusante da zona de impressão 20. Conforme mostrado, o carrinho de placa é equipado com rodas de mancai de rolamento frontal e traseiro 84 que dá suporte ao carrinho de placa 80 ao longo das superfícies de rolamento da faixa. A-demais, a faixa inclui paredes de apoio laterais que mantêm o carrinho de placa 80 apropriadamente posicionado no meio. O carrinho de placa 80 pode ser equipado adicionalmente com rodas laterais de mancai carregadas com mola 86 que ajudam a posicionar o carrinho lateralmente ao longo da faixa 40. A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva do carrinho de placa 80 sozinho, enquanto a Figura 6 mostra uma vista em elevação lateral do carrinho de placa 80 com apenas uma parte superfície de suporte de mancai da faixa 40. As Figuras 5 e 6 também mostram que o carrinho de placa 80 pode incluir um estabilizador lateral 81. O estabilizador lateral 81 é particularmente usado para estabilizar a posição do carrinho de placa 80 e da folha 5 transportada no mesmo na direção de processo cruzado Cp.

Os carrinhos de placa individuais 80 podem incluir mancais de roda 84 para transladar ao longo das superfícies de rolamento da faixa de suporte de trilho 40. Ademais, o carrinho de placa 80 pode incluir suporte de mancais alternativos, tal como superfície de mancai de não contato para deslizar ao longo de trilhos de mancai de ar. Múltiplos carrinhos de placa podem ser utilizados para aumentar a produtividade operacional, para aumentar o sistema de produtividade de imagem ou semelhante, diminuído para baixa produtividade/sistema de baixo custo. Essa estratégia possibilita que o cliente custeie o sistema para atender suas necessidades e permite flexibilidade para o aumento da produtividade. Fornecer múltiplos carrinhos de placa 80 também permite que o tamanho da multimídia e o tipo da multimídia sejam entrelaçados em um fluxo de trabalhos. O sistema total pode acompanhar e gerenciar múltiplos carrinhos de placa com variados tamanhos de meio ou tipos no interior de um mesmo fluxo de trabalhos, através do fornecimento etiquetas únicas que distinguem ou identificam diferentes carrinhos de placa. Dessa maneira, antes do carrinho de placa alcançar a zona de marcação, a etiqueta aciona um sinal para que o sistema possa a-comodar os pontos de ajuste da impressão adequados para o tamanho e o tipo dos meios.

Ademais, um papel que retém força na placa de movimentação 82 pode ser ativado através de uma ou mais técnicas conhecidas. Por e-xemplo, vácuo/pressão podem ser fornecidos por um lado inferior da folha, dedos de agarramento mecânico podem aplicar pressão ao perímetro do papel ou forças de aderência eletrostáticas podem ser usadas. Adicionalmente, a detecção e a correção do espaçamento no cabeçote de impressão podem ser ativadas no interior do sistema. Uma variedade de sensores é posicionada a montante da célula de impressão para detector a altura do meio, achatamento e curva da borda. Essa estratégia previne colisões nos cabeçotes de impressão e garante a qualidade da imagem associada ao cabeçote de impressão correto para afastamento de papel.

Adicionalmente, a qualidade do movimento do carrinho 80 e da folha 5 transportada no mesmo através da zona de marcação 20 pode ser melhorada pela incorporação da tecnologia de mancai de ar para deslizar o carrinho através da zona de marcação 20 durante o processo de impressão. A tecnologia de mancai de ar geralmente consiste em uma superfície de a-poio porosa sem mancai que emite ar pressurizado, fornecido debaixo da superfície porosa. O ar expelido através da superfície porosa cria um filme gasoso fino acima da superfície sobre a qual um esqui plano no carrinho de placa pode deslizar. A camada gasosa entre a superfície porosa do mancai de ar e o carrinho de esqui, proporciona um movimento quase sem atrito que pode melhorar a qualidade do movimento através das zonas de marcação. Usar superfícies de apoio sem contato pode reduzir a manutenção, embora forneça precisão de controle de posição, particularmente o afastamento vertical entre a folha de meios de substrato 5 e os cabeçotes de impressão a jato de tinta. Similarmente, tais mancais de ar podem ser usados para estabilizar a posição lateral do carrinho de placa 80. A Figura 4 mostra uma parede lateral da faixa que inclui um mancai de ar para fornecer superfície de apoio sem contato para o estabilizador lateral 81, mostrado nas Figuras 4 a 6.

