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Perfectionnements aux mécanismes de commande.
L'invention est relative aux mécanismes de commande, utilisés pour obtenir des variations d vitesse, mécanismes qu'on annexe très avantageusement à des machines à marche continue, mais dont certains organes fonotionnent à des vi- tesses variables.
Elle concerne notamment un mécanisme de ce genre auquel on aurait recours pour commander un variateur de vitesse uti- lisé sur un métier à filer. en particulier pour la commande des broches.
L'invention a pour but de réaliser un mécanisme de commande du genre en question, tel;
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qu'il permette de faire dépendre simultanément la vites- se, de plusieurs lois distinctes de variation, l'une de ces lois soumettant la vitesse à une variation, de période assez longue et d'amplitude variable, tandis que l'autre loi, ne soumet la vitesse qu'à une variation, de période très courte et d'amplitude variable ; qu'il permette de soumettre la vitesse à cas lois de variation d'une façon appropriée et suivant une certaine loi ; qu'il permette de faire varier, ces lois de variation, d'une façon très simple, et d'obtenir ainsi à chaque instant la vitesse que l'on désire; qu'il soit relativement simple et d'un prix de revient peu élevé.
L'invention consiste principalement: d'une première part en une surface appropriée, animée d'un mouvement quelconque, mais connu du fait de sa liaison avec un organe en mouvement de la machine sur laquelle on monte le dispositif, surface qui, par ses réactions sur un élément mobile en contact permanent avec elle, solidaire de la commande du variateur de vitesse, soumet la vitesse à une première loi de variation de relativement grande période
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et dtac;plitude variable;
d'une seconde part en un système de bielles ou de le- viers articulés, système dont l'un de ses points est animé d'un mouvement quelconque mais également connu, du fait de sa liaison avec un organe en mouvement de la machine sur laquelle on monte le dispositif, et dont un autre de ses points est soumis aux réactions dudit élément de contact mobile, système de bielles ou de leviers articulés qui, par ses réactions sur la commande du variateur de vitesse
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(réactions provenant du mouvement résultant dont est ani- mé ledit système) soumet la vitesse à une ou plusieurs lois ; de variation de relativement petites périodes et d'amplitu- des variables, lois dont les effets se superposent à chaque Instant à ceux de la première loi de variation;
d'une troisième part,. en des dispositifs auxiliaires de réglage permettant de "caler" différemment, l'un par rapport à l'autre et par rapport aux organes leur transmet- tant.e mouvement, et aux points exerçant leur action,ladi- te surface et la dit système de bielles et de leviers articu- lés.
L'invention consiste encore, pour permettre de réali- ser pour la commande de l'asservisseur, des prises de mauve-' ment très simples; à supprimer la prise de mouvement d'oscilla- tion sur la. pédale et de la remplacer par une prise de mou- vement sur la chaîne de transmission de mouvement de l'axe des cames du chariot à l'axe porte-oame de l'asservisseur; placer la prise de commande de l'asservis- seur, à l'emplacement offrant le maximum d'avantages.
L'invention sera bien comprise à l'aide du complément de description et du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin ne sont donnés, bien entendu, qu'à simple titre d'indication.
La figure 1 dudit dessin montre une schématisation de l'un des problèmes,, celui choisi à titre d'exemple, que per- met de résoudre l'invention.
La figure 2 dudit dessin montre, vu en élévation, un dispositif du genre en question établi selon un premier
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code de réalisation de l'invention.
La figure 3 dudit dessin montre, vu en coupe vexti- cale transversale, suivant 3-3 figure 2 ledit dispositif.
La figure 4 dudit dessin montra, très schématiquement, vu en coupe longitudinale axiale, un appareil de prise de mouvement en période active, appareil de prise de mouvement établi selon un second mode de réalisation de l'invention.
La figure 5 du dessin montre, de façon analogue à la figure tiédit appareil de prise de mouvement mais en pé- riode inaotive.
La figure 6 du dessin montre, schématiquement aussi, ledit appareil de prise de mouvement vu en coupe trans- versale.
La figure 7 du dessin montre, très schématiquement, vuede face avec arrachement, une partie d'un asservisseur pour métier à filer établi selon un troisième mode de réa- lisation de l'invention.
