BE652504A - - Google Patents
Info
- Publication number
- BE652504A BE652504A BE652504DA BE652504A BE 652504 A BE652504 A BE 652504A BE 652504D A BE652504D A BE 652504DA BE 652504 A BE652504 A BE 652504A
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- emi
- machines
- work
- worktops
- flop
- Prior art date
Links
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 3
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 claims 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 1
- 241000408533 Lento Species 0.000 description 1
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/238—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is only used to control speed in steps according to distance left, or to give a stop signal when error reaches zero
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45051—Transfer line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
<EMI ID=1.1> <EMI ID=2.1> <EMI ID=3.1> <EMI ID=4.1> <EMI ID=5.1> nale, et de faire intervenir à chacune; de ces positions une ou plusieurs opérations choisies parmi une collection d'opérations <EMI ID=6.1> <EMI ID=7.1> La répartition des machines en plusieurs plans de tra.vail est une disposition qui a ses avantages propres. Elle complique néanmoins la mise en programme du déplacement du profilé et de l'intervention des machines, d'autant plus que l'arrêt du profile eux positions prédéterminées ne peut pas Être instantané et qu'un ralentissement préalable.est à prévoir à choque. fois L'invention a aussi pour objet un dispositif de mise <EMI ID=8.1> <EMI ID=9.1> <EMI ID=10.1> qui.lui donne un mouvement de translation longitudinal suivant une ligne de travail, et le fait passer d'une position prédéterminée à la suivante. A chacune de ces positions, affichée <EMI ID=11.1> partir d'une origine sur le profilé, le chariot N'immobilise et maintient immobile le profilé pendant qu'une ou plusieurs opérations d'usinage sont effectuées.. Les machines qui affec- <EMI ID=12.1> plans transversaux dénommée plans de travail'qui sont répartis <EMI ID=13.1> le long de la ligne de travail. Quand toutes les opérations <EMI ID=14.1> effectuées dans les divers plans de travail intéressée à cette position, le chariot est mis en route, entraînant la pièce. Un lecteur lit l'avance du chariot sous forme quantifiée et produit des impulsions de comptage, des compteurs en nombre égal à celui des plans de travail comptent au vol ces impulsions, des comparateurs comparent en permanence le résultat des compteurs à toutes les-cotes affichées sur tous les tableaux d'affichage qui sont aussi en nombre égal à celui <EMI ID=15.1> pour désigner la machine devant effectuer l'opération affichée et des moyens pour afficher des opérations en nombre au moins égal au nombre total des opérations à effectuer dans le plan de travail correspondant audit tableau d'affichage . Le dispositif décrit comprend, en outre, une pluralité de blocs de commande en nombre égal à celui des machines, un moteur pour entraîner le chariot, ledit moteur pouvant par exem- <EMI ID=16.1> vant lui donner une allure rapide et une allure lento, et un mécanisme de blocage pouvant bloquer le chariot sur commanda <EMI ID=17.1> Chaque bloc de commande de la pluralité est constitué par une bascule d'entrée, une porte ET, un compteur cyclique et une bascule de sortis. La pluralité de blocs est complétée par <EMI ID=18.1> <EMI ID=19.1> de sortie <EMI ID=20.1> déclenchement et un indicateur de fin d'opération . Quand une .coïncidence est relevée par un ou plusieurs" <EMI ID=21.1> désignas par la ou les tableaux d'affichage concernée par la <EMI ID=22.1> de ces blocs, et ceci a deux effets dans chaque blocs agir, par l'intermédiaire da la première porte OU de la pluralité de <EMI ID=23.1> aa vitesse d'une part, ouvrir le porte ET de ces blocs d'autre part. Cette porte ET reçoit, comme les autres, les