BR102013011060A2

BR102013011060A2 - Unidade de elemento de aquecimento, painel de controle, e, sistema de robô

Info

Publication number: BR102013011060A2
Application number: BRBR102013011060-4A
Authority: BR
Inventors: Yoshitaka Ohfuchi
Original assignee: Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2014-08-26
Also published as: US20140203741A1; EP2756938A1; JP2014140914A; JP5527443B1; CN203251565U; CN103945674A

Abstract

UNIDADE DE ELEMENTO DE AQUECIMENTO, PAINEL DE CONTROLE, E, SISTEMA DE ROBÔ. Uma unidade de elemento de aquecimento de acordo com um uma modalidade inclui um elemento de aquecimento, uma base de transferência de calor na qual o elemento de aquecimento é provido, e um invólucro no qual a base de transferência de calor é arranjado. A base de transferência de calor inclui uma parede de montagem na qual o elemento de aquecimento é montado em um estado de contato fechado, e paredes laterais que se estendem perpendicularmente em uma mesma direção a partir de ambas as extremidades em uma curta direção da parede de montagem e são montadas em uma superfície interna do invólucro em um estado de contato.

Description

I “UNIDADE DE ELEMENTO DE AQUECIMENTO, PAINEL DE CONTROLE, E, SISTEMA DE ROBÔ”

CAMPO

A modalidade descrita aqui é direcionada a uma unidade de elemento de aquecimento, um painel de controle, e um sistema de robô. FUNDAMENTOS

Um sistema de robô geral inclui um robô acionado por um motor elétrico para realizar uma operação predeterminada e um painel de controle que controla o acionamento do motor elétrico. O motor elétrico é 10 acionado pela passagem de corrente elétrica, e é freado quando a corrente elétrica para. Quando a corrente elétrica para, no entanto, o motor elétrico atua como um gerador de energia e gera energia elétrica regenerativa.

Convencionalmente, no sistema de robô, a energia elétrica regenerativa é tipicamente convertida em calor por um resistor de regeneração 15 e radiada na atmosfera. Como o resistor de regeneração alcança temperatura significativamente alta, projeto de localização de instalação e meios de resfriamento do mesmo foram concebidos, mas ainda, a capacidade de resfriamento do mesmo é limitada.

Para se endereçar a isto, sem especificamente levar em conta a 20 localização de instalação e os meios de resfriamento do resistor de regeneração, uma configuração para eficientemente utilizar o calor gerado foi descrita. Nesta configuração, o calor gerado pelo resistor de regeneração é usado para aquecer e manter um material de invólucro dentro de uma faixa de temperatura apropriada de maneira a manter alta qualidade de invólucro 25 utilizando um robô de invólucro.

Documentos relacionados à técnica convencional incluem a Publicação de Pedido de Patente Japonês Depositado Aberto No. 10-193293.

A técnica descrita nos documentos relacionados à técnica convencional é, no entanto, aplicada apenas a um material de invólucro, tal como o material de invólucro do robô de invólucro, do qual a faixa de temperatura apropriada é definida. Isto é, a técnica convencional tem pouca versatilidade. A partir do ponto de vista de aparência, o resistor de regeneração é preferivelmente acomodado no painel de controle, por 5 exemplo. Para endereçar a isto, ele é requisitado de desenvolver uma estrutura mais efetiva para resfriar o resistor de regeneração que alcança alta temperatura, como descrito acima. Apesar do resistor de regeneração ter sido exemplificado aqui como um elemento de aquecimento que alcança alta temperatura, outros elementos de aquecimento também possuem um 10 problema comum.

Um aspecto da modalidade é prover uma unidade de elemento de aquecimento, um painel de controle, e um sistema de robô que pode eficientemente resfriar o calor de um elemento de aquecimento.

