WO1985003277A1 - Suspended track transport system for transporting loads - Google Patents

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WO1985003277A1
WO1985003277A1 PCT/DE1985/000021 DE8500021W WO8503277A1 WO 1985003277 A1 WO1985003277 A1 WO 1985003277A1 DE 8500021 W DE8500021 W DE 8500021W WO 8503277 A1 WO8503277 A1 WO 8503277A1
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conveyor system
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tracks
carriages
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PCT/DE1985/000021
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Helmut Krueger-Beuster
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Deemotors Vertriebs Gmbh
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/008—Rails or switches

Definitions

  • this object is achieved by a network of intersecting, arranged in the main and secondary direction, forming a matrix tracks and one or more drive means running along the tracks in the main direction or in the secondary direction, which is preferably at right angles to the tracks, with drive means provided wagons which are provided with carrying wheels guided on the rails and with means for changing the direction of travel in the crossings of the track matrix.
  • FIG. 8 shows a track piece in which the turnstile cross is designed as a lifting station

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Abstract

Suspended track transport system for transporting loads, with wagons conducted on the tracks, with a network of crossing tracks arranged in a main direction and in a secondary direction and forming a matrix and with one or a plurality of wagons provided with drive devices, running by means of rolling mechanisms along the tracks in the main direction or in the secondary direction preferably at right angles with respect to the latter and provided with carrier wheels conducted on the tracks and means for modifying the circulation direction at the crossings of the track matrix.

Description

Hängebahntransports ste zum Transportieren einer Last Overhead rail transport is used to transport a load
Die Erfindung betrifft ein Hängebahntransportsystem zum Transportieren einer LastThe invention relates to a monorail transport system for transporting a load
In Lagern, Fertigungshallen o. dgl. stellt sich das Problem, Güter, Werkstücke oder Werkzeuge von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Es sind Hängebahn¬ systeme bekannt, die aus Schienen bestehen, an denen einzelne Wagen, die über Ketten oder auch durch eigenen Antrieb entlang dieser Gleise verfahren werden können.In warehouses, production halls or the like, the problem arises of transporting goods, workpieces or tools from one place to another. There are known monorail systems which consist of rails on which individual carriages can be moved along these tracks via chains or by their own drive.
Bei den* bekannten Hängebahnsystemen ist der Transport¬ weg jedoch durch den Verlauf der Schienen vorgegeben, es ist nicht möglich, jeden beliebigen Punkt des Raumes zu erreichen.In the * known monorail systems, however, the transport path is predetermined by the course of the rails; it is not possible to reach any point in the room.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hänge¬ bahnsystem zu schaffen, bei dem die einzelnen Wagen jeden Ort des zu bedienenden Raumes erreichen können.The invention has for its object to provide a suspension railway system in which the individual carriages can reach any location in the room to be operated.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Netz sich kreuzender, in Haupt- und Nebenrichtung ange¬ ordneter, eine Matrix bildender Gleise und einen oder mehrere von mittels Laufwerken entlang der Gleise in der Hauptrichtung oder in der zu dieser vorzugsweise rechtwinklig verlaufenden Nebenrichtung geführten, mit Antriebsmitteln versehenen Wagen, die mit auf den Glei¬ sen geführten Tragrädern und mit Mitteln zum Ändern der Fahrtrichtung in den Kreuzungen der Gleismatrix ver¬ sehen sind.According to the invention, this object is achieved by a network of intersecting, arranged in the main and secondary direction, forming a matrix tracks and one or more drive means running along the tracks in the main direction or in the secondary direction, which is preferably at right angles to the tracks, with drive means provided wagons which are provided with carrying wheels guided on the rails and with means for changing the direction of travel in the crossings of the track matrix.
Es kann vorgesehen sein, daß zwei Paare von Tragrädern vorhanden sind, deren Achsen zueinander einen dem Kreuzungswinkel entsprechenden Winkel bilden, wobei eine ümschalteinrichtung jeweils nur eines der Paare von Tragrädern auf das Gleis aufsetzt und das andere von dem Gleis abhebt, eine alternative Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß als die Drehgestelle ausgebildeten Mittel zum Ändern der Fahrtrichtung die Achse der Tragräder in der Ebene der Gleismatrix um den Betrag des Kreuzungswinkels der Gleismatrix drehen.It can be provided that two pairs of carrying wheels are present, the axes of which form an angle corresponding to the crossing angle, a switching device in each case placing only one of the pairs of carrying wheels on the track and lifting the other off the track, an alternative embodiment is characterized in that the bogies are designed for changing the direction of travel, rotate the axis of the carrying wheels in the plane of the track matrix by the amount of the crossing angle of the track matrix.
