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Dispositfi d'espacement proportionnel pour machine à ûcrire
La présente invention a pour objet un dispositif permettant d'obtenir sur une machine à écrire, entre les caractères imprimé , un espacement fonction de la largeur du caractère de façon a conférer au texte un aspect typographique,
De nombreux dispotifons ont déjà ét étudiée dans ce but.
Celui de la présente invention présente l'avantage d'être très facillsm réalisable et de pouvoir être adapté aux machines existantes saut entraider de grandes modifications et en laissant subsister pour 1 'ensemble du fonction- nement la majorité des dispositifs utilisés normalement .
Sans diminuer en aucune façon la généralité de son utilisation, le dispositif convient spécialement bien pour les machines dont le chariot est léger comme par exemple celles dont les élément d'impression xe déplacent devant la papier, car alors il peut être réalisé awc des matériaux courante sur le marché. le dispositif est principalement caractérisé par les points suivants ;
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Il comprend une crémaillère Mobile sur laquelle se positionne le chariot et qui est constituée par une chaîna dont les maillons for- ment la crémaillère,
Le pas de la crémaillère ainsi réalisée est le pas d'aviné du chariot par rapport * la crémaillère,
Avance qui se produit après chaque frappe et dont le par correspond à l'espacement Maximal entre caractère%*
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Lleop*cement proportionnel fonction de la largeur du caractère à frapper est obtenu en diminuant l'avance du chariot par un retour arrière de la chaîna crémaillère, l'amplitude de ce retour en arrière étant fonction du caractère à imprimer.
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Ce retour arrière de la chaîna est déclenché par la commande de frappe du c*r'"*tr< 4 imprimer, le mouvement a'effectuant entre itinstant de commande de frappe et celui de la frappe effective.
La retour en arrière (le la chaîne est effectué toux la commande
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d'un groupe d'électraaimanta sélectivement excités au moyen de contacts placée sur le* barre% de commando des caractères.
Chaque barre de commande comporte deux groupes de contacts d'excitation, les circuit. d'excitation ne pouvant passer que par un
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seul de ces groupe%, grace A un Inverseur commandé par la commutation Majuscules-Minuscules,
Si la ..chine . écrire peut être équipée avec des ensemble% de caractères interchangeables de types différents et pour lesquels les
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espacements sont dittérantag chaque barri de commande comporte plusieurs groupes de contact% d'excitation et un commutateur général permet de sélectionner une paire de groupes de contact un fonction d* l'ensemble de caractères placés sur la machine, illautrer caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen dir figures et A la lecture de 1a description.
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention.
La figure la représente un détail du dispositif de la figure 1.
La figure 2 représente un autre montage possible avec une seule roue à cliqueta.
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Les figures 3a et 3b représentent un montage utilisant le méca- nisme général d'entrainement de la machine pour commander le mouvement de la chaîne.
Le dispositif de la figure 1 est un exemple de réalisation possible.
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Il concerne I cas où la chariot schématiquement figuré en pointillé suivant la contour 4 aw positionna sur la crémaillère par les cliqueta 7 et 8, mais ce Mode de fontionnement atout pas spécifique de l'inven- tion, ce qui entraîne que la crémaillère peut avoir une autre forme tout en étant toujours constitué par une chaîne.
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La dispositif comprend une chaîne 1 portée par les roue. à chaîne 2a et 2b et guidée par la glissière 3. La roue 2a est motrice et elle est entraîné* par chacune (ton roues à rochet RI, R2, R3 au moyen d'un embrayage A blocage de galet 2c ; solidaires ds la roue 2a' on trouve deux roues à rochets R4 et RN. Le dispositif comprend des élactroximante ERI ER4 et leur mécanisme directement associé 1 leurs armatures mobiles et les cliqueta Cl à C4. On trouve un certain nombre d'autres cliqueta dont les rolwa seront donné par la suite.