SUMÁRIO

Uma unidade de elemento de aquecimento de acordo com um

aspecto de uma modalidade inclui um elemento de aquecimento, uma base de transferência de calor na qual o elemento de aquecimento é provido, e um invólucro no qual a base de transferência de calor é arranjada. A base de transferência de calor inclui uma parede de montagem na qual o elemento de 20 aquecimento é montado em um estado de contato fechado, e paredes laterais que se estendem perpendicularmente em uma mesma direção a partir de ambas as extremidades em uma curta direção da parede de montagem e são montadas em uma superfície interna do invólucro em um estado de contato.

Um aspecto da modalidade provê uma unidade de elemento de aquecimento, um painel de controle, e um sistema de robô que pode efetivamente resfriar um elemento de aquecimento que alcança alta temperatura.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Uma apreciação mais completa da invenção e muitas das vantagens assistentes da mesma irão ser prontamente obtidas enquanto a mesma se toma melhor entendida por referência a seguinte descrição detalhada quando considerada em conjunto com os desenhos anexos, em que:

A FIG. 1 é um diagrama de bloco de um sistema de robô de acordo com a modalidade;

A FIG. 2 é um diagrama esquemático que explica o sistema de

robô;

A FIG. 3 A é um diagrama que explica uma unidade de resistor de regeneração como uma unidade de elemento de aquecimento de acordo com a modalidade;

A FIG. 3B é um diagrama que ilustra um estado no qual a unidade de resistor de regeneração é acomodada em um painel de controle;

A FIG. 4 é uma vista plana parcialmente recortada da unidade de resistor de regeneração;

A FIG. 5 é uma vista de seção transversal tomada ao longo da

linha V - V da FIG. 4;

A FIG. 6 é uma vista traseira que explica a unidade de resistor de regeneração;

A FIG. 7 é um diagrama que ilustra um resistor de regeneração que é um elemento de aquecimento na unidade de resistor de regeneração e uma base de transferência de calor; e

A FIG. 8 é um diagrama que explica a base de transferência de calor na qual o resistor de regeneração é montado.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE Aqui a seguir, uma modalidade de uma unidade de elemento

de aquecimento, um painel de controle e um sistema de robô descrito no presente pedido irão ser descrito em detalhe com referência aos desenhos anexos. A invenção não está limitada pela modalidade descrita abaixo.

Primeiro, uma vista geral do sistema de robô de acordo com a modalidade será descrita com referência a FIG. Iea FIG. 2. A FIG. 1 é um diagrama de bloco do sistema de robô de acordo com a modalidade, e a FIG. 2 é um diagrama esquemático que explica o sistema de robô. Aqui a seguir, a unidade de elemento de aquecimento será descrita como uma unidade de resistor de regeneração 4.

Como ilustrado na FIG. 1, o sistema de robô de acordo com a modalidade inclui um robô 1 e um dispositivo de controle 5 para acionar o robô 1. O dispositivo de controle 5 controle um motor elétrico (não ilustrado) para acionar o robô I. O sistema de robô inclui a unidade de resistor de 10 regeneração 4 que converte energia elétrica regenerativa gerada pelo motor elétrico em energia térmica. O robô 1, a unidade de resistor de regeneração 4, e o dispositivo de controle 5 são conectados entre si através de um cabo 3.

Como ilustrado na FIG. 1, o dispositivo de controle 5 e a unidade de resistor de regeneração 4 são ambos conectados em um alojamento 20 de um painel de controle 2. Uma configuração da unidade de resistor de regeneração 4 e uma estrutura para acomodar o resistor de regeneração 4 no painel de controle 2 será descrita em detalhe posteriormente.

O robô 1 não é especificamente limitado desde que ele inclua um corpo de braço e semelhantes acionados por um motor elétrico. O sistema de robô de acordo com a modalidade inclui o que é chamado de um robô de múltiplas junções vertical como ilustrado na FIG. 2.

