EP0308643A2 - Transport device for rolling mill stands or groups of stands - Google Patents

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EP0308643A2
EP0308643A2 EP88112912A EP88112912A EP0308643A2 EP 0308643 A2 EP0308643 A2 EP 0308643A2 EP 88112912 A EP88112912 A EP 88112912A EP 88112912 A EP88112912 A EP 88112912A EP 0308643 A2 EP0308643 A2 EP 0308643A2
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castors
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Alexander Svagr
Egon Sippel
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SMS Siemag AG
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SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor

Abstract

The rolling mill stands or groups of stands are arranged on a platform 1 which has running rollers 4 and, using these, can be moved into and out of a position in the rolling line of a mill train on tracks which run transversely to the rolling line. After being moved out of the rolling line, the stands together with the platform 1 can be transported in or away on rails which run transversely to the abovementioned rails. The running rollers 4 are mounted in supports 3 and are connected to the platform 1 in a manner which allows rotation about vertical axes. By rotating them about the vertical axes, they can be moved into and fixed in any desired rolling position, corresponding to the direction of the respective rails. <IMAGE>

Description

Die Erfingung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Trans­port von Walzgerüsten oder Walzgerüstgruppen, bei der die Walzgerüste auf einer, mit Fahrrollen versehenen Platt­form auf quer zur Walzlinie einer Walzenstraße liegenden Schienen aus einer Position in der Walzlinie heraus- bzw. in diese einbringbar und auf außerhalb der Walzenstraße quer zu diesen Schienen liegenden Schienen ab- bzw. herantranspor­tierbar sind.The invention relates to a device for the transport of roll stands or roll stand groups, in which the roll stands can be moved out of or into a position in the rolling line on a platform provided with castors on rails lying transversely to the rolling line of a roll train and can be brought into it and outside of it Rolling line transversely to these rails rails can be transported or removed.

Einrichtungen dieser Art dienen dem schnellen Wechsel der Walzgerüste oder Walzgerüstgruppen. Die Walzgerüste werden dabei nach ihrem Herausbringen auf den quer zur Walzlinie liegenden Schienen und dem Abtransport auf den quer zu diesen Schienen liegenden Schienen durch auf den gleichen Schienen bereitgestellte andere Walzgerüste, die an ihrer Stelle in die Walzlinie eingebracht werden, ersetzt und können nach ihrem Abtransport an dafür vorgesehenen Ausrüstungsplätzen gewartet und für die Wiederverwendung bereitgestellt werden.Devices of this type are used to quickly change the roll stands or roll stand groups. The rolling stands are replaced after they are brought out on the rails lying transversely to the rolling line and removed on the rails lying transversely to these rails by other rolling stands provided on the same rails, which are inserted in their place in the rolling line, and can be removed after they have been removed serviced at designated equipment locations and made available for reuse.

Bei einer bekannten Ausbildungsform von Einrichtungen dieser Gattung (transactions ISIJ.Vol.25, 185) wird die eine Walz­gerüstgruppe aufnehmende Plattform, nachdem sie auf den quer zur Walzlinie der Walzenstraße liegenden Schiene aus der Walz­linie herausgefahren worden ist, auf eine zweite Plattform aufgebracht, auf der entsprechende in der gleichen Rollebene liegende Schienenabschnitte angeordnet sind und dort fest­gelegt. Diese zweite Plattform rollt ihrerseits auf den quer zu den genannten Schienen liegenden Schienen, deren Roll­ebene entsprechend tiefer liegt.In a known form of training of devices of this type (transactions ISIJ.Vol.25, 185), the platform receiving a roll stand group is applied to a second platform after it has been moved out of the rolling line on the rail lying transverse to the rolling line of the rolling train the corresponding rail sections lying in the same roller plane are arranged and fixed there. This second platform in turn rolls across to the rails mentioned rails, the roller level is correspondingly lower.

