KR20060118566A - 타이어 제조 방법 - Google Patents

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KR20060118566A
KR20060118566A KR1020067013005A KR20067013005A KR20060118566A KR 20060118566 A KR20060118566 A KR 20060118566A KR 1020067013005 A KR1020067013005 A KR 1020067013005A KR 20067013005 A KR20067013005 A KR 20067013005A KR 20060118566 A KR20060118566 A KR 20060118566A
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루카 브루첼리
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피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
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Abstract

타이어를 제조하는 방법은 그린 타이어를 형성하도록 실질적으로 강성의 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료를 배치하는 단계를 포함한다. 그린 타이어 및 도넛형 지지대는 다음으로 몰딩 캐비티가 형성된 가황 몰드 내에 배치된다. 몰딩 캐비티는 일정 부피로 성형 및 경화가 수행되는 적어도 일 부분을 포함한다. 강성 도넛형 지지대 상에 탄성 재료의 배치는 초과 재료 부피 곡선 즉, 그린 타이어를 형성하는 재료의 부피 분포와 소정 방향 즉, 반경방향에 대하여 일정 부피로 상기 그린 타이어를 성형 및 경화하도록 설계된 몰딩 캐비티의 일 부분 내의 유효 부피 사이의 차이를 도시하는 곡선에 맞추도록, 상기 도넛형 지지대 상에 탄성 재료의 부피 분포를 제어하는 것에 의해 수행된다.
타이어, 성형, 경화, 가황, 목적 곡선, 초과 재료 부피 곡선, 위치결정 규격

Description

타이어 제조 방법{METHOD FOR MANUFACTURING A TYRE}
본 발명은 타이어를 제조하는 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 그린 타이어가 강성 도넛형 지지대(rigid toroidal support) 상에서 조립되어지고, 다음으로 몰딩 캐비티(molding cavity)를 형성하는 가황 몰드(vulcanization mold) 내에서 성형(molding) 및 경화(curing)되는 타이어를 제조하는 방법에 관한 것으로, 상기 몰딩 캐비티는 성형 및 경화가 일정한 부피로 수행되는 적어도 일부를 포함한다.
일반적으로 타이어 생산 사이클에서, 그린 타이어(즉, 경화되지 않은 또는 미가공 타이어)를 제공하기 위하여 서로 다른 타이어 구성요소들이 형성되고 조립되는 제조 공정 후, 성형 및 경화 공정이 일반적으로 특정 트레드 패턴에 의해 특징지어지는 주어진 기하학적 형태로 타이어 구조를 안정화시키기 위하여 수행된다. 이러한 목적으로, 타이어는 가황 몰드 내로 도입되고, 상기 가황 몰드는 타이어 비드 및 사이드월 상에서 동작하도록 배열된 축방향으로 서로 가깝게 이동하도록 설계된 한 쌍의 측부들(side parts) 및 타이어 트레드 밴드 상에서 동작하도록 반경방향으로 서로 가깝게 이동하도록 설계된 적어도 하나의 원주방향으로 분포된 일련의 섹터들(sectors)을 포함한다. 좀 더 구체적으로, 상기 측부들 및 섹터들은, 개 방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 상호 이동가능하고, 여기서 개방 상태란 상기 측부들 및 섹터들이 타이어의 로딩이 처리될 수 있도록 서로로부터 이격 위치된 상태이며, 폐쇄 상태란 몰딩 캐비티의 내부가 획득될 타이어의 외부 표면과 같도록 상기 측부들 및 섹터들이 몰딩 캐비티를 정의하는 상태이다.
타이어를 성형 및 경화하는 공지된 방법에서, 획득될 타이어의 내부 표면과 같은 형태를 가진 강성 도넛형 지지대가 타이어 내에 배치된다. 예를 들면, 미국특허번호 4,895,692호는 타이어의 내부 표면을 정의하는 강성 코어(core), 두 개의 측부들 및 다수의 조각들로 나뉘어진 주변 링을 포함하는 천연 타이어의 성형 및 경화를 위한 몰드(mold)를 개시한다. 몰드의 부재들은 타이어의 외부 및 내부 표면의 성형을 보장하고, 타이어를 위한 몰딩 캐비티를 완전히 정의한다. 따라서 가황은 일정 부피로 이루어진다.
다른 접근 방법이 PCT 특허출원 WO 01/00395에 개시되며, 그것은 도넛형 지지대 상에 제조된 그린 타이어가 가황 몰드 내에 포함되는 방법을 개시한다. 타이어의 측부들은 몰드 측부들과 도넛형 지지대 사이에 샌드위치된다. 압력이 가해지면, 스팀 또는 다른 유체가 타이어 확장에 의해 타이어의 내부 표면과 도넛형 지지대의 외부 표면 사이에 형성된 분포 공간에 채워진다. 좀 더 구체적으로, 몰드의 폐쇄에 따라, 타이어가 도넛형 지지대의 외부 표면과 몰딩 캐비티의 내부 벽들 사이에 정의된 유지 공간 내에 갇히게 된다. 몰드가 폐쇄될 때, 상기 유지 공간은 타이어 자체에 의해 취해지는 부피보다 큰 부피를 갖는다. 좀 더 상세히, 상기 유지 공간은 실질적으로 타이어 측부의 형태 및 크기에 대응하는 형태 및 크기의 두 개 의 반경방향 내부 부분 및 타이어 자체의 반경방향 외부 부분 상에서 측정된 반경 크기, 즉 두께보다 큰 상기 반경 크기의, 상기 반경방향 내부 부분들 사이에 정의된 반경방향 외부 부분을 갖는다.
최근 타이어를 제조하는 새로운 방법이 제안되고 있는데, 이것은 예를 들면, 트레드 밴드, 사이드월 스트립들, 카커스 플라이들, 벨트 스트립들 및 비드 코어가 주요부로 언급되는, 전통적인 방법에서 사용되는 반제품들을 분리 제조하는 것을 필요로 하지 않는다. 상술한 새로운 공정들에 따르면, 이러한 반제품들은 그린 타이어가 조립될 때 "제 위치에" 제조되는 적은 수의 기본 구성요소들에 의해 대치된다. 이러한 기본 구성요소들은 가능하면 하나 이상의 강화 코드들에 의해 보강된 천연 탄성 재료로 이루어진 스트립 또는 리본 형태의 긴 부재들이다.
타이의 조립을 위한 새로운 공정은 도넛형 지지대의 회전축을 향하여 방항지어진 반경방향 배치, 및 상기 회전축에 대하여 회전하도록 이루어진 도넛형 지지대 표면상의 원주방향 배치, 또는 이 두 가지의 조합과 같은 몇 가지 형태의 이동을 사용하여, 타이어의 구조부(실질적으로 종래 제조방법에 따른 일반적 반제품들로 이루어진 부분들에 대응하는)를 형성하기 위하여 설계된 상기 기본 구성요소들을 상술한 도넛형 지지대 상에 배치하는 것에 의하여 수행된다.
기본 구성요소들은 연속적인 긴 부재들의 형태로 상기 도넛형 지지대에 공급된다. 반경방향으로 배치된 구성요소들은 소정 크기의 부분들로 미리 절단될 수 있는 반면, 원주방향으로 배치된 구성요소들은 드럼 상에 감긴 후 절단된다. 이 기본 구성요소들은 전형적으로 제조될 구조부의 크기보다 작은 크기의 단면을 갖는다.
일단 조립 단계가 완성되면, 상술한 방법으로 준비된 그린 타이어는 예를 들면 상기 인용된 특허출원 WO 01/00395에 개시된 형태의 가황 몰드 내에 삽입되고, 최종적으로 경화된다.
출원인은 상술한 공정이 각각의 형태의 타이어에 대한 기본 구성요소의 실질적인 유사성 때문에 원주방향으로 적용된 구성요소들에 대한 도넛형 지지대의 회전 및 반경방향으로 적용된 구성요소들의 축방향 확장을 제어하는 오직 제한된 개수의 파라미터들만이 서로 다른 타이어 모델들을 생산하기 위하여 변경될 것이기 때문에 매우 높은 제조 유연성을 허용한다는 점을 알려준다.