O robô 1 inclui uma parte de corpo 12 horizontalmente rotativa instalada em uma base 11 e uma parte de braço 13 conectada rotativamente com a parte de corpo 12 através de uma parte de junção. O robô 25 1 também inclui uma parte de torção 14 conectada rotativamente com a extremidade dianteira da parte de braço 13. Como ilustrado na FIG. 2, a parte de braço 13 inclui um primeiro braço 131, uma segunda parte de braço 132, e uma terceira parte de braço 133.

O robô 1 está conectado com o painel de controle 2 através do cabo 3. Como ilustrado na FIG. 2, o painel de controle 2 inclui o alojamento 20 formado de uma forma de caixa substancialmente retangular.

Como ilustrado na FIG. 2, o alojamento 20 é provido com uma porta de unidade 24 através da qual a unidade de resistor de regeneração 4 é 5 tomada dentro e fora, em uma parte inferior de uma superfície lateral 201 do alojamento 20. A porta de unidade 24 está tipicamente fechada com um corpo de cobertura 21, o qual é removido quando a unidade de resistor de regeneração 4 é tomada dentro e fora. O corpo de cobertura 21 é montado de maneira destacável no alojamento 20 com parafusos 22.

A unidade de resistor de regeneração 4 será especificamente

descrita aqui com referência à FIG. 3A até a FIG. 8. A FIG. 3A é um diagrama que explica uma unidade de resistor de regeneração 4 que serve como a unidade de elemento de aquecimento de acordo com a modalidade, e a FIG. 3B é um diagrama que ilustra um estado no qual a unidade de resistor de 15 regeneração 4 é acomodada no painel de controle 2. A FIG. 4 é uma vista plana parcialmente recortada da unidade de resistor de regeneração 4, a FIG. 5 é uma vista de seção transversal tomada ao longo da linha V - V da FIG. 4, e a FIG. 6 é uma vista traseira que explica a unidade de resistor de regeneração 4. A FIG. 7 é um diagrama que ilustra um resistor de regeneração 9 que é um elemento de 20 aquecimento incluído na unidade de resistor de regeneração 4 e uma base de transferência de calor 8, e a FIG. 8 é um diagrama que explica a base de transferência de calor 8 na qual o resistor de regeneração 9 é montado.

A unidade de resistor de regeneração 4 inclui um resistor de regeneração 9 e a base de transferência de calor 8 na qual o resistor de 25 regeneração 9 é montado. O resistor de regeneração 9 é um exemplo de meio de aquecimento para gerar calor ou uma unidade de aquecimento que gera calor. A base de transferência de calor 8 é um exemplo de meio de radiação de calor ou uma unidade de radiação de calor que irradia calor do resistor de regeneração 9 que serve como meio de aquecimento ou uma unidade de aquecimento. O resistor de regeneração 9 consome energia elétrica regenerativa gerada pelo motor elétrico que opera como um gerador de energia, convertendo a mesma em calor, quando a energização é parada no momento de frenagem do motor elétrico. De maneira apropriada, o resistor de regeneração 9 se torna um elemento de aquecimento de alta temperatura.

A temperatura de superfície do resistor de regeneração 9 sobe até cerca de 100°C. Portanto não é preferível expor o resistor de regeneração

9 de alta temperatura ou dispor o resistor de regeneração 9 diretamente adjacente ao dispositivo de controle 5 que controla o robô 1.

A partir do ponto de vista estético, é preferível acomodar o

resistor de regeneração 9 no painel de controle 2. Assim, a unidade de resistor de regeneração 4 de acordo com a modalidade é configurada como se segue.

Especificamente, como ilustrado na FIG. 3A até a FIG. 6, a unidade de resistor de regeneração 4 inclui o resistor de regeneração 9, a base 15 de transferência de calor 8 na qual o resistor de regeneração 9 é provido, e um invólucro 41 no qual a base de transferência de calor 8 é arranjada. O invólucro 41 é um exemplo de uma unidade de acomodação da base de transferência de calor 8 como meio de radiação de calor ou uma unidade de radiação de calor, ou uma unidade de acomodação que acomoda a base de 20 transferência de calor 8 com pelo menos parte do mesmo contatando a unidade de acomodação.