Diese Einrichtung weist neben dem Nachteil, daß für den Transport der Walzgerüste zwei komplette Plattformen not­wendig sind, von denen die zweite das zusätzliche Gewicht der ersten Plattform aufzunehmen hat, den weiteren Nach­teil auf, daß die tiefer gelegene Rollebene der Schienen, auf denen diese zweite Plattform bewegt wird, eine entspre­chende kanalartige Grube unterhalb des Walzwerksflurs er­fordert, die entlang der Bedienungsseite der gesamten Wal­zenstraße und weiter bis zum Ausrüstungsplatz der Walzge­rüste geführt werden muß. Die Grube bedarf deshalb häufig, um die Bedienung der Walzenstraße nicht zu behindern und Unfallgefahren zu vermeiden, besonderer Abdeckungen, die bei der Durchfahrt der Plattform jeweils entfernt und an­schließend wieder angebracht werden müssen. Für den Trans­port der ersten Plattform auf der zweiten Plattform sind dabei zusätzliche Festlegeeinrichtungen erforderlich.This device has the disadvantage that two complete platforms are required for the transport of the rolling stands, of which the second has to take up the additional weight of the first platform, the further disadvantage that the lower rolling plane of the rails on which this second platform is moved, requires a corresponding channel-like pit below the rolling mill floor, which must be led along the operating side of the entire rolling mill and on to the equipment location of the roll stands. The pit therefore often requires special covers, which do not hinder the operation of the roller mill and to avoid the risk of accidents, which must be removed when the platform passes through and then replaced again. Additional fixing devices are required for the transport of the first platform on the second platform.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Einrichtungen so zu verbessern, daß die genannten Nachteile vermieden und der technische sowie der Bedienungsaufwand ver­ringert werden.The invention has for its object to improve the generic devices so that the disadvantages mentioned are avoided and the technical and operating costs are reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Fahrrollen der die Walzgerüste aufnehmenden Plattform in Trägern lagern, die um vertikale Achsen drehbar mit der Plattform verbunden in dem jeweiligen Verlauf der Schienen entsprechende Abroll­positionen einbring- und festlegbar sind.This object is achieved in that the rollers of the platform receiving the roll stands are supported in supports which can be inserted and fixed in accordance with the respective course of the rails in such a way that they can be rotated about vertical axes connected to the platform.

Durch diese Lösung ist es möglich, die die Walzgerüste tragen­de Plattform zunächst auf den quer zur Walzenstraße liegenden Schienen aus der Walzlinie der Walzenstraße herauszufahren und dann, sobald die jeweiligen Fahrrollen den Kreuzungsbe­ reich mit den anderen querliegenden Schienen erreicht haben, durch Drehen der Träger diese Fahrrollen in den Verlauf dieser Schienen entsprechende Abrollposition einzubringen und festzulegen und dann die Plattform mit den Walzgerüsten auf diesen Schienen abzutransportieren, ohne daß es, wie bei der bekannten Ausbildung der Einrichtung einer zweiten Plattform und der für diese erforderlichen kanalartigen Grube zur Aufnahme der Schienen bedarf, da alle Schienen die gleiche Rollebene aufweisen.With this solution, it is possible to first move the platform carrying the roll stands out of the rolling line of the roller train on the rails lying transversely to the roll train and then as soon as the respective driving rollers cross the intersection have reached rich with the other transverse rails, by rotating the carrier to bring these casters in the course of these rails corresponding roll position and then to remove the platform with the rolling stands on these rails without it, as in the known design of the device of a second Platform and the required channel-like pit for receiving the rails, since all rails have the same roller plane.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, kann jede der Schienen in ihren Kreuzungspunkten mit den querliegenden Schienen eine an sich bekannte Schienendrehscheibe aufweisen, wobei diese Drehscheibe einzeln oder gemeinsam drehantreibbar und in be­stimmten Drehpositionen festlegbar sind. Es besteht auch die Möglichkeit, die Träger der Fahrrollen selbst drehantreib- und festlegbar auszubilden. Vorteilhaft sind weiter an der Plattform Hubmotoren angeordnet, die gegen den Tragboden der Walzenstraße bzw. der Schienen abstützbar sind. Mit Hilfe dieser Hubmotoren kann die Plattform einmal angehoben werden, um das Drehen der Träger der Fahrrollen oder der Schienen­drehscheiben, das unter Last insb. besonders schwerer Walz­gerüste oder Walzgerüstgruppen einen unverhältnismäßig großen Antriebsaufwand erfordern würde, zu erleichtern bzw. möglich zu machen und weiter kann auch die Plattform in ihrer Posi­tion in der Walzenstraße mit Hilfe der Hubmotoren z.B. in die Walzlinie angehoben und entsprechend der jeweiligen Lage des Walzspaltes von Walzensätzen unterschiedlicher Durchmes­ser justiert werden. Werden dabei Gruppen von hydraulisch und mechanisch arbeitender Hubmotoren gemeinsam angeordnet, dann läßt sich der jeweils notwendige Hub der Plattform zunächst mit Hilfe der hydraulisch arbeitenden Hubmotoren einfahren und anschließend mit Hilfe der mechanisch arbeitenden Hubmo­toren festlegen und verriegeln. Wie die Erfindung schließlich vorsieht, können an der Plattform mit den Fahrrollen kuppel­bare Fahrantriebe angeordnet werden, die es erlauben, die Plattform selbständig auf den Schienen in den verschiedenen Fahrrichtungen zu bewegen.As the invention further provides, each of the rails can have a rail turntable known per se at its intersection points with the transverse rails, this turntable being individually or jointly drivable and fixable in certain rotational positions. There is also the possibility of designing the carriers of the castors themselves to be rotatable and fixable. In addition, lifting motors are advantageously arranged on the platform and can be supported against the supporting floor of the roller train or the rails. With the help of these lifting motors, the platform can be raised once to make it easier or possible to rotate the carriers of the castors or the rail turntables, which would require a disproportionately large amount of drive, especially heavy roll stands or roll stand groups the position of the platform in the roller mill can be raised, for example, into the rolling line with the aid of the lifting motors and adjusted according to the respective position of the roll gap by roller sets of different diameters. If groups of hydraulically and mechanically working lifting motors are arranged together, the required stroke of the platform can first be retracted with the help of the hydraulically working lifting motors and then fixed and locked with the help of the mechanically working lifting motors. Finally, like the invention provides, can be arranged on the platform with the castors coupling drives, which allow the platform to move independently on the rails in the different directions.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen

