JP2009196261A - 画像記録装置、その装置による回復処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のノズル列よりも少数の払拭部材によって複数のノズル列に対する回復処理を行うと共に、回復処理により汚れが付着したままの当該払拭部材が他のノズル列に対して回復処理を行わない制御を可能とする。
【解決手段】画像記録装置１は、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列１２を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニット１０を有する。制御部２は、払払拭処理制御部４に基づいて、直線状に複数配設するノズル列１２に対する回復処理を行う際、払拭機構１６に設けられた払拭部材１４-1-1と払拭部材１４-1-2とを交互に切替えて払拭を行わせる。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像記録技術に関し、特に画像記録装置での画像記録の機能を回復させる回復処理の技術に関する。

紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置のひとつとしては、インクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。フルライン型カラープリンタでは、記録ヘッドを、記録媒体を搬送する方向（副走査方向）に所定の間隔に離間させて、インク色毎に配設している。この記録ヘッドは、インク吐出のための複数のノズルが当該副走査方向に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成した、ノズル列を有する。

このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録ヘッドのノズル列が記録媒体に対向するように配設されており、各色ノズル列における複数のノズルからインクを吐出することで所望の文字や画像の記録を行う。しかし、画像記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出しない状態が長く続くと、開口しているノズルからインクの溶媒である水分等が蒸発し、ノズル近傍のインクの粘度が上昇してしまう。ノズル近傍のインクの粘度の上昇は、ノズルの目詰まりの原因となり、画像記録の際にインクが吐出されない、又は吐出されても良好な画像記録ができない等の不具合を発生させる。

画像記録装置には、このような不具合の発生を防止するための種々の対策が採られている。この対策のひとつには、例えば画像記録装置が予め設定された停止期間（インク不吐出期間）を超えた場合に、適宜回復処理を行うというものがある。回復処理には、例えばインクを吐出して高粘度のインクを排除してしまう処理、吸引口を当てて高粘度のインクをノズルから吸い出す処理や、インク吐出面に付着したインクや異物をゴム等の板状の弾性体で形成された払拭部によって拭き取る処理、などがある。

このうち、記録ヘッドを払拭することで回復を行う技術としては、例えば特許文献１に開示されているマルチヘッドユニットのワイピング技術が知られている。
インク吐出口を長尺方向に複数形成したノズル列においては、一般にインク吐出口の全領域に対してノズル列長尺方向から払拭部を同時に当接させると、払拭部材の長さも長大になるため、払拭部材の変形やゆがみが発生しやすくなる。また、インク吐出口を長尺方向に複数形成したノズル列においては、ノズル列短尺方向から一度に払拭部材を当接させて払拭を行うと、払拭されるインク量も多くなるため、拭きむら等によりインク吐出面上の残留インク量が増えてしまう。

特許文献１の技術では、このような課題に関し、マルチヘッドユニットの各ヘッド（ノズル列）に対応した払拭部を設け、当該払拭部をインク吐出面に摺接させながらノズル列長尺方向に移動させることで、インクの残留が生じにくい効果的なワイピングを実現している。
特開２００６−９５７７９号公報（段落［０１３９］−［０１４８］、図１６−１７）

しかしながら、特許文献１の技術では、払拭部材に付着した増粘インクを払拭する機構が設けられていない。このため、特許文献１の技術では、経年変化によりインク溶媒が蒸発してしまうと、例え拭き取るインク量が少なくても増粘したインクが払拭部材に残留し、ワイピング機能を低下させてしまうことがあり得る。

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、複数のノズル列よりも少数の払拭部材によって複数のノズル列に対する回復処理を行うと共に、回復処理により汚れが付着したままの当該払拭部材が他のノズル列に対して回復処理を行わない制御を可能とする画像記録装置、その装置による回復処理方法及びプログラムの提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニットを有しており、搬送される記録媒体上に複数のノズルからインクを吐出する記録処理と、複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置において、移動可能な少なくとも１つの払拭部材を、直線状に複数配設されたノズル列に対向する位置へ移動させると共に、当該位置へ移動させた払拭部材を摺接させてノズル列を払拭する回復処理を順次行う払拭部と、記録処理を行うときには払拭部を退避させる一方で、回復処理を行うときには払拭部材がノズル列に摺接可能な位置へ払拭部を移動させる制御、及び当該払拭部に回復処理を行わせる制御を行う払拭処理制御部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである回復処理方法は、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニットを有しており、搬送される記録媒体上に複数のノズルからインクを吐出する記録処理と、複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置による回復処理方法であって、回復処理の開始指示に基づいて、払拭部を退避位置から複数のノズルに対して回復処理を行うための回復処理位置へ移動させ、払拭部による回復処理の実行として、移動可能な払拭部材を直線状に複数配設されたノズル列に対向する位置へ移動させると共に、当該位置へ移動させた払拭部材をノズル列に摺接させて当該ノズル列を払拭させ、払拭部による回復処理の終了として、払拭部を回復処理位置から退避位置へ移動させる、ことを特徴とする。

