JP6232965B2

JP6232965B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP6232965B2
Application number: JP2013239662A
Authority: JP
Inventors: 邦彦松橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: US9701141B2; JP2015098388A; EP2875958B1; CN104647897B; EP2875958A1; CN104647897A; US20150138293A1

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来から、被記録媒体を支持するパレットを備える記録装置が使用されている。このうち、例えば、特許文献１では、パレットに対応する移動刷台を周回させつつ被記録媒体に記録する記録装置が開示されている。

特開平５−１３８８５６号公報

このような、被記録媒体を支持するパレットを備える記録装置において、高い記録品質で記録するとともに、被記録媒体の搬送効率を向上することがユーザーから望まれている。
なお、上記特許文献１には、記録位置においてどのように移動刷台の移動制御をするか具体的な開示が無い。すなわち、特許文献１に開示される記録装置は、高い記録品質で記録するとともに、被記録媒体の搬送効率を向上する構成ではない。

そこで、本発明の目的は、被記録媒体を支持するパレットを備える記録装置において、高い記録品質で記録するとともに、被記録媒体の搬送効率を向上することである。

上記課題を解決するための本発明の記録装置は、パレットに支持される被記録媒体に記録する記録部と、前記記録部による記録位置を含まない第１領域において、前記パレットを移動させて、前記被記録媒体を搬送する第１搬送部と、前記記録位置を含む第２領域において、前記第１搬送部よりも高い精度で、前記被記録媒体を搬送する第２搬送部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２搬送部は、前記記録位置を含む前記第２領域において前記第１搬送部よりも高い精度で前記被記録媒体を搬送する。このため、高い記録品質で記録することができる。
また、本態様によれば、前記記録位置を含まない前記第１領域においては、前記第２搬送部と異なる前記第１搬送部により異なる搬送精度によって前記被記録媒体を搬送する。このため、前記第１領域において搬送精度は低くてもよいので、前記パレットの移動速度を速くすることもでき、被記録媒体の搬送効率を向上することができる。
すなわち、本態様によれば、高い記録品質で記録するとともに、被記録媒体の搬送効率を向上することができる。
なお、「前記第１搬送部よりも高い精度で、前記被記録媒体を搬送する第２搬送部」とは、前記第１搬送部と前記第２搬送部とが同じ構成の搬送部であって第２搬送部の方が高い精度で被記録媒体を搬送する場合と、前記第１搬送部と前記第２搬送部とが異なる構成の搬送部であって第２搬送部の方が高い精度で被記録媒体を搬送する場合との両方を含む意味である。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記第２領域には、前記被記録媒体を搬送する搬送経路が複数設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２領域には、前記被記録媒体を搬送する搬送経路が複数設けられる。このため、前記第１領域において前記パレットの移動速度を速くし、前記第２領域において複数の前記搬送経路で高い精度で前記被記録媒体を搬送することができる。すなわち、高い記録品質で記録することと被記録媒体の搬送効率を向上することとの両立を高いレベルで達成できる。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記記録部は、複数の前記搬送経路で共有されることを特徴とする。

本態様によれば、前記記録部は、複数の前記搬送経路で共有される。このため、前記記録部の使用効率を高めることができる。また、複数の搬送経路を配置し、複数のパレットに支持された被記録媒体に対して並行して記録を行うことで、単位時間当たりの記録の速度を高めることができる。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記第２搬送部は、前記パレットを移動させて、前記被記録媒体を搬送することを特徴とする。

本態様によれば、前記第２搬送部は、前記パレットを移動させて、前記被記録媒体を搬送する。すなわち、前記パレットを簡単な構成とすることができる。また、被記録媒体の種類や材質が異なったり、形状にバラツキが生じている場合でも、パレットに支持し搬送できるため、安定して搬送することが可能である。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記第２搬送部は、前記パレットに設けられ、前記パレットにおいて前記被記録媒体を移動させることにより前記被記録媒体を搬送することを特徴とする。

本態様によれば、前記第２搬送部は、前記パレットに設けられ、前記パレットにおいて前記被記録媒体を移動させることにより前記被記録媒体を搬送する。すなわち、前記パレット自体を移動させる際の機構は簡単な構成とすることができ、パレット上で送り精度の高い機構を設けることにより、被記録媒体の搬送精度を高めることができる。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記記録部は、前記被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする。

