BR102012010850A2

BR102012010850A2 - Sistema para recolher e descarregar produtos alimentícios

Info

Publication number: BR102012010850A2
Application number: BR102012010850-0A
Authority: BR
Inventors: Eneko Izquierdo Ereno; Bernhard Isenschmid; Oliver Walter Gutsche
Original assignee: Ulma Packaging Technological Ct S Coop
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2013-11-05
Also published as: EP2522600A1; US20120288350A1; RU2012119717A; RU2585183C2; BR102012010850B1; ES2502190T3; MX2012005461A; US8708133B2; EP2522600B1; AR088738A1

Abstract

Sistema para recolher e descarregar produtos alimentícios, que compreende meios de transporte (1) que compreendem uma pluralidade de esteiras (10) paralelas sobre os quais se deslocam os produtos (2) a recolher, e um dispositivo (3) adaptado para recolher os produtos (2). O dispositivo (3) compreende meios de suporte adaptados para atravessar os orifícios entre as esteiras (10) para recolher o produto (2), e para suportar o produto (2) quando é recolhido, e realiza a coleta do produto (2) deslocando-se em sentido vertical ascendente, levantando os meios de suporte o produto (2) dos meios de transporte (1). Os meios de suporte estão adaptados para girar com relação à estrutura suporte para descarregar o produto (2), compreendendo os meios de suporte, quando giram, uma velocidade periférica igual à velocidade de deslocamento do produto (2) durante a descarga.

Description

SISTEMA PARA RECOLHER E DESCARREGAR PRODUTOS ALIMENTÍCIOS

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção relaciona-se a sistemas para recolher e descarregar produtos alimentícios, de modo especial produtos alimentícios flexíveis, e mais precisamente a sistemas utilizados para recolher produtos alimentícios e descarregá-los em máquinas de acondicionamento.

TÉCNICA ANTERIOR

São conhecidos da técnica anterior sistemas para recolher e descarregar produtos alimentícios. Os alimentos deslocam-se sobre uma esteira transportadora e uma ferramenta ou robô encarrega-se de recolhê-los para levá-los até o seu destino final onde os descarrega.

Alguns destes sistemas compreendem uma esteira transportadora convencional, e o dispositivo compreende alguns meios de suporte sobre os quais será disposto o produto quando for recolhido e, para recolhê-lo, dirige-se ao produto a partir de uma lateral, tendo contato com o produto lateralmente. Isto implica um risco evidente de não poder recolher corretamente o produto ao ter contato com ele.

Outros sistemas conhecidos da técnica anterior solucionam este problema utilizando uma esteira transportadora do tipo conhecido como polycord, que compreende uma pluralidade de esteiras paralelas separadas entre si. O emprego deste tipo de esteiras transportadoras permite chegar ao produto de uma maneira diferente que garante em maior proporção uma correta coleta deste.

O documento EP371687A1 divulga um sistema desse tipo, que além do dispositivo compreende um acionamento disposto sob a esteira transportadora. Esse acionamento compreende uma pluralidade de segmentos verticais que empurram o produto levantando-o da esteira transportadora. O dispositivo atua como uma espécie de garra sobre o produto para recolhê-lo, uma vez que tenha sido levantado da esteira transportadora.

0 documento W02006/061024A1 divulga um sistema para recolher e descarregar produtos alimentícios deste tipo. 0 dispositivo compreende alguns meios de suporte que estão adaptados para atravessar os orifícios entre as esteiras dos meios de transporte para pegar o produto e suportar o produto quando é recolhido, e realiza a coleta do produto deslocando- se em sentido substancialmente vertical ascendente, deslocando-se os meios de suporte nesse sentido, de tal forma que os meios de suporte levantam o produto dos meios de transporte e o suportam. Para descarregar o produto, o dispositivo realiza um leve movimento como, por exemplo, um movimento de giro, o que obriga o produto disposto sobre os meios de suporte a deslizar sobre estes para serem descarregados em seu destino final.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

0 objeto da invenção é o de proporcionar um sistema para recolher e descarregar produtos alimentícios, tal e como é descrito nas reivindicações.

0 sistema para recolher e descarregar produtos alimentícios da invenção compreende alguns meios de transporte que compreendem uma pluralidade de esteiras paralelas e separadas entre si, sobre as quais se deslocam os produtos a serem recolhidos em uma direção longitudinal, e um dispositivo adaptado para recolher os produtos dispostos nos meios de transporte e descarregá-los. 0 dispositivo compreende alguns meios de suporte que estão adaptados para atravessar os orifícios entre as esteiras dos meios de transporte, para pegar o produto e para suportar o produto quando é recolhido.