그럼에도 불구하고, 새로운 타이어의 생산을 계획할 때, 도넛형 지지대 상에 기본 구성요소들의 정확한 배치를 획득하기 위하여, 도넛형 지지대의 움직임을 제어하는 기계장치에 제공되는 규격을 정의하는데 있어서 몇 가지 문제점이 발생할 수 있다는 것을 확인하였다. 특히, 도넛형 지지대 상에 기본 구성요소의 배치에 이어, 특히 가황화가 일정한 부피로 수행되는 부분에서 성형 및 경화 동안 문제점이 발생할 수 있다는 것을 확인하였다.
좀 더 구체적으로, 몰드의 일정 부피 부분 내에서 탄성 재료의 과잉은 몰드 내 탄성 재료의 제어되지 않는 움직임을 유발할 수 있으며, 이것은 완성된 타이어에서 용인할 수 없는 결점 및/또는 기하학적 왜곡을 가져올 수 있다. 이것은 정확한 규격이 발견될 때까지 재료 배치 동안 도넛형 지지대의 움직임을 정확하게 제어하기 위하여 기계에 제공될 규격들의 연속적인 재정의를 요구한다. 출원인은 이것이 서로 다른 타이어의 생산을 계획할 때, 타이어 제조 공정에서 많은 양의 폐기 물, 즉, 결점 및/또는 기하학적 왜곡의 존재로 인하여 버려질 많은 양의 타이어를 유발할 수 있다는 것을 확인하였다. 게다가, 이것은 또한 생산될 새로운 타이어의 시장 진입 시간을 증가시킨다.
또한, 출원인은 몰딩 캐비티의 전체 유효 부피에 대한 강성 도넛형 지지대 상에 배치된 재료의 전체 부피의 제어만으로는 결점 및/또는 기하학적 왜곡 없는 경화된 타이어의 획득을 보장하는 것이 불충분할 수 있다는 것을 알려준다.
출원인은 내부에서 가황화가 일정 부피로 수행되는 부분을 포함하는 가황 몰드에서 성형 및 경화하는 것과 관련된 타이어의 제조 공정에서 폐기물의 양을 감소시켜야 하는 문제에 직면했다. 구체적으로, 특별히 새로운 타이어의 생산이 계획될 때, 출원인은 감소된 시간 내에, 그러한 가황 몰드 내에 삽입될 도넛형 지지대 상의 탄생 재로의 정확한 배치를 위한 규격을 결정해야 하는 문제에도 직면했다.
출원인은 이러한 문제가 몰딩 캐비티의 일정 부피 부분의 유효 부피에 대한 탄성 재료의 부피 분포를 보여주는 곡선을 도출 및 분석하는 것에 의하여 해결될 수 있다고 판단했다. 상세한 설명의 기재 및 특허청구범위에서, 이러한 종류의 곡선은 "초과 재료 부피 곡선"으로 언급될 것이다. 초과 재료 부피 곡선을 결정하기에 적절한 매우 바람직한 함수들이 상세한 설명의 기재에서 주어질 것이다.
특별히 출원인은 성형 및 경화 후, 실질적으로 결점 및/또는 기하학적 왜곡이 없는 완성된 타이어를 가져오는 제1 타이어 모델의 그린 타이어 내의 재료 분포와 관련된 이러한 종류의 곡선이, 상기 제1 타이어 모델과 다른(예를 들면, 다른 크기 또는 다른 기하학적 비율을 가진, 또는 사이드월과 같은 일부 부분이 다른 강성을 가지거나, 또는 탄성 충전체 및/또는 인서트들의 다른 위치, 또는 다른 사이드월 높이 등을 가진), 제2 타이어 모델의 그린 타이어를 준비하기 위한 규격들을 결정하기 위한 목적 곡선으로 사용될 수 있다는 사실을 발견했다. 출원인은 이러한 방법이 제2 타이어 모델의 시장 진입 시간뿐 아니라, 폐기물의 양도 상당히 감소시킬 수 있다는 점을 발견했다.
일 태양에 따르면, 본 발명은,
- 그린 타이어를 형성하도록 실질적으로 강성의 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료를 배치하는 단계;
- 상기 지지대 상에 배치된 상기 그린 타이어를 가황 몰드(vulcanization mold) 내에 삽입하는 단계;
- 상기 지지대의 외부 표면과 상기 가황 몰드의 내부 표면 사이에 몰딩 캐비티(molding cavity)를 형성하도록 상기 가황 몰드를 폐쇄하는 단계; 및
- 상기 그린 타이어의 적어도 일부분이 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분 내에서, 실질적으로 일정한 부피로 성형 및 경화되도록 상기 그린 타이어를 성형 및 경화하는 단계를 포함하고,
상기 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료를 배치하는 단계는,
- 소정 방행에 대하여 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분 내의 유효 부피에 대하여 상기 탄성 재료의 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계; 및
- 상기 제1 곡선에 실질적으로 일치하도록 상기 강성의 지지대 상에 상기 탄성 재료의 부피 분포를 제어하는 단계를 포함하는, 타이어의 제조 방법에 관한 것이다.
제2 태양에 따르면, 본 발명은 가황 몰드 내에서 성형 및 경화될 그린 타이어를 제조하기 위하여 강성의 지지대 상의 경화되지 않은 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 가황 몰드 및 상기 강성의 지지대가 몰딩 캐비티를 정의하여, 상기 그린 타이어의 적어도 일부가 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분 내에서 실질적으로 일정한 부피로 성형 및 경화되며, 상기 방법은,
- 상기 지지대 상에 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 배치와 관련된 기계장치를 위한 제1 위치결정 규격 세트를 제공하는 단계;
- 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분의 단면 프로파일을 제공하는 단계;
- 상기 제1 위치결정 규격 세트 및 상기 몰딩 캐비티 단면 프로파일로부터, 소정 방향에 대하여 상기 몰딩 캐비티의 상기 적어도 일 부분 내의 유효 부피에 대한 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계를 포함한다.
제3 태양에 따르면, 본 발명은 가황 몰드 내에서 성형 및 경화될 그린 타이어의 제조를 위한 강성 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 상기 가황 몰드 및 상기 강성 지지대는 상기 그린 타이어의 적어도 일 부분이 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분에서 실질적으로 일정 부피로 성형 및 경화되도록 몰딩 캐비티를 정의하고, 상기 프로그램은,
- 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료의 배치와 관련된 기계장치를 위한 제1 위치결정 규격 세트를 획득하고,
- 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분의 단면 프로파일을 획득하며,
- 상기 제1 위치결정 규격 세트 및 상기 몰딩 캐비티의 단면 프로파일로부터 소정 방향에 대하여 상기 몰딩 캐비티의 일부의 유효 부피에 대한 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하도록 설계된 코드 부분을 포함한다.
제4 태양에 따르면, 본 발명은 제3 태양의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 비제한적인 예로 제공된 몇몇 실시예에 대한 이하의 상세한 설명에 의해 명확해질 것이며, 상세한 설명은 첨부된 도면을 참조하여 이루어질 것이다.
도 1은 실질적으로 강성 도넛형 지지대 상에서 차량 바퀴용 타이어를 제조하는 장치를 도시한다.
도 2는 성형 및 경화되도록 준비된 그린 타이어의 단면의 일부를 도시한다.
도 3a 및 3b는 몰딩 캐비티의 일부 및 그러한 몰딩 캐비티 내에서 성형되고 경화될 그린 타이어의 대응 부분을 각각 도시한다.
도 4는 제1 예시적인 초과 재료 부피 곡선을 도시한다.
도 5는 제2 예시적인 초과 재료 부피 곡선을 도시한다.
도 6은 제3 예시적인 초과 재료 부피 곡선을 도시한다.
도 7은 목적 초과 재료 부피 곡선 및 계획될 새로운 타이어 모델에 관한 초과 재료 부피 곡선 사이의 비교를 도시한다.
도 8은 목표 초과 재료 부피 곡선 및 새로운 타이어 모델용 그린 타이어를 형성하기 위하여 변형된 형태에 대응하는 다른 초과 재료 부피 커드 사이의 비교를 도시한다.