Bei einer Ausführungsform sind bei Drehung des Drehge¬ stells zu aktivierende, sich gegen das Gleis abstützen¬ de, das erzeugte Drehmoment aufnehmenden Mittel vorge¬ sehen. Vorzugsweise weist jedoch jeder der Wagen zwei über eine Traverse miteinander verbundene Drehgestelle auf, deren Abstand voneinander dem Rastermaß der Gleis¬ matrix entspricht. Bei dieser Ausgestaltung sind derar¬ tige das Drehmoment aufnehmende Mittel, nicht erforder¬ lich.In one embodiment, means which are activated when the bogie rotates and which are supported against the track and which absorb the generated torque are provided. However, each of the carriages preferably has two bogies which are connected to one another by means of a traverse and whose spacing from one another corresponds to the grid dimension of the track matrix. In this embodiment, such torque-absorbing means are not necessary.
Es kann auch vorgesehen sein, daß jeder der Wagen mit vier Drehgestellen versehen ist, die in den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks angeordnet sind. Weiter kann ein auf der Traverse verfahrbares Lastenaufnahmemittel vorgesehen sein.It can also be provided that each of the carriages is provided with four bogies which are arranged in the corner points of an imaginary rectangle. Furthermore, a load suspension device that can be moved on the traverse can be provided.
Bei einer möglichen Ausführungsform ist jeder Wagen mit mindestens einem als Drehgestell ausgebildeten Laufwerk versehen, wobei die Kreuzungsstellen zwischen den Glei¬ sen als Gleisstücke beinhaltende Kreuzungs-Drehscheiben ausgebildet sind. Dabei können die Drehgestelle der Wagen zum Antreiben der Kreuzungs-Drehscheiben der Gleismatrix eingerichtet sein. Um ein Verfahren der Wagen in der Vertikalen zu ermög¬ lichen, kann dabei wenigstens eine der Drehscheiben mit einem Gleisstück verbunden sein und mit diesem einen Teil einer von der Drehscheibe angetriebenen Hubein¬ richtung bilden. Dabei ist die die Hubeinrichtung an¬ treibende Drehscheibe vorzugsweise axial mit einer in einer fest angeordneten Spindelmutter geführten Spindel versehen, durch die die Hubeinrichtung bei Drehung der Drehscheibe herauf oder herab geschraubt wird.In one possible embodiment, each carriage is provided with at least one drive designed as a bogie, the crossing points between the tracks being designed as crossing turntables containing track pieces. The bogies of the carriages can be set up to drive the crossing turntables of the track matrix. In order to enable the carriages to be moved vertically, at least one of the turntables can be connected to a piece of track and form part of a lifting device driven by the turntable. The turntable driving the lifting device is preferably provided axially with a spindle which is guided in a fixedly arranged spindle nut and through which the lifting device is screwed up or down when the turntable rotates.
Um die Ausrichtung des Wagens um 90° zu ändern, können bei wenigstens einem der durch die Gleise gebildeten Quadrate zwei einander diagonal gegenüberliegende Dreh¬ scheiben mit einem Viertelkreisbogengleisstück mitein¬ ander verbunden sein, wobei im Endbereich der Viertel- kreisbogengleisstücke Weichen vorgesehen sind. Dabei kann vorgesehen sein, daß die an eine Weiche angrenzen- . den Drehscheiben mit bei Drehung der Drehscheibe die Weiche umstellenden Mitteln versehen sind.In order to change the orientation of the carriage by 90 °, in at least one of the squares formed by the tracks, two diagonally opposite turntables can be connected to one another with a quarter-circle arc track piece, switches being provided in the end region of the quarter-circle arc track pieces. It can be provided that the adjoin a switch. the turntables are provided with means switching the turntable when the turntable is turned.
Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Gleise orthogonal zu der Lauffläche der Tragräder verlaufende Unterflansche und die Wagen beidseitig Führungsrollen aufweisen, die mit den Außen¬ flächen der Unterflansche zusammenwirken.A preferred embodiment is characterized in that the tracks have lower flanges orthogonal to the running surface of the carrying wheels and the carriages have guide rollers on both sides which cooperate with the outer surfaces of the lower flanges.
Da in den Kreuzungsbereichen Probleme mit der Span¬ nungszuführung auftreten, können die Wagen mit einem die Antriebseinrichtung mit Spannung versorgenden, an geeigneten Punkten oder Strecken des Gleises aufzula¬ denden Energiespeichern versehen sein. Dies ist auch bei Verwendung in explosionsgeschützten Räumen vorteil¬ haft. Um die Wagen mit Energie zu versorgen, können die Gleise in zwei voneinander isolierte spannungsführende Hälften aufgeteilt und die Wagen mit Einrichtungen zur Aufnahme von elektrischer Engergie aus den unterschied¬ liche Spannungen führenden Gleishälften versehen sein.Since problems with the voltage supply occur in the intersection areas, the carriages can be provided with an energy store which supplies the drive device with voltage and is to be charged at suitable points or sections of the track. This is also advantageous when used in explosion-proof rooms. In order to supply the wagons with energy, the tracks can be separated into two voltage-carrying lines Halves divided and the car be provided with devices for receiving electrical energy from the track halves which lead to different voltages.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, in der ein Ausführungsbei¬ spiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention result from the description in which an exemplary embodiment of the invention is explained with reference to a drawing. It shows:
Fig. 1 einen Blick auf die Gesamtanordnung von unten,1 is a view of the overall arrangement from below,
Fig. 2 eine Detaildarstellung einer einfachen Gleiskreuzung,2 is a detailed representation of a simple track crossing,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Aus¬ führungsbeispieles mit zwei Paaren von Tragrädern, von denen jeweils nur eines auf dem Gleis aufsitzt,3 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment with two pairs of carrying wheels, only one of which is seated on the track,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer an¬ deren Ausführungsform mit sich bei Dreh¬ ung gegen das Gleis abstützenden Mit¬ teln,4 shows a schematic representation of another embodiment with means which are supported against the track when it rotates,
Fig. 5a ein mit einem Unterflansch versehenes Gleisstücks in der Seitenansicht,5a a side view of a track piece provided with a lower flange,
Fig. 5b eine Schnittansicht durch das Gleisstück von Figur 5a mit Trag- und Führungsrol¬ len eines Wagens,5b shows a sectional view through the track piece from FIG. 5a with carrying and guide rollers of a carriage,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines der Drehkreuze, Fig. 7 eine Schnittansicht eines der Wagen,6 is a perspective view of one of the turnstiles, 7 is a sectional view of one of the carriages,
Fig. 8 ein Gleisstück, bei dem das Drehsσhei- benkreuz als Hubstation ausgebildet ist, und8 shows a track piece in which the turnstile cross is designed as a lifting station, and
Fig. 9 eine Schnittansicht eines der LaufwerkeFig. 9 is a sectional view of one of the drives
Figur 1 verdeutlicht die Vielzahl von eine Matrix bil¬ denden Gleisen 5, in deren Kreuzungspunkten jeweils Drehscheiben 6 angeordnet sind. Auf dem mit "2" be¬ zeichneten Gleisstück befindet sich ein Wagen 15, der mit zwei Laufwerken versehen ist, wobei der Abstand der "Laufwerke voneinander dem Abstand der Gleise 5 vonein¬ ander entspricht. Der Wagen 15 weist eine Hebevorrich¬ tung 16 auf, die auf der Traverse des Wagens 15 in Richtung der Pfeile hin- und herverschiebbar ausgebil¬ det sein kann.FIG. 1 illustrates the multiplicity of tracks 5 forming a matrix, at the intersection of which turntables 6 are arranged. On the track section labeled "2" there is a carriage 15 which is provided with two carriages, the distance of the " carriages from one another corresponding to the distance between the rails 5. The carriage 15 has a lifting device 16 , which can be designed to slide back and forth on the crossbar of the carriage 15 in the direction of the arrows.
