DD238769A5

DD238769A5 - HAENGEBAHNTRANSPORTSYSTEM FOR TRANSPORTING A LOAD

Info

Publication number: DD238769A5
Application number: DD27280685A
Authority: DD
Inventors: Helmut Krueger-Beuster
Original assignee: Deemotors Vertriebs Gmbh,De
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-09-03
Also published as: WO1985003277A1; EP0200734A1; DE3402742C2; AU3810885A; DE3402742A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haengebahneinrichtung zum Transportieren einer Last mit dem Ziel, die Last unkompliziert und flaechendeckend zu transportieren. Aufgabe der Erfindung ist es dabei, eine Einrichtung zu schaffen, mittels der einzelne Transportwagen jeden Ort eines zu bedienenden Raumes erreichen koennen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, eine Last, mit auf Gleisen gefuehrten Wagen, mit einem Netz sich kreuzender, in Haupt- und Nebenrichtung angeordneter, eine Matrix bildender Gleise und einem oder mehreren von mittels Laufwerken entlang der Gleise in der Hauptrichtung oder in der zu dieser vorzugsweise rechtwinklig verlaufenden Nebenrichtung gefuehrten, mit Antriebsmitteln versehenen Wagen, die mit auf den Gleisen gefuehrten Tragraedern und mit Mitteln zum Aendern der Fahrtrichtung in den Kreuzungen der Gleismatrix versehen sind. Fig. 1The invention relates to a Haengebahneinrichtung for transporting a load with the aim to transport the load uncomplicated and full coverage. The object of the invention is to provide a device by means of individual dolly can reach any location of a room to be operated. According to the invention, the object is achieved by providing a load, with wagons on track, with a network of intersecting, arranged in the main and secondary direction, a matrix-forming tracks and one or more of means of drives along the tracks in the main direction or in the this preferably perpendicular extending secondary direction led, provided with drive means car, which are provided with guided on the tracks carrying wheels and means for changing the direction of travel in the intersections of the track matrix. Fig. 1

Description

Hierzu 6 Seiten ZeichnungenFor this 6 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Hängebahntransporteinrichtung zum Transportieren einer Last.The invention relates to a monorail transport device for transporting a load.

Characteristic of the known technical solutions

In Lagern, Fertigungshallen o. dgl. stellt sich das Problem, Güter, Werkstücke oder Werkzeuge von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Es sind Hängebahneinrichtungen bekannt, die aus Schienen bestehen, an denen einzelne Wagen, die über Ketten oder auch durch eigenen Antrieb entlang dieser Gleise verfahren werden können.In warehouses, production halls o. The like. Is the problem of goods, workpieces or tools from one place to another to transport. There are monorail systems known, which consist of rails on which individual cars that can be moved by chains or by their own drive along these tracks.

Bei den bekannten Hängebahneinrichtungen ist der Transportweg jedoch durch den Verlauf der Schienen vorgegeben, es ist nicht möglich, jeden beliebigen Punkt des Raumes zu erreichen.In the known overhead conveyor devices, however, the transport path is determined by the course of the rails, it is not possible to reach any point in the room.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Hängebahntransporteinrichtung zur Anwendung zu bringen, die ein unkompliziertes flächendeckendes Bewegen von Lasten ermöglicht.The aim of the invention is to bring a monorail transport device used, which allows an uncomplicated area-wide moving loads.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hängebahneinrichtung zu schaffen, bei der die einzelnen Wagen jeden Ort eines zu bedienenden Raumes erreichen können.The invention has for its object to provide a monorail device in which the individual cars can reach any place to be operated a room.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Netz sich kreuzender, in Haupt- und Nebenrichtung angeordneter, eine Matrix bildender Gleise und einen oder mehrere von mittels Laufwerken entlang der Gleise in der Hauptrichtung oder in der zu dieser vorzugsweise rechtwinklig verlaufenden Nebenrichtung geführten, mit Antriebsmitteln versehenen Wagen, die mit auf den Gleisen geführten Tragrädern und mit Mitteln zum Ändern der Fahrtrichtung in den Kreuzungen der Gleismatrix versehenAccording to the invention this object is achieved by a network intersecting, arranged in the main and secondary direction, a matrix forming tracks and one or more by means of drives along the tracks in the main direction or in this direction preferably perpendicular to the secondary direction, provided with drive means car provided with track wheels on the tracks and means for changing the direction of travel in the intersections of the track matrix