Adicionalmente, um codificador posicionado no carrinho de placa ou na faixa pode monitorar a velocidade do carrinho de placa 80. Usado em conjunto com um controlador de sistema, saber a velocidade precisa do carrinho de placa possibilita uma sequência de disparo do cabeçote de impressão adequada e precisa. Uma sequência de disparo adequada e precisa pa- ra os cabeçotes de impressão melhora/mantém a qualidade da cor na colocação do pixel. Ademais, garantindo que o carrinho de placa 80 translade através da zona de marcação em uma velocidade constante vai ajudar ainda mais na qualidade da imagem.

Outro aspecto das tecnologias reveladas refere-se ao manuseio de grandes folhas de meios de substrato, particuiarmente aquelas que podem acomodar uma zona de imagem de 1524 mm (60 polegadas) x 1016 mm (40 polegadas) como habilidade para manusear um papel com tamanho de aproximadamente 1575 cm (62 polegadas) x 1067 mm (42 polegadas). No entanto, deve ser entendido que uma vantagem do sistema revelado no presente documento é que papéis com tamanho menor ainda podem ser acomodados, além das folhas maiores. Ademais, o sistema pode ser projetado para manusear tamanhos de papéis ainda maiores, se desejável. O uso de uma placa para manusear folhas de corte de meios de substrato de tamanhos grandes, fornece a opção de introduzir impressão nos materiais de multissubstrato tal como, acrílico (PMMA), lonas, papéis de parede, laminados, cartões, metal, alumínio etc. Dessa maneira, um controlador de sistema operado a partir de uma interface de usuário, permite que o sistema adapte e acomode vários tipos de substratos ou uns de dimensões variadas. Além disso, o carrinho de placa 80 ou a faixa 40 pode incluir sensores (não mostrados) para detectar a espessura do substrato. Além de medir a espessura da folha, tais sensores também podem detectar se a borda principal de uma folha levantou a placa 82. Pela medição automática da altura da borda principal da folha ou da espessura da folha, o afastamento entre os cabeçotes de impressão e a folha pode ser ajustado automaticamente. Isso pode evitar que a folha bata inadvertidamente direto nos cabeçotes de impressão. A Figura 7 mostra um aparelho 102 para manuseio de folhas grandes de meios de substrato em uma zona de marcação que inclui apenas uma única rota coincidente com a trajetória do processo. Ademais, o aparelho 102 inclui um carregador de folhas 95 que também serve como um des-carregador de folhas. O carregador de folhas 95 usa um braço mecânico para segurar uma folha 5 e posicioná-la no carrinho de placa 80 ou removê- Ia do mesmo. O carregador de folhas 95 é semelhante aos braços automatizados 92, 94, 96 mostrados na Figura 1. Tais braços robóticos automatizados 92, 94, 95, 96 podem usar sucção a vácuo, fixadores ou outros meios conhecidos para segurar e mover folhas grandes de meios de substrato de um local para outro. Um sistema robótico e/ou automatizado alternativo pode ser empregado, tais como um alimentador de elevação de papel ou sistemas para manuseio de material. Além disso, escolher/alocar carregamento e carregamento manual podem ser integrados ao sistema.