Para recolher o produto, o dispositivo é disposto sob o produto e se desloca em sentido substancialmente vertical ascendente, deslocando-se os meios de suporte nesse sentido, de tal forma que os meios de suporte levantam o produto dos meios de transporte e o suportam. Desta maneira, a operação de recolher um produto é realizada de um modo muito fácil, uma vez que só requer um deslocamento simples do dispositivo e, além disso, ao pegar o produto por baixo, garante-se a sua correta coleta em todos os casos, evitando- se o risco que surge diante de um deslocamento horizontal do dispositivo para recolher o produto, onde pode ocorrer que, diante desse deslocamento, um produto não seja obrigado a dispor-se sobre os meios de suporte do dispositivo.

Os meios de suporte compreendem uma pluralidade de elementos de revolução que estão adaptados para girar com relação à estrutura para suporte para descarregar o produto, compreendendo os elementos de revolução, quando giram, uma velocidade periférica igual à velocidade de deslocamento do produto durante a descarga. Desta forma, graças a este giro é possível contribuir para que a descarga dos produtos seja feita de modo eficaz evitando um deslizamento desse produto sobre os meios de suporte que, dependendo do tipo de produto, pudesse fazer com que esse produto se dobrasse, por exemplo, durante a descarga não se descarregando de forma adequada, ou inclusive pudesse fazer com que o produto não fosse descarregado ao ficar aderido aos meios de suporte.

Estas e outras vantagens e características da invenção serão evidenciadas por meio das figuras e da descrição detalhada da invenção.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A FIG. 1 mostra uma vista em perspectiva de uma primeira realização do sistema da invenção.

A FIG. 2 mostra uma vista lateral de um dispositivo de acordo com a realização da FIG. 1. A FIG. 3 é uma vista em perspectiva do dispositivo do sistema da FIG. 1, suportando alguns meios de suporte desse dispositivo um produto 2.

A FIG. 4 é uma vista em perspectiva do dispositivo do sistema da FIG. 1, com duas estruturas de suporte deslocadas entre si para descarregar um produto 2.

A FIG. 5 mostra esquematicamente uma quinta realização do sistema da invenção.

A FIG. 6 é uma vista esquemática e lateral de uma sétima realização do sistema da invenção.

A FIG. 7 mostra esquematicamente uma décima segunda realização do sistema da invenção.

EXPOSIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

0 sistema 10 0 da invenção é empregado para recolher e descarregar produtos 2 alimentícios, de modo particular para recolher produtos 2 em tipo de fatias preferencialmente flexíveis, como é o caso de fatias de embutido, de queijo ou de carne, por exemplo. O sistema 100 compreende alguns meios de transporte 1 que englobam uma pluralidade de esteiras 10 paralelas e separadas entre si, que se correspondem com uma esteira transportadora conhecida como esteira polycord ou uma esteira equivalente, sobre os quais se deslocam os produtos 2 a serem recolhidos em uma direção longitudinal L, e um dispositivo 3 adaptado para recolher os produtos 2 dispostos sobre os meios de transporte 1 e descarregá-los. Um produto 2 está disposto sobre os meios de transporte 1 e avança em uma direção longitudinal L à medida que se movimentam os meios de transporte 1 até uma posição determinada onde é recolhido pelo dispositivo 3.

O dispositivo 3 compreende alguns meios de suporte que estão adaptados para atravessar os orifícios entre as esteiras 10 dos meios de transporte 1 para recolher o produto 2, e para suportar o produto 2 quando é recolhido, ficando o produto 2 disposto sobre os meios de suporte. 0 dispositivo 3 realiza a coleta do produto 2 deslocando-se em sentido substancialmente vertical ascendente, deslocando-se os meios de suporte nesse sentido, de tal forma que os meios de suporte levantam o produto 2 dos meios de transporte Ieo suportam. Desta maneira, a operação de recolher um produto é realizada de uma forma muito fácil e simples, assegurando-se também a correta coleta do produto ao não encontrarem os meios de suporte nenhuma resistência para que o produto 2 fique suportado por eles, por exemplo.

Os meios de suporte compreendem uma pluralidade de elementos de revolução 33a; 33b que estão adaptados para girar com relação à estrutura suporte 31 para descarregar o produto 2, compreendendo os elementos de revolução 33a; 33b, quando giram, uma velocidade periférica igual à velocidade de deslocamento do produto 2 durante a descarga. Desta forma, a descarga é feita de maneira controlada, assegurando-se em grande parte que o produto caia em seu destino final, geralmente a uma disposição concreta de uma máquina de 2 0 acondicionamento, de maneira correta, sem dobras ou sem que caia descontrolado a uma posição não necessária, ao evitar-se um deslizamento do produto 2 sobre os meios de suporte que pudessem produzir tal descontrole.