Es kann vorgesehen sein, daß zwei Paare von Trag rädern vorhanden sind, deren Achsen zueinander einen dem Kreuzungswinkel entsprechenden Winkel bilden, wobei eine Umschalteinrichtung jeweils nur eines der Paare von Tragrädern auf das Gleis aufsetzt und das andere von dem Gleis abhebt, eine alternative Ausgestaltung ist dadurch ausgebildet, daß als die Drehgestelle ausgebildeten Mittel zum Ändern der Fahrtrichtung die Achse der Tragräder in der Ebene der Gleismaterix um den Betrag des Kreuzungswinkels der Gleismatrix drehen.It can be provided that two pairs of support wheels are present, the axes of each other form an angle corresponding to the crossing angle, wherein a switching device only one of the pairs of carrying wheels touches the track and the other lifts off the track, an alternative embodiment in that the means for changing the direction of travel formed as the bogies rotate the axis of the carrier wheels in the plane of the track matrix by the amount of the crossing angle of the track matrix.

Bei einer Ausführungsform sind bei Drehung des Drehgestells zu aktivierende, sich gegen das Gleis abstützende, das erzeugte Drehmoment aufnehmende Mittel vorgesehen. Vorzugsweise weist jedoch jeder der Wagen zwei über eine Traverse miteinander verbundene Drehgestelle auf, deren Abstand voneinander dem Rastermaß der Gleismatrix entspricht. Bei dieser Ausgestaltung sind derartige das Drehmoment aufnehmende Mittel nicht erforderlich.In one embodiment, upon rotation of the bogie to be activated, supported against the track, the generated torque receiving means is provided. However, each of the carriages preferably has two bogies connected to one another via a cross-member, the spacing of which corresponds to the spacing of the track matrix. In this embodiment, such torque-receiving means are not required.

Es kann auch vorgesehen sein, daß jeder der Wagen mit vier Drehgestellen versehen ist, die in den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks angeordnet sind. Weiter kann ein auf der Traverse verfahrbares Lastenaufnahmemittel vorgesehen sein.It can also be provided that each of the cars is provided with four bogies, which are arranged in the vertices of an imaginary rectangle. Furthermore, a load-receiving means movable on the traverse can be provided.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist jeder Wagen mit mindestens einem als Drehgestell ausgebildeten Laufwerk versehen, wobei die Kreuzungsstellen zwischen den Gleisen als Gleisstücke beinhaltende Kreuzungs-Drehscheiben ausgebildet sind.In one possible embodiment, each car is provided with at least one drive designed as a bogie, wherein the intersections between the tracks are formed as crossing pieces containing turntables.

Dabei können die Drehgestelle der Wagen zum Antreiben der Kreuzungsdrehscheiben der Gleismatrix eingerichtet sein.In this case, the bogies of the car can be set up to drive the crossing turntables of the track matrix.

Um ein Verfahren der Wagen in der Vertikalen zu ermöglichen, kann dabei wenigstens eine der Drehscheiben mit einem Gleisstück verbunden sein und mit diesem einen Teil einer von der Drehscheibe angetriebenen Hubeinrichtung bilden. Dabei ist die die Hubeinrichtung antreibende Drehscheibe vorzugsweise axial mit einer fest angeordneten Spindelmutter geführten Spindel versehen, durch die die Hubeinrichtung bei Drehung der Drehscheibe heraus oder herab geschraubt wird.In order to enable a process of the car in the vertical, while at least one of the hubs may be connected to a track piece and form with this part of a driven by the hub lifting device. The hub driving the lifting device is preferably axially provided with a fixedly arranged spindle nut guided spindle through which the lifting device is screwed out or down upon rotation of the turntable.