Figur 2 zeigt eine Gleiskreuzung bei einem einfachen, ohne Kreuzungsdrehsσheibe ausgebildeten Ausführungsbei¬ spiel. Dabei ist erkennbar, daß die Gleise flächige Abschnitte 30 aufweisen, die zwischen sich einen Spalt 29 freilassen. Dieser Spalt 29 dient dazu, eine Tragla- sσhe 8, an der der Wagen 15 aufgehängt ist, aufzuneh¬ men;, Es wird deutlich, daß an der Kreuzungsstelle 31 ein Richtungswechsel von der Hauptrichtung in die Ne¬ benrichtung oder von der Nebenrichtung in die Haupt¬ richtung möglich ist. Ein mögliches Ausführungsbeispiel zur Bewirkung der Richtungsänderung an der Kreuzungs¬ stelle 31 zeigt Figur 3, bei dem zwei Paare von Tragrä¬ dern 21 vorgesehen sind, wobei eine - nicht gezeigte - Umschalteinrichtung jeweils nur eines der Paare 21 auf das Gleis 5 aufsetzt und das andere von dem Gleis 5 abhebt. In der gezeigten Stellung sitzt lediglich das Tragrad 21, das als Kreisfläche dargestellt ist, auf dem Gleis 5 auf, eine Bewegung des Wagens ist demnach nur in der Bildebene möglich. Nach Umschalten werden die beiden Tragräder 21, deren Lauffläche gezeigt ist, auf das Gleis 5 aufgesetzt und das andere Radpaar abgehoben, so daß der Wagen nur in der anderen Richtung verfahren werden kann.FIG. 2 shows a track crossing in a simple exemplary embodiment designed without a crossing rotating disc. It can be seen that the tracks have flat sections 30 which leave a gap 29 between them. This gap 29 serves to accommodate a carrier glass 8 on which the carriage 15 is suspended. It becomes clear that at the intersection 31 a change of direction from the main direction in the secondary direction or from the secondary direction in the Main direction is possible. FIG. 3 shows a possible exemplary embodiment for effecting the change of direction at the intersection 31, in which two pairs of support wheels 21 are provided, one - not shown - Switching device places only one of the pairs 21 on the track 5 and lifts the other from the track 5. In the position shown, only the carrying wheel 21, which is shown as a circular surface, is seated on the track 5, a movement of the carriage is therefore only possible in the plane of the image. After switching, the two carrying wheels 21, the tread of which is shown, are placed on the track 5 and the other pair of wheels is lifted off, so that the carriage can only be moved in the other direction.
Figur 4 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, wie es Verwendung finden kann, wenn die Wagen 15 mit lediglich einem Laufwerk ausgestattet sind. Um eine Drehung des auf dem Gleis 5 geführten Laufwerks zu bewerkstelligen, ist bei einer solchen Ausgestaltung ein bei Drehung des Drehgestell zu aktivierendes, sich gegen das Gleis 5 abstützendes, das erzeugte Drehmoment aufnehmende Mit¬ tel erforderlich. Dies ist in der Zeichnung als ein einen in eine Ausnehmung in das Gleis 5 eingreifender Stift 34 aufweisender schaltbarer Magnet 35 darge¬ stellt. Figur 4 verdeutlicht weiter die durch die Trag¬ lasche 8 geführte Drehwelle 36 zum Verdrehen des Dreh¬ gestells sowie in Kugelschalen 33 geführte, zur Abstüt- zung dienende Kugeln 32.FIG. 4 shows another exemplary embodiment, as can be used if the carriages 15 are equipped with only one drive. In order to bring about a rotation of the running mechanism guided on the track 5, in such an embodiment a means which is to be activated when the bogie rotates and which is supported against the track 5 and which absorbs the generated torque is required. This is shown in the drawing as a switchable magnet 35 having a pin 34 engaging in a recess in the track 5. FIG. 4 further illustrates the rotary shaft 36, which is guided through the support bracket 8, for rotating the bogie, and balls 32, which serve as a support and are guided in spherical shells 33.
