L'invention concerne un mécanisme de commande à copier supportant une grande charge, en particulier pour fraiseuses à copier qui est divisée pour chaque direction de copie' (par exemple X,Y) en au moins deux trains dont l'un provoque une avance de base du porteoutil et/ou du porte-pièce (train principal), tandis qu'au moins un train supplémentaire ajoute sa force et son mouvement à ceux du train principal (train de superposition et/ou supplémentaire).
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portant une grande charge et qui approche celui de l'invention, on peut déjà régler le train principal et le train supplémentaire indépendamment l'un de l'autre. Dans ce cas le tâteur, guidé le long <EMI ID=2.1>
du gabarit, change déjà pour chaque direction de copie le rapport au moins pour l'un des deux trains de façon continue. Il est en outre déjà possible d'obtenir pour chaque direction de copie une avance d'une valeur maximum dans le sens inverse (- X). liais dans ce mécanisme de commande on n'influence par le tâteur qu'un seul levier de déplacement qui règle la résistance du moteur du train supplémentaire d'une direction de copie et est relié par une roue'dentée jumelée à la résistance du moteur du train supplémentaire de l'autre direction de copie. Les nombres de tours des deux moteurs sont de ce fait inversement commandes.
Lorsque le nombre de tours de l'un des moteurs, qui entraîne le train supplémentaire de l'une des directions de copie (par exemple + X), est augmenté, le nombre de tours de l'au" tre entraînant le train supplémentaire de la deuxième direction de copie (par exemple Y), d'une façon correspondante. Il existe donc ici une liaison entre les trains de commande, composés du train prin cipal et du train supplémentaire, prévus pour chaque direction de copie (X, Y ou/et Z). De ce fait il est aussi dans ce mécanisme de ^ . commande, comme dans tous les autres, seulement une correction de la
courbe théorique possible.
Par contre la caractéristique de l'invention consiste en ce que, les trains de commande prévus pour les différentes directions de copie (par exemple X, Y), composés chacun d'un train principal et d'un train supplémentaire, sont indépendants l'un. de l'autre et que
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train de commande, composé d'un train principal et d'un train supplémentaire, et prévu pour la direction X est donc prévu de la même
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posante dans la direction qui concorde exactement dans chaque point--^. de la courbe avec celle de la courbe théorique. Contrairement aux
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tre définie exactement et ne peut être corrigée que de façon plus
ou moins précise, on obtient, dès le début conformément à l'Invention, aussi pour plus qu'un quadrant, la courbe théorique qui ne nécessite pas de correction.
Il est avantageux que chacun- des trains supplémentaires, prévus pour les différentes directions de copie, soit relié au tâteur par un dispositif de commande électrique individuel qui transmet son mouvement séparément pour chaque direction de copie, au train correspondant, tandis que les trains principaux travaillent sans être réglés et sans liaison avec le tâteur. Un moteur commun entraîne avantageusement le train principal et le train supplémentaire de chaque train de commande, tandis que dans le train supplémentaire est couplée une commande réglable sans graduations dans certaines limites, dont l'organe de déplacement est relié à l'arbre d'un organe moteur à induction du dispositif de commande électrique qui reçoit sa commande par un amplificateur du tâteur.
L'articulation du tâteur, à l'intérieur de laquelle il incite
à suivre le porte-outil et/ou le porte-pièce, et laquelle n'est qu'environ de - 0,05mm, donc au total de 0,1mm est désignée par "course de travail" du tâteur. Pour permettre la transmission de pulsations du tâteur aux moteurs rapidement et pratiquement sans glissements et mouvements pendulaires, celui-ci se trouve, suivant une autre caractéristique de l'invention, _en liaison constante avec autant de producteurs de pulsation qu'il y a de directions de copie, .
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chaque producteur une- pulsation qui règle juste la vitesse d'avance dans chaque direction de copie lesquelles composées géométriquement \
(vectoriellement) produisent une résultante qui s'appuie dans le point en question tangentiellement à la courbe à produire.