また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニットを有しており、搬送される記録媒体上に複数のノズルからインクを吐出する記録処理と、複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置による回復処理の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、回復処理の開始指示に基づいて、払拭部を退避位置から複数のノズルに対して回復処理を行うための回復処理位置へ移動させる処理と、払拭部による回復処理の実行として、移動可能な払拭部材を直線状に複数配設されたノズル列に対向する位置へ移動させると共に、当該位置へ移動させた払拭部材をノズル列に摺接させて当該ノズル列を払拭させる処理と、払拭部による回復処理の終了として、払拭部を回復処理位置から退避位置へ移動させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。

本発明によれば、複数のノズル列よりも少数の払拭部材によって複数のノズル列に対する回復処理を行うと共に、回復処理により汚れが付着したままの当該払拭部材が他のノズル列に対して回復処理を行わない制御を可能とする画像記録装置、その装置による回復処理方法及びプログラムを提供できる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。また、図２は、本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示す側面図である。更に、図３は、本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示す上面図である。

なお、各図中にも示されている各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向（記録媒体の搬送方向に対して直交する方向）を示し、Ｙ方向が副走査方向（記録媒体の搬送方向）を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示しているものとする。

本実施形態に係る画像記録装置１は、制御部２と、記録媒体検出部５と、搬送機構６と、画像記録部９と、払拭部１３と、を少なくとも備えている。
制御部２は、画像記録装置１全体の制御を司る。画像記録部９は、記録媒体に対し記録処理を行う。搬送機構６は、記録媒体を画像記録部９の下方へ搬送する。記録媒体検出部５は、例えば記録媒体の搬送経路における最上流側より搬送された当該記録媒体の搬送方向端部を検出し、当該検出情報を制御部２へ通知する。払拭部１３は、インクによる詰まりや汚れからノズル列を回復させる機構を有する。

なお、画像記録装置１は、記録処理を行う際、記録処理に影響がないように払拭部１３を退避位置へ退避させる。
本実施形態に係る画像記録装置１は、この他にも、記録媒体を搬送機構６へ供給する給送部や、記録処理後の記録媒体を排出させて収納する排出部なども備えているが、図示を省略している。

次に、前述した画像記録装置１の各構成要素について、更に詳細に説明する。
制御部２は、本実施形態に係る画像記録装置１における払拭部１３の制御と、画像記録装置１の各構成要素の制御とを行う。なお、制御部２は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と、制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路、及び画像記録装置１の制御に関する設定値等を保存しておく不揮発性メモリを少なくとも有する。

制御部２は、不揮発性メモリで構成された記憶部３と、払払拭処理制御部４とを少なくとも備える。制御部２は、例えばＭＰＵにＲＯＭより読み出した制御プログラムを実行させることで払払拭処理制御部４として機能する。なお、払払拭処理制御部４は、ＭＰＵによって制御される所定の信号処理回路で構成してもよい。

搬送機構６は、記録媒体の搬送経路において、記録媒体検出部５より下流側に配設される。搬送機構６は、従動ローラ２６a,２６ｂと駆動ローラ２７とに搬送部材２４における複数の孔を有する無端ベルトを架設して構成される。

搬送機構６は、従動ローラ２６aから平行に離間した駆動ローラ２７との間に、複数の孔を有するプラテン２５を設け、さらにこのプラテン２５の下方に例えば吸引ファン（不図示）を設けることで、記録媒体を無端ベルト上に吸着させる構成とする。

搬送機構６の従動ローラ２６aには、媒体搬送情報生成部８における例えばエンコーダを設け、無端ベルト上に吸着された記録媒体の移動量（搬送量）に対応したパルス信号を制御部２へ出力させる。また、搬送機構６の駆動ローラ２７には、搬送駆動部７における例えばモータを設け、制御部２の制御指示により駆動ローラ２７を回動させることで無端ベルト上の記録媒体を移動（搬送）させる。

なお、搬送機構６は、搬送機構昇降部（不図示）で支持されており、画像記録装置１内で上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。搬送機構昇降部は、制御部２から所定の昇降指示を受け取ると、画像記録装置１が記録処理を行う際の位置や、後述する回復処理を行う際の位置へ搬送機構６を上下移動させる。

画像記録部９は、支持部材２２に少なくとも１つの記録ユニット１０を設けて構成され、搬送機構６における記録媒体搬送面の上方に対向して配設される。記録ユニット１０，１０-1乃至１０-nは、ノズル列駆動部１１，１１-1乃至１１-nと、複数のノズルによって形成されたノズル列１２，１２-1-1乃至１２-n-mとを少なくとも備えており、ノズル列１２，１２-1-1乃至１２-n-mの複数のノズルを、搬送機構６における記録媒体搬送面に対向させて配設している。ノズル列１２，１２-1-1乃至１２-n-mは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に、記録媒体の幅以上に長さに亘って複数配設することで、単色のインクに対応した長尺のラインヘッドを擬似的に構成する。符号nは記録ユニット１０のインク色数に対応する２以上の整数であり、符号mはノズル列１２の個数に対応する２以上の整数である。