Die Figuren 5a und 5b zeigen ein Ausführungsbeispiel des Gleises, bei dem dieses mit Unterflanschen 38 ver¬ sehen ist, die senkrecht verlaufen. Auf diese Unter¬ flansche 38 wirken Führungsrollen 37, die das Gleis 5 stabilisieren, in dem sie ein Ausspreizen des Gleises verhindern und auch als Spannungsabnehmer verwendet werden können. Statt Führungsrollen 37 können hier auch Schleifer vorgesehen sein. Figur 6 zeigt eine perspektivische Darstellung einer mit einer Drehscheibe 6 versehenen Kreuzung der Gleis¬ matrix. Die Drehscheibe 6 ist mit einem gekreuzten Gleisprofil versehen, die Laufwerke der Wagen können also in beiden Richtungen die Drehscheibe passieren. Bei Drehung der Drehscheibe um 90° durch entsprechende Antriebsmittel des Wagens kann die Fahrtrichtung des Wagens von der Haupt- in die Nebenrichtung oder umge¬ kehrt geändert werden.FIGS. 5a and 5b show an embodiment of the track in which it is provided with lower flanges 38 which run vertically. Guide rollers 37, which stabilize the track 5, act on these lower flanges 38 by preventing the track from spreading out and can also be used as tension collectors. Instead of guide rollers 37, grinders can also be provided here. FIG. 6 shows a perspective illustration of an intersection of the track matrix provided with a turntable 6. The turntable 6 is provided with a crossed track profile, so the carriages can pass through the turntable in both directions. When the turntable is rotated through 90 ° by appropriate drive means of the carriage, the direction of travel of the carriage can be changed from the main direction to the secondary direction or vice versa.
Figur 7 verdeutlicht eine mögliche Ausgestaltung des Laufwerks der Wagen 15. Diese sind mit einem in dem Hohlprofil des Gleises 5 angeordneten, von einem Motor 18 angetriebenen Antriebsrad 7 versehen. Dieses An¬ triebsrad 7 ist gezahnt ausgebildet und greift in Prä¬ gungen 9 der Gleise 5. Durch einen Spalt in dem als U- Profil 17 ausgebildeten Gleis 5 greift eine Traglasche 8, die in einem Drehschemel 10 mündet, der mit der Hebevorrichtung 11, 12, 13 verbunden ist.FIG. 7 illustrates a possible embodiment of the carriage 15. These are provided with a drive wheel 7 arranged in the hollow profile of the track 5 and driven by a motor 18. This drive wheel 7 is toothed and engages in embossments 9 of the track 5. Through a gap in the track 5 designed as a U-profile 17, a support bracket 8 engages, which ends in a turntable 10, which is connected to the lifting device 11, 12, 13 is connected.
Um den Wagen 15 beispielsweise von der in der Zeichnung 1 gezeigten Position an den Ort A 5 (Fig. 1 ) zu bewe¬ gen, wird der Wagen 15 beispielsweise zunächst auf dem Gleis 2 verschoben, bis sein eines Laufwerk die Kreu¬ zungs-Drehscheibe im Punkt A 2 und sein anderes Lauf¬ werk entsprechend die Kreuzungs-Drehscheibe B 2 er¬ reicht hat. Sodann werden die Drehscheiben 6 um 90 Grad verdreht, so daß das eine Laufwerk parallel zu dem Gleisstück A und das andere Laufwerk parallel zu dem Gleisstück B ausgerichtet ist. Sodann werden die Lauf¬ werke wieder angetrieben, der Wagen 15 kann in Richtung der Gleise A, B bewegt werden. Es ist erkennbar, daß auf diese Weise der gesamte, mit einem entsprechenden Gleisnetz versehene Raum erreicht werden kann.In order to move the carriage 15, for example, from the position shown in the drawing 1 to the location A 5 (FIG. 1), the carriage 15 is first moved, for example, on the track 2 until one of its carriages crosses the turntable has reached the crossing turntable B 2 accordingly at point A 2 and its other drive. The turntables 6 are then rotated by 90 degrees, so that one drive is aligned parallel to track section A and the other drive parallel to track section B. Then the drives are driven again, the carriage 15 can be moved in the direction of the tracks A, B. It can be seen that in this way the whole, with a corresponding one Track network provided space can be reached.
Um einen selbständigen Antrieb jeder der Kreuzungs- Drehscheiben unnötig zu machen, kann vorgesehen sein, daß die Drehscheiben von dem Antrieb des Laufwerk selbst angetrieben werden. Die dafür erforderliche mechanische Ausbildung ist dem Fachmann geläufig.In order to make an independent drive of each of the crossing turntables unnecessary, it can be provided that the turntables are driven by the drive of the drive itself. The mechanical training required for this is familiar to the person skilled in the art.