<EMI ID=8.1> teurs à induction qui sont désignés par "transformateurs différentiels" ou "Schaewitz", dans lesquels, suivant l'importance de la pénétration d'un. noyau dans le transformateur différentiel, sont induites des tensions électriques qui sont proportionnelles à la pêne' tration du noyau.
Pour que le dispositif'travaille de façon précise, la division de la course de travail dans beaucoup de graduations., par exemple
100 graduations, est d'une importance capitale. Il se produit de
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vecteurs de vitesse. La solution suivant l'invention possède en outre la propriété avantageuse , *par suite de la liaison constante et/ ou le contact du noyau des transformateurs différentiels avec le bras du tâteur, d'éviter des contacts de commutation avec toutes leurs sources de défauts.
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soit immédiatement porté sur la pièce dans chaque direction de copie avec la plus grande vitesse, un levier à deux bras portant le galet- ou la bille tâteur à l'autre extrémité duquel sont montés le
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et/ou l'outil reste appliqué dans une direction déterminée d'avance sur le gabarit et/ou la pièce ou pendant la copie, l'allure de la courbe de gabarit étant sans importance. L'invention résout ce problème par ce que le dispositif d'induction électrique, par exemple les transformateurs différentiels, prévu, pour chaque direction de
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fait, la possibilité est donnée de fraiser tout autour des courbes fermées de n'importe quelle allure. Il est dans ce cas absolument
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extérieure.
Une solution particulièrement avantageuse de ce problème consis ï te en ce que la direction du vecteur de vitesse résultant, mentionné plus haut, entraîne l'excentricité du tâteur. Cet entraînement se produit avantageusement d'une manière électro-magnétique.
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ou 2_, cette direction deviendrait nulle pendant l'application sur le gabarit et comme il n'existe pas de composante pour la ou les autres directions, le mécanisme de commande s'arrêterait. Le même cas peut se produire lorsqu'une telle constellation se produit pendant le fonctionnement. Pour éviter ceci, l'excentricité est de plus, suivant une autre caractéristique essentielle 'de l'invention, déplacée d'un angle avantageusement constant, de grandeur déterminée suivant certaines limites librement choisies, d'où il' s'ensuit que la direction d'appui forme avec la direction du vecteur de vitesse résultant
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le point correspondant, toujours un angle qui est plus grand qu'un angle droit et est par exemple de 120[deg.]. Par un angle de torsion supplémentaire on peut en même temps déterminer le sens, dans lequel'le tâteur contourne la courbe de gabarit.
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limitatifs, plusieurs formes de réalisation de l'invention.
La figure 1 est un exemple du mécanisme de commande de copie suivant l'invention, en coupe longitudinale, pour le cas de commande de la table d'une lourde fraiseuse à copier. La figure 2 est un exemple légèrement différent à une échelle plus petite. La figure 3 est une partie de la figure 2, particulièrement la <EMI ID=19.1>
de échelle.
La figure 4 est une présentation légèrement différente de l'exe;.iple de 'la figure La figure 5 représente en perspective un dispositif pour la <EMI ID=20.1>
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La figure 6 est une présentation schématique du dispositif d'appui du tâteur. La figure 7 est une représentation graphique pour les formes extérieures possibles de la pièce à copier. La figure 8 est un schéma électrique pour lés producteurs et amplificateurs. La figure 9 est une forme de construction à plus grande échelle du dispositif d'appui du tâteur. La figure 10 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure
9. La figure 11 est une vue de face sur une partie de la figure 9 suivant la flèche A.
Dans le bâti 1 de la machine une broche 2 est montée dans un écrou de broche-3 et une douille 4. La broche 2 est en outre guidée dans des supports de palier 6 et 7, fixés à l'extrémité de la table
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La douille 4 est montée au moyen d'une rainure et d'un ressort 8, sur la broche 2 de manière à ne pouvoir tourner mais à pouvoir être déplacée axialement, tandis qu'elle est montée dans.un support de
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ne pas pouvoir être déplacée dans le sens axial. A l'une des extrémités de la douille 4 est clavetée une roue dentée 10 qui est contrainte de se trouver en liaison sans jeu avec une roue dentée 11 qui est fixée sur un arbre 12 parallèle à la broche 2. Cet arbre se trouve de son côté en liaison forcée, par un engrenage 13 sans jeu, réglable et à blocage automatique, avec un arbre 14 qui est relié
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électrique 17, maintenu par brides sur le, bâti 1 de la machine. L'engrenage 13 peut être embrayé au moyen d'un embrayage électro-magné-' tique 18 avec l'arbre 12. Un deuxième embrayage électro-magnétique
19, monté sur l'arbre 12, est en mesure de relier un deuxième engrenage 20 à l'arbre 12, qui produit une vitesse rapide pour l'avance de la table. Le train d'entraînement mentionné forme 1'entraînement de base et produit l'avance de base de la table de travail 5.
Le train d'entraînement supplémentaire est composé par les or-ganes de transmission suivants : Sur l'arbre primaire 14 du train d'entraînement de base est monté une roue dentée 21, qui peut être couplée avec cet arbre au moyen d'un embrayage électro-magnétique
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sur l'arbre primaire 23 d'un engrenage sans graduations 24 réglable de façon continue dans des limites déterminées, par exemple dans un rapport de 1 : 5. Comme le déplacement de l'engrenage 24 doit s'effectuer rapidement et sans glissement et variations, on est amené à choisir un mécanisme d'entraînement qui ne demande pour son déplacement que de.s forces minimes. Ceci peut être obtenu, par exemple, par un mécanisme d'entraînement hydrostatique ou mécanique avec réglage hydraulique ou par un mécanisme d'entraînement continu d'un type existant et éprouvé avec réglage mécanique complet. L'arbre secondaire 25 de ce mécanisme d'entraînement 24 se trouve contraint à une liaison avec un-arbre 27, par intermédiaire d'un engrenage 26
5
réglable, sans jeu/et à blocage automatique, Sur l'arbre 27 est montée une roue dentée. 28 ' qui engrène avec une roue dentée 29 fixée sur l'écrou de broche 3, tandis que l'écrou 3 peut tourner librement mais ne peut être déplacé axialement et est logé dans un support de palier 30 du bâti 1 de la machine.
L'organe de .déplacement .31 du mécanisme sans graduations 24 est entrainé par un moteur à induction 32 dont la rotation est influencée par'un dispositif électrique non représenté qui reçoit ses impulsions des mouvements qui se trouvent dans la direction de l'avance de la table (c'est-à-dire dans la direction + X et - X) du tâteur, également non représenté ,. qui est, guidé le long du gabarit.Ce dispositif électrique avec le tâteur est indiqué à la figure 2 et expliqué de façon plus détaillée à la figure 5. Pour les mouvements�
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et - Y), il est encore prévu le dispositif d'entraine-ient déjà men-tionné qui produit l'avance du porte-outil d'une manière appropriée. Pour le cas de fraisage de copie en relief existe un troisième dispositif d'entraînement de ce genre qui transforme les mouvements du
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du porte-pièce.
Par gabarit, dans le sens de l'invention, il faut entendre en plus des gabarits mécaniques le long desquels est guidé un tâteur mécanique (par exemple une bille ou un galet tâteur), également des gabarits qui sont tâtés sans contact mécanique (par exemple d'une façon magnétique ou optique-électrique).
Par un choix approprié des transmissions par roues dentées et du nombre de tours du moteur 17 du train d'engrenage de base, on peut obtenir, en liaison avec le nombre variable, (provoqué par le tâteur) de tours du moteur 24 du train d'engrenage d'entraînement supplémentaire et/ou superposé, que la vitesse de l'avance de la ta-
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et soit ensuite augmentée jusqu'à une valeur maximum dans la direction inverse (donc la direction - X). Ceci est aussi valable pour la direction Y -. et/ou une direction Z éventuelle.