本態様によれば、インクを吐出して非接触で記録を行うことが可能であり、様々な被記録媒体に対して記録を行うことが可能である。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記インクを乾燥させる乾燥部を備え、前記乾燥部は、前記第１領域に設けていることを特徴とする。

本態様によれば、乾燥部によりインクの乾燥速度が高まり、効率よく記録することができる。

本発明の記録装置は、前記の態様において、前記第２領域から前記第１領域に前記パレットを移動するパレット移動部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２領域から前記第１領域に前記パレットを移動するパレット移動部を備える。このため、前記第２領域と、前記第１領域とを分けることができる。すなわち、互いの領域に影響を与え合うことが少なくなり、それぞれの領域に様々な処理部を設けることが可能となる。例えば、記録ヘッドと乾燥部とを分けて設けられることで、乾燥部の影響により記録ヘッドのインクが乾燥して、吐出不良を生じる虞が軽減される。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例２に係る記録装置のパレットを表す概略側断面図。

［実施例１］（図１〜図６）
以下に、本発明の実施例１に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
なお、本実施例の記録装置１は、記録部としての記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット式の記録装置であるが、インクジェット式の記録装置に限定されない。
図１から図６は、本実施例の記録装置１を表す概略平面図である。

図１は、被記録媒体ＭがパレットＰにセットされる前の状態を表している。
本実施例の記録装置１は、パレットＰに支持された被記録媒体Ｍに、下地層ＷとしてのホワイトインクをノズルＮから方向Ｃに吐出する、記録部としての記録ヘッド４を備えている。また、下地層Ｗとしてのホワイトインクが吐出された被記録媒体Ｍに、記録画像Ｉを形成するためのカラーインクをノズルＮから方向Ｃに吐出する、記録部としての記録ヘッド５を備えている。なお、本実施例の記録装置１は、パレットＰ１からパレットＰ１２の、合計１２個のパレットＰを備えている。

記録ヘッド４は、キャリッジ７に搭載されてガイドバー６に沿って方向Ｂに往復移動することにより、被記録媒体Ｍにホワイトインクを吐出する。また、記録ヘッド５は、キャリッジ９に搭載されてガイドバー８に沿って方向Ｂに往復移動することにより、被記録媒体Ｍにカラーインクを吐出する。
ここで、記録ヘッド４の方向Ｂの往復移動によって記録ヘッド４のノズルＮが対向する位置は記録位置１０であり、記録ヘッド５の方向Ｂの往復移動によって記録ヘッド５のノズルＮが対向する位置は記録位置１１である。
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド４及び５を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｍの前記方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｍの一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの前記方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｍの前記方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。また、記録ヘッドと被記録媒体Ｍの双方を移動可能な構成とし、記録ヘッドと被記録媒体Ｍの一方、又は、双方を移動させて画像を形成してもよい。

また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍの搬送経路として、記録ヘッド４による記録位置１０及び記録ヘッド５による記録位置１１を含まない第１領域２と、記録ヘッド４による記録位置１０及び記録ヘッド５による記録位置１１を含む第２領域３とを有している。

第１領域２には、パレットＰを移動させて被記録媒体Ｍを搬送する第１搬送部としてのローラー１２が第１領域２全体にわたって設けられている。なお、第１領域２は記録ヘッド４による記録位置１０及び記録ヘッド５による記録位置１１を含まないので、第１搬送部を、本実施例のローラー１２のように、搬送精度がそれほど高くなく高速搬送可能な簡単な構成のものにすることができる。
また、第２領域３は、被記録媒体Ｍを支持したパレットＰを搬送する搬送経路が第１搬送経路１３及び第２搬送経路１４と複数（２つ）設けられている。そして、第１搬送経路１３にはローラー１２よりも高い搬送精度で被記録媒体Ｍを搬送する第２搬送部としてのキャリッジ１５が設けられ、第２搬送経路１４にはローラー１２よりも高い搬送精度で被記録媒体Ｍを搬送する第２搬送部としてのキャリッジ１６が設けられている。

パレットＰに支持された被記録媒体Ｍは、ローラー１２と、キャリッジ１５又はキャリッジ１６と、により、搬送方向Ａに搬送される。

第１領域２には、被記録媒体Ｍを方向Ｘに移動させることによりパレットＰに被記録媒体Ｍを供給する供給部１７と、被記録媒体Ｍを方向Ｙに移動させることによりパレットＰから被記録媒体Ｍを回収する回収部１８と、を備えている。すなわち、被記録媒体Ｍは、供給部１７から方向Ｘに移動することによりパレットＰに支持され、パレットＰに支持された状態で搬送方向Ａに搬送され、パレットＰから方向Ｙに移動することにより回収部１８で回収される。