  • Fig. 1 die Einrichtung in der Draufsicht,
  • Fig. 2 die Seitenansicht von Fig. 1 in Fahrrichtung gesehen,
  • Fig. 3 die Seitenansicht von Fig. 2,
  • Fig. 4 eine Teilansicht von Fig. 3 in vergrößertem Maßstab, teilweise geschnitten,
  • Fig. 5 die Draufsicht auf einen Teil der Einrichtung,
  • Fig. 6 eine Einzelheit aus Fig. 5 in vergrößertem Maßstab und
  • Fig. 7 die Seitenansicht von Fig. 6, teilweise geschnitten.
The invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. Show in the drawing
  • 1 shows the device in plan view,
  • 2 seen the side view of FIG. 1 in the direction of travel,
  • 3 shows the side view of FIG. 2,
  • 4 is a partial view of FIG. 3 on an enlarged scale, partially in section,
  • 5 is a top view of part of the device,
  • Fig. 6 shows a detail of Fig. 5 on an enlarged scale and
  • Fig. 7 is the side view of Fig. 6, partially sectioned.

Wie aus Fig. 1, 2 und 3 zu ersehen, weist die aus einem Recht­eck-Rahmenträger gebildete Plattform 1, die die nicht darge­stellten Walzgerüste aufnimmt, hier in Kragansätzen 1a ver­tikal gelagerte Träger 3 der Fahrrollen 4 auf. Beim Ausfüh­rungsbeispiel sind Paare solcher Träger 3 mit Fahrrollen 4 an den beiden äußeren Seiten der Plattform 1 angeordnet; die Fahrrollen 4 dieser Träger sind nicht angetrieben, während zwei weitere Paare von Trägern 3′ zwischen den Trägern 3 an­geordnet Antriebsmotoren 5 für ihre Fahrrollen 4 aufweisen. An den Trägern 3 bzw. 3′ sind weiter seitliche Führungsrollen 6 (vgl. Fig. 4) vertikal gelagert, die an den beiden Seiten der Schienen 7 (vgl. Fig. 2) führend abrollen. Unterhalb der Plattform 1 sind weiter, jeweils einem Träger 3 bzw. 3′ zugeordnet mechanische Hubmotoren 8 und als Kolben-Zylinder-­Aggregate ausgebildete hydraulische Hubmotoren 9. Die Hub­glieder 8a bzw. 9a (vgl. Fig. 4) stützen sich gegen den Trag­boden 10 der Schienen 7 ab. Die mechanischen Hubmotoren 8 werden gemeinsam über Gelenkspindeln 11 (Fig. 2 und 4) an­getrieben.As can be seen from FIGS. 1, 2 and 3, the platform 1, which is formed from a rectangular frame support and which receives the roll stands (not shown), here has vertically mounted supports 3 of the castors 4 in cantilever projections 1a. In the exemplary embodiment, pairs of such carriers 3 with castors 4 are arranged on the two outer sides of the platform 1; the driving rollers 4 of these carriers are not driven, while two further pairs of carriers 3 'arranged between the carriers 3 have drive motors 5 for their driving rollers 4. On the carriers 3 and 3 'lateral guide rollers 6 (see. Fig. 4) are further vertically mounted on both sides unroll the rails 7 (see FIG. 2) in a leading manner. Below the platform 1 are further, each a carrier 3 or 3 'assigned mechanical lifting motors 8 and hydraulic lifting motors 9 designed as piston-cylinder units. The lifting members 8a and 9a (see FIG. 4) are supported against the supporting floor 10 the rails 7 from. The mechanical lifting motors 8 are driven together via joint spindles 11 (FIGS. 2 and 4).