impulsions de comptage qui parviennent au compteur cyclique à partir du <EMI ID=24.1> il produit un signal qui fait changer d'état la bascule de <EMI ID=25.1> seconde porte OU de la pluralité de blot-5, sur le mécanisme de <EMI ID=26.1> une part, agir sur le dispositif de déclenchement de la machine correspondante d'autre part . Plusieurs machines peuvent être <EMI ID=27.1> <EMI ID=28.1> <EMI ID=29.1> <EMI ID=30.1> bascules de son bloc de commande. Quand toutes les machines ayant è intervenir ont terminé, toutes les basculas d'entrée <EMI ID=31.1> <EMI ID=32.1> teurs associes aux tableaux d'affichage sont rappelée.. Mais <EMI ID=33.1> . toau rectangulaire en matière isolante, une premiers pluralité <EMI ID=34.1> nombre égal à celui des machines, une seconde pluralité de lames conductrices parallèles au même coté du plateau, en nombre <EMI ID=35.1> tableau, une pluralité de barrettes conductrices parallèles <EMI ID=36.1> <EMI ID=37.1> de travail correspondant audit tableau, sur chacune de cas <EMI ID=38.1> <EMI ID=39.1> cote de l'opération à effectuer, et.des moyens électriques pour réaliser les connexions logiques nécessaires . Lesdits moyens derniers nommés peuvent comprendre pour <EMI ID=40.1> <EMI ID=41.1> <EMI ID=42.1> <EMI ID=43.1> correspond un plan de travail déterminé; et le nombre des barrnttaa en action sur ce tabluau est celui des opérations t - <EMI ID=44.1> <EMI ID=45.1> <EMI ID=46.1> <EMI ID=47.1> venait à manquer des barrettes pour un plan.de travail et si <EMI ID=48.1> <EMI ID=49.1> <EMI ID=50.1> <EMI ID=51.1> matit soin d'afficher dans ce cas la cote réelle corrigée de <EMI ID=52.1> dont aux deux tableaux en cause L'invention sera mieux comprise la lecture de.la description qui suit et à l'examen des figures et dessins annexée, dans lesquels : <EMI ID=53.1> <EMI ID=54.1> <EMI ID=55.1> <EMI ID=56.1> <EMI ID=57.1> tableaux d'affichage <EMI ID=58.1> <EMI ID=59.1> lui est incorporé et qui n'est pas visible, peut se déplacer <EMI ID=60.1> cornière, soutenu par des rouleaux tels -que 104 appartenant un banc 103. Deux canalisations hydrauliques 61 et 62 arrivant <EMI ID=61.1> ainsi qu'une canalisation électrique 127 en provenance d'un <EMI ID=62.1> <EMI ID=63.1> comme il est connu en soi, ou par tout autre moyen autorisant le déplacement du chariot . Un bâti 105 soutient un bloc 110 sur le trajet du profilé 100 et assure son guidage; sur ce bloc 110 sont montées des machines devant effectuer certaines opérations sur le profilé, par exemple des poinçonneuses 135, 136, 137, 138, et un vérin <EMI ID=64.1> une canalisation 112 . Les machines 135 et 136 sont dans un premier plan de travail perpendiculaire au profilé, les machines 137 et 138 dans un second plan de travail, la machine 139 dans un troisième <EMI ID=65.1> ment de pièce qui a passé dans le bloc 110 où il a été poinçonné <EMI ID=66.1> Sur le pupitre de commanda 107 on notera trois tableaux. d'affichages, 32, 33 et 34 dont il sara question plus loin dans <EMI ID=67.1> En sa reportant maintenant à la Fig. 2, en voit mieux <EMI ID=68.1> ner dans le sans d'une flèche 60 au moyen d'un pignon 2 en prise avec une crémaillère 4, solidaire du longeron 101 de la Fig. 1 . <EMI ID=69.1> <EMI ID=70.1> le aboutissent la canalisation d'arrivée 61 et la canalisation de départ 62 qui vont à la centrale 106 de la Fin. 1 . La position du chariot est repérée de le façon suivantes un pignon 3 <EMI ID=71.1> <EMI ID=72.1> une source lumineuse 12 et une photodiode 13 sont disposées, de <EMI ID=73.1> passer la lumière de la source vers la diode quand ils défilent <EMI ID=74.1> La roue 7 est dentée comme on l'a dit; dans son plan est <EMI ID=75.1> <EMI ID=76.1> par un plongeur 10 qui, au repos, le maintient écarts des dente de la roue} quand il passe au travail, le plongeur 10 rabat le battant 9 sur la rouf: 7 ce une dent telle que 8 vient en <EMI ID=77.1> <EMI