JP6608262B2 - 移載装置 - Google Patents
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- 櫛歯を有し移載物を取り上げる取上げ機構と、
前記櫛歯を挿入する、所定方向に延びる複数の開口または溝を有し、載置面に前記移載物を載置する移載物供給部と、
前記載置面に載置された前記移載物の位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記移載物の前記所定方向に直交する方向の位置に基づいて前記所定方向に直交する方向の前記櫛歯の挿入位置を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記櫛歯の挿入位置まで前記櫛歯を前記所定方向に直交する方向に移動させて前記開口または前記溝に挿入し、前記検出部により検出された前記移載物の前記所定方向の位置に基づいて前記櫛歯の前記所定方向の位置を制御して前記移載物を取り上げる取上げ機構制御部と
を備える移載装置。 - 前記移載物供給部は、丸ベルトコンベアを備え、前記開口は前記丸ベルトコンベアを構成する丸ベルトの間に形成される請求項1に記載の移載装置。
- 前記移載物供給部は、前記所定方向に延びる複数の開口を有する移載物搬入部材と、
前記所定方向に延びる複数の押し上げ部を有し、前記押し上げ部を前記開口間に突き出して前記移載物を前記移載物搬入部材から上方に押し上げる押上体と
を備え、
前記溝は、前記押上部の間に形成される請求項1に記載の移載装置。 - 櫛歯を有し移載物を取り上げる取上げ機構と、
前記櫛歯を挿入する、所定方向に延びる複数の開口を有し、載置面に前記移載物を載置する移載物供給部材と、
前記移載物供給部材の搬入位置を検出する第1検出部と、
前記第1検出部による検出結果に基づいて前記取上げ機構の前記櫛歯を前記所定方向に向けるための調整角度を算出する第1算出部と、
前記第1算出部により算出された前記調整角度に基づいて前記櫛歯の向きを調整する調整部と、
前記載置面に載置された前記移載物の位置を検出する第2検出部と、
前記第2検出部により検出された前記移載物の前記所定方向に直交する方向の位置に基づいて前記所定方向に直交する方向の前記櫛歯の挿入位置を算出する第2算出部と、
前記第2算出部により算出された前記櫛歯の挿入位置まで前記所定方向に直交する方向に前記櫛歯を移動させて前記開口に挿入し、前記第2検出部により検出された前記移載物の前記所定方向の位置に基づいて前記櫛歯の前記所定方向の位置を制御して前記移載物を取り上げる取上げ機構制御部と
を備える移載装置。 - 前記移載物は、食品である請求項1〜4の何れか一項に記載の移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015239997A JP6608262B2 (ja) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015239997A JP6608262B2 (ja) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 移載装置 |
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JP2017105574A JP2017105574A (ja) | 2017-06-15 |
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ID=59058724
Family Applications (1)
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JP2015239997A Active JP6608262B2 (ja) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 移載装置 |
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