Wie aus Fig. 5 zu ersehen, liegen die den Fahrrollen 4 zuge­ordneten Schienen 7 quer zu der Walzlinie WL der nicht dar­gestellten Walzenstraße, und quer zu diesen Schienen 7 liegt ein Schienenpaar 7′. Im Kreuzungspunkt jeder der Schienen 7 mit den querliegenden Schienen 7′ sind Schienendrehscheiben 12 angeordnet, die, wie Fig. 6 und 7 zeigen, in Pfannen 13 lagern und mittels Zugstangen 14 hier jeweils im einen Winkel C von 45° gedreht werden können. Auf ihrer Oberseite tragen die Schienendrehscheiben ein Schienenstück 15, das die jeweilige Drehung der Schienendrehscheibe 12 mitmacht.As can be seen from FIG. 5, the rails 7 assigned to the castors 4 lie transversely to the rolling line WL of the roller train, not shown, and transversely to these rails 7 there is a pair of rails 7 '. At the intersection of each of the rails 7 with the transverse rails 7 'rail turntables 12 are arranged which, as shown in FIGS. 6 and 7, are stored in pans 13 and can be rotated here by means of tie rods 14 at an angle C of 45 °. On their upper side, the rail turntables carry a rail section 15 which follows the respective rotation of the rail turntable 12.

Die Einrichtung wird wie folgt beschrieben: Die Plattform 1 wird aus einer Position, in der sich die auf ihr angeordneten nicht dargestellten Walzgerüste in der Walzlinie WL (Fig. 5) befinden, mit Hilfe der Antriebsmotoren 5, mit den Fahrrollen 4 auf den Schienen 7 rollend aus der Walzlinie WL in Richtung auf die Schienen 7′ herausgefahren, nachdem sie zuvor mit Hilfe der Hubmotoren 8 und 9 soweit abgesenkt wurde, daß die Fahrrollen 4 auf der Rollebene der Schienen 7 zur Auflage gelangten und die Führungsrollen 6 die Schienen seitlich führend beaufschlagten und die Hubglieder 8a und 9a außer Berührungskontakt mit dem Tragboden 10 gebracht wurden. Nach Einlaufen der Fahrrollen 4 auf die Schienenstücke 15 der Schienendrehscheiben 12 in die in Fig. 6 wiedergegebene Po­sition, bei der die Führungsrollen 6 das Schienenstück 15 beidseitig einfassen, werden die Schienendrehscheiben 12 mit Hilfe der Zugstangen 14 gemeinsam um den Winkel W (Fig. 6) gedreht und mit ihnen drehen sich die Träger 3 bzw. 3′ der Fahrrollen 4. Die Plattform 1 kann dann in die eine oder andere der durch den Doppelpfeil F in Fig. 5 angedeuteten Fahrrichtungen auf den Schienen 7′ weiterbewegt werden und eine einen Auswechselsatz von Walzgerüsten aufnehmende andere Plattform mit Hilfe der Hubmotoren 8 bzw. 9 in eine Hubhöhe angehoben wird, die den Walzspalt der jeweiligen Walzensätze der auf der Plattform angeordneten Walzgerüste in die Ebene der Walzlinie bringt. Je nach Größe des erforderlichen Hubes gelangen dabei nicht nur die Fahrrollen 4 außer Berührung mit der Rollebene der Schienen 7, sondern auch die die Schie­nen 7 seitlich beaufschlagenden Führungsrollen 6.The device is described as follows: The platform 1 is moved from a position in which the rolling stands, not shown, arranged on it in the rolling line WL (FIG. 5) are located, with the aid of the drive motors 5, with the rollers 4 on the rails 7 rolling out of the rolling line WL in the direction of the rails 7 'after it was previously lowered with the aid of the lifting motors 8 and 9 to such an extent that the castors 4 came to rest on the roller plane of the rails 7 and the guide rollers 6 laterally acted upon the rails and the lifting members 8a and 9a have been brought out of contact with the supporting floor 10. After the running rollers 4 have entered the rail sections 15 of the rail turntables 12 into the position shown in FIG. 6, in which the guide rollers 6 the rail section 15 Border on both sides, the rail turntables 12 are rotated with the help of the tie rods 14 together through the angle W (Fig. 6) and with them rotate the carrier 3 or 3 'of the castors 4. The platform 1 can then in one or the other indicated by the double arrow F in Fig. 5 directions of travel on the rails 7 'and a replacement set of roll stands receiving another platform with the aid of the lifting motors 8 and 9 to a lifting height that the roll gap of the respective roll sets on the platform arranged mill stands in the plane of the rolling line. Depending on the size of the required stroke, not only the driving rollers 4 get out of contact with the roller plane of the rails 7, but also the guide rollers 6 which laterally act on the rails 7.