ID=78.1> <EMI ID=79.1> <EMI ID=80.1> <EMI ID=81.1> <EMI ID=82.1> Au compteur 15 est associé un tableau d'affichage 115 qui a pour objet de faire intervenir une machine 135 après avoir <EMI ID=83.1> <EMI ID=84.1> <EMI ID=85.1> connectant les commutateurs à la barre omnibus et une diode de <EMI ID=86.1> <EMI ID=87.1> <EMI ID=88.1> <EMI ID=89.1> <EMI ID=90.1> nibus 117 est à un potentiel négatif qui est transmis par un con- <EMI ID=91.1> 135 qui effectue l'opération qu'elle doit faire . Quand elle est terminée, un indicateur de fin d'opération- <EMI ID=92.1> retrouve dans les conditions initiales . <EMI ID=93.1> ment sont déclenchés l'arrêt du chariot et l'intervention d'une <EMI ID=94.1> maintenant décrire l'articulation d'ensemble du dispositif de la <EMI ID=95.1> <EMI ID=96.1> Sur cette figure, on retrouve la roue 7, la source lumineusa 12, la photodiode 13 et le:dispositif 14 qui met en forme les <EMI ID=97.1> seul compteur mais à trois compteurs 2.9, 30, 31, et non pas à un . ; <EMI ID=98.1> <EMI ID=99.1> . <EMI ID=100.1> <EMI ID=101.1> mais se présentant sous une autre forme. Chaque tableau est . <EMI ID=102.1> isolante sur lequel sont incrustées des lames conductrices <EMI ID=103.1> Les oix premières lames forment 'la première série 66 et sont <EMI ID=104.1> machine. La seconde série est constituée par autant de lames qu' ; <EMI ID=105.1> <EMI ID=106.1> <EMI ID=107.1> (groupe 69), d'ordre un (groupe 70) et d'ordre zéro (groupe 71) . Devant ces lames, les croisant toutes mais sans contact <EMI ID=108.1> <EMI ID=109.1> <EMI ID=110.1> <EMI ID=111.1> <EMI ID=112.1> <EMI ID=113.1> chiffre; correspond au numéro d'ordre de la machina au au chiffre <EMI ID=114.1> <EMI ID=115.1> <EMI ID=116.1> il peut y avoir d'opérations à effectuer dans la plan de travail <EMI ID=117.1> <EMI ID=118.1> <EMI ID=119.1> 35 de la Fig.2. Les sorties de leurs bascules d'entrée 19 sont con- <EMI ID=120.1> mécanisme de commande 6 du moteur 5. Les sorties de leurs bascules de sortie 22 sont connectées à une porte OU 44 alimentant un con- <EMI ID=121.1> outre des sorties indépendantes 45 à 50 vers le dispositif de dé- <EMI ID=122.1> <EMI ID=123.1> le curseur 73 et un conducteur 173 à la bascule d'entrée 19 du <EMI ID=124.1> <EMI ID=125.1> <EMI ID=126.1> <EMI ID=127.1> de travail, ou dons d'autres . <EMI ID=128.1> <EMI ID=129.1> <EMI ID=130.1> <EMI ID=131.1> <EMI ID=132.1> <EMI ID=133.1>
Claims (1)
- lu différence de cote entre ces deux plans .C'est pour cette raison que sur chaque tableau d'affichage on trouve des barrettes correspondant à toutes les machines. On augmente ainsi la souplesse d'emploi du dispositif .REVENDICATIONS <EMI ID=134.1>entraînant un profilé à une vitesse rapide ou lente, un bloc<EMI ID=135.1> <EMI ID=136.1>chariot'sous forme quantifiée et produisant des impulsions de comptage, des compteurs comptant les impulsions du comptage et des .comparateur", caractérisé en ce que 'les machines sont grau-<EMI ID=137.1>que de plans de travail, que chaque machins est commandée par un bloc de commande faisant passer le ch'ariot en vitesse lente avant de le bloquer à une position parmi une collection de positions prédéterminées auxquelles interviennent une ou plu,sieurs machines dans un ou plusieurs des plans de travail .<EMI ID=138.1>cation 1 caractérisé en ce que les positions prédéterminées<EMI ID=139.1>de plans de travail.<EMI ID=140.1>cation 2 caractérisé en ce qu'il y a autant de comparateurssur chaque tableau d'affichage que d'opérations pouvant être effectuées dans le plan de travail correspondant .4) Positionneur à commande numérique suivant la revendi-<EMI ID=141.1>constitué par un plateau rectangulaire en matière isolante ,<EMI ID=142.1> un cota de ce plateau, en nombre égal celui des machinas,<EMI ID=143.1><EMI ID=144.1><EMI ID=145.1><EMI ID=146.1>marqueur une diode connectée en série .<EMI ID=147.1><EMI ID=148.1>une bascule d'entrée, une porte ET, un compteur cyclique et une bnacule ria sortir<EMI ID=149.1>
