CN114025964B - 连接器、用于打印设备的真空系统和组装打印设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于打印设备的真空系统包括结构构件。所述结构构件包括用于连接到真空源的流体导管。所述真空系统包括联接器。所述联接器包括第一端和第二端，在所述第一端和所述第二端之间限定有流体通道。所述联接器在其第一端处附接到所述结构构件，从而将所述联接器的流体通道连接到所述结构构件的流体导管。所述联接器的第二端包含可弹性变形的材料。所述第二端用于连接到打印单元的真空室。

Description

连接器、用于打印设备的真空系统和组装打印设备的方法

技术领域

本公开涉及用于流体连接打印系统的两个流体室的连接器、用于打印设备的真空系统和组装打印设备的方法。

背景技术

打印设备可以具有打印压板，在该打印压板上打印介质朝向打印站前进并通过打印站。在打印站，打印流体可以沉积到打印介质上以执行并完成打印作业。

发明内容

本公开的一个方面提供一种用于打印设备的真空系统，包括：结构构件，包括用于连接到真空源的流体导管；和联接器，其中所述联接器包括第一端和第二端，在所述第一端和所述第二端之间限定有流体通道，其中所述联接器在其第一端处附接到所述结构构件，从而将所述联接器的所述流体通道连接到所述结构构件的所述流体导管，并且其中所述联接器的所述第二端包含可弹性变形的材料，并且其中所述第二端用于连接到打印单元的真空室。

本公开的另一方面提供一种组装打印设备的方法，该方法包括：提供其中包括流体导管的结构梁；将所述流体导管连接到真空源；将联接器的第一端连接到所述结构梁，所述联接器包括可弹性变形的第二端，并且其中所述第一端和所述第二端在它们之间限定有流体通道，以将所述结构梁的所述流体导管流体连接到所述联接器的所述流体通道。

本公开的又一方面提供一种用于流体连接打印系统的两个流体室的连接器，所述连接器包括：连接器主体；第一开口；第二开口；和流体连接所述第一开口和所述第二开口的流体通道；其中所述第一开口用于连接到第一流体室；并且其中所述第二开口用于连接到第二流体室，其中所述第二开口包含当所述第二开口连接到所述第二流体室时使得允许所述连接器和所述第二流体室之间的相对运动的材料，并且其中所述材料包含可弹性变形的材料。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例来描述示例，附图中：

图1是用于打印设备的示例真空系统的简化示意图；

图2是穿过图1所示的示例真空系统的截面；

图3是包括示例真空系统的示例打印设备的简化示意图；

图4是例如用于图3的示例打印设备中的示例打印单元的分解图；

图5A示出示例打印单元的纵向截面；

图5B示出图5A的示例打印单元的横向截面；

图5C示出示例打印单元的纵向截面；

图6A和图6B示意性地示出将示例打印单元附接到示例真空系统的过程；

图7示出穿过接合在一起的两个示例打印单元的截面；

图8示出组装打印设备的示例方法的流程图；

图9示出接合打印单元的示例方法的流程图；

图10A示出用于流体连接打印系统的两个打印室的示例连接器；并且

图10B示出穿过连接到结构构件的流体室和打印单元的流体室的示例连接器的截面。

具体实施方式

一些打印系统在平整度方面使用窄的公差操作以获得可接受的图像质量水平。然而，一些打印系统以不被认为是具有成本竞争力的方式实现这些“平整度规格”。例如，制造铝挤压件通过螺钉等用塑料压板密封的打印系统可能是昂贵的。即使当以低成本或具有成本竞争力的方式制造打印系统时，它们仍然需要满足打印质量方面的最小可接受阈值。例如，许多打印系统可能会导致垂直条带，该垂直条带可能在打印压板上或周围有空气移动时或者在打印压板不光滑时出现。打印系统试图避免的其它缺陷是介质堵塞、介质污渍和打印介质中的褶皱。

本文中的一些示例涉及用于打印设备的真空系统，在该打印设备中可以连接若干打印单元以形成打印系统。以此方式，一些示例涉及包括若干打印单元“模块”的模块化打印设备。根据这些示例，每个打印单元均包括打印压板和真空室(由打印压板和打印单元的壁形成)，其中在打印操作期间真空室中的负压会将打印介质保持到打印压板。根据本文描述的示例的真空系统使得这些模块化打印单元中的每个均能够连接到真空源(也称为负压源)，以使每个打印单元作为打印系统的一部分有效地起作用。为此目的，真空系统可以包括其中具有流体导管以向每个打印单元的每个室供应真空压力的结构构件，例如金属梁。如下面将描述的，每个打印单元均可以连接到另一个打印单元以提供平滑的打印压板，以减少垂直条带的情况，并且由于每个打印单元均包括真空室，所以这将使打印压板能够“压住”打印介质，从而减少褶皱、污渍和堵塞的情况。每个单元可以是独立的并且可以易于连接到真空系统，如下面将参考示例描述的。所得到的打印系统可以有成本效益地制造，并且易于用户组装和拆卸。