0 dispositivo 3 compreende também uma estrutura estacionária 30 à qual está unida com liberdade de movimento a estrutura suporte 31, estando a estrutura suporte 31 adaptada para mover-se com relação à estrutura estacionária 3 0 para descarregar o produto 2), movendo-se os elementos de revolução 33a; 33b solidários com a estrutura suporte 31. Assim, ao giro dos elementos de revolução 33a; 33b para descarregar o produto 2 soma-se o seu movimento, o que ajuda e facilita a descarga do produto 2 do dispositivo 3. 0 movimento da estrutura suporte 31 e, assim, dos elementos de revolução 33a; 33b pode ser tanto de deslocamento quanto de giro ou, inclusive, ambos simultaneamente, tal e como se explicará a seguir. Ao contrário, durante a coleta do produto 2, tanto os elementos de revolução 33a; 33b quanto a estrutura suporte 31 permanecem estáticos com relação à estrutura estacionária 30, facilitando-se e simplificando-se a operação de coleta.

Na figura 1 mostra-se uma primeira realização do sistema 100, a realização preferente, na qual a estrutura suporte 31 se desloca em uma direção de deslocamento D determinada com relação à estrutura estacionária 3 0 para descarregar o produto 2, deslocando-se os elementos de revolução 33a sendo solidários com a estrutura suporte 31, além de girar com relação à estrutura suporte 31. 0 dispositivo 3 compreende alguns meios de atuação para provocar o deslocamento da estrutura suporte 31, que compreendem um acionador 3 5 que provoca o movimento da estrutura suporte 31 quando é acionado e uma correia principal 34 fixada à estrutura suporte 31 e enrolada na

2 0 estrutura estacionária 3 0 com liberdade de movimento,

correspondendo-se o acionador 35, preferencialmente, com um cilindro que pode ser pneumático e que pode atuar sobre a correia principal 34 ou mesmo sobre a estrutura suporte 31 que está fixada à correia principal 34 por meio de uma base 310, de tal modo que um movimento da correia principal 34 provoca o deslocamento da estrutura suporte 31 na direção de deslocamento D, ou vice-versa.

Na primeira realização, os elementos de revolução 33a são longitudinais e paralelos entre si, preferencialmente

3 0 três, que estão unidos à estrutura suporte 31 por um extremo

com liberdade de giro, e que estão adaptados para suportar o produto 2 recolhido dos meios de transporte 1. Para • descarregar o produto 2, a estrutura suporte 31 do dispositivo 3 desloca-se na direção de deslocamento D e os elementos de revolução 33a giram simultaneamente a esse deslocamento com relação ao seu eixo longitudinal 33aR, no sentido contrário ao deslocamento, de tal modo que a velocidade periférica dos elementos de revolução 33a, quando giram, é igual à velocidade de deslocamento dos próprios elementos de revolução 33a na direção de deslocamento D, porém em sentido oposto, sendo nula a velocidade relativa entre o produto 2 e os elementos de revolução 33a durante a descarga desse produto 2. Assim, à medida que os elementos de revolução 3 3a se deslocam na direção de deslocamento D, o produto 2 permanece em sua posição graças ao giro dos elementos de revolução 33a, caindo em seu destino final, que geralmente se corresponde com um destino determinado em uma máquina de acondicionamento para o seu posterior acondicionamento, quando os elementos de revolução 33a se deslocam suficientemente nessa direção de deslocamento D e deixam de atuar como suporte para o produto 2. Desta maneira, o produto 2 não se comprime ou se dobra durante a sua descarga nem fica aderido aos elementos de revolução 33a, e cai em seu destino final de uma maneira controlada.

