BR102012031305B1

BR102012031305B1 - caixa de travamento com um atuador de destravamento apresentando um came cilíndrico

Info

Publication number: BR102012031305B1
Application number: BR102012031305-7A
Authority: BR
Inventors: Ludovic DUFAY; Eric Evenor; Gilbert LECOURTIER; Pierre-Yves Liegeois
Original assignee: Messier-Bugatti-Dowty
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2021-02-02
Also published as: EP2602184B1; CA2798465C; BR102012031305A2; EP2602184A1; CA2798465A1; US20130147210A1; US10400488B2

Abstract

CAIXA DE TRAVAMENTO COM UM ATUADOR DE DESTRAVAMENTO APRESENTANDO UM CAME CILÍNDRICO. A invenção refere-se a uma caixa de travamento para reter seletivamente um elemento móvel, como um trem de pouso ou uma porta em posição, sendo que a caixa compreende um corpo que porta: um gancho (2) montado de maneira pivotante em torno de um primeiro eixo pivotante (X1) entre uma posição engatada e uma posição desengatada relativamente ao elemento móvel; um elemento de travamento (3) montado de maneira pivotante em torno de um segundo eixo pivotante (X2) paralelo ao primeiro eixo pivotante para pivotar entre uma posição para bloqueio do gancho na posição de engate e uma posição de liberação para liberar o gancho; e pelo menos um atuador de came (20) em que o came coopera operacionalmente com o elemento de travamento para movê-lo no sentido da posição de liberação. O came do atuador é um cilíndrico (21) montado para girar em torno de um eixo de rotação (X4) ortogonal ao primeiro e segundo eixos pivotantes.

Description

[0001] A invenção refere-se a uma caixa de travamento para a retenção de trens de pouso quando eles se encontram na posição retraída em seus compartimentos, ou para a retenção de portas dos compartimentos de rodas na posição fechada. FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS

[0002] O documento US 7 883 125 revela caixas de travamento para a contenção em posição, de maneira seletiva, de um elemento móvel, como um trem de pouso ou uma porta, sendo que cada caixa compreende um gancho montado de forma a mover-se entre uma posição engatada e uma posição desengatada relativamente ao elemento móvel, um elemento de travamento que é móvel entre uma posição para bloquear o gancho na posição engatada e uma posição de liberação para liberar o gancho, e dois atuadores, incluindo um atuador de came no qual o came coopera com o elemento de travamento de forma a mover o mesmo no sentido da posição de liberação.

[0003] Naquele documento, o gancho, o elemento de travamento, e o came são todos montados de forma a pivotarem em torno de eixos que são paralelos. O uso de um came rotativo serve para simplificar o controle do atuador, porque o atuador pode ser reiniciado (reset) fazendo com que o came gire por uma rotação completa. Assim, para controlar o atuador, é suficiente ligar o seu motor até que o sensor de posição indique que uma rotação completa foi realizada.

[0004] No entanto, naqueles arranjos, o atuador de emergência com um came projeta-se de uma das faces da caixa e, assim, aumenta seu tamanho global consideravelmente.

OBJETO DA INVENÇÃO

[0005] Um objeto da invenção consiste em proporcionar uma caixa de travamento com um atuador de came, sendo que a caixa é de tamanho pequeno. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] Para este fim, a invenção proporciona uma caixa de travamento para reter seletivamente um elemento móvel, como um trem de pouso ou uma porta em posição, sendo que a caixa compreende um corpo que porta: um gancho montado de maneira pivotante em torno de um primeiro eixo pivotante entre uma posição engatada e uma posição desengatada relativamente ao elemento móvel; um elemento de travamento montado de maneira pivotante em torno de um segundo eixo pivotante paralelo ao primeiro eixo pivotante para pivotar entre uma posição para bloqueio do gancho na posição de engate e uma posição de liberação para liberar o gancho; e pelo menos um atuador de came no qual o came coopera operacionalmente com o elemento de travamento para movê-lo no sentido da posição de liberação.

[0007] De acordo com a invenção, o came do atuador é um came cilíndrico girável em torno de um eixo de rotação ortogonal ao primeiro e segundo eixos pivotantes.

