BG65225B1

BG65225B1 - Система за автоматична стабилност на кари - високоповдигачи

Info

Publication number: BG65225B1
Application number: BG107150A
Authority: BG
Inventors: Илиян ИЛИЕВ; Въльо НИКОЛОВ
Original assignee: "Балканкар Рекорд" Ад
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2007-08-31
Also published as: BG107150A

Abstract

Системата намира приложение в каростроенето, по-специално при кари с накланяща се мачта. Тя осигурява стабилност на кара срещу преобръщане напред, като блокира вдигането на товар, създаващ по-голям преобръщащ момент от допустимия, подава звуков и светлинен сигнал при достигане на допустимия преобръщащ момент и осигурява различни скорости на наклонна мачтата, в зависимост от височината на товара - по-висока при нискоразположен товар и по-ниска –при високоразположен товар. Системата се състои от реле за налягане (1), свързано с предните камерина накланящи цилиндри (2), датчик за височина на товара (4) и джойстици (11), включени към входовете на контролер (9), който, от своя страна, е свързан с бобините на блок електрохидравлични разпределители (6). Изходите на блока (6) посредством хидравлични връзки са свързани с камерите на накланящите цилиндри (2), изравняващ цилиндър (3), повдигащ цилиндър (5) и тандем от хидравлични помпи (10) с предпазно-преливни клапани (7). Устройството за светлинна и звукова сигнализация (8) е свързано към изходите на контролера (9).

Description

Област на техниката

Изобретението се отнася до система за автоматична стабилност на кари-високоповдигачи, и по-специално с накланяща се мачта, която може да намери приложение в каростроенето.

Предшестващо състояние на техниката

Известно е устройство, разкрито в публикация на ЕР 1 136 433, което се отнася до промишлено транспортно средство с накланяща се мачта, като виличен кар-повдигач и по-специално до устройство за измерване момент на тегло на товар при движение напред и назад на промишленото транспортно средство. Измерващото устройство се състои от датчик за налягане, свързан с предната камера на накланящ цилиндър и датчик за височина, свързан с повдигащ цилиндър. И двата датчика са свързани с контролер, който от своя страна е свързан с хидравлично устройство, включващо електромагнитни разпределители, които са свързани с накланящия и повдигащия цилиндри. Контролерът е свързан и с индикатор за сигнализация, включващ алармена лампа.

В измерващото устройство са включени първи и втори сензор за налягане, които установяват налаганията в камерата към буталния прът и съответно, в камерата на долната част на накланящия цилиндър и контролера за изчисляване аксиалната сила на накланящия цилиндър, чрез установените налягания и допълнително изчисляване момента на теглото на товар, на база изчислената аксиална сила. Контролерът преценява, дали виличният кар-повдигач е стабилен, въз основа на аксиалната сила или момента. Измерващото устройство, освен това, обхваща и сензор за установяване края на хода на накланящия цилиндър, сензор за тегло на товар и сензор за височина. Когато сензорът за край на ход установи, че накланящият цилиндър е достигнал края на своя ход, контролерът преценява, дали виличният кар-повдигач е стабилен, на база установеното тегло и височина на приставката.

Това устройство е предназначено само за измерване момент на тегло на товар при движе ние напред и назад на виличния кар и не контролира стабилността на кара, при напречно преместване на товара наляво и надясно. Освен това включените в него многобройни сензори са предпоставка за ниска надеждност, поради високата чувствителност на сензорите към температурни и ударни въздействия.

Техническа същност на изобретението

Задачата на изобретението е да се създаде автоматична система за осигуряване на стабилност на кари-високоповдигачи при операции с товари за повдигане, спускане, наклоняване напред и назад, и за напречно преместване наляво и надясно.