0 dispositivo 3 compreende alguns meios de acionamento para provocar o giro dos elementos de revolução 33a com relação ao seu eixo longitudinal 33aR quando a estrutura suporte 31 se desloca na direção de deslocamento D, mostrados na figura 2. Na primeira realização, os meios de acionamento compreendem uma cremalheira 4 0 que está associada à estrutura suporte 31 e que provoca o giro dos elementos de revolução 33a com o deslocamento da estrutura suporte 31, 3 0 assegurando-se a simultaneidade entre o deslocamento e o giro. Os meios de acionamento compreendem também, para cada elemento de revolução 33a, uma roda dentada 41 que se desloca solidária com a estrutura suporte 31 e que coopera com a cremalheira 4 0 girando quando a estrutura suporte 31 se desloca na direção de deslocamento D, uma roda auxiliar 42 que está fixada ao elemento de revolução 33a correspondente e que se desloca solidária com a estrutura suporte 31, e uma correia de transmissão 43 ou um elemento equivalente que transmite o giro da roda dentada 41 à roda auxiliar 42 correspondente, provocando-se o giro do elemento de revolução 33a correspondente. Preferencialmente, os meios de acionamento compreendem um eixo 44 que gira solidário com a roda dentada 41 e uma roda de transmissão 45 fixada a esse eixo 44, unindo a correia de transmissão 43 à roda auxiliar 42 e à roda de transmissão 45, de tal modo que é a roda de transmissão 45 a que transmite o giro da roda dentada 41 à roda auxiliar 42, através da correia de transmissão 43. A cremalheira 40 está fixada à correia principal 34 deslocando- se solidária com a correia principal 34, e a roda auxiliar 42 compreende um diâmetro substancialmente igual ao dobro do diâmetro da roda de transmissão 45, de tal modo que se mantém uma velocidade periférica dos elementos de revolução 33a quando giram iguais, porém oposta à velocidade de deslocamento dos elementos de revolução 33a na direção de deslocamento D. Em outra configuração da primeira realização, a cremalheira 4 0 pode estar fixada à estrutura estacionária 30, em cujo caso a roda de transmissão 45 e a roda auxiliar 42 compreenderiam o mesmo diâmetro para manter uma velocidade periférica dos elementos de revolução 33a quando giram iguais, porém oposta à velocidade de deslocamento dos elementos de revolução 33a na direção de deslocamento D. Ainda que tenha sido contemplada uma roda dentada 41 para 3 0 cada elemento de revolução 33a, em outra configuração da primeira realização, os meios de acionamento poderiam compreender uma única roda dentada 41 para todos os elementos de revolução 33a, mantendo-se, de acordo com o caso, a relação comentada entre os diâmetros da roda de transmissão 45 e as rodas auxiliares 42.

Na primeira realização, a estrutura suporte 31 compreende, além da base 310, um segmento 311 que é substancialmente perpendicular aos elementos de revolução 33a, que está fixado por um extremo à base 310, e que compreende uma extensão 311a para cada elemento de revolução 33a, sendo as extensões 311a paralelas entre si. É evidente que, em outra configuração da primeira realização, a base 310 e o segmento 311 podem compor um mesmo elemento ou, inclusive, que cada extensão 311a pode corresponder-se com um segmento, compreendendo tantas extensões 311a fixadas à base 310 quantos elementos de revolução 33a. Um elemento de revolução 33a está unido a um extremo de seu segmento 311 correspondente com liberdade de giro, sendo esse extremo oposto ao extremo pelo qual o segmento 311 se une à base 310. A roda dentada 41 e a roda auxiliar 42, além disso, estão unidas com liberdade de giro ao segmento 311 correspondente, estando a roda dentada 41 próxima ao extremo do segmento 311 que está unido a base 310 e estando a roda auxiliar 42 próxima ao extremo do segmento 311 ao qual está unido o elemento de revolução 33a correspondente.

Em uma primeira realização, o dispositivo 3 compreende também uma segunda estrutura suporte 32 análoga à primeira estrutura suporte 31, que se desloca na direção de deslocamento D com relação à estrutura estacionária 3 0 ao mesmo tempo em que se desloca a primeira estrutura suporte 31, porém no sentido oposto. Desta maneira, quando se recolhe o produto 2, este é suportado pelos elementos de revolução 3 0 33a de ambas as estruturas suporte 31 e 32, tal como é mostrado na figura 3 e, quando se descarrega, o produto 2 cai sobre o seu destino final por um orifício que fica entre os elementos de revolução 33a da estrutura suporte 31 e os elementos de revolução 33a da segunda estrutura suporte 32, tal como se mostra na figura 4. Para obter o deslocamento em sentidos opostos, a estrutura suporte 31 está unida a um primeiro segmento 341 da correia principal 34, enquanto que a segunda estrutura suporte 32 está unida a um segundo segmento 342 oposto com relação a um plano vertical do dispositivo 3, estando ambos os segmentos 341 e 342 confrontados. Os meios de acionamento compreendem uma cremalheira 4 0 para cada estrutura suporte 31 e 32, estando cada cremalheira 4 0 fixada no segmento correspondente 341 ou 342 da correia principal 34. Em outra configuração da quarta realização, os meios de acionamento podem compreender uma cremalheira 4 0 para cada estrutura suporte 31 e 32, fixadas ambas à estrutura estacionária 30, ou uma única cremalheira 4 0 suficientemente comprida de modo que provoque o deslocamento das duas estruturas suporte 31 e 32.

Em outra configuração da primeira realização não representada nas figuras, os meios de acionamento podem compreender uma superfície de fricção que está associada à

2 0 estrutura suporte 31, para provocar o giro dos elementos de

revolução 33a por fricção, em vez da cremalheira 40. Os meios de acionamento compreendem também, para cada elemento de revolução 33a, uma roda de fricção que se desloca solidária com a estrutura suporte 31 e que coopera com a superfície de fricção, girando quando a estrutura suporte 31 se desloca na direção de deslocamento D, uma roda auxiliar que está fixada ao elemento de revolução 33a correspondente e que se desloca solidária com a estrutura suporte 31, e uma correia de transmissão que transmite o giro da roda de fricção à roda

3 0 auxiliar correspondente provocando-se o giro do elemento de

revolução 33a correspondente. Os meios de acionamento poderiam compreender uma única roda de fricção para todos os elementos de revolução 33a, em vez de uma roda de fricção para cada um.