また、第１領域２には、被記録媒体Ｍに記録ヘッド４から吐出されたホワイトインク及び被記録媒体Ｍに記録ヘッド５から吐出されたカラーインクを乾燥させる乾燥部１９が設けられている。

また、第２領域３の搬送方向Ａの後端付近には、第２領域３から第１領域２にパレットＰを移動するパレット移動部２０が設けられている。なお、本実施例の記録装置１は、第１領域２から第２領域３のキャリッジ１５及び１６にパレットＰを移動する不図示のパレット移動部も設けられている。

以下に、被記録媒体ＭがパレットＰにセットされた後の本実施例の記録装置１の動作について図２から図６を用いて詳細に説明する。
図２は、第１領域２において被記録媒体ＭがパレットＰ１にセットされ、第２領域３の第１搬送経路１３のキャリッジ１５上に、被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ１が移動した状態を表している。
なお、パレットＰ１が被記録媒体Ｍのセット位置からキャリッジ１５上に移動したことに伴って、第１領域２におけるパレットＰ２からパレットＰ１２は図１で表される状態から搬送方向Ａに移動している。

図３は、第２領域３の第１搬送経路１３のキャリッジ１５上に被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ１があり、第２領域３の第２搬送経路１４のキャリッジ１６上に被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ２がある状態を表している。
なお、パレットＰ２が被記録媒体Ｍのセット位置からキャリッジ１５上に移動したことに伴って、第１領域２におけるパレットＰ３からパレットＰ１２は図２で表される状態からさらに搬送方向Ａに移動している。
また、図３において、パレットＰ１に支持された被記録媒体Ｍは、記録ヘッド４からホワイトインクが吐出されて下地層Ｗが形成されている。

図４は、図３と同様、第２領域３の第１搬送経路１３のキャリッジ１５上に被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ１があり、第２領域３の第２搬送経路１４のキャリッジ１６上に被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ２がある状態を表している。
ただし、図４では、パレットＰ１に支持された被記録媒体Ｍは記録ヘッド５からカラーインクが吐出されて記録画像Ｉが形成されており、パレットＰ２に支持された被記録媒体Ｍは記録ヘッド４からホワイトインクが吐出されて下地層Ｗが形成されている。

図５は、第２領域３の第１搬送経路１３から第１領域２にパレットＰ１が移動し、第２領域３の第１搬送経路１３のキャリッジ１５上に被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ３がある状態を表している。
また、図５は、パレットＰ２に支持された被記録媒体Ｍが記録ヘッド５からカラーインクが吐出されて記録画像Ｉが形成されている最中の状態である。
なお、パレットＰ３が被記録媒体Ｍのセット位置からキャリッジ１５上に移動したことに伴って、第１領域２におけるパレットＰ４からパレットＰ１２は図３及び図４で表される状態からさらに搬送方向Ａに移動している。

図６は、パレットＰに支持された被記録媒体Ｍへの記録が進み、パレットＰ１が被記録媒体Ｍのセット位置に再び至った状態を表している。
図６において、被記録媒体ＭがセットされたパレットＰ１２は第１搬送経路１３のキャリッジ１５上に位置し、パレットＰ１１に支持された被記録媒体Ｍは記録ヘッド５からカラーインクが吐出されて記録画像Ｉが形成されている最中である。また、パレットＰ４からパレットＰ１０に支持された被記録媒体Ｍは、第１領域１に設けられた乾燥部１９によって、記録ヘッド４から吐出されたホワイトインク及び記録ヘッド５から吐出されたカラーインクを乾燥させている最中である。また、パレットＰ２及びパレットＰ３は、乾燥部１９による乾燥領域を抜けており、パレットＰ２は回収部１８により方向Ｙに被記録媒体Ｍが回収されようとしている。そして、パレットＰ１は、供給部１７により方向Ｘに被記録媒体Ｍが供給されようとしている。

