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"Installation de transport, notamment applicable aux pièces à transporter dans les ateliers d'usinage .
La présente invention est relative à une installation de transport constituée par un système de voie* ou réseau de rails comprenant des aiguillage et, au besoin, des croisements, ainsi que des stations pour l'arrêt de oha- riots destinés à transporter des objets quelconques. Des instal. lations de cette sorte sont employées par exemple dans les et*. liera d'usinage, pour faire cheminer les pièces d'une place à l'autre, par exemple du magasin à la première place de travail ou d'un poste d'usinage au poste suivant.
La présente invention a pour objet une instal- lation de ce genre permettant de transporter des pièces ou autres objets, de plusieurs façons, au choix de l'utilisateur, sur différents chariots, avec plusieurs arrêts en certains points.
Elle repose sur l'idée d'incorporer au chariot,
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au début de sa circulation, des informations déterminant celle- ci de telle-manière qu'il cherche, lui-même, le chaminement pré- vu) d'est-à-dire qu'il mandeuvre, lui-même, les aiguillages situés sur son parcours et qu'il s'arrêts aux peines prévue, mais passe par les autres points sans s'arrêter.
Elle consiste donc à équiper le chariot avec un moteur individuel et avec un dispositif de commande d'aiguillage et à l'agencer pour recevoir un support de programme et particulièrement une carte perforée, ce support avancé d'un paa aux pointe d'arrêt et avant les aiguillage., par un déclen- cheur disposé sur la voie, déterminant le comportement du véhicule en actionnant le moteur ou le dispositif de commande d'aiguillage. En d'autre. mots, suivant le programme qui lui est incorporé, ledit support provoque l'arrêt du chariot à une ou des stations ou le franchissement de ces stations et il manoeuvre les aiguillages qu'il approche.
Au cours de l'exploitation d'une installation conforme à l'invention, on peut donner au support de programme les mêmes informations que celles que l'on inscrit ordinairement sur la feuille de route d'une pièce destinée à subir plusieurs opérations, les programmes des pièces pouvant être très diffé- rents.
Les informations une fois introduites correctement dans le support de programme, le cheminement de la pièce est indépendant de l'attention de la main-d'oeuvre placée aux stations,
Dans un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, la nouvelle installation est conçue de telle manière que les chariots en stationnement aux points d'arrêt ne rou- lent pas automatiquement, mais après commande à main d'interrupteurs permettant de faire avancer d'un pas les supports de programme, qui réanclenchent ainsi les mécanismes acteurs, Ces interrupteurs sont, avec avantage, disposés sur les chariots.
Les mécanismes moteurs placés sur les chariots
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peuvent être conçue de telle au*** que " support. de Pro- gramme fassent reculer ces derniers suivant le programme choisi.
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Par suite$ on peut ramener les pièces aux plaoti de travail qu'émet ont déjà partourgest somme il est deundd partoir.
Les moyens n'o..ll1f.. pour la ttafiôtuvrt des #Igulllagta peuvanb être simplifié! par un organe d. commando disposé sur le chariot et qui, . approchant d'un aiguillage, , manoeuvre celui-ci sans intermédiaire du support 4. prolrle- me, s'il ne 8e trouve déjà dans la position voulue.
Le dessin ci-inclus Illustre à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif, un mode schématique simplifié de mise en oeuvre de l'invention. Sur ce dessin : - La figure 1 donne une portion d'un système de voies selon l'invention.
.. La figure 2 est une vue de profil d'un
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chariot déplacable sur ledit système de voie*.
- La figure 3 est une coupe suivant la ligne III - III de la figure 2.
- La figure 4 montre le schéma des connexions d'un dispositif de contrôle associé à chaque chariot, en combinaison avec une partie dudit système de voies comportant un aiguillage.
- La figure 5 montre le schéma des connexions associées à un aiguillage de ce système de voies, - La figure 6 donne un exemple d'exécution ,,d'un croisement conforme à l'invention,
L'installation représentée est du type à un
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rail, Mur lequel se déplacent des chariots bzz (figures 2h Mais elle peut également être à plusieurs rails et les chariot
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17 peuvent aussi être suspendue aux rails sans que l'on s'écar- te pour cela de l'esprit de l'invention.
En figure 1, un système de voies se compose de tronçons 11 partie rectiligne, partie courbée, d'aiguilla-
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ges 12 et, au besoin, de croisements 13.
En certains adroite des voies, sont disposés des déclencheurs 14 et 15 qui servent à faire avancer d'un pas, comme indiqué plus haut, des supperte de programme (non représentés) prévue sur les chariots 17. Les déclencheur 14, placés à des pointe d'arrêt prédéterminés, ont pour but d'arrêter les chariots 17 si les programme. le prévoient.
Un déclencheur 15 est prévu avant chaque aiguillage pour manceuvrer celui-ci selon le programme.