A unidade de resistor de regeneração 4 de acordo com a modalidade inclui uma pluralidade de resistores de regeneração 9 e bases de transferência de calor 8 nesta modalidade. Especificamente, por exemplo, a 25 unidade de resistor de regeneração 4 inclui cinco resistores de regeneração 9 e cinco bases de transferência de calor 8. Os resistores de regeneração 9 e as bases de transferência de calor 8 correspondem entre si em uma base um a um. As cinco bases de transferência de calor 8 com os resistores de regeneração 9 montados respectivamente são arranjados em paralelo no invólucro 41.

O resistor de regeneração 9 possui uma forma de caixa substancialmente retangular da qual a superfície montada à base de transferência de calor 8 possui a área máxima. Como ilustrado na FIG. 5, o resistor de regeneração 9 é conectado, em seus quatro cantos da superfície de montagem, à base de transferência de calor 8 com os parafusos 91.

Como ilustrado na FIG. 6 até a FIG. 8, a base de transferência de calor 8 inclui uma parede de montagem de resistor 81 na qual o resistor de regeneração 9 é montado e paredes laterais 82a e 82b que se estendem 10 perpendicularmente na mesma direção a partir de ambas as extremidades da parede de montagem de resistor 81 na direção curta. Isto é, a base de transferência de calor 8 é formada em uma forma de calha (conformada substancialmente em U).

A parede de montagem de resistor 81 da base de transferência de calor 8 é uma superfície á qual o resistor de regeneração 9 está montado em um estado de contato fechado, e é maior do que a superfície de montagem do resistor de regeneração 9. Isto é, a superfície da parede de montagem de resistor 81 em contato fechado com o resistor de regeneração 9 atua como uma superfície de transferência de calor à qual o calor a partir do resistor de regeneração de alta temperatura 9 transfere. As paredes laterais 82a e 82b atuam como superfícies de montagem montadas a uma superfície interna do revestimento 41 em um estado de contato com os parafusos 85a e 85b, respectivamente. As paredes laterais 82a e 82b como superfícies de montagem transferem o calor transferido a partir da parede de montagem de resistor 81 para o invólucro 41.

Como descrito acima, a base de transferência de calor 8 pode segurar o resistor de regeneração 9 em um estado pendurado no invólucro 41 e diretamente absorvem o calor a partir do resistor de regeneração 9 para irradiar o calor absorvido ao invólucro 41 através da condução de calor. O resistor de regeneração 9 e a base de transferência de calor 8 são arranjados de forma que as direções longitudinais dos mesmos estão uma ao longo da outra. Isto é, o resistor de regeneração 9 é montado na parede de montagem de resistor 81 em uma posição na qual a direção longitudinal do 5 resistor de regeneração 9 está ao longo da direção longitudinal da base de transferência de calor 8.

Como ilustrado na FIG. 6, o invólucro 41 é formado de um corpo de invólucro 41a e uma cobertura superior 41b para ter uma forma de tubo substancialmente quadrado. O corpo de invólucro 41a possui uma forma 10 substancialmente em U com uma abertura na vista de seção transversal. A cobertura superior 41b possui uma forma retangular na vista plana e montada na abertura do corpo de invólucro 41a com os parafusos 85c. Ventiladores de resfriamento 6 são dispostos e uma das aberturas opostas do invólucro 41. Com tal configuração, o invólucro 41 forma um túnel de vento.