なお、本実施形態に係る画像記録装置１の画像記録部９の説明では、画像記録部９の支持部材２２に配設される記録ユニット１０が、以下の構成である場合を想定する。
画像記録部９は、記録媒体の搬送経路の上流側より順に、例えば（Ｋ）ブラック、（Ｃ）シアン、（Ｍ）マゼンタ、及び（Ｙ）イエロ等の４色のインクに対応した記録ユニット１０-1乃至１０-4を備えている構成とする。

記録ユニット１０-1乃至１０-4は、インク色毎の前述した擬似ラインヘッドの構成において、例えば６個のノズル列１２を記録媒体の搬送方向の前後で互い違いに配設しており、記録ユニット１０-1がノズル列１２-1-1乃至１２-1-6を配設している。また、同様に、記録ユニット１０-2がノズル列１２-2-7乃至１２-2-12を配設している。また、同様に、記録ユニット１０-3がノズル列１２-3-13乃至１２-3-18を配設している。さらに、同様に、記録ユニット１０-4がノズル列１２-4-19乃至１２-4-24を配設している。

各記録ユニット１０-1乃至１０-4は、インク色毎の前述した擬似ラインヘッドの各ノズルを駆動させてインク吐出を行わせるための、各ノズル列駆動部１１-1乃至１１-4を備えている。各ノズル列駆動部１１-1乃至１１-4は、制御部２から所定の駆動指示を受け取るとノズル列１２-1-1乃至１２-4-24を駆動し、インク供給経路２１を介して供給されるインクを吐出させる。記録ユニット１０-1乃至１０-4は、このようにしてインクを吐出させることにより、記録媒体への記録処理（画像記録）を行う。

本実施形態に係る画像記録装置１は、画像記録部９による記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２-1-1乃至１２-4-24を、前述した記録媒体検出部５の当該検出位置から所定の距離で離間させて配設している。

画像記録装置１は、記録ユニット１０-1乃至１０-4によるインク色毎の前述した擬似ラインヘッドを構成する際、（Ｋ）ブラックの記録ユニット１０-1を例に説明すると、ノズル列１２-1-1, １２-1-3，１２-1-5を記録媒体の搬送経路の上流側に配設（以下、これらをノズル列群「α」と称す）しており、ノズル列１２-1-2, １２-1-4，１２-1-6を記録媒体の搬送経路の下流側に配設（以下、これらを下流側ノズル列群「β」と称す）している。このことから、画像記録装置１は、記録データに基づき記録媒体への記録処理を行わせる際、インク色毎に２つ、すなわち８個の記録タイミングを用いて行う。

画像記録装置１は、記録ユニット１０-1乃至１０-4にそれぞれ対応させた８個の記録タイミングを、記録媒体検出部５が例えば記録媒体の先端を検出した時点から、記録媒体の先端が記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２のノズル位置に到達するまでを、媒体搬送情報生成部８におけるエンコーダが生成したパルス信号の累計値にそれぞれ換算した各基準累計値を記憶部３に予め記憶している。

払拭部１３は、各色のインクを吐出する擬似ラインヘッドを構成するノズル列１２の複数のノズルを回復させるために、案内部材１７，１７-1乃至１７-nと、廃液回収部１５，１５-1-1乃至１５-n-rと、払拭機構１６，１６-1-1乃至１６-n-rと、払拭部材１４，１４-1-1乃至１４-n-kと、を少なくとも備える。

なお、払拭部１３は、払拭部昇降機構（不図示）で支持されており、画像記録装置１内で上下方向（Ｚ方向）及び水平方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。払拭部昇降機構は、制御部２から所定の移動指示を受け取ると、画像記録装置１が記録処理を行う際の位置（退避位置）や、後述する回復処理を行う際の回復位置へ払拭部１３を移動させる。

本実施形態に係る画像記録装置１の払拭部１３では、画像記録部９が、前述した記録媒体の搬送経路の上流側より順に、例えば（Ｋ）ブラック、（Ｃ）シアン、（Ｍ）マゼンタ、及び（Ｙ）イエロ等の４色のインクに対応した記録ユニット１０-1乃至１０-4を備えている構成に対応させた場合の構成を想定して説明する。

従って、払拭部１３は、記録ユニット１０-1乃至１０-4が、インク色毎の前述した擬似ラインヘッドの構成において、６個のノズル列１２を記録媒体の搬送方向の前後で互い違いに配設した場合とし、インク色毎に前述したノズル列群「α」及びノズル列群「β」を有する構成に対応させた場合の構成として説明する。

案内部材１７，１７-1乃至１７-nは、払拭機構１６，１６-1-1乃至１６-n-rを、前述した各記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２のノズル列群「α」及びノズル列群「β」を回復させる際の移動のために設けられている。