La figure 8 du dessin montre, très sohématiquement, vue en coupe verticale suivant 8-8 figure 7, une partie du susdit asservisseur pour métier à filer établi selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
Dans le cas d'une machine déterminée, d'un métier à filer par exemple, le problème à résoudre se présente de la manière suivante: le garnissage du fuseau comprend les trois phases principales suivantes: la formation du talon de la bobine (1) la formation du corps de la bobine (11) et la formation de la pointe de la bobine (111).
Pour obtenir un bon résultat, la formation de la bo-
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bine doit se faire à des vitesses différentes suivant les phases en cours et de plus, différentes périodiquement dans chacune de ces phases, avec, dans certains cas, pro- gression ou dégression. La vitesse minimum restait jus-' qu'ici la vitesse normale possible en vue d'obtenir le meilleur rendement possible, les broches doivent tournât à la, vitesse limite imposée; ! par la grosseur des fils;
2 par le moment critique de la formation du talon;
3 par le diamètre des spires;
4¯ par l'amplitude du ballon, amplitude qui dimi- nue au fur et à mesure que le ohariot s'élève parallèle- ment à la confection de la bobine, ce qui rend le fil de plus en plus cassant surtout vers la fin de la levée aux moments où les petites spires des cônes successifs atte- gnent également le plus petit diamètre.
Le rendement du metier à filer est fonction de cette vitesse limite
Pour augmenter le rendement du métier, il faut donc augmenter la vitesse limite, partout où les phases du tra- vail le permettent sans risquer la rupture du fil.
Comme le montre la figure 1 du dessin, on peut divi- ser la constitution de la bobine entière en trois phases* talon, corps, pointa. Un peu plus d'un sixième de l'opé- ration est nécessaire pour la partie critique de la forma- tion du talon.
Les quatre sixièmes suivants sont nécessaires pour le corps, et un peu moins d'un sixième pour la partie ori- tique de la formation de la pointe..
Si l'on prend un métier normal, qui, avec un certain
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numéro de fil peut marcher à la vitesse limite de 650 tours minute pendant l'ensemble de l'opération, il est interes- sant de faire varier périodiquement la vitesse de rotation de la broche, de 0 jusqu'à 70 à 80 tours minute en plus pour la ramener à 0, et oelà, très exactement parallèle- ment à la montée et à la descente du chariot, qui correspon- dent elles-mêmes respectivement à la formation des spires coniques dont est constituée la bobine, et cela, suivant progression et degression adéquates au meilleur rendement,
La formation particulière du talon est habituellement influencée par l'intervention dans le métier, d'une came spéciale,
qui aide à donner audit talon la forme parti- culière indispensable à la bonne tenue de la base du fuseau.
L'expérience a démontré, que pendant la première phase, celle relative à la formation du talon, on pouvait porter progressivement, sans risque supplémentaire de cas- sure, cette vitesse adoptée pour notre exposé, de 650 tours minute à 700 et même 750 tours minute, et que, pen- dans la deuxième phase, celle relative à la formation du corps, on pouvait (toujours sans risque supplémentaire de cassure) conserver cette vitesse pendant toute la durée de cette phase.
Pendant la troisième phase, celle correspondant à la formation de la pointe, on ramenait progressivement cette vitesse vers son point de départ: c'est-à-dire vers 650 tours minute. (Vitesse correspondant aux moments critiques de la formation des petites spires dans chacun des cônes). Mais, pendant toute la durée de ces phases, le chariot oscille (monte et descend alternativement) régulièrement pour la formation des spires (ou plus
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exactement des cônes de spires) et la vitesse d'envidage pouvant monter de 650 à 720 tours minute pour revenir à 650 tour@ minute (vitesse limite aux petites spires dans les différentes phases), on comprend aisément, que pendant chacune des oscillations du chariot correspondant à la, formation des c8nes, on peut augmenter ces vitesses, sans risque supplémentaire de cassure,
lorsque les spi- res augmentent de diamètre, mouvement correspondant aux descentes périodiques du chariot et ramener ces vitesses, lorsque les spires diminuent de diamètre, ce qui corres- pond aux montées périodiques du ohariot.
L'expérience a démontré qu'en ce qui concerne le ty- pe de fil adopté pour notre exposé, on peut faire monter la vitesse jusqu'à 800 tours minute et même au-delà sans risque supplémentaire de cassure.
Il faut donc disposer d'un mécanisme agissant d'une façon telle, sur le variateur de vitesse, qu'il soumette la vitesse de rotation des broches à deux lois de varia- tion.