Il n'est pas nécessaire, que le nombre de tours du train d'en-, grenage d'entraînement de base soit tenu constant; aussi ce nombre de tours peut être variable. De même que l'invention ne se limite pas seulement aux fraiseuses à copier; elle est importante de la même façon pour d'autres machines qui présentent les dispositions correspondantes, par exemple pour raboteuses à copier, toursà copier ou analogues.
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guidé le long du gabarit 50 (comparer spécialement les figures 2 à
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çon que chaque articulation du tâteur, c'est-à-dire chaque changement de direction du bras de tâteur 52, dans chaque direction de co-
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vance définie, par exemple de la table.de travail 5 suivant importance et direction. Par course,de travail du tâteur 51 est entendu la course du tâteur le long du gabarit 50 au cours de laquelle le tâteur incite le porte-outil ou le' porte-pièce à le suivre, Elle est choisie à - 0,05mm donc au total 0,1mm pour les exemples, mais peut aussi avoir n'importe quelle autre valeur.
L'organe de déplacement 31 du mécanisme continu 24 est, par un
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ralenti, par le moteur à induction 32 qui reçoit ses pulsations du tâteur 51 du gabarit 50. Pour la copie plane (comparer spécialement figure 3), le galet roulant la long du gabarit 50 et formant le tâteur 51 et dont le diamètre correspond au diamètre de l'outil, est monté de manière à pouvoir tourner librement à l'extrémité avant du bras de tâteur 52 qui est monté au moyen d'une rotule 54 dans un coussinet de rotule 55. A l'autre bout du bras tâteur 52 est fixé un carré 56, tandis que l'extrémité libre repose au moyen d'une rotule 57 dans la cavité conique 58 d'une tige excentrique 59 montée de façon élastique dans le sens axial et qui tend à abaisser le bras .52. Ceci est nécessaire pour que pendant la mise fin marche de la ma'' chine, le dispositif de transmission déplace toujours le tâteur 51 vers le gabarit 50,-
Sur le carré 56.appuie au cours de la copie plane aussi bien
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60 et/ou 61 d'un producteur d'induction 62 et/ou 63 qui peut être conçu comme l'appareil dénommé "Schaewitz" ou "transformateur différentiel" .
Pour la copie en.relief (voir figure 5).-on utilise un troisième' transformateur différentiel. 64 qui est solidairement fixé au bras 52 du tâteur et dont le noyau 65 appuie sur une butée perpendiculaire '
66 d'une tige qui peut être déplacée contre l'action d'un ressort dans un trou longitudinal 68 du,bras 52 tâteur et qui porte à son extrémité libre un tâteur 51 en forme de bille. De chaque transformateur différentiel deux conducteurs électriques, un conducteur positif 69 et un conducteur négatif 70 vont vers un amplificateur électrique 71 qui, de son côté, est relié également par deux conducteurs électriques 72, 73 au moteur à induction.32..Comme un tel dis-
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expliqué dans la suite que celui pour le sens de copie Y.
On suppose, par exemple, que le moteur à induction 32 tourne au maximum à 1000 tours/minute. L'engrenage 53 accoupla, démultiplie
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conde. Gomme pour l'organe de déplacement 31 de l'engrenage continu
24 n'est prévu dans 1 ^ensemble qu'un angle de pivotement de 45[deg.] donc 1/8 de tour, on parcourt de cette manière la zone de réglage complè., te des vitesses d'avance (par exemple de la table de travail 5 de
324 millimètres/minute dans le pens + X jusqu'à zéro et encore de
.
zéro jusqu'à 324 millimètres/minute dans le sens - X) en 4,2/8 seconde donc en 1/2 seconde environ,
En outre, il est supposé que la course de travail du tâteur 51 est divisé en cent graduations par une commande électrique, qui n'est pas particulièrement expliquée, au moyen de tubes. Ceci veut dire que, au cour 3 d'un mouvement et/ou articulation du tâteur 51
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çoit une pulsation pour le changement de la vitesse d'avance, par exemple de la table de travail.5. Comme le démontre l'expérience,la sensibilité supposée 'peut encore être augmentée par une disposition des éléments électriques en conséquence. Si l'on choisit, une course
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3 fois 10 18 livre la pulsation ' de puissance (60 à 80 watt^ pour le moteur à induction 32.