图1是用于打印系统的示例真空系统100的透视图，图2是图1的真空系统100的剖视图。真空系统100包括结构构件110和真空源120。结构构件包括连接到真空源120的流体导管112。真空系统100还包括联接器150，其中两个在图1和图2中示出并且其中一个在分解图中示出。联接器150包括第一端151和第二端152，在它们之间限定有流体通道155，流体通道155延伸穿过联接器150。联接器150在其第一端151处附接到结构构件110，并且联接器150的第二端152包括可弹性变形的材料(在本文的示例中被描绘为轴环，然而可以设想其它形状)。在一个示例中，可弹性变形的材料包括柔性材料。例如，可弹性变形的材料可以包括橡胶，例如柔性橡胶。第二端152将连接到打印单元的真空室(图1和图2中未示出但稍后将描述)。联接器150附接到结构构件110，以使其将联接器150的流体通道155连接到结构构件110的流体导管112。以这种方式，图1的真空系统100能够使用作为流体导管的结构构件提供至真空源的空气通道。

真空源120能够产生负的抽吸压力。为此，真空源120包括用于产生负的抽吸压力的真空发生器121(例如，真空风扇)，以及可被视为真空源120的端口的真空流体导管122。因此，真空发生器121用于在真空流体导管122中并因此在连接到真空流体导管122的任何导管中产生负的抽吸压力。在图1和图2的示例中，结构构件110的流体导管112流体连接到真空流体导管122。因此，真空源120(更具体地，其真空发生器121)用于在结构构件110的流体导管112中产生负的抽吸压力。如上所述，联接器150附接到结构构件110，使得联接器150的流体通道155与结构构件110的流体导管112流体连通。出于此目的，结构构件110包括孔111以与联接器的第一端151接合。在一个示例中，孔111可以具有与联接器的第一端151对应的尺寸和形状，和/或与联接器的第一端151中的开口对应的尺寸和形状，和/或与流体通道155对应的尺寸和形状。当联接器150附接到结构构件110时，结构构件的孔111可以与联接器150的流体通道155对齐。以此方式，在图1和图2的示例中，真空源120(更具体地，其真空发生器121)将在联接器150的流体通道155中产生负的抽吸压力。

在一个示例中，联接器150的第一端151包括第一开口153和凸缘154。以此方式，凸缘154提供联接器150的一部分，该部分可以与结构构件110的表面齐平以允许例如通过延伸穿过凸缘154中的孔和结构构件110中的孔的螺栓与其牢固连接。联接器150的第一端151可以包含刚性材料。凸缘154可以包含刚性材料。因此，在一个示例中，联接器150包括至结构构件的机械连接件。机械连接件可以包括在第一端处的凸缘。在一个示例中，联接器150的第二端152包括第二开口156并且可弹性变形的元件围绕开口156。例如，联接器150在联接器的第二端152处可以包括可弹性变形的轴环。可弹性变形的材料可以包括流体通道，并且联接器150的流体通道155可以包括延伸穿过联接器的主体并穿过可弹性变形的轴环的流体通道。

结构构件110可以包括打印设备的一部分或者可以用于连接到打印设备的一部分。结构构件110可以包含金属(例如，结构构件可以包含电镀锌(EG)钢和/或不锈钢和/或铝金属片)。结构构件110可以包括金属板梁。结构构件的流体导管可以被密封。因此，在一个示例中，结构构件可以包括被密封的金属梁。结构构件110包括开口114，用于接收打印单元(未示出)的一部分以将打印单元连接到结构构件。在一个示例中，结构构件可以包括结构梁，例如打印设备的结构梁。

图3示出打印设备300的截面的侧视图，打印设备300具有连接到真空系统100的两个打印单元200。每个打印单元200均包括打印压板201和打印单元壁202(这些可以被密封在一起而形成打印单元)。打印压板201和打印单元壁202一起限定打印单元200的真空室204。真空室204是打印单元200的真空室，这在于它将连接到真空源。为了将真空室204连接到真空源，在打印单元壁202中(并因此当打印压板201和打印单元壁202被组装以形成打印单元时在打印单元200中)提供开口203。因此，当组装打印单元200时，开口203提供(并且在一个示例中，唯一的)到被密封的真空室204中的进入点。打印压板201和/或打印单元壁202可以包含塑料材料，其可以降低制造每个打印单元200的成本。

