BR0109085B1 - sistema de amortecimento de vibração e método para controlar o mesmo. - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE AMORTECIMENTO DE VIBRAÇÃO E MÉTODO PARA CONTROLAR O MESMO".

Antecedentes da Invenção

Campo da Invenção

A invenção refere-se a dispositivos de amortecimento de vibra- ção e a sistemas os quais desenvolvem uma força de amortecimento ajustá- vel por um usuário, quando aplicada entre dois elementos móveis, para apli- cações tais como suspensões de automóvel, maquinaria industrial, ou um outro equipamento. Mais aproximadamente, a invenção se refere a um sis- tema de amortecimento hidráulico, o qual usa um fluido que responde a um campo, tal como um fluido eletro-reológico (ER) como o meio para o controle da performance de amortecimento do dispositivo.

Informação de Antecedentes

Em veículos automotivos e em outros tipos de equipamento, os quais estão sujeitos a vibração e choques, vários dispositivos e sistemas são usados para amortecerem ou diminuírem o efeito da vibração. Em veículos automotivos, as vibrações são causadas pelo percurso por projeções da es- trada ou depressões e são transmitidas da superfície de rodagem, através da suspensão, para o chassi do veículo. Os dispositivos de amortecimento de vibração posicionados entre a suspensão do veículo e o chassi são co- mumente usados para o amortecimento dessas vibrações, para manter o controle do veículo e prover uma direção mais suave para os ocupantes do veículo.

Os amortecedores de automóvel típicos são dispositivos hidráu- licos axialmente deslizantes, preenchidos com óleo, que produzem uma for- ça de resistência dependente da velocidade ou de amortecimento, conforme eles são comprimidos ou estendidos. A força de amortecimento é gerada através de mecanismos de dissipação viscosa / turbulenta associados ao escoamento do fluido hidráulico através de válvulas e passagens dentro do amortecedor.

Embora esses dispositivos convencionais tenham provado ser satisfatórios para a maioria das aplicações, tentativas de se refinar mais a qualidade da direção, enquanto se mantém o controle do veículo, identifica- ram uma necessidade de um amortecedor com uma performance de amor- tecimento ajustável. Em amortecedores hidráulicos convencionais, esta ca- pacidade de sintonia é obtida pela modificação da geometria do percurso de fluxo. Por exemplo, um motor externo pode ser conectado a mecanismos no amortecedor, de modo que um movimento do motor altere o tamanho de um orifício de medição e/ou a pré-carga em uma válvula. Em aplicações típicas, um computador de bordo monitora os movimentos do chassi e da suspen- são, para calcular uma performance de amortecimento ótima, e emite um sinal de controle, de modo que o amortecedor seja ajustado para o estado desejado.

Um desenvolvimento mais recente evolveu, no qual um fluido eletro-reológico (ER) ou que responde a um campo é usado na câmara do amortecedor. Um ou mais eletrodos são providos no dispositivo, de modo que uma voltagem aplicada efetue um aumento na viscosidade do fluido ER. Uma vez que a viscosidade do fluido varia proporcionalmente com a intensi- dade da voltagem aplicada, a ajustabilidade da performance de amorteci- mento é obtida alterando-se as propriedades físicas do fluido no amortece- dor, ao invés da geometria do percurso de fluxo. Na prática, isso permite um amortecedor o qual pode responder a um sinal de controle mais rapidamente do que um amortecedor ajustável convencional. As Patentes U.S. N0 5.180.145; 5.316.112 e 5.366.048 são exemplos desses dispositivos.

Para certas aplicações, foi descoberto ser desejável combinar a construção durável conhecida de um amortecedor hidráulico convencional com a ajustabilidade e a resposta rápida de um amortecedor ER. Nessas unidades híbridas, a energia de amortecimento é dissipada por mecanismos de dissipação viscosa / turbulenta associados ao escoamento do fluido hi- dráulico dentro do amortecedor. O fluido ER é usado em um elemento de controle separado, para alterar as características do percurso de fluxo atra- vés do qual o óleo hidráulico circula. Com um projeto e um posicionamento apropriados do elemento de controle, muitas das propriedades desejáveis do amortecedor ER podem ser mantidas. Alguns exemplos de amortecedores híbridos controláveis usando-se um fluido de controle ER são mostrados nas Patentes U.S. N0 5.161.653 e 5.752.891.