Um die Ausrichtung des Wagens um 90° zu ändern, können bei wenigstens einem der durch die Gleise gebildeten Quadrate zwei einander diagonal gegenüberliegende Drehscheiben mit einem Viertelkreisbogengleisstück miteinander verbunden sein, wobei im Endbereich der Viertelkreisbogengleisstücke Weichen vorgesehen sind. Dabei kann vorgesehen sein, daß die an eine Weiche angrenzenden Drehscheiben mit bei Drehung der Drehscheibe die Weiche umstellenden Mitteln versehen sind.In order to change the orientation of the carriage by 90 °, in at least one of the squares formed by the tracks, two diagonally opposite turntables may be interconnected with a quarter circular track piece, with turnouts provided in the end portion of the quarter circle track pieces. It can be provided that the adjacent to a switch turntables are provided with rotating the turntable, the switch-over means.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Gleise orthogonal zu der Lauffläche der Tragräder verlaufende Unterflansche und die Wagen beidseitig Führungsrollen aufweisen, die mit den Außenflächen der Unterflansche zusammenwirken.A preferred embodiment is characterized in that the tracks orthogonal to the running surface of the support wheels extending under flanges and the carriages on both sides guide rollers which cooperate with the outer surfaces of the lower flanges.

Da in den Kreuzungsbereichen Probleme mit der Spannungszuführung auftreten, können die Wagen mit einem die Antriebseinrichtung mit Spannung versorgenden, an geeigneten Punkten oder Strecken des Gleises aufzuladenden Energiespeichern versehen sein. Dies ist auch bei Verwendung in explosionsgeschützten Räumen vorteilhaft. Um die Wagen mit Energie zu versorgen, können die Gleise in zwei voneinander isolierte spannungsführende Hälften aufgeteilt und die Wagen mit Einrichtungen zur Aufnahme von elektrischer Energie aus den unterschiedliche Spannungen führenden Gleishälften versehenSince there are voltage supply problems in the intersection areas, the cars may be provided with energy storage devices which supply voltage to the drive means and which are to be charged at suitable points or sections of the track. This is also advantageous when used in explosion-proof rooms. In order to power the cars, the tracks can be split into two mutually insulated live halves and provide the cars with facilities for receiving electrical energy from the halves of the track

embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Showing:

Fig. 1: eine Ansicht über die Gesamtanordnung von unten;Fig. 1: a view of the entire arrangement from below;

Fig. 2: eine Detaildarstellung einer einfachen Gleiskreuzung;2 shows a detailed representation of a simple track crossing;

Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles mit zwei Paaren von Tragrädern, von denen jeweils nurFig. 3 is a schematic representation of an embodiment with two pairs of support wheels, of which only

eines auf dem Gleis aufsitzt; Fig. 4: eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform mit sich bei Drehung gegen das Gleis abstützenden Mitteln;one sits on the track; Fig. 4 is a schematic representation of another embodiment with on rotation against the track supporting means;

Fig. 5 a: ein mit einem Unterflansch versehenes Gleisstück in der Seitenansicht; Fig. 5 b: einen Schnitt durch das Gleisstück nach Fig. 5a mit Trag-und Führungsrollen eines Wagens; Fig. 6: eine perspektivische Darstellung eines der Drehkreuze; Fig. 7: eine Schnittansicht eines der Wagen;Fig. 5 a: a provided with a lower flange track piece in side view; 5 b shows a section through the track piece according to FIG. 5 a with carrying and guiding rollers of a carriage; 6 shows a perspective view of one of the turnstiles; Fig. 7 is a sectional view of one of the carriages;

Fig. 8: ein Gleisstück, bei dem das Drehscheibenkreuz als Hubstation ausgebildet ist; und Fig. 9: die Schnittansicht durch eines der Laufwerke.8 shows a track piece in which the rotary disc cross is designed as a lifting station; and FIG. 9: the sectional view through one of the drives.

Fig. 1 verdeutlicht die Vielzahl von eine Matrix bildenden Gleisen 5, in deren Kreuzungspunkten jeweils Drehscheiben 6 angeordnet sind. Auf dem Gleisstück 2 befindet sich ein Wagen 15, der mit zwei Laufwerken versehen ist, wobei der Abstand der Laufwerke voneinander dem Abstand der Gleise 5 voneinander entspricht. Der Wagen 15 weist eine Hebevorrichtung 16 auf, die auf der Traverse des Wagens 15 in Richtung der Pfeile hin- und herverschiebbar ausgebildet sein kann.Fig. 1 illustrates the plurality of a matrix forming tracks 5, in whose crossing points each turntables 6 are arranged. On the track piece 2 is a carriage 15 which is provided with two drives, wherein the distance of the drives from each other corresponds to the distance of the tracks 5 from each other. The carriage 15 has a lifting device 16, which can be designed on the traverse of the carriage 15 back and forth in the direction of the arrows and herverschiebbar.