On a recours pour cela à un mécanisme construit comme il est indiqué ci-dessous: comme le montre les figures 2 et 3, une came 1 est montée folle en rotation sur un/axe 2, mais peut être entraînée dans un seul sens pas un dispositif à poussoir 3, dont les pièces motrices sont solidaires d'une roue- poussoir 4, clavetée sur l'axe 2, Pour contrevenir à tout mouvement rétrograde de la came 1, on prévoit en un point approprié du mécanisme en question, un dispositif de coincement par bille.
L'axe 2 est commandé par un pignon 5 qui lui-même
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est commandé par exemple au moyen d'une chaîne pat un autre pignon solidaire de l'axe du mouvement alternatif, de mon- tée et de descente du chariot, dont les oscillations sont combinées avec sa montée générale.
Un galet 6, monté fou sur un axe 7, peut se déplacer sous l'action de la came 1.
L'axe 7 peut coulisser: d'une part, dans une double glissière fixe verticale 8, en forme de chape, d'autre part, dans une glissière mobile 9 en forme de maneton, articulée sur un axe 10 solidaire d'une biel- le 11.
L'axe 7 est, de plus, solidaire d'un levier 12, arti- culé autour d'un axe 13, monté sur une sorte d'écrou pou- vant se déplacer en translation sur une sorte de vis à pas très oourt sous l'action d'une sorte de bouton 14, lequel levier porte en 15, une sorte de poulie à gorge 16.
La bielle 11 coulisse dans deux glissières fixes 17 et est animée d'un mouvement alternatif de va et vient par l'in- termédiaire d'un système de bielles et de leviers articulés 18,19 et 20.
La bielle 20 est solidaire d'une sorte de pédale 21 montée aux l'axe 22, qui commande le mouvement oscillatoire du chariot dans ses mouvements de montée et de descente.
Le levier 19 possède une partie filetée 23 sur laquelle sont vissés deux éorous 24, permettant d'avancer ou de re- culer par rapport à l'axe 25, l'axe 26, et ainsi de régler l'amplitude des battements de la bielle 11.
La glissière 9 porte une sorte d'attaohe 27 à laquelle on fixe, par l'une de ses extrémités un câble 28, lequel cible 28 passe dans la gorge de la poulie à gorge 16, et est fixé à son autre extrémité au levier 29, commandant le
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variateur de vitesse 30.
Il convient de remarquer que: d'une part, la oame 1 présente deux rampes, détermi- nant, l'une la progression de vitesse, au commenoement de la levée du chariot, l'autre la diminution de vitesse à la fin de la levée. Avantageusement, on complète le mé- oanisme en question par un frein approprié, par exemple un frein à rubans, dont on voit le tambour 31, soli- daire de la came 1, frein destiné à empêcher l'emballe- ment de la came 1 (dû à l'effet de balourd) et le dépas- sement de son point mort; d'autre part, la came mûe par laxe 2 effectue un tour complet pour le garnissage complet d'une broche.
Le fonctionnement d'un tel dispositif est le sui- vant: d'une part, au fur et à mesure de l'envidage de la bobine, la came 1 tourne autour de l'axe 2 en souel- vent le galet 6 et son axe 7, qui fait pivoter le levier articulé 12 soulève la poulie à gorge 16 et par l'inter- médiaire du câble 28, le levier 29 commandant le varia- teur 30 contrôlant la vitesse.
La came 1 soumet ainsi la vitesse à une première loi de variation, dont la période est égale à la durée d'envidage d'une bobine; d'autre part. au fur et à mesure de la rotation de la came 1, par suite du déplacement de l'axe 7, la glissi- re mobile 9 qui sous Inaction de la bielle 11 a son extré- mité articulée en 10 qui se déplace en translation, à son attache 27 qui subit un déplacement augmentant en même temps que l'axe 7, s'éloigne du centre de là came 1.
Il y a donc pour chaque battement de la bielle 11, un déplacement de l'attache 27, déplacement qui varie avec
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l'éloignement du galet 6 du centre de la came 1 qui par son action sur le câble 28 et le levier 29 du variateur de vitesse 30. soumet la vitesse à une deuxième loi de variation, variation ayant une période et une amplitu- de variable suivant la position de la came.