Pendant la copie plane on règle de ce fait, lorsque le tâteur
51 appuie à un point défini du gabarit 50, suivant l'articulation. du bras tâteur' 52, une certaine vitesse d'avance dans le sens X et dans le sens par les transformateurs différentiels 62, 63, les
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pal, suivant importance et direction,. Ce réglage ne change en rien tant que, au cours du passage d'un point supposé sur le gabarit à
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ne subit aucun: changement. Ceci est le cas lorsque la courbe présen te une partie droite inclinée dans une certaine direction, par exem-
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Chacune de ces variations de tension influence le moteur à induc-
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té règle par l'organe de déplacement 31 de l'engrenage continu 24 un nombre de tours qui produit une autre vitesse d'avance à savoir , celle produite dans le point voisin par la tangente à la courbe du gabarit. Les vecteurs des variations de vitesses dans la direction
X et/ou Y s'ajoutent donc géométriquement (vectoriellement) au vec-.
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barit et tangentiellement à celle-ci, et produisent de ce fait un nouveau vecteur de vitesse qui se trouve, dans le point voisin du
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vecteur de la vitesse d'avance résultante qui correspond à ce point .
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barit, c'est-à-dire à la courbe centrale du galet à copier qui tou-
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à-dire.la courbe centrale de la fraise reproductrice est aussi cons*tamment contournée.de tangentes des vitesses d'avance.
Pendant la copie en relief, le vecteur résultant est produit
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par la variation de vitesse dans tous les six degrés de liberté.
Pour éviter avec certitude que, aussitôt que l'on a obtenu en , raison de l'articulation du tâteur 51 la vitesse d'avance à régler, le moteur à induction 32 continus à tourner au fonctionne par inertie, ce qui aurait pour conséquence d'influencer incorrectement l'engrenage continu 24 et de provoquer des mouvements pendulaires,
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teur à induction 32 aussitôt apr�s l'exécution de l'ordre reçu par la commande 62, 63, 64.
A cette fin il est, par exemple, fixé sur l'arbre 74 de l'orga�ne de déplacement 31 (voir figure 5), un pignon 75 qui engrené avec, une crémaillère 76 qui est reliée solidairement à un coin 77 qui se trouve dans le prolongement de la barre. Sur la surface du coin (la' surface du coin n'est pas obligatoirement plane elle peut, suivant la conception désirée du rappel, former une courbe) s'appuie le noyau 73 d'un transformateur différentiel 79 qui est raccordé par
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quels sont raccordés de manière inversée le conducteur négatif 70 et le conducteur 69 du transformateur différentiel 63. Par positif et négatif, on entend ici phase et contre-phase puisqu'il s'agit de tension alternative. Les tensions qui résultent des déviations des deux commandes d'induction, de chaque direction de copie, par exem-
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portées de façon opposée sur les cosses 82, 83 de l'amplificateur.,
Dans une position du tâteur 51 vers le bas, qui correspond dans
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culation du tâteur 51 dans le sens positif, c'est-à-dire vers lehaut, le noyau 61 est sorti de la bobine 63, par exemple d'une valeur de 1/100 de la course de travail complète du transformateur
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cosses 82, 83 de l'amplificateur 71 encore la tension de +30 mV du transformateur différentiel 79 qui est resté inchangée, il se pro-
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voque la rotation du moteur à induction 32, De ce fait l'arbre 74 tourne avec l'organe de déplacement 31 et produit par l'engrenage
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multanément le oignon 75 a tourné et a déplacé la crémaillère 76 a- <EMI ID=57.1>
78 du transformateur différentiel 79 a été' sorti de ce dernier. La tension au transformateur différentiel 79 baisse de ce fait jusqu'à. + 29,7 mV de manière qu'aux cosses 82, 83 de l'amplificateur 71 se reproduise la tension résultante zéro, et le moteur à induction 32 s'immobilise. -
On obtient en principe la même réaction si sur l'arbre secondaire 25 se trouve, au lieu du pignon 75 avec la crémaillère 76, le coin 77 et le transformateur différentiel 79 (voir figures 2 et 5),
<EMI ID=58.1> <EMI ID=59.1> bre secondaire de l'engrenage 24, livre avantageusement des tensions de même caractéristique que les producteurs d'induction qui, comme
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ceux du transformateur différentiel 79, sont guidés aux cosses 82,83 de l'amplificateur 71 et se compensent, au moment où on a obtenu le
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Comme la 'commande du producteur 63 et le rappel du dispositif de rap pel 79 et/ou de la dynamo 84 se produisent rapidement, la concordance quasi complète entre "doit et avoir" est ainsi assurée.