En figures 2 et 3, les tronçons 11 sont formés de longerons simples reposant sur des poteaux 16 et sur lesquels roulent les chariots 17 constituée chacun par un bâti en caisson portant une plaque 18 destinée à recevoir les objets à transporter, ces chariots étant munis de galets de roulement 19 et de galets de support 20 disposés comme pour les chemins de fer Alweg connus.
Le galet de roulement 19 représenté dans la figure 2, à droite, peut être commandé par un moteur électri- que 21, dans les deux sens de rotation.
En figure 4 sont installées sur les flancs des tronçons 11 trois barres omnibus 22 raccordées à trois conducteurs R, S, T d'un réseau d'alimentation et sur lesquelles glissent des balais 23 (figure 2) solidaires des chariots 17 et alimentant en énergie électrique le moteur de commande 21 du chariot 17 et un dispositif de contrôle qui sera décrit plus loin.
En quelques endroits, avant et après les aiguillages, sont prévues sur les tronçons 11 des paires de pièces de contact 24 - 25, 25 - 26, 27 - 28, 28 - 29, coopérant avec des paires de pièces de contact 30 - 31, 32 - 33 attachées aux chariot' 17.
Les déclencheurs 14, 15 sont formés de pièces
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de contact simples montés sur les tronçons 11 et coopérant avec des pièces de contact 34 solidarisées des chariots 17.
Sur chaque chariot 17 se trouvent un support d'une carte perforée 35, un galet d'avancement 36 et un organe de manoeuvre pas à pas 37 commandé par un aimant 38,
Les données introduites dans la carte 35 par les perforations sont lues par des lames qui entrent en contact avec des barbes 39 à travers les perforations.
Quatre lames 40 de cette aorte agissent sur le moteur 21 pour la marche avant, l'arrêt ou la marche ar- rière,
Deux lames 41 servent à commander des relais 42, 43 formant dispositifs de commande d'aiguillages,
A l'état excité, le relais 42 relit les sontacte 30 - 31 et le relais 43, les contacts 32 - 33.
Les contacts 34 sont insères dans le circuit de l'aimant 38. Ce dernier est donc excita et la carte 35 avancée d'un pas dès que le chariot 17 entre en contact avec l'un des déclencheurs 14, 15 par les contacts 34,
Ceux interrupteurs à main 44 sont disposés sur le chariot 17, parallèlement à ces contacts 34.
On va maintenant décrire la commande du chariot 17 à une des stations auxquelles sont associés les déclencheurs 14.
La carte perforée 35 est avancée d'un pas, comme précisé plus haut, lorsque le chariot 17 bute contre un des déclencheurs 14. Suivant les informations qui lui ont été incorporées, cette carte peut arrêter le moteur 21 et, par conséquent, le chariot 17 ou laisser marcher l'un et l'autre. Dans le premier cas, on manoeuvre à la main, après déchargement, chargement,usinage ou autre déformation des produits, l'un des interrupteurs 44 et l'on fait ainsi avancer encore
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d'un pas la carte 35 pour mettre le moteur 21 en marche dana un sens ou l'autre suivant le programme prévu, de aorte que le chariot 17 se déplace dans la même direction ou dans la direction opposée.
On va maintenant décrire la manoeuvre d'un dit aiguillages 12.
Cette manoeuvre est faite au moyen d'un mé- manisme moteur magnétique dont les bobine. 45, 46 sont montése, suivant la figure 5. Chacune de ces bobines est rac- cordée au conducteur T du réseau d'alimentation et A deux pièces de contact prévues sur la voie, à savoir la première à deux pièces de contact 25 et la seconde à deux pièces de con- tact 28, les autres pièces de contact 24, 26, 27, 29 étant reliées au conducteur 3 du réseau, Deux paires de piè- ces de contact 24 - 25, 27 - 28 sont situées du côté d'entrés de l'aiguillage et deux paires 25 - 26, 28- 29 du côté de sortie de cet aiguillage.
Quand le chariot 17 se rapproche de l'entrée de l'aiguillage, la paire 24 - 25 vient au contact avec la paire 30 - 31 et la paire 27 - 28 avec la paire 32 - 33 (figure 4). Ensuite, suivant les données perforées dans la carte 35 avancée par le déclencheur 15, le relais 24 ou 25 est excité et les pièces de contact 24 - 25 ou 27 - 26 sont court-circuitées entre elles, ce qui détermine un changement de position de l'aiguillage dana un sens ou l'autre, si cet aiguillage n'occupe déjà la position prévue par la carte 35.
Par contre, quand le chariot 17 de rapproche de la sortie de l'aiguillage, c'est-à-dire depuis le coté opposé à celui susvisé, celui-ci est manoeuvré, si c'est nécessaire, sans la coopération de la carte 35, car les pièces de contact 25 - 26 sont toujours court-circuit'., par le contact 30 et les pièces de contact 28 - 29 par le contact 32.