上記のように、本実施例の記録装置１は、パレットＰに支持される被記録媒体Ｍに記録する記録ヘッド４及び５と、記録ヘッド４及び５による記録位置１０及び１１を含まない第１領域２において、パレットＰを移動させて、被記録媒体Ｍを搬送する第１搬送部としてのローラー１２と、記録位置１０及び１１を含む第２領域３において、ローラー１２よりも高い精度で、被記録媒体Ｍを搬送する第２搬送部としてのキャリッジ１５及び１６と、を備える。
このように、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１５及び１６は、記録位置１０及び１１を含む第２領域３においてローラー１２よりも高い精度で被記録媒体Ｍを搬送する。このため、高い記録品質で記録することができる。
また、本実施例の記録装置１は、記録位置１０及び１１を含まない第１領域２においては、キャリッジ１５及び１６と異なるローラー１２により異なる搬送精度によって被記録媒体Ｍを搬送する。そして、第１領域２において搬送精度は低くてもよいので、ローラー１２によるパレットＰの移動速度を速くしており、被記録媒体Ｍの搬送効率を向上している。
すなわち、本実施例の記録装置１は、高い記録品質で記録するとともに、被記録媒体Ｍの搬送効率を向上している。
なお、本実施例の記録装置１は、第１搬送部としてのローラー１２と第２搬送部としてのキャリッジ１５及び１６とが異なる構成の搬送部である。ただし、例えば、第１搬送部と第２搬送部とが共にキャリッジである場合のように、第１搬送部と第２搬送部とが同じ構成の搬送部であって第２搬送部の方が高い精度で被記録媒体を搬送する構成であってもよい。

また、本実施例の記録装置１の第２領域３には、第１搬送経路１３及び第２搬送経路１４と、被記録媒体Ｍを搬送する搬送経路が複数設けられている。
そして、上記のように、第１領域２においてパレットＰの移動速度を速くし、第２領域３において第１搬送経路１３及び第２搬送経路１４で高い精度で被記録媒体Ｍを搬送している。すなわち、高い記録品質で記録することと被記録媒体Ｍの搬送効率を向上することとの両立を高いレベルで達成している。

また、本実施例の記録装置１の記録ヘッド４及び５は、第１搬送経路１３及び第２搬送経路１４で共有されている。
このような構成により、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド４及び５の使用効率を高めている。また、第１搬送経路１３及び第２搬送経路１４を配置し、複数のパレットＰに支持された被記録媒体Ｍに対して並行して記録を行うことで、単位時間当たりの記録の速度を高めることができる。

また、本実施例の記録装置１の第２搬送部であるキャリッジ１５及び１６は、パレットＰを移動させて、被記録媒体Ｍを搬送する構成である。
このため、パレットＰを簡単な構成とすることができる。また、被記録媒体Ｍの種類や材質が異なったり、形状にバラツキが生じている場合でも、パレットＰに支持し搬送できるため、安定して搬送することが可能である。

また、本実施例の記録装置１の記録ヘッド４及び５は、被記録媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッドである。このため、インクを吐出して非接触で記録を行うことが可能であり、様々な被記録媒体Ｍに対して記録を行うことが可能である。
そして、該記録装置１は、第１領域２に設けられ前記インクを乾燥させる乾燥部１９と、第２領域３から第１領域２にパレットＰを移動するパレット移動部２０と、を備えている。
このため、第２領３域と、第１領域２とを分けることができ、互いの領域に影響を与え合うことが少なくなり、それぞれの領域に様々な処理部を設けることが可能となる。本実施例では、記録ヘッド４及び５と乾燥部１９とが分かれて設けられている。記録ヘッド４及び５と乾燥部１９とが分かれて設けられていないと、乾燥部１９の影響により記録ヘッド４及び５のインクが乾燥して、吐出不良を生じる虞がある。しかしながら、本実施例の記録装置１は、第２領域３から第１領域２にパレットＰを移動するパレット移動部２０を備えるため、記録ヘッド４及び５が設けられる第２領域３と、乾燥部１９が設けられる第１領域２とを分けている。こうして、吐出不良が生じる虞を軽減している。

［実施例２］（図７〜図８）
以下に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図７は、本実施例の記録装置１を表す概略平面図である。また、図８は、本実施例の記録装置１のパレットＰを表す概略側断面図を表している。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図７で表されるように、本実施例の記録装置１は、記録位置１０及び１１を含む第２領域３において被記録媒体Ｍを搬送する第２搬送部が、パレットＰを移動させて被記録媒体Ｍを搬送する構成ではなく、パレットＰに設けられ該パレットＰにおいて被記録媒体Ｍを移動させる構成である。そして、本実施例の記録装置１の各構成部材と実施例１の記録装置１の各構成部材の大きさや位置等は異なる。ただし、このような構成の違い以外は、実施例１の記録装置１と同様の特徴を有している。