符号nは、記録ユニット１０のインク色数に対応する２以上の整数である。
従って、本実施形態に係る画像記録装置１の払拭部１３では、案内部材１７-1乃至１７-4を有する。案内部材１７-1乃至１７-4は、後述する払拭機構１６の被案内部材１６ｆにおけるピニオンに係合する例えばラックとする。

払拭機構１６，１６-1-1乃至１６-n-rは、案内部材１７，１７-1乃至１７-nに係合して、各記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対する払拭による回復処理を行う。

符号rは、記録ユニット１０，１０-1乃至１０-nのノズル列群数に対応する２以上の整数である。
従って、本実施形態に係る画像記録装置１の払拭部１３では、払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8を有する。なお、払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8の詳細は後述する。

廃液回収部１５，１５-1-1乃至１５-n-rは、払拭機構１６，１６-1-1乃至１６-n-rを移動可能に支持するように設けられている。廃液回収部１５，１５-1-1乃至１５-n-rには、廃液回収経路２３が接続されている。

符号rは、記録ユニット１０，１０-1乃至１０-nのノズル列群数に対応する２以上の整数である。
従って、本実施形態に係る画像記録装置１の払拭部１３では、廃液回収部１５-1-1乃至１５-4-8を有する。廃液回収部１５-1-1乃至１５-4-8は、ノズル列１２のノズル列群「α」及びノズル列群「β」の複数のノズルより吐出されたインクの受滴、及び払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8が払拭したインクを回収すると共に、払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8を移動可能に支持する。

払拭部材１４，１４-1-1乃至１４-n-kは、払拭機構１６，１６-1-1乃至１６-n-rに設けられ、各記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対する払拭による回復処理を行う。

符号kは、後述する払拭機構１６の移動部材１６ｍ上に少なくとも２つ以上立設されることから、２以上の整数である。
従って、本実施形態に係る画像記録装置１の払拭部１３では、払拭機構１６の移動部材１６ｍ上に２つ立設した構成としたことから、払拭部材１４-1-4乃至１４-4-16を有する。なお、払拭部材１４-1-4乃至１４-4-16の詳細は後述する。

次に、画像記録装置１の主な動作について説明する。
図４は、本実施形態に係る画像記録装置の記録処理動作を説明する図である。
制御部２は、記録処理（画像記録）に必要なジョブ情報を、例えばユーザのホストコンピュータに相当する上位装置３１（図１参照）から受信すると、搬送機構６の搬送駆動部７に搬送部材２４における無端ベルトの回動を開始させると共に、給送部（不図示）に対して記録媒体２８の搬送機構６への給送を指示する。この制御部２からの指示を受け取った給送部は、記録媒体２８を搬送機構６へ１枚ずつ受け渡して搬送させる。

その後、制御部２は、給送部より搬送された記録媒体２８の例えば搬送方向先端を記録媒体検出部５が検出した当該検出情報の通知を受け取る。
制御部２は、記録媒体検出部５による当該検出情報の通知を受け取った時点から、媒体搬送情報生成部８におけるエンコーダによって生成されたパルス信号の累計を開始して当該累計値を取得する。

制御部２は、記録媒体２８が搬送される過程で取得された当該累計値と、前述した記憶部３に予め記憶される記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」にそれぞれ対応する各基準累計値（８個の記録タイミング）と、が一致した際、記録データに基づくノズル列駆動部１１-1乃至１１-4への駆動を指示して、記録媒体２８への記録処理を行わせる。

その後、制御部２は、記録処理後の記録媒体２８を、搬送機構６より前述した排出部に排出させてから当該排出部に収納させることで、一連の記録処理動作を終了させる。
次に、画像記録装置１による回復処理動作について説明する。

以下、この回復処理動作の説明については、制御部２のＭＰＵが、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムを読み出し実行させることにより、当該制御部２を払払拭処理制御部４として機能させた場合とする。

制御部２は、払払拭処理制御部４に基づいて、記録処理と並行して回復処理を開始する必要があるかどうかを、ユーザからの指示、所定時間の経過、あるいは所定枚数の記録処理の完了等の諸条件に基づいて判定する。

ここで、制御部２は、回復処理を開始する必要があると判定した場合、待避させていた払拭部１３を、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対して回復処理を行うための適正な位置へ移動させてから、回復処理を行わせる。

その後、制御部２は、この回復処理が終了したと判定した場合、払拭部１３を記録処理の動作を妨げることのない位置に待避させてから、その後の記録処理の再開に備える。
次に、画像記録装置１による回復処理動作の手法について、図５及び図６を参照して詳細に説明する。

図５は、本実施形態に係る画像記録装置が備えている払拭部の構成の詳細図である。
なお、図５は、ノズル列１２及び払拭部１３の位置関係が示された図３において、記録ユニット１０-1のノズル列群「α」に対して回復処理を行う状態で説明している。