因此，在图3的示例打印设备300中，可以密封打印压板，但是打印压板不是被直接密封到结构构件。相反，每个打印单元均包括被密封(例如，通过焊接，诸如超声波、振动或热，或通过粘合剂)到打印单元壁的打印压板，同时通过参考图1和图2描述的真空系统向提供于其中的真空室204供应真空。换言之，打印设备300包括具有可以在不使用额外的密封件的情况下制成的真空室的模块化压板。联接器150用于将每个打印单元200连接到结构构件，使得每个单元的室连接到真空源。该联接器还用于确保与真空室密封。该联接器还用于改进打印设备的组装和拆卸过程，这在于可弹性变形的材料使用户能够容易地添加和从打印设备移除单独的打印单元。下面将参考一些示例描述这些特征。

图3是打印设备300的截面的侧视图，打印设备300具有连接到真空系统100的两个打印单元200。与图1至图2的示例一样，真空源120连接到结构构件110使得真空流体导管122连接到结构构件110的流体导管112，从而为结构构件110的流体导管112提供负压源，即，抽吸源。图3的打印设备包括两个打印单元200和两个联接器150，每个联接器均连接到各自的打印单元。每个联接器150的流体通道155流体连接到结构构件110的流体导管112。每个联接器150均在其可弹性变形的第二端152处连接到打印单元200的各自的打印单元壁202。因此，每个联接器150均连接到打印单元200，使得每个联接器150的流体通道155连接到各自的打印单元200的真空室204。当真空发生器121供应负的抽吸压力时，这将通过真空流体导管122、流体导管112和流体通道155供应到每个打印单元200的真空室204。因此，在一个示例中，当每个打印单元200连接到结构构件110时，每个打印单元壁202中的开口203与各自的联接器150的流体通道155对齐以将真空室204流体连接到联接器150。换言之，每个打印单元200均连接到联接器150以将每个真空室204与流体通道155流体连接。如图3所描绘的，当提供多个打印单元200以构成模块化打印设备300时，多个打印压板201构成打印设备300的(模块化)打印压板。由于每个打印单元200均包括真空室204，所以每个打印压板201均将把打印介质保持到打印压板201，并且因此打印介质将被保持到模块化压板(包括每个打印单元200的打印压板201)。

根据一个示例，若干打印单元200因此可以连接到真空系统100以构成包括若干打印单元200的打印设备300。以此方式，打印设备是模块化打印设备，其中每个打印单元200是打印设备的模块。打印设备300包括真空系统100和若干打印单元200，其中每个打印单元200均可以通过结构构件(例如，结构金属梁)110附接到真空系统100。

如图3所示，连接器在打印单元200和结构构件110之间提供一个支撑。然而，在一些示例中，每个打印单元200还可以由支撑件119支撑。在一个示例中，支撑件119位于打印单元200和结构构件110之间，以抵靠结构构件110支撑打印单元200。因此，支撑件119可以在一端处连接到结构构件110并且在另一端处连接到打印单元200。在一个示例中，每个打印单元200均与联接器150关联。在另一示例中，每个打印单元200均与支撑件119关联。以此方式，联接器150可以起到支撑每个打印单元200的作用，但是每个打印单元200还由另一支撑件119支撑。支撑件119可以用于避免打印单元200移开。相邻的打印单元可以例如以使得从真空室泄漏的空气最小化的方式接合，如下面将解释的。