Cette concordance présente d'autant moins de défauts que l'on approche la position qui exige ce nombre de tours; elle serait par conséquent la plus parfaite,. si l'on utilisait le nombre de tours de la douille de broche 3. La figure 4 montre un exemple pour l'agrandissement du rapport mécanique entre le tâteur 51 et le produc-
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que 58 de la tige excentrique 59 se trouvant dans le sens axial soue l'action d'un ressort. Différemment de l'exemple de la figure 3, au carré 56 sont fixées une lame de ressort horizontale et une autre debout 85 et 86. L'extrémité 'avant de la lame de ressort debout 85 est à un endroit 87, qui est éloigné du centre de la rotule 54, du , double de la distance entre ledit centre et le galet tâteur 51, fixé contre un support 88, également debout et dont l'extrémité supérieure est articulée avec une pièce correspondante 89 sur un levier
90 à deux bras dont le bras plus court est serré solidement dans une mâchoire 91 dans le boitier du dispositif, tandis que le bras long s'appuie sur le noyau 61 du transformateur différentiel 63. Le bras long fait deux fois et demi la longueur du bras court, de manière qu'entre le galet tâteur 51 et le noyau de contact 61 dans le
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Pour éviter que, pendant une oscillation du bras 52 du tâteur dans le sens - X, se produise une déviation dans le sens 1 au levier
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L'explication suivante concerne le dispositif d'appui pour le tâteur 51, montre aux figures 6 à 1.1, qui permet la copie de courbes de n'importe quelle forme sans qu'une inversion soit nécessaire qui occasionnerait des discontinuités dans la courbe à produire.
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pie en relief, une bille. Dans la suite l'invention est expliquée par exemple pour le 'cas de la copie plane.
Le galet 51, dont le diamètre correspond à celui de l'outil, peut tourner librement et est monté à l'extrémité avant du bras 52 du tâteur qui est ensuite logé au moyen d'une rotule 54 dans un pa-
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auquel s'appuie en deux directions, perpendiculaires l'une à l'autre, chaque fois un producteur 62 conçu comme transformateur différentiel pour la direction X et 63 pour la direction Y avec son noyau 60 et/ou 61 (voir figure 9). L'extrémité libre du bras 52 se loge au moyen d'une rotule 57 dans une cavité conique 58 qui est prévue dans une tige 59 axialement élastique et excentrée et qui cherche à baisser le bras 52.vers le bas. De ce fait on obtient, que,
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teur 51 glisse avec une vitesse définie, de préférence avec la vitesse maximum dans la direction Y et X sur le gabarit 50.-La pointe de la cavité conique 58 se trouve chaque fois éloignée d'une distance définie dans la'direction ! et Y de l'axe géométrique 95 de
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let tâteur 51 suivant la courbe de profil du gabarit 50, le bras 52 du tâteur est articulé dans le palier de rotule ce qui fait entrer ou sortir les noyaux 60, 61 des transformateurs différentiels 62,63 dans' et/ou hors de leur boitier, Au moyen des amplificateurs et des . dispositifs de rappel, expliqué précédemment, on produit de ce fait des tensions électriques qui font tourner le moteur à induction 32.