Il est donc évident que par des réglages appropriés obtenus en agissant sur le bouton molleté 14 et en dé- plaçant l'axe 25, et par un profil approprié de la ca- me 1 on puisse soumettre la vitesse à des lois de va- riation bien déterminée et obtenir ainsi à chaque instant la vitesse que l'on désire.
Ce dispositif présente l'avantage de soumettre la vitesse à des lois de variation solidaires dans le temps puisque dirigées par une came unique, bien qu'absolument indépendantes en ce qui concerne le réglage de Itamplitu- de de chacune de leur variation. De plus, ledit disposi- tif tel que réalisé suivant l'invention permet d'éliminer les influences parasites qui déforment habituellement les courbes obtenues dans les graphiques de travail, et de supprimer les appareils secondaires destinés à corri- ger ces déformations.
Se proposant maintenant d'établir un mécanisme de commande ou asservisseur pour variateur de vitesse d'un métier à filer, à prises de mouvement très simples, tou- jours selon l'invention, on s'y prend comme suit ou de façon analogue: on établit comme il a été indiqué plus haut un mécanisme comprenant les mêmes organes, mais à ceci près que la bielle 11 qui coulisse dans deux glissières fixes 17 est animée d'un mouvement alternatif de va. et
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vient par l'intermédiaire du dispositif suivant:
un levier 32 pivotant autour d'un point fixe 33 est articulé, en 34 autour d'un axe fixé sur la bielle 11, et en 35 autour d'un axe fixé à l'extrémité d'une tige 36, un appareil 37, fixé à l'aide du moyen 38, sur la chaîne 39 transmettant la mouvement de laxe porte-cames au pignon denté 5, est enfilé sur la tige 36, et grâce aux billes 40, chassées constamment en période active par le ressort 41 vers l'alésage conique 42, peut se déplacer dans le sens de la flèche (fig,4) sous l'action de la chaîne sans entraîne]; la tige 36, tandis qu'il entraîne ladite tige 36 quand il se déplace dans l'autre sens et ceoi par suite du serrage des billes 40 autour de la tige.
36; une butée 43 fixée sur la tige 36 permet le débrayage automatique de l'appareil 37, quand celui-ci est en fin de course en fin de levée du chariot ; une butée 44 fixée sur la tige 36 permet l'embrayage automatique de l'appareil 37 (le débrayage ayant été produit par la butée 43) quand celui-ci est revenu à son point de départ lors de la remise en place du chariot avant une nouvelle "levée".
Le fonctionnement d'un tel mécanisme diffère seulement du fonctionnement du mécanisme décrit plus haut, en ce que le mouvement alternatif de va et vient est obtenu à l'aide de l'appareil 37, fixé sur la chaîne 39, au lieu de l'être par l'ensemble, pédale, bielle et levier articulé* L'axe de l'arbre porto-cames étant animé d'un mouvement oscilla- toire mais avec rotation d'une certaine quantité à chaque oscillation, la chaîne 36 est animée d'un maternent osoil-
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latoixe avec progression dans le sens de la flèche (fig.4) poux chacune de ces osoillations il y a entraîne- ment de l'appareil 37 dans le sens contraire de la flè- che ce qui provoque un pivotement de levier 32,
la tige 36 étant rappelée dans l'autre sens quand l'appareil n'a- git plus sur elle, le levier 32 pivote dans l'autre sans et la bielle 11 est animée ainsi de battements.
De plus, quand l'appareil 37 est en fin de course, en fin de levée du chariot, il vient buter contre la butée 43 fixée sur la tige 36, la tête 45 du poussoir 46 écarte les deux branches du ressort 47 en U, et vient occuper la position indiquée figure 5. On peut alors ramener le chariot à sa position de départ et faire dé- placer l'appareil 37 (qui est alors en période inactive) dans le sens contraire de la flèche jusqu'à sa position de départ sans qu'il entraîne dans son déplacement la ti- ge 36. Mais à ce moment làla douille 48 vient frapper contre la butée 44 et oblige par l'intermédiaire des bil- les la tête 45 du poussoir 46 à écarter à nouveau les deux branches du ressort 47, et à occuper la position in- diquée figure 4.
L'appareil 37 est ainsi remis automati- quement en position active quand il est revenu à son point de départ.
