BR0318691B1 - Métodos para fabricar um pneu, e para controlar uma disposição de um material elastomérico não curado sobre um suporte rígido - Google Patents
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Description
“MÉTODOS PARA FABRICAR UM PNEU, E PARA CONTROLAR UMA
DISPOSIÇÃO DE UM MATERIAL ELASTOMÉRICO NÃO CURADO SOBRE UM SUPORTE RÍGIDO” A presente invenção relaciona-se a um método para fabricar um pneu. Mais particularmente, a presente invenção relaciona-se a um método para fabricar um pneu, em que um pneu verde é montado sobre um suporte toroidal rígido, e então moldado e curado em um molde de vulcanização definindo uma cavidade de moldagem, que inclui pelo menos uma porção na qual moldagem e cura são executadas a um volume constante.
Geralmente, em um ciclo de produção de pneu, depois de um processo de fabricação no qual os componentes de pneu diferentes são formados e montados para prover um pneu verde (isto é, um pneu não curado ou bruto), um processo de moldagem e cura é executado para o propósito de estabilizar a estrutura de pneu a uma dada conformação geométrica, geralmente caracterizada por um padrão de banda de rodagem particular. Para este objetivo, o pneu é introduzido em um molde de vulcanização, tipicamente incluindo um par de partes laterais adaptadas para serem movidas axialmente uma perto da outra, que são arranjadas para operar no rebordo e paredes laterais de pneu, e pelo menos uma série de setores circunferencialmente distribuídos adaptados para serem movidos radialmente um perto do outro, assim para operar na banda de rodagem de pneu. Em mais detalhe, partes laterais e setores são mutuamente móveis entre uma condição aberta, na qual elas são espaçados à parte uma da outra para habilitar carregamento do pneu sendo processado, e uma condição fechada, na qual elas definem uma cavidade de moldagem, a superfície interna de qual é a mesma como a superfície exterior do pneu a ser obtido.
Em um método conhecido de moldar e curar um pneu, um suporte toroidal rígido tendo a mesma configuração como a superfície interna do pneu a ser obtido é arranjado dentro do pneu. Por exemplo, Patente US N° 4.895.692 expõe um molde para moldar e curar um pneu elastomérico incluindo um núcleo rígido definindo uma superfície interior do pneu, duas partes laterais e um anel periférico dividido em uma pluralidade de segmentos. Os membros do molde asseguram a moldagem das superfícies exterior e interior do pneu e definem completamente um espaço de moldagem para o pneu. A vulcanização é portanto efetuada com volume constante.
Uma abordagem diferente é exposta em Pedido de Patente PCT WO 01/00395, que expõe um método no qual um pneu verde fabricado em um suporte toroidal é fechado em um molde de vulcanização. As porções laterais do pneu são intercaladas entre as partes laterais de molde e o suporte toroidal. Vapor ou outro fluido sob pressão é alimentado a um inter-espaço de difusão formado, devido à expansão de pneu, entre a superfície interna do pneu e a superfície exterior do suporte toroidal. Mais particularmente, seguindo fechamento do molde, o pneu é encerrado em um espaço de contenção confinado entre a superfície exterior do suporte toroidal e as paredes internas da cavidade de moldagem. O espaço de contenção quando o molde é fechado tem um volume maior do que o volume ocupado pelo próprio pneu. Em mais detalhe, o espaço de contenção tem duas porções radialmente internas de forma e tamanho substancialmente correspondendo à forma e tamanho das porções laterais do pneu, e uma porção radialmente exterior confinada entre ditas porções radialmente internas, de dimensões radiais maiores do que as dimensões radiais, isto é, espessura, medida na porção radialmente exterior do próprio pneu.
Recentemente, novos métodos para fabricar pneus foram propostos que não precisam de fabricação separada de produtos semi- acabados usados nos métodos tradicionais, por exemplo a banda de rodagem, as tiras de parede lateral, as lonas de carcaça, as tiras de cinta e os núcleos de rebordo, só para mencionar os principais. De acordo com os processos inovadores acima, esses produtos semi-acabados são substituídos por poucos componentes básicos que são fabricados "in situ" quando o pneu verde é montado. Estes componentes básicos são elementos alongados, normalmente na forma de uma tira ou de uma faixa, feitos de material elastomérico bruto, possivelmente reforçados com um ou mais cordéis de reforço.
Este novo processo para a montagem do pneu é executado por meio de deposição, no suporte toroidal acima mencionado, dos componentes básicos anteriores projetados para formar as partes estruturais do pneu (substancialmente correspondendo às partes feitas com os produtos semi- acabados usuais de acordo com métodos de fabricação convencionais), usando poucos tipos de movimento, tal como deposição radial, dirigida para o eixo de rotação do suporte toroidal, e deposição circunferencial sobre a superfície do suporte toroidal feito girar sobre seu eixo, ou uma combinação dos dois.
Os componentes básicos são providos a dito suporte toroidal na forma de elementos alongados contínuos. Os componentes radialmente depositados podem ser cortados antecipadamente em porções de tamanho predefinido, enquanto os componentes depositados circunferencialmente são cortados depois de enrolar sobre o tambor. Estes componentes básicos têm tipicamente uma seção transversal com dimensões menores do que aquelas da parte estrutural a ser construída.
Uma vez que as etapas de montagem estejam concluídas, o pneu verde preparado com o método descrito acima é fechado em um molde de vulcanização, por exemplo do tipo exposto no pedido de patente citado acima WO 01/00395, e eventualmente curado.
Notou-se que o processo acima mencionado permite um grau muito alto de flexibilidade de fabricação, desde que, devido à semelhança significativa dos componentes básicos para cada tipo de pneu, só um número limitado de parâmetros controlando as revoluções do suporte toroidal para os componentes aplicados circunferencialmente e a extensão axial dos componentes radialmente aplicados são para serem variados para produzir modelos de pneu diferentes.
Todavia, verificou-se que algumas dificuldades podem surgir na definição das especificações a serem providas à maquinaria que controla o movimento do suporte toroidal, a fim de obter uma deposição correta dos componentes básicos nele, quando um novo pneu é planejado para produção.
Em particular, foi verificado que subseqüentemente à deposição dos componentes básicos no suporte toroidal, problemas podem surgir durante moldagem e cura, especialmente nas porções onde a vulcanização é executada a um volume constante.
Mais especificamente, foi achado que um excesso de material elastomérico na porção de volume constante do molde pode causar movimentos descontrolados de material elastomérico dentro do molde, possivelmente conduzindo a defeitos inaceitáveis e/ou distorções geométricas no pneu acabado. Isto causa uma redefinição continua das especificações a serem providas à maquinaria a fim de controlar corretamente o movimento do suporte toroidal durante a deposição composta, até que as especificações corretas tenham sido achadas. O Requerente verificou que isto pode causar, quando um pneu diferente é planejado para produção, uma alta quantidade de refugos no processo de fabricação de pneu, isto é, uma alta quantidade de pneus a serem descartados devido à presença de defeitos ou distorções geométricas. Além disso, isto também aumenta o tempo para o mercado do novo pneu a ser produzido.