Como ilustrado na FIG. 3A até a FIG. 6, cada uma das bases

de transferência de calor 8 montadas para englobar o resistor de regeneração 9 é montado no invólucro 41 com a direção longitudinal do mesmo alinhada com a direção ao longo da qual ar de resfriamento a partir dos ventiladores de resfriamento 6 escoa (se referindo as setas 60 na FIG. 5). As cinco bases de 20 transferência de calor 8 são arranjadas em intervalos predeterminados na direção curta das mesmas. Como ilustrado na FIG. 6, cada uma das bases de transferência de calor 8 é disposta afastada das bases de transferência de calor 8 adjacentes. Se um espaço de ventilação é formado entre os respectivos resistores de regeneração 9, no entanto, pelo menos uma das paredes laterais 25 superior e inferior 82a e 82b das bases de transferência de calor 8 pode ser contatada uma a outra.

Como descrito acima, o resistor de regeneração 9 é arranjado em uma estado pendurado no invólucro 41 que serve como o túnel de vento através da base de transferência de calor 8. Como ilustrado na FIG. 6 e na FIG. 7, as bases de transferência de calor 8 são arranjadas em intervalos predeterminados na direção curta do mesmo. De maneira apropriada, cada um dos resistores de regeneração 9 é arranjado em um duto de ar separado.

Isto é, a base de transferência de calor 8 funciona como um

5 guia para o ar a partir dos ventiladores de resfriamento 6. Isto significa que cada um dos resistores de regeneração 9 pode individualmente e eficientemente receber ar a partir dos ventiladores de resfriamento 6. O resistor de regeneração 9 pode liberar o calor através da parede de montagem de resistor 81 que atua como uma superfície de transferência de calor 10 relativamente grande do base de transferência de calor 8. A configuração descrita acima melhora o efeito de resfriamento do resistor de regeneração 9. O ventilador de resfriamento 6 é um exemplo de meio de resfriamento para resfriar o resistor de regeneração 9 ou uma unidade de resfriamento de ar que resfria a ar o resistor de regeneração 9.

Como descrito acima, a base de transferência de calor 8 de

acordo com a modalidade possui uma forma que facilita a montagem do resistor de regeneração 9 e guia um fluxo de ar a partir do ventilador de resfriamento 6.

Como descrito acima, a base de transferência de calor 8 de 20 acordo com a modalidade possui uma parede de montagem de resistor 81 formada para ser uma superfície substancialmente vertical e as paredes laterais 82a e 82b se estendendo, substancialmente paralelas entre si, a partir de ambas as extremidades da parede de montagem de resistor 81 na direção curta. Como o lado oposto à parede de montagem de resistor 81 é uma 25 abertura, o resistor de regeneração 9 pode ser montado facilmente na parede de montagem de resistor 81 da base de transferência de calor 8.

Como ilustrado na FIG. 8, a base de transferência de calor 8 é formada tal que a parede lateral superior 82a é mais estreita do que a parede lateral inferior 82b no estado montado da mesma (em referência a FIG. 3 A e a FIG. 3B). Portanto, como ilustrado na FIG. 8, uma ferramenta de fixação 100 tal como uma chave de fenda pode ser mantida em uma posição substancialmente vertical quando a base de transferência de calor 8 é aparafusada no invólucro 41. Note que, ao invés de fazer com que a largura da 5 parede lateral superior 82a seja menor do que a largura da parede lateral inferior 82b, um entalhe ou um orifício no qual a ferramenta de fixação 100 pode ser inserida pode ser formado na parede lateral superior 82a.

A parede lateral superior 82a da base de transferência de calor 8 é provida com um orifício de parafuso 86a que corresponde ao parafuso 85a, e a parede lateral 82b é provida com um orifício de parafuso 86b que corresponde ao parafuso 85b.

Como descrito acima, a unidade de resistor de regeneração 4 de acordo com a modalidade pode liberar facilmente o calor do resistor de regeneração 9 para o invólucro 41 pela formação da base de transferência de 15 calor 8 na forma de calha. O invólucro 41 funciona como um túnel de vento, o qual significativamente melhora a capacidade de resfriamento da unidade de resistor de regeneração 4.