图4示出在组装以形成示例打印单元200之前的示例打印压板201和示例打印单元壁202。该示例的打印单元壁202包括若干槽207并且打印压板201包括若干挡板208。这些一起(例如，一旦打印压板201和打印单元壁202已经被组装以限定打印单元200)限定真空室204的蜿蜒形状。槽和挡板的几何形状和设计还便于打印压板201和打印单元壁202(以及因而在组装时的打印单元200)在“横断”或“横向”方向上(图5中的箭头A)移动，但确保打印压板201和打印单元壁202(以及因而在组装时的打印单元200)在介质前进方向(图5中的箭头L)上是刚性的。打印单元200可以通过将打印压板201接合(例如通过焊接或粘附)到打印单元壁202而形成。分别在打印压板201和打印单元壁202中的槽207和挡板208在介质前进方向上在打印单元200中产生刚度，该刚度高于在横向方向上的刚度。在一个示例中，打印单元在介质前进方向上的刚度比横向方向上的刚度高5倍。这种更高的刚度确保打印单元仅能在横向方向上变形。在一个示例中，介质前进方向上的刚度至少为240Nm²。该示例中的刚度可以被定义为杨氏模量和打印压板的第二惯性矩的乘积。图5A和图5C分别示出两个示例打印单元200a和200c的纵向(介质前进方向上的)截面。图5B示出穿过图5A中描绘的示例打印单元200a的横向(横向方向上的)截面。每个打印单元200a、200c均包括各自的打印压板201a、201c和打印单元壁202a、202c，在它们之间限定有室204a、204c。每个示例打印单元200a、200c均通过将各自的打印压板201a、201c接合(例如，焊接或粘附)到各自的打印单元壁202a、202c而形成。每个打印单元200a、200c的打印单元壁202a、202c均包括开口203a、203c，用于连接到(例如，联接器150的)流体导管并且限定到室204a、204c中的单个进入点。

图5A示出组装后的示例打印单元200a，例如图1至图6中描绘的示例打印单元200，该示例的打印单元200a包括若干挡板(例如，肋)208a(在该示例中，打印压板201a包括挡板208a)和脊部207a(在该示例中，打印单元壁202a包括脊部207a)，其为室204a中的空气限定曲折或蜿蜒路径。

从图5A中可以看出，挡板208a平行于打印单元200a的介质前进方向，这可以使组件在该方向上比垂直方向(横向方向)更硬。以此方式，挡板208a可以被认为是加强肋。在该示例中，打印单元200a在横向方向上没有任何(加强)肋。该示例中的总体效果是打印单元200a能够在横向方向上但不在介质前进方向上弯曲。

图5B中示出穿过打印单元200a的截面。脊部和挡板在图5B中是不可见的，但图5B确实示出室204a和开口203a，代表到被密封的室204a中的进入点。图5B中的打印单元200a的视图示出打印单元200a包括钩210。如下文将解释的，钩210将接合结构构件110中的相应(在一个示例中，相应定尺寸和/或定形状的)开口，以将打印单元附接到结构构件。虽然在该示例中打印压板201a包括钩210，但在其它示例中打印单元壁202a可以包括钩。因此，图5A和图5B描绘相同的示例打印单元200a的不同视图。图5A是纵向剖视图而图5B是横向剖视图。

图5C示出组装后的示例打印单元200c。类似于图5A的示例打印单元200a，该示例的打印单元200c包括若干挡板208c(在该示例中，打印压板201c包括挡板208c)和脊部207c(在该示例中，打印单元壁202c包括脊部207c)，它们为室204c中的空气限定曲折或蜿蜒路径。与图5A的示例不同，打印单元200c包括用于传感器211的传感器壳体212。该示例中的传感器211是介质前进传感器。在该示例中，传感器壳体212可以由打印单元壁202c和打印压板201c限定。换言之，在一个示例中，打印单元壁202c可以包括用于接收传感器211的部分。该部分与打印压板201c的一部分一起可以限定传感器壳体212。因此，图5C中示出的示例打印单元200c利用打印压板和用于传感器的壳体提供被密封的室。因此，图5A和图5C描绘示例打印单元200a、200c的不同概念，其中图5C的示例打印单元200c为传感器提供空间。诸如200a和200c的打印单元可以接合以形成打印设备的单个打印压板。

因此，根据一些示例，打印设备300可以包括接合在一起以形成打印系统的打印压板和打印系统的真空室的若干模块化打印单元200，每个单独的打印单元200包括模块化打印压板和模块化真空室。图5A至图5C描绘打印单元200的不同几何形状和设计，并且若干打印单元200可以接合在一起以形成打印设备300的打印压板。例如，打印压板可以由多个打印单元200a的打印压板组成，例如图5A的示例中所描绘的。在另一示例中，打印设备的打印压板可以包括几种类型的打印单元200c。

为了形成设备的一部分，每个打印单元200均可以通过钩210和结构构件110中的开口114之间的接合而固定到结构构件110。现在将参考图6A和图6B中所示的示例对此进行描述。