Fig.2 zeigt eine Gleiskreuzung bei einem einfachen, ohne Kreuzungsdrehscheibe ausgebildeten Ausführungsbeispiel.2 shows a track crossing in a simple, trained without intersection turntable embodiment.

Dabei ist erkennbar, daß die Gleise 5flächige Abschnitte 30 aufweisen, die zwischen sich einen Spalt 29 freilassen. Dieser Spalt 29 dient dazu, eine Traglasche 8, an der der Wagen 15 aufgehängt ist, aufzunehmen. Es wird deutlich, daß an der Kreuzungsstelle 31 ein Richtungswechsel von der Hauptrichtung in die Nebenrichtung oder von der Nebenrichtung in die Hauptrichtung möglich ist. Ein mögliches Ausführungsbeispiel zur Bewirkung der Richtungsänderung an der Kreuzungsstelle 31 zeigt Fig. 3, bei dem zwei Paare von Tragrädern 21 vorgesehen sind, wobei eine — nicht gezeigte — Umschalteinrichtung jeweils nur eines der Paare 21 auf das Gleis 5 aufsetzt, und das anderen von dem Gleis 5 abhebt. In der gezeigten Stellung sitzt lediglich das Tragrad 21, das als Kreisfläche dargestellt ist, auf dem Gleis 5 auf, eine Bewegung des Wagens 15 ist demnach nur in der Bildebene möglich.It can be seen that the tracks have 5-surface sections 30, which leave a gap 29 between them. This gap 29 serves to receive a support tab 8 on which the carriage 15 is suspended. It is clear that at the intersection 31 a change of direction from the main direction in the secondary direction or from the secondary direction in the main direction is possible. A possible embodiment for effecting the change in direction at the intersection 31, FIG. 3, in which two pairs of support wheels 21 are provided, wherein a - not shown - switching device only one of the pairs 21 touches the track 5, and the other of the Track 5 lifts off. In the position shown, only the support wheel 21, which is shown as a circular surface, sits on the track 5, a movement of the carriage 15 is therefore possible only in the image plane.

Nach Umschalten werden die beiden Trag räder 21, deren Lauffläche gezeigt ist, auf das Gleis 5 aufgesetzt und das andere Radpaar abgehoben, so daß der Wagen 15 nur in der anderen Richtung verfahren werden kann.After switching the two support wheels 21, the tread is shown, placed on the track 5 and lifted the other pair of wheels, so that the carriage 15 can be moved only in the other direction.

Fig.4 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, wie es Verwendung finden kann, wenn die Wagen 15 lediglich einem Laufwerk ausgestattet sind. Um eine Dehnung des auf dem Gleis 5 geführten Laufwerks zu bewerkstelligen, ist bei einer solchen Ausgestaltung ein bei Drehung des Drehgestells zu aktivierendes, sich gegen das Gleis 5 abstützendes, das erzeugte Drehmoment aufnehmende Mittel erforderlich. Dies ist in der Zeichnung als ein einen in eine Ausnehmung in das Gleis 5 eingreifender Stift 34 aufweisender schaltbarer Magnet 35 dargestellt. Fig.4 verdeutlicht weiter die durch die Traglasche 8 geführte Drehwelle 36 zum Verdrehen des Drehgestells sowie in Kugelschalen 33 geführte, zur Abstützung dienende Kugeln4 shows another embodiment, as it can be used when the carriage 15 are equipped only a drive. In order to accomplish an elongation of the guided on the track 5 drive, in such a configuration, upon rotation of the bogie to be activated, against the track 5 abstützendes, the torque receiving means required. This is shown in the drawing as a one engaging in a recess in the track 5 pin 34 having switchable magnet 35. Figure 4 further illustrates the guided through the support bracket 8 rotating shaft 36 for rotating the bogie and guided in spherical shells 33, serving to support balls