Tipicamente, a capacidade e o número de ventiladores de resfriamento 6 são selecionados de maneira apropriada de forma que a capacidade 20 de ventilação (capacidade de resfriamento) apropriada para o número do resistor de regeneração 9 pode ser obtida. Como a unidade de resistor de regeneração 4 de acordo com a modalidade melhora significativamente a capacidade de resfriamento do resistor de regeneração 9, o ventilador de resfriamento 6 com um tamanho menor do que o empregado convencionalmente pode ser empregado. 25 Aqui, com a largura do invólucro 41 e o número de resistores de regeneração 9 e as bases de transferência de calor 8 consideradas, os ventiladores de resfriamento

6 são arranjados em paralelo na direção da largura do invólucro 41 para obter um efeito de túnel de vento suficiente.

Como ilustrado na FIG. 2, a unidade de resistor de regeneração 4 de acordo com a modalidade da qual a capacidade de resfriamento é melhorada pode ser arranjada junto com, por exemplo, o outro dispositivo de controle 5 no alojamento 20 do painel de controle 2. Assim, não é necessário instalar separadamente um alojamento para acomodar o resistor de 5 regeneração 9 em adição ao painel de controle 2, o que é vantajoso em termos de um espaço de instalação e melhora a aparência do mesmo.

O exemplo descrito acima ilustra a base de transferência de calor 8 tendo uma forma substancialmente em U na vista de seção transversal, mas a forma não é especificamente limitada a ela. É suficiente que a base de 10 transferência de calor 8 seja provida com a parede de montagem de resistor 81 a qual o resistor de regeneração 9 que serve como um elemento de aquecimento é montado em uma estado de contato fechado e com as paredes laterais 82 e 82, respectivamente, se estendendo a partir de ambas as extremidades da parede de montagem de resistor 81 e sendo montada na superfície interna do invólucro 41 15 em um estado de contato. A base de transferência de calor 8 pode ter, por exemplo, uma forma em I na vista de seção transversal, uma forma substancialmente em C na vista de seção transversal, ou uma forma substancialmente em Z na vista de seção transversal.

Uma estrutura para acomodar a unidade de resistor de regeneração 4 no painel de controle 2 será descrita com referência principalmente à FIG. 2, à FIG. 3A, e à FIG. 3B.

Como ilustrado na FIG. 2, na FIG. 3 A, e na FIG. 3B, a unidade de resistor de regeneração 4 é acomodada na parte inferior do alojamento 20 do painel de controle 2. A unidade de resistor de regeneração 4 é arranjada de 25 maneira deslizante através de membros de suporte 7. Isto é, o invólucro 41 da unidade de resistor de regeneração 4 é arranjada de maneira deslizante nos membros de suporte 7 arranjados no alojamento 20 do painel de controle 2. De maneira apropriada, mesmo a unidade de resistor de regeneração 4 que é um objeto relativamente pesado pode ser facilmente levado para dentro e fora do alojamento 20 do painel de controle 2.

Esta configuração permite até que uma pessoa tire e coloque facilmente a unidade de resistor de regeneração 4 de uma posição predeterminada no alojamento 20.

Os membros de suporte 7 que suportam de maneira deslizante

o invólucro da unidade de resistor de regeneração 4 são arranjados em paralelo entre si em intervalos predeterminados na superfície de fundo do alojamento 20. Cada um dos membros de suporte possui uma corpo de suporte de metal 70 formado em uma forma de trilho e uma placa de deslizamento 71 provido em uma superfície do corpo de suporte 70.

Isto é, a placa de deslizamento 71 formado de, por exemplo, resina resistente a calor e tendo uma pequena resistência friccional é contatada de maneira deslizante e direta com o invólucro 41 no membro de suporte 7.

O corpo de suporte conformado em trilho 70 é formado para ser uma forma em U invertida para alcançar resistência suficiente e redução de peso e de forma que o invólucro 41 é posicionado com uma lacuna predeterminada entre o mesmo e a superfície de fundo do alojamento 20 do painel de controle 2.