[0008] Assim, o atuador pode situar-se em torno de um corpo da caixa de travamento ou pode ser arranjado de forma a projetar-se de uma borda periférica do mesmo, reduzindo com isso consideravelmente o tamanho global da caixa de travamento.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0009] A invenção pode ser melhor compreendida à luz da descrição a seguir de uma concretização particular da invenção, dada com referência às figuras dos desenhos anexos, em que: As Figuras 1A e 1B são vistas externas de uma caixa de travamento da invenção, sendo que o gancho encontra-se na posição de engate na Figura 1A e na posição desengatada na Figura 1B, sendo que a placa de topo do corpo da caixa é omitida para tornar o mecanismo mais fácil de compreender; A Figura 2 é um diagrama que mostra a operação do atuador de destravamento de emergência ajustado na caixa de travamento da Figura 1; e A Figura 3 é uma vista interna da disposição dos componentes do atuador de destravamento de emergência da Figura 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE

[00010] Com referência às Figuras 1A e 1B, a caixa de travamento da invenção compreende um corpo definido por uma placa de fundo 1 e uma placa de topo que é idêntica à placa de fundo, mas que é omitida das figuras para maior clareza. Naturalmente deveria-se compreender que o corpo da caixa é relativamente plano, sendo que sua espessura é definida pela espessura entre as placas.

[00011] Entre as duas placas, um gancho 2 é montado de forma a pivotar em torno de um eixo pivotante X1 entre uma posição engatada mostrada na Figura 1A em que o gancho engata um rolo (linhas tracejadas) fixado a um elemento móvel que deve ser mantido em posição, e uma posição desengatada mostrada na Figura 1B em que o rolo é liberado. Nas figuras, pode-se var guias 8 que servem para guiar o rolo ao longo de seu caminho (mostrado pela seta).

[00012] De maneira conhecida, o gancho 2 é movido para uma posição engatada pelo rolo que empurra de volta o gancho 2. O gancho 2 é mantido travado na posição engatada por uma alavanca de travamento 3 que também é montada de maneira pivotante entre as placas, em torno de um eixo pivotante X2 paralelo ao eixo pivotante X1 do gancho 2. A alavanca de travamento 3 apresenta um braço 4 que porta uma roda 9 que coopera com um apêndice 5 do gancho 2 que é forçado a apoiar-se contra a roda 9 por uma mola 6 acoplada entre o gancho 2 e a alavanca de travamento 3. Na Figura 1A, a alavanca de travamento 3 encontra-se na posição de travamento, enquanto que na Figura 1B, a alavanca de travamento 3 encontra-se na posição de liberação.

[00013] Um atuador de destravamento principal 10 encontra-se disposto sobre o corpo da caixa para atuar sobre a alavanca de travamento 3 ocasionando-a a pivotar da posição de travamento para a posição de liberação. Para este fim, o atuador de destravamento principal 10 apresenta uma barra telescópica 11 que se projeta do atuador de forma a empurrar de volta o elemento de travamento. O atuador de destravamento principal 10 neste exemplo projeta-se de uma borda periférica do corpo da caixa, sendo que a barra 11 encontra-se engatada entre as placas.

[00014] Proporciona-se um atuador de destravamento de emergência 20 de modo a ser capaz de destravar o gancho 2 no caso de o atuador de destravamento principal 10 falhar. O atuador de destravamento de emergência 20 é um atuador apresentando um came rotativo 21. Neste exemplo, e de acordo com a invenção, o came 21 é um came cilíndrico em forma de sino apresentando uma borda terminal 22 que define uma rampa helicoidal adaptada para cooperar com um primeiro braço 24 de um braço oscilante 25 que é montado de maneira pivotante sobre a placa 1 em torno de um eixo pivotante X3 paralelo ao eixo pivotante X2 do elemento de travamento. O braço oscilante 25 apresenta um segundo braço 26 que coopera com o elemento de travamento 3 para empurrá-lo de volta e, com isso, liberar o gancho 2 quando o braço oscilante 25 é forçado a pivotar sob o efeito do came cilíndrico 21 rotativo.

[00015] De acordo com um aspecto importante da invenção, o came 21 é montada de forma a girar em torno de um eixo de rotação X4 que é ortogonal ao eixo pivotante X2 do elemento de travamento 3.

[00016] Como é possível observar mais claramente na Figura 2, o came 21 é fixado a uma haste 30 que porta uma roda 31 que coopera com engrenagens de redução 32, por sua vez engatadas por duas rodas livres 33 e 34. As rodas livres 33 e 34 apresentam anéis que engatam pinhões de saída de dois motores elétricos 35 e 36. O uso de duas rodas livres permite que a haste 30 seja acionada por um dos motores, mesmo quando o outro motor falhou e/ou é bloqueado. Naturalmente, é vantajoso que as rodas livres sejam montadas de forma a permanecerem livres para girarem no mesmo sentido de rotação. Na Figura 2, pode-se observar que as engrenagens de redução 32 são mostradas duplicadas para maior clareza, enquanto que na concretização mostrada na Figura 3 as engrenagens de redução não são duplicadas.