Dans la dispositif présentement décrit, les maillons de la chaîne 1 (mieux visible dans son ensemble sur la figure la) ont leurs flasques latérales qui constituent deux crémaillère* la et lb à dent de loup, et inversés*. Dans son mouvement normal, la chariot 4 est sollicité suivant
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la direction Ifll par un mécanisme approprié non spécifique de l'Invention et non décrit ; de même et pour la mime raison, ne sont pas décrits les dispositifs d'échappement au moment adéquat du cliquet 7. Immédiatement après une frappe ou une commande d'espacement, le cliquet 7 échappe ce qui permet l'avance du chariot 4 suivant fl, la chariot se bloquant au moment où l'extrémité 7' du cliquet 7 vient on appui contre la dent suivante de la crémaillère la ;
dans ce mouvement, la cliquet 8 limite la jeu et la rebondissement et% prenant appui sur la crémaillère Ib.
Le pas de la crémaillère est tel que l'avance du chariot d'une dent A l'autre est égale à l'espacement maximal qui peut exister entre deux caractères.
A ce moment, se produit la commande de frappe du caractère suivant,
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commande qui détermine l'espacement affectif z réaliser ; dans ce but, , il suffit de diminuer l'espacement maximal obtenu automatiquement après la frappe précédente de la quantité voulue.
Pour obtenir cette réduction, le chariot étant strictement positionné sur la chaîna crémaillère, il
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suffit de faire tourner la chaîne 1 en arrière suivant f2 de la quantité adéquate et ceci avant l'instant de la frappe effective du caractère sélectionné. Si l'on considère l'espacement maximal E entre deux caractères,
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il est possible de le diviser en "t Intervalles élémentaires a Z ! 1 chaque caractère correspond un nombre n' d'intervalle. E, dona une réduction
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de n N-n' Intervalles élémenteres ¯ E par rapport à l'espacement Maximal E.
Le retour arrière de la chaîne de a intervalles à E est obtenu par rotation suivant f3 de la roue à chaîne 2a ; cette rotation est commandé* et lisités par des électrioaimante et des cliqueta agissant sur une ou plusieurs roues à rochets, La commande des électroaimants dsvant intervenir pour le caractère sélectionné, est obtenue.par des contact. placés sur la commande de ce caractère sans entrainer d'autres modifications de cette dernière quelle qu'elle soit.
Un dispositif de rotation de la roue 2a est représenté (figures 1 et la) ; mis part les électromimants ER1 il comprend trois roues RI, R2, R3 dont la denture est telle que la passage d'une dent à l'autre correspond 1 un décalage de la chaîna de un espace élémentaire ¯epour la roue R1 deux espaces E pour la roue R2 train espaces pour la roue R3 Chacune de ces roues lorsqu'elle tourne dans la .en. de f4 entrain* par un embrayage à coincement de galet (2c) l'axe de la roue 2a ; le mode d'embrayage cité n'est d'ailleurs qu'un exemple, la seule condition Imposé* étant que l'embrayage ne puisse s'effectuer que dans un sont.
Le dispositif comprend aussi sur l'axe de la roue 2a une roue R4 fixe utilisée pour la recalage en position de référence, notamment quand il y a tabulation, et une roue R5 fixe qui a une denture telle que le passage d'une dent à l'autre correspond strictement à un espace élémentaire E.
La roue R5 joue le rôle d'antiretour grâce au cliquet 6, C'est cet ensemble = roue R5 et cliquet 6 qui donne la valeur exacte de la rotation, donc de l'espacement ; pour Atre sûr de l'enclenchement, il est en effet possible de déterminer la denture des rouet R1 R2 ou R3 de façon que la rotation obtenue par action sur ce* dentures soit très légèrement supérieure à 1 2 ou 3 dents élémentaires de R5 et donne donc un recul du chariot très légèrement supérieur à celui désiré,
ce qui rend certain le positionnement du cliquet 6 et permet à l'ensemble du système qui est resté constamment soumis à la sollicitation vers l'avant du dispositif d'entraînement de se recaler strictement dans la position voulue par blocage d'une dent de R5 contre le cliquet 6, dès la cassation de l'action sur RI, R2 ou R3.
Les actions sur les roues R1 R2, R3 peuvent être cumulatives, il suffit qu'elles se produisent l'une après l'autre, ce qui est possible en retardant sélectivement l'action des électroaimants d'un temps suffisant par rapport à l'instant de leur commande en interposant par exemple, comme connu, sur le circuit de cette dernière des éléments résistance capacités.