Embora esses amortecedores híbridos da técnica anterior prove- jam soluções satisfatórias para certas aplicações, eles possuem vários in- convenientes. Por exemplo, a Patente U.S. N0 5.161.653, a qual acredita-se ser a técnica anterior mais próxima daquela da presente invenção, mostra um amortecedor de fluido ER / hidráulico híbrido. Entretanto, o elemento de controle de ER deste amortecedor não permite um aumento na força de a- mortecimento, no decorrer de um curso além do que é obtido no momento em que o elemento de controle é energizado. Isso significa que, de modo a efetuar uma resposta de força máxima, o elemento de controle deve ser e- nergizado precisamente no fim de um curso, quando não há escoamento. Conseqüentemente, se o sistema não for rápido o bastante para reagir a um evento, a performance de amortecimento é comprometida, até que a direção do curso seja revertida. Portanto, é desejável prover um amortecedor de flui- do ER / hidráulico híbrido, no qual a força de amortecimento pode ser contro- lada independentemente de outros parâmetros operacionais, tais como dire- ção de curso, velocidade, freqüência, ou amplitude.

Sumário da Invenção

Os objetivos da invenção incluem a provisão de um dispositivo de armazenamento melhorado e um sistema, usando um fluido que pode responder a um campo, tal como um fluido eletrorreológico e/ou magnetor- reológico, preferencialmente do tipo adequado para um sistema de suspen- são de veículo, o qual resolve os problemas mencionados anteriormente dos amortecedores ER / hidráulicos híbridos da técnica anterior, pela provisão de um sistema que é rápido o bastante para reagir a várias forças exercidas sobre o veículo ou sobre o equipamento, e o qual requer uma quantidade relativamente pequena de fluido ER, e o qual não sujeita este fluido a um ambiente inóspito, tal como naqueles amortecedores onde o fluido ER é o fluido principal contido na câmara do pistão.

Um objetivo adicional da invenção é prover um sistema de amor- tecimento como esse, o qual seja capaz de mudar independentemente a magnitude da força de amortecimento, no decorrer do curso, e no qual o tempo de resposta seja no quadro de tempo de milissegundo, desse modo permitindo um controle de movimentos individuais das rodas em um auto- móvel ou um veículo similar.

Ainda um objetivo adicional da invenção é prover um sistema de amortecimento como esse, o qual é significativamente menos dispendioso do que um sistema de válvula eletromecânica, que pode responder em um período de tempo similar, e no qual uma célula de fluido que pode responder a um campo, contendo o fluido ER1 é colocada fora do percurso do fluido hidráulico principal e pode ser servida e/ou substituída facilmente, sem afetar a integridade do corpo principal do amortecedor hidráulico.

Um objetivo adicional da invenção é prover um sistema de amor- tecimento como esse, o qual tem relativamente poucas partes móveis, as quais são expostas ao fluido ER, e o qual requer uma quantidade mínima de fluido que pode responder a um campo e, portanto, é menos dispendioso de se construir e manter.

Um outro objetivo da invenção é prover um sistema de amorte- cimento como esse, o qual é similar em muitos aspectos a amortecedores hidráulicos convencionais quanto ao tamanho e meios de afixação ao veícu- lo, desse modo permitindo que o sistema de amortecimento seja utilizado em espaços existentes pretendidos para amortecedores hidráulicos de tipo con- vencional, ainda sendo capaz de prover as versatilidades desejadas de a- mortecedores requeridos para conterem o fluido ER, quanto à substituição pelo fluido hidráulico de até agora.

Um objetivo adicional da invenção é prover um sistema de amor- tecimento como esse, o qual é de projeto robusto, compacto, relativamente de peso leve e simples, e o qual atinge os objetivos estabelecidos acima, de uma maneira simples e eficiente.