Além disso, notou-se que um controle só do volume global do material disposto no suporte toroidal rígido versus o volume disponível global na cavidade de moldagem pode não ser suficiente para garantir a obtenção de um pneu curado sem defeitos e/ou distorções geométricas.
Foi atacado o problema de reduzir a quantidade de refugos em um processo de fabricação de pneus envolvendo uma moldagem e cura em um molde de vulcanização incluindo uma porção na qual a vulcanização é executada a um volume constante. Em particular, o Requerente atacou o problema de determinar, em um tempo reduzido, as especificações para uma deposição correta do material elastomérico em um suporte toroidal a ser inserido em um tal molde de vulcanização, especialmente quando novos pneus são planejados para produção.
Achou-se que estes problemas podem ser resolvidos derivando e analisando uma curva que mostra a distribuição de volume do material elastomérico versus o volume disponível na porção de volume constante da cavidade de moldagem. No resto da descrição e nas reivindicações, uma curva deste tipo será referida como uma "curva de volume de material em excesso".
Funções preferidas explícitas adequadas para determinar uma curva de volume de material em excesso serão dadas no resto da descrição.
Em particular, verificou-se que uma curva deste tipo relacionada à distribuição de material em um pneu verde de um primeiro modelo de pneu, conduzindo a pneus acabados que, depois de moldagem e cura, são praticamente livres de defeitos e/ou distorções geométricas, pode ser usada como curva de alvo para determinar as especificações para preparar pneus verdes de um segundo modelo de pneu, diferente do primeiro modelo de pneu (por exemplo, tendo um tamanho diferente ou proporções geométricas diferentes, ou uma rigidez diferente de alguma parte, tais como paredes laterais, ou uma disposição diferente de enchimentos elastoméricos e/ou insertos, ou um perfil de parede lateral diferente, ou uma altura de parede lateral diferente, etc.). O Requerente achou que este método pode reduzir grandemente a quantidade de refugos, como também o tempo para o mercado do segundo modelo de pneu.
Em um primeiro aspecto, a invenção relaciona-se a um método para fabricar um pneu incluindo: dispor um material elastomérico não curado sobre um suporte substancialmente rígido, assim para formar um pneu verde; inserir dito pneu verde disposto sobre dito suporte em um molde de vulcanização; fechar o molde de vulcanização assim para definir uma cavidade de moldagem entre uma superfície exterior de dito suporte e uma superfície interna de dito molde de vulcanização; moldar e curar o pneu verde, pelo menos uma porção do pneu verde sendo moldada e curada a um volume substancialmente constante em pelo menos uma porção de dita cavidade de moldagem; em que a etapa de dispor dito material elastomérico não curado no suporte inclui: determinar uma primeira curva de volume de material em excesso de dito material elastomérico com respeito a um volume disponível em dita pelo menos uma porção da cavidade de moldagem, versus uma direção predeterminada; controlar uma distribuição de volume de dito material elastomérico em dito suporte rígido assim para ajustar substancialmente dita primeira curva.
Em um segundo aspecto, a invenção relaciona-se a um método para controlar uma disposição de um material elastomérico não curado em um suporte rígido, para a fabricação de um pneu verde a ser moldado e curado em um molde de vulcanização, dito molde de vulcanização e dito suporte rígido definindo uma cavidade de moldagem tal que pelo menos uma porção do pneu verde seja moldada e curada a um volume substancialmente constante em pelo menos uma porção de dita cavidade de moldagem, dito método incluindo: prover um primeiro conjunto de especificação de posicionamento para uma maquinaria associada a uma deposição de dito material elastomérico não curado em dito suporte; prover um perfil de seção transversal de pelo menos dita porção da cavidade de moldagem; determinar, de dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento e de dito perfil de seção transversal de cavidade de moldagem, uma primeira curva de volume de material em excesso de dito material elastomérico não curado com respeito a um volume disponível em dita porção da cavidade de moldagem, versus uma direção predeterminada.
Em um terceiro aspecto, a invenção relaciona-se a um programa de computação carregável diretamente em uma memória de um computador, para executar um método para controlar uma disposição de um material elastomérico não curado em um suporte rígido para a fabricação de um pneu verde a ser moldado e curado em um molde de vulcanização, dito molde de vulcanização e dito suporte rígido definindo uma cavidade de moldagem tal que pelo menos uma porção do pneu verde seja moldada e curada a um volume substancialmente constante em pelo menos uma porção de dita cavidade de moldagem, o programa incluindo porções de; código sendo adaptadas para: adquirir um primeiro conjunto de especificação de posicionamento para uma maquinaria associada a uma deposição de dito material elastomérico não curado em dito suporte; adquirir um perfil de seção transversal de pelo menos dita porção da cavidade de moldagem; determinar, de dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento e de dito perfil de seção transversal de cavidade de moldagem, uma primeira curva de volume de material em excesso de dito material elastomérico não curado com respeito a um volume disponível em dita porção da cavidade de moldagem, versus uma direção predeterminada.
Em um quarto aspecto, a invenção relaciona-se a um produto de programa de computação incluindo um meio legível por computador no qual o programa de computação do terceiro aspecto da invenção é armazenado.
Outras características e vantagens da presente invenção serão feitas aparentes pela descrição detalhada seguinte de algumas concretizações exemplares dela, somente provida por meio de exemplos não limitativos, descrição que será feita se referindo aos desenhos anexos, em que: Figura 1 mostra um aparelho para fabricar pneus para rodas de veículo em um suporte toroidal substancialmente rígido;
Figura 2 mostra uma porção de uma seção transversal de um pneu verde pronto para ser moldado e curado;
Figuras 3a e 3b mostram, respectivamente, uma porção de uma cavidade de moldagem e uma porção correspondente de um pneu verde a ser moldado e curado em tal cavidade de moldagem;
Figura 4 mostra uma primeira curva de volume de material em excesso exemplar;
Figura 5 mostra uma segunda curva de volume de material em excesso exemplar;
Figura 6 mostra uma terceira curva de volume de material em excesso exemplar;
Figura 7 mostra uma comparação entre uma curva de volume material em excesso alvo e uma curva de volume de material em excesso relacionada a um novo modelo de pneu sendo planejado;
Figura 8 mostra uma comparação entre a curva de volume de material em excesso alvo e um curva de volume de material em excesso adicional correspondendo às especificações modificadas para formar um pneu verde para o novo modelo de pneu.
Com referência à Figura 1, uma concretização preferida de um aparelho para fabricar pneus para rodas de veículo foi identificada geralmente através de numeral de referência 1. Aparelho 1 está associado com uma planta 2 pretendida para produzir pneus para rodas de veículo ou executar uma parte dos trabalhos do ciclo de produção de pneu.
Dentro destes trabalhos, fabricação de componentes de pneu diferentes está incluída, quais componentes são obtidos diretamente em um suporte toroidal substancialmente rígido 3 tendo uma superfície exterior 3 a, 3b, a forma de qual substancialmente casa com a forma interna do próprio pneu. Para tal propósito, planta 2 geralmente inclui uma pluralidade de estações de trabalho 4, 5, 6, cada uma pretendida para executar pelo menos um de ditos trabalhos que visando a fabricar o pneu no suporte toroidal 3.