De tal maneira, a unidade de resistor de regeneração 4 que é 20 um objeto pesado e alcança alta temperatura é arranjada no alojamento 20 do painel de controle através do membro de suporte 7. Como o membro de suporte 7 é formado para ser uma forma em U invertida, uma certa lacuna é formada entre o invólucro 41 do unidade de resistor de regeneração 4 de alta temperatura e a superfície de fundo do alojamento 20 do painel de controle 2. 25 O calor da unidade de resistor de regeneração 4 é portanto dificilmente transferido para o alojamento 20 imediatamente.

O membro de suporte 7 é arranjado de forma que uma extremidade do mesmo faceia a porta de unidade 24 (em referência a FIG. 2) formada na superfície lateral 201 do alojamento 20 do painel de controle 2. Isto é, como ilustrado na FIG. 3A e na FIG. 3B, o membro de suporte 7 se estende pela direção da unidade de resistor de regeneração 4.

A unidade de resistor de regeneração 4 acomoda o alojamento 20 que é assim posicionado de forma que o lado superior do mesmo no qual o 5 ventilador de resfriamento 6 é provido é posicionado em um lado de superfície de borda do alojamento 20 do painel de controle 2 e o lado inferior do mesmo está posicionado do outro lado de superfície de borda 202. Apesar de não ilustrado na FIG. 2, uma pluralidade de fendas para sugar ar do exterior são formadas em uma superfície de borda do alojamento 20 do painel 10 de controle 2, e uma pluralidade de fendas para exaurir ar são formadas na outra superfície de borda.

Como ilustrado na FIG. 3B, uma peça de suporte 25 tendo uma estrutura de suporte em cantilever é provida dentro do alojamento 20 do painel de controle 2. A peça de estrutura de suporte 25 inclui uma parte de 15 extremidade de base 25a fixada por uma parafuso de máquina 26 e uma parte de extremidade dianteira 25b que se estende diagonalmente para cima. A peça de suporte 25 possui uma força elástica predeterminada e coopera com o membro de suporte 7 para simplesmente e seguramente prender a unidade de resistor de regeneração 4.

A unidade de resistor de regeneração 4 é acomodada dentro do

alojamento 20 sendo deslizada na direção indicada por uma seta 400 na FIG. 3B através da porta de unidade 24 (em referência a FIG. 2). Isto é, a unidade de resistor de regeneração 4 é empurrada suavemente para deslizar na direção ao longo da seta 400 através da porta de unidade 24 na placa de deslizamento 25 71 do membro de suporte 7. Então a superfície superior de uma das superfícies laterais da unidade de resistor de regeneração 4 é feita deslizar contra uma força de pressionamento para baixo a partir da peça de suporte 25. Como resultado, a unidade de resistor de regeneração 4 é facilmente pressionada e suportada no painel de controle 2. Quando se deseja fixar mais firmemente a unidade de resistor de regeneração 4, a superfície lateral do invólucro 41 da unidade de resistor de regeneração 4 é aparafusada no membro de suporte 7 através de um membro de fixação de conformado em placa 45 (em referência a FIG. 3B). Desta maneira, o membro de suporte 7 que inclui a placa de deslizamento 71 pode exercer maior efeito sendo combinada com a peça de suporte 25.

A modalidade descrita acima foi exemplificada com a unidade de elemento de aquecimento, o painel de controle, e o sistema de robô. O painel de controle é descrito como o painel de controle 2 incluído no sistema de robô.

O painel de controle, no entanto, não é necessariamente limitado a aquele usado no sistema de robô. Qualquer painel de controle que inclui a unidade de resistor de regeneração 4 pode ser adotado. Por exemplo, um painel de controle usado em um conversor de energia tal como um inversor ou um conversor pode ser adotado. Em adição, uma estrutura de acomodação no painel de controle pode ser a mesma como descrita acima.