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On et limité danr l'effet de cumul par le fait que les action* succes- sives doivent pouvoir se terminer avant le moment effectif de la frappe.
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Dans le cas ait l'espacement maximal 1 est divisé en un petit nombre d'espacements élémentaires ; il est possible d'opérer uniquement par cumul d'espacements ayant chacun la valeur de l'espacement élémentaire ou un faible multiple de cette valeur et ceci avec une seule roue rochet dont le passage d'une dent à l'autre correspond à l'intervalle
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élémentaire ± K.
La figure 2 montre un système ainsi simplifié on Il y une moule roue R'1 du type des roues Ri (i-1 à 3) du dispositif de, la figure 1 et au cas ott l'espacement E est divisé en 4 espacements élé- mentaires A E" On voit que, dans ce cas, les 6leetroai.ant. agissent sur la roue R'1 dont le pas des dents correspond à un déplacement 4 B le Mouvement don armatures des électroaimants ±$RI, SIR2 est tel qu'il entrain* la roue sur une course étale à un peu plus du pas d'une dent pour le premier électroaimant, à un peu plus de deux fois le pas d'une dent pour le deuxième électroaimant. Dans ce cas Il y a sur l'axe de
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la roue à chaîne 2a une roue t rochet R'4 qui joue le rdle de la roue de recalage R4 et dtantiretour R5.
La roue R4 a la denture de la roue de recalage dont le pan correspond strictement 1 .un espacement B, Lee quatre cliqueta 69*, 6'b, 6'c, 6'd tout placés de façon qu'il y ait toujours un cliquet qui entre en prise avec une dent de R*'< quand le ayateme * tourné d'un angle correspondant à la fraction A E de l'espacement titxiwum E (ici A E . '* E/4). 6ou<t la eowmands dea électroaimant* l'enremble ne déplace selon le mena processus que dans le ayatetae de la figure 1 et dans ce cas aussi se recale exactement : la quantité de
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recul désirée par blocage de la roue antiretour R'4 sur un de* cliqueta 6', Le chariot 4 (fig.1) doit toujours ne trouver en appui correct sur la chaîne 1 ;
en début de ligne ou contre une butée de tabulation, le chariot doit conserver une position correcte t la fois par rapportla chaîne 1 et par rapport * la butée, et la position cet Instant du chariot doit servir de référence pour les espacements à venir. 11 faut
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donc recaler le dispositif d'espacenent variable de façon 1 ce que tout ne passe comme s'il avait fourni un nombre entier d'espacement Maxi- maux E ; ceci est permis par l'action sur la roue R4 ou R'4 (lig. 1 ou 2) dont le pas des dents correspond exactement à l'eapacsevent B, action qui dans le cas des figures 1 ou 2 est celle de l'armature de 1 'électro- aimant ERA ou ZOR4.
La seule modification à effectuer sur la commande 'avant' et sur la commande *arrière' du chariot est d'ajouter sur chacun* un contact d'excitation de ER4 (ou B'R4), la commande pouvant être d'un type quelconque, Sur la figure 1 le dispositif de tabulation 9-10-11 avec une butée positionnée en 10 n'est figura qu'au titre
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d'illustration mais peut être quelconque et n'a pal à subir de modifica- tion.
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Le dispositif d'espacement par la ou les barres d'espace peut rester quelconque puisqu'il agit sur le déplacement du chariot par
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rapport 1 sa crémaillère 1 Iloopace nt variable est obtenu en ajoutant simplement sur la commande des contacts permettent l'excitation des 4leotroaiNant. ERi donnant l'espacement désiré.
Le dispositif spécifique retour arrière du chariot rente quelconque et pratiquement inchangé ; il suffit d'ajouter sur la commande, comme précisé précédemment, un contact excitant l'électro- aimant de recalage ER4 Dans le cas particulier de l'exemple de la figure 1, on a voulu éviter le frottement des cliqueta sur la chaîne, principalement le frottement du cliquet 7 sur les dents la ; dans ce but, le chariot, par action du cliquet 8 sur les dents lb, entraîne
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la chaîne en arrière ; c*eat ce qui a motivé l'emploi pour l'embrayage des roues RI, R2, R3 d'un embrayage mono-sens comme l'embrayage à galet 2c.