図５には、払拭部材１４-1-1，１４-1-2を有する払拭機構１６-1-1、案内部材１７-1、廃液回収部１５-1-1、及び廃液回収経路２３が示されている。
図６は、図５に示される払拭機構１６の一部分を、Ａ−Ａ’断面で示した図である。

払拭機構１６は、駆動ローラ１６ａ、払拭移動情報生成部１６ｂ、払拭駆動部１６ｃ、第１の連結部材１６ｄ、第２の連結部材１６ｅ、被案内部材１６ｆ、ベアリング１６ｇ、ローラ支持部材１６ｈ、従動ローラ１６ｋ、移動部材１６ｍ、払拭位置検出部１６ｎ（図７参照）、及び軸１６ｐを有する。

駆動ローラ１６ａは、図６に示されるように、一端側に払拭移動情報生成部１６ｂ及び払拭駆動部１６ｃを直列に接続しており、他端側に駆動ローラ１６ａに対して連結／非連結とする第２の連結部材１６ｅの一方を接続している。第２の連結部材１６ｅは、例えばクラッチ機構を用いて構成する。払拭移動情報生成部１６ｂは、例えばロータリエンコーダを用いて構成する。払拭駆動部１６ｃは、例えばモータを用いて構成する。

第２の連結部材１６ｅの他方には、軸１６ｐを介して被案内部材１６ｆにおける例えばピニオンを接続する。被案内部材１６ｆは、第２の連結部材１６ｅの切替えにより、駆動ローラ１６ａに対して連結／非連結される。

駆動ローラ１６ａには、ベアリング１６ｇのインナレースが嵌合で連結され、ベアリング１６ｇのアウタレースが当該駆動ローラ１６ａに対して連結／非連結とする第１の連結部材１６ｄに接続されている。第１の連結部材１６ｄは、例えばクラッチ機構を用いて構成する。

移動部材１６ｍは、例えば無端ベルトとし、ベアリング１６ｇのアウタレースと、従動ローラ１６ｋとに回動可能に架設している。移動部材１６ｍにおける無端ベルトの外周上には、払拭部材１４-1-1，１４-1-2を所定の位置に立設している。払拭部材１４-1-1，１４-1-2は、例えば弾性部材における板状のゴムで構成する。

払拭位置検出部１６ｎは、後述する図７に示されており、ベアリング１６ｇのアウタレースと、従動ローラ１６ｋとに架設された無端ベルトが１周されたことを検出可能に設けられた、例えば光学式センサと遮光板とで構成する。

ローラ支持部材１６ｈは、駆動ローラ１６ａと、従動ローラ１６ｋとを所定の距離に離間させて互いを平行に、且つそれぞれ回動可能に支持している。
このように構成された払拭機構１６-1-1は、図５に示されるように、駆動ローラ１６ａと、従動ローラ１６ｋとにそれぞれ形成された凹部が、廃液回収部１５-1-1の縁にＸ方向へ移動可能に載置される。

次に、画像記録装置１による回復処理動作を図５乃至図７を参照して更に詳細に説明する。
図７は、払拭部の払拭機構に備えられている２つの払拭部材が切替えられる様子を説明する図である。

本実施形態に係る画像記録装置１による回復処理動作は、例えば記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」からインクを排出させた後に、払拭部１３をインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対向する位置へ移動させた上で、各ノズル列１２のノズル形成面を払拭部材１４で摺接して回復させる。

以下、本回復処理動作の説明では、図５に示される記録ユニット１０-1のノズル列群「α」に対してだけ行う回復処理の説明とし、払拭部１３の払拭機構１６-1-1が回復処理のための適正な位置へ移動された後に、図７に示される回復処理動作が行われた場合の説明とする。

なお、図７は、記録ユニット１０-1のノズル列群「α」の図示において、ノズル列１２-1-5を省略している。
制御部２は、払拭処理制御部４に基づいて、第１の連結部材１６ｄを非連結に、第２の連結部材１６ｅを連結に切替えた後に、払拭駆動部１６ｃにおけるモータを駆動させて払拭部材１４-1-1がノズル列１２-1-1のノズル形成面を摺接するための移動を行う。（図７の（１）参照）。

制御部２は、払拭処理制御部４に基づいて、記憶部３に予め記憶されている払拭部材１４-1-1がノズル列１２-1-1のノズル形成面を摺接するための移動量に対応した基準累計値と、払拭移動情報生成部１６ｂにおけるロータリエンコーダが生成したパルス信号の累計値とが一致したと判定した場合、払拭駆動部１６ｃにおけるモータの駆動を停止させる。これにより、制御部２は、払拭部材１４-1-1によるノズル列１２-1-1のノズル形成面に対する回復処理を完了させる。