Die Fig. 5a und 5b zeigen ein Ausführungsbeispiel des Gleises 5, bei dem dieses mit Unterflanschen 38 versehen ist, die senkrecht verlaufen. Auf diese Unterflansche 38 wirken Führungsrollen 37, die das Gleis 5 stabilisieren, in dem sie ein Ausspreizen des Gleises 5 verhindern undauchals Spannungsabnehmer verwendet werden können. Statt Führungsrollen 37 können hierauch Schleifer vorgesehen sein.FIGS. 5a and 5b show an embodiment of the track 5 in which it is provided with lower flanges 38 which run vertically. On these lower flanges 38 act guide rollers 37, which stabilize the track 5, in which they prevent spreading of the track 5 and can also be used as a voltage pickup. Instead of guide rollers 37 may also be provided grinder.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Darstellung einer mit einer Drehscheibe 6 versehenen Kreuzung der Gleismatrix. Die Drehscheibe 6 ist mit einem gekreuzten Gleisprofil 17 versehen, die Laufwerke der Wagen können also in beiden Richtungen die Drehscheibe passieren. Bei Drehung der Drehscheibe um 90° durch entsprechende Antriebsmittel des Wagens 15 kann die Fahrtrichtung des Wagens 15 von der Haupt- in die Nebenrichtung oder umgekehrt geändert werden.FIG. 6 shows a perspective view of an intersection of the track matrix provided with a turntable 6. The turntable 6 is provided with a crossed track profile 17, so the drives of the car can pass through the turntable in both directions. Upon rotation of the turntable by 90 ° by corresponding drive means of the carriage 15, the direction of travel of the carriage 15 can be changed from the main to the secondary direction or vice versa.

Fig. 7 verdeutlicht eine mögliche Ausgestaltung des Laufwerks der Wagen 15. Diese sind mit einem in dem Hohlprofil des Gleises 5 angeordneten, von einem Motor 18 angetriebenen Antriebsrad 7 versehen. Dieses Antriebsrad 7 ist gezahnt ausgebildet und greift in Prägungen 9 der Gleis 5. Durch einen Spalt in dem als U-Profil 17 ausgebildeten Gleis 5 greift eine Traglasche 8, die in einem Drehschemel 10 mündet, der mit der Hebevorrichtung 11; 12; 13 verbunden ist.Fig. 7 illustrates a possible embodiment of the drive of the carriage 15. These are provided with a arranged in the hollow profile of the track 5, driven by a motor 18 drive wheel 7. This drive wheel 7 is formed toothed and engages in imprints 9 of the track 5. Through a gap in the formed as a U-section 17 track 5 engages a support bracket 8, which opens into a turntable 10, which is connected to the lifting device 11; 12; 13 is connected.

Um den Wagen 15 beispielsweise von der in der Fig. 1 gezeigten Position an den Ort A 5 (Fig. 1) zu bewegen, wird der Wagen 15 beispielsweise zunächst auf dem Gleis 2 verschoben, bis sein eines Laufwerk die Kreuzungs-Drehscheibe im Punkt A2 und sein anderes Laufwerk entsprechend die Kreuzungs-Drehscheibe B 2 erreicht hat. Sodann werden die Drehscheiben 6 um 90 Grad verdreht, so daß das eine Laufwerk parallel zu dem Gleisstück A und das andere Laufwerk parallel zu dem Gleisstück B ausgerichtet ist. Sodannwerden die Laufwerke wieder angetrieben, der Wagen 15 kann in Richtung der Gleise A; B bewegt werden. Es ist erkennbar, daß auf diese Weise der gesamte, mit einem entsprechenden Gleisnetz versehene Raum erreicht werden kann.For example, to move the carriage 15 from the position shown in FIG. 1 to the location A 5 (FIG. 1), the carriage 15 is first moved on the track 2 until its one drive drives the intersection turntable at point A2 and has reached its other drive according to the intersection turntable B 2. Then, the rotors 6 are rotated by 90 degrees, so that the one drive is aligned parallel to the track A and the other drive parallel to the track piece B. Then the drives are driven again, the carriage 15 can in the direction of the tracks A; B to be moved. It can be seen that in this way the entire, provided with a corresponding rail network space can be achieved.