Ceci a pour conséquence que l'organe de déplacement 31 de l'engre-nage sans graduations 24 est déplacé. En conséquence, dans chacune des directions X et Y est provoqué au porte-outil et au �orte-pièce une vitesse d'avance définie. La composition géométrique de ces vitesses produit une vitesse résultante qui Si appuie au point correspondant de la courbe tangentiellement contre cette dernière. Par
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point voisin, qui, par suite, change la direction de la tangente à la courbe, se produit une nouvelle résultante qui se place dans ce point voisin à nouveau tangentiellement à la courbe. De cette manière on contourne la courbe à produire de la pièce - ou plus exactement la .courbe centrale de la fraise qui copie - constamment de tangentes des vitesses d'avance de façon que la courbe produite de la pièce concorde exactement avec celle-du gabarit 50.
L'invention indique aussi comment il faut choisir la direction dans laquelle le galet tâteur 51 doit être appuyé contre le gabarit
50 (direction d'appui), pour que le tâteur reste toujours au gabarit et/ou la fraise à la pièce, 1'.allure de' la courbe du gabarit étant sans importance.
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barit. Les flèches, 97 présentent les tangentes aux points 98 à 101 de la courbe de gabarit. Elles sont identiques avec les directions des vitesses résultantes dans ces points. Les lignes 102 sont perpendiculaires aux tangentes. Les flèches 103 montrent les direction
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et/ou la pièce.
Conformément à l'invention, le dispositif de production d'induction électrique 104 à 119, qui est prévu pour chaque direction de copie et s'appuie constamment au bras tâteur, règle automatiquement la direction d'appui 103 d'aprè's l'allure de la courbe du ga-
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Cette direction 103 forme avantageusement un angle constant 0( avec la direction de la tangente 97. Ce qui permet de fraiser tout autour de courbes fermées 96 de tout genre, que cette courbe doive être fraisée de l'intérieur ou de l'extérieur, Dans la suite est expliqué un exemple pour un tol dispositif.
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mécaniquement et électriquement de manière qu'il résulte dans la direction X et Y une tension positive et négative. Il est de même pour une direction Z éventuelle. Chaque tension des deux transformateurs différentiels 104, 105 est transmise par un amplificateur
106 et 107 (voir figure 8) sur le bobinage du stator 108 et 109 d'un compte-tours 110. Les deux bobinages 108 et 109 sont disposés
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ve et suivant l'importance de la tension fournie par les transformateurs différentiels 104 et 105, un vecteur de champ résultant 111., Le rotor du compte-tours 110 a également un bobinage 112 qui (avec son champ) selon sa position se trouve parallèle ou forme un angle par rapport au vecteur de champ résultant 111 du stator du comptetours 110. Lorsque le bobinage 112 du rotor est parallèle au vecteur de champ résultant 111 du stator, ses lignes de force ne sont pas coupées et il ne fournit pas de courant. Hais si les deux for-
<EMI ID=81.1> des deux transformateurs différentiels 104, 105, à cause du déplacement des champs, de la tension, celle-ci est amplifiée par l'am-
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ce fait jusqu'à ce que son champ se trouve dans le même sens que le champ résultant 111 du stator du compte-tours 110. De là, il résulte que l'arbre 118, qui porte la tige excentrique 59, suit le vecteur de champ résultant 111 sans qu'il nécessite un réglage à la main.
Si la direction d'appui du tâteur 103 (figure 7) était choisie de façon à s'étendre exactement dans la direction X ou Y, elle de-
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barit 50 et, comme il n'existe pas de composante pour l'autre direction, la commande du moteur à induction 114 s'arrêterait. La même
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se trouve perpendiculaire à la tangente 97.