도 1을 참조하면, 차량 바퀴용 타이어를 제조하는 장치의 바람직한 실시예는 일반적으로 참조 번호 1로 식별된다. 장치(1)는 차량 바퀴용 타이어를 생산하거나 타이어 생산 사이클의 작업들 중 일부를 수행하고자 하는 생산 설비(2)와 연결된다.
이러한 작업들 내에는, 서로 다른 타이어 구성요소들의 제조가 포함되고, 구성요소들은 타이어 자체의 내부 형태와 실질적으로 일치하는 형태의 외부 표면(3a, 3b)을 갖는 실질적으로 강성 도넛형 지지대(3) 상이 직접 획득된다. 그러한 목적으로 생산 설비(2)는 일반적으로 다수의 작업대(4, 5, 6)를 포함할 수 있고, 이들 각각은 도넛형 지지대(3) 상에서 타이어를 제조하기 위한 상기 작업들 중 적어도 하나를 수행하기 위한 것이다.
좀 더 구체적으로, 도 1에 도시되고 단지 예로서 설명된 실시예에서, 생산 설비의 일부(2)가 도시되고 이것은 도넛형 지지대(3)의 외부 표면(3a, 3b) 상에 카커스 구조를 형성하도록 배열된다. 카커스 구조는 도넛형 지지대(3)의 외부 표 면(3a, 3b)을 덮도록 배열된 적어도 하나의 제1 카커스 플라이, 상기 제1 카커스 플라이의 끝 가장자리에 배치된 적어도 한 쌍의 환형 보강 구조물 및 상기 제1 카커스 플라이 및 상기 환형 보강 구조물에 중첩되도록 위치된 선택적인 제2 카커스 플라이를 포함한다. 각 환형 보강 구조물은 왕관 형태로 배치된 몇몇 코일에 감긴 적어도 하나의 금속 와이어를 포함하는 제1 및 제2 환형 인서트, 및 상기 제1 및 제2 환형 인서트 사이에 축방향으로 개재된 탄성 재료의 충전체를 포함할 수 있다.
상기 생산 설비에서, 카커스 구조를 형성하기 위한 부분(2)에는 예를 들면 도넛형 지지대(3)의 예열 단계를 수행하고, 도넛형 지지대(3)의 외부 표면에 라이너(liner)의 선택적 적용, 즉 가황이 완료되었을 때 타이어 내의 동작 압력의 유지를 보장하기 위하여 밀폐될 얇은 고무층의 선택적 적용을 위한 제1 작업대(4)가 제공될 수 있다.
다음으로, 제2 작업대(5)가 카커스 플라이를 형성하기 위하여 제공된다. 각 카커스 플라이의 형성은 도넛형 지지대(3)의 외부 표면(3a, 3b) 상으로 서로 원주방향으로 근접하여 나란히 연속적으로 배치된 스트립 보양 부재들의 연속적인 배치에 의하여 바람직하게 수행될 수 있다. 제2 작업대(5)에서 카커스 플라이 또는 카커스 플라이들의 제조 형태에 관한 좀 더 상세한 설명은 동일한 출원인에 의한 유럽 특허출원 No.928680 및 No.928702에 널리 개시되어있다.
제1 카커스 플라이의 내부 끝 가장자리에 환형 보강 구조물을 형성하기 위하여 배치된 제3 작업대(6)가 또한 제공될 수 있다. 이러한 목적으로, 제3 작업대(6)는 충전체 및 환형 인서트를 형성하는데 사용될 하나 이상의 긴 부재를 공급하기 위하여 배열된 공급 장치를 포함한다. 좀 더 구체적으로, 공급 장치는 각 전달 부재(14a)를 통하여, 각 환형 보강 구조물의 충전체를 형성하기 위하여 사용될 적어도 하나의 제1 연속적인 긴 부재 즉, 소정 단면 크기의 탄성 물질의 스트립을 제공하기 위하여 배열된 제1 압출기(14)를 포함할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 상기 제1 압출기(14)의 전달 부재(14a)로부터 나오는 탄성 스트립의 단면은 형성될 충전체의 단면에 비하여 일반적으로 감소된 단면을 갖는 것이 바람직하다. 마지막 구성으로, 충전체가 도넛형 지지대(3) 상으로 연속적인 탄성 스트립의 전송에 의해 획득되는 반면, 원주방향 분포 수단 동작시,상기 도넛형 지지대(3)는 "X"로 표시된 회전축에 대하여 회전하는 원주방향 분포 운동으로 구동된다. 도넛형 지지대(3)에 의한 회전과 동시에, 탄성 스트립이 충전체를 형성할 때까지 반경방향 및/또는 축방향으로 나란히 배치된 일련의 코일들을 형성하는 방식으로, 가로방향-분포 수단이 도넛형 지지대와 제1 압출기(14)와 관련된 전달 부재(14a) 사이에 제어된 상대적인 위치이동을 발생시킬 것이다.
제3 작업대(6)에 제공된 공급 수단은 도면에 나타나지 않은 개별 전달 부재를 통하여 각 환형 보강 구조의 일부인 환형 인서트를 만들기 위하여 채용될 고무가 입혀진 금속 와이어와 같은 제2 연속적인 긴 부재를 공급하도록 배치된 적어도 하나의 제2 압출기(15)를 더 포함할 수 있다. 각 환형 인서트는 "X"로 표시된 기하학적 축을 중심으로 상기 도넛형 지지대에 의한 회전 원주방향-분포 운동의 영향에 의하여, 도넛형 지지대 상에 각각의 고무가 입혀진 금속 와이어를 원주방향으로 놓는 것에 의해 이루어진다. 반면, 가로방향 분포 운동은, 연속적인 긴 부재가 각각 의 환형 인서트를 형성하도록, 도넛형 지지대(3)의 회전축 "X"로부터 멀어지도록 또는 회전축 "X"에 가까워지도록 움직일 때 연속적으로 나란히 배치된 일련의 코일을 형성하는 방식으로, 상기 도넛형 지지대(3)와 제2 압출기(15)의 전달 부재 사이에서 또한 수행된다.
원주방향-분포 운동, 즉 축 "X"에 대한 도넛형 지지대의 회전 운동 및 가로방향-분포 운동 모두는 바람직하게 도넛형 지지대(3)를 직접 움직이는 것에 의해 달성된다. 이러한 상황에서, 긴 부재를 공급하기 위한 수단을 형성하는 압출기(14, 15)는 바람직하게 작업될 타이어 상에 서로 다른 구성요소들이 형성되는 동안 고정된 위치를 유지할 수 있다.
도넛형 지지대(3)의 적절한 움직임을 제공하기 위하여, 도넛형 지지대를 축 "X"에 대하여 회전하도록 구동하는 원주방향-분포 수단 및 가로방향-분포 수단은, 상기 도넛형 지지대(4)를 각 작업대(4, 5, 6) 앞에 순차적으로 가져올 수 있고 각 작업대에 대하여 편리하게 이동시킬 수 있도록, 바람직하게는 컨틸레버(cantilever) 형태로 상기 도넛형 지지대(3)에 탈착가능하게 결합되도록 배열된 16으로 표시된 로봇 팔에 일체화될 수 있다.
특별히 7개의 축을 가진 사람 모양의 로봇 암(16)은 제1 수평 배치된 진동 축 "A"에 대한 회전 및 상기 제1 진동 축 "A"에 수직으로 배치된 제2 축 "B"에 대한 회전을 위하여 지지 플랫폼(18)과 연결된 제1 단부(17a)를 구비한 제1 섹션(17)을 포함한다. 로봇 팔은 제3 축 "C"에 대하여 바람직하게는 제1 축 "A"와 평행하게, 그리고 상기 제3 축 "C"에 수직인 제4 진동 축 "D"에 대하여 진동할 수 있는 제1 섹션(17)의 제2 단부(17b)에 연결된 제2 섹션(19)을 더 포함한다. 엔드 헤드(end head; 20)는 그것의 단부가 제2 섹션(19)에 동작가능하게 연결되고, 도넛형 지지대(3)에 탈착가능하게 연결되도록 배열된다. 엔드 헤드(20)는 제4 진동 축 "D"에 수직인 제5 축 "E"에 대하여 진동할 수 있다. 바람직한 해결책에서, 제5 축 "E"는 제4 축 "D"와 동일 평면상에 위치하고, 엔드 헤드(20)는 또한 도넛형 지지대(3)에 수직으로 방향지어진 제6 축 "F"에 대하여, 그리고 제5 진동 축 "E"에 대하여 진동하기 쉽다.