Um einen selbständigen Antrieb jeder der Kreuzungs-Drehscheiben 6 unnötig zu machen, kann vorgesehen sein, daß die Drehscheiben 6 von dem Antrieb des Laufwerks selbst angetrieben werden. Die dafür erforderliche mechanische Ausbildung ist dem Fachmann geläufig.In order to make an independent drive of each of the intersection turntables 6 unnecessary, it can be provided that the turntables 6 are driven by the drive of the drive itself. The required mechanical training is familiar to the expert.

Falls es erwünscht ist, den Wagen 15 auf der gezeigten Stellung, in der der Wagen 15 parallel zu der mit a bezeichneten Hauptrichtung ausgerichtet ist, parallel mit der mit b bezeichneten Nebenrichtung auszurichten, ist der Wagen 15 auf die Kreuzungspunkte C3; D3zu fahren. Bei Verdrehung der Kreuzungs-Drehscheibe im Kreuzungspunkt C3 durch das hier aufliegende Drehgestell und Antrieb des in dem Bogenstück liegenden Laufwerks des Wagens 15 und der in Fig. 1 dargestellten Einstellung der Weichen 14 wird der Wagen 15 bei Antrieb der Drehscheibe C3 parallel zu dem Gleis C ausgerichtet werden.If it is desired to align the carriage 15 in the position shown, in which the carriage 15 is aligned parallel to the main direction indicated by a, parallel to the secondary direction indicated by b, the carriage 15 is at the crossing points C3; D3 drive. Upon rotation of the intersection turntable at the intersection point C3 by the here resting bogie and drive of lying in the elbow drive of the carriage 15 and shown in Fig. 1 setting the switches 14 of the carriage 15 is parallel to the track C when driving the turntable C3 be aligned.

Die Versorgung des Motors 18 mit Spannung ist nicht gezeigt, dies kann in bekannter Weise mittels Schleifern oder einer Batterie oder, vorzugsweise, einem Mischsystem bewirkt werden. Dem Fachmann sind derartige Ausgestaltungen bekannt. Die Spannungsabnahme kann auch über die beiden Tragräder 21 oder aber gesonderte Führungsrollen erfolgen, wobei die Gleise 5 aus zwei voneinander isolierten, spannungsführenden Hälften bestehen können.The power supply to the motor 18 is not shown, this can be accomplished in a known manner by means of grinders or a battery or, preferably, a mixing system. The person skilled in such embodiments are known. The voltage decrease can also be done via the two support wheels 21 or separate guide rollers, the tracks 5 can consist of two mutually insulated, live halves.

Fig.8 zeigt einen Teil einer Hubeinrichtung mit einem Gleisstück und einer mit dieser verbundenen Drehscheibe 6. Die Drehscheibe 6 ist dabei axial mit einer in einer fest angeordneten Spindelmutter 19 geführten Spindel 20 versehen, so daß bei Drehung der Drehscheibe 6 die Spindel 20 in der Spindelmutter 19 nach oben geführt wird. Das mit der Drehscheibe 6 verstrebte Gleisstück gelangt dabei von dem Anschlußgleis in Position Il zu dem Anschlußgleis in Position I.8 shows a part of a lifting device with a track piece and a turntable connected thereto 6. The hub 6 is axially provided with a guided in a fixed spindle nut 19 spindle 20 so that upon rotation of the hub 6, the spindle 20 in the Spindle nut 19 is guided upward. The braced with the hub 6 track piece passes from the siding in position Il to the siding in position I.

Bei Ausbildung der Wagen 15 mit zwei Drehgestellen ist die Hubeinrichtung entsprechend mit zwei derartigen Drehscheiben 6 und einem diese verbindenden Gleisstück auszugestalten. Bei Drehung der Drehscheibe 6 durch den Antrieb des Wagens 15 schrauben die Drehscheiben 6 die Spindel 20 in die über den höchsten anzufahrenden Punkt fest gelagerte Spindelmutter 19 nach oben, wodurch die Drehscheiben 6 mit dem daran angeschlagenen Gleisstück und dem Wagen 15 nach oben bzw. bei Drehung der Drehscheibe in entgegengesetzter Richtung nach unten bewegt werden.When forming the carriage 15 with two bogies, the lifting device is to be designed accordingly with two such turntables 6 and a track piece connecting them. Upon rotation of the turntable 6 by the drive of the carriage 15, the rotors 6 screw the spindle 20 in the fixed to the highest point to be approached firmly mounted spindle nut 19 upwards, whereby the turntables 6 with the piece of track and the carriage 15 hinged up or at Rotation of the turntable in the opposite direction to be moved down.