Em mais detalhe, no exemplo mostrado na Figura 1 e descrito só por meio de exemplo, uma porção de planta 2 é mostrada, que é arranjada para formar uma estrutura de carcaça na superfície exterior 3a, 3b do suporte toroidal 3. A estrutura de carcaça inclui pelo menos uma primeira lona de carcaça arranjada assim para cobrir a superfície exterior 3a, 3b do suporte toroidal 3, pelo menos um par de estruturas de reforço anulares dispostas em bordas de extremidade respectivas da lona de carcaça e uma segunda lona de carcaça opcional colocada em relação sobreposta com a primeira lona de carcaça e as estruturas de reforço anulares. Cada estrutura de reforço anular pode incluir primeiro e segundo insertos anulares que incluem pelo menos um arame de metal enrolado em várias bobinas dispostas na forma de uma coroa, e um corpo de enchimento de material elastomérico axialmente interposto entre o primeiro e segundo insertos anulares.
Na porção de planta 2 pretendida para fazer a estrutura de carcaça pode ser provido por exemplo uma primeira estação de trabalho 4 para executar uma etapa de pré-aquecer o suporte toroidal 3, e/ou para a aplicação opcional de um forro à superfície exterior dele, isto é, uma camada de borracha fina que, quando vulcanização foi completada, será hermética a fim de assegurar manutenção da pressão operacional no pneu.
Uma segunda estação de trabalho 5 pode ser pretendida por sua vez para formar lonas de carcaça. Formação de cada lona pode ser executada vantajosamente através de deposição seqüencial de elementos como tira dispostos consecutivamente em relação lado a lado dentro em uma aproximação mutuamente circunferencial sobre a superfície exterior 3a, 3b do suporte toroidal 3. Detalhes adicionais relativos às modalidades de fabricação da lona ou lonas carcaça na segunda estação de trabalho 5 são expostos amplamente em Pedidos de Patente Europeus N° 928680 e N° 928702 no nome do mesmo Requerente.
Uma terceira estação de trabalho 6 arranjada para formar as estruturas de reforço anulares nas bordas de extremidade internas da primeira lona de carcaça também pode ser provida. Para o propósito, a terceira estação de trabalho inclui 6 dispositivos de alimentação arranjados para prover um ou mais elementos alongados a serem empregados em fazer o corpo de enchimento e os insertos anulares. Em mais detalhe, os dispositivos de alimentador podem por exemplo incluir uma primeira extrusora 14 arranjada para prover, por um membro de entrega 14a respectivo, pelo menos um primeiro elemento alongado contínuo, por exemplo, uma tira de material elastomérico de tamanho de seção transversal predeterminado, a ser empregado para fazer o corpo de enchimento de cada uma das estruturas de reforço anulares. Mais especificamente, preferivelmente é provida para a seção transversal da tira elastomérica emergindo do membro de entrega 14a da primeira extrusora 14 para ter uma seção convenientemente reduzida quando comparada com a seção transversal de transversal do corpo de enchimento a ser feito. O corpo de enchimento em sua configuração final é obtido por entrega de uma tira elastomérica contínua sobre o suporte toroidal 3 enquanto dito suporte, na ação de meio de distribuição circunferencial, é acionado em um movimento de distribuição circunferencial rotativo ao redor de um eixo geométrico de rotação dele denotado por "X". Simultaneamente com a rotação imposta ao suporte toroidal 3, meio de distribuição transversal dará origem a deslocamentos relativos controlados entre o próprio suporte toroidal e o membro de entrega 14a associado com a primeira extrusora 14, de uma tal maneira que a tira elastomérica formará uma série de bobinas dispostas radialmente e/ou axialmente em relação lado a lado até que elas definam o corpo de enchimento. O meio de alimentador provido na terceira estação de trabalho 6 pode ademais incluir pelo menos uma segunda extrusora 15 arranjada para prover, por um membro de entrega respectivo não mostrado nos desenhos, um segundo elemento alongado contínuo, por exemplo um arame de metal emborrachado, a ser empregado para fazer os insertos anulares sendo parte de cada estrutura de reforço anular. Cada inserto anular é feito assentando circunferencialmente o arame de metal emborrachado respectivo sobre o suporte toroidal 3, em virtude do movimento de distribuição circunferencial rotativo concedido a dito suporte ao redor de um eixo geométrico denotado por "X". Enquanto isso, um movimento de distribuição transversal também é executado entre o suporte toroidal 3 e o membro de entrega da segunda extrusora 15, de uma tal maneira que o elemento alongado contínuo formará uma série de bobinas dispostas consecutivamente em relação lado a lado em mover longe ou trazer perto do eixo de rotação "X" do suporte toroidal 3, para formar o inserto anular respectivo.
Ambos o movimento de distribuição circunferencial, isto é, rotação do suporte toroidal ao redor seu eixo "X", e o movimento de distribuição transversal são preferivelmente realizados movendo diretamente o suporte toroidal 3. Sob esta circunstância, as extrusoras 14, 15 formando o meio para alimentar o elemento alongado podem manter vantajosamente um posicionamento fixo durante a formação dos componentes diferentes no pneu sendo trabalhado. A fim de prover movimento adequado do suporte 3, o meio de distribuição circunferencial pretendido para acionar o suporte toroidal em rotação ao redor de seu eixo "X", e o meio de movimento transversal podem ser integrados em um braço robotizado geralmente identificado por 16, arranjado para engatar de forma removível e preferivelmente de maneira em cantiléver o suporte toroidal 3, assim para trazer seqüencialmente o mesmo em frente de cada uma das estações de trabalho 4, 5, 6 e movê-lo convenientemente relativo a ditas estações.
Em particular, o braço robotizado 16, preferivelmente do tipo antropomorfo com sete eixos, inclui uma primeira seção 17 tendo uma primeira extremidade 17a conectada a um plataforma de suporte 18 para rotação ao redor de um primeiro eixo de oscilação horizontalmente disposto "A", e ao redor de um segundo eixo "B" disposto verticalmente ou em qualquer caso perpendicular ao primeiro eixo de oscilação "A". O braço robotizado 16 ademais inclui uma segunda seção 19 associada a uma segunda extremidade 17b da primeira seção 17, com possibilidade de oscilação sobre um terceiro eixo "C", preferivelmente paralelo ao primeiro eixo "A" e também ao redor de um quarto eixo de oscilação "D" perpendicular ao terceiro eixo "C" e preferivelmente disposto longitudinalmente da própria segunda seção. Uma cabeça de extremidade 20 está associada operativamente, em sua extremidade, com a segunda seção 19 e é arranjada para engatar de forma removível no suporte toroidal 3. A cabeça de extremidade 20 é suscetível de oscilação ao redor de um quinto eixo "E", perpendicular ao quarto eixo de oscilação "D". Em uma solução preferencial, o quinto eixo "E" é coplanar com o quarto eixo "D", e a cabeça de extremidade 20 é além disso suscetível de oscilação ao redor de um sexto eixo "F" orientado perpendicularmente relativo ao suporte toroidal 3, e relativo ao quinto eixo de oscilação "E".