Avantageusement, dans le but de rendre la courbe repré- sentative des vitesses plus régulière et de la faire se rap- procher autant que possible de la courbe représentative des vitesses donnant les résultats maxima, on s'y prend comme suit: comme le montrent les figures 7 et 8, on articule une des extrémités de la bielle 11 sur l'axe 49 porté par
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un maneton 50 pivotant autour de l'axe 51, l'autre ex- trémité de ladite bielle 11 étant articulée en 34 sur le levier 32, et comme décrit plus haut, sur l'axe 49 on articule la glissière 9, L'axe 51 étant situé environ à égale distance des positions extrêmes vers le haut et vers le bas que peut occuper l'axe 7,
On oonçoit aisément que,
l'axe 49 se déplaçant en dé- crivant un arc de cercle dont le centre est le contre de l'axe 51, l'attache 27, solidaire de la glissière 9, ne sera pas brusquement déplacée d'un coté ou de 1 autre,, en fin de course de la bielle 11, par ladite glissière 9, qui en est solidaire comme dans le cas où la glissié- re 9 est articulée sur l'axe 10 qui se déplace d'un mou- vement de va et vient.
D'autre part (puisque c'est possible grâce aux appa- reils décrits) il est avantageux de brancher le pignon de commande de l'asservisseur sur l'axe des cames porte- chaînes de commande du ohariot, cet axe normalement fixe, est rendu mobile et solidaire du mouvement des cames pour en permettre la transmission à l'asservisseur, ces mou- vements étant exactement ceux du chariot, ils oorrespon- dent aux phases de filage envisageas.
Il convient de remarquer que ces dispositifs établis selon l'invention permettent d'effectuer des réglages in- dépendants sans obliger l'arrêt des métiers on,machines sux lesquels ces dispositifs sont utilisée.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas ,' celui de ses modes d'application -- elle peut en effet être appliquée à nombre de maohines autres que les métiers à filer - non plus qu'à ceux des modes de réalisation
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de ses diverses parties, qui ont été plus spécialement indiqués, elle en embrasse au contraire toutes les va- riantes, notamment: celle où la came serait de tout autre genre que celui indiqué, par exemple cames à disques, cames à rai- nures, cames à tambours, etc,,.* celle où le système de bielles ou de leviers arti- cules serait de toute autre forme et de tout autre genre;
celle où le dispositif de liaison entre la came et le système de bielles ou de leviers articulés serait différent.
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Improvements to control mechanisms.
The invention relates to control mechanisms, used to obtain variations in speed, mechanisms which are very advantageously attached to machines with continuous operation, but of which certain members operate at variable speeds.
It relates in particular to a mechanism of this type which would be used to control a speed variator used on a spinning machine. in particular for the control of the spindles.
The object of the invention is to provide a control mechanism of the kind in question, such;
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that it makes it possible to make the speed depend simultaneously on several distinct laws of variation, one of these laws subjecting the speed to a variation, of fairly long period and of variable amplitude, while the other law, subject the speed only to a variation, of very short period and variable amplitude; that it makes it possible to subject the speed to case laws of variation in an appropriate way and according to a certain law; that it allows to vary, these laws of variation, in a very simple way, and to thus obtain at each moment the speed which one wishes; that it is relatively simple and of low cost.
The invention mainly consists: on the one hand in a suitable surface, animated by any movement, but known by virtue of its connection with a moving member of the machine on which the device is mounted, a surface which, by its reactions on a moving element in permanent contact with it, integral with the speed variator control, subjects the speed to a first law of variation of relatively large period
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and dtac; variable plitude;
on the second hand in a system of connecting rods or articulated levers, a system of which one of its points is driven by any movement but also known, due to its connection with a moving member of the machine on which the device is mounted, and of which another of its points is subjected to the reactions of said movable contact element, a system of connecting rods or articulated levers which, by its reactions on the control of the speed variator
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(reactions arising from the resulting motion by which said system is animated) subjects speed to one or more laws; of variation of relatively small periods and of amplitude of the variables, laws whose effects are superimposed at each instant on those of the first law of variation;
on the third hand ,. in auxiliary adjustment devices making it possible to "wedge" differently, one with respect to the other and with respect to the members transmitting their movement, and to the points exerting their action, said surface and said system connecting rods and articulated levers.
The invention also consists, in order to make it possible to carry out for the control of the servo-controller, very simple control sockets; remove the oscillation power take-off on the. pedal and replace it with a power take-off on the movement transmission chain from the cam axle of the carriage to the cam axle of the slave; place the control plug of the controller in the location offering the maximum benefit.