次に、制御部２は、払拭処理制御部４に基づいて、払拭機構１６-1-1を、例えば画像記録装置１をＹ方向から見てノズル列１２-1-2の下方で重なる位置へ移動させる。このノズル列１２-1-2に重なる位置とは、例えば払拭部材１４-1-1がノズル列１２-1-3のノズル形成面を摺接するための移動を開始させるための位置に対応させる。

なお、この移動位置に関する情報は、払拭移動情報生成部１６ｂにおけるロータリエンコーダが生成するパルス信号の基準累計値の１つとして記憶部３に予め記憶しておく。
次に、制御部２は、払拭処理制御部４に基づいて、第１の連結部材１６ｄを連結に、第２の連結部材１６ｅを非連結に切替えた後に、払拭駆動部１６ｃにおけるモータを駆動させることで、移動部材１６ｍにおける無端ベルトを１周回動させる処理を行わせる。（図７の（２）参照）。

なお、移動部材１６ｍにおける無端ベルトを１周回動させる処理は、払拭機構１６-1-1を、前述した例えば画像記録装置１をＹ方向から見てノズル列１２-1-2の下方で重なる位置へ移動させる過程で行ってもよい。

制御部２は、払拭駆動部１６ｃにおけるモータを駆動させた後に、払拭位置検出部１６ｎにおける光学式センサの検出情報に基づいてモータを停止させる。
移動部材１６ｍに立設された払拭部材１４-1-1は、移動部材１６ｍにおける無端ベルトが１周回動される過程で、廃液回収部１５に設けられた、例えば汚れを引っ掻いて除去する清掃部材１５ａに摺接されることで、払拭部材１４-1-1に付着したインク等の汚れが除去される。これにより、払拭機構１６-1-1は、払拭部材１４の切替え処理として、移動部材１６ｍに立設された払拭部材１４-1-1を回動により下方へ移動させると共に、移動部材１６ｍに立設された払拭部材１４-1-2を回動により上方へ移動させてそれぞれ位置を変更する。

このように、払拭処理制御部４に基づく制御部２の回復処理では、例えば記録ユニット１０-1のノズル列１２-1-1の摺接により汚れが付着した払拭部材１４-1-1が、後続してＸ方向に離間して配設される記録ユニット１０-1のノズル列群「α」におけるノズル列１２-1-3を、摺接することがない。

なお、清掃部材１５ａは、前述した汚れを引っ掻いて除去する部材に代わり、例えば払拭部材１４-1-1の汚れを洗浄して除去する洗浄液や、その汚れを溶解して除去する溶液などの液体であってもよい。

次に、制御部２は、払拭処理制御部４に基づいて、再び第１の連結部材１６ｄを非連結に、第２の連結部材１６ｅを連結に切替えた後に、払拭駆動部１６ｃにおけるモータを駆動させて払拭部材１４-1-2がノズル列１２-1-3のノズル形成面を摺接するための移動を行う。（図７の（３）参照）。

制御部２は、払拭処理制御部４に基づいて、前述した記憶部３に予め記憶されている払拭部材１４-1-2がノズル列１２-1-3のノズル形成面を摺接するための移動量に対応した基準累計値と、払拭移動情報生成部１６ｂにおけるロータリエンコーダが生成したパルス信号の累計値とが一致したと判定した場合、払拭駆動部１６ｃにおけるモータの駆動を停止させる。これにより、制御部２は、払拭部材１４-1-2によるノズル列１２-1-3のノズル形成面に対する回復処理を完了させる。

制御部２は、払拭処理制御部４に基づく以降の処理において、前述した払拭部材１４-1-2に対する清掃処理として、移動部材１６ｍにおける無端ベルトを１周回動させて清掃部材１５ａへの摺接による汚れ除去を行わせると共に、その後に払拭部材１４-1-1によるノズル列１２-1-5（図７では不図示）のノズル形成面に対する回復処理を行わせる。

本実施形態に係る画像記録装置１は、前述した記録ユニット１０-1のノズル列群「α」を例に説明した回復処理を、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対しても行う。

本実施形態に係る画像記録装置１は、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対する回復処理を、制御部２が払拭処理制御部４に基づいて制御することで、前述した払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8に対する回復処理としての移動制御と、前述した払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8に対する移動部材１６ｍにおける無端ベルト回動による払拭部材１４-1-1乃至１４-4-16それぞれに対する汚れ除去の清掃制御と、を交互に繰り返し行わせる。

次に、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対する回復処理動作を実現するために制御部２が行う制御処理について説明する。

図８は、本実施形態に係る画像記録装置が行う回復処理動作の処理内容をフローチャートで示した図である。
本回復処理動作の説明では、前述したように、本実施形態に係る画像記録装置１の制御部２が、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムを当該制御部２のＭＰＵが読み出し実行することで、払払拭処理制御部４として機能している場合とする。

また、本回復処理動作の説明では、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」からインクを排出させた後に、払拭部１３をインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対向する位置へ移動させた上で、各ノズル列１２のノズル形成面を払拭部材１４で摺接して回復させる場合とする。