Emprego do meio de distribuição transversal operando diretamente no suporte toroidal 3 oferece a vantagem de ser capaz de usar o mesmo braço robotizado 16 ambos para administrar movimento do suporte toroidal 3 em frente das extrusoras individuais 14, 15 e/ou outro meio de alimentador provido na primeira, segunda, terceira e outras possíveis estações de trabalho, e para causar transferência do suporte toroidal de um estação de trabalho para outra.
Em particular, no exemplo mostrado, o braço robotizado 16 capta o suporte toroidal 3 da primeira estação de trabalho 4 a fim de transferi- lo para a segunda estação de trabalho 5 para o propósito de formar a primeira lona de carcaça. Durante a formação da primeira lona de carcaça, o suporte toroidal 3 fica preferivelmente em engate com o braço robotizado 16 que vantajosamente executa orientação adequada de suporte relativo aos dispositivos para entregar e assentar os elementos como tira providos na própria segunda estação, e os aciona em rotação de acordo com um movimento passo a passo ao redor do eixo geométrico "X", em sincronismo com a operação da entrega acima mencionada e dispositivos de deposição ou outro meio de entrega e deposição conveniente, assim para causar a distribuição dos elementos como tira de acordo com um passo circunferencial predeterminado.
Subsequentemente, o suporte toroidal 3 é apanhado da segunda estação de trabalho 5 a ser trazido em frente da primeira extrusora 14 da terceira estação de trabalho 6, para o propósito de formar o primeiro inserto anular de cada estrutura de reforço anular. O suporte toroidal 3 é então trazido em frente da segunda extrusora 14 da terceira estação de trabalho 6, a fim de dar origem à formação do corpo de enchimento de cada estrutura de reforço anular, a ser então deslocada novamente em frente da primeira extrusora 14 para o propósito de habilitar a realização do segundo inserto anular e assim completar a formação das estruturas de reforço anulares.
Mobilidade do suporte toroidal nos seis eixos de oscilação "A", "B", "C", "D", "E", "F", além de acionar em rotação do mesmo ao redor do eixo geométrico "X", habilita uma deposição correta dos elementos alongados vindo de extrusoras 14, 15 a serem executados, independente da conformação do suporte toroidal 3 e dos componentes de pneu a serem obtidos.
Quando a formação das estruturas de reforço anulares foi completada, o suporte toroidal 3 pode ser transferido novamente à segunda estação de trabalho 5 para habilitar a formação de uma segunda lona de carcaça da mesma maneira como previamente descrito com relação à primeira lona de carcaça, assim completando a fabricação da estrutura de carcaça de pneu. O mesmo braço robotizado 16, ou um ou mais braços robotizados semelhantes instalados em áreas de trabalho adjacentes respectivas providas em planta 2, podem ser projetados para movimento do suporte toroidal 3 em frente de extrusoras adicionais ou outros dispositivos de alimentação arranjados para entregar os elementos alongados providos para realização de componentes de pneu adicionais, tais como paredes laterais, banda de rodagem, camadas de cinta por exemplo, como também para executar transferência do suporte toroidal para outras estações de trabalho projetadas para vulcanização do pneu verde assim formado, por exemplo.
Movimentos da primeira seção 17, da segunda seção 18 e da cabeça de extremidade 20 ao redor dos eixos de oscilação respectivos "A", "D", "E", "F" podem ser administrados através de motores respectivos. Operação de todos os motores associados com o meio de distribuição transversal ou com o meio de distribuição circunferencial pode ser administrada por uma unidade de controle eletrônica (não mostrada) de uma maneira adaptada para assegurar movimento correto do suporte toroidal 3 nas estações de trabalho respectivas 4, 5, 6, para o propósito de obter uma formação correta dos componentes de pneu. Tal movimento correto do suporte toroidal 3 pode ser governado através de conjuntos de especificação de posicionamento (tipicamente, uma especificação de posicionamento para a formação de uma parte estrutural de pneu respectiva), providos à unidade de controle eletrônica. Na prática, os conjuntos de especificação de posicionamento podem ser arquivos de computador incluindo uma pluralidade de registros de posicionamento, especificando coordenadas espaciais a serem seguidas seqüencialmente pelo suporte toroidal 3 durante a deposição dos elementos alongados providos pelo meio de alimentador 14,15. Por meio de exemplo, um único registro de posicionamento incluído nos arquivos de especificação pode incluir duas coordenadas espaciais (Xi, Yi), ortogonais entre si, definindo um ponto em um plano de referência e um ângulo βϊ a ser apresentado pelo suporte toroidal 3 versus o bico 14a da extrusora 14. A fim de completar a informação relativa à trajetória do suporte toroidal no espaço, um quarto parâmetro Ri pode ser provido, definindo o número de rotações completas que são precisadas para o suporte toroidal 3 a fim de alcançar a posição espacial no plano de referência acima mencionado definido no registro de posicionamento seguinte.
Os arquivos de especificação acima mencionados podem ser gerados preferivelmente por um programa de computação adequado, tal como por exemplo um programa como exposto no Pedido de Patente PCT WO 02/05143, no nome do mesmo Requerente, as características gerais de qual são lembradas aqui brevemente. Uma vez que o perfil de seção transversal dos vários componentes do pneu verde a ser formado tenha sido definido, tal perfil pode ser exibido por uma ferramenta gráfica na tela de um computador a um operador. O operador "preenche" o perfil de seção transversal das várias partes estruturais incluindo material elastomérico com um elemento básico de material correspondente, arranjando, próximo um ao outro, uma pluralidade de seções transversais de dito elemento. As dimensões do elemento básico a ser usado, em particular sua largura e sua altura, como também o material elastomérico do qual é feito, tem valores predefinidos. Em particular, partes estruturais diferentes do pneu podem precisar de composições elastoméricas diferentes.
Por exemplo, por meio de um dispositivo de arrasto manual, o operador arranja as seções transversais dos elementos básicos dentro do perfil de seção transversal das várias partes estruturais do pneu, sobrepondo-as parcialmente uma em cima da outra. Esta operação pode ser executada selecionando, por exemplo por meio do mouse de computador, uma seção transversal do elemento básico feito disponível pelo programa e arrastando-o na forma a ser preenchida que é exibida graficamente, até que seja posicionada na redondeza de sua posição de arranjo final. O programa determina exatamente a posição final de cada elemento, calculando sua modificação de forma, devido à plasticidade do material formando o elemento, causada por qualquer alongamento durante a deposição e pela sobreposição mútua com os elementos adjacentes. Esta modificação na forma de seção transversal dos elementos básicos é calculada na base das características previamente armazenadas do material do qual o elemento é feito.