Falls es erwünscht ist, den Wagen 15 aus der gezeigten Stellung, in der der Wagen 15 parallel zu der mit "a" bezeichneten Hauptrichtung ausgerichtet ist, parallel mit der mit "b" bezeichneten Nebenrichtung auszurich¬ ten, ist der Wagen auf die Kreuzungspunkte C 3, D 3 zu fahren. Bei Verdrehung der Kreuzungs-Drehscheibe im Kreuzungspunkt C 3 durch das hier aufliegende Drehge¬ stell und Antrieb des in dem Bogenstück liegenden Lauf¬ werks des Wagens und der in Figur 1 dargestellten Ein¬ stellung der Weichen 14 wird der Wagen bei Antrieb der Drehscheibe C 3 parallel zu dem Gleis C ausgerichtet werden.If it is desired to align the carriage 15 from the position shown, in which the carriage 15 is aligned parallel to the main direction labeled "a", parallel to the secondary direction labeled "b", the carriage is to the crossing points C. 3, D 3 to drive. When the intersection turntable is rotated in the intersection point C 3 by the bogie located here and the drive of the carriage lying in the curved section and the setting of the switches 14 shown in FIG. 1, the carriage becomes when the turntable C 3 is driven aligned parallel to track C.
Die Versorgung des Motors 18 mit Spannung ist nicht gezeigt, dies kann in bekannter Weise mittels Schlei¬ fern oder einer Batterie oder, vorzugsweise, einem Mischsystem bewirkt werden. Dem Fachmann sind derartige Ausgestaltungen bekannt. Die Spannungsabnahme kann auch über die beiden Tragräder oder aber gesonderte Füh¬ rungsrollen erfolgen, wobei die Gleise aus zwei vonein¬ ander isolierten, spannungsführenden Hälften bestehen können.The supply of the motor 18 with voltage is not shown; this can be effected in a known manner by means of a grinder or a battery or, preferably, a mixing system. Such designs are known to the person skilled in the art. The tension can also be reduced via the two support wheels or separate guide rollers, the tracks being able to consist of two tension-carrying halves which are insulated from one another.
Figur 8 zeigt einen Teil einer Hubeinrichtung mit einem Gleisstück und einer mit dieser verbundenen Drehscheibe 6. Die Drehscheibe ist dabei axial mit einer in einer fest angeordneten Spindelmutter 19 geführten Spindel 20 versehen, so daß bei Drehung der Drehscheibe 6 die Spindel 20 in der Spindelmutter 19 nach oben geführt wird. Das mit der Drehscheibe 6 verstrebte Gleisstück gelangt dabei von dem Anschlußgleis in Position II zu dem Anschlußgleis in Position I.FIG. 8 shows part of a lifting device with a track piece and a turntable 6 connected to it. The turntable is axially with one in one fixed spindle nut 19 provided spindle 20 so that when the turntable 6 rotates, the spindle 20 is guided upward in the spindle nut 19. The piece of track braced with the turntable 6 passes from the siding in position II to the siding in position I.
Bei Ausbildung der Wagen mit zwei Drehgestellen ist die Hubeinrichtung entsprechend mit zwei derartigen Dreh¬ scheiben 6 und einem diese verbindenden Gleisstück auszugetalten. Bei Drehung der Drehscheiben durch den Antrieb des Wagens schrauben die Drehscheiben die Spin¬ del 20 in die über den höchsten anzufahrenden Punkt fest gelagerte Spindelmutter 19 nach oben, wodurch die Drehscheiben mit dem daran angeschlagenen Gleisstück und dem Wagen nach oben bzw. bei Drehung der Drehschei¬ be in entgegengesetzter Richtung nach unten bewegt werden.If the carriages are designed with two bogies, the lifting device is to be designed accordingly with two such turntables 6 and a track piece connecting them. When the turntables are rotated by the drive of the carriage, the turntables screw the spindles 20 upward into the spindle nut 19 which is fixedly mounted above the highest point to be approached, whereby the turntables with the track piece attached to them and the carriage move upwards or when the turntable rotates ¬ be moved down in the opposite direction.