도넛형 지지대(3) 상에 직접 작동하는 가로방향-분포 수단의 채용은 동일한 로봇 팔(16)을 개별 압축기들(14, 15) 전방의 도넛형 지지대(3) 및/또는 제1, 제2, 제3 및 다른 가능한 작업대에 제공된 다른 공급 수단들의 움직임을 관리하기 위한 것과, 도넛형 지지대를 하나의 작업대로부터 다른 작업대로 이동시키기 위한 것 모두에 사용할 수 있다는 이점을 제공한다.
특히, 도시된 실시예에서, 로봇 팔(16)은 제1 카커스 플라이를 형성시킬 목적으로, 제1 작업대(4)로부터 제2 작업대(5)로 이동시키기 위하여 도넛형 지지대(3)를 들어올릴 수 있다. 제1 카커스 플라이 형성 동안, 도넛형 지지대(3)는 바람직하게 로봇 팔(16)과 결합된 상태를 유지하며, 로봇 팔(16)은 바람직하게는 제2 작업대 자체에 제공된 스트립 모양 부재들을 전달 및 배치하기 위한 장치에 대하여 도넛형 지지대(3)의 적절한 지향을 수행하고, 원주방향으로 소정 피치로 스트립 모양 부재들이 배치되도록 상술한 전달 및 배치 장치들 또는 다른 편리한 전달 및 배치 수단의 동작과 연동하여, 기하학적 축 "X"를 기준으로 단계에 따라 회전하도록 구동시킨다.
다음으로, 도넛형 지지대(3)는 각 환형 보강 구조의 제1 환형 인서트를 형성하기 위하여, 제3 작업대(6)의 제1 압출기(14) 전방으로 가져가 지도록 제2 작업대(5)로부터 들어올려 진다. 도넛형 지지대(3)는 다음으로 각 환형 보강 구조의 충전체를 형성시키기 위하여, 제3 작업대(6)의 제2 압출기(15) 전방으로 가져가 지며, 그 다음 제2 환형 인서트를 완성할 수 있고 따라서 환형 보강 구조의 완전한 형성을 위하여 제1 압축기(14)의 전방으로 다시 이동된다.
기하학적 축 "X"에 대하여 도넛형 지지대의 회전을 구동하는 것 외에 여섯 개의 축들 "A", "B", "C", "D", "E", "F"에 대한 도넛형 지지대의 이동성은 상기 도넛형 지지대(3) 및 획득될 타이어 구성요소들의 형태에 관계없이, 압출기(14, 15)로부터 온 긴 부재들의 정확한 배치가 수행될 수 있도록 한다.
환형 보강 구조물의 형성이 완료되면, 도넛형 지지대(3)는 제1 카커스 플라이와 관련하여 앞서 설명된 것과 동일한 방식으로 제2 카커스 플라이를 형성하고, 따라서 타이어 카커스 구조의 제조를 완료할 수 있도록 다시 제2 작업대(5)로 이동된다.
동일한 로봇 팔(16), 또는 설비(2)에 제공된 각각의 근접한 작업 영역들에 설치된 하나 이상의 유사한 로봇 팔들(16)이 예를 들면, 사이드월들, 트레드 밴드, 벨트 층과 같은 다른 타이어 구성요소들의 완성을 위해 제공된 긴 부재들을 전달하도록 배치된 다른 압출기들 또는 다른 공급 장치들 전방으로 도넛형 지지대(3)의 이동을 위하여 뿐만 아니라, 예를 들면 형성된 그린 타이어의 가황처리를 위하여 설계된 다른 작업대들로 도넛형 지지대의 이동을 수행하기 위하여 설계될 수 있다.
각각의 진동 축들 "A", "B", "C", "D", "E", "F"에 대한 제1 섹션(17), 제2 섹션(18) 및 엔드 헤드(20)의 움직임들은 개별 모터에 의하여 관리될 수 있다. 가로방향-분포 수단 또는 원주방향-분포 수단과 관련된 모든 모터들의 동작은, 타이어 구성요소들의 정확한 형성을 얻기 위하여, 각각의 작업대(4, 5, 6)에서의 도넛형 지지대(3)의 정확한 움직임을 보장하도록 설계되는 것에 의하여 전자 제어 유닛(미도시)에 의해 관리될 수 있다. 도넛형 지지대(3)의 그러한 정확한 움직임은 전자 제어 유닛에 제공된 위치결정 규격 세트(전형적으로 하나의 개별적인 타이어 구성 부품의 형성을 위한 하나의 위치결정 규격)에 의해 제어된다. 실제로, 위치결정 규격 세트는 다수의 위치 기록들을 포함하고, 공급 수단(14, 15)에 의해 제공된 긴 부재의 배치 동안 도넛형 지지대(3)가 순차적으로 따르는 공간 좌표들을 특정하는 컴퓨터 파일들일 수 있다. 예를 들면, 상기 규격 파일에 포함된 단일 위치결정 기록은 도넛형 지지대(3)와 압출기(14)의 돌출부(14a)에 의해 나타나는 참조 평면의 지점과 각(βi)을 정의하는 서로 수직인 두 개의 공간 좌표(Xi, Yi)를 포함할 수 있다. 공간 내에서 도넛형 지지대의 궤도에 관한 정보를 완성하기 위하여, 이하의 위치결정 기록 내에 정의된 상술한 참조 평면 내의 공간 위치에 도달하기 위하여 도넛형 지지대에 필요한 완전 회전의 수를 정의하는 제4 파라미터(Ri)가 제공될 수 있다.
상술한 규격 파일은 바람직하게, 예를 들면, 본 발명의 출원인과 동일한 출 원인에 의한 PCT 특허출원 WO 02/05143에 개시된 프로그램과 같은 적절한 컴퓨터 프로그램에 의해 발생될 수 있으며, 이 컴퓨터 프로그램의 일반적인 특징들이 여기에서 간단히 다시 소개된다. 일단 형성될 그린 타이어의 다양한 구성요소들의 단면 프로파일이 정의되면, 그러한 프로파일은 그래픽 툴에 의해 운영자 컴퓨터의 스크린 상에 디스플레이될 수 있다. 운영자는 기본 부재의 다수의 단면들을 서로 이웃하여 배치하는 것에 의하여, 대응 재료의 기본 부재를 구비한 탄성 재료를 포함하는 다양한 구조부들의 단면 프로파일을 "채운다". 기본 부재를 이루는 탄성 재료뿐 아니라 사용될 기본 부재의 크기, 특히 폭과 높이는 미리 정의된 값들을 갖는다. 특히, 타이어의 서로 다른 구조부들은 서로 다른 탄성 구성요소들을 필요로 한다.
예를 들면, 수동 드래그(drag) 장치에 의하여, 운영자는 타이어의 다양한 구조부들의 단면 프로파일 내에 서로의 꼭대기가 부분적으로 중첩되도록 기본 부재들의 단면을 배열한다. 이 동작은 예를 들면, 컴퓨터 마우스에 의해 프로그램에 의해 유용하게 된 기본 부재의 단면을 선택하고, 최종 배열 위치에 인접하여 위치될 때까지 그래픽적으로 디스플레이된 채워진 형태로 기본 부재를 드래그(drag)하는 것에 의하여 수행될 수 있다. 이 프로그램은 부재를 형성하는 재료의 가소성(可塑性) 때문에 배치 동안 어떤 늘어남이나 인접 부재들과의 상호 중첩되는 것에 의해 발생한 형태 변형을 계산하여 각 부재의 최종 위치를 정확히 결정한다. 기본 부재들의 단면 형태에서 이러한 변형은 부재를 구성하는 재료의 미리 저장된 특성에 근거하여 계산된다.