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR946251A FR1377385A (fr) | 1963-08-31 | 1963-08-31 | Positionneur à commande numérique |
FR792A FR86521E (fr) | 1963-08-31 | 1964-07-08 | Positionneur à commande numérique |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE652504A true BE652504A (fr) | 1964-12-16 |
Family
ID=26203164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE652504D BE652504A (fr) | 1963-08-31 | 1964-08-31 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE652504A (fr) |
DE (1) | DE1463476A1 (fr) |
ES (1) | ES303298A1 (fr) |
FR (1) | FR86521E (fr) |
GB (1) | GB1029362A (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110496916A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-26 | 安徽正兰实业有限公司 | 一种全自动液压冲孔机 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2620779C3 (de) * | 1976-05-11 | 1982-08-12 | Hornberger Maschinenbaugesellschaft mbH & Co KG, 7294 Schopfloch | Vorrichtung zum berührungslosen Steuern des Einsetzens und Abschaltens der Bearbeitungsvorgänge an entlang einer Längsfördereinrichtung für die Werkstücke angeordneten Werkzeugmaschinen |
-
1964
- 1964-07-08 FR FR792A patent/FR86521E/fr not_active Expired
- 1964-08-17 DE DE19641463476 patent/DE1463476A1/de active Pending
- 1964-08-20 ES ES0303298A patent/ES303298A1/es not_active Expired
- 1964-08-25 GB GB34812/64A patent/GB1029362A/en not_active Expired
- 1964-08-31 BE BE652504D patent/BE652504A/fr unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110496916A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-26 | 安徽正兰实业有限公司 | 一种全自动液压冲孔机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES303298A1 (es) | 1965-02-16 |
GB1029362A (en) | 1966-05-11 |
FR86521E (fr) | 1966-02-25 |
DE1463476A1 (de) | 1969-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT303834B (de) | Vorrichtung für eine Fernmeldevermittlungsanlage | |
BE652504A (fr) | ||
DE1623566A1 (de) | Faseroptisches Koordinatenmessgeraet | |
US3427518A (en) | Digitally controlled positioning device | |
US2718633A (en) | Keyboard circuit for electronic computers and the like | |
DE2515837A1 (de) | Einrichtung zum sortieren und auswerten von muenzen | |
AT282704B (de) | Programmablaufsteuerwerk für eine durch ein konzentriert gespeichertes Programm gesteuerte Datenverarbeitungs-, insbesondere Fernmeldevermittlungsanlage | |
FR1541482A (fr) | Dispositif de télécommande permettant d'effectuer des opérations de commutation sur des machines agricoles, en particulier sur des moissonneuses-batteuses | |
Hindley | Axioms for strong reduction in combinatory logic | |
US2874219A (en) | Remote control dictating apparatus | |
US2617589A (en) | Binomial sequential analyzer | |
DE2208017A1 (de) | Anordnung zur erfassung von betriebsdaten | |
DE1512034A1 (de) | Schaltungsanordnung,um in Form einer Binaerzahl eine Stellung anzuzeigen,in die ein Kreuzschienenschalter in einem durch elektronische Steuervorrichtungen gesteuerten automatischen Fernverbindungssystem eingestellt ist | |
DE2221980C3 (de) | Muenzbetaetigtes Spielgeraet mit einer Vorrichtung zur Speicherung und Anzeige von Spielergebnissen | |
BR6682512D0 (pt) | Dispositivo para introduzir terminais de fios num enlacador em maquinas automaticas de dobagem de fios | |
US2172062A (en) | Tabulating machine | |
US1477887A (en) | Selective information apparatus | |
AT308442B (de) | Durch Münzen auslösbarer Mechanismus für Verkaufsautomaten | |
DE2612269C3 (de) | Einrichtung zur Überwachung der Stromkreise münzbetätigter Spielautomaten o.dgl.. | |
DE262430C (fr) | ||
DE225785C (fr) | ||
US1045686A (en) | Indicator. | |
AT22086B (de) | Elektrische Kassenregistriervorrichtung. | |
ES320250A1 (es) | Perfeccionamientos en las maquinas limpiadoras de canillas | |
DE649249C (de) | Elektrischer Totalisator |