Figur 9 schließlich verdeutlicht ein Ausführungsbei¬ spiel des Laufwerks. Das Gleis 5 führt zwei Tragräder 21 , die über eine Welle 22 und über einen verschränkten Riemen 23 angetrieben werden. Die Zeichnung verdeut¬ licht weiter zwei Stützräder 24, die von dem Antriebs¬ riemen 23 auf der Lauffläche des Gleises 5 tangiert werden. Diese Stützräder wirken gemeinsam mit dem An¬ triebsriemen dem Auftreten eines Stoßes bei Passieren eines Kreuzungspunktes entgegen. FIG. 9 finally illustrates an exemplary embodiment of the drive. The track 5 leads two support wheels 21, which are driven via a shaft 22 and an entangled belt 23. The drawing further illustrates two support wheels 24 which are driven by the drive belt 23 on the running surface of the track 5. Together with the drive belt, these support wheels counteract the occurrence of an impact when passing a crossing point.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Hängebahntransportsystem zum Transportieren einer Last, mit auf Gleisen geführten Wagen, gekennzeichnet durch1. overhead conveyor system for transporting a load, with carriages on rails, characterized by
ein Netz sich kreuzender, in Haupt- und Nebenrich¬ tung angeordneter, eine Matrix bildender Gleise (5) unda network of intersecting tracks arranged in the main and secondary direction and forming a matrix (5) and
einen oder mehrere von mittels Laufwerken entlang der Gleise (5) in der Hauptrichtung oder in der zu die¬ ser vorzugsweise rechtwinklig verlaufenden Nebenrich¬ tung geführten, mit Antriebsmitteln versehenen Wagen (15), die mit auf den Gleisen (5) geführten Tragrädern (21) und mit Mitteln zum Ändern der Fahrtrichtung in den Kreuzungen der Gleismatrix versehen sind.one or more carriages (15) guided by means of carriages along the tracks (5) in the main direction or in the secondary direction, which is preferably at right angles to the latter, provided with drive means, which with carrying wheels (21) guided on the tracks (5) ) and are provided with means for changing the direction of travel in the crossings of the track matrix.
2. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paare von Tragrädern (21) vorhanden sind, deren Achsen zueinander einen dem Kreu¬ zungswinkel entsprechenden Winkel bilden, wobei eine Umschalteinrichtung jeweils nur eines der Paare von Tragrädern (21) auf das Gleis (5) aufsetzt und das andere von dem Gleis (5) abhebt.2. overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that two pairs of carrying wheels (21) are present, the axes of which form an angle corresponding to the crossing angle, one of which Switching device places only one of the pairs of carrying wheels (21) on the track (5) and lifts the other from the track (5).
3. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die als Drehgestelle ausgebildeten Mittel zum Ändern der Fahrtrichtung die Achse der Träg¬ räder (21) in der Ebene der Gleismatrix um den Betrag des Kreuzungswinkels der Gleismatrix drehen.3. overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the means designed as bogies for changing the direction of travel rotate the axis of the carrier wheels (21) in the plane of the track matrix by the amount of the crossing angle of the track matrix.
4. Hängebahntransportsystem zum Transportieren einer Last nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch bei Drehung des Drehgestells zu aktivierende, sich gegen das Gleis (5) abstützende, das erzeugte Drehmoment aufnehmende Mittel.4. overhead conveyor system for transporting a load according to claim 3, characterized by to be activated upon rotation of the bogie, against the track (5) supporting, the generated torque absorbing means.
5. Hängebahntransportsystem nach einem der vorange¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Wagen (15) mit zwei über eine Traverse miteinander verbundenen Drehgestellen versehen ist, deren Abstand voneinander dem Rastermaß der Gleismatrix entspricht.5. overhead conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that each of the carriages (15) is provided with two bogies connected to one another by means of a traverse, the spacing of which from one another corresponds to the grid dimension of the track matrix.
6. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Wagen (15) mit vier Dreh¬ gestellen versehen ist, die in den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks angeordnet sind.6. overhead conveyor system according to claim 6, characterized in that each of the carriages (15) is provided with four bogies, which are arranged in the corner points of an imaginary rectangle.
7. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch ein auf der Traverse verfahrbares Lastenaufnahme i tel.7. overhead conveyor system according to claim 5 or 6, characterized by a movable on the crossbar Load pick-up i tel.