Em outra configuração da primeira realização não representada nas figuras, os meios de acionamento podem compreender um motor, por exemplo, para provocar o giro dos elementos de revolução 33a ou inclusive um motor para cada elemento de revolução 33a, acionando-se o motor (ou os motores) quando a estrutura suporte 31 se desloca. Em uma configuração alternativa adicional, o motor (ou os motores) poderia estar freando ou bloqueando o giro dos elementos de revolução 33a, permitindo esse giro para descarregar o produto 2, girando, assim, os elementos de revolução 33a livres.

Em uma segunda realização não representada nas figuras, o dispositivo 3 é análogo ao da primeira realização, porém compreende exclusivamente uma estrutura suporte 31 e, como resultado, compreende somente os meios de atuação necessários para deslocar a estrutura suporte 31 e os meios de acionamento necessários para provocar o giro dos elementos de revolução 33a da estrutura suporte 31. As diferentes configurações comentadas para a primeira realização seriam também aplicáveis na segunda realização à medida que forem aplicáveis, utilizando uma única estrutura suporte 31.

Em uma terceira realização do sistema 10 0 mostrada na figura 5, o dispositivo 3 difere do dispositivo 3 da segunda realização em que a estrutura suporte 31 gira com relação a um eixo de giro 3IR com relação à estrutura estacionaria 30 em vez de deslocar-se, e nos meios de acionamento que provocam o giro dos elementos de revolução 33a, que podem compreender um motor ou mais, por exemplo, tal 3 0 e como foi comentado, por exemplo, na última configuração da primeira realização. Em outra configuração, o motor (ou os motores) poderia estar freando ou bloqueando o giro dos elementos de revolução 33a, permitindo esse giro para descarregar o produto 2, girando assim os elementos de revolução 33a livres. Na terceira realização, o dispositivo 3 não compreende os meios de atuação para provocar deslocamento algum da estrutura suporte 31 com relação à estrutura estacionaria 30, e compreende alguns meios de acionamento adicionais, para fazer com que a estrutura suporte 31 circunde simultaneamente o giro dos elementos de revolução 33a que, a título de exemplo, pode ser um motor que está sincronizado com os meios de acionamento dos elementos de revolução 33a. O eixo de giro 3IR sobre o qual gira a estrutura suporte 31 e o eixo 3 IaR sobre o qual giram os elementos de revolução 33a são paralelos entre si e transversais à estrutura estacionária 30. As diferentes configurações comentadas para a primeira realização seriam também aplicáveis na terceira realização à medida que forem aplicáveis utilizando uma única estrutura suporte 31 que não se desloca com relação à estrutura estacionária 30.

Em uma quarta realização do sistema 100 não mostrada nas figuras, o dispositivo 3 pode ser análogo ao dispositivo 3 da terceira realização, porém compreende também uma segunda estrutura suporte 32 análoga à primeira estrutura suporte 31, que gira no sentido contrário ao qual gira a primeira estrutura suporte 31, girando os elementos de revolução 33b da primeira estrutura suporte 31 e os elementos de revolução 33b da segunda estrutura suporte 32 em sentido contrário.

Em uma quinta realização do sistema 100, o dispositivo 3 difere do dispositivo 3 da segunda realização nos meios de acionamento que provocam o giro dos elementos de revolução 33a e em que a estrutura suporte 31 pode, além de deslocar-se, girar com relação à estrutura estacionária 30. O giro dos elementos de revolução 33a se dá no sentido contrário ao qual gira e ao qual se desloca a estrutura suporte 31, contribuindo com o giro na descarga do produto 2. Os meios de acionamento podem ser equivalentes aos meios de acionamento utilizados na primeira realização, porém, neste caso, podem também estar adaptados para provocar o giro da estrutura suporte 31, por exemplo, estando a roda dentada 41 fixada à estrutura suporte 31, de tal modo que um giro da roda dentada 41 provoca o giro da estrutura suporte 31, por exemplo. Em outra configuração, os meios de acionamento podem compreender um motor, por exemplo, para provocar o giro dos elementos de revolução 33a ou, inclusive, um motor para cada elemento de revolução 33a sincronizado, acionando-se o motor (ou os motores) quando a estrutura suporte 31 se desloca e gira (ou o motor (ou os motores) poderia estar freando ou bloqueando o giro dos elementos de revolução 33a, permitindo esse giro para descarregar o produto 2, girando, assim, os elementos de revolução 33a livres) , e o dispositivo 3 pode compreender também alguns meios de acionamento adicionais, um motor, por exemplo, estando esse motor sincronizado com o motor (ou os motores) dos elementos de revolução 33a para que atuem simultaneamente. As diferentes configurações comentadas para a primeira realização seriam também aplicáveis na quarta realização à medida que forem aplicáveis, utilizando uma única estrutura suporte 31.