따라서 형태 내에 위치된 각 섹션에 대하여, 이하의 파라미터들이 규격 파일 의 기록에 저장될 수 있다.
- 도넛형 지지대에 통합된 예를 들면 한 쌍의 평행좌표 축인 소정 참조 프레임에 대하여, 예를 들면 부재 단면의 일 측의 중심점과 같은 소정 지점의 위치(Xi, Yi),
- 예를 들면 도넛형 지지대의 회전축인 소정 참조 프레임에 대하여 배치된 섹션의 방향 각(βi).
다음으로 운영자는 다른 부재들을 선택하고, 동일한 과정을 사용하여 이전 부재에 인접하여 그 다른 부재들을 배열할 수 있다. 프로그램은 상술한 바와 같이 다른 부재의 최종 위치를 결정하며, 이 위치는 다른 부재를 이전 부재와 부분적으로 중첩시키거나 다른 부재의 가소성 정도에 따라 변형시킨 위치이다. 운영자는 도넛형 지지대가 다른 부재가 이전 부재의 위치로부터 시작한 선택된 위치에 도달하도록 하기 위하여 수행하여야 하는 회전 수(Ri)를 구성할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 이러한 파라미터(Ri)는 고정값으로 설정될 수 있다.
상기 과정은 작업 중 구조부를 위한 모든 공간이 기본 부재의 단면으로 완전히 채워질 때까지 계속되어, 동작 과정 동안 위치결정 규격 즉, 로봇이 도넛형 지지대 상에 압출된 탄성 부재를 정확히 위치시키도록 하기 위하여 필요한 제조 명령들을 완전히 정의할 수 있게 한다.
상기 과정은 실제로 전체 타이어를 형성시키기 위하여 필요한 부재들의 실제 위치를 재생시키도록, 기본 부재들의 중첩에 의해 형성될 각 구조부에 반복된다.
도 2는 예를 드는 방식으로, 가황 모드 내에 성형되고 경화될 준비가 된 그린 타이어(100)의 사이드월 및 비드부의 단면을 도시한다. 그린 타이어(100)는 제1 라이너층(101), 제2 라이너 층(102), 카커스 플라이(103), 각 인서트들(107, 108, 109)과 관련된 세 개의 환형 인서트들(104, 105, 106)을 포함하는 보강 비드 구조물, 마모 방지층(110), 사이드월(111)을 포함한다. 그린 타이어(100)는 도넛형의 강성 지지대(도 2에 도시되지 않음) 상에 배치되어 가항 몰드 내에서 성형 및 경화된다. 몰딩 캐비티는 도넛형의 강성 지지대의 외부 표면, 트레드의 외부 성형을 보장하는 다수의 세그먼트들의 내부 표면 및 타이어의 사이드월의 성형을 보장하기 위한 가황 몰드 측부의 내부 표면 사이에 형성된다. 본 발명의 목적을 위하여, "강성"(도넛형 지지대로 언급되는)이란 성형 압력에 의해 가해진 응력에 의해 매우 작은 소성 변형을 겪는, 종래 몰드의 다른 부분들에 비교하여 경계와 구조가 매우 변형되기 쉬운 종래의 유연한 가황 멤브레인과 비교하여 "실질적으로 변형이 없는" 것으로 이해되어야 한다.
몰딩 캐비티는 적어도 성형과 경화가 일정한 부피로 수행되는 부분, 즉 몰드 폐쇄 후, 몰딩 캐비티 내의 유효 부피와 그린 타이어(100)의 대응되는 부분의 부피가 실질적으로 일치하는 부분을 포함한다. 바람직한 실시예에 따르면, 몰딩 캐비티의 나머지 부분에서, 몰딩 캐비티 부분의 유효 부피는 그린 타이어의 대응 부분의 부피보다 크고, 따라서, 성형 및 경화될 그린 타이어의 외부 표면과 몰드 폐쇄 후의 가황 몰드 내부 표면 사이에 공간이 형성될 수 있다. 이 바람직한 실시예에 따 르면, 몰드 폐쇄 후 가황 몰드의 내부 표면과 접촉하지 않는 그린 타이어의 상술한 부분에 대응하는 그린 타이어의 외부 표면의 성형은(예를 들면, 앞에서 인용된 PCT 특허출원 WO 01/00395)에 개시된 바와 같이) 지지대의 외부 표면과 그린 타이어의 내부 표면 사이에 형성된 확산 공간으로 소정 압력의 액체를 공급하는 것에 의한 그 부분에 대응하는 그린 타이어의 팽창이 의하여 달성될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 일정 부피로 성형 및 경화되는 그린 타이어의 부분은 비드 영역, 사이드월 및 적어도 사이드월의 주요 부분에 대응하는 반면, 팽창에 의해 성형 및 경화되는 타이어의 부분은 트레드와 사이드월의 나머지 부분을 포함할 수 있는 타이어의 크라운 영역에 대응한다. 도 2에서, 점선 A는 본 바람직한 실시예에서 일정 부피로 성형 및 경화될 그린 타이어(100)의 예시적인 반경방향 외부 경계를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 일정 부피로 그린 타이어의 사이드월과 비드 영역을 성형 및 경화시키도록 설계된 가황 몰드의 몰딩 캐비티의 일부 및 성형 및 경화될 그린 타이어의 대응 부분을 도시한다. 전형적으로, 일정 부피로 성형 및 경화될 그린 타이어의 일부를 형성할 재료의 전체 부피는 몰딩 캐비티 내에서 유효 부피보다 약간 크며, 그 비율은 10-15%에 달할 수 있다.
출원인에 의해 확인된 일정 부피로 그린 타이어의 적어도 일부를 성형하고 경화하는 것과 관련된 문제는 성형되고 경화된 타이어에서 결점의 필연적 형성 및/또는 기하학적 왜곡 또는 가장 심각한 경우 몰드 자체의 손상과 관련된 몰드 내의 탄성 재료의 예상치 못한 움직임을 피하기 위하여, 강성 도넛형 지지대 상에 배치 된 그린 타이어를 형성하는 재료의 부피가 제어되어야 한다는 것이다.
그러나, 출원인은 강성 도넛형 지지대 상에 배치된 재료의 전체 부피대 몰딩 캐비티의 유효 부피의 단순한 조사는 결점 및/또는 기하학적 왜곡 없이 성형 및 경화된 타이어의 획득을 보장하는데 충분하지 않다고 판단했다.
대신에, 출원인은 소정 방향에 대하여 도넛형 지지대 상에 배치된 재료의 부피와 몰딩 캐비티 내의 유효 부피 사이의 차이가 어떻게 변하는지를 모니터(monitoring)하는 것이 매우 중요하다고 판단했다. 상세한 설명과 특허청구범위에서, 상술한 부피차를 나타내는 함수가 "초과 재료 부피"를 설명하는 함수로 언급될 것이다. 바람직하게, 초과 재료 부피의 모니터링이 수행될 수 있는 소정 방향은 도 3a 및 3b에서 y로 표시된 타이어의 반경방향이다. 도 3a 및 3b에 표시된 바에 따르면, 초과 재료 부피는 내부에서 성형 및 경화가 일정 부피로 수행되는 몰딩 캐비티의 부분, 즉 y_ref_low 및 y_ref로 표시되는 두 개의 참조 레벨 사이에서 모니터되어야 한다. 도 3a 및 3b는 또한 반경 높이(y)까지 몰딩 캐비티 내의 유효 부피와 도넛형 지지대 상에 배치된 재료의 부피에 각각 대응하는 사선 부분들(Vmold(y), Vmat(y))을 도시한다. 바람직한 초과 재료 부피 함수들은 다음의 것들일 수 있다:
Figure 112006046556848-PCT00001
[1]
△M(y) = Vmat(y)-Vmold(y) [2]
Figure 112006046556848-PCT00002
[3]
△Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2) [4]
여기서 Vmold(y) 및 Vmat(y)는 y_ref_low와 y 사이에서 계산된 부피에 대응하고, Vmold(y1, y2) 및 Vmat(y1, y2)는 y1과 y2 사이에서 계산된 부피에 대응한다. [1] 및 [3]으로부터 계산된 양은 바람직하게는 퍼센트(%) 값으로 표현될 수 있다.