8. - Hängebahntransportsystem nach einem der vorange¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Wagen (15) mit mindestens einem als Drehgestell ausge¬ bildeten Laufwerk versehen ist, und die Kreuzungsstel¬ len der Gleise (5) als mit einem Gleisprofilkreuz versehene Gleisstücke beinhaltende Kreuzungs-Drehschei¬ ben (6) ausgebildet sind.8. - overhead conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that each of the carriages (15) is provided with at least one bogie designed as a bogie, and the crossing points of the tracks (5) as track sections provided with track cross crossing turntables (6) are formed.
9. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgestelle zum Antreiben der Kreuzungs-Drehscheiben (6) eingerichtet sind.9. overhead conveyor system according to claim 8, characterized in that the bogies for driving the crossing turntables (6) are set up.
10. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Drehscheiben (6) mit einem Gleisstück verbunden ist und mit diesem einen Teil einer von der Drehscheibe (6) angetriebenen Hubeinrichtung bildet.10. overhead conveyor system according to claim 9, characterized in that at least one of the turntables (6) is connected to a track piece and forms part of a lifting device driven by the turntable (6).
11. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Hubeinrichtung antreibende Drehscheibe (6) axial mit einer in einer fest angeord¬ neten Spindelmutter (19) geführten Spindel (20) verse¬ hen ist, durch die die Hubeinrichtung bei Drehung der Drehscheibe(n) (6) herauf- oder herabgeschraubt wird.11. overhead conveyor system according to claim 10, characterized in that the lifting device driving the turntable (6) is axially provided with a spindle (20) guided in a firmly arranged spindle nut (19), through which the lifting device rotates when the turntable rotates (n) (6) is screwed up or down.
12. Hängebahntransportsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenigstens einem der durch die Gleise (5) gebildeten Quadrate zwei einander diagonal gegenüberliegende Kreuzungs-Dreh¬ scheiben (6) mit einem Viertelkreisbogengleisstück miteinander verbunden sind, wobei im Endbereich der Viertelkreisbogengleisstücke Weichen (14) vorgesehen sind.12. overhead conveyor system according to one of claims 8 to 11, characterized in that at least one of the squares formed by the tracks (5), two diagonally opposite crossing turntables (6) are connected to one another by a quarter-circle curved track piece, switches (14) being provided in the end region of the quarter-circle curved track pieces.
13. Hängebahntransportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die an einer Weiche (14) angrenzen¬ de Drehscheiben (6) mit bei Drehung der Drehscheibe (6) die angrenzende Weiche (14) umstellenden Mitteln verse¬ hen sind.13. overhead conveyor system according to claim 12, characterized in that the turntables (6) adjoining a turnout (14) are provided with means for converting the adjacent turnout (14) when the turntable (6) rotates.
14. Hängebahntransportsystem nach einem der vorange¬ gangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleise (5) orthogonal zu der Lauffläche der Tragräder (21) verlaufende Unterflansche (38) und die Wagen (15) beidseitig Führungsrollen (37) aufweisen, die mit den Außenflächen der Unterflansche (38) zusammenwirken.14. overhead conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the tracks (5) orthogonal to the running surface of the supporting wheels (21) extending lower flanges (38) and the carriage (15) have guide rollers (37) on both sides, which with the Interact with the outer surfaces of the lower flanges (38).
15. Hängebahntransportsystem nach einen der vorange¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagen (15) mit einem die Antriebseinrichtung mit Spannung versorgenden, an geeigneten Punkten oder Strecken des Gleises (5) aufzuladenden Energiespeiσher versehen sind.15. monorail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the carriages (15) are provided with an energy supply which supplies the drive device with voltage, at suitable points or sections of the track (5).
16. Hängebahntransportsystem nach einem der vorange¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleise (5) in zwei voneinander isolierte, spannungsfüh- rende Hälften aufgeteilt und die Wagen mit Einrich¬ tungen zur Aufnahme von elektrischer Energie aus den unterschiedliche Spannungen führenden Gleishälften ver¬ sehen sind. 16. overhead conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the tracks (5) in two mutually insulated, voltage-guiding dividing halves and the carriages are provided with devices for absorbing electrical energy from the track halves carrying different voltages.
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