Em uma sexta realização do sistema 100 não mostrada nas figuras, o dispositivo 3 pode ser análogo ao dispositivo 3 da quinta realização, porém compreende também uma segunda estrutura suporte 32 análoga à primeira estrutura suporte 31, que gira no sentido contrário ao qual gira a primeira estrutura suporte 31, girando os elementos de revolução 33a 3 0 da primeira estrutura suporte 31 e os elementos de revolução 33a da segunda estrutura suporte 32 em sentido contrário, e que se desloca na direção de deslocamento D ao mesmo tempo em que se desloca a primeira estrutura suporte 31, porém no sentido oposto.

Em uma sétima realização do sistema 100 mostrada esquematicamente na figura 6, a estrutura suporte 31 gira com relação à estrutura estacionária 3 0 para descarregar o produto 2, de tal modo que os elementos de revolução 33b ficam inclinados para o destino final do produto 2, assegurando-se uma queda controlada do produto 2 graças ao giro dos meios de suporte. A estrutura suporte 31 compreende uma pluralidade de elementos suporte 36 longitudinais e paralelos entre si, e pelo menos um elemento de revolução 33b unido a cada elemento suporte 3 6 com liberdade de giro, sendo o eixo de giro 3 3bR com relação ao qual gira o elemento de revolução 33b transversal a um eixo longitudinal 3 6R do elemento suporte 3 6 correspondente e girando os elementos de revolução 33b no sentido oposto ao qual gira a estrutura suporte 31. De forma análoga à terceira e quinta realização, o eixo 3 IbR com relação ao qual giram os elementos de revolução 33b é também paralelo ao eixo de giro 3IR com relação ao qual gira a estrutura suporte 31, que neste caso é transversal à estrutura estacionária 30. O dispositivo 3 compreende alguns meios de acionamento não representados nas figuras para provocar o giro de todos os elementos de revolução 33b simultaneamente, que podem ser análogos aos da primeira realização, que podem se corresponder com uma pluralidade de motores sincronizados, um para cada elemento de revolução 33b, ou com um único motor para todos os elementos de revolução 33b, e alguns meios de acionamento adicionais para provocar o giro da estrutura suporte 31 que pode ser um motor, por exemplo, estando esse motor sincronizado com o motor (ou os motores) dos elementos de revolução 33b para que atuem simultaneamente. Em outra configuração, o motor (ou os motores) poderia estar freando ou bloqueando o giro dos elementos de revolução 33a, permitindo esse giro para descarregar o produto 2, girando, assim, os elementos de revolução 33a livres. Em outra configuração da sétima realização, os elementos de revolução se correspondem com pelo menos uma esteira transportadora para cada elemento suporte 36.

Em uma oitava realização do sistema 100 não mostrada nas figuras, o dispositivo 3 pode ser análogo ao dispositivo 3 da sétima realização, porém, compreende também uma segunda estrutura suporte 32 análoga à primeira estrutura

suporte 31, que gira no sentido contrário ao qual gira a primeira estrutura suporte 31, girando os elementos de revolução 33b da primeira estrutura suporte 31 e os elementos de revolução 33b da segunda estrutura suporte 32 em sentido contrário.

Em uma nona realização do sistema 10 0, o

dispositivo 3 difere do dispositivo 3 da sétima realização em que a estrutura suporte 31 se desloca com relação à estrutura estacionária 3 0 em uma direção de deslocamento D, em vez de girar. Para isso, o dispositivo 3 compreende também alguns

2 0 meios de atuação equivalentes ou análogos aos utilizados na

primeira realização para provocar o deslocamento. Os meios de acionamento podem ser iguais aos comentados na sétima realização ou, inclusive, iguais aos comentados na primeira realização, se mesmo neste último caso tivesse que se adaptar

a correia de transmissão 43 às circunstâncias e pudesse requerer-se uma roda de transmissão adicional para dirigir a correia de transmissão 43 corretamente até os elementos de revolução 33b.

Em uma décima realização do sistema 100 não

3 0 mostrada nas figuras, o dispositivo 3 pode ser análogo ao

dispositivo 3 da nona realização, porém, compreende também uma segunda estrutura suporte 32 análoga à primeira estrutura suporte 31, que se desloca no sentido contrário ao qual se desloca a primeira estrutura suporte 31, girando os elementos de revolução 33a da primeira estrutura suporte 31 e os elementos de revolução 33a da segunda estrutura suporte 32 em sentido contrário.