Задачата е решена като е създадена система за автоматична стабилност на кари-високоповдигачи и по-специално с накланящи се мачти, включваща датчик за височина на товара, свързан с повдигащ цилиндър и с контролер с индикатор и устройство за светлинна сигнализация. Контролерът е свързан и с бобините на блок електро-хидравлични разпределители, които са свързани с повдигащите цилиндри и с накланящи цилиндри. Съгласно изобретението, към предната камера на един от накланящите цилиндри е монтирано реле за налягане, което е свързано с входа на контролера. Последният е свързан с джойстици, монтирани на допълнителен пулт за управление и с бобините на електро-хидравличните разпределители, към които са свързани паралелно помпи и предпазно-преливни клапани. Устройството за светлинна и звукова сигнализация е свързано към изходите на контролера.

Предимството на системата за автоматична стабилност на кари-високоповдигачи и поспециално с накланящи се мачти е опростено техническо решение за осигуряване на стабилност на карите-високоповдигачи при операциите с товари за повдигане, спускане, наклоняване напред и назад, и за напречно преместване наляво и надясно. Използването на контролер, към който има джойстици в управлението на системата позволява управление на скоростите на накланящите и изравняващия цилиндри, в зависимост от височината на товара, като по този начин се ограничават инерционните моменти, водещи до нарушаване на устойчивостта на кара с товар.

Пояснение на приложената фигура

Фигура 1 представлява принципна електрохидравлична схема на системата.

Пример за изпълнение на изобретението

Изобретението е пояснено по-подробно с примера за конкретно изпълнение, показано на фиг. 1.

Системата за автоматична стабилност на кари-високоповдигачи с накланяща се мачта включва реле за налягане 1, свързано с предните камери на накланящи цилиндри 2, датчик за височина на товара 4 и джойстици 11, монтирани към допълнителен пулт за управление и свързани към входовете на контролер 9. Контролерът 9 е свързан с бобините на електрохидравлични разпределители 6, изходите на които посредством хидравлични връзки са свързани с камерите на накланящите цилиндри 2, изравняващ цилиндър 3, повдигащи цилиндър 5, тандем от хидравлични помпи 10 и предпазно-преливни клапани 7. Към контролера 9 и към блока електрохидравлични разпределители 6 е свързано устройство за звукова и светлинна сигнализация 8.

Използване на изобретението

Действието на системата е следното: при подаване на сигнал за вдигане на товара от съответния джойстик 11 към контролера 9, от него се генерира сигнал към бобината на съответния блок на електрохидравличния разпределител 6. Вдигането се извършва дотогава, докато сработи релето за налягане 1, настроено на налягане, съответстващо на критичния преобръщащ момент. Сигналът от релето 1 постъпва в контролера 9, който прекъсва сигнала към съответната бобина на електрохидравличния разпределител 6 и подава звуков и светлинен сигнал към устройството за звукова и светлинна сигнализация 8. Контролерът 9 блокира генерирането на сигнали за вдигане и наклон напред, като позволява генерирането на сигнали надолу или назад при задействане на съответния джойстик 11. Във вдигането участват и двете хидравлични помпи 10, включени в тандем. При натискане на джойстик 11 за наклон напред, накланянето се осъществява дотогава, докато сработи релето 1, след което контролерът 9 позволява извършването само на движения назад и надолу, при задействан съответен джойстик 11.

В зависимост от височината на товара, следена от датчика за височина на товара 4, контролерът 9 генерира сигнали, които управляват бобините на електро-хидравличните разпределители 6, като по този начин изменят скоростта на накланящите цилиндри 2 и изравняващия цилиндър 3.

Claims

Патентни претенции

1. Система за автоматична стабилност на кари-високоповдигачи и по-специално с накланяща се мачта, включваща датчик за височина на товара, свързан с повдигащ цилиндър и с контролер с индикатор и устройство за светлинна сигнализация, като контролерът е свързан и с бобините на блок електрохидравлични разпределители, които са свързани с повдигащите цилиндри и с накланящи цилиндри, характеризираща се с това, че към предната камера на един от накланящите цилиндри (2) е монтирано реле за налягане (1), което е свързано с входа на контролера (9), свързан с джойстици (11), монтирани на допълнителен пулт за управление и с бобините на електро-хидравличните разпределители (6), към които са свързани паралелно помпи (10) и предпазно-преливни клапани (7), а устройството за светлинна и звукова сигнализация (8) е свързано към изходите на контролера (9).