图6A和图6B示意性地示出组装后的打印单元200(例如组装后的打印单元200a或200c)可以如何连接到真空系统100以形成模块化打印设备300的一部分。如以上参考图4的示例所描述的，打印单元的几何形状和设计便于打印压板201和打印单元壁202(以及因而在组装时的打印单元200)在“横断”或“横向”方向上移动。图6A示出这种移动，并且用于组装打印单元200或如图6A所示的将打印单元200附接到结构构件110的一部分过程可以是在横向方向上弯曲打印单元。图6A和图6B的示例的打印单元200包括多个钩210。这些可以在一个示例中并且如图6A和图6B所示提供在打印单元200的打印压板201上，或者在另一示例中可以提供在打印单元200的打印单元壁202上。如图6B的示例所示，结构构件110包括多个开口，并且为了将打印单元200连接到结构构件110，每个钩接合在各自的狭槽中。如图6B的示例所示，钩和狭槽的接合可以使打印单元200变平或平坦，并因此使打印压板201变平以产生用于打印介质前进的平滑表面。因此，以这种方式将多个打印单元200附接到结构构件110可以形成打印设备的模块化、平坦的打印压板。在一些示例中，钩210和开口114可以提供过盈配合。在一些示例中，钩210可以是弹簧加载的。

如图6A和图6B所示，打印压板201可以例如在介质前进方向上包括U形截面。在一个示例中，当打印压板201处于其自然的、未变形的状态时，2.25mm可以是U的两个分支之间的最大距离。因此，在一个示例中，打印压板201自然地被偏压成宽度为2.25mm的U形。为了使U形压板变形(例如，为了将其附接到打印单元壁以形成打印单元，然后将打印单元附接到结构构件)，施加弯曲力以使压板朝向结构构件变形。这可以通过用于在压板上(例如，相对于使用中的打印设备在向上的方向上)施加推力的弹簧来实现。

当两个打印单元200并排设置在打印设备中时，它们可以连接使得它们各自的真空室204(当它们流体连接到真空源120时它们将用作真空室)。图7示出这样一种接合相邻的打印单元200的示例方式。

图7示出第一打印单元200d和第二打印单元200e(它们可以包括如图5A至图5C所示的打印单元200a和200c中的任一个或者可以包括不同的打印单元)。每个打印单元200d、200e均包括用于接收密封件的开口。根据图7所示的示例打印单元，第一打印单元200d的第二端260包括T形开口261，并且第二打印单元200e的第一端262包括I形开口263。该两个开口一起限定跨越两个打印单元的T形开口，用于接收T形密封件270。每个开口可以与每个各自的打印单元的室连通。密封件可以起到密封室的作用，从而没有空气从每个打印单元的室逸出。密封件可以起到密封相邻打印单元和相邻打印压板之间的间隙的作用。反过来，这可以减少相邻压板之间的空气，这可以减少打印质量缺陷，例如垂直条带。用于密封件的开口可以提供在打印单元的侧壁中。可以在打印压板和打印单元壁中提供开口。例如，T形开口的上部可以提供在打印压板中并且T形开口的下部可以提供在打印单元壁中，从而通过接合打印压板和打印单元壁形成T形开口。由于打印单元包括用于接收密封件(的一部分)的开口，所以密封件由于机械卡压而保持就位。

在一些示例中，每个打印单元均将包括每个开口。例如，每个打印单元均可以包括第一端和第二端，第一端包括T形开口并且第二端包括I形开口。以这种方式，每个打印单元均可以与两个打印单元相邻，一个在左侧，一个在右侧，其中每个打印单元之间的接口如图7中所描绘。在其它示例中，每个打印单元均可以包括用于密封件的开口，但密封件可以具有除T形以外的形状。在又一示例中，一些打印单元可以仅包括用于接收密封件的一个开口(这些打印单元是位于打印设备和打印压板的任一端的单元，因此将仅连接到一个另一打印单元)。由于相邻打印单元之间的空气移动可能会在打印介质干燥时产生图案，因此密封不足可能会产生漏气，这可能会在打印介质干燥时在打印单元之间的区域中产生褶皱。反过来，这可能会产生垂直条带。因此，图7示出这样的示例，即如何可将两个打印单元(因而两个打印压板)彼此相邻地设置从而密封压板之间的任何间隙(例如，当它们之间存在相对移动时)，因此即使两个打印单元可能会呈现相对(剪切)运动，它们的真空室也可以保持密封。在图7的示例中，这在不使用粘合剂或贴纸的情况下完成，并且密封件的定位不依赖于用户，这是因为密封件的预定开口可以被制造到打印单元中。此外，可以在不需要更换密封件之一的情况下实现打印单元的移除。密封件可以包括橡胶。