Em uma décima primeira realização do sistema 100, o

dispositivo 3 difere do dispositivo 3 da sétima realização em que a estrutura suporte 31 pode, além de girar, deslocar-se com relação à estrutura estacionária 3 0 em uma direção de deslocamento D. Os meios de atuação podem ser equivalentes ou análogos aos utilizados na primeira realização para provocar o deslocamento, os meios de acionamento podem ser iguais aos comentados na nona realização, e o giro pode ser provocado da mesma maneira que foi comentado na terceira realização.

Em uma décima segunda realização do sistema 100 mostrada na figura 7, o dispositivo 3 pode ser análogo ao dispositivo 3 da décima primeira realização, porém, compreende também uma segunda estrutura suporte 32 análoga à primeira estrutura suporte 31, que gira no sentido contrário ao qual gira a primeira estrutura suporte 31, girando os elementos de revolução 33b da primeira estrutura suporte 31 e os elementos de revolução 33b da segunda estrutura suporte 32 em sentido contrário, e que se desloca na direção de deslocamento D ao mesmo tempo em que se desloca a primeira estrutura suporte 31, porém, no sentido oposto, da mesma forma que foi comentado na quinta realização. Na décima segunda realização, as estruturas suporte 31 e 32 estão dispostas com relação à estrutura estacionária 3 0 de uma maneira diferente ao resto de realizações, ficando os elementos suporte 36 confrontados e não adjacentes. Assim, neste caso o eixo de giro 31R das estruturas é transversal à estrutura estacionária 30.

A presente invenção não se limita exclusivamente às realizações e configurações comentadas. Nas realizações e/ou configurações que assim permitirem, o dispositivo 3 pode compreender também um tope (não representado nas figuras) para evitar uma queda acidental do produto 2 quando o dispositivo 3 é deslocado desde uma posição na qual se recolhe um produto 2 até uma posição na qual se descarrega sobre a máquina de acondicionamento, e/ou para obter um maior controle na descarga do produto 2, desativando-se o tope quando for solicitado. Da mesma forma, também é possível incluir um acionador (não representado nas figuras) que retém o produto sobre os meios de suporte durante o deslocamento do dispositivo 3, desde a posição de coleta até a posição de descarga, e/ou dirige o produto 2 para ajudar na descarga do produto 2.

Por outra parte, a invenção não está limitada às realizações e/ou configurações concretas que foram descritas, e compreende também, por exemplo, as variantes que podem ser realizadas pelo técnico no assunto a partir dessas realizações e/ou configurações, dentro da abrangência conferida pelas reivindicações.

Claims

1. SISTEMA PARA RECOLHER E DESCARREGAR PRODUTOS ALIMENTÍCIOS, que compreende alguns meios de transporte (1) que compreendem uma pluralidade de esteiras (10) paralelas e separadas entre si, sobre os quais se deslocam os produtos (2) a serem recolhidos em uma direção longitudinal (L), e um dispositivo (3) adaptado para recolher os produtos (2) dispostos sobre os meios de transporte (1) e descarregá-los, o dispositivo (3) compreendendo alguns meios de suporte que estão adaptados para atravessar os orifícios entre as esteiras (10) dos meios de transporte (1) para pegar o produto (2) e para suportar o produto (2) quando é recolhido, e o dispositivo (3) realizando a coleta do produto (2) deslocando-se em sentido substancialmente na direção vertical ascendente, deslocando-se os meios de suporte nessa direção, de tal forma que os meios de suporte levantam o produto (2) dos meios de transporte (1) e o suportam, caracterizado pelo dispositivo (3) compreender uma estrutura estacionária (3 0) e a estrutura suporte (31) está unida com liberdade de movimento à estrutura estacionária (30), estando a estrutura suporte (31) adaptada para deslocar-se e/ou girar com relação à estrutura estacionária (30) para descarregar o produto (2),os meios de suporte compreendem uma pluralidade de elementos de revolução (33a; 33b) que estão adaptados para girar com relação à estrutura suporte (31) para descarregar o produto (2), em relação à um eixo de rotação (33aR, 33bR)o qual corresponde ao próprio eixo que são adaptados e/ou girar em conjunto com a estrutura suporte (31) em relação à estrutura estacionária (3 0) e que compreende, quando giram, uma velocidade periférica igual a velocidade na qual o produto se move (2) durante a descarga.

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que a estrutura suporte (31) se desloca em uma direção de deslocamento (D) determinada com relação à estrutura estacionaria (3 0) para descarregar o produto (2).