Claims (7)

1. Einrichtung zum Transport von Walzgerüsten oder Walzge­rüstgruppen, bei der die Walzgerüste auf einer mit Fahr­rollen versehenen Plattform auf quer zur Walzlinie einer Walzenstraße liegenden Schienen aus einer Position in der Walzlinie heraus- bzw. in diese einbringbar und auf außerhalb der Walzenstraße quer zu diesen Schienen lie­genden Schienen ab- bzw. herantransportierbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrrollen (4) in Trägern (3) lagern, die um vertikale Achsen drehbar mit der Plattform (1) verbunden in, dem jeweiligen Verlauf der Schienen (7 bzw. 7′) ent­sprechende Abrollpositionen einbring- und festlegbar sind.1.Device for the transport of roll stands or roll stand groups, in which the roll stands can be moved out of or into a position in the rolling line on a platform provided with castors on rails lying transversely to the rolling line of a rolling train and on these outside and outside of the rolling train horizontal rails can be transported or moved away,
characterized,
that the casters (4) in supports (3) which are rotatable about vertical axes connected to the platform (1) in, the respective course of the rails (7 and 7 ') corresponding roll positions can be introduced and fixed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede der Schienen (7) in ihren Kreuzungspunkten mit den querliegenden Schienen (7′) eine an sich bekannte Schienendrehscheibe (12) aufweist.2. Device according to claim 1,
characterized,
that each of the rails (7) at its intersection with the transverse rails (7 ') has a known rail turntable (12). 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schienendrehscheiben (12) einzeln oder gemeinsam drehantreibbar und in bestimmten Drehpositionen festlegbar sind.3. Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the rail turntables (12) are individually or jointly drivable and can be fixed in certain rotational positions. 4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Träger (3) der Fahrrollen (4) drehantreibbar und in bestimmten Drehpositionen festlegbar sind.4. Device according to claim 1,
characterized,
that the carrier (3) of the castors (4) can be driven in rotation and can be fixed in certain rotational positions. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
an der Plattform (1) angeordnete, gegen den Tragboden (10) der Walzenstraße bzw. der Schienen (7, 7′) abstützbare Hubmotoren (8 bzw. 9).5. Device according to one or more of claims 1 to 4,
marked by
arranged on the platform (1), against the support base (10) of the roller train or the rails (7, 7 ') supportable lifting motors (8 and 9). 6. Einrichtung nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
die gemeinsame Anordnung von hydraulischen und mechanischen Hubmotoren (8 bzw. 9) an der Plattform (1).6. Device according to claim 5,
marked by
the common arrangement of hydraulic and mechanical lifting motors (8 and 9) on the platform (1). 7. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch
an der Plattform (1) angeordnete, mit den Fahrrollen (4) kuppelbare Fahrantriebe (5).7. Device according to one or more of claims 1 to 6,
marked by
on the platform (1) arranged, with the castors (4) can be coupled drive drives (5).
EP88112912A 1987-09-25 1988-08-09 Transport device for rolling mill stands or groups of stands Withdrawn EP0308643A3 (en)

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DE3732350 1987-09-25

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EP0308643A2 true EP0308643A2 (en) 1989-03-29
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DE3732350A1 (en) 1989-04-13
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