再次参考图3，其中示出组装后的打印设备300，应当理解，若干打印单元200已经(通过以上参考具体示例描述的钩和开口布置)附接到结构构件110以形成打印设备的连续打印压板，每个打印压板均连接到真空室，每个真空室均通过结构构件上的联接器和流体导管连接到真空源。这允许降低制造打印设备300的成本，这是因为可以大批量生产用于组装打印设备300的单独部件(打印单元)。在一个示例中，通过接合若干单独的打印单元200来组装打印设备300可以得到具有横向长度为18英寸、27、36、44、54或64英寸的打印压板的打印设备。在其它示例中，接合单独的打印单元200可以得到具有另一长度的打印压板的打印设备。在一个示例中，打印单元200可以是9.35英寸宽(横向方向上的长度)。打印单元200能够在介质前进方向上形成大约4英寸长的打印区域。因此，打印单元200能够在介质前进方向上形成长达4英寸的打印区域，或者在另一个示例中长达4英寸。因此，图3的打印设备300包括用户可移除的打印区域安装结构。

打印设备300的组合打印压板(包括每个打印单元200的打印压板)可以适应结构构件110的形状，这可以使容许误差和制造过程可变性影响最小化。在一些示例中，这是由于弹簧加载的钩可以遵循结构构件的形状。可以通过提供可变形的打印单元200来减小打印设备的部件的尺寸误差，这是因为打印单元能够通过钩210弯曲以适应结构构件110的形状(例如，扁平形状)。得到的打印压板不需要螺钉来组装，并可以降低制造成本，并且使用户能够自行附接和移除打印单元(例如，无需专家)。

为了将打印单元200附接到打印设备300，打印单元200的钩210可以通过开口114(例如，通过过盈配合)与结构构件110接合。为了通过开口114插入钩210，打印单元200可以相对于结构构件110在方向D上移动。这种移动可以使得联接器150的可弹性变形的材料变形，以允许打印单元200的钩210处于足以接合开口114的深度。换言之，联接器150上的可弹性变形的元件可以允许打印单元200和联接器150之间的相对运动。因此，当联接器150附接到结构构件110时，可弹性变形的元件允许打印单元200和结构构件110之间的相对运动。这种相对运动可以允许钩210接合开口114以将打印单元200接合到结构构件110并因此形成打印设备300的一部分。方向D可以是与横向方向A和介质前进方向L都垂直的方向。方向D可以是平行于联接器150的流体通道155的方向。方向D可以被认为是向下的方向，即在使用打印设备300时朝向地面的方向。还应当理解，由于将每个打印单元200连接到真空系统100并因此连接到打印设备300的钩和开口布置，图3的示例打印设备300在打印单元本身中没有螺钉、密封件(如果打印压板直接密封到金属结构构件，则会存在)，因此组装时间和误差被最小化，进而生产成本可以被更好地控制。如上所述，在一些示例中，钩可以包括弹簧加载的钩。在这样的示例中，弹簧可以用于向钩直接施加力以避免打印压板中的局部弯曲变形。弹簧可用于在从打印压板向外的方向上偏压钩。当打印单元通过钩和开口连接到结构构件时，在提供过盈配合的示例中，这种接合可以避免意外的移动，例如打印单元的移开。在一个示例中，每个打印单元均包括三对钩。

一旦附接，如图3所示，在该示例中，提供打印设备300，该打印设备300包括真空系统100，以将若干打印单元200连接到真空源，其中每个打印单元均被连接到结构构件的流体导管，结构构件的流体导管经由联接器150连接到真空源以将打印单元的室流体连接到结构构件的流体导管。该联接器包括用于将打印单元连接到结构构件的可弹性变形的端部以及用于将打印单元的室流体连接到结构构件的流体导管的流体通道。在一个示例中，打印设备300包括每一个打印单元200的一个联接器。打印设备的打印压板包括多个打印压板201，一个打印压板201用于每个打印单元200，并且因为每个打印压板201均可以连接到真空源，所以在打印介质下面可以存在均匀的真空。

相邻的打印单元200可以通过密封件附接，例如图7的示例中所描绘的T形密封件。每个打印单元的每个室均被密封，可意味着不会从打印单元下方抽吸空气(例如，通过真空源产生的抽吸压力)，这可以减少垂直条带的情况。密封件将额外允许在方向D上的一些移动(如下所示，这使得在不移除密封件的情况下移除打印单元成为可能)。密封件不会在介质前进方向上施加力，这意味着可以在不引入打印质量缺陷的情况下组装和密封打印单元。

为了从打印设备300移除打印单元200，钩210与结构构件110脱离。在箭头D的方向上推动打印单元200将导致打印单元200朝向结构构件100移动，从而使得联接器150的可弹性变形的元件抵抗可弹性变形的元件的偏压变形。由联接器150的可弹性变形的元件并因此由联接器150本身促成的相对运动允许钩210从开口114移开或脱离，这进而允许打印单元200从真空系统100和打印设备移除。