制御部２は、図８の処理を開始すると、まずステップＳａ１において、回復処理を開始する必要があるか否かを、前述した諸条件に基づいて判定する処理を行う。
ここで、制御部２は、回復処理を開始する必要があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ２へ処理を移す。一方、制御部２は、回復処理を開始させる必要はないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、このステップＳａ１の判定処理を再度実行する。

次に、制御部２は、ステップＳａ２において、記録処理の実行のため退避位置に退避していた払拭部３の払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8を回復位置へ移動させる処理を行う。
次に、制御部２は、ステップＳａ３において、払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8を制御して、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対する回復処理を開始させる処理を行う。

次に、制御部２は、ステップＳａ４において、払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8の全てにより、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」における１つのノズル列１２に対する回復処理が完了したか否かを、各払拭移動情報生成部１６ｂから取得した情報に基づいて判定する処理を行う。

ここで、制御部２は、当該回復処理が完了したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ５へ処理を移す。一方、制御部２は、当該回復処理をいまだ完了していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、当該回復処理を完了したと判定するまで、このステップＳａ４の判定処理を繰り返す。

次に、制御部２は、ステップＳａ５において、払拭部３の払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8を制御して、その移動を停止させる処理を行う。
次に、制御部２は、ステップＳａ６において、払拭部材１４の切替え処理として、払拭部３の払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8の制御により、各移動部材１６ｍにおける無端ベルトの回動を開始させる処理を行う。

次に、制御部２は、ステップＳａ７において、払拭部３の払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8の制御により、各移動部材１６ｍにおける無端ベルトに立設された各払拭部材１４の切替えが行われたか否かを、各払拭位置検出部１６ｎから取得した情報に基づいて判定する処理を行う。ここで、制御部２は、各払拭部材１４の切替えが行われたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ８へ処理を移す。一方、制御部２は、各払拭部材１４の切替えが済んでいないとした場合（判定結果がＮｏ）、各払拭部材１４の切替えが行われたと判定されるまで、このステップＳａ７の判定処理を繰り返す。

次に、制御部２は、ステップＳａ８において、払拭部材１４の切替えが行われたと判定された払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8に対し、判定された当該払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8の移動部材１６ｍにおける無端ベルトの回動を停止させる処理を行う。

次に、制御部２は、ステップＳａ９において、記録ユニット１０-1乃至１０-4におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」に対する全ての回復処理が終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、回復処理が全て終了したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ１０へ処理を移す。一方、制御部２は、回復処理が終了していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳａ３へ処理を移して前述した処理を再び実行する。

そして最後に、制御部２は、ステップＳａ１０において、回復位置に配置されている払拭部３の払拭機構１６-1-1乃至１６-4-8を、記録処理の実行のため退避位置へ移動して退避させる処理を行った後、図８に示される回復処理動作を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、記録ユニット１０におけるノズル列１２によるインク色毎のノズル列群「α」及びノズル列群「β」において、各ノズル列１２に対し常にインク等の汚れが付着していない状態の払拭部材１４-1-1乃至１４-n-kで回復処理を行うことができるので、払拭することによる回復処理の効果を高めることができる。

以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

例えば、画像記録装置１において示される全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
また、本発明の実施形態は、例えば図５及び図６の構成において、第１の連結部材１６ｄ及び第２の連結部材１６ｅを共に連結状態として移動部材１６ｍが回動しながら払拭機構１６が移動するよう変形にした上で、移動部材１６ｍにおける無端ベルトの長さと、案内部材１７におけるラック及び被案内部材１６ｆにおけるピニオンの歯数とを適切に選択する等して、例えばノズル列１２-1-1とノズル列１２-1-3との間で払拭部材１４-1-1及び１４-1-2の切替えが行われるように構成することも可能である。

本発明の実施形態は、このような構成にすることで、払拭部材１４-1-1から払拭部材１４-1-2への切替えの際に、払拭機構１６の主走査方向への移動を一時停止をさせることなく回復処理を適切に行うことができるようになる。

本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。 本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示す側面図である。 本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示す上面図である。 本実施形態に係る画像記録装置の記録処理動作を説明する図である。 本実施形態に係る画像記録装置が備えている払拭部の構成の詳細図である。 図５に示される払拭機構１６の一部分を、Ａ−Ａ’断面で示した図である。 払拭部の払拭機構に備えられている２つの払拭部材が切替えられる様子を説明する図である。 本実施形態に係る画像記録装置が行う回復処理動作の処理内容をフローチャートで示した図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 記憶部
４ 払拭処理制御部
５ 記録媒体検出部
６ 搬送機構
７ 搬送駆動部
８ 媒体搬送情報生成部
９ 画像記録部
１０，１０-1乃至１０-n 記録ユニット
１１，１１-1乃至１１-n ノズル列駆動部
１２，１２-1-1乃至１２-n-m ノズル列
１３ 払拭部
１４，１４-1-1乃至１４-n-k 払拭部材
１５，１５-1-1乃至１５-n-r 廃液回収部
１５ａ 清掃部
１６，１６-1-1乃至１６-n-r 払拭機構
１６ａ 駆動ローラ
１６ｂ 払拭移動情報生成部
１６ｃ 払拭駆動部
１６ｄ 第１の連結部材
１６ｅ 第２の連結部材
１６ｆ 被案内部材
１６ｇ ベアリング
１６ｈ ローラ支持部材
１６ｋ 従動ローラ
１６ｍ 移動部材
１６ｎ 払拭位置検出部
１７，１７-1乃至１７-n 案内部材
２１ インク供給経路
２２ 支持部材
２３ 廃液回収経路
２４ 搬送部材
２５ プラテン
２６ａ，２６ｂ 従動ローラ
２７ 駆動ローラ
２８ 記録媒体
３１ 上位装置