Os carrinhos de placa 80, de acordo com as várias modalidades reveladas no presente documento, podem ser dotados de um motor a bordo ou propulsão conduzida por um mecanismo incluído como parte da faixa 40. Um sistema de acionamento de motor sem contato pode possibilitar que múltiplos carrinhos de placa se movam livremente sem as restrições da linha de amarração (energia ou sinal). Tal sistema de acionamento usa propulsão magnética que possibilita velocidades variadas, incluindo pausa e reiniciação do movimento do carrinho de meio conforme desejado. A Figura 7 mostra um trilho central 50 que pode alojar elementos de tais sistemas de propulsão magnética. Alternativamente, um sistema de acionamento direto que usa polia, cabos, correntes ou outros sistemas semelhantes podem ser empregados para acionar os carrinhos de placa. Tal sistema de acionamento direto pode também ser incorporado ao trilho central 50 ou disposto em uma das extensões laterais da faixa. A Figura 8 mostra ainda um aparelho alternativo 103 que inclui uma faixa de suporte de trilho 40 para conduzir um carrinho de placa 80. No entanto, o aparelho 103 inclui quatro segmentos modulares da faixa 46 que são curvos. Dessa maneira, os segmentos curvos da faixa 46 substituem seção de corrediça perpendicular (isto é, que se estende lateralmente) 45 nas modalidades anteriores. Deve ser entendido que uma zona de marcação pode ser posicionada em quase todos os lugares ao longo da trajetória do processo do aparelho 103, mas preferivelmente ao longo dos segmentos lineares da faixa 40.

De acordo com os aspectos das tecnologias reveladas, o carri- nho de placa 80, o sistema de impressão na zona de marcação 20 ou outras peças automatizadas do aparelho 100-103 revelado no presente documento, podem ser operados por um controlador (não mostrado). O controlador pode também controlar qualquer número de funções e sistemas no interior do aparelho total e no método descrito no presente documento. O controlador pode incluir um ou mais processadores e softwares capazes de gerar sinais de controle. Através do controle coordenado dos subelementos de aparelho, incluindo os sistemas de impressão e movimento do carrinho, a folha de meios de substrato 5 pode ser manuseada e marcada de modo eficiente. Por exemplo, o carrinho de placa 80 pode ser feito para acelerar, desacelerar ou até parar em vários lugares ao longo da trajetória do processo, se desejado. Similarmente, a cronometragem e a velocidade de um sistema de impressão podem ser controladas para manter a qualidade de imagem melhorada.

Deve ser entendido que esse conjunto para manuseio de folha modular revelado não se limita estritamente como um sistema de marcação. O aparelho e os métodos revelados no presente documento permitem que o cliente e o usuário final configurem ou reconfigurem o sistema de produção relativo às suas necessidades de trabalho. Assim, um cliente ou usuário final pode adicionar substrato ou trocar módulos, tal como inversão, inserção, ligadura, colagem, dobradura, costura, separação, etc. Além disso, rotas alternativas ou trajetórias de meio podem ser adicionadas/subtraídas para customizar o sistema, como desejado. As tecnologias reveladas fornecem uma arquitetura modular que permite que a faixa e uma estação de marcação individual sejam configuradas como desejado. Ademais, qualquer tipo de cabeçote de impressão escolhido pode ser integrado ao sistema para alinhar uma qualidade de imagem desejada, reflexiva da necessidade dos clientes e do custo do produto.

Claims (20)