Fig. 9 schließlich verdeutlicht ein Ausführungsbeispiel des Laufwerks. Das Gleis 5 führt zwei Tragräder 21, die über eine Welle 22 und über einen verschränkten Riemen 23 angetrieben werden. Die Zeichnung verdeutlicht weiter zwei Stützräder 24, die von dem Antriebsriemen 23 auf der Lauffläche des Gleises 5 tangiert werden. Diese Stützräder 24 wirken gemeinsam mit dem Antriebsriemen dem Auftreten eines Stoßes bei Passieren eines Kreuzungspunktes entgegen.Finally, FIG. 9 illustrates an exemplary embodiment of the drive. The track 5 carries two support wheels 21, which are driven by a shaft 22 and an entangled belt 23. The drawing further illustrates two support wheels 24, which are tangent to the drive belt 23 on the tread of the track 5. These support wheels 24 act together with the drive belt against the occurrence of a shock when passing a crossing point.

Claims

- 1 - ZJÖ / 03

Invention claim:

1. overhead conveyor for transporting a load, guided on track wagons, characterized by

A network of intersecting tracks arranged in the main and secondary directions, forming a matrix (5) and

- One or more of means of drives along the tracks (5) in the main direction or in this direction preferably perpendicular extending secondary direction, provided with drive means carriage (15) with on the tracks (5) guided carrying wheels (21) and with Means are provided for changing the direction of travel in the intersections of the track matrix.

2. Device according to point!, Characterized in that two pairs of carrying wheels (21) are present, the axes of which form an angle corresponding to the crossing angle, wherein a switching device only one of the pairs of carrying wheels (21) on the track (5) touches down and the other lifts off the track (5).

3. Device according to item 1, characterized in that the means for changing the direction of travel formed as bogies rotate the axis of the carrier wheels (21) in the plane of the track matrix by the amount of the crossing angle of the track matrix.

4. Device according to point 3, characterized by at rotation of the bogie to be activated, against the track (5) supporting, the torque receiving means.

5. Device according to one of the items 1 to 4, characterized in that each of the carriages (15) is provided with two interconnected via a traverse Drehgestellt whose distance from one another corresponds to the pitch of the track matrix.

6. Device according to item 6, characterized in that each of the carriages (15) is provided with four bogies, which are arranged in the vertices of an imaginary rectangle.

7. Device according to item 5 or 6, characterized by a traversable on the traverse lifting device.

8. Device according to one of the preceding points, characterized in that each of the carriage (15) with at least one as a turning gesture '! trained drive is provided, and the intersections of the tracks (5) as with a track profile cross-piece track pieces containing crossing turntables (6) are formed.

9. Device according to item 8, characterized in that the bogies for driving the intersection turntables (6) are arranged.

10. Device according to item 9, characterized in that at least one of the turntables (6) is connected to a track piece and forms with this part of a of the hub (6) driven lifting device.

11. The device according to item 10, characterized in that the lifting device driving the hub (6) is axially provided with a fixed spindle nut in a (19) guided spindle (20) through which the lifting device upon rotation of the hub (n) ( 6) is screwed up or down.

12. Device according to points 8 to 11, characterized in that in at least one of the tracks (5) formed squares two diagonally opposite intersection turntables (6) are interconnected with a Viertelkreisbogengleisstück, said in the end of the quarter circle track pieces turnouts ( 14) are provided.

13. Device according to item 12, characterized in that the turntables (6) adjoining a switch (14) are provided with means which change the adjacent switch (14) when the turntable (6) rotates.

14. Device according to points 1 to 13, characterized in that the tracks (5) orthogonal to the running surface of the support wheels (21) extending lower flanges (38) and the carriage (15) on both sides of guide rollers (37) having, with the outer surfaces the lower flanges (38) are in operative connection.

15. Device according to points 1 to 14, characterized in that the carriage (15) are provided with a the drive device with voltage supplying, to be charged at suitable points or sections of the track (5) energy storage.

16. A device according to items 1 to 15, characterized in that the tracks (5) divided into two voneinader isolated, live halves and the carriage (15) are provided with means for receiving electrical energy from the different voltages leading track halves.