The invention will be clearly understood with the aid of the additional description and the appended drawing, which supplement and drawing are of course given only by way of indication.
FIG. 1 of said drawing shows a diagram of one of the problems, the one chosen by way of example, which the invention solves.
Figure 2 of said drawing shows, seen in elevation, a device of the type in question established according to a first
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code for implementing the invention.
Figure 3 of said drawing shows, seen in cross-section, according to Figure 2 3-3 said device.
FIG. 4 of said drawing shows, very schematically, seen in axial longitudinal section, a power take-off device in active period, a power take-off device established according to a second embodiment of the invention.
Figure 5 of the drawing shows, similarly to the figure, a new power take-off device but in an inaotive period.
FIG. 6 of the drawing also shows, schematically, said power take-off device seen in cross section.
FIG. 7 of the drawing shows, very schematically, front view with cutaway, part of a servo for a spinning machine established according to a third embodiment of the invention.
FIG. 8 of the drawing shows, very schematically, a view in vertical section along 8-8 in FIG. 7, a part of the aforesaid servo for a spinning machine established according to a third embodiment of the invention.
In the case of a specific machine, a spinning machine for example, the problem to be solved is as follows: the lining of the spindle comprises the following three main phases: the formation of the heel of the spool (1) forming the spool body (11); and forming the spool tip (111).
To obtain a good result, the formation of the bo-
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This must be done at different speeds depending on the phases in progress and, moreover, periodically different in each of these phases, with, in certain cases, progress or decrease. The minimum speed remained until now the normal speed possible in order to obtain the best possible efficiency, the spindles must turn at the imposed limit speed; ! by the size of the threads;
2 by the critical moment of heel formation;
3 by the diameter of the turns;
4¯ by the amplitude of the balloon, amplitude which decreases as the carriage rises parallel to the making of the spool, which makes the thread more and more brittle, especially towards the end of the spool. lifting at times when the small turns of successive cones also reach the smallest diameter.
The output of the spinning machine is a function of this speed limit
To increase the efficiency of the loom, it is therefore necessary to increase the speed limit, wherever the phases of the work allow it without risking the breaking of the yarn.
As shown in figure 1 of the drawing, the constitution of the entire coil can be divided into three phases * heel, body, pointa. A little more than a sixth of the operation is necessary for the critical part of the heel formation.
The next four sixths are needed for the body, and a little less than one sixth for the ori- tial part of the tip formation.
If we take a normal job, which, with a certain
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wire number can run at the limit speed of 650 rpm during the whole operation, it is interesting to periodically vary the speed of rotation of the spindle, from 0 up to 70 to 80 rpm in plus to bring it back to 0, and thither, very exactly parallel to the ascent and descent of the carriage, which themselves correspond respectively to the formation of the conical turns of which the coil is made, and this, according to progression and adequate degression for the best performance,
The particular formation of the heel is usually influenced by the intervention in the loom, of a special cam,
which helps to give said heel the particular shape essential for the good hold of the base of the spindle.
Experience has shown that during the first phase, that relating to the formation of the heel, we could gradually increase, without additional risk of breakage, this speed adopted for our presentation, from 650 rpm to 700 and even 750 rpm. minute, and that, during the second phase, that relating to the formation of the body, one could (always without additional risk of breakage) maintain this speed throughout the duration of this phase.
During the third phase, that corresponding to the formation of the tip, this speed was gradually brought back to its starting point: that is to say around 650 rpm. (Speed corresponding to the critical moments of the formation of the small turns in each of the cones). But, throughout the duration of these phases, the carriage oscillates (alternately goes up and down) regularly for the formation of turns (or more
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winding cones) and the winding speed which can rise from 650 to 720 revolutions per minute to return to 650 revolutions per minute (speed limit to small turns in the different phases), it is easily understood that during each of the oscillations of the carriage corresponding to the formation of c8nes, these speeds can be increased without additional risk of breakage,
when the coils increase in diameter, movement corresponding to the periodic descents of the carriage and bring these speeds back, when the coils decrease in diameter, which corresponds to the periodic rises of the carriage.
Experience has shown that with regard to the type of wire adopted for our presentation, the speed can be increased up to 800 revolutions per minute and even beyond without additional risk of breakage.