Esses objetivos e vantagens são obtidos pelo sistema de amor- tecimento de vibração melhorado da presente invenção, cuja natureza geral pode ser estabelecida como incluindo um amortecedor hidráulico, que inclui um alojamento formando uma câmara de fluido hidráulico interna e um ele- mento de amortecimento, que se alterna de forma deslizável na referida câ- mara e dividindo a referida câmara em um par de subcâmaras, o referido elemento de amortecimento sendo adaptado para ser conectado a uma pri- meira estrutura de suporte; um meio de conexão no alojamento, para cone- xão do referido alojamento a uma segunda estrutura de suporte espaçada da referida primeira estrutura de suporte; um motor hidráulico em comunicação de fluido com o amortecedor hidráulico, para controle do movimento do fluido hidráulico entre as subcâmaras, mediante um movimento do elemento de amortecimento na câmara de fluido; uma linha de fluido provendo a comuni- cação de fluido entre o medidor de fluido e as subcâmaras de fluido, o referi- do motor sendo montado na referida linha de fluido, na qual o referido fluido hidráulico escoa através do referido motor; e uma célula de fluxo adaptada para conter um fluido que pode responder a um campo operativamente co- nectado ao motor hidráulico, para controle da quantidade de amortecimento do amortecedor de vibração, pelo controle do motor hidráulico, pela regula- gem da quantidade de pressão requerida para se passar uma quantidade fixa de óleo hidráulico através do referido motor hidráulico.

Breve Descrição dos Desenhos

As montagens preferidas da invenção, ilustrativas dos melhores modos nos quais as requerentes contemplaram a aplicação dos princípios, são estabelecidas na descrição a seguir, e são mostradas nos desenhos, e são, forma particular e distinta, destacadas de e estabelecidas nas reivindi- cações em apenso.

A Figura 1 é uma vista em elevação lateral do sistema de amor- tecimento da presente invenção;

a Figura 2 é uma vista em corte fragmentada aumentada, toma- da sobre a linha 2-2 da Figura 1;

a Figura 3 é uma vista diagramática da Figura 1, que mostra o movimento do fluido hidráulico, conforme o pistão está se movendo em dire- ção à extremidade direita do cilindro;

a Figura 4 é uma vista diagramática similar à Figura 3, que mos- tra o movimento do fluido hidráulico, conforme o pistão está se movendo em direção à extremidade esquerda do cilindro;

a Figura 5 é uma vista em corte fragmentada aumentada, toma- da sobre a linha 5-5 da Figura 1;

a Figura 6 é uma vista em corte fragmentada aumentada similar à Figura 5, que mostra o motor hidráulico conectado a duas células de fluxo ER; e

a Figura 7 é uma vista em elevação diagramática similar à Figu- ra 1, que mostra uma segunda modalidade do presente sistema de amortecimento.

Números similares referem-se a partes similares por todos os desenhos.

Descrição das Montagens Preferidas

O sistema de amortecimento de vibração melhorado da presente invenção é indicado geralmente em 1, e é mostrado particularmente nas Fi- guras 1 a 6. O sistema de amortecimento 1 inclui como seus componentes principais um amortecedor hidráulico usual, indicado geralmente em 2, que consiste em um alojamento cilíndrico ou cilindro externo 3, o qual tem uma câmara de fluido interna 4, a qual contém um fluido hidráulico usual, tal co- mo óleo. Um elemento de amortecimento, indicado geralmente em 6, é mon- tado de forma deslizante alternadamente na câmara 4, e inclui um pistão 7 usual e uma haste de pistão 8. O pistão 7 divide a câmara 4 em um par de subcâmaras 4A e 4B, as quais variam de tamanho conforme o pistão desliza na câmara 4. A haste de pistão 8 será conectada a uma estrutura de suporte 5, tal como uma parte de um veículo, como por meio de uma extremidade roscada (Figura 1), com o alojamento 3 tendo um dispositivo de afixação, tal como uma bucha 11, preso a ele para montagem do alojamento em um ou- tro componente espaçado 5A do veículo, de modo que conforme os dois componentes espaçados se moverem um em relação ao outro o pistão 7 deslize no alojamento 3. Esses componentes são bem conhecidos na técni- ca, e podem ter outros arranjos além daqueles mostrados nos desenhos, sem se afetar o conceito da invenção. De acordo com a invenção, um motor hidráulico, indicado geral- mente em 15, está localizado externamente ao alojamento 3, e está em co- municação de fluido com as subcâmaras 4A e 4B, por meio de uma plurali- dade de linhas de fluido 17, 18 e 19. Como mostrado nas Figuras 3 e 4, as linhas de fluido 17 e 18 se estendem entre e estão em comunicação de flui- do com as subcâmaras 4A e 4B, com a linha de fluido 19 se estendendo en- tre o motor hidráulico 15 e cada uma das linhas de fluido 17 e 18. Válvulas de retenção de uma via 20 e 21 estão localizadas nas aberturas de fluido das subcâmaras 4A e 4B, respectivamente, as quais se comunicam com a linha de fluido 18 (Figuras 3 e 4). Um segundo par de válvulas de retenção de uma via similares 22 e 23 está localizado nas aberturas de fluido com as câmaras 4A e 4B, respectivamente, e a linha de fluido 17. A função dessas válvulas de retenção de uma via é mais bem mostrada nas Figuras 3 e 4, e é descrita em maiores detalhes abaixo.