특히, 출원인은 초과 재료 부피의 분석을 수행하기 위하여 상기 함수 [1]을 사용하는 것이 특히 편리하다는 것을 발견했다. 그러한 분석은 바람직하게는 컴퓨터 메모리에 로딩(loading)가능한 컴퓨터 프로그램에 의해 수행될 수 있다.
상술한 공식들 [1], [2] 또는 [3]에 사용될 양들(Vmold(y) 및 Vmat(y))은 적절한 계산에 의해 결정될 수 있다. 좀더 구체적으로, Vmold(y)는 일정 부피로 성형 및 경화될 몰드 캐비티 부분의 단면의 이미지 파일을 저장하는 것에 의하여 도출될 수 있으며, 상기 일정 부피로부터 종래 방법을 사용하여 반경 높이(y)까지 몰딩 캐비티의 넓이(도 3a에서 빗금친 부분)가 결정될 수 있다. 이러한 넓이로부터 부피 Vmold(y)를 도출하기 위하여, 몰딩 캐비티의 회전 대칭성이 이용될 수 있다. 한편, Vmat(y)는 그린 타이어를 형성하는 기본 부재들의 위치 및 크기를 정의하는 규격 파일로부터 종래 방법들을 사용하여 도출될 수 있다.
도 4는 상술한 방법에 따라 출원인의 의해 생산된 예시적인 타이어(225/45R17 PZero Nero)의 규격 파일들의 세트 및 일정 부피로 성형 및 경화하도록 설계된 대응 몰딩 캐비티 부분으로부터 도출된 반경방향(y)에 대한 상기 함수 [1]의 경향(trend)를 나타낸다. 그러한 몰딩 캐비티 부분은 비드의 반경방향으로 하단 지점부터 사이드월의 상부 끝단 바로 아래(도 3a 및 3b에서 반경 높이 y_ref에서의 점선을 참조하라)까지 확장된다. 가로축(y)은 규준화되어, y_ref_low는 0에 해당하고, y_ref는 100에 해당한다. EM(y)는 퍼센트 값을 사용하여 표현되었다. 곡선의 맨 처음 부분은 몰딩 캐비티의 매우 작은 부분 및 비드 가장자리 근처의 그린 타이어에서 완벽한 계산이 수행되는 것보다 작다는 사실 때문에, 초과 재료 부피의 비현실적으로 높은 값을 나타낸다는 점이 주지되어야 한다. 가로축 값 100에 대응하는 곡선에 해당하는 값으로부터 알 수 있는 바와 같이, 일정 부피로 성형 및 경화되는 부분에서 그린 타이어의 전체 부피는 몰딩 캐비티 부분 내의 유효 부피에 대하여 약 5% 초과한다. 가로축 값 50 바로 아래에서 EM 함수의 값이 0보다 작다는 사실이 또한 주지되어야 하며, 이것은 몰드의 방향 높이의 처음 45%에서, 대략 전체 재료 부피가 몰드 내의 대응 유효 부피보다 작다는 것을 의미한다.
도 5는 도 4의 곡선과 동일한 예시적인 그린 타이어 및 몰드에 대응하는 상기 함수 [2]의 반경방향(y)에 대한 경향을 도시한다. 도 5의 곡선은 캐비티 내의 유효 부피에 대한 재료의 부분적인 증가 또는 감소에 의해 발생한 변화의 낮은 증가와 함께 도 4에 도시된 곡선과 유사한 경향을 갖는다.
도 6은 도 4 및 5의 곡선과 동일한 예시적인 그린 타이어 및 몰드에 대응하 는 상기 함수 [3]의 반경방향(y)에 대한 경향을 도시한다. EMloc 함수는 부분적으로 재료 부피가 캐비티 부피에 비하여 초과되었거나 반대인 경우를 용이하게 인식할 수 있도록 한다. 알 수 있는 바와 같이, 재료 부피와 캐비티 부피 사이의 상당한 부분적 차이가 반경방향 외부 부분에 도 6에 의해 나타난다. 도 6은 또한 반경방향 내부 영역에서, 몰딩 캐비티 부분이 그린 타이어의 대응 부분의 부피에 대하여 조금 큰 부피를 갖는다는 것을 나타낸다.
출원인은 상술한 함수들 [1], [2] 또는 [3]과 같은 초과 재료 부피 함수들의 경향 곡선의 실제 형태가 도넛형 지지대 상에 탄성 재료의 배치를 제어하는 기계에 위치 규격들의 세트를 정의하기 위한 가이드라인(guideline)으로 사용될 수 있다는 점을 발견했다. 좀 더 구체적으로 만약 그린 타이어가 소정 규격들의 세트에 의해 준비되고, 가황 몰드에서 적어도 부분적으로 일정 부피로 성형 및 경화된 후, 그러한 그린 타이어가 결점 및 기하학적 왜곡 면에서 용인될 수 있는 수준으로 완제품 타이어를 안정적으로 제공할 수 있다면, 예를 들면 타이어의 구조적 변형에 대처하기 위하여 그러한 규격 세트의 변경이 요구될 때, 초과 재료 부피 곡선은 규격 세트를 튜닝하기 위한 목적 곡선으로 사용될 수 있다. 이러한 상황은 새로운 타이어를 설정할 때, 예를 들면, 테스트 타이어들 상에서 수행된 일련의 테스트들이 크기 및/또는 타이어의 몇몇 구조적 부품들의 몇몇 변형을 가져올 수 있기 때문에, 그립(grip), 핸들링(handling), 굽힘(bend) 동안의 행동, 브레이킹(breaking) 동안의 행동 등의 관점에서 타이어의 목적 규격에 도달하기 위하여, 매우 일반적이다. 그 러나, 그린 타이여를 형성시키기 위한 규격 세트의 변경은 도넛형 지지대 상에 배치된 재료 분포의 불균형을 가져올 수 있고, 적어도 부분적으로 일정 부피로 성형 및 경화시킨 후, 완성된 타이어 상의 결점 및/또는 기하학적 변형들의 연속적인 형성ㅇ르 가져올 수 있다. 이러한 경우, 규격 세트의 추가적 변경이 요구되고, 따라서 규격 정의의 전체 공정의 튜닝은 오랜 시간 제조 폐기물 즉, 많은 양의 폐타이어를 요구할 수 있다.
예를 들면, 도 7은 축방향 외부 인서트(도 2에서 인서트 109)의 크기가 다른 것을 제외하고는 동일한 두 개의 그린 타이어에 대하여, 상술한 함수 [1]을 사용함으로써 얻어진 두 개의 초과 재료 부피 곡선들(70 및 71)을 도시한다. 특히, 곡선 70은 도 4의 곡선과 동일하고, 곡선 71과 관련된 그린 타이어의 인서트보다 10mm 작은 반경방향 외부 위치에 있으며 70cc 작은 전체 부피를 갖는 인서트를 갖는 그린 타이어에 관한 것이다. 인서트의 변경은 타이어의 내구성을 증가시키도록, 트레드 밴드와 결합시 사이드월의 반경상 외부 부분에서의 초기 크래킹(cracking) 형성을 방지하기 위하여 요구된다. 그러나, 곡선 71의 그린 타이어는 결점의 존재 및 기하학적 왜곡의 관점에서 가황 몰드 내에서 성형 및 경화하는 동안 거의 완벽하게 행동하나, 인서트 변형 후 그러한 상태는 더 이상 보장되지 않는다.
도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 곡선들(70 및 71)은 인서트 변형이 타이어의 반경방향 바깥 부분에서의 변형에만 관련된다는 사실에 따라, 낮은 반경 높이에서 부분적으로 중첩되고 높은 반경 높이에서 분리된다. 곡선 71과 관련된 그린 타이어의 전체 부피는 유효 캐비티 몰드 부피보다 약 10% 높은 반면, 인서트의 낮 은 전체 부피로 인하여, 곡선 70과 관련된 그린 타이어의 전체 부피는 유효 캐비티 몰드 부피보다 약 5% 높다는 사실이 또한 주지되어야 한다. 확률적으로, 곡선 70과 관련된 그린 타이어의 성형 및 경화 후 결점의 형성은 이 낮은 전체 초과 부피와 관련성을 가질 수 있다.