Para cada seção posicionada dentro da forma, os parâmetros seguintes podem assim ser armazenados em um registro de um arquivo de especificação: a posição (Xi, Yi) de um ponto predeterminado, por exemplo o ponto mediano de um lado da seção transversal de elemento, com respeito a um quadro de referência predeterminado, por exemplo um par de eixos Cartesianos, integrais com o suporte toroidal; o ângulo de orientação βί da seção depositada com respeito a um quadro de referência predeterminado, por exemplo o eixo de rotação do suporte toroidal. O operador então pode selecionar um elemento adicional e, usando o mesmo procedimento, arranjar o mesmo na redondeza do elemento prévio. O programa determina, como explicado antes, a posição final do elemento adicional, sobrepondo parcialmente o mesmo no elemento prévio, e deformando-o de acordo com seu grau de plasticidade. O operador pode ademais configurar o número de rotações Ri que o suporte toroidal deveria executar a fim de permitir ao elemento adicional alcançar a posição escolhida partindo da posição do elemento prévio. Em concretizações preferidas, tal parâmetro Ri pode ser fixado a um antecipadamente. O procedimento continua até que todo espaço pretendido para a parte estrutural sob trabalho tenha sido completamente preenchido com as seções transversais de elemento básicas, assim para definir completamente a especificação de posicionamento para o procedimento operacional, isto é, as instruções de fabricação necessárias para permitir ao robô dispor corretamente o elemento elastomérico extrusado sobre o suporte toroidal. O procedimento anterior é repetido para cada parte estrutural a ser formada pela sobreposição dos elementos básicos, assim para reproduzir, na prática, a deposição atual dos elementos precisados para formar o pneu inteiro.
Figura 2 mostra, por meio de exemplo, uma seção transversal da parede lateral e porção de rebordo de um pneu verde 100 pronto para ser moldado e curado em um molde de vulcanização. O pneu verde 100 inclui uma primeira camada de forro 101, uma segunda camada de forro 102, uma lona de carcaça 103, uma estrutura de rebordo de reforço incluindo três insertos anulares, 104, 105, 106 associados a insertos respectivos 107, 108, 109, uma camada anti-abrasiva 110, um parede lateral 111.0 pneu verde 100 está disposto no suporte rígido toroidal (não mostrado na Figura 2), para ser moldado e curado em um molde de vulcanização no qual uma cavidade de moldagem é formada entre a superfície exterior do suporte rígido toroidal, a superfície interna de uma pluralidade de segmentos assegurando moldagem exterior da banda de rodagem e da superfície interna de duas partes laterais do molde de vulcanização, assegurando moldagem das paredes laterais do pneu.
Para os propósitos da presente invenção, por "rígido" (como referido ao suporte toroidal) é para ser entendido "substancialmente não deformável" quando comparado com uma membrana de vulcanização inflável convencional que, por definição e construção, é altamente deformável quando comparada com outras partes de um molde convencional que sofre deformações elásticas muito leves devido a tensões exercidas pela pressão de moldagem. A cavidade de moldagem inclui pelo menos uma porção na qual moldagem e cura são executadas a um volume constante, isto é, uma porção na qual o volume disponível na cavidade de moldagem e o volume de uma porção correspondente de pneu verde 100 substancialmente casam, depois de fechamento do molde. De acordo com uma concretização preferida, em uma porção restante da cavidade de moldagem, o volume disponível da porção de cavidade de moldagem pode ser mais alto do que o volume da porção correspondente do pneu verde, de forma que um interespaço possa ser formado entre a superfície exterior do pneu verde a ser moldado e curado e a superfície interna do molde de vulcanização depois de fechamento do molde.
De acordo com esta concretização preferida, a moldagem da superfície exterior do pneu verde correspondendo à porção acima do pneu verde não em contato com a superfície interna do molde de vulcanização depois de fechamento do mesmo, pode ser obtida expandindo o pneu verde em correspondência dessa porção alimentando um fluido sob pressão no interespaço de difusão que se forma entre a superfície exterior do suporte e a superfície interna do pneu verde (como exposto por exemplo no Pedido de Patente PCT citado anterior WO 01/00395).
Em uma concretização preferida, a porção do pneu verde que é moldada e curada a um volume constante corresponde à região de rebordo e às paredes laterais ou pelo menos uma porção principal da última, enquanto a porção do pneu que é moldada e curada na expansão corresponde a uma região de coroa do pneu incluindo a banda de rodagem e possivelmente uma porção secundária das paredes laterais. Na Figura 2, uma linha tracejada A representa um limite radialmente exterior exemplar da porção de pneu verde 100 a ser moldada e curada a um volume constante nesta concretização preferida.
Figuras 3a e 3b mostram respectivamente uma porção da cavidade de moldagem de um molde de vulcanização adaptado para moldar e curar um pneu verde a um volume constante na parede lateral e região de rebordo, e a porção correspondente do pneu verde a ser moldado e curado.
Tipicamente, o volume global do material formando a porção de pneu verde a ser moldado e curado a um volume constante é ligeiramente maior do que o volume disponível na cavidade de moldagem, de uma porcentagem que pode alcançar 10-15 %.
Um problema, verificado pelo Requerente, relacionado à moldagem e cura de pelo menos uma porção do pneu verde a um volume constante é que o volume do material formando o pneu verde disposto no suporte toroidal rígido deveria ser controlado, a fim de evitar movimentos inesperados de material elastomérico dentro do molde, com a formação conseqüente de defeitos e/ou distorções geométricas no pneu moldado e curado, ou, nos piores casos, um dano do próprio molde.
Porém, verificou-se que a verificação exclusiva do volume global de material disposto no suporte toroidal rígido versus o volume disponível na cavidade de moldagem não é suficiente para garantir a obtenção de um pneu moldado e curado sem defeitos e/ou distorções geométricas.
Ao invés, verificou-se que é importante monitorar como a diferença entre o volume do material disposto no suporte toroidal e o volume disponível na cavidade de moldagem varia versus uma direção predeterminada. No resto da descrição e nas reivindicações, uma função descrevendo a diferença de volume acima mencionada será referida como uma função descrevendo um "volume de material em excesso".
Preferivelmente, a direção predeterminada versus a qual a monitoração do volume de material em excesso pode ser executada é uma direção radial do pneu, indicada como y nas Figuras 3a, 3b. Seguindo as notações indicadas nas Figuras 3 a, 3b, o volume de material em excesso deveria ser monitorado na porção de cavidade de moldagem na qual moldagem e cura são executadas a um volume constante, isto é, entre os dois níveis de referência indicados como y_refj°w e yjef. Figuras 3a e 3b também mostram porções tracejadas Vmoidiy) e VmJy), correspondendo, respectivamente, ao volume disponível na cavidade de moldagem e ao volume do material disposto no suporte toroidal até uma altura radial y. Funções de volume de material em excesso preferidas podem ser as seguintes: [1] [2] [3] [4] em que Vmo!d(y) e Vmat(y) correspondem a volumes calculados entre y_ref_low e y, enquanto Vmoi/yj, y2) e Vmat(yh y2) correspondem a volumes calculados entre yi e y2. As quantidades calculadas de [1] e [3] podem ser expressas preferivelmente como valores de porcentagem.
Em particular, o Requerente achou particularmente conveniente usar a função anterior [1] a fim de executar a análise do volume de material em excesso. Tal análise pode ser conduzida preferivelmente com a ajuda de um programa de computação carregável na memória de um computador.