Claims (12)

1. 記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニットを有しており、搬送される前記記録媒体上に前記複数のノズルからインクを吐出する記録処理と、前記複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置において、
   移動可能な少なくとも１つの払拭部材を、前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対向する位置へ移動させると共に、当該位置へ移動させた前記払拭部材を摺接させて前記ノズル列を払拭する回復処理を順次行う払拭部と、
   前記記録処理を行うときには前記払拭部を退避させる一方で、前記回復処理を行うときには前記払拭部材を前記ノズル列に摺接可能な位置へ前記払拭部を移動させる制御、及び前記払拭部に前記回復処理を行わせる制御を行う払拭処理制御部と、
   を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記払拭処理制御部を少なくとも備える制御部を更に備えており、
   前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め記憶されている記憶部とを少なくとも備えて構成されており、当該演算処理装置で当該制御プログラムを実行させることにより前記払拭処理制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記憶部は、前記払拭部の前記払拭部材を、前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対向する位置へそれぞれ移動させるときの位置情報を少なくとも記憶している、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記払拭部は、少なくとも１つの前記払拭部材を移動可能に立設する移動部材を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. 前記払拭部は、前記払拭部材に付着した汚れを除去するための清掃部を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
6. 前記清掃部は、前記払拭部材から前記汚れを除去するための液体、又は前記払拭部材から前記汚れを引掻いて除去するための引掻き部材を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記払拭部は、前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対する前記回復処理において、前記摺接により前記汚れが付着したままの当該払拭部材が、後続して配設される前記ノズル列に対する前記摺接を行わないように制御される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 前記払拭部は、前記移動部材上に前記払拭部材を２つ立設しており、
   前記払拭部による前記回復処理では、前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対し、２つの前記払拭部材が交互に前記払拭を行う、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
9. 前記移動部材は、回動可能な無端ベルトを有し、
   前記払拭部は、前記払拭部材に付着した汚れを除去するための清掃部を更に備えており、
   前記無端ベルトは、２つの前記払拭部材を立設しており、当該無端ベルトを回動させて前記払拭部材の一方を前記ノズル列に摺接可能な位置に配置すると、前記払拭部材の他方が前記清掃部に接触可能な位置に配置される、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記払拭部は、前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対し、２つの前記払拭部材で交互に前記払拭を行う過程において、一方の前記払拭部材による前記ノズル列に対する前記払拭を行っている間に、他方の前記払拭部材に付着した汚れの除去を並行して行う、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
11. 記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニットを有しており、搬送される前記記録媒体上に前記複数のノズルからインクを吐出する記録処理と、前記複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置による回復処理方法であって、
    前記回復処理の開始指示に基づいて、払拭部を退避位置から前記複数のノズルに対して前記回復処理を行うための回復処理位置へ移動させ、
    前記払拭部による回復処理の実行として、移動可能な払拭部材を前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対向する位置へ移動させると共に、当該位置へ移動させた前記払拭部材を前記ノズル列に摺接させて当該ノズル列を払拭させ、
    前記払拭部による回復処理の終了として、前記払拭部を前記回復処理位置から前記退避位置へ移動させる、ことを特徴とする回復処理方法。
12. 記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配置されている複数のノズルより形成されるノズル列を直線状に複数配設する少なくとも１つの記録ユニットを有しており、搬送される前記記録媒体上に前記複数のノズルからインクを吐出する記録処理と、前記複数のノズルに対する回復処理とを行う画像記録装置による回復処理の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
    前記回復処理の開始指示に基づいて、払拭部を退避位置から前記複数のノズルに対して前記回復処理を行うための回復処理位置へ移動させる処理と、
    前記払拭部による回復処理の実行として、移動可能な払拭部材を前記直線状に複数配設された前記ノズル列に対向する位置へ移動させると共に、当該位置へ移動させた前記払拭部材を前記ノズル列に摺接させて当該ノズル列を払拭させる処理と、
    前記払拭部による回復処理の終了として、前記払拭部を前記回復処理位置から前記退避位置へ移動させる処理と、
    を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。