곡선 70과 관련된 그린 타이어의 형성을 위한 규격들을 바로잡기 위하여, 곡선 70이 목적 곡선(target curve)으로 사용될 수 있다. 곡선들(70 및 71)과 관련된 두 개의 그린 타이어 사이의 반경방향에 대한 부피 분포차에 대응하는, 곡선 71과 곡선 70 사이의 차이를 계산하는 것에 의하여, 컴퓨터 프로그램(초과 재료 부피의 경향을 계산하고 보여주도록 설계된 컴퓨터 프로그램일 수 있다)은 곡선 70과 관련된 그린 타이어의 변형된 단면을 미리 도출할 수 있고, 그것을 사용자에게 그래픽적으로 보여줄 수 있다. 변형된 단면은 곡선들(70 및 71) 사이의 차이로부터 계산된 부피차를 고려한다. 변형될 타이어의 구조적 부분의 선택은 변형된 단면을 도출하기 전 사용자에 의해 요구될 수 있고, 만약 타이어의 내부 구조부가 변형된다면, 바람직하게 대응 변형이 타이어의 외부 구조부들에 적용될 수 있다. 이 실시예에서, 사이드월 프로파일은 인서트의 변형에 대응하기 위하여 반경방향에 따라 계산된 부피차들을 사용하여 변형된다.
그린 타이어, 또는 바람직하게는 변형될 타이어의 구조적 부분들의 새로운 단면을 도출한 후에, 운영자는 적절한 탄성 재료로 새로운 단면을 채우기 위하여, 그리고 변형된 그린 타이어를 형성시키기 위하여 요구되는 새로운 규격 파일들을 발생시키기 위하여, 도넛형 지지대 상이 탄성 재료의 배치를 재생시키도록 설계된 상술한 프로그램을 사용할 수 있다.
도 8은 상술한 바와 같이 결정된 규격 파일로부터 획득된 새로운 그린 타이어에 해당하는 초과 재료 부피의 새로운 곡선(72)와 함께 초과 재료 부피의 목적 곡선(71)를 도시한다. 알 수 있는 바와 같이, 두 개의 곡선들은 서로 부분적으로 중첩된다. 곡선 72의 그린 타이어에 대응하는 타이어는 성형 후, 실질적으로 결점이나 기하학적 왜곡들을 가지고 있지 않으며 곡선 70의 그린 타이어에 대응하는 타이어에 대하여 증가된 내구성을 갖는다. 도넛형 지지대 상에서 타이어의 형성을 위한 규격 세트는 바람직하게는 매우 짧은 시간 동안 타이어의 설정 동안 조각 타이어의 대응 감소(reduction)로 조정된다.
도 7 및 8을 참조하여 설명된 것과 유사한 분석이 또한 상술한 초과 재료 함수들 [2] 또는 [3]을 사용하여 적용될 수 있다. 그러나, 출원인은 초과 재료 함수 [1]을 사용하는 것이 특히 편리하다는 사실을 발견했다.
본 발명은 그린 타이어를 형성시키기 위하여 도넛형 지지대 상에 스트립 모양 부재를 배치시키기 위하여, 탄성 재료의 압출기에 대하여 도넛형 지지대를 이동 및 운동/회전시키도록 설계된 로봇 기계장치에 관련하여 타이어를 제조하는 예시적인 방법에 관하여 설명하고 있다. 명백하게, 기본 부재들의 정확한 형태는 스트립 모양 형태와 다를 수 있으며, 필라멘트 모양 형태이거나, 또는 임의의 다른 적절한 형태일 수 있다. 게다가, 공급 장치는 공동작용 방식으로 도넛형 지지대에 대체적으로 또는 도넛형 지지대와 함께 움직일 수 있다.
게다가, 출원인은 본 발명이 적어도 부분적으로 일정 부피로 성형 및 경화하 기 위한 가황 몰드 내의 인서트에 대하여 강성 도넛형 지지대 상에서 성형 및 경화될 그린 타이어의 형성과 관련하여 타이어를 제조하는 좀 더 전통적인 방법들에도 적용될 수 있다고 생각했다. 그러한 전통적인 방법들에서, 그린 타이어를 형성하는 적절한 규격에 의해 정의된 소정 단면 프로파일에 따라 반제품으로 미리 분리 형성되고, 도넛형 지지대 상에서 함께 조립된다. 이 경우, 형성될 그린 타이어의 단면이 알려진다면, 또는 다시 말해 도넛형 지지대 상에서 조립된 다양한 반제품에 의해 취해진 단면이 알려진다면, 초과 재료 부피 함수들은 계산될 수 있다.
게다가, 본 발명은 반경방향에 대한 초과 재료 부피 함수들의 계산을 참조하여 개시된다. 그러나, 예를 들면 축방향과 같은 다른 적절한 방향이 분석을 위하여 선택될 수 있다. 게다가, 초과 재료 부피 함수들은 특별히 상술한 함수 [3], [4]를 사용하여 수행된 계산의 경우 실제 부피 대신 그린 타이어의 단면 및 몰딩 캐비티의 넓이를 사용하여 계산될 수 있다. 따라서, 본 발명에 있어서, "부피"라는 용어는 반드시 3차원 공간의 부피에 관한 것으로 해석되어야 하는 것은 아니며, 2차원의 표면을 또한 포함한다.
또한, 본 발명은 또한 몰딩 캐비티가 개시된 실시예에서 설명된 바와 같이 부분적으로가 아니라, 일정 부피로 성형 및 경화하도록 완전히 설계된 제조 방법에도 적용한다.
초과 재료 곡선의 상술한 분석에서 확인된 실제 동작 및/또는 계산들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램의 적절한 소프트웨어 코드 부분으로 구현될 수 있고, 당업자에게 자명한 바와 같이, 적절한 프로세싱 능력을 가진 임의의 공지된 일반적인 목적의 컴퓨터에 의해 수행될 수 있다.
일반적으로, 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 적어도 하나의 CPU를 포함하는 컴퓨터의 메모리로 로딩되도록 설계될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 예를 들면 하드 디스크, 디스켓, CD-ROM, DVD-ROM 또는 LAN을 통하여 판독 가능한 외부 디스크와 같은 컴퓨터의 메모리로부터 접근가능한 적절한 지지대 상에 상주하는 하나 이상의 실행 파일들에서 구현될 수 있다. 본 발명에 있어서, "컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램"은 라이브러리, 예를 들면 하드 디스크, 디스켓, CD-ROM, DVD-ROM 또는 LAN을 통하여 판독 가능한 외부 디스크와 같은 컴퓨터의 메모리로부터 접근가능한 적절한 지지대 상에 상주할 수 있는 설치 파일 등과 같은 실행 파일 또는 파일들의 실행을 위하여 요구되는 파일들을 포함한다. 게다가, 본 발명에 있어서, "컴퓨터 프로그램"은 또한 실행 파일 또는 파일들의 실행을 위하여 요구되는 파일들뿐 아니라, 컴퓨터 상에서 실행될 때 실행 파일 또는 파일들을 설치하도록 설계된 설치 소프트웨어로 구현되는 실행 파일 또는 파일들 및/또는 이 실행 파일 또는 파일들의 실행을 위해 필요한 파일과 다른 파일들을 포함할 수 있다. 적절한 설치 소프트웨어가 디스켓, 또는 CO-ROM, DVD-ROM과 같은 적절한 보조 메모리 상에 상주할 수 있으며, LAN으로 구성되거나 예를 들면 인터넷과 같은 외부 네트워크를 통하여 접근 가능한 서버와 같은 네트워크 자원으로부터 다운로드를 위하여 사용될 수 있다.