As quantidades VmoÍd(y) e Vmat(y), a serem usadas nas fórmulas anteriores [1], [2] ou [3] podem ser determinadas através de cálculos adequados. Mais particularmente, Vmoi/y) pode ser derivada armazenando um arquivo de imagem de uma seção transversal da porção de cavidade de molde destinada a moldagem e cura a um volume constante, de qual a área da cavidade de moldagem até a altura radial y (porção tracejada na Figura 3a) pode ser determinada, usando métodos convencionais. Para derivar o volume Vmoid(y) de tal área, a simetria rotacional da cavidade de moldagem pode ser explorada. Por outro lado, Vraat(y) pode ser derivado, usando métodos convencionais, dos arquivos de especificação definindo o posicionamento e as dimensões dos elementos básicos formando o pneu verde.
Figura 4 mostra a tendência, versus a direção radial y, da função anterior [1], derivada de um conjunto de arquivos de especificação de um pneu exemplar (225/45R17 PZero Nero) produzido pelo Requerente com o método anterior, e da porção de cavidade de moldagem correspondente adaptada para moldagem e cura a um volume constante. Tal porção de cavidade de moldagem estendida do ponto radialmente inferior do rebordo a exatamente abaixo da extremidade superior da parede lateral (veja linha tracejada a uma altura radial y_ref nas Figuras 3a, 3b). A abscissa y está normalizada de forma que y_ref_low corresponda a 0, e yjref corresponda a 100. EM(y) é expresso usando valores de porcentagem. Tem que ser notado que a mesma primeira porção da curva mostra altos valores não reais de volume de material em excesso, devido ao fato que cálculo menos que perfeito é executado em uma porção muito pequena da cavidade de moldagem e do pneu verde perto da borda do rebordo. Como pode ser visto do valor alcançado da curva em correspondência de um valor de abscissa de 100, o volume global de pneu verde na porção a ser moldada e curada a um volume constante é mais de cerca de 5% com respeito ao volume disponível na porção de cavidade de moldagem. Tem que ser notado também que o valor da função EM logo abaixo de um valor de abscissa de 50 é mais baixo do que zero: isto significa que aproximadamente nos primeiros 45% da altura radial do molde o volume de material global é mais baixo do que o volume disponível correspondente no molde.
Figura 5 mostra a tendência, versus a direção radial y, da função anterior [2], correspondendo ao mesmo pneu verde exemplar e molde da curva da Figura 4. A curva da Figura 5 tem uma tendência semelhante com respeito àquela mostrada na Figura 4, com um aumento mais baixo das variações causadas pelo aumento ou diminuição local de material versus o volume disponível na cavidade.
Figura 6 mostra a tendência, versus a direção radial y, da função anterior [3], correspondendo ao mesmo pneu verde exemplar e molde da curva das Figuras 4 e 5. A função EMi0C, permite facilmente reconhecer onde, localmente, o volume de material está em excesso versus o volume de cavidade, ou vice-versa. Como pode ser visto, diferenças locais fortes entre o volume de material e o volume de cavidade são reveladas pela Figura 6 em uma porção radialmente exterior. Figura 6 também mostra que em uma região radialmente interna, a porção de cavidade de moldagem tem um volume ligeiramente maior com respeito ao volume de uma porção correspondente de pneu verde.
Verificou-se que a forma atual da curva de tendência de uma função de volume de material em excesso, tais como as funções supracitadas [1], [2] ou [3], pode ser usada como diretriz a fim de definir o conjunto de especificações de posicionamento para a maquinaria controlando a deposição do material elastomérico no suporte toroidal. Mais particularmente, foi achado que se um pneu verde for preparado usando um dado conjunto de especificações, e se tal pneu verde, depois de ter sido moldado e curado pelo menos parcialmente a um volume constante em um molde de vulcanização, prover estavelmente um pneu acabado com um nível aceitável em termos de defeitos e distorções geométricas, então sua curva de volume de material em excesso pode ser usada como curva alvo para afinar o conjunto de especificações, quando uma modificação de tal conjunto de especificações é precisada, por exemplo a fim de enfrentar uma modificação estrutural do pneu. Esta situação é bastante típica durante a instalação de um novo pneu, por exemplo, como uma série de testes executados em pneus de teste pode resultar em várias modificações das dimensões e/ou das composições de algumas partes estruturais do pneu, a fim de alcançar especificações alvo para o pneu em termos de aderência, operação, comportamento durante uma curva, comportamento durante frenagem, e assim por diante. Porém, uma modificação do conjunto de especificações para formar o pneu verde pode conduzir a um desequilíbrio da distribuição de material disposto no suporte toroidal, e a uma formação subseqüente de defeitos e/ou distorções geométricas no pneu acabado, depois de moldagem e cura pelo menos parcialmente a um volume constante. Nestes casos, uma modificação adicional do conjunto de especificações é requerida, de forma que a afinação do processo inteiro de definição das especificações pode requerer um tempo longo, e uma alta quantidade de refugos de fabricação, isto é, de pneus a serem descartados.
Por meio de exemplo, Figura 7 mostra duas curvas de volume de material em excesso 70 e 71, obtidas usando a função mencionada acima [1], para dois pneus verdes sendo idênticos, mas para um tamanho diferente de um inserto axialmente exterior (inserto 109 na Figura 2). Em particular, a curva 70 é a mesma curva da Figura 4, e se refere a um pneu verde tendo um inserto alcançando uma posição radialmente exterior mais baixa de 10 mm e tendo um volume global mais baixo de 70 cm3 com respeito ao inserto do pneu verde relacionado à curva 71. A modificação do inserto era precisada a fim de evitar formação precoce de rachadura na porção radialmente exterior da parede lateral, na junção com a banda de rodagem, assim para aumentar a durabilidade do pneu. Porém, o pneu verde da curva 71 quase se comportava perfeitamente durante moldagem e cura no molde de vulcanização em termos de presença de defeitos e distorções geométricas, uma condição não mais garantida depois da modificação de inserto.
Como pode ser visto da Figura 7, as curvas 70 e 71 estão praticamente sobrepostas a baixas alturas radiais, e então se separam em alturas radiais mais altas, correspondendo ao fato que a modificação de inserto envolve só uma modificação na porção radialmente exterior do pneu.
Também tem que ser notado que o volume global do pneu verde relacionado à curva 71 é cerca de 10% mais alto do que o volume de molde de cavidade disponível, enquanto o volume global do pneu verde relacionado à curva 70 é cerca de 5% mais alto do que o volume de molde de cavidade disponível, devido ao volume global inferior do inserto. Bastante provavelmente, a formação de defeitos depois de moldagem e cura no pneu verde relacionados à curva 70 pode ter uma relação com este volume em excesso global inferior.