It is therefore necessary to have a mechanism acting in such a way, on the speed variator, that it subjects the speed of rotation of the spindles to two laws of variation.
For this, we use a mechanism constructed as indicated below: as shown in Figures 2 and 3, a cam 1 is mounted idle in rotation on a / axis 2, but can be driven in one direction not a push-button device 3, the driving parts of which are integral with a push-wheel 4, keyed on the axis 2, To counteract any retrograde movement of the cam 1, a device is provided at an appropriate point of the mechanism in question jamming by ball.
Axis 2 is controlled by a pinion 5 which itself
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is controlled for example by means of a chain pat another pinion integral with the axis of the reciprocating movement, raising and lowering of the carriage, the oscillations of which are combined with its general rise.
A roller 6, mounted idle on an axis 7, can move under the action of the cam 1.
The axis 7 can slide: on the one hand, in a double fixed vertical slide 8, in the form of a clevis, on the other hand, in a movable slide 9 in the form of a crankpin, articulated on an axis 10 integral with a connecting rod - the 11th.
The axis 7 is, moreover, integral with a lever 12, articulated around an axis 13, mounted on a kind of nut able to move in translation on a kind of screw with very short pitch. the action of a kind of button 14, which lever carries at 15, a kind of grooved pulley 16.
The connecting rod 11 slides in two fixed slides 17 and is driven by a reciprocating back and forth movement by means of a system of connecting rods and articulated levers 18, 19 and 20.
The connecting rod 20 is integral with a kind of pedal 21 mounted on the axis 22, which controls the oscillatory movement of the carriage in its up and down movements.
The lever 19 has a threaded portion 23 on which are screwed two éorous 24, allowing to move forward or backward with respect to the axis 25, the axis 26, and thus to adjust the amplitude of the beats of the connecting rod. 11.
The slide 9 carries a kind of attaohe 27 to which is fixed, by one of its ends a cable 28, which target 28 passes into the groove of the groove pulley 16, and is fixed at its other end to the lever 29 , commanding the
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speed variator 30.
It should be noted that: on the one hand, oame 1 has two ramps, one determining the speed progression at the start of the lifting of the carriage, the other the reduction in speed at the end of the lifting. Advantageously, the mechanism in question is completed by an appropriate brake, for example a tape brake, the drum 31 of which can be seen, integral with the cam 1, brake intended to prevent the cam 1 from racing. (due to the unbalance effect) and the overshooting of its neutral point; on the other hand, the cam driven by axis 2 makes a complete revolution for the complete lining of a spindle.
The operation of such a device is as follows: on the one hand, as the reel is unloaded, the cam 1 rotates around the axis 2, lifting the roller 6 and its pin 7, which rotates the articulated lever 12, lifts the groove pulley 16 and through the cable 28, the lever 29 controlling the variator 30 controlling the speed.
The cam 1 thus subjects the speed to a first variation law, the period of which is equal to the duration of emptying of a coil; on the other hand. as the cam 1 rotates, as a result of the movement of the axis 7, the movable slide 9 which, under the action of the connecting rod 11, has its end articulated at 10 which moves in translation, at its attachment 27 which undergoes a displacement increasing at the same time as the axis 7, moves away from the center of the cam 1.
There is therefore for each beat of the connecting rod 11, a displacement of the fastener 27, displacement which varies with
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the distance of the roller 6 from the center of the cam 1 which, by its action on the cable 28 and the lever 29 of the speed variator 30, subjects the speed to a second law of variation, variation having a period and a variable amplitude depending on the position of the cam.
It is therefore obvious that by appropriate adjustments obtained by acting on the soft button 14 and by moving the axis 25, and by an appropriate profile of the cam 1, the speed can be subjected to variation laws. well-determined and thus obtain the desired speed at any time.
This device has the advantage of subjecting the speed to laws of variation which are integral with time since they are directed by a single cam, although they are absolutely independent as regards the adjustment of the amplitude of each of their variation. In addition, said device as produced according to the invention makes it possible to eliminate the parasitic influences which usually distort the curves obtained in the working graphics, and to eliminate the secondary devices intended to correct these deformations.