図８で表されるように、本実施例の記録装置１におけるパレットＰは、第２搬送部として、回転方向Ｒに回転駆動可能な駆動ローラー２３と従動ローラー２４とに張架された搬送ベルト２５を備えている。そして、駆動ローラー２３を回転方向Ｒに回転させることにより、搬送ベルト２５における被記録媒体Ｍのセット位置２１にセットされた被記録媒体Ｍを搬送方向Ａに対応するＺ方向に搬送し、被記録媒体Ｍの回収位置２２に搬送することができる。

上記について別の表現をすると、本実施例の記録装置１の第２搬送部としての搬送ベルト２５は、パレットＰに設けられ、パレットＰにおいて被記録媒体Ｍを移動させることにより被記録媒体Ｍを搬送することが可能な構成である。
本実施例の記録装置１は、このような構成により、第２領域３においてパレットＰの移動機構を設ける必要がなく、記録装置１全体のパレットＰ自体を移動させる機構を簡単な構成としている。
なお、パレットＰにおいて被記録媒体Ｍを移動させる機構は、上記のものに限定されない。歯車や軸などの部材を用いた機構や、それらを組み合わせた機構、または、リニアモーターを用いた構成であってもよい。また、Ｚ方向など１つの方向だけでなく、Ｚ方向と交差する方向にも移動可能な構成としてもよい。さらに、一方向だけでなく、所定方向を両方向に移動可能な構成とすることが好ましい。
いずれの場合にも、パレットＰに対して、被記録媒体Ｍを支持する部材、あるいは、被記録媒体Ｍの位置関係を認識可能な構成とする方がよく、記録装置１に対して被記録媒体Ｍの位置関係を認識可能な構成としてもよい。また、被記録媒体Ｍの位置関係を認識するために、各種センサーを用いることができ、被記録媒体Ｍの状態をカメラで取り込み画像認識してもよい。

１記録装置、２第１領域、３第２領域、４記録ヘッド（記録部）、
５記録ヘッド（記録部）、６ガイドバー、７キャリッジ、８ガイドバー、
９キャリッジ、１０記録ヘッド４による記録位置、
１１記録ヘッド５による記録位置、１２ローラー（第１搬送部）、
１３第１搬送経路、１４第２搬送経路、１５キャリッジ（第２搬送部）、
１６キャリッジ（第２搬送部）、１７供給部、１８回収部、１９乾燥部、
２０パレット移動部、２１被記録媒体Ｍのセット位置、
２２被記録媒体Ｍの回収位置、２３駆動ローラー、２４従動ローラー、
２５搬送ベルト（第２搬送部）、Ｉ記録画像、Ｍ被記録媒体、
Ｐ（Ｐ１からＰ１２）パレット、Ｗ下地層

Claims

パレットに支持される被記録媒体に記録する記録部と、
前記記録部による記録位置を含まない第１領域において、前記パレットを移動させて、前記被記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記記録位置を含む第２領域において、前記第１搬送部よりも高い精度で、前記被記録媒体を搬送する第２搬送部と、
を備え、
前記第２領域には、前記被記録媒体を搬送する搬送経路が複数設けられることを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記記録部は、複数の前記搬送経路で共有されることを特徴とする記録装置。
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記第２搬送部は、前記パレットを移動させて、前記被記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記第２搬送部は、前記パレットに設けられ、前記パレットにおいて前記被記録媒体を移動させることにより前記被記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録部は、前記被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする記録装置。
請求項５に記載の記録装置において、
前記インクを乾燥させる乾燥部を備え、
前記乾燥部は、前記第１領域に設けていることを特徴とする記録装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記第２領域から前記第１領域に前記パレットを移動するパレット移動部と、を備えることを特徴とする記録装置。
パレットに支持される被記録媒体に記録する記録部と、
前記記録部による記録位置を含まない第１領域において、前記パレットを移動させて、前記被記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記記録位置を含む第２領域において、前記第１搬送部よりも高い精度で、前記被記録媒体を搬送する第２搬送部と、
を備え、
前記第２搬送部は、前記パレットに設けられ、前記パレットにおいて前記被記録媒体を移動させることにより前記被記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。