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La croisement représenté par la figure 6 25 signale par sa simplicité particuliers,
Ce croisement comporte une plaque 47 orien- table autour d'un axe vertical 48 pétant un tronçon de rail 49 de faible longueur, qui franchit et croisement dans un sens ou l'autre suivant la position de Cette plaque 47* Un goujon d'entraînement 50, éclipeable verticalement vers le bas, à rencontre d'un ressort, et décalé par rapport à l'axe 48, est placé sur le tronçon de rail 49.
Sur le chariot 17 sont alignées trois paires de rails de guidage 51, 52, 53 dont les paires extérieures 51, 52 présentent des branches 54 évasées en forme de trémie, alors que la paire intermédiaire 53 s'étend entre les galets de roulement 19.
Dès que le chariot 17 arrive au croisement, la plaque tournante 47 est amenée à la position désirée par l'effet de la butée des branches 54 contre le goujon 50, qui s'efface vers le bas, sous l'action des galets 19. Par ailleurs, ce goujon 50 est retenu par les guides 51, 52, 53 jusqu'à ce que le chariot 17 ait quitté le croisement.
La nouvelle installation convient particulièrement bien à l'exécution des commandes dans les magasins d'expédition, les informations incorporées au support de programme déterminant l'ordre dans lequel on accède aux différentes places prévues.
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"Transport facility, particularly applicable to parts to be transported to machine shops.
The present invention relates to a transport installation consisting of a track system * or network of rails comprising switches and, if necessary, crossings, as well as stations for stopping trains intended to transport any objects. . Of instal. Lations of this kind are used for example in and *. machining link, to move the parts from one place to another, for example from the store to the first working place or from one machining station to the next station.
The present invention relates to an installation of this type making it possible to transport parts or other objects, in several ways, at the user's choice, on different carriages, with several stops at certain points.
It is based on the idea of incorporating into the trolley,
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at the start of its circulation, information determining it in such a way that it seeks, itself, the planned routing) that is to say that it operates, itself, the switches located on its route and that it stops at the penalties provided for, but passes through the other points without stopping.
It therefore consists in equipping the carriage with an individual motor and with a switching control device and in arranging it to receive a program support and particularly a punched card, this support advanced by a paa with stop points and before switches., by a trigger placed on the track, determining the behavior of the vehicle by actuating the motor or the switch control device. In other. words, according to the program which is incorporated in it, said support causes the stopping of the carriage at one or more stations or the crossing of these stations and it operates the switches which it approaches.
During the operation of an installation according to the invention, it is possible to give the program medium the same information as that which is ordinarily entered on the roadmap of a part intended to undergo several operations, the part programs can be very different.
The information once entered correctly in the program support, the flow of the part is independent of the attention of the workforce placed at the stations,
In a preferred embodiment of the invention, the new installation is designed in such a way that the carriages parked at the stopping points do not roll automatically, but after manual control of switches making it possible to advance. one step the program supports, which thus restart the actuating mechanisms. These switches are advantageously placed on the carriages.
The motor mechanisms placed on the trolleys
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can be designed in such a way that the program support moves them backwards according to the chosen program.
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As a result $ we can bring the pieces back to the work plaoti that already emits partourgest sum it is deundd partoir.
The means n'o..ll1f .. for the ttafiôtuvrt of #Igulllagta can be simplified! by an organ d. commando arranged on the cart and which,. approaching a switch, maneuvers it without the intermediary of the support 4. prolrle- me, if it is not 8e already in the desired position.
The accompanying drawing illustrates, by way of example and without any limiting nature, a simplified schematic embodiment of the invention. In this drawing: - Figure 1 gives a portion of a track system according to the invention.
.. Figure 2 is a side view of a
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trolley movable on said track system *.
- Figure 3 is a section along the line III - III of Figure 2.
- Figure 4 shows the connection diagram of a control device associated with each carriage, in combination with a part of said track system comprising a switch.
- Figure 5 shows the diagram of the connections associated with a switch of this track system, - Figure 6 gives an example of execution ,, of a crossing according to the invention,
The installation shown is of the single
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rail, Wall which move bzz carriages (figures 2h But it can also be with several rails and the carriages
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17 can also be suspended from the rails without departing from the spirit of the invention for this.
In Figure 1, a track system consists of sections 11 rectilinear part, curved part, switch
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ges 12 and, if necessary, crossovers 13.
In some adroit channels, are arranged triggers 14 and 15 which are used to advance one step, as indicated above, program deletions (not shown) provided on the carriages 17. The triggers 14, placed at points predetermined stop, are intended to stop the carriages 17 if the program. plan.
A trigger 15 is provided before each switch to trigger it according to the program.