Now proposing to establish a control or servo mechanism for a speed variator of a spinning machine, with very simple power take-offs, still according to the invention, the procedure is as follows or in a similar fashion: as indicated above, a mechanism comprising the same members is established, but except that the connecting rod 11 which slides in two fixed slides 17 is driven by a reciprocating movement. and
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comes via the following device:
a lever 32 pivoting around a fixed point 33 is articulated, at 34 around an axis fixed on the connecting rod 11, and at 35 around an axis fixed to the end of a rod 36, a device 37, fixed by means of the means 38, on the chain 39 transmitting the movement of the cam-holder axle to the toothed pinion 5, is threaded on the rod 36, and thanks to the balls 40, constantly driven in active period by the spring 41 towards the 'conical bore 42, can move in the direction of the arrow (fig, 4) under the action of the chain without driving]; the rod 36, while it drives said rod 36 when it moves in the other direction and ceoi following the tightening of the balls 40 around the rod.
36; a stop 43 fixed on the rod 36 allows the automatic disengagement of the device 37, when the latter is at the end of the stroke at the end of the lifting of the carriage; a stop 44 fixed on the rod 36 allows the automatic clutch of the device 37 (the disengagement having been produced by the stop 43) when the latter has returned to its starting point when the carriage is replaced before a new "lifting".
The operation of such a mechanism differs only from the operation of the mechanism described above, in that the reciprocating movement back and forth is obtained with the aid of the apparatus 37, fixed on the chain 39, instead of the be by the whole, pedal, connecting rod and articulated lever * The axis of the camshaft being driven by an oscillating movement but with rotation of a certain amount at each oscillation, the chain 36 is driven by 'un maternent osoil-
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the pitch with progression in the direction of the arrow (fig. 4) lice each of these osoillations there is drive of the device 37 in the opposite direction of the arrow which causes a pivoting of the lever 32,
the rod 36 being returned in the other direction when the device is no longer lying on it, the lever 32 pivots in the other without and the connecting rod 11 is thus driven by beats.
In addition, when the device 37 is at the end of its travel, at the end of the lifting of the carriage, it abuts against the stop 43 fixed on the rod 36, the head 45 of the pusher 46 separates the two branches of the spring 47 in U, and comes to occupy the position shown in figure 5. The carriage can then be returned to its starting position and the device 37 (which is then in inactive period) to be moved in the opposite direction of the arrow to its starting position. departure without causing the rod 36 in its movement. But at this moment the sleeve 48 strikes against the stop 44 and forces the head 45 of the pusher 46 through the balls to move the two apart again. branches of the spring 47, and to occupy the position shown in figure 4.
The apparatus 37 is thus automatically returned to the active position when it has returned to its starting point.
Advantageously, in order to make the curve representative of the speeds more regular and to bring it as close as possible to the curve representative of the speeds giving the maximum results, the procedure is as follows: as shown by the Figures 7 and 8, one of the ends of the connecting rod 11 is articulated on the axis 49 carried by
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a crank pin 50 pivoting around the axis 51, the other end of said connecting rod 11 being articulated at 34 on the lever 32, and as described above, on the axis 49 the slide 9 is articulated, the axis 51 being located approximately at an equal distance from the extreme upward and downward positions that axis 7 may occupy,
We can easily see that,
the axis 49 moving while describing an arc of a circle whose center is against the axis 51, the fastener 27, integral with the slide 9, will not be suddenly moved to one side or the other ,, at the end of the stroke of the connecting rod 11, by said slide 9, which is integral with it as in the case where the slide 9 is articulated on the axis 10 which moves in a reciprocating movement. .
On the other hand (since this is possible thanks to the devices described) it is advantageous to connect the control pinion of the servo-control to the axis of the control chain-carrier cams of the cart, this normally fixed axis is made mobile and integral with the movement of the cams in order to allow transmission to the servo-controller, these movements being exactly those of the carriage, they correspond to the spinning phases envisaged.
It should be noted that these devices established according to the invention make it possible to carry out independent adjustments without forcing the stopping of the looms on, machines on which these devices are used.
As goes without saying, the invention is not limited to that of its modes of application - it can in fact be applied to a number of machines other than spinning looms - nor to those of the methods of application. production
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of its various parts, which have been more specially indicated, it embraces on the contrary all the variants, in particular: that where the cam would be of any other type than that indicated, for example disc cams, grooved cams, drum cams, etc., * that where the system of connecting rods or articulated levers would be of any other form and of any other type;
one where the connecting device between the cam and the system of connecting rods or articulated levers would be different.