[00017] Na disposição mostrada na Figura 3 pode-se observar que os dois motores encontram-se próximos um do outro. As rodas livres 33 e 34 encontram-se próximas uma da outra. Neste exemplo o atuador é simétrico com relação a um plano contendo o eixo de rotação da haste30 e do sistema de engrenagens 32. Como se pode observar na figura, todos os elementos rotativos do atuador giram em torno dos eixos que são paralelos. Também é possível observar que os motores situam-se paralelos ao lado da haste 30 do came 21, levando com isso a uma dispositivo que é particularmente compacta.

[00018] Como se pode ver nas Figuras 1A e 1B, o atuador de destravamento de emergência 20 encontra-se disposto no corpo da caixa para proteger contra uma borda periférica da mesma de modo que a espessura da caixa de travamento é particulamente pequena.

[00019] Naturalmente, o atuador de destravamento de emergência 20 pode ser reiniciado fazendo com que o came cilíndrico 21 gire em torno de uma rotação completa. O atuador 20 pode ser controlado de maneira muito simples por meio de energização de um ou do outro de seus motores 35 e 36 até que o came tenha girado uma rotação completa, o que torna possível identificar sua posição com o auxílio de um simples sensor de posição angular, p. ex., disposto sobre a haste 30 que porta o came 31.

[00020] Naturalmente, a invenção não é limitada pela descrição acima, mas, ao contrário, abrange qualquer variante que se enquadra no âmbito definido pelas reivindicações.

[00021] Em particular, embora o came cilíndrico 21 engate o elemento de travamento 3 via um braço oscilante 25, tornando assim possível aumentar o movimento imposto pelo came cilíndrico 21, é naturalmente possível ocasionar que o elemento de travamento 3 seja engatado diretamente pelo came, ou efetivamente interpor um empurrador entre o came e o elemento de travamento. Sob todas as circunstâncias, o came coopera operacionalmente com o elemento de travamento, seja por contato direto ou, então, interpondo um elemento intermediário.

[00022] Embora o came neste exemplo seja portado pelo atuador de destravamento de emergência, naturalmente ele poderia ser ajustado a um atuador de destravamento principal que é um atuador rotativo.

[00023] Embora o atuador de came mostrado seja do tipo que apresenta dois canais convergentes com dois motores associados com a haste do came via rodas livres, naturalmente seria possível atuar o came por meio de qualquer outro dispositivo, p. ex., um atuador apresentando dois canais segregados, ou efetivamente um atuador apresentando um único canal, se ele for considerado suficientemente confiável.

Claims

1. Caixa de travamento para reter seletivamente um elemento móvel, como um trem de pouso ou uma porta em posição, sendo que a caixa compreende um corpo que porta: um gancho (2) montado de maneira pivotante em torno de um primeiro eixo pivotante (X1) entre uma posição engatada e uma posição desengatada relativamente ao elemento móvel; um elemento de travamento (3) montado de maneira pivotante em torno de um segundo eixo pivotante (X2) paralelo ao primeiro eixo pivotante para pivotar entre uma posição para bloqueio do gancho na posição de engate e uma posição de liberação para liberar o gancho; e pelo menos um atuador de came (20) no qual o came coopera operacionalmente com o elemento de travamento para movê-lo no sentido da posição de liberação; a caixa de travamento sendo caracterizada pelo fato de que o came do atuador é um came cilíndrico (21) girável em torno de um eixo de rotação (X4) ortogonal ao primeiro e segundo eixos pivotantes.

2. Caixa de travamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o came cilíndrico coopera com um primeiro braço (24) de um braço oscilante (25) montado de maneira pivotante na caixa em torno de um terceiro eixo pivotante (X3) paralelo ao primeiro e segundo eixos pivotantes, sendo que o braço oscilante apresenta um segundo braço (26) que coopera com o elemento de destravamento para empurrá-lo de volta quando o came é girado.

3. Caixa de travamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o atuador (20) inclui, adicionalmente ao came cilíndrico, um determinado número de elementos rotativos (30, ..., 36) incluindo pelo menos um motor, sendo que todos os referidos elementos rotativos giram em torno de eixos de rotação paralelos ao eixo do came.

4. Caixa de travamento, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o atuador apresenta duas rodas livres (33, 34) ligadas em rotação com uma haste (30) que porta o came, sendo que as rodas livres são acionadas por respectivos motores elétricos (35, 36).

5. Caixa de travamento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o came é portado por uma haste que inclui uma roda dentada (31) engatada por engrenagens de redução (32) elas próprias engatadas pelas rodas livres.