Ainda de acordo com a invenção, uma célula de fluxo, indicada geralmente em 25, é operativamente conectada ao motor hidráulico 15, dois tipos da qual sendo mostrados em detalhes nas Figuras 5 e 6.

O motor hidráulico 15 (Figura 2) é de uma construção usual, e inclui um alojamento 26, formado com um reservatório de fluido interno 27, no qual é montado de forma rotativa um par de engrenagens 30 e 31, por meio de um par de eixos 32 e 33, respectivamente. A operação de engrena- gens 30 e 31 no motor hidráulico 15, é bem conhecida, onde ela desenvolve um escoamento através do motor ao portar fluido em torno dos dentes 34 e das paredes de reservatório 27. O fluido escoa para preencher o espaço, e é portado em torno do exterior das engrenagens, conforme as engrenagens se engranzam, e é forçado para fora da saída 36. Na modalidade particular mostrada na Figura 2, a janela de entrada é indicada em 35, com a janela de saída sendo indicada em 36. O fluido hidráulico entrando é mostrado em A e o fluido saindo é mostrado em Β, o qual será o padrão de escoamento para a modalidade mostrada nas Figuras 3 e 4.

A célula de fluxo 25 é mostrada na Figura 5 como uma célula de couette. A célula 25 tem um alojamento externo 40, o qual forma uma câma- ra interna ou um reservatório 41, o qual contém um suprimento de um fluido que pode responder a um campo 42, tal como um fluido eletro-reológico e/ou magneto-reológico, a partir deste ponto referido como um fluido ER. Um ci- lindro ou um outro tipo de elemento de palheta 44 é montado de forma rota- tiva na câmara 41, por meio do eixo 32 do motor hidráulico 15. Um eletrodo positivo 46 se comunica com o fluido ER 42, e um eletrodo de terra 47 se comunica com o eixo 32 ou a palheta 44.

A operação do sistema de amortecimento hidráulico melhorado é mostrada de forma diagramática nas Figuras 3 e 4. A Figura 3 mostra o mo- vimento do pistão 7 na direção para a direita, como mostrado pela seta A. O pistão 7 força o óleo hidráulico para a linha de fluido 18, através da válvula de retenção de uma via 20, como indicado pela seta B, com a válvula de re- tenção 22 impedindo o escoamento de fluido da subcâmara 4A para a linha 17. O fluido escoa através da linha de fluido 18 e para o motor de fluido 15 através da janela de entrada 35, como mostrado na Figura 2, e é impedido de escoar para a subcâmara 4B por uma válvula de retenção de uma via 20. Assim, conforme o pistão 7 se move para a direita, o fluido hidráulico contido na subcâmara 4A escoa através de uma porção de linha de fluido 18 e den- tro do motor hidráulico 15 onde através do reservatório de fluido 27 e em torno dos dentes de engrenagem e para fora através da saída 36, como mostrado pela seta D, e através da linha de fluido 19 e para uma porção da linha de fluido 17, onde ele escoa para a subcâmara 4B, através de uma vál- vula de retenção de uma via 23. Este fluido de retorno é impedido de entrar na subcâmara 4A por uma válvula de retenção de uma via 22. De acordo com um dos aspectos principais da invenção, como mostrado nas Figuras 2 e 5, a passagem do fluido hidráulico através do motor hidráulico 15 causa a rotação do eixo 22, o qual, por sua vez, gira o cilindro ou a palheta 44 na célula de fluxo 25. Dependendo da quantidade de voltagem ou de campo elétrico aplicado ao fluido ER 42, ela controlará a rotação da palheta 44 e correspondentemente do eixo 32 e da engrenagem afixada 31. A velocidade de rotação da engrenagem 31, por sua vez, controla a rotação da engrena- gem 30 e, assim, a velocidade do fluido hidráulico passando através do mo- tor hidráulico 15. Isso mudará a perda de pressão através do motor hidráuli- co e melhorará a força de amortecimento ao controlar a velocidade do cilin- dro 7 deslizando no alojamento ou cilindro hidráulico 3.