参考图1至图7，在一个示例中，提供一种组装打印设备的方法。图8是组装打印设备的方法1000的这种示例的流程图。一个示例中的打印设备可以是上图中描绘的打印设备300。

在方法1000的框1010中，提供其中具有流体导管的结构梁。例如，结构梁可以包括如上所述的结构构件110。在方法1000的框1020中，将结构梁的流体导管连接到真空源。例如，框1020可以包括将流体导管112连接到如上所述的真空源120。

在该方法的框1030中，将联接器的第一端连接到结构梁。联接器包括可弹性变形的第二端，并且联接器的第一端和第二端在它们之间限定流体通道，以将结构梁的流体导管流体连接到联接器的流体通道。因此，在一个示例中，联接器可以包括如上所述的联接器150。框1030可以包括提供联接器。

该方法可以包括提供打印单元。打印单元可以包括如上所述的打印单元200，并且因此可以包括打印压板201和打印单元壁202，打印压板201和打印单元壁202在它们之间限定真空室204。该方法可以包括将打印单元的钩与结构梁中的开口接合以将打印单元连接到结构构件。这可以包括使打印单元在横向方向上变形和/或使打印单元相对于结构梁移动以使联接器的可弹性变形的第二端变形从而使钩与开口接合。这可以在打印单元和结构梁之间提供过盈配合。该方法可以包括提供多个打印单元并将这些打印单元附接到结构梁以形成打印设备。该方法可以包括将每个打印单元的室连接到真空源。为了从模块化系统中移除打印单元中的一个，该方法可以包括使打印单元朝向结构梁并相对于结构梁移动，以使联接器的可弹性变形的第二端变形并且使打印单元的钩与结构梁的开口脱离。

图9示出形成打印单元并将打印单元接合到结构梁的一种这种示例方法1100。该方法1100包括在框1110处，将打印压板接合到打印单元壁以形成打印单元。框1110可以包括在将打印压板和打印单元壁接合之前将打印压板和/或打印单元壁夹紧到平坦表面。将压板夹紧到平坦表面可以迫使打印压板压到平坦表面上，这产生一旦将压板从夹具移除便可减小压板变形的组装惯性。框1110可以包括通过焊接(例如，通过振动、超声波或热)或粘合剂接合打印压板和打印单元壁。可以在不使用额外的密封件的情况下完成打印单元的密封并因此完成其中的室的密封。因此，框1110可以包括形成打印单元。为了形成多个打印单元，可以针对每个打印单元重复框1110。

该方法包括在框1120处，将打印单元接合到结构梁。可以针对每个组装后的打印单元(在框1110处组装)执行框1120，因此框1120可以包括组装打印设备的方法，诸如方法1000。在一个示例中，框1120可以包括将第一打印单元接合到第二打印单元。该示例可以进一步包括提供密封件(例如，T形密封件)并且使用该密封件密封第一打印单元和第二打印单元之间的任何气隙。方法1000可以与方法1100结合地执行或者作为方法1100的一部分执行。

图10A和图10B描绘示例连接器1200。在一个示例中，图10A和图10B中描绘的连接器可以包括图1、图2、图3、图4和图6中所示的并且如关于方法1000所描述的联接器。该示例中的连接器1200包括连接器主体1203、第一开口1201和第二开口1202以及流体连接第一开口1201和第二开口1202的流体通道1225。第一开口1201将连接到第一流体室，并且第二开口1202将连接到第二流体室。第二开口1202包含材料1205，使得当第二开口1202连接到第二流体室时允许连接器1200和第二流体室之间的相对运动。

第一开口1201连接到结构构件1220(例如，以上关于图1、图2、图3、图4和图6描述的结构构件)。结构构件1220包括第一流体室1221，并且第一开口1201连接到第一流体室1221。第二开口1202连接到第二流体室1233。在图10B的示例中，第二流体室1233是包括打印压板1231和打印单元壁1232的打印单元1230的一部分，例如，如以上关于图1至图9所描述的。

第一开口1201提供在连接器1200的第一端1251处。第一端1251包括凸缘1252，其被描绘为周向延伸的凸缘，以能够通过仅如图10A所示的示例被描绘为螺栓的若干紧固件固定到结构构件。用于实现如上所述的相对运动的材料1205可以包括可弹性变形的材料并且可以例如包括塑料或橡胶。材料1205可以包括周向延伸的轴环。