1. Aparelho para manuseio de uma folha de meios de substrato em um conjunto de marcação, sendo que o aparelho compreende: uma faixa de suporte de trilho que forma uma trajetória fechada; uma primeira zona de marcação para marcar uma folha de meios de substrato; e um primeiro carrinho de placa móvel ao longo da faixa de suporte de trilho, sendo que o primeiro carrinho de placa recircula em torno da trajetória fechada, o primeiro carrinho de placa conduz a folha de meios de substrato em uma direção de processo ao longo de pelo menos uma parte da trajetória fechada através da primeira zona de marcação.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que a faixa de suporte de trilho inclui, pelo menos, uma rota alternativa no interior da trajetória fechada, o primeiro carrinho de placa seletivamente móvel ao longo de pelo menos uma rota alternativa.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que pelo menos uma rota alternativa se estende paralelamente à parte da trajetória fechada através da primeira zona de marcação.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que a faixa de suporte de trilho inclui, pelo menos, uma seção de corrediça lateral para mover o primeiro carrinho de placa entre as seções paralelas da trajetória fechada.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que a faixa de suporte de trilho inclui seções de faixa modulares formadas como unidades reconfiguráveis para mudar a trajetória fechada.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que a primeira zona de marcação inclui um conjunto de impressão, sendo o conjunto de impressão móvel em uma direção de processo cruzado através da parte da trajetória fechada.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que o conjunto de impressão é um conjunto de jato de tinta que marca a folha com não mais que uma única passagem de direção de processo cruzado da folha.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicíonalmente: um segundo carrinho de placa móvel ao longo da faixa de suporte de trilho, o segundo carrinho de placa móvel separado e afastado do primeiro carrinho de placa.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que os meios de substrato são uma folha de corte tendo dimensões de, pelo menos, mil e dezesseis milímetros (quarenta polegadas) por mil quinhentos e vinte e quatro milímetros (sessenta polegadas).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente: uma segunda zona de marcação para marcar uma folha de meios de substrato, sendo que o primeiro carrinho de placa conduz a folha de meios de substrato ao longo de, pelo menos, uma parte da trajetória fechada através da segunda zona de marcação.

11. Método para manuseio de folhas de meios de substrato em um conjunto de marcação, sendo que o método compreende: posicionar uma primeira folha de meios de substrato em um primeiro carrinho de placa, o primeiro carrinho de placa sendo disposto em uma zona de carga de uma trajetória fechada, o primeiro carrinho de placa móvel em uma direção de processo em torno da trajetória fechada que devolve o primeiro carrinho de placa para a zona de carga; mover o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo da trajetória fechada para uma primeira zona de marcação, sendo que o primeiro carrinho de placa conduz a primeira folha de meios de substrato para a primeira zona de marcação; marcar a folha de meios de substrato na primeira zona de marcação; remover a folha de meios de substrato do primeiro carrinho de placa; e mover mais o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo da trajetória fechada, pelo menos até o primeiro carrinho de placa alcançar a zona de carga.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, em que mover mais o primeiro carrinho de placa na direção de processo inclui conduzir o primeiro carrinho de placa lateralmente entre a seção direta paralela da trajetória fechada.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, que compreende adicionalmente: posicionar uma segunda folha de meios de substrato no primeiro carrinho de placa na zona de carga; e mover o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo de uma rota alternativa no interior da trajetória fechada.

14. Método, de acordo com a reivindicação 11, em que marcar a folha de substrato de meio inclui mover um conjunto de impressão em uma direção de processo cruzado através da trajetória na zona de marcação.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, em que o conjunto de impressão é um conjunto de jato de tinta que marca a folha com não mais que uma única passagem de direção de processo cruzado da folha.

16. Método, de acordo com a reivindicação 11, que compreende adicionalmente: posicionar uma terceira folha de meios de substrato em um segundo carrinho de placa enquanto o segundo carrinho de placa é disposto na zona de carga e o primeiro carrinho de placa é disposto fora da zona de carga, o segundo carrinho de placa móvel na direção de processo em torno da trajetória fechada que devolve o segundo carrinho de placa para a zona de carga.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, em que o primeiro carrinho de placa é conduzido ao longo de uma trajetória diferente daquela do segundo carrinho de placa.

18. Método, de acordo com a reivindicação 11, que compreende adicionalmente: mover o primeiro carrinho de placa na direção de processo ao longo da trajetória fechada para uma segunda zona de marcação, sendo que o primeiro carrinho de placa conduz a primeira folha de meios de substrato para a segunda zona de marcação; e marcar a folha de meios de substrato na segunda zona de marcação.

19. Método, de acordo com a reivindicação 11, em que o posicionamento da primeira folha de meios de substrato no primeiro carrinho de placa é realizado por um braço robótico automatizado, sendo que o braço robótico automatizado recebe a folha de fora do primeiro carrinho de placa.

20. Método, de acordo com a reivindicação 11, em que o primeiro carrinho de placa se move sobre rodas ao longo de, pelo menos, uma parte da trajetória fechada.