A Figura 4 mostra a operação do sistema 1, quando o pistão 7 se move na direção da seta D ou em direção à extremidade esquerda da câmara de fluido 4. Nesta situação, a válvula de retenção 21 opera permitin- do que o fluido escoe como mostrado pela seta E para uma porção de linha de fluido 18 e correspondentemente para a linha 19, mas é impedido de fluir para a subcâmara 4A pela válvula de retenção 20 estando fechada. Assim, o fluido escoa através do motor hidráulico 15 na mesma direção que aquela descrita acima em relação à Figura 5, isto é, através da janela de entrada 35 e para fora através da janela de saída 36, onde ele, então, se move para a subcâmara 4A, através da válvula de retenção aberta 22, como mostrado pelas setas F. Novamente, a intensidade do campo elétrico aplicado ao flui- do ER 42 controlará a velocidade do pistão 7, ao controlar a rotação do eixo 32 e da engrenagem 31. Da mesma forma, o fluido hidráulico fluindo através da linha 17 é impedido de escoar para a subcâmara 4B por uma válvula de retenção de uma via 23.

Assim, o amortecedor hidráulico 2 funciona muito como qualquer amortecedor de tipo de tubo convencional, onde a haste de pistão é axial- mente móvel com o corpo do amortecedor, e uma força, a qual é aplicada à haste de pistão, tal como mostrado pela seta G (Figura 3), começa a mover o pistão 7 para a direita do alojamento 3. Uma vez que o escoamento do fluido hidráulico através do motor hidráulico 15 requer um trabalho mecânico pelo fluido, uma diferença de pressão é criada entre as duas extremidades do pistão, a qual atua sobre a face do pistão, para criar uma força resistiva (de amortecimento), que atua em uma direção oposta à força que iniciou o movimento do amortecedor. A magnitude desta força é determinada por mui- tos parâmetros designados, incluindo as dimensões físicas dos componen- tes do amortecedor, as características do motor hidráulico, as propriedades de material do óleo hidráulico (por exemplo, viscosidade) e a força resistiva gerada pelo fluido ER na célula de fluxo 25. São as características do fluido que pode responder a um campo que dão origem à ajustabilidade do amortecedor. Quando não há um campo elétrico aplicado, o fluido ER pode gerar tensões moderadamente baixas e, assim, a força de amortecimento ou um dado movimento está no seu míni- mo. Quando o campo elétrico ou magnético é aplicado, o fluido se torna sig- nificativamente mais viscoso e/ou desenvolve um grande limite elástico está- tico e dinâmico. Esta tensão extra se manifesta em forças resistivas maiores ao movimento do motor hidráulico e, assim, ela aumenta a perda de pressão e, conseqüentemente, a força de amortecimento.