Dans tous les exemples décrits jusqu'alors, on constate que la
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rotation des roues at lieu sous l'action directe des ilectroaimants, Ainsi, le déplacement de l'armature de 1 'électroaimant ER1 entraine par l'intermédiaire du cliquet Cl la rotation de la roue RI. Dans ce mode de fonctionnement les électroaimant* doivent fournir une énergie Importante. Il est possible, sans modifier en rien le principe et le processus d'action selon l'invention, de donner aux électroaimants uniquement le rôle de déclenchement et de limitation des rotation% l'énergie est alors fournit par le dispositif énergétique général de la machine. Un exemple de réalisation dans ce ment est schématisé
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tiç, 3a et 3b.
Sur ces figures certains éléments sont superposés, ils apparaissent alors sur l'une d'elle suivant un contour qui peut être commun et est alors désigné par l'ensemble des chiffres désignant les
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pièces séparées (exemple les leviers il, 15 et la sur la figure 3b). La dispositif comprend une roue à rochet R"1 qui attaque l'axe 2d de la roue 2a par un embrayage à galet ; il comprend aussi trois éléments
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de commande tels que 12a qui compos,tent chacun un électroaimant Kil (ou E "2, E''3 et un cliquet tel que 13.
Chacun des éléments tels que
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12% est commandé par des levier% 14, 13, 16 axés suivant 24, 25, 26 sur un levier 21 qui, axé en 23, prend appui sur une came 18 sous l'action du ressort 21' (on peutaussi utiliser par exemple un levier 21 à double appui sur une came 18 double) ; la came 18 est montée sur l'arbre à cycle 20 de la machine.
On trouve aussi une roue R''4fixe sur l'axe 2d
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qui est utilisée pour le recalage et 1*anti-rotour réalité avec les
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Il tee est do M<tt* v"".r 1 ".IMIaC 12' et la *0114,. dier 1.. ce# précédent$, cligt sa bloc:a,. Hia..... atit.-x 1 d1qu.t. AI* qui d<!ttft* srn t : 1'uUfM 14 Iffl lreitr r rr 1A 1 tepscotwrnt dépiré.
A la fin du ret4eut <! 41*wàdito mobtloo 12 1211, m ......
obi la 12fit pourvu dll*rî(03t 13" ... !MH' < il8l wu Wt<M' 21.
nMf l'action d'une ce** 19. ,.loq-U8 111..U 1*, r enllt dispositif *U*611 Il I sr "vothle de rumier lor 1"818."" 1r lia @wu n4et en déetltnt <*ttct!<!n fl*g 41 ctrtutaaato et 1 ""4f1 0¯ - lui cycit deux ou Plusieurs 'n'-mto' ctcwKttwo .1't'.'" 914 WWU ltb suivis d...elo.1ueug-.
1>!1 s le% dt'fY1..1 t1 "" ci-rsu: 1. ,. omrtêtW ** 1.w abatm est coomend6 pnr (les #1outr(>Atebnto Il ..DUIt 4r ,1...- OtOW t)t ttMTHt de commande du <'<'fact*r< 1.. nd8. coataet..'.-ett8'....... aimants devant agir. fqbm#e4 îtdj$4 prêctoé, et 011 place rhranswrrs &1'11'111. de tels contacts sur la bArre de comma" de cwrqais caraet' 1.. sélectionnant pour tout** las barreu par aw conmftatem """'1 ttiomt sur la wechins, il ses possible d'ut!1!.., ce 8Ieaai....'''p8Crr..t proportionnel sur des 4chln" . 4ertra oh 1'.. peut 80ditier la ty" d'4cr1tur.. üne .61.ctton arcaingua est d'.tU.un effectuée dam tcN8 les cas par la commande lIIaju.cule-.lnu.cu18.
Les diverses ctescriptions ci-dsssus saat données à titre d'--'W et ne présagent en rien clos modifications de détail qui peuY8at étre apportées sans nuire à 1 sxprft de l'invention.
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