Foi achado que, a fim de corrigir as especificações para formar o pneu verde relacionado à curva 70, a curva 71 pode ser usada como uma curva alvo. Calculando as diferenças entre a curva 71 e a curva 70, correspondendo às diferenças de distribuição de volume versus a direção radial entre os dois pneus verdes relacionados às curvas 70 e 71, um programa de computação (que pode ser o mesmo programa sendo adaptado para calcular e mostrar a tendência da função de volume de material em excesso) pode derivar uma seção transversal modificada do pneu verde previamente relacionado à curva 70, e mostram graficamente o mesmo a um operador. A seção transversal modificada leva em conta as diferenças de volume calculadas das diferenças entre as curvas 70 e 71. Uma escolha da parte estrutural do pneu a ser modificado pode ser requerida ao operador antes de derivar a seção transversal modificada: se uma parte estrutural interna do pneu for modificada, modificações correspondentes podem ser aplicadas preferivelmente às partes estruturais exteriores do pneu. Neste exemplo, o perfil de parede lateral foi modificado usando as diferenças de volume calculadas versus a direção radial, a fim de enfrentar a modificação do inserto.
Depois de derivar a nova seção transversal do pneu verde, ou, preferivelmente, das partes estruturais do pneu a serem modificadas, o operador pode usar o programa acima mencionado adaptado para reproduzir a deposição do material elastomérico no suporte toroidal, a fim de preencher a nova seção transversal com os elementos elastoméricos adequados, e para gerar os novos arquivos de especificação precisados para formar o pneu verde modificado.
Figura 8 mostra a curva alvo de volume de material em excesso 71, junto com uma nova curva de volume de material em excesso 72, correspondendo ao novo pneu verde, obtida de arquivos de especificação determinados como explicado acima. Como pode ser visto, as duas curvas estão praticamente sobrepostas entre si. O pneu correspondendo ao pneu verde da curva 72, depois de moldagem, era praticamente livre de defeitos e distorções geométricas e tinha uma durabilidade aumentada com respeito ao pneu correspondendo ao pneu verde da curva 70. O conjunto de especificações para sua formação no suporte toroidal era afinada vantajosamente em um tempo muito curto, com uma redução correspondente de pneus de refugo durante a montagem do pneu.
Uma análise semelhante àquela mostrada com referência às Figuras 7 e 8 também podería ser aplicada usando as funções de material em excesso [2] ou [3] expostas acima. Porém, o Requerente achou particularmente conveniente usar a função de material em excesso [1]. A invenção foi explicada com referência a um método exemplar de fabricar pneus envolvendo maquinaria robotizada adaptada para levar e mover/girar um suporte toroidal com respeito a uma extrusora de material elastomérico, a fim de depositar elementos como tira sobre o suporte toroidal para formar o pneu verde. Claramente, a forma exata do elemento básico pode ser diferente de uma forma como tira, e pode ser por exemplo uma forma como filamento, ou qualquer outra forma adequada. Além disso, o dispositivo de alimentação pode se mover altemativamente ou em combinação com o suporte toroidal, de uma maneira coordenada.
Além disso, acredita-se que a invenção pode ser aplicada também com métodos mais tradicionais de fabricar pneus envolvendo a formação do pneu verde a ser moldado e curado sobre um suporte toroidal rígido, para inserção em um molde de vulcanização para moldar e curar pelo menos parcialmente a um volume constante. Em tais métodos tradicionais, as várias partes estruturais formando os pneus verdes são formadas previamente separadamente como produtos semi-acabados, com um perfil de seção transversal predeterminado definido por especificações adequadas, e então montados junto sobre o suporte toroidal. As funções de volume de material em excesso podem ser calculadas, neste caso, contanto que uma seção transversal do pneu verde a ser formado seja conhecida, ou, em outras palavras, contanto que o perfil de seção transversal levado pelos vários produtos semi-acabados quando montados sobre o suporte toroidal seja conhecido.
Além disso, a invenção foi exposta com referência a cálculo de funções de volume de material em excesso versus uma direção radial. Porém, outra direção adequada pode ser selecionada para a análise, por exemplo uma direção axial. Além disso, as funções de volume de material em excesso podem ser calculadas usando as áreas das seções transversais do pneu verde e da cavidade de moldagem, em lugar do volume atual, especialmente no caso de cálculo executado usando as funções [3], [4] acima. Assim, o termo "volume" não tem que ser interpretado, para os propósitos da presente invenção, como necessariamente envolvendo um volume em três dimensões espaciais, e também inclui uma superfície em duas dimensões.
Além disso, a invenção também se aplica a métodos de fabricação nos quais cavidades de moldagem sendo adaptadas completamente para moldagem e cura a um volume constante são usadas, não só parcialmente como explicado nos exemplos expostos.
As operações atuais e/ou cálculos identificados na análise exposta anterior das curvas de material em excesso podem ser implementadas em porções de código de software adequadas de um ou mais programas de computação, e executadas por qualquer computador de propósito geral bem conhecido tendo habilidades de processamento apropriadas, como aparecerá àqueles qualificados na técnica.
Em geral, o pelo menos um programa de computação é adaptado para ser carregado na memória de um computador incluindo pelo menos uma CPU. O programa de computação pode ser por exemplo concretizado em um ou mais arquivos executáveis, residentes em um suporte adequado acessível da memória do computador, tal como por exemplo um disco rígido, um disquete, um CD-ROM, um DVD-ROM ou um disco externo legível por uma LAN. Para os propósitos da presente invenção, os termos "programa de computação carregável diretamente na memória de um computador" incluem arquivos precisados para a execução do arquivo ou arquivos executáveis, tais como bibliotecas, arquivos de iniciação e assim por diante, que podem ser residentes em um suporte adequado acessível da memória do computador, tais como um disco rígido, um disquete, um CD- ROM, um DVD-ROM ou um disco externo legível por uma LAN. Além disso, para os propósitos da presente invenção, os termos "programa de computação" também incluem arquivos possivelmente diferentes do arquivo ou arquivos executáveis e/ou dos arquivos precisados para a execução do mesmo, concretizados em um software instalável, adaptado, quando corrido no computador, para instalar o arquivo ou arquivos executáveis, como também os arquivos precisados para a execução do mesmo. Tal software instalável pode ser residente em um suporte adequado, tais como um disquete, ou um CD-ROM, um DVD-ROM ou pode ser disponível para carregamento de um recurso de rede, tal como um servidor incluído em uma LAN ou alcançável por uma rede externa, por exemplo a Internet.
Claims (23)
1. Método para fabricar um pneu compreendendo: - dispor um material elastomérico não curado sobre um suporte substancialmente rígido (3), assim para formar um pneu verde (100); - inserir dito pneu verde (100) disposto sobre dito suporte (3) em um molde de vulcanização; - fechar o molde de vulcanização assim para definir uma cavidade de moldagcm entre uma superfície exterior (3a, 3b) de dito suporte (3) e uma superfície interna de dito molde de vulcanização; - moldar e curar o pneu verde (100), pelo menos uma porção do pneu verde (100) sendo moldada e curada a um volume substancialmente constante em pelo menos uma porção de dita cavidade de moldagem; caracterizado pelo fato de que a etapa de dispor dito material elastomérico não curado sobre o suporte inclui: - determinar uma primeira curva de volume de material cm excesso (71) de dito material elastomérico com respeito a um volume disponível em dita pelo menos uma porção da cavidade de moldagem, versus uma direção predeterminada; - controlar uma distribuição de volume de dito material elastomérico em dito suporte rígido assim para ajustar substancialmente dita primeira curva (71).