In Figures 2 and 3, the sections 11 are formed of simple side members resting on posts 16 and on which the carriages 17 roll, each consisting of a box frame carrying a plate 18 intended to receive the objects to be transported, these carriages being provided with Track rollers 19 and support rollers 20 arranged as for known Alweg railways.
The track roller 19 shown in figure 2, on the right, can be controlled by an electric motor 21, in both directions of rotation.
In Figure 4 are installed on the sides of the sections 11 three bus bars 22 connected to three conductors R, S, T of a power supply network and on which slide brushes 23 (Figure 2) integral with the carriages 17 and supplying energy electrically the control motor 21 of the carriage 17 and a control device which will be described later.
In some places, before and after the switches, there are provided on the sections 11 pairs of contact parts 24 - 25, 25 - 26, 27 - 28, 28 - 29, cooperating with pairs of contact parts 30 - 31, 32 - 33 attached to the trolleys' 17.
The triggers 14, 15 are formed from parts
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of simple contact mounted on the sections 11 and cooperating with contact parts 34 secured to the carriages 17.
On each carriage 17 there is a support for a perforated card 35, an advancement roller 36 and a step-by-step actuator 37 controlled by a magnet 38,
The data introduced into the card 35 through the perforations is read by blades which come into contact with barbs 39 through the perforations.
Four blades 40 of this aorta act on the motor 21 for forward motion, stopping or reverse motion,
Two blades 41 are used to control relays 42, 43 forming turnout control devices,
In the energized state, relay 42 rereads contacts 30 - 31 and relay 43, contacts 32 - 33.
The contacts 34 are inserted into the circuit of the magnet 38. The latter is therefore excited and the card 35 advanced one step as soon as the carriage 17 comes into contact with one of the triggers 14, 15 via the contacts 34,
Those hand switches 44 are arranged on the carriage 17, parallel to these contacts 34.
We will now describe the control of the carriage 17 at one of the stations with which the triggers 14 are associated.
The perforated card 35 is advanced by one step, as specified above, when the carriage 17 abuts against one of the triggers 14. Depending on the information which has been incorporated into it, this card can stop the motor 21 and, consequently, the carriage. 17 or let both go. In the first case, one of the switches 44 is operated by hand, after unloading, loading, machining or other deformation of the products, and thus further advance
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step the card 35 to start the motor 21 in one direction or the other according to the planned program, so that the carriage 17 moves in the same direction or in the opposite direction.
We will now describe the operation of a so-called turnouts 12.
This maneuver is carried out by means of a magnetic motor mechanism whose coils. 45, 46 are mounted, according to FIG. 5. Each of these coils is connected to the conductor T of the supply network and to two contact pieces provided on the track, namely the first with two contact pieces 25 and the second with two contact pieces 28, the other contact pieces 24, 26, 27, 29 being connected to the conductor 3 of the network, Two pairs of contact pieces 24 - 25, 27 - 28 are located on the side d 'entered from the switch and two pairs 25 - 26, 28 - 29 on the exit side of this switch.
When the carriage 17 approaches the entrance of the switch, the pair 24 - 25 comes into contact with the pair 30 - 31 and the pair 27 - 28 with the pair 32 - 33 (Figure 4). Then, depending on the data punched into the card 35 advanced by the trigger 15, the relay 24 or 25 is energized and the contact pieces 24 - 25 or 27 - 26 are shorted to each other, which determines a change in position of the switch in one direction or the other, if this switch does not already occupy the position provided by card 35.
On the other hand, when the carriage 17 approaches the exit of the switch, that is to say from the side opposite to that mentioned above, the latter is operated, if necessary, without the cooperation of the card. 35, because the contact pieces 25 - 26 are always short-circuited., By the contact 30 and the contact pieces 28 - 29 by the contact 32.
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The crossing represented by figure 6 indicates by its particular simplicity,
This crossing comprises a plate 47 orientable around a vertical axis 48 farting a section of rail 49 of short length, which crosses and crosses in one direction or the other depending on the position of this plate 47 * A drive pin 50, vertically collapsible downwards, meeting a spring, and offset with respect to the axis 48, is placed on the rail section 49.
On the carriage 17 are aligned three pairs of guide rails 51, 52, 53 whose outer pairs 51, 52 have flared branches 54 in the form of a hopper, while the intermediate pair 53 extends between the rollers 19.
As soon as the carriage 17 arrives at the intersection, the turntable 47 is brought to the desired position by the effect of the stop of the branches 54 against the pin 50, which retracts downwards, under the action of the rollers 19. Furthermore, this stud 50 is retained by the guides 51, 52, 53 until the carriage 17 has left the crossing.
The new facility is particularly suitable for fulfilling orders in dispatch stores, with the information incorporated into the program medium determining the order in which the various places provided are accessed.