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado em que o dispositivo (3) compreende alguns meios de atuação para provocar o deslocamento da estrutura suporte (31), os meios de atuação compreendendo um acionador (35) e uma correia principal (34) enrolada na estrutura estacionária (30) com liberdade de movimento, estando a estrutura suporte (31) fixada à correia principal (34) e atuando o acionador (35) sobre a correia principal (34) ou a estrutura suporte (31) provocando o deslocamento da estrutura suporte (31) na direção de deslocamento (D).

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que a estrutura suporte (31) gira com relação à estrutura estacionária (30) para descarregar o produto (2).

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado em que um eixo de giro (33aR; 33bR) com relação ao qual giram os elementos de revolução (33a; 33b) e o eixo de giro (3IR) com relação ao qual gira a estrutura suporte (31) são paralelos.

6. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado em que os elementos de revolução (33a) são longitudinais e paralelos entre si, que estão unidos à estrutura suporte (31) por um extremo com liberdade de giro e que giram com relação a um eixo de giro (33aR) determinado.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado em que compreende alguns meios de acionamento que atuam diretamente sobre os elementos de revolução (3 3a) para provocar o seu giro.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado em que os meios de acionamento compreendem uma cremalheira (40) que está associada à estrutura suporte (31) e que provoca o giro dos elementos de revolução (33a) quando a estrutura suporte (31) é deslocada na direção de deslocamento (D).

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado em que os meios de acionamento compreendem pelo menos uma roda dentada (41) que se desloca solidária com a estrutura suporte (31) e que coopera com a cremalheira (40), girando quando a estrutura suporte (31) se desloca na direção de deslocamento (D) e, para cada elemento de revolução (33a), uma roda auxiliar (42) que está fixada ao elemento de revolução (33a) correspondente e que se desloca solidária com a estrutura suporte (31), e uma correia de transmissão (43) que transmite o giro da roda dentada (41) à roda auxiliar (42) correspondente, provocando-se o giro do elemento de revolução (33) correspondente.

10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado em que os meios de acionamento compreendem uma roda de transmissão (45) que gira solidária com a roda dentada (41) e que transmite o giro da roda dentada (41) à roda auxiliar (42), através da correia de transmissão (43) , estando a cremalheira (40) fixada à correia principal (34) , deslocando-se solidária com a correia principal (34), e compreendendo a roda auxiliar (42) um diâmetro substancialmente igual ao dobro do diâmetro da roda de transmissão (45).

11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado em que os meios de acionamento compreendem uma roda de transmissão (45) que gira solidária com a roda dentada (41) e que transmite o giro da roda dentada (41) à roda auxiliar (42) através da correia de transmissão (43) , estando a cremalheira (4 0) fixada à estrutura estacionária (30) , e a roda de transmissão (45) e a roda auxiliar (42) compreendera um diâmetro substancialmente igual.

12. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 11, caracterizado em que o dispositivo (3) compreende uma segunda estrutura suporte (32) que é análoga à primeira estrutura suporte (31), e que se desloca na direção de deslocamento (D) com relação à estrutura estacionária (30) , quando se desloca a primeira estrutura suporte (31) , porém no sentido oposto.

13. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 10 ou11, caracterizado em que o dispositivo (3) compreende uma segunda estrutura suporte (32) que é análoga à primeira estrutura suporte (31), e que se desloca na direção de deslocamento (D) com relação à estrutura estacionária (30) quando se desloca a primeira estrutura suporte (31), porém no sentido oposto, estando cada estrutura suporte (31, 32) unida a um segmento oposto (341, 342) da correia principal (34) com relação a um plano vertical do dispositivo (3).

14. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado em que o dispositivo (3) compreende uma segunda estrutura suporte (32) que é análoga à primeira estrutura suporte (31), e que se desloca na direção de deslocamento (D) com relação à estrutura estacionária (3 0) quando se desloca a primeira estrutura suporte (31), porém no sentido oposto, estando cada estrutura suporte (31, 32) unida a um segmento oposto (341, 342) da correia principal (34) com relação a um plano vertical do dispositivo (3) , o dispositivo (3) compreendendo uma segunda cremalheira (40) que está associada à segunda estrutura suporte (32), estando cada cremalheira (40) unida a um segmento oposto (341, 342) da correia principal (34) com relação a um plano vertical do dispositivo (3) .

15. SISTEMA, de acordo com qualquer das reivindicações 2 a 5, caracterizado em que a estrutura suporte (31) compreende uma pluralidade de elementos suporte (36) longitudinais paralelos entre si e em pelo menos um elemento de revolução (33b) unido a cada elemento suporte (36) com liberdade de giro, sendo o eixo de giro (33bR) com relação ao qual gira o elemento de revolução (33b) transversal a um eixo longitudinal (3 6R) do elemento suporte (36) correspondente.

16. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 15, caracterizado em que a estrutura suporte (31), para descarregar o produto (2) , se desloca e gira com relação à estrutura estacionária (30).