2. Método de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita etapa de controlar dita distribuição de volume de material elastomérico sobre dito suporte compreende: - determinar um primeiro conjunto de especificação de posicionamento para uma maquinaria (1) associada a uma deposição de dito material elastomérico não curado sobre dito suporte (3) correspondendo à dita primeira curva de volume de material em excesso (71); - mover dita maquinaria (1) de acordo com dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento.
3. Método de acordo com reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dita etapa de determinar dita primeira curva de volume de material em excesso (71) inclui: - prover uma curva de volume de material em excesso alvo (71); - prover pelo menos um segundo conjunto de especificação de posicionamento para dita maquinaria (1); - determinar uma segunda curva de volume de material em excesso (70; 72) correspondendo a dito segundo conjunto de especificação de posicionamento; - comparar dita segunda curva (70; 72) com dita curva alvo, de modo a determinar diferenças de distribuição de volume entre dita segunda curva (72) e dita curva alvo (71) versus dita direção predeterminada.
4. Método de acordo com reivindicação 3, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender: determinar um primeiro perfil de seção transversal de pelo menos uma porção de pneu verde (100) de dito segundo conjunto de especificação de posicionamento.
5. Método de acordo com reivindicação 4, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender: - modificar dito primeiro perfil de seção transversal usando ditas diferenças de distribuição de volume entre dita segunda curva (70; 72) e dita curva alvo (71), por esse meio determinando um segundo perfil de seção transversal de dita pelo menos uma porção de pneu verde.
6. Método de acordo com reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que dita etapa de determinar dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento para dita maquinaria (1) compreende: - determinar dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento pelo menos de dito segundo perfil de seção transversal.
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que dita maquinaria (1) inclui um braço robotizado (16) associado com dito suporte (3).
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que dita etapa de dispor dito material elastomérico sobre dito suporte (3) inclui extrusar dito material elastomérico não curado na forma de elementos alongados (14a) incluindo dito material elastomérico.
9. Método de acordo com reivindicações 2 e 8, caracterizado pelo fato de que dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento compreende uma pluralidade de registros de posicionamento, cada um de ditos registros de posicionamento incluindo pelo menos coordenadas espaciais de um ponto predeterminado de uma seção transversal de dito elemento alongado (14a).
10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que dita primeira (71), segunda (70; 72) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) representa a função seguinte: em que y é uma variável representando dita direção predeterminada, V„ull(y) é um volume de dito material elastomérico incluído entre um ponto de referência de dito molde de vulcanização e um valor y de dita variável, Vinoldc(j) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre dito ponto de referência e dito valor y.
11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que dita primeira (71), segunda (70; 72) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) representa a função seguinte: em que y é uma variável representando dita direção predeterminada, Vma,(y) é um volume de dito material elastomérico incluído entre um ponto de referência de dito molde de vulcanizaçüo e um valor y de dita variável, VmoId(y) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre dito ponto de referência e dito valor y.
12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que dita primeira (71), segunda (70; 72) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) é a função seguinte: em que yh y2 são dois valores predeterminados de uma variável representando dita direção predeterminada, Vm(„(yi, y2) é um volume de dito material elastomérico incluído entre ditos valores yh y2, Vniofd(y) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre ditos valores yh y2.
13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que dita primeira (71), segunda (70; 72) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) é a função seguinte: em que, y/t y2 são dois valores predeterminados de uma variável representando dita direção predeterminada, V„uJyi, y2) é um volume de dito material elastomérico incluído entre ditos valores yh y2t VmoUÍ(y) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre ditos valores yt, y2.
14. Método de acordo com quaisquer das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que dita direção predeterminada é uma direção radial.
15. Método para controlar uma disposição de um material elastomérico não curado sobre um suporte rígido (3), para a fabricação de um pneu verde (100) a ser moldado e curado em um molde de vulcanização, dito molde de vulcanização e dito suporte rígido (3) definindo uma cavidade de moldagem tal que pelo menos uma porção do pneu verde (100) seja moldada e curada a um volume substancialmente constante em pelo menos uma porção de dita cavidade de moldagem, caracterizado pelo fato de compreender: prover um primeiro conjunto de especificação de posicionamento para uma maquinaria (1) associada a uma deposição de dito material elastomérico não curado sobre dito suporte (3); prover um perfil de seção transversal de pelo menos dita porção da cavidade de moldagem; determinar, de dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento e de dito perfil de seção transversal de cavidade de moldagem, uma primeira curva de volume de material em excesso (70) de dito material elastomérico não curado com respeito a um volume disponível em dita porção da cavidade de moldagem, versus uma direção predeterminada.
16. Método de acordo com reivindicação 15, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreendendo: prover uma curva de volume de material em excesso alvo (71); comparar dita primeira curva (70) com dita curva alvo (71), assim para determinar diferenças de distribuição de volume entre dita primeira curva (70) e dita curva alvo (71) versus dita direção predeterminada.
17. Método de acordo com reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: determinar um primeiro perfil de seção transversal de pelo menos uma porção de dito pneu verde (100) de dito primeiro conjunto de especificação de posicionamento.
18. Método de acordo com reivindicação 16 e 17, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender: modificar dito primeiro perfil de seção transversal usando ditas diferenças de distribuição de volume entre dita primeira curva (70) e dita curva alvo (71), por esse meio determinando um segundo perfil de seção transversal de dita porção de pneu verde (100).
19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que dita primeira (70) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) representa a função seguinte: em que y é uma variável representando dita direção predeterminada, V,m„(y) é um volume de dito material elastomérico incluído entre um ponto de referência de dito molde de vulcanização e um valor y de dita variável, Vmoiáy) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre dito ponto de referência e dito valor y.
20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que dita primeira (70) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) representa a função seguinte: em que y é uma variável representando dita direção predeterminada, V„ull(y) é um volume de dito material elastomérico incluído entre um ponto de referência de dito molde de vulcanização e um valor y de dita variável, Vmoui(y) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre dito ponto de referência e dito valor y.
21. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que dita primeira (70) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) representa a função seguinte: em que yIf y2 são dois valores predeterminados de uma variável representando dita direção predeterminada, Vmut(yi, y2) é um volume de dito material elastomérico incluído entre ditos valores ylf y2, VmoiJy) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre ditos valores yh y2.
22. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que dita primeira (70) ou curva de volume de material em excesso alvo (71) representa a função seguinte: em que yh y2 são dois valores predeterminados de uma variável representando dita direção predeterminada, Vmat(yh y2) é um volume de dito material elastomérico incluído entre ditos valores yh y2, Vmoui(y) é um volume de dita cavidade de molde incluído entre ditos valores yh y2.
23. Método de acordo com quaisquer das reivindicações 15 a 22, caracterizado pelo fato de que dita direção predeterminada é uma direção radial de dito pneu verde (100).
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