Pour éviter ceci, on prévoit un dispositif qui oblige la direction d'appui du tâteur 103 à se trouver constamment sous un angle par rapport à la tangente 97, lequel est plus grand qu'un angle
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tier 120 (figures 9 et 11) sont prévues des lumières annulaires 121 dans lesquelles le boitier du compte-tours 110 peut tourner par rap-
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tâteur. Lorsque le boitier du compte-tours 110 est d'abord réglé
<EMI ID=87.1> figure 7), fixé au-boitier 133 au moyen des vis de serrage 122, on obtient aussi qu'au moment où par exemple la direction X devient nulle pendant la mise en marche ou pendant la copie, il subsiste pour la direction Y une déviation du tapeur 51 qui permet une continuation dans la direction Y et inversement.
Par la détermination de l'angle^ au compte-tours 110 on déter mine simultanément un certain sens dans lequel la courbe du gabarit
96 est contournée cgest-à-dire suivant ou contre le sens des aiguil-
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comme conséquence que le vecteur de champ résultant 111 du comptetours 110 se déplace également suivant l'angle /3 , donc au total suivant l'angle o( . A l'extrémité libre de l'arbre excentrique 118 est fixé un bloc 123 qui est- monté dans le boitier 133 de façon à pouvoir tourner (figures 9 et 10) et qui porte une manette 124 qui peut de son côté tourner autour de son axe longitudinal, perpendiculaire à l'arbre 118 et qui est entourée d'une bague excentrique
125. En tournant la manette 124 on peut, par la bague 125, actionner une butée électrique 126 qui, par exemple, met hors circuit la commande complète de la machine. En outre on a monté, dans l'axe
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sion 127, une tige mobile à pousser 128 qui dépasse la manette et qui porte à son extrémité inférieure une traverse 129. Celle-ci tient au moyen de deux boulons 130 qui traversent le bloc 123, une plaque de contact 131 susceptible d'agir sur un disjoncteur 132 qui actionne des embrayages, non Représentés pour la vitesse rapide et/ ou l'avance de copie. Par ce disjoncteur 132 on peut avancer en vitesse rapide jusqu'au gabarit 50 et/ou jusqu'à la pièce. Après coin.- mutation sur l'avance de copie on est en mesure de procéder à la pose sur le gabarit 50 et/ou la pièce et. à la copie,
Il n'est pas absolument nécessaire de prévoir les deux transformateurs différentiels 104, 105. Les transformateurs différentiels
62, 63 existants, qui contrairement aux premiers, ne peuvent produi-
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ment s'ils sont complétés d'une tension positive ou négative. De ce fait, leu tensions se laissent déplacer sans difficulté de manière à dévier autour du point zéro. Des tensions positives et négatives
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courbe 96 (figure 7) en relief, c'est-à-dire au dessus ou au dessous de l'axe X, donc avec une ordonnée positive ou négative et des deux côtés de l'axe Y, donc avec une abscisse positive ou négative, puisse être prise en considération.
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1) - Mécanisme de commande de copie supportant des grandes chargea.
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tion de copie en au moins deux trains dont l'un. provoque une avance
de base du porte-outil et/ou porte-pièce (train principal), tandis
qu'au moins un train supplémentaire ajoute sa force et son mouve-
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que ce dernier et le train supplémentaire peuvent être réglables indépendamment l'un de l'autre et que le tâteur, guidé le long du gabarit, change sans graduations le rapport d'au moins l'un des deux
trains après détermination de son mouvement, caractérisé par le
fait que les trains de commande prévus pour les différentes directions de copie (X, Y, Z), dont chacun est composé d'un train principal et d'un train supplémentaire (4, 10 à 17 et/ou 3, 21 à 29),
sont indépendants l'un de l'autre et que chacun d'eux est indépendamment en liaison efficace avec le tâteur(51).