参考图10B，当连接器1200如所示出的连接到第一流体室和第二流体室(例如，结构构件的流体室和打印单元的流体室)时，连接器1200便于两个室之间的流体连接。因此，第一室和第二室可以经由连接器1200流体连通。因此，连接器1200是用于允许例如打印设备的两个流体室之间的流体连通的装置。

参考根据本公开的示例的方法的流程图和/或框图、装置和系统描述了本公开。虽然上述流程图示出特定的执行顺序，但执行顺序可与所描绘的不同。关于一个流程图描述的框可以与另一流程图的框组合。

虽然已经参考某些示例描述了方法、设备和相关方面，但是在不脱离本公开的精神的情况下可以进行各种修改、改变、省略和替换。因此，该方法、设备和相关方面旨在仅由所附权利要求及其等同物的范围限制。应当注意，上述示例是说明性的而不是限制本文描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计多种替代实施方式。

词语“包括”不排除权利要求中列出的元件以外的元件的存在，“一”不排除多个，并且单个处理器或其它单元可以实现权利要求中记载的几个单元的功能。

任何从属权利要求的特征可以与任何独立权利要求或其它从属权利要求的特征组合。

Claims (15)

1.一种用于打印设备的真空系统，包括：

结构构件，包括用于连接到真空源的流体导管；和

联接器，其中所述联接器包括第一端和第二端，在所述第一端和所述第二端之间限定有流体通道，其中所述联接器在其第一端处附接到所述结构构件，从而将所述联接器的所述流体通道连接到所述结构构件的所述流体导管，并且其中所述联接器的所述第二端包含可弹性变形的材料，并且其中所述第二端用于连接到打印单元的真空室。

2.根据权利要求1所述的真空系统，进一步包括打印单元，所述打印单元包括打印压板和连接到所述打印压板的打印单元壁，所述打印压板和所述打印单元壁在它们之间限定有真空室，其中所述打印单元壁包括打印单元壁开口，用于连接到所述联接器的所述第二端。

3.根据权利要求2所述的真空系统，其中所述打印单元包括弹簧加载的钩，用于与所述结构构件中的开口接合，从而通过过盈配合将所述打印单元附接到所述结构构件。

4.根据权利要求1所述的真空系统，其中所述联接器的所述第一端包含刚性材料。

5.根据权利要求1所述的真空系统，其中所述结构构件包含金属。

6.根据权利要求2所述的真空系统，其中所述打印单元壁包含塑料材料。

7.一种组装打印设备的方法，该方法包括：

提供其中包括流体导管的结构梁；

将所述流体导管连接到真空源；

将联接器的第一端连接到所述结构梁，所述联接器包括可弹性变形的第二端，并且其中所述第一端和所述第二端在它们之间限定有流体通道，以将所述结构梁的所述流体导管流体连接到所述联接器的所述流体通道。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

提供打印单元，所述打印单元包括打印压板和连接到所述打印压板的打印单元壁，所述打印压板和所述打印单元壁在它们之间限定有真空室，所述真空室包括真空室开口，所述打印单元包括弹簧加载的钩。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

将所述弹簧加载的钩与所述结构梁中的开口接合，以将所述打印单元连接到所述结构梁。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

将所述真空室开口连接到所述联接器的所述第二端，以将所述打印单元的所述真空室流体连接到所述真空源。

11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

使所述打印单元相对于所述结构梁移动，从而使所述联接器的所述可弹性变形的第二端变形，以使所述弹簧加载的钩与所述结构梁中的所述开口接合，从而将所述打印单元与所述结构梁连接。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

使所述打印单元朝向并相对于所述结构梁移动，从而使所述联接器的所述可弹性变形的第二端变形，以使所述弹簧加载的钩与所述结构梁中的所述开口脱离，从而使所述打印单元与所述结构梁断开连接。

13.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

将所述打印单元壁接合到所述打印压板以形成所述打印单元。

14.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

使所述打印单元在垂直于介质前进方向的方向上变形，以将所述打印单元附接到所述结构梁。

15.一种用于流体连接打印系统的两个流体室的连接器，所述连接器包括：

连接器主体；

第一开口；

第二开口；和

流体连接所述第一开口和所述第二开口的流体通道；

其中所述第一开口用于连接到第一流体室；并且

其中所述第二开口用于连接到第二流体室，其中所述第二开口包含当所述第二开口连接到所述第二流体室时使得允许所述连接器和所述第二流体室之间的相对运动的材料，并且其中所述材料包含可弹性变形的材料。