De acordo com a modalidade descrita acima, a unidade de elemento de aquecimento inclui meios de aquecimento para gerar calor, meios de irradiação de calor para deter os meios de aquecimento e calor irradiado a partir do meios de aquecimento por condução de calor, e meios de acomodação para acomodar os meios de radiação de calor. Os meios de radiação de calor incluem meios de absorção de calor para absorver diretamente o calor a partir dos meios de aquecimento, e meios de transferência de calor para transferir o calor a partir dos meios de absorção de calor para os meios de acomodação. Os meios de elemento de aquecimento também incluem meios de resfriamento para resfriar de maneira forçada os meios de aquecimento.

De acordo com a modalidade descrita acima, um método de radiação de calor na unidade de elemento de aquecimento inclui uma unidade de aquecimento, uma unidade de radiação de calor que detém a unidade de aquecimento em um estado de contato fechado e que irradia calor a partir da unidade de aquecimento por condução de calor, e uma unidade de acomodação que acomoda a unidade de radiação de calor com pelo menos parte da mesma em contato com a unidade de acomodação. A unidade de radiação de calor absorve diretamente o calor a partir da unidade de aquecimento e 5 transfere o calor absorvido para a unidade de acomodação. O método de radiação de calor na unidade de elemento de aquecimento inclui adicionalmente uma unidade de resfriamento a ar que resfria a ar a unidade de aquecimento. A unidade de radiação de calor detém a unidade de aquecimento em um estado pendurado na unidade de acomodação e resfria de maneira forçada a unidade de aquecimento 10 pelo resfriamento de ar a partir da unidade de resfriamento a ar.

Claims

1. Unidade de elemento de aquecimento, caracterizada pelo fato de que compreende: um elemento de aquecimento; uma base de transferência de calor na qual o elemento de aquecimento é provida; e um invólucro no qual a base de transferência de calor é arranjada, em que a base de transferência de calor inclui uma parede de montagem na qual o elemento de aquecimento é montado em um estado de contato fechado, e paredes laterais que se estendem perpendicularmente em uma mesma direção a partir de ambas as extremidades em uma curta direção da parede de montagem e são montadas em uma superfície interna do invólucro em um estado de contato.

2. Unidade de elemento de aquecimento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o elemento de aquecimento é um resistor de regeneração que converte energia elétrica gerada por um motor elétrico em energia térmica.

3. Unidade de elemento de aquecimento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o invólucro forma um túnel de vento tendo aberturas em ambas as extremidades do mesmo, e a unidade de elemento de aquecimento compreende adicionalmente um ventilador de resfriamento que é disposto em uma das aberturas opostas.

4. Unidade de elemento de aquecimento de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma ou mais bases de transferência de calor que são arranjadas em intervalos predeterminados em uma direção curta das paredes laterais de forma que uma direção longitudinal das bases de transferência de calor está alinhada com uma direção ao longo da qual ar de resfriamento a partir do ventilador de resfriamento escoa.

5. Unidade de elemento de aquecimento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o elemento de aquecimento e a base de transferência de calor são arranjadas de forma que as direções longitudinais dos mesmos são idênticas entre si.

6. Painel de controle, caracterizado pelo fato de que acomoda a unidade de elemento de aquecimento como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.

7. Sistema de robô, caracterizado pelo fato de que compreende: um painel de controle que acomoda a unidade de elemento de aquecimento como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 5 e um dispositivo de controle para um motor elétrico; e um robô que é acionado pelo motor elétrico.

8. Sistema de robô de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o invólucro da unidade de elemento de aquecimento é arranjado de maneira deslizante em um alojamento do painel de controle através de um membro de suporte.

9. Sistema de robô de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o membro de suporte compreende: um corpo de suporte conformado em trilho provido em uma superfície de fundo do alojamento e suporta o invólucro; e uma placa de deslizamento que é provida em uma superfície do corpo de suporte e contata de maneira deslizante o invólucro.