본 명세서 내에 포함되어 있음

Claims (33)

  1. 그린 타이어를 형성하도록 실질적으로 강성의 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료를 배치하는 단계;
    상기 지지대 상에 배치된 상기 그린 타이어를 가황 몰드(vulcanization mold) 내에 삽입하는 단계;
    상기 지지대의 외부 표면과 상기 가황 몰드의 내부 표면 사이에 몰딩 캐비티(molding cavity)를 형성하도록 상기 가황 몰드를 폐쇄하는 단계; 및
    상기 그린 타이어의 적어도 일부분이 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분 내에서, 실질적으로 일정한 부피로 성형 및 경화되도록 상기 그린 타이어를 성형 및 경화하는 단계를 포함하고,
    상기 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료를 배치하는 단계는,
    소정 방향에 대하여 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분 내의 유효 부피에 대한 상기 탄성 재료의 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 곡선에 실질적으로 일치하도록 상기 강성의 지지대 상에 상기 탄성 재료의 부피 분포를 제어하는 단계를 포함하는, 타이어의 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지대 상에서 상기 탄성 재료의 부피 분포를 제어하는 단계는,
    상기 제1 초과 재료 부피 곡선에 대응하는 상기 지지대 상의 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 배치와 관련된 기계장치를 위한 제1 위치결정 규격 세트를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 위치결정 규격 세트에 따라 상기 기계장치를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계는,
    목적 초과 재료 부피 곡선을 제공하는 단계;
    상기 기계장치를 위한 적어도 제2 위치결정 규격 세트를 제공하는 단계;
    상기 제2 위치결정 규격 세트에 대응하는 제2 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계; 및
    소정 방향에 대하여 상기 제2 곡선 및 상기 목적 곡선 사이의 부피 분포차를 결정하도록 상기 제2 곡선을 상기 목적 곡선과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 위치결정 규격 세트로부터 그린 타이어의 적어도 일 부분의 제1 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 타이어의 제조 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 곡선 및 상기 목적 곡선 사이의 상기 부피 분포차를 사용하여 상기 제1 단면 프로파일을 변형시킴으로써, 상기 그린 타이어의 적어도 일 부분의 제2 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 타이어의 제조 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기계장치를 위한 상기 제1 위치결정 규격 세트를 결정하는 단계는,
    적어도 상기 제2 단면 프로파일로부터 상기 제1 위치결정 규격 세트를 결정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기계장치는 상기 지지대에 연결된 로봇 팔을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지대 상에 상기 탄성 재료를 배치시키는 단계는 상기 탄성 재료를 포함하는 긴 부재의 형태로 상기 경화되지 않은 탄성 재료를 압출시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  9. 제 2 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 위치결정 규격 세트는 다수의 위치결정 기록들을 포함하며,
    상기 각 위치결정 기록은 상기 긴 분재의 단면의 소정 지점의 적어도 공간 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며,
    Figure 112006046556848-PCT00003
    여기서, y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y)는 상기 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며,
    △M(y) = Vmat(y)-Vmold(y)
    여기서 y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y)는 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나 타내는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  12. 제1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며
    Figure 112006046556848-PCT00004
    여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 두 개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  13. 제1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며
    △Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2)
    여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 두 개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나 타내는 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소정 방향은 반경방향인 것을 특징으로 하는 타이어의 제조 방법.
  15. 가황 몰드 내에서 성형 및 경화될 그린 타이어를 제조하기 위하여 강성의 지지대 상의 경화되지 않은 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 가황 몰드 및 상기 강성의 지지대가 몰딩 캐비티를 정의하여, 상기 그린 타이어의 적어도 일부가 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분 내에서 실질적으로 일정한 부피로 성형 및 경화되며, 상기 방법은,
    상기 지지대 상에 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 배치와 관련된 기계장치를 위한 제1 위치결정 규격 세트를 제공하는 단계;
    상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분의 단면 프로파일을 제공하는 단계; 및
    상기 제1 위치결정 규격 세트 및 상기 몰딩 캐비티 단면 프로파일로부터, 소정 방향에 대하여 상기 몰딩 캐비티의 상기 적어도 일 부분 내의 유효 부피에 대한 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하는 단계를 포함하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    목적 초과 재료 부피 곡선을 제공하는 단계; 및
    상기 소정 방향에 대하여 상기 제1 곡선 및 상기 목적 곡선 사이의 부피 분포차를 결정하도록 상기 제1 곡선을 상기 목적 곡선과 비교하는 단계를 더 포함하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제1 위치결정 규격 세트로부터 상기 그린 타이어의 적어도 일 부분의 제1 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 곡선 및 상기 목적 곡선 사이의 상기 부피 분포차를 사용하여 상기 제1 단면 프로파일을 변형시키는 것에 의하여, 상기 그린 타이어 부분의 제2 단면 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  19. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며,
    Figure 112006046556848-PCT00005
    여기서, y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드 의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y)는 상기 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  20. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며,
    △M(y) = Vmat(y)-Vmold(y)
    여기서 y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y)는 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  21. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며
    Figure 112006046556848-PCT00006
    여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 두 개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  22. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며
    △Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2)
    여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 두 개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  23. 제 15 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소정 방향은 상기 그린 타이어의 반경방향인 것을 특징으로 하는 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법.
  24. 가황 몰드 내에서 성형 및 경화될 그린 타이어의 제조를 위한 강성 지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료의 배치를 제어하기 위한 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 메모리에 직접 로딩가능한 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 가황 몰드 및 상기 강성 지지대는 상기 그린 타이어의 적어도 일 부분이 상기 몰딩 캐비티의 적어도 일 부분에서 실질적으로 일정 부피로 성형 및 경화되도록 몰딩 캐비티를 정의하고, 상기 프로그램은,
    지지대 상에 경화되지 않은 탄성 재료의 배치와 관련된 기계장치를 위한 제1 위치결정 규격 세트를 획득하고,
    몰딩 캐비티의 적어도 일 부분의 단면 프로파일을 획득하며,
    상기 제1 위치결정 규격 세트 및 상기 몰딩 캐비티의 단면 프로파일로부터 소정 방향에 대하여 상기 몰딩 캐비티의 일부의 유효 부피에 대한 상기 경화되지 않은 탄성 재료의 제1 초과 재료 부피 곡선을 결정하도록 설계된 코드 부분을 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
  25. 제 24 항에 있어서,
    목적 초과 재료 부피 곡선을 결정하고;
    소정 방향에 대하여 상기 제1 곡선 및 상기 목적 곡선 사이의 부피 분포차를 결정하기 위하여, 상기 제1 곡선을 상기 목적 곡선과 비교하도록 설계된 코드 부분을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  26. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,
    상기 제1 위치결정 규격 세트로부터 상기 그린 타이어의 적어도 일 부분의 제1 단면 프로파일을 결정하도록 설계된 코드 부분을 더 포함하는 컴퓨터 프로그 램.
  27. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,
    상기 제1 곡선과 사기 목적 곡선 사이의 상기 부피 분포차를 사용하여 상기 제1 단면 프로파일을 변형시킴으로써, 상기 그린 타이어 부분의 제2 단면 프로파일을 결정하도록 설계된 코드 부분을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  28. 제 24 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며,
    Figure 112006046556848-PCT00007
    여기서, y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y)는 상기 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  29. 제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며,
    △M(y) = Vmat(y)-Vmold(y)
    여기서 y는 상기 소정 방향을 나타내는 변수이고, Vmat(y)는 상기 가황 몰드의 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y)는 참조 지점과 상기 변수값 y 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  30. 제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며
    Figure 112006046556848-PCT00008
    여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 두 개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  31. 제 24 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 또는 목적 초과 재료 부피 곡선은 다음 함수로 나타나며
    △Mloc(y1,y2) = Vmat(y1,y2)-Vmold(y1,y2)
    여기서 y1,y2는 상기 소정 방향을 나타내는 두 개의 소정 변수값이고, Vmat(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함되는 상기 탄성 재료의 부피이고, Vmold(y1,y2)는 상기 변수값들(y1,y2) 사이에 포함된 상기 몰딩 캐비티의 부피를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  32. 제 24 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소정 방향은 상기 그린 타이어의 반경방향인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  33. 제 24 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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