A Figura 6 mostra uma combinação de motor hidráulico modifi- cado / célula de fluxo, onde o eixo 33 do motor hidráulico 15 é conectado a uma segunda célula de fluxo 50, a qual, preferencialmente, é similar à célula de fluxo 25 discutida acima, mas não é requerido. Assim, este arranjo permi- te que forças resistivas maiores sejam aplicadas ao escoamento de fluido hidráulico através do motor 15, pela provisão de uma ação de frenagem po- sitiva para a rotação de ambas as engrenagens 30 e 31, ao invés de apenas a engrenagem 31, discutido acima na modalidade da Figura 5. A configura- ção da Figura 6 pode ser incorporada no arranjo mostrado nas Figuras 1, 3 e 4, ou pode ser incorporada em um sistema de amortecimento modificado, indicado geralmente em 52 e mostrada na Figura 7.

A modalidade 52 inclui o mesmo amortecedor hidráulico 2 que aquele descrito acima, mas inclui uma primeira linha de fluido 53, a qual co- necta a subcâmara 4A ao motor 15 e uma segunda linha de fluido 54, a qual conecta o motor 15 à subcâmara 4B. Assim, conforme o pistão 7 se move em uma certa direção, tal como mostrado pela seta I, ele forçará o fluido da câmara 4A para a linha de fluido 53 e através do motor hidráulico 15 e de volta para a subcâmara 4B, através da linha de fluido 54. O inverso é verda- deiro, quando o pistão 7 se move na direção oposta, na direção da seta J. Novamente, a velocidade do fluido hidráulico escoando através do motor 15 é controlada pela intensidade do campo elétrico aplicado a uma ou mais cé- lulas de fluxo 25.

Um dos aspectos importantes, o qual distingue a presente in- venção em relação àquela da Patente U.S. N0 5.161.653 é que a qualquer momento durante o movimento do pistão 7 a vazão pode ser aumentada ou diminuída pela variação do campo elétrico aplicado ao fluido ER das células 25. No amortecedor da Patente U.S. N0 5.161.653, é impossível aumentar a força de amortecimento no decorrer de um curso além daquela a qual foi obtida pela posição da válvula no momento da comutação. Isso significa que se o sistema não for rápido o bastante para responder a um evento, a per- formance de amortecimento pode ser comprometida, até a direção do curso ser invertida.

Assim sendo, o sistema de amortecimento melhorado é simplifi- cado, provê um dispositivo efetivo, seguro, barato e eficiente, o qual atinge todos os objetivos enumerados, provê a eliminação das dificuldades encon- tradas nos dispositivos anteriores, e resolve problemas e obtém novos resul- tados na técnica.

Na descrição precedente, certos termos foram usados por brevi- dade, clareza e compreensão; mas nenhuma limitação desnecessária deve estar implicada a partir dali, além da exigência da técnica anterior, porque esses termos são usados para fins descritivos e têm por finalidade serem amplamente construídos.

Mais ainda, a descrição e a ilustração da invenção são a título de exemplo, e o escopo da invenção não está limitado aos detalhes exatos mostrados ou descritos.

Tendo agora descrito os aspectos, as descobertas e os princí- pios da invenção, a maneira pela qual o sistema de amortecimento de vibra- ção melhorado é construído e usado, as características da construção, e os resultados vantajosos, novos e úteis obtidos, as estrutura, os dispositivos, os elementos, os arranjos, partes, combinações e etapas de método novos e úteis são estabelecidos nas reivindicações em apenso.

Claims (15)

1. Sistema de amortecimento de vibração (1, 52) compreenden- do: um amortecedor hidráulico (2) incluindo um alojamento (3) for- mando uma câmara de fluido hidráulico interna (4) e um elemento de amor- tecimento (6) alternando-se de forma deslizante dentro da câmara e dividin- do a câmara (4) em um par de subcâmaras (4A, 4B), o elemento de amorte- cimento (6) sendo adaptado para ser conectado a uma primeira estrutura de suporte (5); meios de conexão no alojamento (3) para conectar o alojamento (3) a uma segunda estrutura de suporte (11) espaçada a partir da primeira estrutura de suporte (5); caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um motor hidráulico (15) em comunicação fluida com o amorte- cedor hidráulico (2) para controlar o movimento do fluido hidráulico entre as subcâmaras, quando do movimento do elemento de amortecimento (6) den- tro da câmara de fluido (4); uma linha de fluido (17, 53) proporcionando a comunicação flui- da entre o motor hidráulico (15) e as subcâmaras de fluido (4A, 4B), o motor (15) sendo montado na linha de fluido, por meio do que o fluido hidráulico escoa através do motor (15); e uma célula de fluxo (25, 50) adaptada para conter um fluido res- ponsivo a um campo operativamente conectado ao motor hidráulico (15), para controlar a quantidade de amortecimento do amortecedor de vibração, pelo controle do motor hidráulico (15) através da regulagem da quantidade de fluido hidráulico que passa através do motor hidráulico (15).

2. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui uma pluralidade de vál- vulas de controle (20 - 23) para controlar a direção de escoamento do fluido hidráulico entre as subcâmaras (4A, 4B) e o motor hidráulico (15).

3. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 2, caracterizado pelo fato de que as válvulas de controle são válvulas de retenção de uma via (20 - 23).

4. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a linha de fluido inclui primeira e segunda linhas (17, 18), cada uma proporcionando comunicação fluida en- tre o par de subcâmaras (4A, 4B), e uma terceira linha (19) que se estende entre o motor hidráulico (15) e as primeira e segunda linhas (17, 18).

5. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a linha de fluido se estende diretamente a partir de uma das subcâmaras (4A, 4B) para o motor de fluido e, então, para a outra das subcâmaras.

6. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor de fluido inclui um par de engrenagens de engranzamento rotativas (30, 31), pelo menos uma das quais incluindo um eixo (32, 33) operativamente conectado à célula de fluxo (25, 50), que controla a velocidade de rotação do eixo (32, 33) e engrena- gem conectada (30, 31) para controlar a quantidade de fluido hidráulico que passa através do motor.

7. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 6, caracterizado pelo fato de que cada uma das engrenagens de engranzamento (30, 31) tem um eixo (32, 33) operativamente conectado à célula de fluxo (25, 50).

8. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a célula de fluxo (25, 50) é uma célula de couette, incluindo um alojamento (40) contendo um fluido ER e um elemento rotativo montado no mesmo.

9. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a rei- vindicação 8, caracterizado pelo fato de que inclui meios de eletrodo para gerar um campo elétrico entre um eletrodo positivo (46) e um eletrodo nega- tivo (47) que se comunicam com o fluido ER (42) na célula de couette (25, 50).

10. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor hidráulico (15) in- clui pelo menos um elemento para transformar movimento de fluido do fluido hidráulico em um movimento rotativo; e no qual o movimento rotativo do mo- tor hidráulico é controlado pela célula de fluxo (25, 50).

11. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor hidráulico (15) tem um reservatório de fluido (27) com uma janela de entrada (35) e uma janela de saída (36).

12. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que inclui uma pluralidade de válvulas (20 - 23) para controlar a direção de escoamento do fluido hidráuli- co através dos meios de linha de fluido (17, 18, 19, 53, 54).

13. Sistema de amortecimento de vibração, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os meios de linha de flui- do incluem primeira e segunda linhas de fluido, a primeira linha (19, 54) se estendendo a partir da janela de entrada (35) do motor hidráulico (15) para uma das subcâmaras (4A,4B), e a segunda linha de fluido (19, 53) se esten- dendo a partir da janela de saída do motor hidráulico (15) para a outra das subcâmaras (4A, 4B).

14.

Método para controlar um sistema de amortecimento de vi- bração conforme definido na reivindicação 1 compreendendo a etapa de: mover o elemento de amortecimento em relação ao alojamento para forçar o fluido hidráulico a partir de uma subcâmara (4A) para a outra subcâmara (4B); caracterizado pelo fato de que compreende ainda as etapas de: passar o fluido hidráulico através de um motor hidráulico a medi- da que ele se move a partir de uma subcâmara (4A) para a outra subcâmara (4B); girar um componente do motor hidráulico (15) pela pressão do fluido hidráulico através do motor hidráulico (15); proporcionar uma célula de fluxo (25, 50) contendo um fluido responsivo a um campo; conectar de forma operativa a célula de fluxo (25, 50) ao compo- nente rotativo do motor hidráulico (15); e aplicar um campo ao fluido responsivo a um campo para contro- lar a rotação do componente rotativo do motor hidráulico (15) através da mudança da viscosidade do fluido.